JP2023508559A - フィードバック制御回路を備える外科用器具 - Google Patents

フィードバック制御回路を備える外科用器具 Download PDF

Info

Publication number
JP2023508559A
JP2023508559A JP2022540460A JP2022540460A JP2023508559A JP 2023508559 A JP2023508559 A JP 2023508559A JP 2022540460 A JP2022540460 A JP 2022540460A JP 2022540460 A JP2022540460 A JP 2022540460A JP 2023508559 A JP2023508559 A JP 2023508559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
surgical instrument
patent application
shaft
surgical
application ser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022540460A
Other languages
English (en)
Inventor
シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
アダムス・シェーン・アール
ロス・ニコラス・ジェイ
ハリス・ジェイソン・エル
パテル・スディール・ビー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cilag GmbH International
Original Assignee
Cilag GmbH International
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cilag GmbH International filed Critical Cilag GmbH International
Publication of JP2023508559A publication Critical patent/JP2023508559A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0277—Bendability or stretchability details
    • H05K1/028—Bending or folding regions of flexible printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0277—Bendability or stretchability details
    • H05K1/0283—Stretchable printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/14—Structural association of two or more printed circuits
    • H05K1/147—Structural association of two or more printed circuits at least one of the printed circuits being bent or folded, e.g. by using a flexible printed circuit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A61B2090/0812—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument indicating loosening or shifting of parts of an instrument, signaling maladjustment of parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/05—Flexible printed circuits [FPCs]
    • H05K2201/056—Folded around rigid support or component
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/09—Shape and layout
    • H05K2201/09209—Shape and layout details of conductors
    • H05K2201/09218—Conductive traces
    • H05K2201/09263—Meander
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10007—Types of components
    • H05K2201/10151—Sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/103—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern by bonding or embedding conductive wires or strips
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Figure 2023508559000001
感知回路と、感知回路からのデータに応答する制御システムと、を備える、外科用器具。

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、開示全体が参照により組み込まれる、２０１９年１２月３０日出願の米国仮特許出願第６２／９５５，３０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」に対する優先権を主張する。
本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め器具及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト及び発射部材に取り付けられた伸縮可能な光導波路と、を備える、外科用器具アセンブリの平面図である。 構成要素が取り除かれて図示されている、図１の外科用器具アセンブリの部分斜視図である。 図１のシャフト及びエンドエフェクタと、シャフト及びナイフ本体に取り付けられた伸縮可能な光導波路と、を備える、外科用器具アセンブリの斜視図である。 図１のシャフト及びエンドエフェクタと、エンドエフェクタ及びナイフ本体に取り付けられた伸縮可能な光導波路と、を備える、外科用器具アセンブリの立面図であり、ナイフ本体が、ホームポジションで図示されている。 図４の外科用器具アセンブリの立面図であり、ナイフ本体が、ストローク終了位置で図示されている。 図４の外科用器具アセンブリの立面図であり、エンドエフェクタが、シャフトに対して関節運動した状態である。 シャフトと、作動部材と、作動部材のパラメータを感知するように構成された感知システムと、を備える、外科用器具アセンブリの部分斜視図である。 図７Ａの外科用器具アセンブリの端面図である。 シャフトと、作動部材と、作動部材の位置を検出するように構成されたホール効果センサを含む感知システムと、を備える、外科用器具アセンブリの部分立面図である。 モータ位置に対する図８の作動部材の位置のグラフである。 モータ位置に対する図８のホール効果センサの予想される電圧のグラフである。 図９及び図１０、並びに作動ストローク中の図８のホール効果センサの実際の読み出しの例のグラフを含む、グラフである。 モータエンコーダによって測定された作動部材の作動ストロークのグラフ、及び伸縮可能な光導波路によって測定された作動部材の作動ストロークのグラフである。 シャフトと、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、伸縮可能なゾーン及び伸縮不能なゾーンを含むフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリの部分斜視図である。 非伸長構成にある、図１３のフレックス回路の伸縮可能なゾーンの立面図である。 伸長構成にある図１３のフレックス回路の伸縮可能なゾーンの立面図である。 弾性支柱部材を含む伸縮可能なゾーンを含むフレックス回路の立面図であり、伸縮可能なゾーンは、非伸長構成で図示されている。 図１６のフレックス回路の立面図であり、伸縮可能なゾーンが、伸長構成で図示されている。 図１６のフレックス回路の立面図であり、伸縮可能なゾーンが、非伸長構成で図示されている。 シャフト及びシャフトを通って延在するフレックス回路を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの斜視図であり、フレックス回路は、予め屈曲した区分を含む。 図１９のフレックス回路の断面図である。 シャフト及びシャフトを通って延在するフレックス回路を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの斜視図であり、フレックス回路は、予め屈曲した区分を含む。 図２１のフレックス回路の断面図である。 シャフト及びシャフトを通って延在するフレックス回路を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの斜視図であり、フレックス回路は、予め屈曲した区分を含む。 図２３のフレックス回路の断面図である。 関節継手及び関節継手を通って延在するフレックス回路を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの平面図であり、外科用器具アセンブリは、第１の関節運動構成で図示されている。 図２５の外科用器具アセンブリの平面図であり、外科用器具アセンブリは、第２の関節運動構成で図示されている。 図２５の外科用器具アセンブリの平面図であり、外科用器具アセンブリは、非関節運動構成で図示されている。 エンドエフェクタと、発射部材と、複数のセンサ及び磁石を含む感知システムと、を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの立面図である。 図２８の外科用器具アセンブリの平面図であり、発射部材が、未発射位置にある。 図２８の外科用器具アセンブリの平面図であり、発射部材が、発射済み位置にある。 内部にステープルカートリッジを受容するように構成されたステープルカートリッジチャネルを含むエンドエフェクタジョーと、複数の圧力センサを含む感知システムと、を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの斜視図である。 エンドエフェクタジョー内に位置付けられたステープルカートリッジを図示する図３１の外科用器具アセンブリの断面図である。 エンドエフェクタジョー内に位置付けられたステープルカートリッジを図示する図３１の外科用器具アセンブリの断面図である。 ハンドルと、ハンドルから延在するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、シャフトを通って延在し、感知システムを含むフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリの斜視図である。 図３４の外科用器具アセンブリの部分立面図であり、感知システムによって感知されるように構成された作動部材が、第１の長さを含む。 図３４の外科用器具アセンブリの部分立面図であり、作動部材が、荷重下にあり、図３５の第１の長さとは異なる第２の長さを含む。 図３４の外科用器具アセンブリの部分分解図である。 シャフトと、関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、感知システムと、を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの平面図であり、外科用器具アセンブリは、第１の関節運動構成にある。 図３８の外科用器具アセンブリの平面図であり、外科用器具アセンブリは、第２の関節運動構成にある。 図３８の外科用器具アセンブリの平面図であり、外科用器具アセンブリは、非関節運動構成にある。 本体部分と、本体部分内に位置付けられた複数の感知材料を含む、伸縮可能な感知布の斜視図である。 図４１の伸縮可能な感知布の平面図であり、伸縮可能な感知布は、弛緩構成にある。 図４１の伸縮可能な感知布の平面図であり、伸縮可能な感知布は、伸長構成にある。 図４１の発射部材及び複数の伸縮可能な感知布を含む、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの斜視図である。 図４４の外科用器具アセンブリの断面図である。 シャフトと、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、伸縮可能な感知布及びフレックス回路を含む感知システムと、を備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの斜視図である。 図４６の外科用器具アセンブリの構成要素の断面図である。 外科用器具アセンブリの作動部材の許容可能な荷重プロファイルの範囲を画定する３つの異なる可能な荷重プロファイルを図示するグラフである。 図４８のグラフで画定された許容可能な荷重プロファイルの範囲と比較した作動部材の実際の荷重プロファイルを図示するグラフである。 外科用器具アセンブリのパラメータを測定するように構成された感知システムを備える、構成要素が取り除かれた状態で図示される、外科用器具アセンブリの部分断面図である。 図２８～図３０の外科用器具アセンブリの平面図である。 発射ストロークに対する図５１の外科用器具アセンブリの感知システムのセンサ読み取り値及びデータストリームバンド幅を描出する複数のグラフを含む。 外科用器具取り付けインターフェース及び複数の外科用器具取り付け具を備える外科用システムの斜視図である。 直立配向に配向された外科用器具アセンブリの部分斜視図である。 反転配向の図５４の外科用器具アセンブリの部分斜視図である。 アンビルジョー及びカートリッジジョーを含むエンドエフェクタアセンブリの立面図であり、エンドエフェクタアセンブリは、アンビルが重力と協働する方向に開かれる方向に配向されている。 図５６のエンドエフェクタアセンブリの立面図であり、エンドエフェクタは、アンビルが重力に対向する方向に開かれる方向に配向されている。 取り付けインターフェースと、取り付けインターフェースに取り付け可能なシャフトアセンブリと、取り付けインターフェースに対するシャフトアセンブリの配向を検出するように構成された感知システムと、を備える、外科用器具アセンブリの部分分解斜視図である。 図５８の感知システムの概略図であり、シャフトアセンブリが、第１の配向に配向されている。 図５８の感知システムの概略図であり、シャフトアセンブリが、第２の配向に配向されている。 図５８の感知システムの概略図であり、シャフトアセンブリが、第３の配向に配向されている。 手術台及び患者の立面図であり、手術台で、患者が第１の配向に配向されている。 図６２の手術台及び患者の立面図であり、手術台で、患者が第２の配向に配向されている。 図６２の手術台及び患者の立面図であり、手術台で、患者が第３の配向に配向されている。 外科用器具制御回路を描出するフローチャートである。 ハブ及び複数のモジュール式器具アセンブリを備える外科用器具システムの概略図である。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載する事例は、ある一形態として、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、そのような事例は、いかなる意味においても本発明の範囲を限定するものとみなされるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ１／１９０７１８－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ２／１９０７１８－２、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ３／１９０７１８－３、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＲＥＳＰＯＮＳＩＶＥ ＴＯ ＳＯＦＴＷＡＲＥ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ４／１９０７１８－４、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＯＲＩＥＮＴＡＴＩＯＮ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ５／１９０７１８－５、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＩＧＮＡＬ ＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ７／１９０７１８－７、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸ ＣＩＲＣＵＩＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ８／１９０７１８－８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
－代理人整理番号ＥＮＤ９２３５ＵＳＮＰ９／１９０７１８－９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸ ＣＩＲＣＵＩＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」。
本願の出願人は、２０２０年５月２９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／８８７，４９９号、発明の名称「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＹ ＥＮＤ－ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１６／８８７，４９３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ／ＢＩＰＯＬＡＲ ＲＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ Ａ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＹ ＥＮＤ－ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５０６号、発明の名称「ＤＥＦＬＥＣＴＡＢＬＥ ＳＵＰＰＯＲＴ ＯＦ ＲＦ ＥＮＥＲＧＹ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＷＩＴＨ ＲＥＳＰＥＣＴ ＴＯ ＯＰＰＯＳＩＮＧ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＢＬＡＤＥ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５１５号、発明の名称「ＮＯＮ－ＢＩＡＳＥＤ ＤＥＦＬＥＣＴＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＴＯ ＭＩＮＩＭＩＺＥ ＣＯＮＴＡＣＴ ＢＥＴＷＥＥＮ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＢＬＡＤＥ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５１９号、発明の名称「ＤＥＦＬＥＣＴＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＷＩＴＨ ＨＩＧＨＥＲ ＤＩＳＴＡＬ ＢＩＡＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＰＲＯＸＩＭＡＬ ＢＩＡＳ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５３２号、発明の名称「ＤＥＦＬＥＣＴＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＷＩＴＨ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＢＩＡＳ ＡＬＯＮＧ ＴＨＥ ＬＥＮＧＴＨ ＯＦ ＴＨＥ ＤＥＦＬＥＣＴＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５５４号、発明の名称「ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＳＵＰＰＯＲＴ ＰＡＤ ＦＯＲ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５６１号、発明の名称「ＶＡＲＩＡＴＩＯＮ ＩＮ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＡＮＤ ＤＥＦＬＥＣＴＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＮＳＩＴＹ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５６８号、発明の名称「ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＢＬＡＤＥ ＴＯ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＣＯＮＴＡＣＴ ＡＮＤ ＲＥＤＵＣＩＮＧ ＰＯＷＥＲ ＴＯ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＢＬＡＤＥ」、
－米国特許出願第１６／８８７，５７６号、発明の名称「ＣＬＡＭＰ ＡＲＭ ＪＡＷ ＴＯ ＭＩＮＩＭＩＺＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＩＣＫＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許出願第１６／８８７，５７９号、発明の名称「ＰＡＲＴＩＡＬＬＹ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＣＬＡＭＰ ＡＲＭ ＰＡＤ ＴＯ ＥＮＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＷＥＡＲ ＴＨＲＯＵＧＨ ＡＮＤ ＭＩＮＩＭＩＺＥ ＳＨＯＲＴ ＣＩＲＣＵＩＴＩＮＧ」。
本願の出願人は、２０２０年５月２８日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／８８５，８１３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＮ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８２０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８３８号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳ ＥＮＥＲＧＩＺＩＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８５１号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＢＩＡＳＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８６０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＷＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８６６号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８７０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＡＮＤ ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８７３号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＥＲＧＹ ＦＯＣＵＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８７９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＮＳＩＴＩＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８８１号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ＡＮＤ ＢＩＰＯＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８８８号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＩＮＳＵＬＡＴＩＶＥ ＡＮＤ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，８９３号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＩＮ ＢＩＰＯＬＡＲ ＡＮＤ ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ＭＯＤＥＳ」、
－米国特許出願第１６／８８５，９００号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＤＥＬＩＶＥＲＩＮＧ ＢＬＥＮＤＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ ＴＯ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１６／８８５，９１７号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＤＥＶＩＣＥ ＳＴＡＴＵＳ ＡＮＤ ＵＳＥＲ ＩＮＰＵＴ」、
－米国特許出願第１６／８８５，９２３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ」、及び
－米国特許出願第１６／８８５，９３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＰＡＴＨＷＡＹＳ」。
本願の出願人は、２０１９年１２月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／９５５，２９４号、発明の名称「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＹ ＥＮＤ－ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６２／９５５，２９２号、発明の名称「ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＹ ＥＮＤ－ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、及び
－米国仮特許出願第６２／９５５，２９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ」。
本願の出願人は、２０１９年１２月１９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により組み込まれる。
－米国特許出願第１６／７２０，７６６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＡＴＩＮＧ ＣＡＭ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＡＰＩＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＮＤ ＡＮ ＯＰＥＮＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＤＲＩＶＥＮ ＢＹ Ａ ＤＲＩＶＥ ＳＣＲＥＷ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＥＳＴＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７５１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＫＮＩＦＥ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７６９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＫＮＩＦＥ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７３０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＡＭＰ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７４２号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＡＴＣＨ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７８１号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７８９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７４０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ」、
－米国特許出願第１６／７２０，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＳ ＥＸＴＥＮＤＩＮＧ ＦＲＯＭ Ａ ＣＵＲＶＥＤ ＤＥＣＫ ＳＵＲＦＡＣＥ」、及び
－米国特許出願第１６／７２０，８０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＲＶＥＤ ＤＥＣＫ ＳＵＲＦＡＣＥ」。
本願の出願人は、２０１９年９月５日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／５６２，１２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＮＧ ＡＮＤ ＵＳＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／５６２，１３５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＡＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、
－米国特許出願第１６／５６２，１４４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ」、及び
－米国特許出願第１６／５６２，１２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＭＯＤＵＬＥＳ ＡＮＤ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」。
本願の出願人は、２０１９年３月２５日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／３６３，０７０号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／３６３，０５１号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／３６３，０４５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国特許出願第１６／３６３，０６２号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１９年６月３０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５８，１０４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＬＩＧＮＥＤ ＲＦＩＤ ＳＥＮＳＯＲ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧ」、及び
－米国特許出願第１６／４５８，１０３号、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」。
本願の出願人は、２０１９年６月３０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５８，１０７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＣＨＩＰＳ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＰＲＯＰＥＲ ＡＮＶＩＬ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＨＥＡＤ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＢＡＴＴＥＲＹ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ ＦＯＲ ＵＰＤＡＴＩＮＧ ＭＯＴＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２２号、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０６号、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」、及び
－米国特許出願第１６／４５８，１１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ ＳＥＴＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本出願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，３８５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、及び
－米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。
本願の出願人は、２０１９年６月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５３，２７３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１６／４５３，２８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＵＮＬＯＣＫ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／４５３，２８９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＵＮＬＯＣＫ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３０２号、発明の名称「ＵＮＩＶＥＲＳＡＬ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＫＥＹ ＦＥＡＴＵＲＥ ＴＨＡＴ ＵＮＬＯＣＫＳ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＩＮ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３１０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲＳ ＷＩＴＨ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３３０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３３５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３４３号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３５５号、発明の名称「ＩＮＳＥＲＴＡＢＬＥ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＯＲ ＥＬＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３６９号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＢＡＳＥＤ ＦＥＡＴＵＲＥ ＦＯＲ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３９１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＥＮＧＡＧＥ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＯＦ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」、
－米国特許出願第１６／４５３，４１３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，４２３号、発明の名称「ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＯＲ ＥＬＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＤＥＦＥＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、及び
－米国特許出願第１６／４５３，４２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＬ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹＳ」。
本出願の出願人は、２０１９年６月２５日に出願された以下の米国意匠特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＫＥＹ」、及び、
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１９年２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第１６／２８１，６５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＬＩＦＴ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＥＲＥＯＦ ＩＮ Ａ ＬＯＣＫＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ Ａ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＳ ＢＥＥＮ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ ＡＮ ＥＸＴＥＲＩＯＲ ＡＣＣＥＳＳ ＯＲＩＦＩＣＥ ＴＯ ＰＥＲＭＩＴ ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＯＦ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＤＲＩＶＥＮ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＡＮ ＯＮＢＯＡＲＤ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＣＬＯＳＵＲＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７８号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＡＮＶＩＬ ＡＮＤ ＦＲＡＭＥ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、及び、
－米国特許出願第１６／２８１，６８２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＥＮＧＡＧＥＳ ＢＯＴＨ ＪＡＷＳ ＷＨＩＬＥ ＦＩＲＩＮＧ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、その全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」。
本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、その全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」。
本願の出願人は、２０１８年８月２０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これら各々、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１８３号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＴＩＰ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＩＲＥＣＴＩＮＧ ＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９８号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１０４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１１９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１６０号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６６０，２５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」。
本願の出願人は、２０１７年８月３日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／６６８，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＳＨＡＦＴ ＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／６６８，３０１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＢＡＩＬＯＵＴ」、及び
－米国特許出願第１５／６６８，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＢＡＩＬＯＵＴ」。
本願の出願人は、２０１７年６月２８日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／６３５，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＯＦＦＳＥＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／６３５，７２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＲＡＴＩＯ」、
－米国特許出願第１５／６３５，７８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＲＡＴＩＯ」、
－米国特許出願第１５／６３５，８０８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＳＵＰＰＯＲＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，８３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＴＯ Ａ ＦＲＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／６３５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＹ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／６３６，０２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＨＯＵＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／６３５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＣＯＵＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，９８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＨＯＲＴＥＮＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＮＯＳＥＳ」、
－米国特許出願第１５／６３６，００９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＵＢＥ ＰＲＯＦＩＬＥ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６６３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＳＨＯＲＴＥＮＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＰＥＮ ＡＮＤ ＣＬＯＳＡＢＬＥ ＪＡＷＳ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＩＮＩＴＩＡＬＬＹ ＰＡＲＫＥＤ ＩＮ ＣＬＯＳＥ ＰＲＯＸＩＭＩＴＹ ＴＯ ＴＨＥ ＪＡＷＳ ＰＲＩＯＲ ＴＯ ＦＩＲＩＮＧ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＥＤ ＴＯ ＰＩＶＯＴ ＡＢＯＵＴ ＡＮ ＡＸＩＳ ＵＰＯＮ ＣＯＮＴＡＣＴ ＷＩＴＨ Ａ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＰＡＲＫＥＤ ＩＮ ＣＬＯＳＥ ＰＲＯＸＩＭＩＴＹ ＴＯ ＴＨＥ ＰＩＶＯＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＡＰＥＲＴＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＷＩＴＨ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＬＯＣＡＴＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＩＮ ＣＬＯＳＥ ＰＲＯＸＩＭＩＴＹ ＴＯ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＰＩＶＯＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６１２号、発明の名称「ＪＡＷ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＲＥＴＡＩＮＩＮＧ Ａ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＪＡＷ ＩＮ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＲＥＴＡＩＮＩＮＧ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＪＡＷ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，０８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，０８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，０９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２９号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ ＳＣＲＥＥＮ ＰＯＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＧＲＡＰＨＩＣＡＬ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ」。
本願の出願人は、２０１７年６月２７日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／６３４，０２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＮＶＩＬ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０７６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０９０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬＳ」、及び
－米国特許出願第１５／６３４，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＴＨＡＴ ＡＲＥ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＦＩＸＥＤ ＡＸＩＳ ＡＮＤ ＩＮＣＬＵＤＥ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、及び
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１８２，８１８号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，１０２号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，４０５，８６３号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」（現在は、米国特許第１０，３３５，１４９号）、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，３６８，８６１号）、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１７８，９９２号）。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８０８，２４６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，４４１，２７９号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９８５，１４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，０４４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９２４，９６１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第９，９９３，２４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第９，９０１，３４２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０３３号）。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」（現在は、米国特許第１０，１８０，４６３号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」（現在は、米国特許第１０，１８２，８１６号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」（現在は、米国特許第１０，３２１，９０７号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，９３１，１１８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第９，９９３，２５８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第１０，２２６，２５０号）、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」（現在は、米国特許第１０，１５９，４８３号）。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は、米国特許第９，８４４，３７４号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第１０，１８８，３８５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３７５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許第１０，０８５，７４８号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２７号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，５０１号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９４３，３０９号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９６８，３５５号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，８９７，０００号）、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１１７，６４９号）。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７００，３０９号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，７８２，１６９号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，３５８，００３号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，５５４，７９４号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３２６，７６７）、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」（現在は、米国特許第９，４６８，４３８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」（現在は、米国特許第９，３９８，９１１号）、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」（現在は、米国特許第９，３０７，９８６号）。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，６８７，２３０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，３３２，９８７号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８３，８６０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号）、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８０８，２４４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，４７０，７６２号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，６２９，６２３号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３５１，７２６号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３５１，７２７号）、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８８，９１９号）。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，６２９，６２９号）。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許第９，８２６，９７７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許第１０，０１３，０４９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（現在は、米国特許第９，７４３，９２９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，０２８，７６１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」（現在は、米国特許第９，６９０，３６２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第９，８２０，７３８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，４９７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許第９，８０４，６１８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７３３，６６３号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，７５０，４９９号）、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第１０，２０１，３６４号）。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第１０，１１１，６７９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７２４，０９４号）、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７３７，３０１号）、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７５７，１２８号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許第１０，０１６，１９９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，１３５，２４２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第９，７８８，８３６号）、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号）。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」（現在は、米国特許第９，８２６，９７６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」（現在は、米国特許第９，６４９，１１０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８４４，３６８号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国特許第１０，４０５，８５７号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１４９，６８０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」（現在は、米国特許第９，８０１，６２６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国特許第９，８６７，６１２号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１３６，８８７号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８１４，４６０号）。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
本明細書に記載され、添付の図面に図示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び図示された実施形態が、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細が、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。「特許請求の範囲」の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
「備える、含む（comprise）」（また、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（また、「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」などのｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（また、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（また、「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）という用語は、制約のない連結動詞である。結果として、１つ又は２つ以上の要素を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、又は「含有する（contains）」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ又は２つ以上の要素を有するが、それらの１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は２つ以上の特徴を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、又は「含有する（contains）」システム、デバイス、又は装置の要素は、それらの１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それらの１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科処置と関連するものを含む、多くの外科処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を含むことができる。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを含む。第１のジョーは、ステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、第１のジョー内に挿入可能であり、かつ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想到される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを含む。第２のジョーは、閉鎖軸を中心に第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成されている関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節軸を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を含む。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を押し付けてクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されているステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する留置具によってカートリッジ本体内に留置され、また、カートリッジ本体を把持し、留置具をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動してドライバとその上に支持されているステープルとをアンビルに向かって持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含む。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に含む。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも含む。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。
図１及び図２は、例えば、外科用器具アセンブリ１０００の作動部材の変位などのパラメータを感知するように構成された感知システムを備える外科用器具アセンブリ１０００を描出する。外科用器具アセンブリ１０００は、シャフトアセンブリ１０１０と、関節継手１０２０によってシャフトアセンブリ１０１０に取り付けられたエンドエフェクタアセンブリ１０３０と、を備える。シャフトアセンブリ１０１０は、取り付けインターフェースに取り付けられるように構成された取り付け部分１０１１を含む。そのような取り付けインターフェースは、例えば、外科用ロボット及び／又は手持ち式外科用デバイスを含み得る。シャフトアセンブリ１０１０は、外科用器具アセンブリ１０００の内部構成要素を収容するように構成された本体部分１０１３を更に含む。エンドエフェクタアセンブリ１０３０は、関節継手１０２０によってシャフトアセンブリ１０１１に取り付けられた近位フレーム部分１０３１を含む。エンドエフェクタアセンブリ１０３０は、第１のジョー１０３２及び第２のジョー１０３３を更に含む。エンドエフェクタアセンブリ１０３０は、外科用ステープル留めエンドエフェクタを含むが、しかしながら、他のタイプの外科用エンドエフェクタも企図される。
外科用器具アセンブリ１０００は、エンドエフェクタアセンブリ１０３０の機能を作動させるように構成された作動システム１０５０を更に備える。作動システム１０５０は、エンドエフェクタアセンブリ１０３０の機能を作動させるために、取り付けインターフェースの作動ドライバと動作可能に結合されるように構成された第１の作動部材１０５１を含む。作動システム１０５０は、第１の作動部材１０５１に結合された第２の作動部材１０５５を更に含み、その結果、第１の作動部材１０５１は、第２の作動部材１０５５を移動させることができる。第２の作動部材１０５５は、第１の作動部材１０５１のスロット１０５３内に延在するタブ１０５７を含む近位端１０５６を含む。第２の作動部材１０５５は、関節継手１０２０を通ってエンドエフェクタアセンブリ１０３０内に延在する。第２の作動部材１０５５は、発射ストローク中にエンドエフェクタアセンブリ１０３０を通して作動されるように構成されたナイフ本体１０５９を含む。第２の作動部材１０５５は、外科用器具アセンブリ１０００が関節運動構成にあるときに第２の作動部材１０５５が作動され得るように、可撓性構成を含む。外科用ステープル留め作動部材が描出されているが、他の長手方向に並進可能な外科用作動部材も企図される。
外科用器具アセンブリ１０００は、作動システム１０５０のパラメータを感知するように構成された感知システム１０６０を更に含む。感知システム１０６０は、作動システム１０５０に対してシャフト１０１３に固定された近位端１０６３と、第２の作動部材１０５５のタブ１０５８に固定された遠位端１０６５と、を含む、伸縮可能な光導波路１０６１を含む。伸縮可能な光導波路１０６１は、関節継手１０２０を横切って延在する。伸縮可能な光導波路１０６１は、第２の作動部材１０５５が発射ストロークを通して遠位に移動する際に伸長するように構成されている。タブ１０５８は、伸縮可能な光導波路１０６１を引っ張り、第２の作動部材１０５５が発射ストロークを通して遠位に前進する際に伸縮可能な光導波路を伸長させるように構成されている。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な光導波路１０６１は、そのホームポジションで緊張して保持される。
感知システム１０６０は、取り付け点１０６４を更に含む。伸縮可能な光導波路１０６１は、取り付け点１０６４に取り付けられたＰＤＭＳ光導波路を含む。伸縮可能な光導波路１０６１は、導波路が伸長する際に導波路を通る光の透過を測定するために、光波ガイド及び光測定デバイス内の発光を利用する光センサを含む。少なくとも１つの事例では、光は、垂直キャビティ表面発光レーザによって提供される。そのような光測定デバイスは、例えば、フォトダイオードを含み得る。伸縮可能な光導波路１０６１が伸長されると、伸縮可能な光導波路１０６１内の光透過の損失が増加する。伸縮可能な光導波路１０６１内の光透過のこの差は、フォトダイオードによって検出され得る。同様に、伸縮可能な光導波路１０６１がその非伸張位置又はホーム位置に戻ると、伸縮可能な光導波路１０６１内で透過される光の量が増加する。
外科用器具アセンブリ１０００は、フォトダイオードによって送信される信号を監視することによって、伸縮可能な光導波路１０６１を通る光透過を監視するように構成された制御回路を更に備える。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な光導波路１０６１は、伸縮可能な光導波路１０６１の伸長長さに対応する単一の出力を含む。制御回路は、伸縮可能な光導波路１０６１内の監視された光透過に基づいて、例えば、ナイフ本体１０５９の変位などのパラメータを決定するように構成されている。そのような事例では、フォトダイオードから受信された信号は、ナイフ本体１０５９の位置に対応する。ナイフ本体１０５９の位置は、監視された信号を、所定のデータセット及び／又は所定のアルゴリズムと比較することによって決定され得る。上記に加えて、経時的にフォトダイオードの信号を監視することは、時間が関与するパラメータの追跡を可能にし得る。そのようなパラメータは、例えば、加速度及び速度を含む。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、作動システム１０５０が未発射構成にあるときに、伸縮可能な光導波路１０６１内の光透過又は光損失を測定するように構成されている。その後、制御回路は、伸縮可能な光導波路１０６１内の測定された光透過を、未発射構成で測定された光透過と比較して、ナイフ本体１０５９の未発射位置に対するナイフ本体１０５９の位置を決定し得る。次いで、ナイフ本体１０５９の位置は、伸縮可能な光導波路１０６１の伸長長さの関数として、伸縮可能な光導波路１０６１内の光透過の変化に基づいて決定され得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、ナイフ本体１０５９の決定された変位を、作動システム１０５０を駆動するモータ上のモータエンコーダによって推定されるナイフ本体１０５９の予想される変位と比較するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、モータエンコーダデータと感知システム１０６０によって感知された変位との間に不一致が存在する場合、作動システム１０５０の制御プログラムを調節するように構成されている。２つのシステム間の不一致は、例えば、モータとナイフ本体１０５９との間にシステムバックラッシュが存在することを示し得る。そのような検出された変動は、例えば、完全な発射ストロークを確保するために制御回路によって補正され得る。
少なくとも１つの事例では、外科用器具は、複数の伸縮可能な光導波路を備え得る。例えば、関節システムは、伸縮可能な光導波路を含んでもよく、及び／又は別個の閉鎖システムは、伸縮可能な光導波路を含んでもよい。導波路は、駆動部材上の任意の好適な場所及びシャフト上の任意の好適な場所で取り付けられ得る。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な光導波路は、２つの固定されていない取り付け場所に取り付けられている。例えば、導波路は、ナイフ本体及び関節駆動ロッドに取り付けられ得る。そのような事例では、各部材の作動長さの差は、そのような様式で伸縮可能な光導波路を使用することができるために実質的に十分に変動し得る。
ステープル発射駆動部、閉鎖駆動部、及び／又は関節駆動部の実際の位置に関するデータを受信する制御システムは、データを評価した後、これらの駆動部の作動ストロークを修正し得る。例えば、制御システムが、ステープル発射駆動部が予想よりも更に遠位にあることを検出する場合、制御システムは、ステープル発射駆動部の作動ストロークを短縮し得る。
図３は、外科用器具アセンブリ１１００の作動部材のパラメータを感知するように構成された感知システムを備える外科用器具アセンブリ１１００を描出する。外科用器具アセンブリ１１００は、多くの点で上記に論じられた外科用器具アセンブリ１０００と同様である。外科用器具アセンブリ１１００は、作動システム１０５０のパラメータを感知するように構成された感知システム１１６０を備える。感知システム１１６０は、作動システム１０５０に対してシャフト１０１３に固定された近位端１１６３と、ナイフ本体１０５９に直接固定された遠位端１１６５と、を含む、伸縮可能な光導波路１１６１を含む。伸縮可能な光導波路１１６１は、関節継手１０２０を横切って延在する。伸縮可能な光導波路１１６１は、第２の作動部材１０５５が発射ストロークを通して移動される際に伸長するように構成されている。ナイフ本体１０５９は、伸縮可能な光導波路１１６１を引っ張り、第２の作動部材１０５５が発射ストロークを通して遠位に前進する際に伸縮可能な光導波路１１６１を伸長させるように構成されている。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な光導波路１１６１は、そのホームポジションで緊張して保持される。
図３を参照すると、上記に加えて、距離１１７１、１１７３、１１７５が符号付けされ、そのステープル発射ストロークに沿ってナイフ本体１０５９の様々な位置に対応する。距離１１７１は、ナイフ本体１０５９のホームポジションに対応し、距離１１７３は、ナイフ本体１０５９の中間位置に対応し、距離１１７５は、ナイフ本体１０５９のストローク終了位置に対応する。これらの距離１１７１、１１７３、１１７５は、伸縮可能な光導波路１１６１内で感知された光透過の大きさに対応する。光導波路１１６１内で感知された光がナイフ本体１０５９の所与の位置に対して光導波路１１６１内の予想される光と一致する場合、制御システムは、ナイフ本体１０５９のストローク長さを修正しない。しかしながら、光導波路１１６１内で感知された光が、光導波路１１６１内の予想される光と一致しない場合、制御システムは、ナイフ本体１０５９が発射ストロークの終了時に正しい場所で停止するように、ナイフ本体１０６９のストローク長さを短縮又は延長し得る。上記に加えて、又は上記の代わりに、制御システムは、光導波路１１６１内で感知された光に基づいて、発射ストロークの別のパラメータを修正し得る。例えば、制御システムは、光導波路１１６１内の感知された光強度が、予想される光強度と一致しないときに、ナイフ本体１０５９の速度及び／又は加速度を変更し得る。例えば、制御システムは、感知及び予想される光強度が一致しないときに、ナイフ本体１０５９の最大速度を低下させる、及び／又はナイフ本体１０５９の最大加速度を低下させることができる。多くの事例では、より低速のナイフ本体１０５９は、シフトされたナイフ本体１０５９によって引き起こされ得るステープル留めシステムへの予期せぬ損傷を引き起こす可能性が低い。また、例えば、制御システムは、感知及び予想される光強度が一致しないときに電気モータによって引き出され得る最大電流を低下させ得る。そのような事例では、ナイフ本体１０５９を通して伝達される力が低下されて、ステープル留めシステムへの予期せぬ損傷の可能性を低減する。特定の事例では、制御システムは、不一致が検出されたときに、動作ステップ間で時間を修正するか、又は一時停止し得る。少なくとも１つの事例では、制御システムは、例えば、エンドエフェクタをクランプすることと、ステープル発射ストロークを実施することとの間の一時停止を増加させ得る。
図４～図６は、外科用器具アセンブリ１２００の作動部材のパラメータを感知するように構成された感知システムを備える外科用器具アセンブリ１２００を描出する。外科用器具アセンブリ１２００は、多くの点で上記に論じられた外科用器具アセンブリ１０００、１１００と同様である。外科用器具アセンブリ１２００は、作動システム１０５０のパラメータを感知するように構成された感知システム１２６０を備える。感知システム１２６０は、作動システム１０５０に対してエンドエフェクタアセンブリ１０３０の近位フレーム部分１０３１（関節継手１０２０の遠位）に固定された近位端１２６３と、ナイフ本体１０５９に直接固定された遠位端１２６５と、を含む、伸縮可能な光導波路１２６１を含む。感知システム１２６０は、制御回路に信号を送信するように構成された感知システム１２６０に取り付けられた電気的接続１２８０を更に含む。伸縮可能な光導波路１２６１は、関節継手１０２０を横切って延在しない。伸縮可能な光導波路１２６１は、ナイフ本体１０５９が発射ストロークを通して移動される際に伸長するように構成されている。ナイフ本体１０５９は、伸縮可能な光導波路１２６１を引っ張り、第２の作動部材１０５５が発射ストロークを通して遠位に前進する際に伸縮可能な光導波路１２６１を伸長させるように構成されている。
図４は、ナイフ本体１０５９がそのホームポジション１２７１にあることを示す、そのホーム構成における伸縮可能な光導波路１２６１を図示する。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な光導波路１２６１は、そのホーム構成で緊張して保持される。図５は、ナイフ本体１０５９がそのストローク終了位置１２７５にあることを示す、伸長構成における伸縮可能な光導波路１２６１を図示する。図６は、関節運動構成に適応するために電気的接続が関節継手の周囲で屈曲される関節運動構成で外科器具アセンブリ１２００を図示する。図６に見られるように、伸縮可能な光導波路１２６１は、エンドエフェクタアセンブリ１０３０の関節によって影響されない。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、ナイフ本体１０５９が位置１２７３（図４）に到達したときを決定するように構成されている。一旦、ナイフ本体１０５９が位置１２７３に到達すると、制御回路は、ナイフ本体１０５９を駆動するモータを動的に遮断して、ナイフ本体１０５９が、エンドエフェクタアセンブリ１０３０の端に衝突することを防止し得る。そのような衝突は、ナイフ本体１０５９及び／又は外科用器具アセンブリ１２００内の構成要素への損傷を引き起こして、急に止める、及び／又は動かなくし得る。少なくとも１つの事例では、制御システムは、電気モータに印加される電圧パルスを短縮するパルス幅変調（pulse width modulation、ＰＷＭ）回路を使用してナイフ本体１０５９を動的に制動し得る。他の事例では、例えば、周波数変調（frequency modulation、ＦＭ）回路が使用され得る。特定の事例では、電気モータに印加される電圧の大きさが低下する。いくつかの事例では、制御システムは、逆極性パルスを電気モータに印加して、発射ストロークを低速化し得る。いずれにしても、導波路１２６１によって制御システムに提供される情報は、制御システムが、制動プロセスを開始するときを決定することを可能にする。少なくとも１つの事例では、ステープル発射ストロークは、６０ｍｍの長さであり、例えば、制御システムは、ステープル発射ストロークの５０ｍｍの場所でその制動ルーチンを開始するように構成されている。制御システムが、導波路１２６１によって検出された光強度がステープル発射ストローク内の所与の距離について予測された光強度と一致しないことを検出した場合、制御システムは、例えば、５０ｍｍよりも早くその制動プロセスを開始し得る。
上記に加えて、制御システムは、導波路内の測定された光が特定の許容範囲内にあるか否かを評価するように構成され得る。そのような事例では、制御システムは、このタイプの測定に少なくとも基づいて、一致が行われており、かつ発射ストーク特性を変更しないと決定することになる。しかしながら、測定された光が許容範囲外にある場合、制御システムは、本明細書に説明される発射ストライクを修正し得る。
伸縮可能な光導波路１２６１は、ナイフ本体１０５９が前進される際に第１のジョー１０３２内のチャネル内で伸長するように構成されている。伸縮可能な光導波路１２６１が第２のジョー１０３３内で伸長するように位置付けられる実施形態が企図される。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な光導波路１２６１は、第２のジョー１０３３に対する第１のジョー１０３２の位置を決定するために使用され得る。例えば、外科用ステープル留めエンドエフェクタアセンブリでは、ナイフ本体１０５９は、第２のジョー１０３３に対して第１のジョー１０３２をクランプするために使用される。そのようなアセンブリでは、ナイフ本体１０５９の長手方向の移動はまた、エンドエフェクタアセンブリ１０３０のクランプの状態を決定し得る。別の例は、別個のクランプアクチュエータを伴い得るが、しかしながら、エンドエフェクタアセンブリがクランプされたときに、ナイフ本体１０５９は、発射準備が整った位置にわずかに引っ張られる、及び／又は前方に押される。クランプアクチュエータによって引き起こされるこの移動は、伸縮可能な光導波路１２６１によって検出され得る。
図７Ａ及び図７Ｂは、外科用器具アセンブリ１３００の作動部材のパラメータを検出するように構成された外科用器具アセンブリ１３００を描出する。外科用器具アセンブリ１３００は、中空シャフト１３１０と、発射部材などの作動部材１３２０と、例えば、作動部材１３２０の移動などのパラメータを感知するように構成された、例えば、感知システム１３３０と、を備える。感知システム１３３０は、作動部材１３２０に垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に配向され、かつ中空シャフト１３１０に装着された複数の光エミッタ１３３１と、光エミッタ１３３１によって発光された光を検出するように構成され、かつ中空シャフト１３１０に装着された、作動部材１３２０、及び複数の光センサ、又はレシーバ１３３３を光が通過することを可能にするように構成された作動部材１３２０に画定された複数の窓１３２１と、を含む。
作動部材１３２０が中空シャフト１３１０内で並進すると、光センサ１３３３は、窓１３２１によって引き起こされる光の存在の変化を検出する。光の存在のこの変化は、作動部材１３２０の移動に対応する。シャフト１３１０に沿って長手方向に複数の光センサ１３３３を提供することは、シャフト１３１０内の長さに沿った光の存在の変化の検出を可能にする。制御回路は、各光センサの信号を監視し、作動部材１３２０の正確な位置を決定し得る。制御回路は、これらの信号を経時的に更に監視して、例えば、作動部材１３２０の速度及び加速度などの、他のパラメータを決定し得る。
少なくとも１つの事例では、光センサ１３３３は、フォトダイオードを含む。少なくとも１つの事例では、光エミッタ１３３１は、ＬＥＤを含む。任意の好適な光センサ及び／又は光エミッタが使用され得る。更に、光センサと光エミッタとの任意の好適な組み合わせが使用され得る。少なくとも１つの事例では、光の存在の検出が、作動部材１３２０の位置を決定するために単独で使用される。少なくとも１つの事例では、光強度の検出は、作動部材１３２０の位置を決定するために使用される。光強度は、複数の窓１３２１を特定のパターンで配置することによって変動させることができ、いくつかのパターンは、第１の量の光が通過することを可能にし、他のパターンは、第１の量の光とは異なる第２の量の光が通過することを可能にする。光を利用するそのような感知システムは、水性環境においてより高度の信頼性を提供し得る。例えば、光の存在の検出は、体液及び／又は破片が感知システム１３３０の範囲内に存在し得る場合、より信頼性が高くなり得る。
更に図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、制御回路は、感知システム１３３０によって検出された作動部材１３２０の位置を、作動部材１３２０を駆動するモータエンコーダによって検出された作動部材１３２０の予想される位置と比較し得る。モータ制御プログラムに対する調節が行われ得る、及び／又は各検出システムの出力間に変動が存在することを示す警告がユーザに送信され得る。
様々な事例では、外科用器具アセンブリ内の駆動部材の１つ又は２つ以上のパラメータは、上記に論じられた伸縮可能な光導波路と同様の様式で伸縮可能な抵抗材料を使用して感知され得る。
図８は、シャフト１４１０と、作動部材１４２０と、例えば、作動部材１４２０の変位などのパラメータを感知するように構成された感知システム１４３０と、を備える、外科用器具アセンブリ１４００を描出する。感知システム１４３０は、シャフト１４１０と共に位置付けられた第１のホール効果センサ１４３１と、シャフト１４１０と共に位置付けられた第２のホール効果センサ１４３３と、作動部材１４２０に取り付けられた磁石１４３５と、を含む。第１のホール効果センサ１４３１は、第２のホール効果センサ１４３３の近位にある。磁石１４３５は、制御回路が、作動部材１４２０の位置を決定することを可能にする、第１のホール効果センサ１４３１及び第２のホール効果センサ１４３３を取り囲む磁場を変更するように構成されている。
図９は、モータ位置に対する作動部材１４２０の位置のグラフ１４０１である。モータ位置は、例えば、エンコーダを使用して検出され得る。図１０は、モータ位置に対するホール効果センサ１４３１、１４３３の予想される電圧のグラフ１４０２である。図１１は、グラフ１４０１、１４０２、及び作動ストローク中のホール効果センサ１４３１、１４３３の実際の読み出しを含む、グラフ１４０３である。ホール効果センサ１４３１、１４３３の実際の読み出しは、ホール効果センサ１４３１、１４３３の予想される読み出しとは異なる。これは、例えば、構成要素の摩耗に起因し得る。ホール効果センサ１４３１、１４３３の実際の読み出しが、ホール効果センサ１４３１、１４３３の予想される読み出しとは異なるため、制御回路は、この差を検出し、作動部材１４２０を作動させるモータ制御プログラムを調節して、感知システム１４３０に対する作動部材１４２０の位置を補正する、及び／又はモータ制御プログラムの動作を別様に変更し得る。様々な事例では、モータ制御プログラムは、作動部材１４２０を低速化する、作動部材１４２０のストロークを短縮する、及び／又は、例えば、電気モータによって引き出され得る最大電流を低減し得る。特定の事例では、制御システムは、不一致が検出されたときに、動作ステップ間で時間を修正するか、又は一時停止し得る。少なくとも１つの事例では、制御システムは、例えば、エンドエフェクタをクランプすることと、ステープル発射ストロークを実施することとの間の一時停止を増加させ得る。上記に加えて、又は上記の代わりに、制御回路は、感知システム１４３０を無視し、予想される読み出しが実際の読み出しとは異なるときに、モータエンコーダのみに依存し得る。
様々な実施形態では、上記に加えて、ホール効果センサ１４３１と１４３３との間の距離は、固定され、外科用器具の制御システムに既知である。多くの事例では、磁石１４３５は、ホール効果センサ１４３１及び１４３３によって生成された磁場を同時に乱すことになる。磁石１４３５がホール効果センサ１４３３よりもホール効果センサ１４３１に近い場合、例えば、ホール効果センサ１４３１によって検出された外乱は、ホール効果センサ１４３３によって検出された外乱よりも大きくなり得る。少なくとも１つの事例では、ホール効果センサ１４３１及び１４３３によって検出された相対的な外乱は、作動部材１４２０の位置を決定及び検証するために制御システムによって使用され得る。これらのセンサの一方又は両方が、電気モータの所与の出力に対する予想される出力と一致しない出力を生成する場合、制御システムは、データ入力ストリームが優先順位付けされる是正状態に入り得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、モータの移動、及びモータによって作動されるように構成されたアクチュエータの移動を監視するように構成されている。制御回路は、監視された移動を比較し、それに応じて措置を講じるように構成されている。図１２は、モータとモータによって作動されるように構成されたアクチュエータとの間の関係を図示するグラフである。制御回路は、例えば、６０ｍｍのストロークを通してアクチュエータを移動させるように構成されているが、任意の好適なストローク長さが使用されてもよい。例えば、３０ｍｍのストローク又は４５ｍｍのストロークが使用され得る。モータ１５１０の移動は、モータエンコーダによって直接監視される。アクチュエータ１５２０の移動は、例えば、本明細書に論じられるものなどの任意の好適な感知システムによって直接監視される。この事例では、アクチュエータの移動は、伸縮可能な光導波路によって感知される。グラフ１５１０は、時間に対するモータエンコーダによる感知されたモータの移動を図示する。この測定は、モータに対して局所的である。グラフ１５２０は、時間に対する伸縮可能な光導波路によるアクチュエータの感知された移動を図示する。この測定は、アクチュエータに対して局所的である。少なくとも１つの事例では、アクチュエータは、モジュール式外科用器具システム内の１つ又は２つ以上のモジュール式取り付け場所の下流である。例えば、第１の測定値は、モジュール式器具システムの第１の構成要素で取得され得るが、第２の測定値は、第１の構成要素に取り付けられた第２の構成要素で取得され得、第１及び第２の構成要素の間の取り付けは、直接的又は間接的である。
制御回路は、モータを動作させてアクチュエータを作動させるように構成されている。位置Ａでは、制御回路は、モータがアクチュエータの予想される５０ｍｍの移動に対応する特定の量で作動されたことを決定する。位置Ａに見られるように、伸縮可能な光導波路が、５０ｍｍの移動を更に感知していないため、アクチュエータは、予想される５０ｍｍを移動していない。位置Ｂでは、アクチュエータは、伸縮可能な光導波路によって５０ｍｍ移動したと感知されており、モータは、アクチュエータの予想される５０ｍｍの移動に対応する特定の量よりも多く作動されている。位置Ｄで見られるこの新たな量は、制御回路によって記録されて、モータ制御プログラムを較正することができ、その結果、この新たな量のモータの移動が、この点から前方のアクチュエータの予想される５０ｍｍの移動に対応するようになる。このデータはまた、単に記録され、後続の作動において考慮され得る。
一旦、アクチュエータの実際の移動が５０ｍｍの場所（Ｂ）で感知されると、制御回路は、新たな６０ｍｍの標的（Ｅ）を外挿するように構成されている。そのような点では、制御回路は、モータの移動のために５０ｍｍ及び６０ｍｍの標的を再較正するように構成されている。一旦、新たな標的Ｄ及びＥが記録されると、制御回路は、モータ及びアクチュエータの両方の感知された移動が標的（Ｃ、Ｅ）に到達するまでモータを動作させ得る。この較正は、各モジュール式取り付け具に対して、及び外科用器具取り付け具の各作動に対して行われ得る。制御回路は、例えば、ダイブトレインスロップ、バックラッシュ、及び／又は摩耗によって引き起こされ得る、変動した作動を補償するように構成されている。
少なくとも１つの事例では、例えば、ロータの慣性などのモータの既定のパラメータは、モータへのモジュール式取り付け具の初期アセンブリの一部として測定及び／又は較正され得る。そのようなパラメータは、動的遮断事象中に測定され得、これは、作動部材がストローク終了位置（ストロークの開始又は終了などの）に近づく際に、構成要素の意図しない過剰応力を防止するためにモータを減速させる。そのようなパラメータはまた、モータの加速（例えば、ストロークの開始及び／又はストロークの再開などの）中に測定され得る。そのような事象の間、制御回路は、モータエンコーダを利用して、ロータの慣性及びシャフト内の局所的感知システムを監視して、ロータの対応する慣性を決定し得る。既定のパラメータを与えられたシャフト内のモータエンコーダ及び局所的感知システムに基づいて決定された慣性値間で差が検出される場合、システムは、取り付けられた外科用器具によるより効率的なモータ制御を有するように、モータの動的制動及び／又は加速（速度、開始トリガ、大きさ）を調節し得る。
様々な事例では、例えば、外科用ロボットなどの外科用器具制御インターフェースに取り付けられるように構成された外科用器具取り付け具は、内蔵電子機器を含む。内蔵電子機器は、例えば、センサ、プリント回路基板、プロセッサ、及び／又は電池などの、任意の好適な回路要素を含み得る。ここで図１３～図１５を参照すると、外科用器具アセンブリ２０００が描出されている。外科用器具アセンブリ２０００は、シャフト２０１０と、関節継手２０１１と、関節継手２０１１によってシャフト２０１０に取り付けられたエンドエフェクタ２０２０と、を備える。エンドエフェクタ２０２０は、関節継手２０１１を中心としてシャフト２０１０に対して関節運動されるように構成されている。外科用器具アセンブリ２０００は、エンドエフェクタ２０２０を関節運動させるように構成された関節アクチュエータ２０１３を更に備える。
更に図１３～図１５を参照すると、外科用器具アセンブリ２０００は、例えば、関節アクチュエータ２０１３に取り付けられた第１のフレックス回路２０３０と、発射部材などの外科用器具アセンブリ２０００の別のアクチュエータに取り付けられた第２のフレックス回路２０４０と、を更に備える。第１のフレックス回路２０３０は、シャフト２０１０を通して、第１のフレックス回路２０３０が外科用制御インターフェースの接点と電気的に結合され得る近位端から延在する。第２のフレックス回路２０４０は、シャフト２０１０を通して、第２のフレックス回路２０４０もまた外科用制御インターフェースの接点と電気的に結合され得る近位端から延在する。
第１のフレックス回路２０３０は、伸縮不能なゾーン２０３１及び伸縮可能なゾーン２０３５を含む。伸縮可能なゾーン２０３５は、伸縮可能なゾーン２０３５の両端でプリント回路基板２０３３に取り付けられた伸縮可能なプリント銅を含む。プリント回路基板２０３３は、近位場所で第１のフレックス回路２０３０に取り付けられ、遠位場所で関節アクチュエータ２０１３に取り付けられ得る。伸縮不能なゾーン２０３１は、通常のフレックス回路として作用するように構成され、伸縮可能なゾーン２０３５は、シャフト２０１０内で弾性的に伸長するように構成されている。第１のフレックス回路２０３０は、例えば、関節アクチュエータ２０１３のパラメータを測定するように構成されている、関節アクチュエータ２０１３上に位置付けられた、様々なセンサに接続され得る。伸縮可能なゾーン２０３５は、関節アクチュエータ２０１３が関節ストロークを通して移動される際に細長く構成されるが、関節アクチュエータのセンサと上流電気回路との間の電気的接続を維持する。
第２のフレックス回路２０４０は、伸縮不能なゾーン２０４１及び伸縮可能なゾーン２０４５を含む。伸縮可能なゾーン２０４５は、伸縮可能なゾーン２０４５の両端でプリント回路基板２０４３に取り付けられた伸縮可能なプリント銅を含む。プリント回路基板２０４３は、近位場所で第２のフレックス回路２０４０に取り付けられ、関節継手２０１１を横切って遠位場所に発射部材に取り付けられている。伸縮不能なゾーン２０４１は、通常のフレックス回路として作用するように構成され、伸縮可能なゾーン２０４５は、関節継手２０１１を横切ってシャフト２０１０内で弾性的に伸長するように構成されている。この事例では、伸縮可能なゾーン２０４５は、第２のフレックス回路２０４０の関節区分と称され得る。第２のフレックス回路２０４０は、例えば、エンドエフェクタの１つ又は２つ以上のパラメータを測定するように構成されている、発射部材上及び／又はエンドエフェクタ２０２０内に位置付けられた様々なセンサに接続され得る。伸縮可能なゾーン２０４５は、エンドエフェクタ２０２０が関節継手２０１１を中心として関節運動されるために伸長するように構成されているが、エンドエフェクタ２０２０及び／又は発射部材のセンサと上流電気回路との間の電気的接続を維持する。伸縮可能なゾーン２０４５はまた、第２のフレックス回路２０４０が発射部材に直接取り付けられるべきであるため、発射部材がエンドエフェクタ２０２０内で前進される際に、伸長又は細長くなるように構成されている。
少なくとも１つの事例では、第１のフレックス回路２０３０及び第２のフレックス回路２０４０は、弾性的に再結合され、中立の非伸長構成を弾性的にとるように構成されている。一旦、中立構成にあると、第１のフレックス回路２０３０及び第２のフレックス回路２０４０は、外科用器具アセンブリ２０００内の様々なアクチュエータの作動時に再び伸長され得る。
少なくとも１つの事例では、伸縮可能なゾーンは、可撓性導電性インクを含み、伸縮不能なゾーンは、導電性金属トレースを含む。
少なくとも１つの事例では、伸縮可能なゾーンを伸長させた荷重が弛緩された後に、伸縮可能なゾーンが適切な中立構成を再びとることを確保する構成が提供される。図１６～図１８は、伸縮不能なゾーン２１１０と、伸縮不能なゾーン２１１０の間に位置付けられた伸縮可能なゾーン２１２０と、を含む、フレックス回路２１００を描出する。伸縮可能なゾーン２１２０は、伸縮可能なゾーン２１２０内のフレックス回路２１００の部分を一緒に取り付ける、複数の弾性支柱、又は接続、部材２１３０を含む。図１６は、弛緩状態の伸縮可能なゾーン２１２０を図示する。そのような状態では、フレックス回路２１００の弾性支柱部材２１３０及び伸縮可能なゾーン２１２０は、中立の非荷重状態にある。少なくとも１つの事例では、弾性支柱部材２１３０は、中立の非荷重状態で緊張しているように構成されている。一旦、伸縮可能なゾーン２１２０が伸長されると（図１７）、弾性支柱部材２１３０もまた、伸縮可能ゾーン２１２０が伸長される同じ方向及び配向に伸長される。この伸張状態では、弾性支柱部材２１３０は、力荷重の少なくともいくつかを担持し、かつゾーンの相対的な位置付けを制御することによって、伸縮可能なゾーン２１２０の完全性を確保し得る。伸縮可能なゾーン２１２０を伸長している荷重が弛緩されたとき、伸縮可能なゾーン２１２０は、弾性支柱部材２１３０によって、その元の中立の非荷重状態（図１８）に促され得る。少なくとも１つの事例では、弾性支柱部材２１３０は、伸縮可能なゾーン２１２０が過剰に伸長されないことを確保するために使用され得る。
図１６～図１８に見られるように、弾性支柱部材２１３０は、所定の伸長方向に沿って同じ方向に配向されている。弾性支柱部材２１３０は、弾性支柱部材２１３０の予測可能性を高めるために意図された伸長方向のみに伸長するように設計されている材料及び構造を含み得る。少なくとも１つの事例では、弾性支柱部材２１３０は、十文字構成で配向される。そのような構成は、弾性支柱部材２１３０によって提供される引張力を増加させ得る。
少なくとも１つの事例では、本明細書でより詳細に説明されるように、フレックス回路の伸縮可能なゾーンが、アクチュエータのパラメータを測定するために使用され得る。例えば、伸縮可能なゾーンは、アクチュエータが作動される際にアクチュエータが伸縮可能なゾーンを伸長するように、固定場所及びアクチュエータに取り付けられ得る。例えば、固定された取り付け具上に位置付けられたホール効果センサなどのセンサ配置、又はアクチュエータ取り付け場所に位置付けられた目盛、場所、及び磁石は、例えば、アクチュエータが作動ストロークを通して移動する際に、例えば、アクチュエータの変位を測定するために使用され得る。
様々な事例では、外科用器具アセンブリは、外科用器具アセンブリのシャフトの固定場所、及び外科用器具アセンブリの作動部材の１つ又は２つ以上の場所に取り付けられたフレックス回路を含む。フレックス回路は、コイル状パターンでシャフトの周囲に巻き付く、シャフトに固定された部分から延在する１つ又は２つ以上の区分を含み得る。シャフトの周囲に巻き付けられた１つの区分は、それが他の区分から反対方向に延在するように、他の区分よりも半ターン多くシャフトの周囲に巻き付けられる。フレックス回路は、コイル状パターンにばね付勢される。フレックス回路は、アクチュエータによって引っ張られて、シャフトに対して巻き戻され、シャフトの長さにわたって伸長するように構成されている。フレックス回路上の荷重が弛緩されたとき、フレックス回路は、それ自体をそのコイル状パターンでシャフトの周囲に再び巻き付けるように構成されている。少なくとも１つの事例では、シャフトは、外科用器具アセンブリの機能を作動させるように並進するように構成されている。様々な事例では、シャフトは、回転可能及び／又は関節運動可能であり、他の事例では、シャフトは、固定されている。
様々な事例では、複数の駆動部材が互いに接続されている関節継手及び／又は回転継手などの外科用器具アセンブリ内の継手は、例えば、継手を通して及び／又はその周囲に延在する、配線ハーネス及び／又はフレックス回路を保護するための手段を含む。配線ハーネスは、継手の全可動範囲を通して誘発された応力及び歪みから保護される。少なくとも１つの事例では、配線ハーネスは、関節継手を通して延在する予め屈曲した区分を含む。そのような事例では、予め屈曲した区分は、エンドエフェクタが関節継手を中心として関節運動される際に配線ハーネスがどのように反応することになるかを予想する様式で形成される。
図１９及び図２０は、シャフト２２０１と、シャフト２２０１を通して延在するフレックス回路、又は配線ハーネス２２１０と、を備える、外科用器具アセンブリ２２００を描出する。フレックス回路２２１０は、外科用器具アセンブリ２２００内の継手の近くに位置付けられるように構成された予め屈曲した区分２２２０を含む。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２２２０の予め屈曲した構成は、予め屈曲した区分２２２０が近くに位置付けられる継手の周囲の構成要素の屈曲に適応する様式でたるみを提供する。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２２２０は、構成要素のための空間を提供する。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２２２０は、継手で、及び／又はその近くで、外科用器具アセンブリ２２００の構成要素に固定された１つ又は２つ以上の部分を含む。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２２２０は、構成要素が外科用器具アセンブリ２２００内で作動される際に、それが取り付けられる構成要素によって、曲げられるか、又は屈曲されるように構成されている。
図２０に見られるように、フレックス回路２２１０の予め屈曲した区分２２２０は、複数のフレックス回路輪郭平面２２２１内にある。フレックス回路輪郭平面は、フレックス回路自体の基板層によって画定された平面であるとみなされる。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２２１０は、フレックス回路屈曲平面のみで実質的に屈曲するように構成されている。図１９及び図２０に見られるように、フレックス回路２２１０の予め屈曲した区分２２２０は、フレックス回路屈曲平面内に複数の屈曲部を含む。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２２１０は、フレックス回路屈曲平面のわずかに外側に屈曲し得る。
図２１及び図２２は、シャフト２３０１と、シャフト２３０１を通して延在するフレックス回路、又は配線ハーネス２３１０と、を備える、外科用器具アセンブリ２３００を描出する。フレックス回路２３１０は、外科用器具アセンブリ２３００内の継手の近くに位置付けられるように構成された予め屈曲した区分２３２０を含む。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２３２０の予め屈曲した構成は、予め屈曲した区分２３２０が近くに位置付けられる継手の周囲の構成要素の屈曲に適応する様式でたるみを提供する。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２３２０は、シャフト内の他の構成要素のためのシャフト内の空間を提供する。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２３２０は、継手で、及び／又はその近くで、外科用器具アセンブリ２３００の構成要素に固定された１つ又は２つ以上の部分を含む。少なくとも１つの事例では、予め屈曲した区分２３２０は、構成要素が外科用器具アセンブリ２２００内で作動される際に、それが取り付けられる構成要素によって、曲げられるか、又は屈曲されるように構成されている。
図２２に見られるように、フレックス回路２３１０の予め屈曲した区分２３２０は、複数のフレックス回路輪郭平面２３２１内にある。フレックス回路輪郭平面は、フレックス回路自体の基板層によって画定された平面であるとみなされる。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２３１０は、フレックス回路屈曲平面のみで実質的に屈曲するように構成されている。図２１及び図２２に見られるように、フレックス回路２３１０の予め屈曲した区分２３２０は、フレックス回路屈曲平面内に複数の屈曲部を含む。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２３１０は、フレックス回路屈曲平面のわずかに外側に屈曲し得る。
更に図２１及び図２２を参照すると、フレックス回路２３１０は、シャフト軸に対して横方向に中心から外れるフレックス回路の区分を含む、中心から外れた区分２３２３を含む。そのような位置付けは、特定のエリアの他のシャフト構成要素のために、シャフト内に空間を提供し得る。この事例では、予め屈曲した区分２３２０は、シャフト軸に対してオフセットされて、オンセンタードライバ２３０３をバイパスする。例えば、外科用ステープル留めエンドエフェクタなどの様々な外科用器具システムは、外科用ステープル留めエンドエフェクタを発射するために必要な高い動作荷重のために、オンセンター駆動システムを必要とする。そのようなシステムでは、オフセンターフレックス回路２３１０は、そのようなオンセンター駆動システムのための空間を提供し得る。
図２３及び図２４は、シャフト２４０１と、シャフト２４０１を通って延在するフレックス回路、又は配線ハーネス２４１０と、を備える、外科用器具アセンブリ２４００を描出する。フレックス回路２４１０は、予め湾曲した区分２４２０を含む。少なくとも１つの事例では、予め湾曲した区分２４２０は、外科用器具アセンブリ２４００内の継手の近くに位置付けられるように構成されている。少なくとも１つの事例では、予め湾曲した区分２４２０は、他の構成要素のために、シャフト内に空間を提供する。少なくとも１つの事例では、予め湾曲した区分２４２０は、予め湾曲した区分２４２０がシャフト２４０１の管状形状に適合するように、シャフト２４０１の内面に装着される。
図２４に見られるように、フレックス回路２４１０の予め湾曲した区分２４２０は、単一のフレックス回路輪郭平面２４２１内に存在する。少なくとも１つの事例では、この単一のフレックス回路輪郭平面２４２１は、シャフト２４０１の管状形状に適合する。フレックス回路輪郭平面は、フレックス回路自体の基板層によって画定された平面であるとみなされる。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２４１０は、フレックス回路屈曲平面のみで実質的に屈曲するように構成されている。図２３及び図２４に見られるように、フレックス回路２４１０の予め湾曲した区分２４２０は、シャフト２４０１の管状形状に沿って、及びフレックス回路輪郭平面２４２１を横切るフレックス回路屈曲平面で屈曲するように形状決めされている。そのような屈曲は、シャフト内のフレックス回路２４１０の移動を制御するために、関節継手の近くで有利であり得る。
更に図２３及び図２４を参照すると、フレックス回路２４１０は、シャフトの長手方向軸に対して横方向に中心から外れるフレックス回路の区分を含む、中心から外れた区分２４２３を含む。そのような位置付けは、特定のエリアの他のシャフト構成要素のための空間を提供し得る。この事例では、予め湾曲した区分２４２０は、オンセンタードライバ２４０３をバイパスするためにシャフト軸に対してオフセットされている。例えば、外科用ステープル留めエンドエフェクタなどの様々な外科用器具システムは、多くの場合、外科用ステープル留めエンドエフェクタを発射するために必要な高い動作荷重のために、オンセンター駆動システム、すなわち、シャフトの長手方向軸に沿って配向された駆動システムを必要とする。フレックス回路２４１０は、そのようなオンセンター駆動システムのための空間を提供し得る。少なくとも１つの事例では、外科用器具アセンブリのシャフトで使用するためのフレックス回路は、外科用器具アセンブリの継手及び／又は構成要素の屈曲平面に対応する複数の平面及び方向で屈曲するように構成されている。
少なくとも１つの事例では、フレックス回路は、予め屈曲した及び／又は予め湾曲した区分が使用中にこの構成に屈曲又は湾曲されることを必要としないように、予め屈曲した及び／又は予め湾曲した区分で製作される。様々な事例では、予め湾曲した区分は、フレックス回路が荷重下にないときに湾曲した構成にあるフレックス回路の一部分を含む。荷重下で、予め湾曲した区分は、荷重下で更に湾曲する、及び／又は真っ直ぐにし得る。
図２５～図２７は、シャフト２５１０と、関節継手２５３０と、関節継手２５３０によってシャフト２５１０に取り付けられたエンドエフェクタ２５２０と、を備える、外科用器具アセンブリ２５００を描出する。エンドエフェクタ２５２０は、関節ドライバ２５３１に結合された関節リンク２５３３を有するシャフト２５１０に対して関節運動されるように構成されている。関節リンクは、シャフト２５１０、エンドエフェクタ２５２０、及び関節ドライバ２５３１に接続されている。関節ドライバ２５３１が作動されたとき、エンドエフェクタ２５２０は、関節リンク２５３３によって関節軸ＡＡを中心として回転される。
外科用器具アセンブリ２５００は、シャフト２５１０、関節ジョイント２５３０を通して、エンドエフェクタ２５２０内に延在する、フレックス回路２５４０を更に備える。フレックス回路２５４０は、関節継手２５３０に対して遠位にある任意の好適な電気的接続に使用され得る。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２５４０は、シャフト２５１０及びエンドエフェクタ２５２０内に固定された取り付け点を含む。様々な事例では、フレックス回路は、実質的な幅を含み、様々な移動構成要素を通して経路化される必要がある。フレックス回路２５４０は、外科用器具アセンブリ２５００の関節継手２５３０を通して経路化された予め屈曲した区分２５４１を含む。フレックス回路２５４０は、関節リンク２５３３を通って延在し、関節ドライバ２５３１に取り付けられた取り付け部分２５４３を含む。エンドエフェクタ２５２０が関節軸ＡＡを中心として関節運動されると、予め屈曲した区分２５４３は、関節リンク２５３３、エンドエフェクタ２５２０、関節ドライバ２５３１、及びシャフト２５１０の移動に適合する。関節ドライバ２５３１は、エンドエフェクタ２５２０が関節軸ＡＡを中心として関節運動される際に、取り付け部分２５４３によって、予め屈曲した区分２５４１を好適な構成にガイドするように構成されている。予め屈曲した区分２５４１は、フレックス回路２５４０上の任意の可能な歪みを防止するために、取り付け部分２５４３の近位及び取り付け部分２５４３の遠位にある、たるみ又はスロップを許容する。
少なくとも１つの事例では、フレックス回路２５４０は、１つ又は２つ以上のＳ字部分を含む。少なくとも１つの事例では、各Ｓ字部分の１つ又は２つ以上の屈曲部は、外科用器具アセンブリ２５００の移動構成要素に固定される。少なくとも１つの事例では、フレックス回路２５４０は、エンドエフェクタ２５２０が関節運動位置にないときに、図２７に見られるように、予め屈曲した区分２５４１をその中立の予め屈曲した構成に付勢するように構成された複数の弾性支柱部材を含む。統合された移動構成要素支持場所を有するフレックス回路は、例えば、関節継手などの移動領域を含む外科用器具アセンブリの領域を通してより高度な安定性を提供し得る。
図２８～図３０は、エンドエフェクタ３００１と、発射部材３０１０と、発射部材３０１０のパラメータを感知するように構成された感知システム３０３０と、を備える、外科用器具アセンブリ３０００を描出する。エンドエフェクタ３００１は、その中に貯蔵された複数のステープルを含むステープルカートリッジ３０２０を含む。ステープルカートリッジ３０２０は、その中に発射部材３０１０を受容するように構成された長手方向スロット３０２１と、組織支持表面、又はデッキ３０２３と、近位端３０２５と、遠位端３０２７と、を含む。発射部材３０１０は、発射部材が近位端３０２５から遠位端３０２７に前進される際に、ステープル発射ストローク中に、ステープルを排出し、デッキ３０２３に対して圧縮された患者組織を切断するように構成されている。発射部材３０１０は、切断縁３０１１と、エンドエフェクタ３００１の下側ジョーと係合するように構成された下側カム部材３０１３と、エンドエフェクタ３００１の上側ジョーと係合するように構成された上側カム部材３０１４と、を含む。
感知システム３０３０は、発射部材３０１０がエンドエフェクタ３００１内を移動する際に、例えば、発射部材３０１０の変位などのパラメータを感知するように構成されている。感知システム３０３０は、磁石３０３１と、ステープルカートリッジ３０２０の近位端３０２５の組織支持表面３０２３上に位置付けられた近位センサ３０３３、及びステープルカートリッジ３０２０の遠位端３０２７で組織支持表面３０２３上に位置付けられた遠位センサ３０３５を含む、複数のセンサと、を含む。センサ３０３３、３０３５は、ホール効果センサを含むが、任意の好適なセンサが使用されてもよい。磁石３０３１は、発射部材３０１０の前部に位置付けられている。発射部材が発射ストロークを通して移動すると、センサ３０３３、３０３５の信号は、磁石３０３１がセンサ３０３３、３０３５に向かって及びそれらから離れて移動する際に変動するように構成されている。これらの信号は、例えば、変位、速度、及び／又は加速度などの発射部材３０１０のパラメータを解釈するために制御回路によって使用され得る。磁石３０３１は、センサ３０３３に隣接する近位限界３０４１（図２９）と、センサ３０３５に隣接する遠位限界３０４３（図３０）と、を含む。
少なくとも１つの事例では、外科用ステープル留めアセンブリのスレッドは、例えば、ホール効果センサ及び磁石を利用して監視される。任意の好適な移動可能な作動部材は、感知システム３０３３を利用して外科用器具アセンブリ内で感知され得る。例えば、二極エネルギー外科器具内の並進部材は、感知システム３０３３を利用して感知され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、並進部材は、例えば、組織切断ナイフを含む。
少なくとも１つの事例では、感知システム３０３３は、モータ制御プログラムを調節するように構成された制御回路と併せて利用される。例えば、感知システム３０３３は、外科用器具アセンブリ３０００が関節運動構成にある間に、監視されたモータの移動と比較して、発射部材３０１０が予想される距離を移動していないことを検出し得る。これは、関節継手の周囲で関節運動されている作動部材によって引き起こされた、発射部材３０１０を移動させるように構成された作動部材の増加したストローク長さに起因し得る。そのような事例では、制御回路は、外科用器具アセンブリ３０００の関節運動によって引き起こされた増加したストローク長さを補償するようにモータ制御プログラムを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、構成要素の摩耗は、作動システム内のストローク長さの損失を引き起こし得る。そのような事例では、制御回路は、完全なステープル発射ストロークが最終的に完了され得るように、モータ制御プログラムを調節して、ストローク長さの損失を補償するように構成されている。
図３１～図３３は、内部にステープルカートリッジ３１４０を受容するように構成されたステープルカートリッジチャネル３１１０と、外科用器具アセンブリ３１００のパラメータを測定するように構成された感知システム３１３０と、を含む、エンドエフェクタジョー３１０１を備える、外科用器具アセンブリ３１００を描出する。ステープルカートリッジチャネル３１１０は、近位端３１１３と、遠位端３１１５と、内部に発射部材の一部分を受容するように構成された近位端３１１３と遠位端３１１５との間に延在するスロット３１１１と、を含む。ステープルカートリッジチャネル３１１０は、ステープルカートリッジ３１４０の底部を支持するように構成された底部３１１７を更に含む。
感知システム３１３０は、ステープルカートリッジ３１４０に加えられた圧力を監視するように構成されている。感知システム３１３０は、カートリッジチャネル３１１０の底部３１１７上のスロット３１１１の第１の側に位置付けられたセンサの第１のセット３１３１Ａと、カートリッジチャネル３１１０の底部３１１７上のスロット３１１１の第２の側に位置付けられたセンサの第２のセット３１３１Ｂと、を含む、複数の圧力センサを含む。少なくとも１つの事例では、圧力センサは、カートリッジチャネル３１１０の底部３１１７上に位置付けられたセンサに加えて、又はそれらの代わりに、カートリッジチャネルの両側に位置付けられ得る。少なくとも１つの事例では、アンビルジョーは、アンビルジョーに加えられた圧力を検出するように構成された圧力センサを含み得る。少なくとも１つの事例では、感圧性布及び／又は導電性糸が、カートリッジチャネル３１１０の底部３１１７上に置かれ得る。少なくとも１つの事例では、Ｖｅｌｏｓｔａｔセンサが使用され得るが、任意の好適なセンサが使用されてもよい。
感知システム３１３０は、ステープルカートリッジ３１４０とカートリッジチャネル３１１０との間の圧力を検出するように構成されている。センサ３１３１Ａ、３１３１Ｂは、センサ３１３１Ａ、３１３１Ｂの信号を外科用器具アセンブリ３１００の制御回路に通信するように構成されたフレックス回路３１２０に接続されている。感知システム３１３０は、ステープルカートリッジ３１４０の各側に対応する圧力、並びにステープルカートリッジ３１４０の近位端３１４１及び遠位端３１４３に対応する圧力を測定するように構成されている。制御回路は、センサ３１３１Ａ、３１３１Ｂによって感知された圧力を監視するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、リアルタイムで、感知システム３１３０によって感知された圧力プロファイルを地理的にユーザにマッピングするように構成されている。そのような圧力プロファイルは、例えば、ユーザに表示され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、圧力センサ３１３１Ａ、３１３１Ｂから受信された信号に基づいて、発射部材のモータ制御プログラムを自動的に調節するように構成されている。多くの場合、アンビルジョーとステープルカートリッジ３１４０との間で圧縮された組織は、均一に圧縮されず、組織内に不均一な圧力プロファイルを作り出し、いくつかの事例では、ステープル形成プロセスに影響を及ぼし得る。センサ３１３１Ａ、３１３１Ｂは、組織内の圧力プロファイルに関するデータを制御システムに提供するように位置付け及び配置される。例えば、制御システムは、エンドエフェクタの第２の側と比較して、組織がエンドエフェクタの第１の側でより厚いか否かを評価し得る。少なくとも１つのそのような事例では、制御システムは、第１の側の圧力と第２の側の圧力との差が閾値を超えるときに、ステープル発射ストロークを減速させるように構成されている。そのような事例では、より低速のステープル発射ストロークは、より良好なステープル形成を結果的にもたらし得る。
図３４～図３７は、ハンドル３２１０と、ハンドル３２１０から延在するシャフトアセンブリ３２２０と、シャフトアセンブリ３２２０から延在するエンドエフェクタ３２４０と、を備える、外科用器具アセンブリ３２００を図示する。ハンドル３２１０は、ユーザによって作動されるように構成された複数のアクチュエータ３２１３と、ユーザによって保持されるように構成された保持可能部分３２１１と、を含む。アクチュエータ３２１３は、シャフトアセンブリ３２２０内の１つ又は２つ以上の作動部材を作動させて、エンドエフェクタ３２４０の機能を作動させるように構成されている。
外科用器具アセンブリ３２００は、シャフトアセンブリ３２２０の外側シャフト３２２１を通って延在するシャフト構成要素３２３０のパラメータを検出するように構成された感知システムを更に備える。シャフト構成要素３２３０は、内部に作動部材を摺動可能に受容するように構成された複数の開口３２３１が内部に画定されている。少なくとも１つの事例では、シャフト構成要素３２３０は、外科用器具アセンブリ３２００内の１つ又は２つ以上の作動システムの作動中に荷重を受けるように構成されている。任意の好適な構成要素は、感知システムによって感知され得る。例えば、発射アクチュエータ、閉鎖アクチュエータ、及び／又は関節アクチュエータは、そのような感知システムによって感知され得る。感知システムは、フレックス回路３２５０と、フレックス回路３２５０のセンサ領域３２５１から延在するセンサ３２５３と、を含む。センサ３２５３は、例えば、歪みゲージを含み得るが、任意の好適なセンサが使用されてもよい。少なくとも１つの事例では、フレックス回路３２５０は、追加のセンサが、フレックス回路３２５０に位置付けられて接続される、エンドエフェクタ３２４０まで延在する。シャフト構成要素３２３０は、内部に画定されたチャネル３２３３を含み、その内部にフレックス回路３２５０が位置付けられる。
多くの事例では、駆動部材を通して伝達される引張及び圧縮の力及び／又は歪みの測定は、駆動部材の外周とは対照的に、駆動部材の中心軸に向かって測定されるときに、より信頼性が高い。別の言い方をすれば、シャフト構成要素の括れもまた、より局所化された応力及び歪みの集中を提供し得る。この目的のために、センサ３２５３は、シャフト構成要素３２３０の括れ部分３２３５に装着されている。そのような括れを含む領域は、シャフト構成要素３２３０に加えられたわずかな荷重でも、括れ部分３２３５に増幅された歪みを結果的にもたらすことになるため、シャフト構成要素３２３０に加えられた荷重を測定するためにセンサに対するより信頼できる領域を提供し得る。図３５に見られるように、シャフト構成要素３２３０は、除荷され、括れ部分３２３５は、第１の幅を含み、シャフト構成要素３２３０は、第１の長さを含む。図３６では、シャフト構成要素３２３０が荷重を加えられ、括れ部分３２３５が細長くなり、結果的に、第１の幅よりも大きい第２の幅を含む括れ部分３２３５と、第１の長さよりも大きい第２の長さを含むシャフト構成要素３２３０と、をもたらす。少なくとも１つの事例では、シャフト構成要素３２３０の伸長は、シャフト構成要素３２３０が荷重を加えられて除荷される際に、センサ３２５３から受信された歪み値の変化を解釈する制御回路によって決定され得る。
様々な事例では、センサ３２５３は、シャフト構成要素３２３０の全体的な形状及び／又は特性を変化させない。少なくとも１つの事例では、フレックス回路及び／又はセンサ３２５３は、シャフト構成要素３２３０の全体的な寸法がフレックス回路及び／又はセンサ３２５３によって変化しないように、シャフト構成要素３２３０の凹部に埋め込まれている。例えば、フレックス回路及び／又はセンサ３２５３の厚さは、凹部の深さ以下である。そのような配置は、構造的構成要素がその完全性を維持することを可能にするが、一方、その特性は、シャフトアセンブリ３２２０内で局所的に監視される。
少なくとも１つの事例では、フレックス回路から延在する歪みゲージは、シャフトアセンブリ内のいくつかの異なる構成要素に取り付けられている。少なくとも１つの事例では、シャフトアセンブリを通して延在するフレックス回路の一部分は、主に伸縮不能であり、フレックス回路の別の部分は、伸縮可能である。様々な事例では、主に伸縮不能な部分は、フレックス回路の他の部分よりも高い弾性率を有する。少なくとも１つの事例では、主に伸縮不能な部分の弾性率は、例えば、フレックス回路の他の部分の弾性率よりも１０倍高い。少なくとも１つの事例では、主に伸縮不能な部分の弾性率は、例えば、フレックス回路の他の部分の弾性率よりも１００倍高い。少なくとも１つの事例では、フレックス回路の伸縮可能な部分は、シャフトアセンブリの構成要素のパラメータを感知するために使用される。少なくとも１つの事例では、フレックス回路の伸縮可能な部分は、伸縮不能な部分を構成する基板材料よりも薄い基板材料を含む。少なくとも１つの事例では、フレックス回路の伸縮可能な部分に使用される基板材料は、フレックス回路の伸縮不能な部分の基板材料とは異なる。少なくとも１つの事例では、フレックス回路内の導体は、伸長を感知するための抵抗要素として使用される。そのような導体は、例えば、シャフトアセンブリ及び／又はエンドエフェクタ内の構造的構成要素のパラメータを測定するために使用され得る。少なくとも１つの事例では、感知された構造部材によって受ける力は、本明細書に開示される方法のいずれかを使用して検出され得る、感知された構造部材によって受ける歪みに比例する。
少なくとも１つの事例では、シャフトアセンブリ内の構造部材のパラメータを検出するために使用されるフレックス回路の伸縮可能な部分は、構造部材の長さに沿って均質な伸長を維持するように、構造部材自体の全長にわたって広がる長さを含む。例えば、構造部材の一部分のみがフレックス回路の伸縮可能な部分と接触している場合、その部分は、フレックス回路の伸縮可能な部分の追加の材料によって強化され得、これは、フレックス回路の伸縮可能な部分と接触していない領域に対してその領域内のセンサ読み取り値を意図せず変動させ得る。少なくとも１つの事例では、これは、構造部材の全長を伸縮可能なフレックス回路部分で覆うことによって回避される。少なくとも１つの事例では、伸縮可能なフレックス回路部分が、感知されることになる構造部材の一部分を強化するために使用される。
少なくとも１つの事例では、感知されることになる構造部材は、構造部材によって受ける力を集中させるための、構造部材によって受ける力を特定の方向に方向付けるための、及び／又は構造部材がその長さにわたって受ける荷重を増幅するための特徴を含む。様々な事例では、駆動部材を通る歪みの流れを方向付ける及び／又は増幅することは、駆動部材の断面及び／又は幾何学的形状の変化によって達成され得る。
少なくとも１つの事例では、屈曲によるシャフトアセンブリの構造的構成要素によって受ける歪みは、屈曲軸から最も遠い場所に位置付けられた歪みゲージによって感知され得る。そのような統合されたフレックス回路歪みゲージを位置付けることは、屈曲する構造的構成要素上の検出可能な応力を増幅し得る。少なくとも１つの事例では、この場所は、人工的に作成される。人工的に作成されたフィンが、構造的構成要素から延在し得、フィンは、構造的構成要素自体の任意の部分よりも、構造的構成要素の屈曲軸から離れた位置を作成する。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、シャフトアセンブリ内の感知システムによって感知されることになる構造的構成要素のパラメータを監視するように構成され、本明細書に開示されるものを含む、任意の好適なやり方で外科用器具アセンブリの動作を調節するように構成されている。
様々な事例では、外科用器具アセンブリのシャフトアセンブリ内のシャフト構成要素の局所的変位の感知が、感知されている構成要素のストロークの開始及び終了を決定するために使用され得る。図３８～図４０は、シャフト３３１０と、関節継手３３３０と、関節継手３３３０の周囲でシャフト３３１０に枢動可能に結合されたエンドエフェクタ３３２０と、を備える、外科用器具アセンブリ３３００を描出する。外科用器具アセンブリ３３００は、関節軸ＡＡを中心としてシャフト３３１０に対してエンドエフェクタ３３２０を関節運動させるように構成された関節アクチュエータ３３１１の変位を監視するように構成された感知システム３３４０を更に備える。
関節継手３３３０は、関節アクチュエータ３３１１及びシャフト３３１０に接続された第１の関節リンク３３３１と、第１の関節リンク３３３１及びエンドエフェクタ３３２０に接続された第２の関節リンク３３３３と、を含む。関節アクチュエータ３３１１は、シャフト３３１０内で長手方向に前進及び後退されて、エンドエフェクタ３３２０を、関節軸ＡＡを中心として枢動させるように構成されている。第１の関節リンク３３３１は、シャフト３３１０と、関節アクチュエータ３３３１と、第２の関節リンク３３３３と、に枢動可能に結合されている。第２の関節リンク３３３３は、第１の関節リンク３３３１及びエンドエフェクタ３３２０に枢動可能に結合されている。
感知システム３３４０は、関節アクチュエータ３３１１の遠位端３３１３上に位置付けられたセンサ３３４１と、シャフト３３１０上に位置付けられた第１の磁石３３４３と、第２の関節リンク３３３３上に位置付けられた第２の磁石３３４５と、を含む。センサ３３４１は、ホール効果センサを備えるが、任意の好適なセンサ及びトリガ配置が使用されてもよい。例えば、誘導センサ配置が使用されてもよい。制御回路は、センサ３３４１によって受信された信号を監視して、シャフト３３１０に対するエンドエフェクタ３３２０の正確な関節運動位置を決定するように構成されている。関節アクチュエータ３３１１が関節ストロークを通して移動されると、センサ３３４１は、磁石３３４３、３３４５によって変更される磁場内で移動され、それによって、センサ３３４１の信号の変動を結果的にもたらす。信号のこの変動は、信号を、予想される信号及び関節運動位置の範囲と比較することによって解釈されて、シャフト３３１０に対するエンドエフェクタ３３２０の正確な関節運動位置を決定し得る。
図３８は、関節アクチュエータ３３３１が完全近位位置で作動される第１の関節運動位置にあるエンドエフェクタ３３２０を図示する。この構成では、第１の磁石３３４３は、センサ３３４１から第１の距離ｄ２１であり、第２の磁石３３４５は、センサ３３４１からの第２の距離ｄ１１である。制御回路は、ホール効果センサ３３４１からの信号を解釈することによって、磁石３３４３、３３４５の位置を決定するように構成されている。これは、信号を、上記に論じられるような既知の作動位置に対応する信号の予想される範囲と比較することによって達成され得る。図３９は、関節アクチュエータ３３３１が完全近位位置で作動される第２の関節運動位置にあるエンドエフェクタ３３２０を図示する。この構成では、第１の磁石３３４３は、センサ３３４１から第１の距離ｄ２２であり、第２の磁石３３４５は、センサ３３４１からの第２の距離ｄ１２である。制御回路は、ホール効果センサ３３４１からの信号を解釈することによって、磁石３３４３、３３４５の位置を決定するように構成されている。図４０は、非関節運動位置にあるエンドエフェクタ３３２０を図示する。この構成では、第１の磁石３３４３は、センサ３３４１から第１の距離ｄ２３であり、第２の磁石３３４５は、センサ３３４１からの第２の距離ｄ１３である。制御回路は、ホール効果センサ３３４１からの信号を解釈することによって、磁石３３４３、３３４５の位置を決定するように構成されている。
感知システム３３４０は、関節駆動システムモータの出力を監視することを必要とせず、シャフト３３１０に対するエンドエフェクタ３３２０の実際の位置を決定するために、制御回路によって使用され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、エンドエフェクタ３３２０の監視された位置に基づいて、所望の結果に従って関節アクチュエータ３３１１を作動させるように構成されたモータ制御プログラムを自動的に調節するように構成されている。例えば、ユーザは、エンドエフェクタ３３２０を非関節運動構成に配置するように器具に命令し得る。感知システム３３４０は、エンドエフェクタ３３２０の実際の位置を決定するために使用され得る。エンドエフェクタ３３２０が所望の位置を完全に達成しない場合、制御回路は、感知システム３３４０が所望の位置でエンドエフェクタ３３２０を検出するまで、関節アクチュエータ３３１１を作動させるように、ユーザに警告する、及び／又はモータ制御プログラムを自動的に調節するように構成され得る。
例えば、最遠位の移動可能な作動構成要素を測定する、感知システム３３４０などの感知システムは、中間の移動可能な作動構成要素を測定する感知システムと比較して、より高い精度を提供し得る。例えば、最遠位の移動可能な作動構成要素の上流の移動可能な作動構成要素を測定するとき、感知システムは、感知されている中間構成要素の下流のシステム内のいかなるスロップ又はバックラッシュも検出することができない場合がある。駆動システムの最遠位の移動可能な作動構成要素を測定することは、駆動システム内の全ての変動が検出され、したがって、例えば、補償され得ることを確保する。少なくとも１つの事例では、第２の磁石３３４５は、エンドエフェクタ３３２０自体に位置付けられている。
少なくとも１つの事例では、外科用器具アセンブリ内の運動学的システムの慣性及び／又は摩擦は、監視されるように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、監視された運動学的システムに対応するモータ制御プログラムを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、例えば、駆動部材の過剰な荷重を最小限に抑えるために、駆動部材の衝撃事象を排除するために、及び／又は駆動部材の完全な作動ストロークを確保するために、調節が実施され得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、駆動部材の局所的変位及び速度、並びに駆動部材を作動させるように構成されたモータのモータ電流を監視するように構成されている。これらのパラメータは、システムの慣性を決定するために、駆動部材の加速度及び／又は制動事象中に監視され得る。次いで、制御回路は、決定された慣性が予想される慣性とは異なるかどうかを決定し得る。結果として、慣性検出が、駆動部材のそのような遮断及び／又は加速度事象をより正確に実行するためにモータの制御プログラムを調節するために使用され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、駆動部材の以前の制動サイクルの決定された慣性に基づいて、駆動部材の制動サイクルの開始タイミングを変更するように構成されている。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、外科用ステープル留めエンドエフェクタ内の発射システムの監視された慣性に基づいて、外科用ステープル留めエンドエフェクタ内の高荷重衝撃事象を防止するように構成されている。制御回路は、高荷重衝撃事象を防止するために制動サイクルに対する調節が行われた後でも、発射システムの完全な作動サイクルを確保するように更に構成され得る。少なくとも１つの事例では、後退ストロークはまた、後退ストロークの近位端に高荷重衝撃事象のリスクがある。少なくとも１つの事例では、制御回路はまた、近位端高荷重衝撃事象を防止するように構成されている。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、例えば、決定されたストローク場所及び／又は最大力閾値などの、制動開始トリガ事象を監視するように構成されている。両方の事象は、駆動システムの制動を必要とし得る。制御回路は、制動開始トリガを学習するように構成され、駆動システムが駆動システムの後続の発射において制動開始トリガに到達することを防止し得る。少なくとも１つの事例では、制動タイミングが、制動開始トリガを回避するために高速化される。少なくとも１つの事例では、制動タイミングが、制動開始トリガを回避するために低速化される。少なくとも１つの事例では、外科用器具アセンブリの公称慣性と比較して、外科用器具アセンブリ内の慣性差を決定するために、外科用器具アセンブリ内で第１の試験作動が実施され得る。
様々な事例では、駆動システム内の摩擦を監視し、それに応じてモータ制御プログラムを調節するために、制御回路が提供される。例えば、外科用器具の閉鎖部材は、閉鎖部材がエンドエフェクタ内のジョーをクランプする際に監視され得る。閉鎖部材の加速度、速度、及び／又は変位が、閉鎖部材が作動される度に閉鎖事象プロファイルをマッピングするために監視され得る。制御回路は、閉鎖部材を作動させて、閉鎖事象プロファイルが、全ての閉鎖ストローク中に閉鎖部材の寿命を通じて可能な限り一貫していることを確保する、モータ制御プログラムを調節するように構成されている。閉鎖システムは、システムの閉鎖ストロークの変動を結果的にもたらす、経時的な寄生損失及び摩耗を受け得る。制御回路は、これを補償するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、監視され得る組織の厚さ及び／又は圧縮性の差に基づいて、閉鎖ストロークを調節するように構成されている。
図４１～図４３は、外科用器具アセンブリの１つ又は２つ以上のパラメータを感知するように構成された伸縮可能な感知布３４００を描出する。伸縮可能な感知布３４００は、本体部分３４１０と、本体部分３４１０内の複数の感知材料位置と、を含む。複数の感知材料は、外科用器具アセンブリの１つ又は２つ以上のパラメータを感知するように構成された複数の感知繊維３４２０、３４３０、３４４０を含む。少なくとも１つの事例では、感知繊維３４２０、３４３０、３４４０は、圧力、屈曲応力、伸長、及び／又は剪断力を測定するように構成されている。感知繊維３４２０、３４３０、３４４０は、導電性材料を含む。少なくとも１つの事例では、繊維３４２０、３４３０、３４４０は、伸縮可能な感知布３４００の本体部分３４１０に織り込まれている。少なくとも１つの事例では、本体部分３４１０は、例えば、弾性シリコーンを含む。少なくとも１つの事例では、繊維３４２０、３４３０、３４４０は、本体部分３４１０のための金型内に配置され、繊維３４２０、３４３０、３４４０は、本体部分３４１０の材料によって包囲される。任意の比率で、繊維３４２０、３４３０、３４４０は、本体部分３４１０と共に伸長する、ねじれる、及び／又は屈曲するように構成されている。図４２は、弛緩構成における伸縮可能な感知布３４００を図示し、図４３は、伸長構成における伸縮可能な感知布３４００を図示する。繊維３４２０、３４３０、３４４０は、繊維３４２０、３４３０、３４４０が形状を変化させる際に制御回路が繊維３４２０、３４３０、３４４０の抵抗を監視し得るように、電気回路に接続されるように構成されている。
少なくとも１つの事例では、繊維３４２０、３４３０、３４４０の抵抗は、繊維３４２０、３４３０、３４４０を並列又は直列に接続することによって増幅又は抑制され得る。少なくとも１つの事例では、各繊維３４２０、３４３０、３４４０は、異なる材料を含む。少なくとも事例では、各繊維３４２０、３４３０、３４４０の材料は、その抵抗特性に基づいて選択される。例えば、例として閉鎖ストロークを通してわずかしか移動しない可能性がある閉鎖部材などの、移動が非常に少ないシステムを感知するとき、伸長が非常に少ない広範囲の抵抗変動を含む材料及び構成が選択され得る。
少なくとも１つの事例では、繊維３４２０、３４３０、３４４０は、例えば、各繊維３４２０、３４３０、３４４０の利用可能な伸縮可能な長さを増加させるために、繊維３４２０、３４３０、３４４０を一緒に織ることによって相互連結され得る。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、感知されることになる構造部材のみに接着剤によって取り付けられている。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、シャフト、及び、例えば、感知されることになる構造部材に取り付けられ、その結果、伸縮可能な感知布３４００は、構造部材がシャフトに対して移動する際に、それが取り付けられているシャフトに対して伸長するようになる。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００の感度を増加又は減少させるために補助ばねが提供される。
少なくとも１つの事例では、繊維３４２０、３４３０、３４４０は、複数の異なる方向に配向される、及び／又は複数の異なる平面内に位置付けられる。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、フルブリッジ歪みゲージ構成を含む。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、ハーフブリッジ歪みゲージ構成を含む。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、クォータブリッジ歪みゲージ構成を含む。
少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、変位、応力、及び／又は歪みを監視するために使用される。そのようなパラメータは、感知布３４００内の繊維からの監視された抵抗信号を解釈するように構成された制御回路によって決定され得る。
少なくとも１つの事例では、本体部分３４１０は、繊維３４２０、３４３０、３４４０がどのように伸長するかに影響を及ぼす材料特性を含む。そのような事例では、本体部分３４１０に加えられる荷重は、繊維３４２０、３４３０、３４４０によって直接検出され得る。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、ＥｅｏｎＴｅｘ導電性テキスタイルを含む。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、ＳＨＩＥＬＤＥＸ金属化導電性布を含む。
少なくとも１つの事例では、外科用器具駆動システム内に透明部分が提供される。駆動部材自体が、透明部分を含み得る。少なくとも１つの事例では、透明部分は、駆動システムに統合された補助構成要素である。光学的な光回折が、材料が荷重を加えられる、及び除荷されるときの材料の透過率及び／又は反射率の変化における変化のために、透明部分内の光の変化を測定することによって、透明部分に加えられた荷重を検出するために使用され得る。
少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、外科用器具システム内の任意の移動可能な駆動部材と併せて使用され得る。図４４及び図４５は、外科用ステープル留め器具と共に使用するように構成された外科用ステープル留め駆動部材３５１０と、外科用ステープル留め駆動部材３５１０上に位置付けられた複数の伸縮可能な感知布３４００と、を備える、外科用器具アセンブリ３５００を描出する。外科用ステープル留め駆動部材３５１０は、一緒に積層された複数のバンド３５１１を含み、これは、組織を切断し、かつステープル発射ストローク中にステープルを展開するように構成された、発射部材３５２０に結合される。バンド３５１１が関節継手の周囲で変位されると、バンド３５１１は、関節継手の周囲で屈曲し、互いに対して広がる。この屈曲は、伸縮可能な感知布３４００によって検出され得、エンドエフェクタが関節運動される程度に制御システムによって相関され得る。
伸縮可能な感知布３４００は、各バンド３５１１の頂部３５１７上に位置付けられている。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３４００は、例えば、接着剤で各バンド３５１１に取り付けられている。少なくとも１つの事例では、各バンド３５１１に対する伸縮可能な感知布３４００のための取り付け手段は、伸縮可能な感知布３４００内の導電性繊維に影響を及ぼさない。外科用器具アセンブリ３５００は、例えば、電気的接続がフレックス回路を用いて行われ得るように、布３４００に結合されるように構成された電気接点３５３１を更に備える。各バンド３５１１は、外科用ステープル留め駆動部材３５１０を作動させるために発射駆動システムを受容するように構成された窓３５１４を備える近位係合機構３５１３を更に含む。布３４００は、互いに対して各々伸長して、各バンド３５１１の１つ又は２つ以上のパラメータを別々に監視し得る。そのような構成は、エンドエフェクタの関節の様々なパラメータを監視するために使用され得る。そのような構成はまた、発射部材３５２０がステープル発射ストロークを通して前進される際に、発射部材３５２０に加えられた荷重を検出するために使用され得る。
図４６及び図４７は、図３８～図４０のシャフト３３１０、エンドエフェクタ３３２０、及び関節継手３３３０を備える外科用器具アセンブリ３６００と、関節アクチュエータ３３１１のパラメータを検出するように構成された感知システム３６２０と、を描出する。外科用器具アセンブリ３６００は、例えば、エンドエフェクタ３３２０を閉じること、及び／又はステープル発射ストロークを実施することなどの、エンドエフェクタ３３２０の機能を作動させるように、関節継手３３３０を通してエンドエフェクタ３３２０内に延在するように構成された可撓性部材を含む、発射アクチュエータ３６１０を更に備える。
感知システム３６２０は、フレックス回路３６３０と、フレックス回路３６３０に結合された伸縮不能なプリント回路基板３６４０と、プリント回路基板３６４０に結合された伸縮可能な感知布３６５０と、を含む。フレックス回路３６３０は、シャフト３３１０を通して延在し、例えば、ハンドル及び／又は外科用ロボットなどの外科用制御インターフェースに接続され得る。プリント回路基板３６４０は、関節アクチュエータ３３１１に取り付けられ、関節アクチュエータ３３１１と共に移動する。特定の事例では、プリント回路基板３６４０は、例えば、シャフト３３１０などの固定場所に取り付けられる。伸縮可能な感知布３６５０は、プリント回路基板３６４０上の電気接点に接続される電気回路を含み、同様に、フレックス回路３６３０は、プリント回路基板３６４０上の別の接点のセットに接続される電気回路を含む。結果として、信号は、感知布３６５０、プリント回路基板３６４０、フレックス回路３６３０、及び外科用制御インターフェースの間で送信され得る。
伸縮可能な感知布３６５０は、エンドエフェクタ３３２０が関節アクチュエータ３３１１によって関節運動される際に伸長するように構成されている。より具体的には、伸縮可能な布３６５０の遠位端は、エンドエフェクタ３３２０が関節運動される際に、伸縮可能な感知布３６５０が伸長するように、第２の関節リンク３３３３に取り付けられている。伸縮可能な感知布３６５０が、伸長するときに形状を変化させると、伸縮可能な感知布３６５０内の導電性繊維もまた、形状を変化させ、例えば、抵抗の変化を生成する。伸縮可能な感知布３６５０内の導電性繊維の抵抗のこの変化は、関節アクチュエータ３３１１、関節継手３３２０、及び／又はエンドエフェクタ３３２０の配向及び／又は位置などのパラメータを決定するために、制御回路によって検出され得る。様々な事例では、制御回路は、プリント回路基板３６４０及び／又は外科用制御インターフェース内にある。
少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３６５０は、伸縮可能な感知布３６５０の所定の既知の伸長特性に基づいて、関節アクチュエータの正確な位置を決定するために使用される。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３６５０は、シャフト３３１０に対するエンドエフェクタ３３２０の関節運動の程度を決定するために使用される。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３６５０は、関節アクチュエータ３３１１の速度及び／又は加速度を決定するために使用される。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３６５０は、例えば、回転速度及び／又は回転変位などの、関節運動リンク３３３３の１つ又は２つ以上の回転特性を直接測定するために使用される。
図４７は、伸縮不能なプリント回路基板３６４０がシャフト３３１０に対して固定されている感知システム３６２０を描出する。伸縮可能な感知布３６５０は、第１の伸縮可能な部分３６５１及び第２の伸縮可能な部分３６５３を含む。少なくとも１つの事例では、伸縮可能な感知布３６５０の一部分は、第１の伸縮可能な部分３６５１と第２の伸縮可能な部分３６５３との間で関節アクチュエータ３３１１に固定される。そのような事例では、伸長する複数の領域が、感知され得、各々、外科用器具アセンブリ３６００の１つ又は２つ以上のパラメータを決定するために使用され得る。図４７に見られるように、第２の関節リンク３３３３の複数の位置は、各位置にあるときに第２の伸縮可能な部分３６５３の異なる伸長長さを示して図示されている。これらの異なる長さは、伸縮可能な感知布３６５０内の導電性繊維の異なる対応する抵抗プロファイルを含み得る。これらの異なる対応する抵抗プロファイルは、本明細書に説明されるように、制御回路によって評価され得る。次いで、制御回路は、例えば、検出された抵抗プロファイルに基づいて、回転度、及び／又はエンドエフェクタ位置などの、１つ又は２つ以上のパラメータを決定し得る。
図４８及び図４９は、荷重プロファイルを決定し、決定された荷重プロファイルに基づいて外科用器具アセンブリの動作制御プログラムを調節するように構成された外科用器具アセンブリと共に使用するための制御回路と関連するグラフ３７０１、３７０３を描出する。グラフ３７０１は、少なくとも１つの事例では、組織切断ナイフに対する荷重の許容可能な範囲を画定する、組織切断ナイフ内の複数の異なる荷重プロファイルを図示する。別の例として、荷重プロファイルの許容可能な範囲は、本明細書に開示されるものなどの任意の好適な感知システムを使用して、制御回路によって検出された実際の荷重プロファイル３７０４に対してグラフ３７０３に図示されている。図４９の例に見られるように、検出された実際の荷重プロファイル３７０４は、許容可能な荷重プロファイルの範囲を上回る。次いで、制御回路は、それに応じて措置を講じ得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、例えば、駆動部材を低速化する、及び／又は駆動部材の作動を一時停止するなどの、荷重プロファイルを低減するために、外科用器具アセンブリの制御プログラムを自動的に調節するように構成されている。特定の事例では、制御回路は、電気モータに利用可能な最大電流を低減して、荷重プロファイルを低減するように構成されている。特定の事例では、制御システムは、不一致が検出されたときに、動作ステップ間で時間を修正するか、又は一時停止し得る。少なくとも１つの事例では、制御システムは、例えば、エンドエフェクタをクランプすることと、ステープル発射ストロークを実施することとの間の一時停止を増加させ得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、荷重プロファイルが許容範囲外にあり、かつどのように進行するかをユーザからの入力を要求することをユーザに警告するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、許容可能な荷重プロファイルの範囲外の荷重プロファイルを検出すると、ステープル発射駆動システムをロックアウトするように構成されている。そのような事例では、例えば、他の駆動システムが、ステープル発射駆動部を後退させる、エンドエフェクタを開く、及び／又はエンドエフェクタを真っ直ぐにするように動作され得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、エンドエフェクタ内の組織厚さを決定し、決定された組織厚さに基づいて、許容可能な荷重プロファイルの範囲を画定するように構成されている。測定された荷重プロファイルが許容可能な荷重プロファイルの画定された範囲外にある場合、ユーザは、作動ストローク中に不規則性が発生したことを警告され得る。例えば、外科用クリップなどの異物は、例えば、エンドエフェクタ内に存在し得、荷重プロファイルに、決定された組織厚さに基づいて、許容可能な荷重プロファイルの画定された範囲を超えさせる。
少なくとも１つの事例では、荷重プロファイルは、経時的に監視され、調節は、例えば、外科用器具アセンブリの複数の作動に基づいて、制御回路によって行われる、及び／又は推奨され得る。制御回路は、外科用器具アセンブリの各後続の作動中に着実に増加する荷重プロファイルを決定し、増加する荷重プロファイルのユーザに警告し得る。少なくとも１つのそのような事例では、複数の荷重プロファイルは、制御回路によって講じられる措置の前に、測定及び評価されなければならない。少なくとも１つの事例では、摩耗した構成要素でエンドエフェクタ機能を駆動するのに必要な力は、経時的に増加し得る。そのような事例では、ユーザは、検出された摩耗に基づいて、異なるものに外科用器具アセンブリを交換するように指示され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、摩耗した構成要素の任意の残りの寿命を使い切るために、摩耗した構成要素を補償するようにモータ制御プログラムを調節するように構成されている。例えば、一旦、摩耗の特定の閾値が検出されると、制御回路は、外科用器具アセンブリを、例えば、ロックアウトする、及び／又は別の措置を講じる前に、外科用器具アセンブリが最大５回まで作動され得ることを決定するために、所定の使用プロファイルを使用し得る。
上記に加えて、外科用ステープル留めアセンブリの荷重プロファイルは、経時的に、すなわち、外科用ステープル留めアセンブリの寿命全体を通して測定及び監視され得る。様々な事例では、外科用ステープル留めアセンブリは、交換可能なステープルカートリッジを使用するように構成され、交換可能なステープルカートリッジの各発射後に、荷重プロファイルは、外科用器具制御システムのメモリに記録され得る。少なくとも事例では、外科用ステープル留め取り付けアセンブリの動作特性に対する調節は、外科用ステープル留め取り付けアセンブリ内に設置された各後続の交換可能なステープルカートリッジ毎に行われ得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、ステープルカートリッジのバッチのバッチ固有の荷重特性を決定し得る。そのような事例では、ステープルカートリッジのバッチからステープルカートリッジを使用するときに測定された荷重プロファイルに基づいて、バッチ固有の制御プログラムが作成及び実装され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、例えば、ＲＦＩＤチップを使用して、ステープルカートリッジ自体によって制御回路に通信される製造データを利用するように構成されている。そのような事例では、制御回路は、各事象を、発射のグループ化において一致する製造データと共に記録して、一致する製造データを有するステープルカートリッジのための好適な制御プログラムを決定し得る。一致する製造データは、例えば、同じシリアル番号、同様のシリアル番号、及び／又は、例えば、シリアル番号の範囲内のシリアル番号を含み得る。
様々な事例では、外科用器具は、シャフトと、エンドエフェクタと、シャフト及び／又はエンドエフェクタを作動させるように構成された１つ又は２つ以上の駆動システムと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して、開いたクランプ解除位置と閉じたクランプ位置との間で回転可能である第２のジョーと、を含む。駆動システムのうちの１つは、第２のジョーを閉じるように構成されたジョー閉鎖システムを含む。外科用器具は、エンドエフェクタをシャフトに回転可能に接続する関節継手と、エンドエフェクタをシャフトに対して関節運動させるように構成された関節駆動システムと、を更に備え得る。外科用器具はまた、発射ストローク中に遠位に移動可能である組織切断ナイフと、組織切断ナイフを遠位に駆動し、かつ組織切断ナイフを近位に後退させるように構成されたナイフ駆動システムと、を備え得る。外科用器具は、例えば、ハンドルなどのハウジングを更に備え、ハウジングは、シャフトがハウジングに対して長手方向軸を中心として回転可能であるようにシャフトを回転可能に支持する。外科用器具は、長手方向軸を中心として時計回り及び反時計回り方向にシャフトを回転させるように構成された駆動システムを更に備え得る。
上記に論じられた外科用器具の駆動システムの各々は、電気モータによって駆動される。様々な事例では、駆動システムの各々は、コントローラ又は制御回路によって別々にかつ独立して制御される、その独自の電気モータを含む。他の事例では、駆動システムのうちの少なくとも２つ又は３つ以上は、コントローラによって制御される単一の電気モータによって駆動される。そのような事例では、外科用器具は、電気モータが、異なる駆動システムを別々にかつ独立して駆動することを可能にする、シフタ又は変速機を備える。いずれにしても、コントローラは、ユーザ入力、外科用器具内からのセンサ入力、及び／又は外科用器具の外部のセンサ入力に応答する。様々な事例では、コントローラは、ハウジング内のプロセッサ及びメモリデバイス、シャフト内のプロセッサ及びメモリデバイス、並びに／又は、例えば、センサを含む、制御システムの様々な構成要素と接続及び／若しくは通信する配線ハーネスを含む、制御システムを含む。少なくとも１つの事例では、制御システムは、例えば、マイクロプロセッサなどの、制御システムプロセッサと通信するシャフト内に延在するフレックス回路を含む。フレックス回路は、シャフトとエンドエフェクタとの間に延在するのに十分に可撓性であり、上記に論じられたエンドエフェクタの関節を収容する、可撓性基板と、可撓性基板上に画定された、及び／又はその中に収容された電気トレースと、を含み得る。
少なくとも１つの事例では、上記に加えて、フレックス回路は、ポリイミド層の中間に位置付けられた複数のポリイミド層及び金属回路を含む。少なくとも１つの事例では、金属回路は、銅フレームを含むが、いくつかの事例では、金属回路は、例えば、導電性インクを含む。例えば、フレックス回路内の特定の回路は、他の回路よりも広い、厚い、及び／又はより高い導電率を有し、電力負荷を伝導するのにより好適であり得るが、それに対して、より細い、薄い、及び／又はより低い導電率を有する特定の回路は、データ通信信号を伝導するのにより好適であり得る。様々な事例では、電力負荷は、データ通信信号と干渉し得る磁場及び／又は電場を生じさせ得、結果として、電力回路は、通信回路から分離及び／又は隔離され得る。少なくとも１つの事例では、電力回路は、フレックス回路内の電力バックボーン内に配置されるが、一方、通信回路は、フレックス回路内の通信バックボーン内に配置される。様々な事例では、電力バックボーンは、フレックス回路内に第１のセグメントを含むが、一方、通信バックボーンは、フレックス回路内に第２のセグメントを含む。少なくとも１つの事例では、第２の、又は通信セグメントは、更にサブセグメント化され得る。セグメントがサブセグメントと呼ばれるか否かにかかわらず、それらは、セグメントと呼ばれ得、本明細書では、便宜上、そう呼ばれることになる。
様々な事例では、上記に加えて、フレックス回路は、コントローラと通信する複数のセグメントを含む。少なくとも１つの事例では、セグメントは、センサセグメントを含む。例えば、フレックス回路は、第１のセンサを含む第１のセグメントと、第２のセンサを含む第２のセグメントと、第３のセンサを含む第３のセグメントと、を備え得る。第１のセンサは、第１の場所で、外科用器具の構成要素の状態を検出するように構成され、第２のセンサは、第２の場所で、外科用器具の構成要素の状態を検出するように構成され、第３のセンサは、第３の場所で、外科用器具の構成要素の状態を検出するように構成されている。つまり、フレックス回路は、任意の好適な数のセンサ及びセンサ回路セグメントを備え得る。様々な事例では、各センサ回路セグメントは、異なる構成要素の状態を評価するように構成されているが、一方、他の事例では、２つ又は３つ以上のセンサ回路セグメントは、同じ構成要素を評価するために使用され得る。図５１及び図５２を参照すると、外科用器具アセンブリ３０００は、ステープルカートリッジ３０２０と、発射ストローク中にステープルカートリッジ３０２０の近位端３０２５からステープルカートリッジ３０２０の遠位端３０２７まで移動される発射部材３０１０と、を備える。様々な事例では、発射部材３０１０は、ステープルカートリッジ３０２０からステープルを排出するように構成された１つ又は２つ以上の傾斜面を含むが、一方、いくつかの事例では、発射部材３０１０は、組織切断縁を含む。いずれにせよ、磁石３０３１は、ステープルカートリッジの近位端３０２５に位置付けられた近位センサ３０３３と、遠位端３０２７に位置付けられた遠位センサ３０３５と、を含む、感知システム３０３０によって追跡される発射部材３０１０に装着されている。磁石３０３１は、例えば、１つ又は２つ以上の磁極を含む任意の好適な磁気要素を含み、鉄及び／又はニッケルから構成され得る。センサ３０３３及び３０３５は、例えば、ホール効果センサを含むが、任意の好適なタイプのセンサを備え得る。図５２のグラフ４１２０を参照すると、近位センサ３０３３は、発射部材３０１０がその近位位置にあるときに、磁石３０３１によって歪むか又は影響を受ける磁場を生成する。発射部材３０１０がその発射ストローク中に遠位に前進すると、磁石３０３１は、近位センサ３０３３から離れるように移動し、結果として、磁石３０３１が近位センサ３０３３によって生成された磁場上に有する効果は、減少する。磁場のこの変化は、コントローラによって検出され、コントローラは、発射ストロークが開始される際に解釈する。同様に、図５２のグラフ４１３０を参照すると、磁石３０３１は、発射部材３０１０が発射ストローク中に遠位に移動される際に遠位センサ３０３５によって生成された磁場を歪ませて、それに影響を及ぼし始め、これはまた、発射ストロークが完了される際にこの歪みを解釈するコントローラによって検出される。
近位センサ３０３３は、近位センサフレックス回路セグメントの一部であり、遠位センサ３０３５は、遠位センサフレックス回路セグメントの一部である。近位センサセグメント及び遠位センサセグメントは、フレックス回路上に画定された制御回路と通信する。様々な事例では、制御回路は、例えば、フレックス回路に装着されたマイクロチップを含む。近位センサ３０３３は、近位センサセグメントを介して制御回路にデータを提供又は送信するように構成され、遠位センサ３０３５は、遠位センサ回路を介して制御回路にデータを提供又は送信するように構成されている。上記に加えて、様々な事例では、近位センサ３０３３は、磁場を生成及び検出する。磁石３０３１の存在は、磁場を歪ませ、近位センサ３０３３は、アナログ信号を生成し、その電圧は、検出された磁場と大きさにおいて比例する。遠位センサ３０３５は、同じやり方で機能する。そのような事例では、結果として、制御回路は、近位センサ３０３３及び遠位センサ３０３５から一定のアナログデータストリームを受信する。様々な事例では、制御回路のマイクロチップは、センサ３０３３及び３０３５によって提供されるデータストリームを断続的にサンプリングするように構成され得る。あるいは、近位センサ３０３３及び／又は遠位センサ３０３５は、デジタルホール効果センサを備え得る。いずれの場合も、コントローラマイクロチップは、各センサセグメント専用の入力を含み得る。様々な事例では、制御回路は、例えば、複数のデータストリームを受信し、データストリームを信号出力信号にマージするように構成されている、マルチプレクサ又はＭＵＸを備え得る。いずれにせよ、制御回路は、以下でより詳細に説明されるように、センサから受信されたデータを利用して、外科用器具の動作を変更する。
上記に論じられたように、外科用器具は、ステープル発射ストロークの開始時に発射部材３０１０の移動を検出するための近位センサ回路と、ステープル発射ストロークの終了時の発射部材３０１０の移動を検出するための遠位センサ回路と、を備える。少なくとも１つの実施形態では、制御回路は、ステープル発射ストローク全体を通して、近位センサ回路及び遠位センサ回路を能動的に監視する。同様に、少なくとも１つの実施形態では、制御回路は、発射部材３０１０の後退ストローク全体を通して、近位センサ回路及び遠位センサ回路を能動的に監視する。したがって、制御回路は、近位センサセグメントによって消費される第１のデータバンド幅と、遠位センサセグメントによって消費される第２のデータバンド幅と、に適応し得る、全体的又は合計のデータバンド幅を必要とする。更に、そのような事例では、制御回路は、近位センサセグメント及び遠位センサセグメントに同時に給電するのに十分な電源を必要とする。しかしながら、様々な事例では、合計の利用可能なバンド幅及び／又は電力のより大部分が、所与の時間の別のものよりも１つのセンサセグメントに専用であることが望ましい場合がある。例えば、制御回路は、ステープル発射ストロークの開始時に、遠位センサセグメントよりも大きい、近位センサセグメントに対するデータバンド幅及び電力を当て、次いで、ステープル発射ストロークの終了時の近位センサセグメントよりも大きい、遠位センサセグメントに対するデータバンド幅及び電力を当てるように構成され得る。そのような事例では、制御回路は、発射部材３０１０が位置するその感知能力に焦点を合わせ得る。そのような配置は、発射部材３０１０の初期加速度、及びステープル発射ストロークの終了時の発射部材３０１０の減速を能動的に監視するのに非常に好適であり得る。別の言い方をすれば、ステープル発射ストロークの開始時に遠位センサセグメントにデータバンド幅の等しい共有を当てることは、遠位センサセグメントがステープル発射ストロークの開始時に発射部材３０１０を監視しないか、又は遠位センサセグメントがそのような事例で近位センサセグメント程正確ではない際に、制御回路のデータバンド幅の効率的な使用ではない。同様に、ステープル発射ストロークの終了時に近位センサセグメントにデータバンド幅の等しい共有を当てることは、近位センサセグメントがステープル発射ストロークの終了時に発射部材３０１０を監視しないか、又は近位センサセグメントがそのような事例で遠位センサセグメント程正確ではない際に、制御回路のデータバンド幅の効率的な使用ではない。
様々な実施形態では、制御回路は、フレックス回路のセンサセグメントに選択的に給電及び給電解除するように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、制御回路は、近位センサセグメントに十分な電圧を印加して、ステープル発射ストロークの起点で近位ホール効果センサ３０３３に給電することができ、その結果、近位センサ３０３３が、上記に論じられたように、その磁場を十分に放出及び検出し、同時に、遠位センサセグメントに十分な電圧を印加せずに、遠位ホール効果センサ３０３５に十分に給電することができるようになる。そのような場合、遠位センサセグメントに当てられるデータバンド幅は、制御回路が近位センサセグメントのそのバンド幅に焦点を合わせることができるように、最小化又は排除され得る。別の言い方をすれば、制御回路は、ステープル発射ストロークの開始時に、遠位センサセグメントをスリープモードに配置し得る。しかしながら、発射部材３０１０が遠位に前進すると、制御回路は、遠位センサセグメントに十分な電圧を印加することによって遠位センサセグメントを起動し、そのデータバンド幅の十分な部分を遠位センサセグメントに当て得る。更に、制御回路は、次いで、近位センサセグメントをスリープモードに配置し得るが、一方、制御回路は、遠位センサセグメント上のそのデータバンド幅に焦点を合わせる。そのような配置は、例えば、適切な時間及び／又はストローク長さで、制御回路が、発射部材３０１０を正確に制動させるか、又は低速化させることを可能にし得る。
上に論じられた例の教示は、外科用器具内の任意の好適なシステムで使用され得る。例えば、そのような配置は、第１の方向におけるエンドエフェクタの関節運動を検出するための第１のセンサと、第２の方向におけるエンドエフェクタの関節運動を検出するための第２のセンサと、を含む、関節システムと関連して使用され得る。また、例えば、そのような配置は、閉鎖駆動システムと関連して使用され得る。更に、そのような配置は、回転可能な駆動部材との使用に適合され得る。
様々な実施形態では、上記に加えて、制御回路は、センサセグメントにデータを提供するように断続的に求めるように構成され得る。例えば、センサは、制御回路が、ｐｉｎｇ、又は起動の信号をセンサセグメントのうちの１つ又は２つ以上に選択的に供給するまで、制御回路に、ノイズ閾値などの、閾値を上回る電圧信号を能動的に供給しないスリープモードにあり得、そのような事例では、アクティブ化されたセンサセグメント（複数可）は、ノイズ閾値を上回る制御回路に電圧信号を供給し得る。少なくとも１つの実施形態では、各センサセグメントは、プロセッサと、制御回路からの要求信号によってアクティブ化されるセンサと通信する信号送信機と、を含む。そのような実施形態では、各センサセグメントは、制御回路に送信される前に、データの少なくともいくつかの前処理を提供するように構成されている。少なくとも１つの事例では、セグメントプロセッサは、アナログ信号をデジタル信号に変換し、次いで、デジタル信号を制御回路に送信するように構成されている。様々な事例では、セグメントプロセッサは、センサセグメントから制御回路に送信されたデータのバイトサイズを変調するように構成されている。例えば、制御回路が、第１の範囲内の電圧の大きさを有するセンサセグメントに給電するとき、センサセグメントは、第１のバイトサイズを有する制御回路にデータを供給し、制御回路が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内の電圧の大きさを有するセンサセグメントに給電するとき、センサセグメントは、第１のバイトサイズとは異なる第２のバイトサイズを有する制御回路にデータを供給する。少なくとも１つの事例では、センサセグメントプロセッサは、電圧の大きさがより小さいときにより小さいバイトサイズを有するデータを供給し、電圧の大きさがより大きいときにより大きいバイトサイズを有するデータを供給する。そのような事例では、センサセグメントプロセッサは、より低い電圧の大きさの受信を低電力／低バンド幅モードで動作する命令として、及びより高い電圧の大きさの受信を高電力／高バンド幅モードで動作する命令として解釈するように構成されている。任意の好適な配置が使用されてもよい。
様々な実施形態では、上記に加えて、制御回路は、特定のバイト幅でデータを提供するために、センサセグメントに命令を発行するように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、制御回路は、合計データバンド幅を、現在消費されているデータバンド幅と比較して、センサセグメントに命令を発行して、残りの利用可能なバンド幅に過負荷をかけないか、又は超えないことになるバンド幅でそれらのデータを提供するように構成されている。より多い及び／又はより少ない利用可能なデータバンド幅が利用可能であると、制御回路は、その命令をセンサセグメントに修正し得る。少なくとも１つの事例では、各センサセグメントは、例えば、所望の電圧の大きさ、バンド幅、及び／又はバイトサイズでセンサデータを制御回路に送達するために、データ、又は複数の命令を含む、制御回路からの信号を受信するように構成された信号受信機を含む。センサセグメントが第１の命令セットを受信するとき、センサセグメントは、センサデータを第１の形式で送達し、センサセグメントが第２の命令セットを受信するとき、センサセグメントは、センサデータを第２の形式で送達する。
様々な事例では、上記に加えて、制御回路は、駆動構成要素がその動きの特定の位置に到達したときにセンサを作動させ得る。例えば、制御回路は、発射部材３０１０がステープル発射ストロークの終了から５ｍｍである位置に到達するとき、遠位センサセグメントを作動させ得る。少なくとも１つのそのような事例では、遠位センサセグメントは、発射部材３０１０が５ｍｍの残りの位置に到達したときに、遠位センサセグメントが起動されるまで、制御回路にデータを送信せず、そのような時点では、遠位センサセグメントは、高バンド幅で制御回路にデータを送信する。これを達成するために、制御回路は、発射ストローク中に発射部材３０１０の移動を監視する。少なくとも１つの事例では、制御回路は、近位センサセグメントからのデータを使用して、発射部材３０１０の位置を評価するが、発射部材３０１０は、近位センサ３０３３にもはや隣接しておらず、近位センサ３０３３からのデータの正確さは、信頼するのに十分に確実ではない場合がある。したがって、制御回路は、より確実に発射部材３０１０の移動をより測定し得る１つ又は２つ以上のセンサシステムを備え得る。例えば、制御回路は、例えば、ステープル発射駆動部の電気モータの出力シャフト及び／又は電気モータによって駆動される並進可能なシャフトなどの、ステープル発射システムの別の駆動構成要素を監視するセンサシステムを備え得る。様々な他の配置が以下により詳細に説明される。
様々な実施形態では、上記に加えて、外科用器具は、例えば、フレックス回路などの配線ハーネスを備え、これは、局所的に、すなわち、監視される構成要素に隣接する場所に、構成要素の動きを測定するように位置付けられ、配置される、１つ又は２つ以上の統合されたセンサを備える。様々な事例では、上記に論じられたように、構成要素は、回転可能である。少なくとも１つのそのような事例では、磁気要素のアレイは、外科用器具のシャフトに装着されたコイルセンサのアレイによって検出される磁場を生成する回転可能な構成要素に装着される、取り付けられる、及び／又は統合される。磁気要素は、円形パターンで配置され、コイルセンサは、コイルセンサによって生成された磁場が磁気要素によって生成された磁場によって影響を受けるように、磁気要素の円形パターンと一致する円形パターンで配置される。磁気要素の各々は、少なくとも１つの負極及び少なくとも１つの正極を含み、磁気要素は、第１の磁気要素の正極が近位に面し、隣接する磁気要素が、それらの負極が近位に面するように配置されるなどのように、交互様式で配置されている。あるいは、回転可能な構成要素は、円筒体に装着された２つの磁気要素を含み、第１の磁気要素は、円筒体の第１の側に位置付けられ、第２の磁気要素は、円筒体の第２の又は反対側に位置付けられ、すなわち、２つの磁気要素が１８０度離れて位置付けられている。この実施形態では、フレックス回路は、第１の磁気要素及び第２の磁気要素を交互様式で順次検出するように装着されたコイルセンサを含む。第１の磁気要素の正極は、概して、コイルセンサに面するが、一方、第２の磁気要素の負極は、概して、コイルセンサに面し、その結果、感知システムが、円筒体の各半回転毎の分解能を有するようになる。より高度な分解能は、より多くの磁気要素及び／又はより多くのコイルセンサで達成され得る。
様々な実施形態では、上記に加えて、外科用器具は、例えば、フレックス回路などの配線ハーネスを備え、これは、局所的に、すなわち、監視される構成要素に隣接する場所に、構成要素の動きを測定するように位置付けられ、配置される、１つ又は２つ以上の統合されたセンサを備える。様々な事例では、上記に論じられたように、構成要素は、並進可能である。少なくとも１つのそのような事例では、フレックス回路は、ホール効果センサを含み、並進可能な構成要素は、それに装着された磁気要素を含む。使用中、並進可能な構成要素は、第１の位置と第２の位置との間の全可動範囲を通して移動される。ホール効果センサは、磁気要素の全可動範囲と同じ広がりである磁場を発し、その結果、ホール効果センサが、その全可動範囲全体を通して構成要素を監視することができるようになる得。
様々な実施形態では、上記に加えて、フレックス回路は、第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサを含み、並進可能な構成要素は、第１の磁気要素及び第２の磁気要素を含む。少なくとも１つの実施形態では、第２のホール効果センサは、第１のホール効果センサに対して遠位又は長手方向に位置付けられる。同様に、第２の磁気要素は、第１の磁気要素に対して遠位又は長手方向に位置付けられる。使用中、並進可能な構成要素は、発射ストローク中に近位の未発射位置から遠位の発射済み位置まで遠位に移動される。並進可能な構成要素の初動の間、第１の磁気要素は、第２のホール効果センサではなく第１のホール効果センサによって検出可能であり、更に、第２の磁気要素は、第１のホール効果センサ又は第２のホール効果センサのいずれかによって検出可能ではない。第１の磁気要素が発射ストローク中に第１のホール効果センサの範囲外に移動すると、第２の磁気要素は、第２のホール効果センサの範囲内に移動する。特に、第１の磁気要素は、この実施形態では、第２のホール効果センサの範囲内に入らない。したがって、並進可能な構成要素の全可動範囲は、集合的に、第１及び第２のホール効果センサによって監視され得る。少なくとも１つの事例では、第１のホール効果センサが第１の磁気要素を検出し得、かつ第２のホール効果センサが第２の磁気要素を検出し得る、発射ストローク中の少量の重複が存在する。他の実施形態では、そのような重複は、存在せず、第１及び第２のホール効果センサの監視は、ライン間である。上記に説明された配置は、エネルギーデバイス又は把持器／切開器（例えば、０．２５０インチの総ストローク）のような低ストローク作動に有用であり、ストロークの分解能は、ストローク場所の変化の小さい増分に対する組織クランプ荷重の変化と高度に相関している。５ｍｍの把持器／切開器のジョーアクチュエータは、典型的には、±０．０５インチで０．１インチ～０．３インチであり、例えば、一旦、組織上に閉じられたときのジョー組織圧縮の数ポンドの差に等しい。
上記に説明されたクランプジョーを備える外科用器具４０００が図５０に図示されている。外科用器具４０００は、シャフト４０１０及びエンドエフェクタ４０３０を備える。エンドエフェクタ４０３０は、患者の組織に振動エネルギーを加えるように構成された非並進ブレード４０３１を含み、加えて、閉鎖ドライバ４０２０によって開位置と閉位置との間で回転可能なクランプジョー４０３３を含む。クランプジョー４０３３は、クランプジョー４０３３が固定軸を中心として回転するように、シャフト４０１０に回転可能にピン留めされ、閉鎖ドライバ４０２０は、閉鎖ドライバ４０２０が近位に引っ張られるときに、閉鎖ドライバ４０２０がクランプジョー４０３３を静止ジョー４０３１に向かって回転させるように、クランプジョー４０３３にピン留めされる。それに応じて、閉鎖ドライバ４０２０は、遠位に移動されて、クランプジョー４０３３をその開位置に向かって駆動する。外科用器具４０００は、閉鎖ドライバ４０２０の移動、したがって、クランプジョー４０３３の移動を検出するように構成された感知システム４０４０を更に備える。感知システム４０４０は、閉鎖ドライバ４０２０に装着された第１の、又は近位の磁気要素４０４３と、閉鎖ドライバ４０２０に装着された第２の、又は遠位の磁気要素４０４５と、磁気要素４０４３及び４０４５の動きを検出するように構成された、シャフト４０１０に装着されたセンサ４０４７と、を含む。特に、第１の磁気要素４０４３は、概して、センサ４０４７に面する負極を含み、第２の磁気要素４０４５は、概して、センサ４０４７に面する正極を含む。
上記に加えて、感知システム４０４０は、センサ４０４７の出力を解釈して、閉鎖ドライバ４０２０の位置を評価するように構成されたセンサ４０４７と通信するコントローラを含む。第１の磁気要素４０４３及び第２の磁気要素４０４５の反対の極性のために、閉鎖ドライバ４０２０の動きは、高度の分解能を有する。様々な事例では、センサ４０４７及びコントローラは、その磁場内の磁気要素４０４３及び４０４５の到着及び出発を検出し、このデータを用いて、クランプジョー４０３３の配向を決定するように協働する。センサ４０４７の読み取り値の第１の所与の値について、感知システム４０４０は、クランプジョー４０３３が完全開位置（ａ）にあると決定し得る。センサ４０４７の読み取り値の第２の所与の値について、感知システム４０４０は、クランプジョー４０３３が部分閉位置（ｂ）にあると決定し得る。センサ４０４７の読み取り値の第３の所与の値について、感知システム４０４０は、クランプジョー４０３３がジョー４０３１と４０３３との間に捕捉された組織に低圧を加える閉位置（ｃ）にクランプジョー４０３３があると決定し得、センサ４０４７の読み取り値の第４の所与の値について、感知システム４０４０は、クランプジョー４０３３が位置（ｃ１）の組織に高圧を加えていると決定し得る。
様々な実施形態では、外科用器具の感知システムは、例えば、第１の容量性プレート及び第２の容量性プレートなどの、複数の容量性プレートを含む。並進可能な構成要素が容量性プレートを通過すると、感知システムは、容量性プレートの静電容量変化を検出することができる。様々な事例では、第１及び第２の容量性プレートは、並列に配置されている。特定の事例では、並進可能な構成要素は、第１の容量性プレート及び第２の容量性プレートを通過する。この情報によると、制御回路は、並進可能な構成要素の位置、速度、及び／又は方向を評価することができる。
様々な実施形態では、外科用器具の感知システムは、構成要素の動きを追跡するために使用される１つ又は２つ以上の光学センサを含む。少なくとも１つの実施形態では、フレックス回路は、光学センサを含み、構成要素は、発光ダイオード、又は他の光源を含む。構成要素がその発射ストロークを通して前進されるとき、ＬＥＤが光学センサに近づく際に、及び／又はＬＥＤが光学センサから離れるように移動する際に、ＬＥＤから放出される光の強度が変化する。光学センサからのデータによると、外科用器具の制御回路は、移動可能な構成要素の位置、速度、及び／又は方向を決定し得る。様々な他の実施形態では、ＬＥＤ及び光学センサの両方が外科用器具内のフレックス回路に装着され得る。そのような実施形態では、移動可能な構成要素は、ＬＥＤと整列されたときに、ＬＥＤによって放出された光が光学センサによって検出されることを可能にする、内部に画定された貫通孔を含む。少なくとも１つの事例では、制御回路は、移動可能な構成要素の位置、速度、及び／又は方向を評価するために光のパルスを計数する。制御回路はまた、ＬＥＤ及び光学センサを有する開口の部分的な整列のために、光の部分的なパルスを評価することができる。少なくとも１つの事例では、光の部分的な不透明化が、移動可能な部材の位置の検出を更に精密化するために計算され得る。
様々な事例では、ロボット外科用システムは、多くの異なる外科用器具取り付け具と共に使用されるように構成されている。そのような事例では、異なる外科用器具取り付け具は、各々、センサと、感知システムによって感知されるように構成された対応するトリガ及びアクチュエータと、を含む、感知システムを備え得る。少なくとも１つの事例では、第１の外科用取り付け具のトリガは、第２の外科用取り付け具のセンサ読み取り値と干渉し得る。例えば、第１の外科用取り付け具及び第２の外科用取り付け具は、各々、互いに影響を及ぼすか、又は干渉し得る、ホール効果センサ及び／又は磁気システムを含む、感知システムを備え得る。外科用器具取り付け具が、例えば、第１の外科用器具取り付け具の磁石が第２の外科用器具取り付け具のホール効果センサと干渉する程度まで互いに近接しているとき、制御システムは、以下に説明されるように、外科用器具取り付け具を適切に動作させるために干渉分解能システムを利用し得る。
上記に加えて、制御回路は、取り付けられた外科器具取り付け具のホール効果センサ読み取り値が、取り付けられた外科用器具取り付け具の意図されたトリガの外部の磁石又は磁気源によって引き起こされる、及び／又は影響を受けるときを決定するために提供される。少なくとも１つの事例では、ホール効果センサ値の範囲が、メモリに記憶され、取り付けられた外科用器具取り付け具の予想される値に対応し得る。制御回路が指定された範囲外の任意の値を見る場合、次いで、制御回路は、取り付けられた外科器具取り付け具内の感知システムが干渉されていると結論付けることになる。少なくとも１つの事例では、信号が、取り付けられた外科用器具取り付け具のアクチュエータを駆動するモータの監視されたパラメータに基づいて予想される信号に対応しない制御回路によって受信される場合、制御回路は、取り付けられた外科器具取り付け具内の感知システムが干渉されていると結論付けることになる。また、例えば、ホール効果センサ信号が変動し、モータの移動を監視するモータエンコーダがモータ移動を検出していない場合、制御回路は、取り付けられた外科器具取り付け具の感知システムが干渉されていると結論付けることになる。
少なくとも１つの事例では、センサは、外部干渉を特異的に感知するために、モジュール式取り付け具のシャフト内に提供される。例えば、ホール効果センサは、取り付けられた外科用器具取り付け具のシャフト内に提供されて、取り付けられた外科用器具取り付け具に近接して外科用器具内に位置付けられ得る外部磁石を感知し得る。制御回路は、ホール効果センサを監視して、磁石を含む近くの外科用器具取り付け具が、取り付けられた外科用器具取り付け具に近接しているかどうかを決定し得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、外部干渉が検出された場合、外科用システム内で措置を講じるように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、取り付けられた外科用器具取り付け具に局所的に感知システムを無効化するように構成されており、それにより、感知システムとの任意の干渉は、取り付けられた外科用器具取り付け具の動作に影響を与えない。少なくとも１つの事例では、制御回路は、その大きさに基づいて干渉を無視するように構成されている。例えば、干渉は、局所的感知システムに影響を与えない可能性がある特定の閾値を下回り得る。そのような事例では、局所的感知システムが使用され、制御回路は、干渉の可能な増加を監視し続ける。少なくとも１つの事例では、干渉が一定の大きさであると決定される場合、感知システム内のセンサの予想される範囲が、一定の大きさの干渉を補償し、それによって、局所的感知システムが使用され続けることを可能にするように調節され得る。少なくとも１つの事例では、干渉の一定の大きさは、干渉の一定の大きさが局所的感知システムに影響を与えないように、減算的に排除され得る。
少なくとも１つの事例では、複数のセンサが、外部干渉を検出するために使用されるように構成されている。そのような事例では、干渉の場所は、干渉信号を三角測量することによって決定され得る。そのような事例では、干渉が、ユーザ及び／又は外科用ロボットによって識別及び除去され得る。
少なくとも１つの事例では、取り付けられた外科器具取り付け具内の複数の感知システムは、互いにトリガ及びセンサするように構成され得る。そのような局所的な干渉は、取り付けられた外科器具取り付け具内の１つ又は２つ以上のうちのアクチュエータの１つ又は２つ以上のパラメータを感知する際に、アセットとして予測可能であり、利用され得る。例えば、外科用ステープル留め取り付け具は、エンドエフェクタをクランプすると共に、エンドエフェクタからステープルを排出するように構成されたアクチュエータを含む。そのような事例では、磁石及びホール効果センサを含む１つの感知システムが閉鎖ストローク内に位置付けられ、磁石及びホール効果センサを含む第２の感知システムが、発射ストローク内に位置付けられる。そのようなシステムでは、閉鎖ストローク内のホール効果センサは、感知システムの磁石によって影響を受け得る。この重複は、予測可能であり得、閉鎖ストローク及び発射ストロークの両方の間にアクチュエータのパラメータのより正確な検出を提供し得る。
少なくとも１つの事例では、外部干渉によって影響を受ける取り付けられた外科用器具取り付け具に局所的な感知システムのセンサは、感知システムによって感知されたパラメータが、取り付けられた外科用器具取り付け具の適切な動作に重要である場合、別の感知システムに一時的に切り替えられ得る。例えば、感知システムのホール効果センサが外部干渉によって影響を受ける場合、制御回路は、外科用器具取り付け具内に既に装備された異なる監視感知システムに切り替わり得る。少なくとも１つのそのような事例では、制御システムは、シャフト内の位置センサを監視することからモータ位置センサにシフトし得る。
少なくとも１つの事例では、局所的感知システムへの外部干渉は、調節又は補償されることができない場合がある。そのような事例では、措置は、制御回路によって講じられ得る。少なくとも１つの事例では、警告は、ロボット外科用システム及び／又はユーザに送信され得る。少なくとも１つの事例では、外科用器具取り付け具は、局所的感知システムが動作可能な状態を再びとるまで、外科用器具取り付け具が制御回路によってロックアウトされるように、ロックアウトされ得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、例えば、低電力作動状態を起動するリンプモードに外科用器具取り付け具を配置し得る。様々な事例では、制御システムが干渉されていると決定するとき、制御システムは、例えば、駆動システムの速度を低速化する、駆動システムの加速度を低減する、及び／又は電気モータによって引き出され得る最大電流を低減することができる。特定の事例では、制御システムは、不一致が検出されたときに、動作ステップ間で時間を修正するか、又は一時停止し得る。少なくとも１つの事例では、制御システムは、例えば、エンドエフェクタをクランプすることと、ステープル発射ストロークを実施することとの間の一時停止を増加させ得る。
図５３は、ロボット外科用インターフェース６０１０と、ロボット外科用インターフェースに取り付けられるように構成された複数の外科用器具取り付け具６０２０と、を備える、外科用器具システム６０００を描出する。外科用器具システム６０００は、無線通信ネットワークを備える。外科用器具取り付け具６０２０は、外科用器具取り付け具６０２０のいずれかがロボット外科用インターフェース６０１０に取り付けられる前に互いに通信するように構成されている。外科用器具取り付け具６０２０は、例えば、どの外科器具取り付け具６０２０がロボット外科用インターフェース６０１０に取り付けられる準備ができているかを示す、各取り付け具６０２０の状態を互いに通信し得る。そのような情報は、取り付け具自体及びその現在の状態によって提供され得る、及び／又はハブによって、どの取り付け具がハブによってロボット外科用インターフェース６０１０に取り付けられるように既に示されているかに基づいて、提供され得る。少なくとも１つの事例では、様々な事柄を示すために、色コード化された光が、外科用器具取り付け具上で使用され得る。例えば、取り付け具６０２０は、互いの状態を通信して、どの取り付け具６０２０が所与の外科処置のためにロボット外科用インターフェース６０１０に取り付けられるかを取り付け具６０２０が識別及び指示できるようにし得る。
様々な事例では、取り付け具６０２０は、互いに通信して、それらの近接度を互いに通信し得る。そのような事例では、第１の取り付け具６０２０は、第１の取り付け具６０２０がそのセンサのうちの１つ又は２つ以上との干渉を検出する場合、第２の取り付け具６０２０が、干渉源を理解し得るように、第２の取り付け具６０２０にその近接度を通信し得る。少なくとも１つのそのような事例では、第２の取り付け具６０２０は、第１の取り付け具６０２０と通信し、第１の取り付け具６０２０が、第１の取り付け具６０２０によって生成されている磁場を低減又は排除するためにそのシステムに給電解除及び／又は別様に修正を行うことを要求し得る。更に、第２の取り付け具６０２０は、ロボット外科用システム及び／又はユーザと通信して、第１の取り付け具６０２０を移動させ得る。
様々な事例では、外科用器具アセンブリが、外科用器具アセンブリの動作に影響を及ぼし得る様々な配向に配置されるように、ユーザ及び／又は外科用ロボットによって操作される。例えば、患者内の標的部位の特定のエリアへのアクセスは、到達することが困難であり得、到達は、外科医が外科用器具アセンブリ全体を逆さまの構成に回転させることを結果的にもたらし得る。そのような事例では、外科用器具アセンブリの特定の動作システムは、そのような配向の反転によって影響を受け得る。これを念頭に置いて、様々な外科用器具アセンブリは、そのような効果を考慮するように構成されている。少なくとも１つの事例では、外科用器具アセンブリは、外科用器具アセンブリの配向を検出するように構成された配向検出システムと、外科用器具アセンブリの検出された配向に基づいて、外科用器具アセンブリの動作制御プログラムを調節するように構成された制御回路と、を備え得る。
図５４及び図５５は、手持ち式外科用器具アセンブリ５０００と、手持ち式外科用器具アセンブリ５０００を２つの異なる配向に保持するユーザ５０１０と、を描出する。外科用器具アセンブリ５０００は、使用中にユーザ５０１０によって保持されるように構成されたグリップ部分５０３０と、ハンドルハウジング５０２０から遠位に延在するシャフトアセンブリ５０４０と、を含む、ハンドルハウジング５０２０を含む。シャフトアセンブリ５０４０は、患者の組織を治療するように構成されたエンドエフェクタを含む。例えば、外科用ステープル留めエンドエフェクタ及び／又はエネルギーベースの外科用エンドエフェクタなどの、任意の好適なエンドエフェクタが使用され得る。ハンドルハウジング５０２０は、シャフトアセンブリ５０４０のエンドエフェクタの機能を作動させるように構成されたトリガ５０３１を更に含む。
外科用器具アセンブリ５０００は、外科用器具アセンブリ５０００の配向を検出するように構成された配向検出システムを更に備える。そのような配向検出システムは、例えば、ジャイロスコープセンサを含み得る。少なくとも１つの事例では、そのような配向検出システムは、カメラ及び／又はレーダ技術を利用して、外科用器具アセンブリの配向を決定する。図５４は、直立配向にある外科用器具アセンブリ５０００と、ユーザ５０１０の人差し指がトリガ５０３１を引っ張るように構成されている標準的な構成でハンドルハウジング５０２０を保持するユーザ５０１０と、を描出する。配向検出システムは、外科用器具アセンブリ５０００が直立配向にあることを検出し、この情報を制御回路に通信するように構成されている。重力に対するハンドル５０２０の配向を検出する様々な実施形態が想定される。そのような事例では、制御システムは、グリップ５０３０が垂直方向下向きに、又は本質的に垂直方向下向きに延在しているときに、ハンドル５０２０が通常配向にあり、グリップ５０３０が垂直方向上向きに、又は本質的に垂直方向上向きに延在しているときに、ハンドル５０２０が逆さまの配向にあると決定し得る。つまり、外科用器具アセンブリ５０００のシャフトは、様々な事例では、ハンドル５０２０に対して回転可能であり、配向検出システムは、シャフトとハンドル５０２０との間の相対回転を決定するように構成され得る。そのような事例では、制御システムは、ハンドル５０２０がシャフトに対して逆さまに、又は本質的に逆さまに回転されていると決定するときに、いくつかのやり方で、制御プログラムを変更するように構成され得る。
制御回路は、検出された直立配向に基づいて、外科用器具アセンブリ５０００の動作制御プログラムを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、トリガ５０３１は、トリガ５０３１を圧搾するために必要な力を変化させて、エンドエフェクタの機能を作動させるように構成された調節可能な構成要素を含む。少なくとも１つの事例では、外科用器具アセンブリ５０００が直立配向にあるように検出されたときに、トリガ５０３１を圧搾してエンドエフェクタの機能を作動させるために、標準的な力５０５０が必要とされる。ここで図５５を参照すると、外科用器具アセンブリ５０００は、反転配向にある。反転配向では、ユーザ５０１０は、トリガ５０３１を圧搾してエンドエフェクタの機能を作動させるために十分な力５０６０を加えることをより困難にし得る、扱いにくい構成でグリップ部分５０３０を保持することができる。そのような事例では、制御回路は、トリガ５０３１を圧搾するために必要な力を低減して、エンドエフェクタの機能を作動させるように構成されている。制御回路は、動作中の外科用器具アセンブリ５０００の人間工学に基づいて、並びに／又は外科用器具アセンブリ５０００の使用中の様々な指及び／若しくは手首強度に基づいて、外科用器具アセンブリ５０００の動作制御プログラムを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、反転配向は、例えば、駆動システムの重量のため、駆動システムの動作能力を低減し得る。そのような事例では、反転配向に基づいて、駆動トレインの低減された動作能力を完全な動作能力まで復元するために、モータ制御プログラムに対して調節が行われ得る。様々な事例では、制御システムは、例えば、制御システムが反転配向にあると決定するときに、作動される駆動部材の速度を低減する、加速度を低減する、最大力を低減する、及び／又は駆動部材を駆動する電気モータによって引き出され得る最大電流を低減することができる。特定の事例では、制御システムは、特定の配向が検出されたときに、動作ステップ間で時間を修正するか、又は一時停止し得る。少なくとも１つの事例では、制御システムは、例えば、エンドエフェクタをクランプすることと、ステープル発射ストロークを実施することとの間の一時停止を増加させ得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、外科用器具アセンブリのトリガをアクティブ化及び非アクティブ化するために必要な力閾値を制御するように構成されている。これは、ユーザが、例えば、利き手ではない指で、及び／又はユーザの手が利き手ではない構成にある間、トリガをアクティブ化及び／又は非アクティブ化することを可能にする。
様々な事例では、上記に加えて、外科用ステープル留めエンドエフェクタの配向が検出され得、制御回路は、検出された配向に基づいて外科用ステープル留めエンドエフェクタの動作制御プログラムを調節し得る。図５６及び図５７は、シャフト５１１０と、シャフト５１１０から遠位に延在するエンドエフェクタ５１２０と、を含む、エンドエフェクタアセンブリ５１００を描出する。エンドエフェクタ５１２０は、カートリッジジョー５１３０と、カートリッジジョー５１３０に対して移動可能なアンビルジョー５１４０と、を含む。この実施形態では、アンビルジョー５１４０が移動可能であるが、カートリッジジョー５１３０がアンビルジョー５１４０に加えて、又はその代わりに移動可能である実施形態も企図される。エンドエフェクタアセンブリ５１００は、例えば、重力に対するエンドエフェクタアセンブリ５１００の配向を検出するように構成された、ジャイロスコープを含む配向検出システムを更に含む。
少なくとも１つの事例では、アンビルジョー５１４０の位置が、検出可能であり、エンドエフェクタアセンブリ５１００の配向を決定するために使用され得る。例えば、スロップは、アンビルジョー５１４０が直立のクランプ解除位置（図５７）に落下し、直立のクランプ解除位置とは異なる反転されたクランプ解除位置（図５６）に落下することを確保するために、アンビル閉鎖駆動トレインに意図的に組み込まれ得る。そのような事例では、アンビルジョー５１４０とカートリッジジョー５１３０との間の距離は、両方の配向で異なることになるが、アンビルジョー５１４０及びカートリッジジョー５１３０は、両方、完全にクランプ解除された構成になる。次いで、アンビルジョー５１４０の位置が、エンドエフェクタアセンブリ５１００の配向を決定するために検出され得る。
少なくとも１つの事例では、モータが、エンドエフェクタ軸を中心としてエンドエフェクタアセンブリ５１００を回転させて、エンドエフェクタアセンブリ５１００の反転を引き起こすために使用される。そのような事例では、エンコーダが、エンドエフェクタアセンブリ５１００の配向を決定するためにモータ上で用いられ得る。
少なくとも１つの事例では、アンビルジョー５１４０は、エンドエフェクタアセンブリ５１００が反転配向（図５６）にあるときにアンビルジョー５１４０を開くために必要な力と比較して、エンドエフェクタアセンブリ５１００が直立配向（図５７）にあるときに、開くために、そこに加えられるより大きい力を必要とし得る。これは、エンドエフェクタアセンブリ５１００が反転配向にあるときにアンビルジョー５１４０をカートリッジジョー５１３０に対して引っ張って開く傾向がある重力に起因し得る。エンドエフェクタアセンブリ５１００が直立配向にあるとき、重力は、アンビルジョー５１４０をカートリッジジョー５１３０に対して引っ張って閉じる傾向があることになる。いずれにせよ、制御回路は、エンドエフェクタアセンブリ５１００の配向を検出し、アンビルジョー５１４０及び／又は本明細書に開示される他のパラメータを開く及び／又は閉じるために必要な力に基づいて、動作制御プログラムに対する調節を行うように構成されている。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、エンドエフェクタアセンブリ５１００が様々な配向の間で移動される際、アンビルジョー５１４０の位置を自動的に調節して、アンビルジョー５１４０の任意の重力ベースの位置変動を補償するように構成されている。例えば、エンドエフェクタアセンブリ５１００が異なる配向にあるときに、アンビルジョー５１４０がカートリッジジョー５１３０に対して異なる位置を含む場合、制御回路は、アンビルジョー５１４０を、エンドエフェクタ配向に関係なくクランプ解除位置と一致する所定のクランプ解除位置に移動させるように構成されている。そのような事例では、制御回路は、エンドエフェクタアセンブリ５１００の配向の結果として、アンビルジョー５１４０のクランプ解除構成の差を排除するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、少なくとも、アンビルジョー５１４０が開くことに対抗して作用する重力に起因して、アンビルジョー５１４０が開かれるためにより多くの力を必要とし得るため、エンドエフェクタアセンブリ５１００が直立配向にあるときに、アンビルジョー５１４０に加えられる力を増加させるように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、少なくとも、アンビルジョー５１４０が開くことを補助する重力に起因して、アンビルジョー５１４０が開かれるためにより少ない力を必要とし得るため、エンドエフェクタアセンブリ５１００が反転配向にあるときに、アンビルジョー５１４０に加えられる力を減少させるように構成されている。
図５８～図６１は、取り付けインターフェース５２１０と、シャフト取り付けアダプタ５２２０によって取り付けインターフェース５２１０に取り付け可能、かつそれから取り外し可能なシャフトアセンブリ５２４０と、取り付けインターフェース５２１０に対するシャフトアセンブリ５２４０の配向を検出するように構成された感知システム５２３０と、を備える、外科用器具アセンブリ５２００を描出する。取り付けインターフェース５２１０は、例えば、外科用ロボット及び／又は手持ち式外科用ハウジングなどの、任意の好適な取り付けインターフェースを備え得る。取り付けインターフェース５２１０は、取り付けインターフェース５２１０とのシャフト取り付けアダプタ５２２０の接点５２２１を電気的に結合するように構成された電気接点５２１１を含む。
シャフトアセンブリ５２４０は、シャフト５２５０と、シャフトアセンブリ５２４０の近位端上に位置付けられた電気的取り付け機構５２６０と、を含む。電気的取り付け機構５２６０は、電気接点５２６１と、電気接点５２６１から遠位に延在する電気リード５２６３と、を含む。シャフトアセンブリ５２４０は、電気接点５２６１が結合された電気的取り付け機構５２６０の下流に少なくとも１つの電気システムを含む。シャフトアセンブリ５２４０は、電気的取り付け機構５２６０によってシャフト取り付けアダプタ５２２０と物理的かつ電気的に結合されるように構成され、感知システム５２３０は、シャフトアセンブリ５２４０を取り付けアダプタ５２２０と通信するように配置するスリップリングアセンブリを含む。
感知システム５２３０は、取り付けインターフェース５２１０に対するシャフトアセンブリ５２４０の配向を決定するように構成されている。感知システム５２３０は、外側スリップリング５２３１、中間スリップリング５２３３、及び内側スリップリング５２３５を含む。接点５２６１は、スリップリング５２３１、５２３３、５２３５を通して取り付けインターフェース５２１０と電気的に結合されるように構成されている。スリップリング５２３１、５２３３、５２３５は、各々、その中に不連続部を含む。外側スリップリング５２３１は、外側不連続部５２３２を含み、中間リング５２３３は、中間不連続部５２３４を含み、内側スリップリング５２３５は、内側不連続部５２３６を含む。不連続部５２３２、５２３４、５２３６は、シャフトアセンブリ５２４０がシャフト取り付けアダプタ５２２０に対して回転される際に、エンドシャフトアセンブリ５２４０の配向を決定するために使用される。シャフトアセンブリ５２４０が回転されるとき、接点５２６１は、不連続部５２３２、５２３４、５２３６を通過する。
少なくとも１つの事例では、不連続部５２３２、５２３４、５２３６は、電気回路内で検出可能である高抵抗領域を含む。接点５２６１が不連続部５２３２、５２３４、５２３６を通過する際、高抵抗が検出され得る。シャフトアセンブリ５２４０がシャフト取り付けアダプタ５２３０に対して回転される際、制御回路は、接点５２６１が高抵抗領域を通過する回数及び順番を追跡し続けるように構成されている。制御回路は、接点５２６１が不連続部５２３２、５２３４、５２３６を通過する回数に基づいて、シャフトアセンブリ５１４０がシャフト取り付けアダプタ５２２０に対してどの配向にあるかを決定するように構成されている。
図５９は、直立配向のシャフトアセンブリ５２４０を描出する。シャフトアセンブリ５２４０が反時計回りに回転されて図６０に図示される配向になる際、制御回路は、接点５２６１が、例えば、外側スリップリング５２３１を含む回路内の高抵抗検出に基づいて、外側不連続部５２３２を通過したと決定し得る。外側不連続部５２３２は、他の不連続部５２３４及び５２３６とは対照的に、最初に通過されたため、制御回路は、シャフトアセンブリ５２４０が回転された方向を決定し得る。図６０に見られるように、シャフトアセンブリ５２４０は、反時計回りに回転されて図５９に図示される配向から反転配向になる。この位置への回転は、中間不連続部５２３４を通過させることになる。結果として、制御回路は、外側不連続部５２３２が最初に検出され、次いで、中間不連続部５２３４が検出されたという事実に基づいて、シャフトアセンブリ５２４０が反転されると決定し得る。
少なくとも１つの事例では、外科用器具アセンブリのスリップリングは、高導電率領域及び低導電率領域を含む。そのような事例では、制御回路は、シャフトアセンブリが低導電率領域に回転されて止まるときを決定するように構成されている。これは、取り付けインターフェースとシャフトアセンブリ内の任意の電気システムとの間の電気通信を保存しようとするときに不利であり得る。そのような事例では、制御回路は、シャフトアセンブリが取り付けられている取り付けインターフェースに対するシャフトアセンブリの回転を制御する動作制御プログラムを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、動作制御プログラムは、シャフトアセンブリが低導電性領域から出て、直ぐに、最も近い高導電率領域内に回転されるように調節される。少なくとも１つの事例では、ユーザは、シャフトアセンブリと取り付けインターフェースとの間の低導電率関係を警告される。そのような事例では、ユーザは、手動でシャフトアセンブリを調節する、及び／又は検出された低導電率関係に関する警告を無視することができる。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、異なる構成要素の導電率の問題点、及び導電率の問題が存在するエリアを記録するように構成されている。少なくとも１つの事例では、低導電率領域の特定の閾値が検出された後に、構成要素がロックアウトされ得る。そのような事例では、構成要素が外科用器具システム内で再び取り付けられる場合、制御回路は、状況をユーザに警告する、及び／又は構成要素が使用されることをロックアウトし得る。
少なくとも１つの事例では、そのような配向検出システムは、エネルギーベースの外科用デバイスと共に使用され得る。そのような事例では、制御回路は、低導電率関係が存在するときに、構成要素を通して送達される発電機電力を制限するように構成されている。少なくとも１つの事例では、電気回路は、感知システムに使用される。そのような事例では、制御回路は、低導電率関係が存在するときに、送信される信号を無視するように構成されている。
様々な事例では、制御回路は、例えば、患者の検出された配向に基づいて、外科用器具アセンブリ及び／又はロボットの動作制御プログラムを調節するために提供される。図６２～図６４は、患者５３１０と、患者５３１０が手術のために位置付けられている手術台５３２０と、を含む、外科用器具システム５３００を描出する。外科用器具システム５３００は、例えば、患者の配向を検出するように構成された、ジャイロセンサなどの配向検出システムを更に備える。制御回路は、患者の検出された配向に基づいて、手術中に使用される外科用器具アセンブリ及びシステムの動作制御パラメータを調節するために提供される。少なくとも１つの事例では、患者の検出された配向に基づいて、ロボットアームが患者に対して移動することができる位置制限が配置されるように、調節が行われる。例えば、患者が図６２に描出される配向にある場合、制御回路は、ロボットアームの移動を制限することにより、ロボットアームが有用ではない及び／又は患者を傷つける可能性がある、患者の下を移動しないようにしてもよい。
様々な事例では、外科用ハブは、外科用環境内で使用される。外科用ハブは、外科用環境内の１つ又は２つ以上のモジュールと通信するように構成されている。モジュールは、例えば、シャフトアセンブリ、エンドエフェクタ、外科用器具ハンドル、外科用ロボット、手術台、及び／又はロボット制御インターフェースを含み得る。外科用ハブは、クラウドベースのシステムに接続され得る。外科用ハブは、モジュールと通信して、モジュールの様々な特性を決定するように構成されている。外科用ハブはまた、各モジュールの動作能力を制御するように構成されている。
図６５は、モジュール式外科用器具構成要素及び／又は外科用ハブを有する環境で使用するための外科用器具制御回路を描出するフローチャート７０００である。制御回路は、モジュール式外科用器具構成要素及び／又は外科用ハブに関する情報を含む複数のハードウェア入力７０１０を受信するように構成されている。入力は、例えば、各モジュールの能力情報を含み得る。制御回路はまた、外科用環境の様々なパラメータ７０２０を識別するように構成されている。様々なパラメータ７０２０は、可能な構成要素アセンブリの組み合わせ、意図された手術に対応する患者データの識別、例えば、処置パラメータの識別、及びビジネスパラメータの識別を含む。少なくとも１つの事例では、制御回路は、どの外科医が手術を実行しているか、どの手術室で手術が行われているか、及び／又はどの病院で手術が行われているかを考慮するように更に構成されている。全てのそのような入力及びパラメータは、モジュール及び外科用ハブがどのように動作するかに影響を及ぼし得る。
制御回路は、制御回路によって受信された入力の全てに基づいて、推奨される解決策７０３０を決定するように更に構成されている。推奨される解決策７０３０は、モジュール内の感知システムの感知能力を最適化するように構成された様々なモジュール及び／又は感知制御プログラム内のモータのための最適な動作制御プログラムを含み得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、任意選択の解決策７０４０をユーザに提供するように構成されている。任意選択の解決策７０４０は、モジュールの多軸関節システムを利用する制御プログラムを含む第１の解決策を含む。任意選択の解決策７０４０はまた、モジュールの多軸関節システムを単軸に制限する制御プログラムを含む第２の解決策を含む。少なくとも１つの事例では、ユーザは、所望の解決策を選択する（７０５０）ように構成されている。少なくとも１つの事例では、手動ロックアウト７０６０が提供される。少なくとも１つの事例では、ユーザが単軸関節運動を利用して任意選択の解決策７０４０を選択する場合、制御回路は、モジュールの多軸関節をロックアウトするように構成されている。
様々な事例では、制御回路は、外科用ハブ環境内の全てのサブシステム及び／又は構成要素を識別するように構成されている。少なくとも１つの事例では、外科用ハブ環境で使用されるように構成されたモジュールは、各々、外科用ハブと通信する手段又は無線を含む。少なくとも１つの事例では、制御回路は、外科用ハブ環境内の各モジュールを識別するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、外科用ハブ環境内で識別された各モジュールの動作制御プログラムを画定するように構成されている。
様々な事例では、制御回路は、外科用ハブ環境内の全てのサブシステムを識別し、各識別されたサブシステムを自動的に評価するように構成されている。評価は、各サブシステムに内蔵された全ての駆動システム及び／又は感知システムを通して動作するように初期化プログラムを動作させることを含み得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、サブシステムが互いに通信することができるように、各サブシステムを全ての他のサブシステムに無線で接続するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、各サブシステムを外科用ハブに接続するように構成されている。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、接続されたサブシステムの組み合わせの各駆動システムを通して作動するように構成されている。この作動は、接続されたサブシステムの組み合わせの能力を決定するために使用され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、接続されたサブシステムの組み合わせの初期作動中に受信されたフィードバックに基づいて、動作制御プログラムを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、受信されたフィードバックを、各サブシステムの以前の使用中に収集された情報と比較するように構成されている。そのような事例では、制御回路は、任意の動作の変動のどの部分が、接続されたサブシステムの組み合わせに起因するか、又は各サブシステム自体に起因するかを決定し得る。例えば、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタアセンブリは、互いに取り付けられて、モジュール式器具アセンブリを形成し得る。次いで、モジュール式器具アセンブリは、手持ち式モータ駆動型取り付けインターフェースに取り付けられ得る。手持ち式モータ付き取り付けインターフェースは、次いで、モジュール式器具アセンブリの利用可能な機能を決定するために初期化作動フェーズを通して自動的に動作し得る。
様々な事例では、制御回路は、外科用ハブ環境内の各モジュールを識別し、１つ又は２つ以上の識別されたモジュールに基づいて、識別されたモジュールの全ての可能な組み合わせ及び／又は部分的組み合わせを決定するように構成されている。これは、許容可能な所定の組み合わせによって決定され得る。少なくとも１つの事例では、ユーザは、識別されたモジュールの全ての間で利用可能な組み合わせの様々な選択肢を表示され得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、許容可能な所定の組み合わせに基づいて、並びに／又は、例えば、患者データ及び／若しくは外科医の専門知識レベルなどの他の入力に基づいて、１つ又は２つ以上のモジュールの組み合わせを推奨するように構成されている。
様々な事例では、外科用器具システムは、現場内のモジュールからの部品、公差、アセンブリ修正、及び／又は性能統計の異なる組み合わせを集約するように構成された遠隔サーバを備える。少なくとも１つの事例では、制御回路は、モジュールの任意の特定の組み合わせの動作制御パラメータを決定するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、決定された動作制御パラメータを全ての他のモジュールに通信するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御回路は、決定された動作制御パラメータを、現場内のモジュールの他の同様の組み合わせに通信するように構成されている。少なくとも１つの事例では、集約は、常に進化するアルゴリズムを含み、より多くのデータ及び／又は情報が、可能な組み合わせを更に画定するように収集されるため、制御回路は、可能な組み合わせを連続的に反復し得る。
少なくとも１つの事例では、反復プロセスは、第１のモジュールシステムに１つの可能な解決策を、同様の変動を有する第２のモジュールシステムに第２の可能な解決策を提供し、次いで、第１のモジュールシステム及び第２のモジュールシステムの結果を使用して、モジュールの一般的な集団に対する制御パラメータを更に精密化することを含み得る。特定の組み合わせが識別された状態で問題点が識別された場合、制御回路は、ユーザに問題点を通知し得る。少なくとも１つの事例では、制御回路は、モジュールの特定の組み合わせによる問題点が検出されたときに、モジュールの特定の組み合わせをロックアウトするように構成されている。少なくとも１つの事例では、ユーザは、ロックアウトされた組み合わせをオーバーライドし得、識別された問題点が何であるかの理解により、制御回路は、モジュール組み合わせデバイスをロック解除し得る。そのような事例では、制御回路は、使用後の診断を可能にするために、通常の使用中に監視されるよりも使用データをより注意深く監視するように構成されている。
少なくとも１つの事例では、較正パラメータは、例えば、ローカルメモリに内蔵された各モジュール内に記憶される。少なくとも１つの事例では、他の調節因子は、次回、モジュールが、別のモジュール及び／又は外科用ハブに接続されるように、モジュール自体にアップロードされ得、他のモジュール及び／又は外科用ハブは、モジュールの較正パラメータの変化を認識し得る。様々な事例では、外科用ハブは、例えば、特定のモジュールのための実行可能な制御アルゴリズム及び／又は動作パラメータをルックアップするためのシリアル番号などの、各モジュールから受信された識別データを利用するように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、２つ又は３つ以上の取り付けられた構成要素からの調節因子が、モジュール及び／又は外科用ハブにアップロードされる。そのような実施形態では、システムの性能は、調節パラメータセットの２つ又は３つ以上のセットによって協働して変更され得る。
少なくとも１つの事例では、制御回路は、例えば、モジュールの様々なシステムを作動させる間の一時停止時間、モジュールの内蔵感知システムを用いて測定を行う前に待機する時間、モータ速度及び／又はエネルギー送達、例えば、モジュールの作動システムのストローク長さ、モジュールの作動システムの作動速度、モジュールの初期作動力、変化率トリガ閾値、及び／又は変化率調節の大きさなどの、様々な制御パラメータを調節するように構成されている。少なくとも１つの事例では、制御パラメータは、カートリッジ上に事前設置された付属物を有するカートリッジが存在するか、又は付属物なしのカートリッジが存在するかに基づいて、調節される。少なくとも１つの事例では、制御パラメータは、設置されるカートリッジモジュール内に記憶されたステープルのサイズに基づいて調節される。
図６６は、外科用ハブ８０１０、データクラウド８０２０、手持ち式作動モジュール８０３０、及びシャフトアセンブリモジュール８０４０を備える、外科用器具システム８０００の概略図である。各モジュール８０３０、８０４０は、モジュール８０３０、８０４０と外科用ハブ８０１０との間の相互通信を可能にするように構成されたＲＦＩＤ通信デバイスを含む。データクラウド８０２０は、その中にソフトウェアプログラムデータ、状況認識データ、及び／又は任意の好適なハブデータを記憶するように構成されている。外科用ハブ８０１０は、データクラウド８０２０にアクセスして、使用される様々なモジュールがデータクラウド８０２０内の任意の所与のデータセットに対して低減された機能を必要とするかどうかを決定するように構成されている。少なくとも１つの事例では、シャフトアセンブリモジュール８０４０は、スマートバッテリ及び／又はスマートディスプレイを含む。
少なくとも１つの事例では、モジュールの動作能力は、例えば、エンドエフェクタアセンブリのエンドエフェクタ関節の程度、エネルギーベースの外科用デバイスのエネルギー出力レベル、及び／又は外科用ステープル留めシャフトアセンブリのステープル発射の速度を含む。例えば、エンドエフェクタ関節は、例えば、９０度左及び９０度右であり得る、エンドエフェクタアセンブリの全関節範囲から４５度左～４５度右の範囲に低減され得る。エネルギー出力レベルは、例えば、エネルギーベースの外科用デバイスが患者に送達することができるレベルよりも低い電力レベルに低減され得る。外科用ステープル留めシャフトアセンブリのステープル発射速度は、例えば、半分に低減され得る。
様々な事例では、外科用ハブは、外科用環境内のモジュールを識別するように構成されている。少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、モジュールの能力に対応するデータを含み得る、モジュールから受信された信号を解釈することによって、モジュールの能力を決定するように構成されている。外科用ハブは、所定の制御プログラムに基づいて、モジュールの能力を制限するように構成されている。所定の制御プログラムは、モジュールのために購入されたソフトウェアパッケージのレベルによって画定され得る。例えば、３つの異なるレベルのソフトウェアが存在し得る。レベルは、例えば、初級、中級、及び／又は上級を含み得る。初級レベルのソフトウェアが購入される場合、モジュールの能力は、初級構成に低減され得る。そのような構成は、例えば、発射速度を低速化すること、及び／又は関節の範囲を低減することを含み得る。中級レベルのソフトウェアが購入される場合、モジュールの能力は、初級構成から、モジュールが完全能力構成で動作することができないが、むしろ中級構成で動作することができる中級構成まで増加され得る。そのような構成は、関節の全範囲を提供するが、低減された発射速度を維持することを含み得る。上級レベルのソフトウェアが購入される場合、モジュールの能力は、全ての特徴がロック解除されて使用されることができる、及び／又はモジュールが完全能力構成で動作することができる、最大能力構成にあり得る。
そのようなソフトウェアレベルのアップグレードは、訓練環境で用いられ得、特定の外科医をより初級レベルのソフトウェアに制限することがより安全であり得る。外科用ハブは、初級レベルのソフトウェアを使用している間、外科医を追跡し、外科医が次のレベルに進む準備ができたときを決定し得る。外科用ハブは、ソフトウェアレベルで利用可能なアップグレードを外科医に警告する、及び／又はその特定の外科医のモジュールを自動的にアップグレードし得る。異なる外科医は、１人のより上級の外科医が外科用ハブにログインされている間、より上級の外科医がより上級のソフトウェアレベルでモジュールを使用することができてもよく、別のより初級の外科医が外科用ハブにログインされている間、より初級の外科医がその同じモジュールをより初級のソフトウェアレベルで使用することに制限され得るように、外科用ハブ内のログイン情報を使用することによって区別されてもよい。
少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、実行中のモジュールの特徴及び／又は完全能力を有効化するように構成されている。例えば、外科医が、外科医を特定の能力に制約するシステムをオーバーライドすることができるように、オーバーライド特徴が提供され得る。
少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、クラウドベースのシステムから外科用ハブによってアクセス可能な患者データに基づいて、適切なレベルのシャフト能力を決定するように構成されている。例えば、特定の患者は、手術されると予想される組織のタイプに基づいて、高いエネルギーレベルを必要としない場合がある。そのような事例では、外科用ハブは、その患者の手術のためのエネルギーベースの外科用器具モジュールのエネルギー送達レベルを制限するように構成されている。少なくとも１つの事例では、エネルギーベースの外科用器具モジュールの利用可能な機能は、手術室内の利用可能な電力に基づいて画定及び／又は制限される。例えば、以前の発電機は、エネルギーベースの外科用器具モジュールの電位を最大化するのに十分な電力を送達することができない可能性がある、エネルギーベースの外科用器具モジュールの唯一の電力源であり得る。そのような事例では、エネルギーベースの外科用器具モジュールは、低電力構成に制限される。少なくとも１つの事例では、手術室内の利用可能な電力は、制限され得、外科用器具発電機自体が、手術室内の電力の利用可能性に基づいて低電力動作モードに配置され得る。
少なくとも１つの事例では、有効化及び／又は制限されるように構成されたモジュールの能力は、感知システムを含み得る。外科医が、より上級の及び／又は精密な感知システムが特定のモジュール内でどのように機能するかに不慣れである場合、例えば、感知システムは、その外科医に対して完全に無効化され得る。少なくとも１つの事例では、感知システムは、感知システムが完全能力レベルで動作する前に、感知システムがどのように機能するかを外科医が学習することを可能にする、訓練モードに配置される。少なくとも１つの事例では、感知システムは、外科医のためにモジュールを単純化するために、低減された状態で動作される。
少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、各モジュールの能力及び限界の範囲を決定するために、各モジュールに試験又は初期化信号を送信するように構成されている。これはまた、例えば、モジュール問い合わせステージと呼ばれることもある。少なくとも１つの事例では、外科用ハブはまた、例えば、試験プログラム中に各モジュール内の任意の異常及び／又は摩耗したシステムを決定するように構成されている。少なくとも１つの事例では、初期化信号は、手術開始前に、手術中に使用される各モジュールに送信される。少なくとも１つの事例では、初期化信号は、モジュールが手術中に使用される直前に各モジュールに送信される。少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、例えば、検出された異常に基づいて、モジュールのいずれかが交換される必要がある場合、ユーザに警告するように構成されている。異常は、各モジュールの内蔵感知システムによって検出され得る。初期化ステージの間、例えば、内蔵モータは、全てのシステムを通して作動し、かつモジュールに内蔵された全ての作動システム及び／又は感知システムを試験するように構成されている。モータなしのモジュールでは、そのような初期化は、モジュールがモータ付き作動システムに取り付けられると、起こり得る。そのような事例では、モジュールは、初期化ステージ中に通常の使用からロックアウトされ得る。
少なくとも１つの事例では、様々なシャフトアセンブリ及び／又はエンドエフェクタが取り付けられ得る手持ち式取り付けインターフェースなどの、モータ付き作動モジュールは、モータ付き作動モジュールに取り付けられた様々なシャフトアセンブリ及び／又はエンドエフェクタの能力を制限するために使用される。例えば、モータ付き作動モジュールに取り付けられることになるシャフトアセンブリは、ハブと通信するための通信手段を備えていなくてもよい。そのような事例では、モータ付き作動モジュールの制御プログラムは、シャフトアセンブリの利用可能な機能を制限及び／又は画定するように画定される。
少なくとも１つの事例では、モジュール機能は、モジュールが使用された回数に基づいて画定され得る。そのようなデータは、局所的にモジュール自体内に保持され得る。少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、特定のモジュールが使用された回数を追跡するように構成されている。少なくとも１つの事例では、モジュール機能は、モジュールの使用年数によって画定され得る。少なくとも１つの事例では、モジュール機能は、電源の使用年数によって画定され得る。少なくとも１つの事例では、モジュール機能は、モジュールの以前の使用中に記録された事象によって画定され得る。少なくとも１つの事例では、記録された事象は、モジュール内の１つ又は２つ以上のシステムが使用中に失敗した、問題のある使用を含み得る。例えば、初回使用中、外科用ステープル留めエンドエフェクタモジュールの関節駆動システムが壊れ得る。外科用ハブは、この事象を記録するように構成されている。外科医は、関節システムが壊れたことを知る外科用ステープル留めエンドエフェクタモジュールを再び取り付け得る。外科用ハブは、関節駆動システムの使用を制限及び／又はロックアウトし、外科医がクランプ、ステープル留め、及び／又は切断機能のみを使用することを可能にし得る。
様々な事例では、モジュール及び外科用ハブは、例えば、コスト及び／又は必要性に基づいて制御可能である、相互通信のレベルを含み得る。少なくとも１つの事例では、様々なモジュールは、外科用ハブ及び／又は可能な通信アレイシステムを有する他のモジュールと通信するように構成された可能な通信アレイシステムを含む。少なくとも１つの事例では、モジュール及び／又は外科用ハブの間の相互通信のレベルは、購入されたソフトウェアに基づいて低減され得る。完全な相互通信をロック解除するために、上級通信ソフトウェアが購入されなければならない場合がある。
第１の階層相互通信レベルは、各モジュールとハブとの間の基本的な通信を提供し得る。例えば、第１の階層相互通信レベルでは、各モジュールは、外科用ハブに情報を送信することができてもよいが、第１の階層相互通信レベルでは、モジュールは、互いに通信することができず、外科用ハブは、例えば、モジュールにアップグレード信号を送信することもできない可能性がある。第２の階層相互通信レベルは、第１の階層相互通信レベルの能力に加えて、更新可能なモジュールに更新信号を送信する能力を外科用ハブに提供し得る。第３の階層相互通信レベルは、例えば、全ての可能なモジュールと外科用ハブとの間の完全な相互通信を提供して、ソフトウェア更新、モジュール相互通信、及び／又はデバイス使用統計の記録に対する完全なアクセスをロック解除し得る。
少なくとも１つの事例では、様々なモジュールのシステムソフトウェアをアップグレードすることは、制御プログラムが局所的モジュールの初期ロールアウト後に複数回使用される際に有利であり得る。外科用ハブは、例えば、複数の異なる病院におけるモジュールの使用に基づいて、局所的モジュールの動作アルゴリズムを更新するように構成され得る。複数の異なる病院におけるモジュールの使用の使用統計の全ては、モジュールの動作アルゴリズムを更新するために記録及び使用され得る。局所的モジュールのソフトウェアを定期的に更新することは、局所的もジュールの動作アルゴリズムを更新して、局所的モジュールのためのより安全かつ／又はより効果的な動作アルゴリズムを提供し得る。
少なくとも１つの事例では、複数の異なるソフトウェアプログラムが、外科用ハブ内に存在する。第１のソフトウェアプログラムは、例えば、シャフトアセンブリなどのモジュールの完全な機能に対応する情報の全てを含むように構成されている。例えば、電力制限モード、スリープモード、モジュールがより精密な測定を行う、より多くの測定を行う、より速く反応する、並びに／又はより速く及び／若しくはより効率的に動作することを可能にし得る、高度なコアカーネル処理モードなどの上級モードを含む、アドオンなどの第２のソフトウェアプログラムが、例えば、利用可能であり得る。少なくとも１つの事例では、異なるソフトウェアプログラムは、ユーザによって選択可能である。少なくとも１つの事例では、モジュールに支払われるコストは、そのモジュールに利用可能であるソフトウェアプログラムに対応する。少なくとも１つの事例では、ソフトウェアプログラムは、モジュールに対して容易に更新可能である。少なくとも１つの事例では、外科用ハブは、ハブ内の状況認識データに基づいてソフトウェアプログラムを推奨するように構成されている。
本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動される。しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で駆動されることができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより駆動されることができる。特定の事例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を含むことができる。本明細書に開示されるシステムのいずれも、取り扱われる外科用器具と共に使用され得る。更に、本明細書に開示されるシステムのいずれも、ロボット外科用器具システムと共に利用され得る。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，０７２，５３５号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示しており、その全体は参照によって本明細書に組み込まれる。
本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形に関連して説明されてきたが、しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を配備する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
本明細書で説明した各種の実施形態は、直線状エンドエフェクタ及び／又は直線状締結具カートリッジとの関連で説明されている。このような実施形態及びその教示は、例えば、円形の及び／又は輪郭付けられたエンドエフェクタなど、非直線状エンドエフェクタ及び／又は非直線状締結具カートリッジに適用されることができる。例えば、非線形エンドエフェクタを含む様々なエンドエフェクタが、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる、２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１１／０２２６８３７号、現在の米国特許第８，５６１，８７０号に開示されている。加えて、２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許第７，９８０，４４３号もまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」もまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許第７，８４５，５３７号）、
－２００８年２月１４日出願の米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，０５０，０８３号）、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第８，６０８，０４５号）、
－２００９年１２月２４日出願の米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第８，２２０，６８８号）、
－２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、（現在は、米国特許第８，７３３，６１３号）、
－２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、（現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）、
－２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，１０１，３５８号）、
－２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，３４５，４８１号）、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－２００６年１月３１日出願の米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
－２０１０年４月２２日出願の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，３０８，０４０号）。
特定の実施形態と共に本明細書で様々な装置について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、装置の分解工程、それに続く装置の特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の装置の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、装置を分解することができ、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、装置をその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
本明細書に開示の装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、ガンマ線、ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開封されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、ベータ線、ガンマ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
いくつかの形態が示され説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。
上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ若しくは２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台若しくは２台以上のコンピュータ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台若しくは２台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして）、１つ若しくは２つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして（例えば、１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ又は２つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。
様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（dynamic random access memory、ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（read-only memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory、ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（electrically erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ又は２つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（programmable logic device、ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（programmable logic array、ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（system on-chip、ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。
ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol、ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（Asynchronous Transfer Mode、ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。
別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「判定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。
１つ又は２つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。
加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ又は３つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機構、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。
上述のように、本明細書に開示される外科用器具は、制御システムを含んでもよい。制御システムの各々は、１つ又は２つ以上のプロセッサ及び／又はメモリデバイスを有する回路基板を含むことができる。とりわけ、制御システムは、例えば、センサデータを記憶するように構成される。これらはまた、例えば、ステープル留め器具に取り付けられたステープルカートリッジのタイプを識別するデータを記憶するように構成されている。より具体的には、ステープルカートリッジのタイプは、ステープル留め器具に取り付けられたときにセンサによって識別することができ、センサデータを制御システムに記憶することができる。この情報は、ステープルカートリッジが使用するのに適しているかどうかを評価するために、制御システムによって得ることができる。
本明細書で説明する外科用器具システムは、電気モータにより動作するが、しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で駆動されることができる。特定の事例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を含むことができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示しており、この開示の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。２０１７年５月１８日公開の国際公開第２０１７／０８３１２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＣＡＲＤＡＮ ＡＮＤ ＳＣＲＥＷ ＤＲＩＶＥ」、２０１７年５月１８日公開の国際公開第２０１７／０８３１２６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＰＵＳＨＥＲ ＷＩＴＨ ＬＯＳＴ ＭＯＴＩＯＮ ＢＥＴＷＥＥＮ ＲＡＭＰＳ」、２０１５年１０月８日公開の国際公開第２０１５／１５３６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、２０１７年３月１７日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳ」、２０１７年２月１５日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹ」、及び２０１７年３月２９日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２９０５８６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
実施例セット１
実施例１－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフトと共に位置付けられた少なくとも１つの駆動構成要素と、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具システムは、シャフト内に位置付けられた少なくとも１つの駆動構成要素を駆動するように構成されたモータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む、外科用制御回路を更に備える。外科用制御回路は、モータのパラメータの第１の測定値を受信し、かつ少なくとも１つの駆動構成要素のパラメータの第２の測定値を受信するように構成され、第２の測定値は、シャフト内で局所的に感知される。外科用制御回路は、第１の測定値及び第２の測定値を比較することと、比較に基づいて第１の測定値及び第２の測定値の実際の関係を決定することと、実際の関係を予想される関係と比較することと、実際の関係及び予想される関係の比較に基づいて、モータ制御プログラムを調節して、実際の関係を予想される関係と整合することと、を行うように更に構成されている。
実施例２－モータのパラメータが、モータに取り付けられた出力シャフトのパラメータを含む、実施例１の外科用器具システム。
実施例３－予想される関係が、外科用器具アセンブリを通して外科用制御回路によって学習される、実施例１又は２の外科用器具システム。
実施例４－第２の測定値が、直線運動検出センサによって提供される、実施例１、２、又は３の外科用器具システム。
実施例５－第１の測定値が、回転運動検出センサによって提供される、実施例１、２、３、又は４の外科用器具システム。
実施例６－モータのパラメータが、発射ストロークの中間フェーズ中のモータの動的制動を含む、実施例１、２、３、４、又は５の外科用器具システム。
実施例７－モータのパラメータが、発射ストロークの初期フェーズ中のモータの動的加速を含む、実施例１、２、３、４、５、又は６の外科用器具システム。
実施例８－モータ制御プログラムの調節は、実際の関係に基づいてモータ制御プログラムを再較正することを含む、実施例１、２、３、４、５、６、又は７の外科用器具システム。
実施例９－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、第２のジョーに対して移動可能な第１のジョーを含む、エンドエフェクタと、第２のジョーに対して第１のジョーを移動させるように構成された閉鎖部材と、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具システムは、閉鎖部材を作動させるように構成されたモータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む外科用制御回路を更に備える。外科用制御回路は、モータエンコーダを用いて、モータが閉鎖部材の第１の予想される変位に対応する第１の量だけ回転するときを決定することと、シャフト内に位置付けられたセンサを用いて、閉鎖部材の実際の変位を決定することと、閉鎖部材の実際の変位及び閉鎖部材の第１の予想される変位を比較することと、閉鎖部材の第２の予想される変位に対応する追加の標的変位を決定することと、閉鎖部材を第２の予想される変位だけ駆動するのに十分にモータを回転させるようにモータ制御プログラムを再較正することと、を行うように構成されている。
実施例１０－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、シャフト及び発射部材に取り付けられた伸縮可能な光導波路と、を備え、伸縮可能な光導波路は、発射部材が発射ストロークを通して移動される際に伸長するように構成されている、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、発射ストローク中に伸縮可能な光導波路内の光の存在の変化を感知するように構成された光センサと、発射ストローク中に発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために光センサから受信された信号を監視するように構成された制御回路と、を更に含む。
実施例１１－エンドエフェクタをシャフトに取り付ける関節継手を更に備え、伸縮可能な光導波路が、関節継手に近位にシャフトに取り付けられている、実施例１０の外科用器具アセンブリ。
実施例１２－伸縮可能な光導波路が、１つ又は２つ以上の垂直共振器型面発光レーザと、１つ又は２つ以上のフォトダイオードと、を含む、実施例１０又は１１の外科用器具アセンブリ。
実施例１３－フォトダイオードは、導波路が発射ストローク中に伸長された際の伸縮可能な光導波路内の光の損失を測定するように構成されている、実施例１２の外科用器具アセンブリ。
実施例１４－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、を備え、発射部材が、発射部材に画定された複数の窓を含む、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、光源と、光源を検出するように構成された光センサと、を更に備え、複数の窓は、発射部材が発射ストロークを通して移動する際に光源と光センサとの間を通過するように構成されている。外科用器具アセンブリは、発射ストローク中に発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、光センサから受信された信号を監視するように構成された制御回路を更に含む。
実施例１５－複数の窓が、発射部材によって移動される直線距離に対応するパターンを含む、実施例１４の外科用器具アセンブリ。
実施例１６－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、シャフト及び発射部材に取り付けられた伸縮可能な抵抗性ケーブルを含む感知回路と、を備え、伸縮可能な抵抗性ケーブルは、発射部材が発射ストロークを通して移動される際に伸長するように構成されている、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、発射ストローク中に発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、感知回路の抵抗を監視するように構成された制御回路を更に含む。
実施例１７－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、を含む、外科用器具アセンブリを備え、発射部材が、磁石を含む、外科用器具システム。外科用器具システムは、発射ストロークの始点に位置付けられた第１のホール効果センサと、発射ストロークの終点に位置付けられた第２のホール効果センサと、を更に備える。外科用器具システムは、モータを含む外科用制御回路と、モータ制御プログラムを含む制御回路と、を更に備える。制御回路は、モータの回転を監視することと、モータの回転を第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサから受信された信号と比較することと、モータの回転と第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサから受信された信号との比較に基づいて、発射部材が予想される距離を移動したかどうかを決定することと、発射部材が予想される距離を移動していなかった場合にモータ制御プログラムを再較正することと、を行うように構成されている。外科用器具システムは、シャフト及び発射部材に取り付けられた伸縮可能な抵抗性ケーブルを含む感知回路を更に備え、伸縮可能な抵抗性ケーブルは、発射部材が発射ストロークを通して移動されるときに伸長するように構成されている。外科用器具システムは、発射ストローク中に発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、感知回路の抵抗を監視するように構成された制御回路を更に備える。
実施例１８－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、電気モータ、及び発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材を含む発射システムと、を備える、外科用器具。外科用器具は、シャフト及び発射部材に取り付けられた伸縮可能な光導波路を更に備え、伸縮可能な光導波路は、発射部材が発射ストロークを通して移動されるときに伸長するように構成されている。外科用器具は、発射ストローク中に伸縮可能な光導波路内の光の存在の変化を感知するように構成された光センサと、電気モータの回転を評価するように構成されたエンコーダと、制御回路と、を更に備える。制御回路は、光センサ及びエンコーダから受信された信号を監視することと、発射部材の動きを予想される動きから逸脱させる発射部材の歪みを決定することと、を行うように構成されている。
実施例１９－エンドエフェクタをシャフトに取り付ける関節継手を更に備え、伸縮可能な光導波路が、関節継手に近位にシャフトに取り付けられ、発射部材が、関節継手を通して延在し、発射部材の歪みが、エンドエフェクタの関節から生じる、実施例１８の外科用器具。
実施例２０－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、を備え、発射部材が、発射部材に画定された複数の窓を備える、外科用器具。外科用器具は、発射部材を駆動するように構成された電気モータと、光源と、光源を検出するように構成された光センサと、を更に備え、複数の窓は、発射部材が発射ストロークを通して移動する際に光源と光センサとの間を通過するように構成されている。外科用器具は、電気モータの回転を評価するように構成されたエンコーダと、光センサ及びエンコーダから受信された信号を監視して、発射部材の動きを予想される動きから逸脱させる発射部材の歪みを決定するように構成された制御回路と、を更に備える。
実施例２１－エンドエフェクタをシャフトに取り付ける関節継手を更に備え、発射部材が、関節継手を通して延在し、発射部材の歪みが、エンドエフェクタの関節から生じる、実施例２０の外科用器具。
実施例２２－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、発射ストローク中にエンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、を備え、発射部材が、第１のバンド及び第２のバンドを含む、外科用器具。外科用器具は、シャフト及び第１のバンドに取り付けられた第１の伸縮可能な抵抗性ケーブルと、シャフト及び第２のバンドに取り付けられた第２の伸縮可能な抵抗性ケーブルと、を含む、感知回路を更に備え、第１の伸縮可能な抵抗性ケーブル及び第２の伸縮可能な抵抗性ケーブルが、発射ストロークを通して移動される際に伸長するように構成されている。外科用器具は、発射ストローク中に発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、感知回路の抵抗を監視するように構成された制御回路を更に備える。
実施例２３－エンドエフェクタをシャフトに取り付ける関節継手を更に備え、発射部材が、関節継手を通して延在し、発射部材の歪みが、制御回路によって検出可能であるエンドエフェクタの関節から生じる、実施例２２の外科用器具。
実施例セット２
実施例１－シャフトと、関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、関節継手を中心として関節運動されるように構成されている、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、シャフトを通して延在し、かつエンドエフェクタに接続されたフレックス回路を更に備え、フレックス回路は、関節継手と整列された関節区分を含む。関節区分は、エンドエフェクタが関節継手を中心として関節運動される際に、予測可能に関節継手を横切って伸長するように構成された所定の屈曲プロファイルを含む。
実施例２－関節区分が、関節区分を所定の屈曲プロファイルに付勢するように構成された弾性接続部材を含む、実施例１の外科用器具アセンブリ。
実施例３－シャフトと、関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフトを通して延在するフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。フレックス回路は、非可撓性ゾーンと、関節継手を横切って延在する可撓性ゾーンと、を含む。
実施例４－フレックス回路が、導電性可撓性インク及び導電性金属トレースを更に含む、実施例３の外科用器具アセンブリ。
実施例５－シャフトと、関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフトを通して延在するフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。フレックス回路は、所定の方向に伸長されるように構成された可撓性区分を含む。可撓性区分は、弛緩状態と、伸長状態と、可撓性区分内でフレックス回路に取り付けられた複数の弾性接続部材と、を含む。複数の弾性接続部材は、可撓性区分を弛緩状態に付勢し、所定の方向の可撓性区分の伸長を可能にするように構成されている。
実施例６－弾性接続部材が、所定の方向に沿って配向されている、実施例５の外科用器具アセンブリ。
実施例７－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフトを通して延在するフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。フレックス回路は、フレックス回路輪郭平面と、事前湾曲区分と、を含み、フレックス回路は、フレックス回路輪郭平面が事前湾曲区分全体にわたって単一平面内に整列されるように屈曲される。
実施例８－関節継手を更に備え、事前湾曲区分が、関節継手を横切って延在し、事前湾曲区分が、シャフトによって画定された中心シャフト軸に対して中心から外れて位置付けられている、実施例７の外科用器具アセンブリ。
実施例９－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフトを通して延在するフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。フレックス回路は、フレックス回路輪郭平面と、予め屈曲した区分と、を含み、フレックス回路は、フレックス回路輪郭平面が予め屈曲した区分全体にわたって単一平面内に整列されないように屈曲される。
実施例１０－関節継手を更に備え、予め屈曲した区分が、関節継手を横切って延在し、予め屈曲した区分が、シャフトによって画定された中心シャフト軸に対して中心から外れて位置付けられている、実施例９の外科用器具アセンブリ。
実施例１１－シャフトと、エンドエフェクタと、シャフトを通して延在する配線ハーネスと、を備える、外科用器具アセンブリ。配線ハーネスは、伸縮不能な部分を含む少なくとも１つの第１のゾーンと、少なくとも１つの第１のゾーンを相互接続する伸縮可能な部分を含む第２のゾーンと、を含む。
実施例１２－第１のゾーンが、屈曲可能な部分を含む、実施例１１の外科用器具アセンブリ。
実施例１３－伸縮可能な部分が、導電性インクを含む、実施例１１又は１２の外科用器具アセンブリ。
実施例１４－伸縮可能なゾーンが、金属トレースを含む、実施例１１、１２、又は１３の外科用器具アセンブリ。
実施例１５－シャフト内に位置付けられた駆動構成要素を更に備え、配線ハーネスが、駆動構成要素の少なくとも１つの少なくとも１つの場所で駆動構成要素のうちの少なくとも１つに取り付けられている、実施例１１、１２、１３、又は１４の外科用器具アセンブリ。
実施例１６－少なくとも１つの場所が、目盛場所を含み、目盛場所が、配線ハーネスの少なくとも１つのセンサの基準を画定する、実施例１５の外科用器具アセンブリ。
実施例１７－少なくとも１つのセンサが、駆動構成要素のうちの少なくとも１つのパラメータを監視するように構成されている、実施例１６の外科用器具アセンブリ。
実施例１８－長手方向軸を画定するシャフトと、エンドエフェクタと、関節継手と、を備え、エンドエフェクタが、関節継手を中心としてシャフトに回転可能に取り付けられている、外科用器具。外科用器具は、エンドエフェクタに装着された関節ドライバを更に備え、関節ドライバが、関節継手を中心としてエンドエフェクタを回転するように長手方向に並進可能である。外科用器具は、配線ハーネスを更に備える。配線ハーネスは、シャフト内に延在するシャフト部分と、エンドエフェクタ内に延在するエンドエフェクタ部分と、関節ドライバに装着されたアンカー部分と、を含む。配線ハーネスは、シャフト部分とアンカー部分との間に延在する第１の可撓性屈曲部と、アンカー部分とエンドエフェクタ部分との間に延在する第２の可撓性屈曲部と、を更に含む。
実施例１９－配線ハーネスが、第１の可撓性屈曲部を非屈曲状態に戻すように構成された第１の付勢部材を含む、実施例１８の外科用器具。
実施例２０－配線ハーネスが、第２の可撓性屈曲部を非屈曲状態に戻すように構成された第２の付勢部材を含む、実施例１９の外科用器具。
実施例２１－配線ハーネスが、ポリイミド層から構成されたフレックス回路を含む、実施例１８、１９、又は２０の外科用器具。
実施例２２－配線ハーネスが、ポリイミド層上に金属電気トレースを更に含む、実施例２１の外科用器具。
実施例２３－金属電気トレースが、金属インクから構成されている、実施例２２の外科用器具。
実施例２４－配線ハーネスが、配線ハーネスが伸長することを可能にするように構成されたシリコーン領域を更に含む、実施例１８、１９、２０、２１、２２、又は２３の外科用器具。
実施例２５－金属電気トレースが、シリコーン領域の上に延在する、実施例２４の外科用器具。
実施例２６－金属電気トレースが、シリコーン領域を横切る弧状経路を辿る、実施例２５の外科用器具。
実施例２７－金属電気トレースが、導電性インクから構成されている、実施例２２、２３、２４、２５、又は２６の外科用器具。
実施例２８－配線ハーネスが、フレックス回路内に画定された開口と、開口内に位置付けられたプリント回路基板と、を更に含み、プリント回路基板が、フレックス回路内の電気トレースと通信している、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、又は２７の外科用器具。
実施例２９－長手方向軸を画定するシャフトと、エンドエフェクタと、関節継手と、を備え、エンドエフェクタが、関節継手を中心としてシャフトに回転可能に取り付けられている、外科用器具。外科用器具は、フレックス回路を更に備える。フレックス回路は、シャフト内に延在するシャフト部分と、エンドエフェクタ内に延在するエンドエフェクタ部分と、を含む。
実施例３０－フレックス回路が、ポリイミド層から構成されている、実施例２９の外科用器具。
実施例３１－フレックス回路が、ポリイミド層上に金属電気トレースを更に含む、実施例３０の外科用器具。
実施例３２－金属電気トレースが、金属インクから構成されている、実施例３１の外科用器具。
実施例３３－フレックス回路が、配線ハーネスが伸長することを可能にするように構成されたシリコーン領域を更に含む、実施例２９、３０、３１、又は３２の外科用器具。
実施例３４－金属電気トレースが、シリコーン領域の上に延在する、実施例３３の外科用器具。
実施例３５－金属電気トレースが、シリコーン領域を横切る弧状経路を辿る、実施例３３又は３４の外科用器具。
実施例３６－金属電気トレースが、導電性インクから構成されている、実施例３１、３２、３３、３４、３５、又は３６の外科用器具。
実施例３７－フレックス回路が、内部に画定された開口と、開口内に位置付けられたプリント回路基板と、を更に含み、プリント回路基板が、フレックス回路内の電気トレースと通信している、実施例２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、又は３６の外科用器具。
実施例３８－プリント回路基板が、繊維ガラスから構成されている、実施例３７の外科用器具。
実施例３９－フレックス回路が、内部に画定された開口と、開口内に位置付けられたマイクロチップと、を更に含み、マイクロチップが、フレックス回路内の電気トレースと通信している、実施例２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、又は３８の外科用器具。
実施例セット３
実施例１－シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える、外科用器具アセンブリ。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して移動可能である第２のジョーと、アンビルと、を含む。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジチャネルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジと、エンドエフェクタ内のクランプ圧力を検出するように構成されたステープルカートリッジとステープルカートリッジチャネルとの間に位置付けられた複数の圧力センサと、を更に含む。
実施例２－エンドエフェクタが、発射ストローク経路によって画定された第１の側及び第２の側を含み、複数の圧力センサが、第１の側及び第２の側の両方に位置付けられている、実施例１の外科用器具アセンブリ。
実施例３－複数の圧力センサが、発射ストローク経路に沿って長手方向に分散されている、実施例１又は２の外科用器具アセンブリ。
実施例４－複数の圧力センサに結合されたフレックス回路を更に含む、実施例１、２又は３の外科用器具。
実施例５－シャフトと、シャフト内で移動可能な駆動部材と、を備え、駆動部材が、不連続部分を含む、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、シャフト内に位置付けられ、かつ外科用制御回路に結合された、フレックス回路を更に備える。フレックス回路は、不連続部分内で駆動部材に装着された統合された歪みゲージを含み、外科用制御回路は、歪みゲージによって駆動部材が受ける荷重を決定するように構成されている。
実施例６－不連続部分が、ネックダウン部分を含む、実施例５の外科用器具アセンブリ。
実施例７－駆動部材が、駆動部材の遠位端上に位置付けられたチャネルを含むチャネルスパインを含み、チャネルが、内部にステープルカートリッジを受容するように構成されている、実施例５又は６の外科用器具アセンブリ。
実施例８－駆動部材が、第１の駆動部材を含み、外科用器具アセンブリが、シャフト内で移動可能な第２の駆動部材を更に含み、統合された歪みゲージが、第１の統合された歪みゲージを含み、フレックス回路が、第２の駆動部材に装着された第２の統合された歪みゲージを更に含む、実施例５、６、又は７の外科用器具アセンブリ。
実施例９－フレックス回路が、可撓性部分及び非可撓性部分を含む、実施例５、６、７、又は８の外科用器具アセンブリ。
実施例１０－駆動部材が、一次本体部分を更に含み、不連続部分が、一次本体部分よりも多くの歪みを受けるように構成されている、実施例５、６、７、８、又は９の外科用器具アセンブリ。
実施例１１－ステープルカートリッジのバッチを備え、ステープルカートリッジのバッチのうちの各ステープルカートリッジが、所定の荷重プロファイル範囲を含む、外科用器具システム。外科用器具システムは、外科用器具アセンブリを更に備え、ステープルカートリッジのバッチのうちのステープルカートリッジが、外科用器具アセンブリ内に設置されるように構成されている。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路は、設置されたステープルカートリッジの所定の荷重プロファイル範囲を検出することと、モータ制御プログラムを実行して、設置されたステープルカートリッジを、外科用器具アセンブリを用いて発射することと、設置されたステープルカートリッジが発射されたときに、設置されたステープルカートリッジの実際の荷重プロファイルを監視することと、を行うように構成されている。制御回路は、所定の荷重プロファイル範囲と実際の荷重プロファイルとを比較することと、所定の荷重プロファイル範囲と実際の荷重プロファイルとの比較の結果を出力することと、外科用器具アセンブリ内に設置されたステープルカートリッジのバッチのうちの各後続のステープルカートリッジが所定の荷重プロファイル範囲内で発射されるように、モータ制御プログラムを修正することと、を行うように更に構成されている。
実施例１２－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、外科用器具アセンブリ内で歪みを受けるように構成された副次的構成要素システムと、を備える、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、副次的構成要素システムに取り付けられた織り導電性布を更に備える。織り導電性布は、一次本体部分と、一次本体部分を通して延在する複数の導電性繊維と、を含む。外科用器具アセンブリは、織り導電性布の抵抗を監視し、織り導電性布の抵抗に基づいて副次的構成要素上の荷重を決定するように構成された制御回路を更に備える。
実施例１３－複数の導電性繊維が、織られている、実施例１２の外科用器具アセンブリ。
実施例１４－複数の導電性繊維が、並列に配線されている、実施例１２又は１３の外科用器具アセンブリ。
実施例１５－複数の導電性繊維が、直列に配線されている、実施例１２又は１３の外科用器具アセンブリ。
実施例１６－織り導電性布が、シャフト内の接地された場所に取り付けられている、実施例１２、１３、１４、又は１５の外科用器具アセンブリ。
実施例１７－織り導電性布が、第１の織り導電性布を含み、第１の織り導電性布が、第１の平面内の副次的構成要素システムに加えられた荷重を測定するように構成されており、外科用器具アセンブリが、第２の平面内の副次的構成要素システムに加えられた荷重を測定するように構成された第２の織り導電性布を更に含む、実施例１２、１３、１４、１５、又は１６の外科用器具アセンブリ。
実施例１８－織り導電性布の抵抗が、副次的構成要素システムの変位に対応するように構成されている、実施例１２の外科用器具アセンブリ。
実施例１９－シャフトと、関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を備える、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、互いに取り付けられた複数のバンドを含む発射部材と、複数の導電性布と、を更に備え、各バンドが、それに取り付けられた導電性布を含む。外科用器具アセンブリは、各導電性布の抵抗を監視して、各バンドのパラメータを測定するように構成された制御回路を更に備える。
実施例２０－各導電性布が、複数の導電性繊維を含む、実施例１９の外科用器具アセンブリ。
実施例２１－各導電性布が、単一の導電性繊維を含む、実施例１９の外科用器具アセンブリ。
実施例２２－各バンドが、その近位端上に位置付けられた電気接点を含む、実施例１９、２０、又は２１の外科用器具アセンブリ。
実施例２３－複数の導電性布が、複数の導電性テキスタイルを含む、実施例１９、２０、２１、２２、又は２３の外科用器具アセンブリ。
実施例２４－複数の導電性布が、複数の金属化導電性布を含む、実施例１９、２０、２１、２２、２３、又は２４の外科用器具アセンブリ。
実施例２５－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内で移動可能な作動部材と、を備え、作動部材が、部分的に不透明な部分を含む、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、作動部材上の荷重を検出するように構成された感知システムを更に備える。感知システムは、作動部材の部分的に不透明な部分に向かって方向付けられた光源と、作動部材の部分的に不透明な部分によって引き起こされる、結果として生じる光回折を検出するように構成されたセンサと、を含む。結果として生じる光回折は、作動部材上の荷重に対応する回折パターンの範囲を含む。
実施例２６－第１の遠位端と、最遠位の関節リンクを含む関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、最遠位の関節リンクに結合されている、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、関節継手を中心としてエンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節駆動部材を更に備え、関節駆動部材が、シャフトに対して移動可能であり、関節駆動部材が、第２の遠位端を含む。外科用器具アセンブリは、関節継手の第２の遠位端に取り付けられたホール効果センサと、最遠位の関節リンクに取り付けられた磁石と、最遠位の関節リンクが、完全に関節運動された位置に作動可能である。外科用器具アセンブリは、ホール効果センサによって磁石の位置を監視し、磁石の位置に基づいて、最遠位の関節リンクを完全に関節運動された位置に移動させるように関節駆動部材を前進させるように構成された外科用制御回路を更に備える。
実施例２７－第１の遠位端と、最遠位の関節リンクを含む関節継手と、関節継手によってシャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、最遠位の関節リンクに結合されている、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリは、関節継手を中心としてエンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節駆動部材を更に備え、関節駆動部材が、シャフトに対して移動可能であり、関節駆動部材が、第２の遠位端を含む。外科用器具アセンブリは、関節継手の第２の遠位端に取り付けられたホール効果センサと、最遠位の関節リンクに取り付けられた磁石と、最遠位の関節リンクが、完全に関節運動された位置に作動可能である。外科用器具アセンブリは、ホール効果センサによって磁石の動的パラメータを監視し、磁石の監視された動的パラメータに基づいて、最遠位の関節リンクを完全に関節運動された位置に移動させるように関節駆動部材を前進させるように構成された外科用制御回路を更に備える。
実施例２８－フレームを含むシャフトを備え、フレームが、不連続部分を含む、外科用器具。外科用器具は、シャフト内で移動可能な駆動部材と、シャフト内に位置付けられ、かつ制御回路に結合されたフレックス回路と、を更に備える。フレックス回路は、不連続部分内でフレーム上に装着された統合された歪みゲージを含み、制御回路は、歪みゲージによってシャフトが受ける荷重を決定するように構成されている。
実施例２９－不連続部分が、ノッチを含み、ノッチが、深さを含み、統合された歪みゲージが、厚さを含み、厚さが、深さを超えない、実施例２８の外科用器具。
実施例３０－フレックス回路が、長手方向部分を含み、統合された歪みゲージが、長手方向部分から横方向に延在するタブを含む、実施例２８又は２９の外科用器具。
実施例３１－長手方向部分が、可撓性であり、タブが、硬質である、実施例３０の外科用器具。
実施例３２－長手方向部分が、フレームに装着されていない、実施例３０又は３１の外科用器具。
実施例３３－タブが、少なくとも１つの接着剤によってフレームに装着されている、実施例３０、３１、又は３２の外科用器具。
実施例３４－不連続部が、ネックダウン部分を含み、ネックダウン部分が、ネックダウン部分に対して遠位に位置付けられた遠位フレーム部分、及びネックダウン部分に対して近位に位置付けられた近位フレーム部分よりも小さい断面を含む、実施例２８、２９、３０、３１、３２、又は３３の外科用器具。
実施例３５－不連続部が、そこから外向きに延在するフィンを含み、統合された歪みゲージが、フィンに装着されている、実施例２８、２９、３０、３１、３２、３３、又は３４の外科用器具。
実施例３６－フレームを含むシャフトと、シャフト内で移動可能な駆動部材と、シャフト内に位置付けられ、かつ制御回路に結合されたフレックス回路と、を含む、シャフトを備える、外科用器具。フレックス回路が、コネクタ部分及び可撓性部分を含み、コネクタ部分が、可撓性部分を接続し、可撓性部分が、フレームに装着された統合された歪みゲージを含み、コネクタ部分が、統合された歪みゲージと通信する信号回路を含む。
実施例３７－フレックス回路のコネクタ部分が、複数の取り付けられた層を含み、可撓性部分が、コネクタ部分よりも少ない層を含む、実施例３６の外科用器具。
実施例３８－シャフトと、外科用器具アセンブリ内で歪みを受けるように構成された副次的構成要素システムと、副次的構成要素システムに取り付けられた織り導電性布と、を備える、外科用器具。織り導電性布は、本体部分と、本体部分を通して延在する複数の導電性繊維と、を含む。外科用器具は、織り導電性布の抵抗を監視し、織り導電性布の抵抗に基づいて副次的構成要素上の荷重を決定するように構成された制御回路を更に備える。
実施例３９－複数の導電性繊維が、導電性繊維が第１の方向に配向されている第１の部分と、導電性繊維が第１の方向とは異なる第２の方向に配向されている第２の部分と、を含む、実施例３８の外科用器具。
実施例４０－第１の方向が、第２の方向に対して直交している、実施例３９の外科用器具。
実施例４１－複数の導電性繊維が、副次的構成要素システムの第１の領域に取り付けられた第１の部分と、第１の領域とは異なる副次的構成要素システムの第２の領域に取り付けられた第２の部分と、を含む、実施例３８、３９、又は４０の外科用器具。
実施例４２－第１の領域が、第２の領域よりも剛性があり、第１の部分が、副次的構成要素システム内の力を測定するために使用され、第２の部分が、副次的構成要素システムの歪みを測定するために使用される、実施例４１の外科用器具。
実施例４３－複数の導電性繊維が、副次的構成要素システムの第１の副次的構成要素に取り付けられた第１の部分と、第１の副次的構成要素とは異なる副次的構成要素システムの第２の副次的構成要素に取り付けられた第２の部分と、を含む、実施例３８、３９、４０、４１、又は４２の外科用器具。
実施例４４－第１の副次的構成要素が、発射部材の第１の層を含み、第２の副次的構成要素が、発射部材の第２の層を含む、実施例４３の外科用器具。
実施例セット４
実施例１－フレームと、フレーム内の作動ストロークを通して作動されるように構成された作動部材と、フレームを通して延在するフレックス回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。フレックス回路が、外科用制御回路と通信可能に結合されるように構成され、フレックス回路が、作動部材のパラメータを検出するように構成された統合されたセンサを含む。
実施例２－統合されたセンサが、ホール効果センサを含み、作動部材が、作動部材上に位置付けられた磁石を含む、実施例１の外科用器具アセンブリ。
実施例３－パラメータが、作動部材の変位を含む、実施例１又は２の外科用器具アセンブリ。
実施例４－パラメータが、作動部材の速度を含む、実施例１、２、又は３の外科用器具アセンブリ。
実施例５－パラメータが、作動部材の加速度を含む、実施例１、２、３、又は４の外科用器具アセンブリ。
実施例６－作動部材が、発射部材を含む、実施例１、２、３、４、又は５の外科用器具アセンブリ。
実施例７－作動部材が、閉鎖部材を含む、実施例１、２、３、４、５、又は６の外科用器具アセンブリ。
実施例８－作動部材が、関節部材を含む、実施例１、２、３、４、５、６、又は７の外科用器具アセンブリ。
実施例９－統合されたセンサが、ホール効果センサを含み、作動部材が、作動部材上に位置付けられた複数の磁石を含み、複数の磁石のうちの第１の磁石が、複数の磁石のうちの第２の磁石に対して逆の極性関係で配向され、ホール効果センサが、両方の磁石を同時に感知するように構成されている、実施例１、３、４、５、６、７、又は８の外科用器具アセンブリ。
実施例１０－作動部材が、回転駆動部材を含む、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、又は９の外科用器具アセンブリ。
実施例１１－作動部材が、回転駆動部材を含み、回転駆動部材が、回転駆動部材上に位置付けられた交互の磁石を含み、外科用器具アセンブリが、磁場を変更するように構成されたコイルを更に備える、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０の外科用器具アセンブリ。
実施例１２－作動部材が、閉鎖部材を含み、統合されたセンサが、ホール効果センサを含み、閉鎖部材が、ホール効果センサに対して第１の極性に配置された第１の磁石と、ホール効果センサに対して第２の極性に配置された第２の磁石と、を含む、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又は１１の外科用器具アセンブリ。
実施例１３－第１のジョーと、組織をクランプするために第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、を含む、エンドエフェクタを更に備える、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、又は１２の外科用器具アセンブリ。作動部材が、第１のジョーに対して第２のジョーを移動させるように構成された閉鎖部材を含み、パラメータが、第１のジョーに対する第２のジョーの位置を決定するための閉鎖部材の変位を含む。
実施例１４－作動部材が、作動部材上に位置付けられた複数の磁石を含み、統合されたセンサが、ホール効果センサを含み、ホール効果センサが、作動ストローク中に複数の磁石を感知するように構成されている、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、又は１３の外科用器具アセンブリ。
実施例１５－複数の磁石が、ストロークの始点の磁石及びストロークの終点の磁石を含み、各々が、複数の磁石のうちの他の磁石の全てが配置される極性とは反対である、ホール効果センサに対する極性で配置されている、実施例１４の外科用器具アセンブリ。
実施例１６－統合されたセンサが、容量性センサを含む、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、又は１５の外科用器具アセンブリ。
実施例１７－統合されたセンサが、光学センサを含む、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、又は１６の外科用器具アセンブリ。
実施例１８－ハウジングと、ハウジングから延在するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、駆動システムと、シャフト内に延在する可撓性回路アセンブリと、を備える、外科用器具。可撓性回路アセンブリが、電力伝送バックボーン及び信号通信バックボーンを含み、信号通信バックボーンが、電力伝送バックボーンから分離されている。
実施例１９－通信バックボーンが、マルチプレクサと通信する通信回路を含む、実施例１８の外科用器具。
実施例２０－可撓性回路アセンブリが、第１の領域及び第２の領域を含み、第１の領域及び第２の領域が、異なる、実施例１８又は１９の外科用器具。可撓性回路アセンブリが、第１の領域と通信する第１の回路と、第２の領域と通信する第２の回路と、第２の領域に異なる電圧を提供している間、第１の領域への電圧を制限するように構成された電圧制御回路と、を更に含む。
実施例２１－第１の領域が、第１の回路と通信する第１のセンサを含み、第２の領域が、第２の回路と通信する第２のセンサを含む、実施例２０の外科用器具。
実施例２２－第１のセンサが、駆動システムの第１の構成要素を検出するように構成され、第２のセンサが、駆動システムの第２の構成要素を検出するように構成されている、実施例２１の外科用器具。
実施例２３－第１の領域に提供される電圧が、６ボルトであり、第２の領域に提供される電圧が、１２ボルトである、実施例２０、２１、又は２２の外科用器具。
実施例２４－可撓性回路アセンブリが、第１の領域及び第２の領域を含み、第１の領域及び第２の領域が、異なる、実施例１８、１９、２０、２１、２２、又は２３の外科用器具。可撓性回路アセンブリが、第１の領域と通信する第１の回路と、第２の領域と通信する第２の回路と、第１の動作モード中に第１の回路を介して送信されるデータの量を制限し、かつ第２の動作モード中に第１の回路を介して送信されるデータの量を増加させるように構成されたコントローラと、を更に含む。
実施例２５－第１の領域が、第１の回路と通信する第１のセンサを含み、第２の領域が、第２の回路と通信する第２のセンサを含む、実施例２０、２１、２２、２３、又は２４の外科用器具。
実施例２６－第１のセンサが、駆動システムの第１の構成要素を検出するように構成され、第２のセンサが、駆動システムの第２の構成要素を検出するように構成されている、実施例２５の外科用器具。
実施例２７－ハウジングと、ハウジングから延在するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える、外科用器具。外科用器具が、駆動システムと、シャフト内で延在する可撓性回路アセンブリと、を更に備える。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサ回路を含む第１の領域を含み、第１のセンサ回路が、第１の事象に応答して第１のｐｉｎｇ信号を生成するように構成されている。可撓性回路アセンブリが、第２のセンサ回路を含む第２の領域を更に含み、第１の領域及び第２の領域が、異なり、第２のセンサ回路が、第２の事象に応答して第２のｐｉｎｇ信号を生成するように構成されている。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサ回路及び第２のセンサ回路と通信するコントローラを更に含む。コントローラが、第１のｐｉｎｇ信号を受信するまで第１の低電力モードに第１のセンサ回路を保持し、コントローラが、第１のｐｉｎｇ信号を受信すると、第１のセンサ回路を第１の高電力モードにする。コントローラが、第２のｐｉｎｇ信号を受信するまで第２の低電力モードに第２のセンサ回路を保持し、コントローラが、第２のｐｉｎｇ信号を受信すると、第２のセンサ回路を第２の高電力モードにする。
実施例２８－ハウジングと、ハウジングから延在するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、駆動システムと、シャフト内に延在する可撓性回路アセンブリと、を備える、外科用器具。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサを含む第１のセンサ回路を含む第１の領域と、第２のセンサを含む第２のセンサ回路を含む第２の領域と、を含み、第１の領域及び第２の領域が、異なる。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサ回路及び第２のセンサ回路と通信するコントローラを更に含む。第１のセンサ回路が、第１のｐｉｎｇ信号をコントローラから受信するまで第１の低電力モードにあり、第１のセンサ回路が、第１のｐｉｎｇ信号を受信したとき、第１の高電力モードに入る。第２のセンサ回路が、コントローラから第２のｐｉｎｇ信号を受信するまで第２の低電力モードにあり、第２のセンサ回路が、第２のｐｉｎｇ信号を受信したとき、第２の高電力モードに入る。
実施例２９－ハウジングと、ハウジングから延在するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、駆動システムと、シャフト内に延在する可撓性回路アセンブリと、を備える、外科用器具。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサ回路を含む第１の領域を含み、第１のセンサ回路が、第１の事象に応答して第１のｐｉｎｇ信号を生成するように構成されている。可撓性回路アセンブリが、第２のセンサ回路を含む第２の領域を更に含み、第１の領域及び第２の領域が、異なり、第２のセンサ回路が、第２の事象に応答して第２のｐｉｎｇ信号を生成するように構成されている。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサ回路及び第２のセンサ回路と通信するコントローラを更に含む。コントローラが、第１のｐｉｎｇ信号を受信するまで第１の低データバンド幅モードに第１のセンサ回路を保持し、コントローラが、第１のｐｉｎｇ信号を受信すると、第１のセンサ回路を第１の高データバンド幅モードにする。コントローラが、第２のｐｉｎｇ信号を受信するまで第２の低データバンド幅モードに第２のセンサ回路を保持し、コントローラが、第２のｐｉｎｇ信号を受信すると、第２のセンサ回路を第２の高データバンド幅モードにする。
実施例３０－ハウジングと、ハウジングから延在するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、駆動システムと、シャフト内に延在する可撓性回路アセンブリと、を備える、外科用器具。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサを含む第１のセンサ回路を含む第１の領域と、第２のセンサを含む第２のセンサ回路を含む第２の領域と、を含み、第１の領域及び第２の領域が、異なる。可撓性回路アセンブリが、第１のセンサ回路及び第２のセンサ回路と通信するコントローラを更に含む。第１のセンサ回路が、第１のｐｉｎｇ信号をコントローラから受信するまで第１の低データバンド幅モードにあり、第１のセンサ回路が、第１のｐｉｎｇ信号を受信したとき、第１の高データバンド幅モードに入る。第２のセンサ回路が、コントローラから第２のｐｉｎｇ信号を受信するまで第２の低データバンド幅モードにあり、第２のセンサ回路が、第２のｐｉｎｇ信号を受信したとき、第２の高データバンド幅モードに入る。
実施例３１－駆動システムが、駆動部材を含み、第１のセンサ及び第２のセンサが、駆動部材の位置を検出するように構成され、第２のセンサ回路は、第１のセンサ回路が駆動部材の移動を検出したときに第２の高データバンド幅モードに入る、実施例３０の外科用器具。
実施例３２－合計システムデータバンド幅が第１のセンサ回路によって消費されたデータバンド幅を十分に超えるとコントローラが決定した場合、コントローラが、第２のセンサ回路を第２の高データバンド幅モードにする、実施例３０又は３１の外科用器具。
実施例３３－第２のセンサ回路が第２の高データバンド幅モードにあるときに、コントローラが、第２のセンサのサンプリング速度を増加させる、実施例３０、３１、又は３２の外科用器具。
実施例３４－合計システムデータバンド幅が第１のセンサ回路によって消費されたデータバンド幅を十分に超えない場合、コントローラが、第２の低データバンド幅モードに第２のセンサ回路を保持する、実施例３０、３１、３２、又は３３の外科用器具。
実施例３５－合計システムデータバンド幅が第１のセンサ回路によって消費されたデータバンド幅を十分に超えない場合、コントローラが、第２のセンサ回路を第２の低データバンド幅モードに抑える、実施例３０、３１、３２、３３、又は３４に記載の外科用器具。
実施例３６－コントローラが、第２のセンサのサンプリングレートを低減して、第２のセンサ回路を第２の低データバンド幅モードに抑える、実施例３０、３１、３２、３３、３４、又は３５の外科用器具。
実施例３７－コントローラが、第２のセンサによって送信されたデータのビットサイズを低減して、第２のセンサ回路を第２の低データバンド幅モードに抑える、実施例３０、３１、３２、３３、３４、又は３５の外科用器具。
実施例３８－電気モータと、電気モータによって駆動可能な回転駆動シャフトと、回転駆動シャフトによって駆動可能な駆動部材と、を備える、外科用器具駆動システム。外科用器具駆動システムが、回転駆動シャフトに装着された磁気要素のアレイと、磁気要素のアレイの存在を検出するように構成された感知コイルのアレイと、感知コイルのアレイと通信するコントローラと、を更に含む。コントローラが、感知コイルのアレイからのデータによって駆動部材の位置を評価するように構成されている。
実施例３９－磁気要素のアレイが、回転駆動シャフトの第１の側に位置付けられた第１の磁気要素と、第１の側の反対側である、回転駆動シャフトの第２の側に位置付けられた第２の磁気要素と、を含む、実施例３８の外科用器具駆動システム。
実施例４０－第１の磁気要素が、感知コイルのアレイに面する負極を含み、第２の磁気要素が、感知コイルのアレイに面する正極を含む、実施例３９の外科用器具駆動システム。
実施例４１－駆動ストローク中に第１の位置と第２の位置との間で移動可能な駆動部材と、駆動部材に装着された磁気部材と、を含む、駆動システムを備える、外科用器具。外科用器具が、駆動ストロークの全範囲全体にわたって磁気要素を検出するように構成されたホール効果センサと、ホール効果センサと通信するコントローラと、を更に備える。
実施例４２－シャフトと、シャフトを通して延在する配線ハーネスと、を更に備え、ホール効果センサが、配線ハーネスに統合されている、実施例４１の外科用器具。
実施例４３－駆動ストローク中に第１の位置、第２の位置、及び第３の位置の間で移動可能な駆動部材を含む、駆動システムを備える、外科用器具。駆動システムが、駆動部材に装着された磁気部材を更に含む。外科用器具が、第１の位置と第２の位置との間で第２の位置を越えない磁気要素を検出するように構成された第１のホール効果センサと、第２の位置と第３の位置との間で第２の位置の前ではない磁気要素を検出するように構成された第２のホール効果センサと、第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサと通信するコントローラと、を更に備える。
実施例４４－シャフトと、シャフトを通して延在する配線ハーネスと、を更に備え、第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサが、配線ハーネスに統合されている、実施例４３の外科用器具。
実施例４５－駆動ストローク中に第１の位置と第２の位置との間で移動可能な駆動部材と、駆動部材に装着された磁気部材の長手方向アレイと、を含む、駆動システムを備える、外科用器具。外科用器具が、磁気要素のアレイを検出するように構成されたホール効果センサと、ホール効果センサと通信するコントローラと、を更に備える。
実施例４６－磁気部材のアレイが、第１の磁気部材及び第２の磁気部材を含み、第１の磁気部材が、第２の磁気部材に対して遠位に位置付けられ、第１の磁気部材が、第１の極性プロファイルを含み、第２の磁気部材が、第１の極性プロファイルとは異なる第２の極性プロファイルを含む、実施例４５の外科用器具。
実施例４７－磁気部材のアレイが、複数の遠位磁気部材及び最近位の磁気部材を含み、各遠位磁気部材が、第１の極性プロファイルを含み、最遠位の磁気部材が、第１の極性プロファイルとは異なる第２の極性プロファイルを含む、実施例４５の外科用器具。
実施例４８－駆動システムが、コントローラと通信する電気モータを含み、コントローラは、ホール効果センサが最遠位の磁気要素の存在を検出するときに、電気モータを低速化するように構成されている、実施例４５、４６、又は４７の外科用器具。
実施例４９－シャフトと、シャフトを通して延在する配線ハーネスと、を更に備え、ホール効果センサが、配線ハーネスに統合されている、実施例４５、４６、４７、又は４８の外科用器具。
実施例５０－シャフトと、駆動ストローク中に第１の位置と第２の位置との間で移動可能な駆動部材、及びシャフト内に延在する配線ハーネスを含む、駆動システムと、を備える、外科用器具。配線ハーネスが、第１の容量性プレート、第２の容量性プレート、及び第１の容量性プレートと容量性プレートとの間に画定された隙間を含む。駆動部材は、駆動ストローク中に第１の容量性プレートと第２の容量性プレートとの間で移動可能である。外科用器具が、第１の容量性プレート及び第２の容量性プレートと通信するコントローラを更に備え、コントローラが、第１の容量性プレート及び第２の容量性プレートを介して駆動部材の位置を追跡するように構成されている。
実施例５１－シャフトと、駆動ストローク中に第１の位置と第２の位置との間で移動可能な駆動部材、及びシャフト内に延在する配線ハーネスを含む、駆動システムと、を備える、外科用器具。配線ハーネスが、第１の容量性プレートと、第２の容量性プレートと、を含み、第２の容量性プレートが、第１の容量性プレートに対して遠位に位置付けられている。外科用器具が、第１の容量性プレート及び第２の容量性プレートと通信するコントローラを更に備え、コントローラが、第１の容量性プレート及び第２の容量性プレートを介して駆動部材の位置を追跡するように構成されている。
実施例５２－シャフトと、駆動ストローク中に第１の位置と第２の位置との間で移動可能な駆動部材、及びシャフト内に延在する配線ハーネスを含む、駆動システムと、を備え、駆動部材が、光を放出するように構成された発光ダイオードを含む、外科用器具。外科用器具が、光学センサを含むシャフト内に延在する配線ハーネスを更に備え、光学センサが、光の強度を検出するように構成されている。外科用器具が、光学センサと通信するコントローラを更に備え、コントローラが、光学センサからのデータによって駆動部材の位置を追跡するように構成されている。
実施例５３－シャフトと、駆動ストローク中に第１の位置と第２の位置との間で移動可能な駆動部材、及びシャフト内に延在する配線ハーネスを含む、駆動システムと、を備え、駆動部材が、光を放出するように構成された発光ダイオードの長手方向アレイを含む、外科用器具。外科用器具が、スクリーンを更に備え、それを通して開口が延在し、発光ダイオードの長手方向アレイが、スクリーンの第１の側に位置付けられている。外科用器具が、スクリーンの第２の側に位置付けられた光学センサを含むシャフト内に延在する配線ハーネスを更に備え、光学センサが、開口と整列され、開口を通して放出された光の強度を検出するように構成されている。外科用器具が、光学センサと通信するコントローラを更に備え、コントローラが、光学センサからのデータによって駆動部材の位置を追跡するように構成されている。
実施例セット５
実施例１－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた感知システムと、を備える、外科用器具アセンブリ。感知システムは、外科用器具アセンブリのパラメータを検出し、外科用器具アセンブリのパラメータ検出に影響を与える外部干渉の存在を検出するように構成されている。
実施例２－感知システムが、複数のホール効果センサと、複数のホール効果センサによって感知されるように構成された磁石と、を含み、複数のホール効果センサが、パラメータに対応する予想される出力値の範囲を含む、実施例１の外科用器具アセンブリ。
実施例３－感知システムが、複数のホール効果センサと、複数のホール効果センサによって感知されるように構成された複数の磁石と、を含み、複数のホール効果センサが、パラメータに対応する予想される出力値の範囲を含む、実施例１の外科用器具アセンブリ。
実施例４－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた感知システムと、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。感知システムは、外科用器具アセンブリのパラメータを検出し、外科用器具アセンブリのパラメータ検出に影響を与える外部干渉の存在を検出するように構成されている。外科用器具システムが、感知システムから信号を受信することと、受信された信号が外部干渉によって変更されたかどうかを決定することと、信号が外部干渉によって変更されたと決定された場合に制御プログラムを調節することと、を行うように構成された制御回路を更に備える。
実施例５－モータと、モータによって作動されるように構成された作動部材と、シャフトと、を備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、作動部材のパラメータを監視するように構成されたシャフト内に位置付けられた第１の感知システムと、モータのパラメータを監視するように構成された第２の感知システムと、を更に備える。外科用器具システムが、モータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む制御回路を更に備える。制御回路が、作動部材の監視されたパラメータとモータの監視されたパラメータとを比較し、作動部材の監視されたパラメータとモータの監視されたパラメータとの比較が予想される関係を含まない場合にモータ制御プログラムを調節するように構成されている。
実施例６－第１の無線通信モジュールを含む外科用器具制御インターフェースと、外科用器具制御インターフェースに取り付けられるように構成された第１の外科用器具アセンブリと、を備え、第１の外科用器具アセンブリが、第２の無線通信モジュールを含む、外科用器具システム。外科用器具システムが、外科用器具制御インターフェースに取り付けられるように構成された第２の外科用器具アセンブリを更に備え、第２の外科用器具アセンブリが、第３の無線通信モジュールを含む。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路は、第１の外科用器具アセンブリ又は第２の外科用器具アセンブリのいずれかが外科用器具制御インターフェースに取り付けられる前に、第２の無線通信モジュール及び第３の無線通信モジュールから無線通信信号を受信するように構成されている。制御回路が、受信された無線通信信号に基づいて、第１の外科用器具アセンブリ及び第２の外科用器具アセンブリの識別をユーザに警告するように更に構成されている。
実施例７－インターフェースフィールド検出センサを含む外科用器具制御インターフェースと、外科用器具制御インターフェースに取り付けられるように構成された第１の外科用器具アセンブリと、を備え、第１の外科用器具アセンブリが、第１の無線通信モジュール及び第１のフィールド検出センサを備える、外科用器具システム。外科用器具システムが、外科用器具制御インターフェースに取り付けられるように構成された第２の外科用器具アセンブリを更に備え、第２の外科用器具アセンブリが、第２の無線通信モジュール及び第２のフィールド検出センサを含む。外科用器具システムが、コントローラを更に備える。コントローラが、第１のフィールド検出センサからのデータを含む第１の無線通信モジュールから無線通信信号、及び第２のフィールド検出センサからのデータを含む第２の無線通信モジュールからの通信信号を受信するように構成されている。コントローラが、受信された無線通信信号に基づいて、外科用器具システムとのフィールド干渉の存在をユーザに警告するように更に構成されている。
実施例８－コントローラは、フィールド干渉が外科用器具システムの外部のソースによって生成されているか否かを評価するように構成されている、実施例７の外科用器具システム。
実施例９－コントローラは、フィールド干渉が一定であるときを評価し、一定のとき、外科用器具システムを動作させながら一定のフィールド干渉を無視するように構成されている、実施例７又は８の外科用器具システム。
実施例１０－コントローラは、フィールド干渉が静止しているときを評価し、静止のとき、外科用器具システムを動作させながら静止フィールド干渉を無視するように構成されている、実施例７、８、又は９の外科用器具システム。
実施例１１－コントローラは、フィールド干渉が一定ではない、及び静止していないときを評価し、外科器具システムのユーザに、外科用器具システムの１つ又は２つ以上のシステムが適切に機能しない可能性があることを警告するように構成されている、実施例７、８、９、又は１０の外科用器具システム。
実施例１２－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの動作を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例１１の外科用器具システム。
実施例１３－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの速度を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例１１又は１２の外科用器具システム。
実施例１４－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムのトルクを制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例１１、１２、又は１３の外科用器具システム。
実施例１５－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの電力を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例１１、１２、１３、又は１４の外科用器具システム。
実施例１６－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの動作を防止することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例１１、１２、１３、１４、又は１５の外科用器具システム。
実施例１７－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの方向を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例１１、１２、１３、１４、１５、又は１６の外科用器具システム。
実施例１８－コントローラは、フィールド干渉が外科用器具システムの内部のソースによって生成されているか否かを評価するように構成されている、実施例７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、又は１７の外科用器具システム。
実施例１９－コントローラが、フィールド干渉の起点を決定し、フィールド干渉を閾値未満に低減するように構成されている、実施例７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、又は１８の外科用器具システム。
実施例２０－第１のホール効果センサ、第２のホール効果センサ、及びコントローラを備える、外科用器具システム。コントローラは、第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサから信号を受信することと、第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサのうちの少なくとも１つとのフィールド干渉の存在を決定することと、信号に基づいて外科器具システムとのフィールド干渉の存在をユーザに警告することと、を行うように構成されている。
実施例２１－コントローラは、フィールド干渉が外科用器具システムの外部のソースによって生成されているか否かを評価するように構成されている、実施例２０の外科用器具システム。
実施例２２－コントローラは、フィールド干渉が一定であるときを評価し、一定のとき、外科用器具システムを動作させながら一定のフィールド干渉を無視するように構成されている、実施例２０又は２１の外科用器具システム。
実施例２３－コントローラは、フィールド干渉が静止しているときを評価し、静止のとき、外科用器具システムを動作させながら静止フィールド干渉を無視するように構成されている、実施例２０、２１、又は２２の外科用器具システム。
実施例２４－コントローラは、フィールド干渉が一定ではない、及び静止していないときを評価し、外科器具システムのユーザに、外科用器具システムの１つ又は２つ以上のシステムが適切に機能しない可能性があることを警告するように構成されている、実施例２０、２１、２２、又は２３の外科用器具システム。
実施例２５－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの動作を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例２４の外科用器具システム。
実施例２６－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの速度を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例２４又は２５の外科用器具システム。
実施例２７－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムのトルクを制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例２４、２５、又は２６の外科用器具システム。
実施例２８－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの電力を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例２４、２５、２６、又は２７の外科用器具システム。
実施例２９－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの動作を防止することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例２４、２５、２６、２７、又は２８の外科用器具システム。
実施例３０－コントローラが、１つ又は２つ以上のシステムの方向を制限することによって、外科用器具システムをリンプモードに配置するように更に構成されている、実施例２４、２５、２６、２７、２８、又は２９の外科用器具システム。
実施例３１－コントローラは、フィールド干渉が外科用器具システムの内部のソースによって生成されているか否かを評価するように構成されている、実施例２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、又は３０の外科用器具システム。
実施例３２－コントローラが、フィールド干渉の起点を決定し、フィールド干渉を閾値未満に低減するように構成されている、実施例２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、又は３１の外科用器具システム。
実施例３３－駆動部材を含む駆動システムを更に備え、第１のホール効果センサが、駆動部材の位置を検出するように構成されている、実施例２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、又は３２の外科用器具システム。
実施例３４－第２のホール効果センサが、駆動部材の位置を検出するように構成されている、実施例３３の外科用器具システム。
実施例３５－第２のホール効果センサが、駆動部材の位置ではなく、フィールド干渉を感知することに専用である、実施例３３の外科用器具システム。
実施例３６－第１のホール効果センサ及び第２のホール効果センサが、駆動部材の位置ではなく、フィールド干渉を検出することに専用である、実施例２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、又は３２の外科用器具システム。
実施例セット６
実施例１－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた作動部材と、を備える、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリが、作動部材を作動させるように構成されたモータと、モータに対するシャフトの配向を決定するように構成された配向検出システムと、モータに対するシャフトの決定された配向に基づいてモータの作動を調節するように構成された制御回路と、を更に備える。
実施例２－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた作動部材と、を備える、外科用器具アセンブリ。外科用器具アセンブリが、作動部材を作動させるように構成されたモータと、モータに対するエンドエフェクタの配向を決定するように構成された配向検出システムと、モータに対するエンドエフェクタの決定された配向に基づいてモータの作動を調節するように構成された制御回路と、を更に備える。
実施例３－モータを含むハウジングインターフェースと、ハウジングインターフェースに取り付け可能なシャフトアセンブリと、を備える、外科用器具システム。シャフトアセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた作動部材と、ハウジングインターフェースに対するシャフトの配向を決定するように構成された配向検出システムと、を含む。外科用器具システムが、モータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む制御回路を更に備え、制御回路が、ハウジングインターフェースに対するシャフトの決定された配向に基づいてモータ制御プログラムを調節するように構成されている。
実施例４－制御回路が、作動部材の作動速度を調節するように構成されている、実施例３の外科用器具システム。
実施例５－制御回路が、作動部材のストローク長さを調節するように構成されている、実施例３又は４の外科用器具システム。
実施例６－モータ及びモータを作動させるように構成されたトリガを含むハンドルと、ハンドルに取り付け可能なシャフトアセンブリと、を備える、外科用器具システム。シャフトアセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた作動部材と、を含む。外科用器具システムが、ハンドルの配向を決定するように構成された配向検出システムと、ハンドルの決定された配向に基づいてトリガを作動させるのに必要な力を調節するように構成された制御回路と、を更に備える。
実施例７－制御回路は、ハンドルが反転されると決定されたときにトリガを作動させるのに必要な力を低減するように構成されている、実施例６の外科用器具システム。
実施例８－ハウジングを備える、外科用器具システム。ハウジングが、複数のスリップリング接点を含む取り付けインターフェースを含み、各スリップリング接点が、中断された導体経路を含む。ハウジングが、モータを更に含む。外科用器具システムが、取り付けインターフェースに取り付け可能なシャフトアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリが、取り付けインターフェースに対して長手方向シャフト軸を中心として回転されるように構成されている。シャフトアセンブリは、シャフトアセンブリが取り付けインターフェースに取り付けられたときに、スリップリング接点と係合するように構成された電気接点を含む近位取り付け部分を含む。シャフトアセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた作動部材と、を更に含む。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、スリップリング接点に対する電気接点の位置を監視し、スリップリング接点に対する電気接点の監視された位置に基づいて、シャフトアセンブリの配向を決定するように構成されている。
実施例９－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。エンドエフェクタが、第１のジョーと、第１のジョーに対して移動可能である第２のジョーと、を含む。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、重力に対するエンドエフェクタの配向を決定し、重力に対するエンドエフェクタの決定された配向に基づいて、エンドエフェクタに適用される制御運動を調節するように構成されている。
実施例１０－患者に使用するように構成された外科用器具システムであって、外科用器具システムが、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を備える。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、患者の配向を決定し、患者の決定された配向に基づいて、外科用器具アセンブリの制御プログラムを調節するように構成されている。
実施例１１－患者を治療するように構成された外科用器具システムであって、外科用器具システムが、外科用器具を備える、外科用器具システム。外科用器具が、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、患者の配向を決定することと、外科用器具の配向を決定することと、患者の決定された配向及び外科用器具の決定された配向に基づいて、外科用器具アセンブリの制御プログラムを調節することと、を行うように構成されている。
実施例１２－外科用器具を備える、外科用器具システム。外科用器具が、ハンドルと、長手方向軸を画定するシャフトと、シャフトをハンドルに回転可能に接続する回転継手と、を備え、シャフトが、長手方向軸を中心としてハンドルに対して回転可能である。外科用器具が、シャフトから延在するエンドエフェクタを更に備える。エンドエフェクタが、第１のジョーと、第１のジョーに対して移動可能である第２のジョーと、を備える。外科用器具システムが、重力に対するエンドエフェクタの配向を決定し、かつ重力に対するエンドエフェクタの決定された配向に基づいて、エンドエフェクタに適用される制御運動を調節するように構成された制御回路を更に備える。
実施例１３－外科用器具を備える、外科用器具システム。外科用器具が、長手方向軸を画定するシャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタが、第１のジョーと、閉鎖継手を中心として第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、関節継手と、を含み、第１のジョー及び第２のジョーが、長手方向軸に対して横方向に関節運動可能である。外科用器具が、エンドエフェクタをシャフトに回転可能に接続する回転継手を更に備え、エンドエフェクタが、長手方向軸を中心としてシャフトに対して回転可能である。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、重力に対するエンドエフェクタの配向を決定し、重力に対するエンドエフェクタの決定された配向に基づいて、エンドエフェクタに適用される制御運動を調節するように構成されている。
実施例１４－モータ及びモータを作動させるように構成されたトリガを含むハンドルと、ハンドルから延在するシャフトと、を備える、外科用器具システム。シャフトが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、作動部材と、を含む。外科用器具システムが、重力に対するハンドルの配向を決定するように構成された配向検出システムと、ハンドルの決定された配向に基づいてトリガを作動させるのに必要な力を調節するように構成された制御回路と、を更に備える。
実施例１５－制御回路は、ハンドルが重力に対して反転されると決定されたときにトリガを作動させるのに必要な力を低減するように構成されている、実施例１４の外科用器具システム。
実施例１６－制御回路は、ハンドルが重力に対して反転されると決定されたときにトリガを作動させるのに必要な力を増加するように構成されている、実施例１４の外科用器具システム。
実施例１７－モータ及びモータを作動させるように構成されたトリガを含むハンドルと、シャフトと、を備える、外科用器具システム。シャフトが、長手方向軸を画定するシャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、作動部材と、を含む。外科用器具システムは、シャフトが長手方向を中心としてハンドルに対して回転可能であるように、シャフトをハンドルに回転可能に接続する回転継手と、シャフトに対するハンドルの配向を決定するように構成された配向検出システムと、ハンドルの決定された配向に基づいてトリガを作動させるのに必要な力を調節するように構成された制御回路と、を更に備える。
実施例１８－制御回路は、ハンドルがシャフトに対して反転されると決定されたときにトリガを作動させるのに必要な力を低減するように構成されている、実施例１７の外科用器具システム。
実施例１９－制御回路は、ハンドルがシャフトに対して反転されると決定されたときにトリガを作動させるのに必要な力を増加するように構成されている、実施例１７の外科用器具システム。
実施例セット７
実施例１－外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を備える。外科用器具システムが、所定のソフトウェア構成に基づいて、外科用器具アセンブリの動作を、能力制限された状態に制限するように構成された制御回路を更に備える。
実施例２－制御回路が、外科用器具アセンブリの完全能力状態をロック解除するためにユーザから入力を受信するように構成されている、実施例１の外科用器具システム。
実施例３－能力制限された状態が、作動部材感知システムを低減された機能の状態に制限することを含む、実施例１又は２の外科用器具システム。
実施例４－シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、能力制限された動作モードを決定し、能力制限された動作モードを外科用器具アセンブリのユーザに推奨するように構成されている。
実施例５－外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、電気機械システムと、を備える。外科用器具アセンブリへの利用可能な電力のレベルに基づいて、電気機械システムの機能範囲を制限するように構成された制御回路を備える外科用器具システム。
実施例６－外科用通信ハブ及び外科用器具を備える、外科用器具システム。外科用器具が、コントローラと、ファームウェアの第１のセットと、通信システムと、を備える。通信システムが、外科用通信ハブと通信するように構成され、ファームウェアの第１のセットが、第１の外科用技術を実施するために外科用器具に好適である。コントローラが、外科用器具を、第１の外科用技術とは異なる第２の外科用技術を実施するために好適にするファームウェアの第２のセットを外科用通信ハブからアップロードするために、外科用器具システムのユーザによって選択的に動作可能である。
実施例７－外科用器具が、シャフトと、エンドエフェクタと、エンドエフェクタをシャフトに回転可能に接続する関節継手と、関節駆動システムと、を備える、実施例６の外科用器具システム。関節駆動システムが、コントローラと通信する関節モータを含む。コントローラは、コントローラがファームウェアの第１のセットを使用しているときに、第１の関節範囲を通してエンドエフェクタを移動させるように構成されている。コントローラは、コントローラがファームウェアの第２のセットを使用しているときに、第２の関節範囲を通してエンドエフェクタを移動させるように構成されている。第１の関節範囲が、第２の関節範囲未満である。
実施例８－外科用器具が、シャフトと、エンドエフェクタと、エンドエフェクタをシャフトに回転可能に接続する関節継手と、関節駆動システムと、を備える、実施例６の外科用器具システム。関節駆動システムが、コントローラと通信する関節モータを含む。コントローラは、コントローラがファームウェアの第１のセットを使用しているときに、第１の関節範囲を通してエンドエフェクタを移動させるように構成されている。コントローラは、コントローラがファームウェアの第２のセットを使用しているときに、第２の関節範囲を通してエンドエフェクタを移動させるように構成されている。第１の関節範囲が、第２の関節範囲を超える。
実施例９－外科用器具が、シャフトと、エンドエフェクタと、第１の関節軸を画定する第１の関節継手と、を備える、実施例６の外科用器具システム。外科用器具が、第２の関節軸を画定する第２の関節継手と、コントローラと通信する第１の関節モータを含む第１の関節駆動システムと、コントローラと通信する第２の関節モータを含む第２の関節駆動システムと、を更に備える。コントローラであって、コントローラがファームウェアの第１のセットを使用しているときに、第２の関節駆動システムではなく、第１の関節駆動システムを使用するように構成された、コントローラ。コントローラであって、コントローラがファームウェアの第２のセットを使用しているときに、第１の関節駆動システム及び第２の関節駆動システムを使用するように構成された、コントローラ。
実施例１０－外科用器具が、シャフトと、エンドエフェクタと、第１の関節軸を画定する第１の関節継手と、を備える、実施例６の外科用器具システム。外科用器具が、第２の関節軸を画定する第２の関節継手と、コントローラと通信する第１の関節モータを含む第１の関節駆動システムと、コントローラと通信する第２の関節モータを含む第２の関節駆動システムと、を更に備える。コントローラであって、コントローラがファームウェアの第１のセットを使用しているときに、第１の関節駆動システム及び第２の関節駆動システムを使用するように構成された、コントローラ。コントローラであって、コントローラがファームウェアの第２のセットを使用しているときに、第２の関節駆動システムではなく、第１の関節駆動システムを使用するように構成された、コントローラ。
実施例１１－外科用器具が、シャフトと、エンドエフェクタと、を備える、実施例６の外科用器具システム。エンドエフェクタは、第１のジョーと第２のジョーとを含み、第１のジョーが第２のジョーに対して回転可能である。外科用器具が、第１のジョーを第２のジョーに対して移動させるように構成された駆動システムを更に備える。駆動システムが、コントローラと通信している。コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用するときに第１の可動範囲を通して第１のジョーを移動させるように構成されている。コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用するときに第２の可動範囲を通して第１のジョーを移動させるように構成されている。第２の可動範囲が、第１の可動範囲よりも大きく、かつそれと重複する。
実施例１２－外科用器具が、シャフトと、エンドエフェクタと、を備える、実施例６の外科用器具システム。エンドエフェクタは、第１のジョーと第２のジョーとを含み、第１のジョーが第２のジョーに対して回転可能である。外科用器具が、第１のジョーを第２のジョーに対して移動させるように構成された駆動システムを更に備える。駆動システムが、コントローラと通信している。コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用するときに第１の可動範囲を通して第１のジョーを移動させるように構成されている。コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用するときに第２の可動範囲を通して第１のジョーを移動させるように構成されている。第１の可動範囲が、第２の可動範囲よりも大きく、かつそれと重複する。
実施例１３－外科用器具が、コントローラと通信する電気モータ及び電源を含む駆動システムを備える、実施例６、７、８、９、１０、１１、又は１２の外科用器具システム。コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用するときに電源から第１の電力制限まで、電気モータに供給される電力を制限する。コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用するときに電源から第２の電力制限まで、電気モータに供給される電力を制限する。第２の電力レベルが、第１の電力制限よりも高い。
実施例１４－外科用器具が、コントローラと通信する電気モータ及び電源を含む駆動システムを備える、実施例６、７、８、９、１０、１１、又は１２の外科用器具システム。コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用するときに電源から第１の電力制限まで、電気モータに供給される電力を制限する。コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用するときに電源から第２の電力制限まで、電気モータに供給される電力を制限する。第２の電力レベルが、第１の電力制限よりも低い。
実施例１５－外科用器具が、コントローラと通信するエネルギー送達システムと、電源と、を備える、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、又は１４の外科用器具システム。コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用するときに、電源から第１の電力制限まで、エネルギー送達システムに供給される電力を制限する。コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用するときに電源から第２の電力制限まで、エネルギー送達システムに供給される電力を制限する。第２の電力レベルが、第１の電力制限よりも高い。
実施例１６－外科用器具が、コントローラと通信するエネルギー送達システムと、電源と、を備える、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、又は１４の外科用器具システム。コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用するときに、電源から第１の電力制限まで、エネルギー送達システムに供給される電力を制限する。コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用するときに電源から第２の電力制限まで、エネルギー送達システムに供給される電力を制限する。第２の電力レベルが、第１の電力制限よりも低い。
実施例１７－コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用しているときに第１の範囲を有するように外科用器具の通信システムに給電し、コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用しているときに第２の範囲を有するように外科用器具の通信システムに給電し、第２の範囲が、第１の範囲よりも長い、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、又は１６の外科用器具システム。
実施例１８－コントローラが、ファームウェアの第１のセットを使用しているときに第１の範囲を有するように外科用器具の通信システムに給電し、コントローラが、ファームウェアの第２のセットを使用しているときに第２の範囲を有するように外科用器具の通信システムに給電し、第２の範囲が、第１の範囲よりも短い、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、又は１６の外科用器具システム。
実施例１９－外科用通信ハブが、ファームウェアの第２のセットを外科用器具に送達する前に支払いを必要とする支払いプロトコルを含む、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、又は１８の外科用器具システム。
実施例２０－コントローラが、外科用器具の感知された性能に基づいて、外科用器具にダウンロードされた変化をオーバーライドか、又は制限するかのうちの少なくとも１つを行うように構成されている、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、又は１９の外科用器具システム。
実施例セット８
実施例１－作動インターフェースに取り付けられるように構成された外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、メモリと、を備える。外科用器具システムが、作動インターフェースを動作させるように構成された制御回路を更に備える。制御回路が、外科用器具アセンブリに基づいてメモリから較正パラメータを受信し、受信された較正パラメータに基づいてモータ制御プログラムを更新するように構成されている。
実施例２－作動インターフェースに取り付けられるように構成された外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、メモリと、を備える。外科用器具システムが、作動インターフェースを動作させるように構成された制御回路を更に備える。制御回路が、外科用器具アセンブリに基づいてメモリから構成要素識別子を受信し、受信された構成要素識別子に基づいてモータ制御プログラムを決定するように構成されている。
実施例３－作動インターフェースに取り付けられるように構成された外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、第１のメモリと、モジュール式エンドエフェクタと、を含む、モジュール式シャフトを備える。モジュール式エンドエフェクタが、第２のメモリを含み、モジュール式エンドエフェクタが、シャフトに取り付けられるように構成されている。モジュール式エンドエフェクタが、作動インターフェースを動作させるように構成された制御回路を更に含む。制御回路が、第１のメモリからの第１の構成要素固有情報、及び第２のメモリからの第２の構成要素固有情報を受信し、受信された第１の構成要素固有情報及び受信された第２の構成要素固有情報に基づいて、モータ制御プログラムを決定するように構成されている。
実施例４－複数のサブシステムを含む外科用器具アセンブリと、制御インターフェースと、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。制御インターフェースが、取り付け部分を含み、外科用器具アセンブリが、取り付け部分に取り付けられるように構成されている。制御インターフェースが、複数のサブシステムを作動させるように構成された１つ又は２つ以上のモータを更に含む。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路は、外科用器具アセンブリが取り付け部分に取り付けられているときに外科用器具アセンブリの各サブシステムを識別することと、試験ストロークを通して各サブシステムを作動させることと、試験ストロークに従って１つ又は２つ以上の制御プログラムを最適化することと、を行うように構成されている。
実施例５－複数のサブシステムを含む外科用器具アセンブリと、制御インターフェースと、を含む、外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。制御インターフェースが、取り付け部分を含み、外科用器具アセンブリが、取り付け部分に取り付けられるように構成されている。制御インターフェースが、複数のサブシステムを作動させるように構成された１つ又は２つ以上のモータを更に含む。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路は、外科用器具アセンブリが取り付け部分に取り付けられているときに外科用器具アセンブリの各サブシステムを識別することと、試験ストロークを通して各サブシステムを作動させることと、試験ストロークに従って１つ又は２つ以上の制御プログラムを生成することと、を行うように構成されている。
実施例６－制御回路は、試験ストロークを、制御インターフェースに以前に取り付けられた外科用器具アセンブリの作動と比較することと、制御インターフェースが作動の変動を引き起こしているかどうか、及び外科用器具アセンブリが作動の変動を引き起こしているかどうかを決定することと、を行うように更に構成されている、実施例５の外科用器具システム。
実施例７－外科用器具アセンブリを備える、外科用器具システム。外科用器具アセンブリが、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられた駆動システムと、駆動システムに対応する識別データを記憶するように構成された内蔵メモリと、を備える。外科用器具システムは、制御回路を更に備える。制御回路が、内蔵メモリに記憶された識別データにアクセスすることと、アクセスされた識別データに基づいて外科用器具アセンブリを識別することと、識別された外科器具アセンブリに基づいて外科用器具アセンブリを作動させるようにモータ制御プログラムを決定することと、を行うように構成されている。
実施例８－ハンドルを備える、外科用器具システム。ハンドルが、フレームと、第１の駆動モータを含む第１の駆動システムと、第２の駆動モータを含む第２の駆動システムと、を備える。ハンドルが、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータと通信する制御システムと、制御システムと通信する取り付けセンサと、を更に含む。外科用器具システムが、ハンドルに取り付け可能なシャフトを更に備える。シャフトは、フレームに取り外し可能に装着可能なコネクタ部分と、シャフトがハンドルに取り付けられたときに第１の駆動システムに結合されている第１の近位コネクタを含む第１の駆動部材と、シャフトがハンドルに取り付けられたときに第２の駆動システムに結合されている第２の近位コネクタを含む第２の駆動部材と、を含む。制御システムは、第１の駆動システム及び第１の駆動部材におけるスロップ、バックラッシュ、摩擦損失、ストローク変動、及びモータストールのうちの少なくとも１つを評価するために、シャフトがハンドルに取り付けられるときに第１の試験ストロークを通して第１の駆動部材を移動させるように構成されている。制御システムは、第２の駆動システム及び第２の駆動部材におけるスロップ、バックラッシュ、摩擦損失、ストローク変動、及びモータストールのうちの少なくとも１つを評価するために、シャフトがハンドルに取り付けられるときに第２の試験ストロークを通して第２の駆動部材を移動させるように構成されている。
実施例９－コントローラが、第１の駆動システム及び第１の駆動部材のコントローラの評価に基づいて、第１の駆動モータを制御するためのモータ制御アルゴリズムを変更するように構成されており、コントローラが、第２の駆動システム及び第２の駆動部材のコントローラの評価に基づいて、第２の駆動モータを制御するためのモータ制御アルゴリズムを変更するように構成されている、実施例８の外科用器具システム。
実施例１０－外科用器具を備える、外科用器具システム。外科用器具が、インターフェースメモリデバイスを含む作動インターフェースと、電気モータを含む駆動システムと、モータ制御プログラムと、作動インターフェースに取り外し可能な取り付け可能なシャフトと、を含む、作動インターフェースを備える。作動インターフェースに関するデータを取得するために、シャフトが作動インターフェースに取り付けられたときにインターフェースメモリデバイスにアクセスするように構成された制御回路を含む。シャフトが、制御回路と通信するシャフトメモリデバイスと、制御回路と通信する通信回路と、を更に含む。外科用器具システムが、制御回路及び遠隔サーバと通信するように構成された外科用ハブを更に備える。外科用ハブが、インターフェースメモリデバイス及びシャフトメモリデバイスからデータを受信し、データを遠隔サーバに送信して、外科用器具の動作を改善することになるモータ制御プログラムの変化を決定するように構成されている。制御回路が、変化に基づいてモータ制御プログラムを更新するように構成されている。
実施例１１－データが、作動インターフェースの識別番号及びシャフトの識別番号を含む、実施例１０の外科用器具システム。
実施例１２－データが、作動インターフェースの製造日及びシャフトの製造日を含む、実施例１０又は１１の外科用器具システム。
実施例１３－データが、作動インターフェースの製造現場及びシャフトの製造現場を含む、実施例１０、１１、又は１２の外科用器具システム。
実施例１４－データが、駆動システムと、駆動システムと係合されたシャフトの駆動部材との許容値を評価して、駆動部材のストローク変動を推定するために使用される、実施例１０、１１、１２、又は１３の外科用器具システム。
実施例１５－サーバが、許容評価、ストローク変動推定値、及びモータ制御プログラム変化を記憶するように構成されている、実施例１４の外科用器具システム。
実施例１６－サーバが、モータ制御プログラム変化を、同じデータを有する他の作動インターフェース及びシャフトペアリングに送信するように構成されている、実施例１０、１１、１２、１３、１４、又は１５の外科用器具システム。
実施例１７－サーバが、モータ制御プログラム変化を、同じ識別番号を有する他の作動インターフェース及びシャフトペアリングに送信するように構成されている、実施例１０、１１、１２、１３、１４、１５、又は１６の外科用器具システム。
実施例１８－シャフト識別番号が、シャフト上のＲＦＩＤタグに記憶され、作動インターフェース識別番号が、作動インターフェース上のＲＦＩＤタグに記憶される、実施例１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、又は１７の外科用器具システム。
実施例１９－作動インターフェース及びシャフトのうちの少なくとも１つが、駆動部材の動作を制限するように構成されたロックアウトを備え、コントローラは、ストローク変動推定値が許容範囲外にある場合、ロックアウトを作動させるように構成されている、実施例１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、又は１８に記載の外科用器具システム。
実施例２０－駆動部材の動作の範囲を定めるように構成されたロックアウトオーバーライドを更に含む、実施例１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、又は１９の外科用器具システム。
実施例２１－コントローラが、駆動部材の実際のストロークを監視することと、駆動部材の実際のストローク変動を評価することと、実際のストローク変動をストローク変動推定値と比較することと、実際のストローク変動を外科用ハブに送信することと、を行うように構成されている、実施例１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、又は２０の外科用器具システム。外科用ハブが、実際のストローク変動を遠隔サーバに送信するように構成されている。遠隔サーバが、実際のストローク変動に基づいて、ストローク変動推定値を訂正するように構成されている。
本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具システムであって、
外科用器具アセンブリであって、
シャフトと、
前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
前記シャフトと共に位置付けられた少なくとも１つの駆動構成要素と、を含む、外科用器具アセンブリと、
前記シャフト内に位置付けられた前記少なくとも１つの駆動構成要素を駆動するように構成されたモータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む外科用制御回路であって、前記外科用制御回路が、
前記モータのパラメータの第１の測定値を受信することと、
前記少なくとも１つの駆動構成要素のパラメータの第２の測定値を受信することであって、前記第２の測定値が、前記シャフト内で局所的に感知される、受信することと、
前記第１の測定値と前記第２の測定値とを比較することと、
前記比較に基づいて、前記第１の測定値及び前記第２の測定値の実際の関係を決定することと、
前記実際の関係を予想される関係と比較することと、
前記実際の関係及び前記予想される関係の前記比較に基づいて、前記モータ制御プログラムを調節して、前記実際の関係を前記予想される関係と整列させることと、を行うように構成されている、外科用制御回路と、を備える、外科用器具システム。
（２） 前記モータの前記パラメータが、前記モータに取り付けられた出力シャフトのパラメータを含む、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（３） 前記予想される関係が、前記外科用器具アセンブリを通して前記外科用制御回路によって学習される、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（４） 前記第２の測定値が、直線運動検出センサによって提供される、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（５） 前記第１の測定値が、回転運動検出センサによって提供される、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（６） 前記モータの前記パラメータが、発射ストロークの中間フェーズ中の前記モータの動的制動を含む、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（７） 前記モータの前記パラメータが、発射ストロークの初期フェーズ中の前記モータの動的加速を含む、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（８） 前記モータ制御プログラムの前記調節が、前記実際の関係に基づいて前記モータ制御プログラムを再較正することを含む、実施態様１に記載の外科用器具システム。
（９） 外科用器具システムであって、
外科用器具アセンブリであって、
シャフトと、
前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記第２のジョーに対して移動可能な第１のジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記第１のジョーを前記第２のジョーに対して移動させるように構成された閉鎖部材と、を含む、外科用器具アセンブリと、
前記閉鎖部材を作動させるように構成されたモータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む外科用制御回路であって、前記外科用制御回路は、
モータエンコーダを用いて、前記モータが前記閉鎖部材の第１の予想される変位に対応する第１の量だけ回転するときを決定することと、
前記シャフト内に位置付けられたセンサを用いて、前記閉鎖部材の実際の変位を決定することと、
前記閉鎖部材の前記実際の変位及び前記閉鎖部材の前記第１の予想される変位を比較することと、
前記閉鎖部材の第２の予想される変位に対応する追加の標的変位を決定することと、
前記閉鎖部材を前記第２の予想される変位だけ駆動するのに十分に前記モータを回転させるように前記モータ制御プログラムを再較正することと、を行うように構成されている、外科用制御回路と、を備える、外科用器具システム。
（１０） 外科用器具アセンブリであって、
シャフトと、
前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
発射ストローク中に前記エンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、
前記シャフト及び前記発射部材に取り付けられた伸縮可能な光導波路であって、前記伸縮可能な光導波路は、前記発射部材が前記発射ストロークを通して移動されるときに伸長するように構成されている、伸縮可能な光導波路と、
前記発射ストローク中に前記伸縮可能な光導波路内の光の存在の変化を感知するように構成された光センサと、
前記発射ストローク中に前記発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、前記光センサから受信された信号を監視するように構成された制御回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。
（１１） 前記エンドエフェクタを前記シャフトに取り付ける関節継手を更に備え、前記伸縮可能な光導波路が、前記関節継手に近位に前記シャフトに取り付けられている、実施態様１０に記載の外科用器具アセンブリ。
（１２） 前記伸縮可能な光導波路が、１つ又は２つ以上の垂直共振器型面発光レーザと、１つ又は２つ以上のフォトダイオードと、を備える、実施態様１０に記載の外科用器具アセンブリ。
（１３） 前記フォトダイオードは、前記導波路が前記発射ストローク中に伸長された際の前記伸縮可能な光導波路内の光の損失を測定するように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具アセンブリ。
（１４） 外科用器具アセンブリであって、
シャフトと、
前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
発射ストローク中に前記エンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材であって、前記発射部材が、前記発射部材に画定された複数の窓を備える、発射部材と、
光源と、
前記光源を検出するように構成された光センサであって、前記複数の窓は、前記発射部材が前記発射ストロークを通して移動する際に前記光源と前記光センサとの間を通過するように構成されている、光センサと、
前記発射ストローク中に前記発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、前記光センサから受信された信号を監視するように構成された制御回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。
（１５） 前記複数の窓が、前記発射部材によって移動される直線距離に対応するパターンを備える、実施態様１４に記載の外科用器具アセンブリ。
（１６） 外科用器具アセンブリであって、
シャフトと、
前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
発射ストローク中に前記エンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、
前記シャフト及び前記発射部材に取り付けられた伸縮可能な抵抗性ケーブルを含む感知回路であって、前記伸縮可能な抵抗性ケーブルは、前記発射部材が前記発射ストロークを通して移動されるときに伸長するように構成されている、感知回路と、
前記発射ストローク中に前記発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、前記感知回路の抵抗を監視するように構成された制御回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。

Claims (16)

  1. 外科用器具システムであって、
    外科用器具アセンブリであって、
    シャフトと、
    前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
    前記シャフトと共に位置付けられた少なくとも１つの駆動構成要素と、を含む、外科用器具アセンブリと、
    前記シャフト内に位置付けられた前記少なくとも１つの駆動構成要素を駆動するように構成されたモータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む外科用制御回路であって、前記外科用制御回路が、
    前記モータのパラメータの第１の測定値を受信することと、
    前記少なくとも１つの駆動構成要素のパラメータの第２の測定値を受信することであって、前記第２の測定値が、前記シャフト内で局所的に感知される、受信することと、
    前記第１の測定値と前記第２の測定値とを比較することと、
    前記比較に基づいて、前記第１の測定値及び前記第２の測定値の実際の関係を決定することと、
    前記実際の関係を予想される関係と比較することと、
    前記実際の関係及び前記予想される関係の前記比較に基づいて、前記モータ制御プログラムを調節して、前記実際の関係を前記予想される関係と整列させることと、を行うように構成されている、外科用制御回路と、を備える、外科用器具システム。
  2. 前記モータの前記パラメータが、前記モータに取り付けられた出力シャフトのパラメータを含む、請求項１に記載の外科用器具システム。
  3. 前記予想される関係が、前記外科用器具アセンブリを通して前記外科用制御回路によって学習される、請求項１に記載の外科用器具システム。
  4. 前記第２の測定値が、直線運動検出センサによって提供される、請求項１に記載の外科用器具システム。
  5. 前記第１の測定値が、回転運動検出センサによって提供される、請求項１に記載の外科用器具システム。
  6. 前記モータの前記パラメータが、発射ストロークの中間フェーズ中の前記モータの動的制動を含む、請求項１に記載の外科用器具システム。
  7. 前記モータの前記パラメータが、発射ストロークの初期フェーズ中の前記モータの動的加速を含む、請求項１に記載の外科用器具システム。
  8. 前記モータ制御プログラムの前記調節が、前記実際の関係に基づいて前記モータ制御プログラムを再較正することを含む、請求項１に記載の外科用器具システム。
  9. 外科用器具システムであって、
    外科用器具アセンブリであって、
    シャフトと、
    前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記第２のジョーに対して移動可能な第１のジョーを含む、エンドエフェクタと、
    前記第１のジョーを前記第２のジョーに対して移動させるように構成された閉鎖部材と、を含む、外科用器具アセンブリと、
    前記閉鎖部材を作動させるように構成されたモータを動作させるように構成されたモータ制御プログラムを含む外科用制御回路であって、前記外科用制御回路は、
    モータエンコーダを用いて、前記モータが前記閉鎖部材の第１の予想される変位に対応する第１の量だけ回転するときを決定することと、
    前記シャフト内に位置付けられたセンサを用いて、前記閉鎖部材の実際の変位を決定することと、
    前記閉鎖部材の前記実際の変位及び前記閉鎖部材の前記第１の予想される変位を比較することと、
    前記閉鎖部材の第２の予想される変位に対応する追加の標的変位を決定することと、
    前記閉鎖部材を前記第２の予想される変位だけ駆動するのに十分に前記モータを回転させるように前記モータ制御プログラムを再較正することと、を行うように構成されている、外科用制御回路と、を備える、外科用器具システム。
  10. 外科用器具アセンブリであって、
    シャフトと、
    前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
    発射ストローク中に前記エンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、
    前記シャフト及び前記発射部材に取り付けられた伸縮可能な光導波路であって、前記伸縮可能な光導波路は、前記発射部材が前記発射ストロークを通して移動されるときに伸長するように構成されている、伸縮可能な光導波路と、
    前記発射ストローク中に前記伸縮可能な光導波路内の光の存在の変化を感知するように構成された光センサと、
    前記発射ストローク中に前記発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、前記光センサから受信された信号を監視するように構成された制御回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。
  11. 前記エンドエフェクタを前記シャフトに取り付ける関節継手を更に備え、前記伸縮可能な光導波路が、前記関節継手に近位に前記シャフトに取り付けられている、請求項１０に記載の外科用器具アセンブリ。
  12. 前記伸縮可能な光導波路が、１つ又は２つ以上の垂直共振器型面発光レーザと、１つ又は２つ以上のフォトダイオードと、を備える、請求項１０に記載の外科用器具アセンブリ。
  13. 前記フォトダイオードは、前記導波路が前記発射ストローク中に伸長された際の前記伸縮可能な光導波路内の光の損失を測定するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具アセンブリ。
  14. 外科用器具アセンブリであって、
    シャフトと、
    前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
    発射ストローク中に前記エンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材であって、前記発射部材が、前記発射部材に画定された複数の窓を備える、発射部材と、
    光源と、
    前記光源を検出するように構成された光センサであって、前記複数の窓は、前記発射部材が前記発射ストロークを通して移動する際に前記光源と前記光センサとの間を通過するように構成されている、光センサと、
    前記発射ストローク中に前記発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、前記光センサから受信された信号を監視するように構成された制御回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。
  15. 前記複数の窓が、前記発射部材によって移動される直線距離に対応するパターンを備える、請求項１４に記載の外科用器具アセンブリ。
  16. 外科用器具アセンブリであって、
    シャフトと、
    前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、
    発射ストローク中に前記エンドエフェクタを通して移動するように構成された発射部材と、
    前記シャフト及び前記発射部材に取り付けられた伸縮可能な抵抗性ケーブルを含む感知回路であって、前記伸縮可能な抵抗性ケーブルは、前記発射部材が前記発射ストロークを通して移動されるときに伸長するように構成されている、感知回路と、
    前記発射ストローク中に前記発射部材の少なくとも１つのパラメータを決定するために、前記感知回路の抵抗を監視するように構成された制御回路と、を備える、外科用器具アセンブリ。
JP2022540460A 2019-12-30 2020-12-02 フィードバック制御回路を備える外科用器具 Pending JP2023508559A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962955306P 2019-12-30 2019-12-30
US62/955,306 2019-12-30
US16/895,298 US12064109B2 (en) 2019-12-30 2020-06-08 Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US16/895,298 2020-06-08
PCT/IB2020/061398 WO2021137050A1 (en) 2019-12-30 2020-12-02 Surgical instrument comprising a feedback control circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023508559A true JP2023508559A (ja) 2023-03-02

Family

ID=73793560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022540460A Pending JP2023508559A (ja) 2019-12-30 2020-12-02 フィードバック制御回路を備える外科用器具

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12064109B2 (ja)
EP (1) EP3845144B1 (ja)
JP (1) JP2023508559A (ja)
CN (1) CN114980819A (ja)
BR (1) BR112022012855A2 (ja)
WO (1) WO2021137050A1 (ja)

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US20210196362A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
CN118119359A (zh) * 2021-10-19 2024-05-31 Uab创新医药公司 用于血管内机器人系统的传感器
US20230138743A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting uart communications over a security short range wireless communication
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) * 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
WO2023223258A2 (en) * 2022-05-20 2023-11-23 Covidien Lp Systems and methods for machine learning control of a surgical device

Family Cites Families (2706)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25033E (en) 1961-08-29 Vibratory machine tool and vibratory abrasion method
US1570025A (en) 1926-01-19 John van doiten yottng
US969528A (en) 1909-12-23 1910-09-06 Reuben B Disbrow Butter-spade.
US1813902A (en) 1928-01-18 1931-07-14 Liebel Flarsheim Co Electrosurgical apparatus
US2188497A (en) 1936-09-24 1940-01-30 Waldorf Paper Prod Co Container and method of making the same
US2366274A (en) 1942-06-03 1945-01-02 Brunswick Balke Collender Co Plastic fastening means and method of applying the same
US2510693A (en) 1944-03-29 1950-06-06 Lee B Green Fastening member
US2425245A (en) 1945-03-30 1947-08-05 Conrad B Johnson Cushion grip for air hammers and the like
US2458152A (en) 1945-04-03 1949-01-04 Us Rubber Co Plastic rivet and method of making same
US2442966A (en) 1946-09-07 1948-06-08 American Cystoscope Makers Inc Electrosurgical resecting instrument
US2597564A (en) 1948-01-31 1952-05-20 Kenly C Bugg Stitch and seam opener
US2704333A (en) 1951-03-15 1955-03-15 Raytheon Mfg Co Ultrasonic vibratory devices
US2748967A (en) 1952-03-19 1956-06-05 William B Roach Bottle closure
US2849788A (en) 1952-08-02 1958-09-02 A V Roe Canada Ltd Method and apparatus for making hollow blades
US3033407A (en) 1953-07-03 1962-05-08 Union Carbide Corp Bottle closures
US2736960A (en) 1954-01-29 1956-03-06 James A Armstrong Razor blade knife
US2874470A (en) 1954-05-28 1959-02-24 James R Richards High frequency dental tool
DE1008144B (de) 1955-02-26 1957-05-09 Artur Haerter K G Elektrisches Trockenrasiergeraet
NL106732C (ja) 1955-03-08
US2845072A (en) 1955-06-21 1958-07-29 William A Shafer Surgical knife
US3053124A (en) 1959-11-16 1962-09-11 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonic welding
US3015961A (en) 1960-05-02 1962-01-09 Sheffield Corp Machine component
US3166971A (en) 1960-11-23 1965-01-26 Air Reduction Riveting by electric discharge
US3082805A (en) 1960-12-21 1963-03-26 John H Royce Tissue macerator
US3187308A (en) 1961-07-03 1965-06-01 Gen Electric Information storage system for microwave computer
US3157308A (en) 1961-09-05 1964-11-17 Clark Mfg Co J L Canister type container and method of making the same
US3433226A (en) 1965-07-21 1969-03-18 Aeroprojects Inc Vibratory catheterization apparatus and method of using
US3322403A (en) 1965-11-15 1967-05-30 Gray Company Inc Agitator
US3616375A (en) 1966-03-03 1971-10-26 Inoue K Method employing wave energy for the extraction of sulfur from petroleum and the like
US3525912A (en) 1966-03-28 1970-08-25 Scovill Manufacturing Co Selectable power source for a motor driven appliance
US3432691A (en) 1966-09-15 1969-03-11 Branson Instr Oscillatory circuit for electro-acoustic converter
US3526219A (en) 1967-07-21 1970-09-01 Ultrasonic Systems Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism
US3554198A (en) 1967-08-04 1971-01-12 Cardiac Electronics Inc Patient-isolating circuitry for cardiac facing device
US3636943A (en) 1967-10-27 1972-01-25 Ultrasonic Systems Ultrasonic cauterization
US3606682A (en) 1967-10-30 1971-09-21 Corning Glass Works Razor blades
US3514856A (en) 1967-10-30 1970-06-02 Corning Glass Works Razor blade configuration
US3513848A (en) 1967-12-11 1970-05-26 Ultrasonic Systems Ultrasonic suturing
US3489930A (en) 1968-07-29 1970-01-13 Branson Instr Apparatus for controlling the power supplied to an ultrasonic transducer
US3580841A (en) 1969-07-31 1971-05-25 Us Interior Ultrathin semipermeable membrane
US3629726A (en) 1969-08-29 1971-12-21 Surgical Design Corp Oscillator and oscillator control circuit
US3614484A (en) 1970-03-25 1971-10-19 Branson Instr Ultrasonic motion adapter for a machine tool
US3668486A (en) 1971-01-08 1972-06-06 Crest Ultrasonics Corp Load-sensitive generator for driving piezo-electric transducers
US3924335A (en) 1971-02-26 1975-12-09 Ultrasonic Systems Ultrasonic dental and other instrument means and methods
US3809977A (en) 1971-02-26 1974-05-07 Ultrasonic Systems Ultrasonic kits and motor systems
US3703651A (en) 1971-07-12 1972-11-21 Kollmorgen Corp Temperature-controlled integrated circuits
US3776238A (en) 1971-08-24 1973-12-04 Univ California Ophthalmic instrument
US3777760A (en) 1971-09-09 1973-12-11 H Essner Surgical stick
US3702948A (en) 1972-01-07 1972-11-14 Ultrasonic Systems Ultrasonic motors and scissors
US3885438A (en) 1972-02-04 1975-05-27 Sr Rano J Harris Automatic fluid injector
US3805787A (en) 1972-06-16 1974-04-23 Surgical Design Corp Ultrasonic surgical instrument
US3830098A (en) 1973-03-22 1974-08-20 Blackstone Corp Output monitored electromechanical devices
US3900823A (en) 1973-03-28 1975-08-19 Nathan O Sokal Amplifying and processing apparatus for modulated carrier signals
US5172344A (en) 1973-06-29 1992-12-15 Raytheon Company Deep submergence transducer
US4058126A (en) 1973-08-02 1977-11-15 Leveen Harry H Device for the fracture of the blood vessel lining
DE2339827B2 (de) 1973-08-06 1977-02-24 A6 In 3-02 Zahnaerztliches geraet
US3918442A (en) 1973-10-10 1975-11-11 Georgy Alexandrovich Nikolaev Surgical instrument for ultrasonic joining of biological tissue
US3875945A (en) 1973-11-02 1975-04-08 Demetron Corp Electrosurgery instrument
JPS50100891A (ja) 1973-12-21 1975-08-09
US3854737A (en) 1974-01-21 1974-12-17 Chemprene Combination rotary and reciprocating unitary sealing mechanism
US4012647A (en) 1974-01-31 1977-03-15 Ultrasonic Systems, Inc. Ultrasonic motors and converters
US3956826A (en) 1974-03-19 1976-05-18 Cavitron Corporation Ultrasonic device and method
US3946738A (en) 1974-10-24 1976-03-30 Newton David W Leakage current cancelling circuit for use with electrosurgical instrument
US3955859A (en) 1975-03-25 1976-05-11 The Torrington Company Bearing with multiple lip seal
US4005714A (en) 1975-05-03 1977-02-01 Richard Wolf Gmbh Bipolar coagulation forceps
US4074719A (en) 1975-07-12 1978-02-21 Kurt Semm Method of and device for causing blood coagulation
US4034762A (en) 1975-08-04 1977-07-12 Electro Medical Systems, Inc. Vas cautery apparatus
DE2646229A1 (de) 1976-10-13 1978-04-20 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-chirurgiegeraet
DE2656278B2 (de) 1976-12-11 1979-03-15 Kurt Prof. Dr.Med. 2300 Kiel Semm Elektrokoagulationsinstrument und
US4203430A (en) 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4180074A (en) 1977-03-15 1979-12-25 Fibra-Sonics, Inc. Device and method for applying precise irrigation, aspiration, medication, ultrasonic power and dwell time to biotissue for surgery and treatment
US4167944A (en) 1977-06-27 1979-09-18 Surgical Design Corp. Rotatable surgical cutting instrument with improved cutter blade wear
US4300083A (en) 1977-07-05 1981-11-10 Automation Devices, Inc. Constant amplitude controller and method
US4200106A (en) 1977-10-11 1980-04-29 Dinkelkamp Henry T Fixed arc cyclic ophthalmic surgical instrument
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4188927A (en) 1978-01-12 1980-02-19 Valleylab, Inc. Multiple source electrosurgical generator
US4304987A (en) 1978-09-18 1981-12-08 Raychem Corporation Electrical devices comprising conductive polymer compositions
GB2032221A (en) 1978-10-23 1980-04-30 Keeler Instr Ltd Hand Held Ultrasonic Transducer Instrument
US4237441A (en) 1978-12-01 1980-12-02 Raychem Corporation Low resistivity PTC compositions
JPS5590195A (en) 1978-12-28 1980-07-08 Ootake Seisakusho:Kk Ultrasonic oscillator with output meter
SU850068A1 (ru) 1979-06-01 1981-07-30 Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Медицинского Приборостроения Устройство дл ультразвуковойХиРуРгии
US4461304A (en) 1979-11-05 1984-07-24 Massachusetts Institute Of Technology Microelectrode and assembly for parallel recording of neurol groups
US4314559A (en) 1979-12-12 1982-02-09 Corning Glass Works Nonstick conductive coating
US4281785A (en) 1979-12-21 1981-08-04 Dayco Corporation Stapling apparatus and method and thermoplastic stables used therewith
US4545926A (en) 1980-04-21 1985-10-08 Raychem Corporation Conductive polymer compositions and devices
DE3050386C2 (de) 1980-05-13 1987-06-25 American Hospital Supply Corp Multipolare elektrochirurgische Vorrichtung
US4306570A (en) 1980-08-20 1981-12-22 Matthews Larry S Counter rotating biopsy needle
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
US4562838A (en) 1981-01-23 1986-01-07 Walker William S Electrosurgery instrument
US5026370A (en) 1981-03-11 1991-06-25 Lottick Edward A Electrocautery instrument
US4409981A (en) 1981-07-20 1983-10-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical electrode
US4463759A (en) 1982-01-13 1984-08-07 Garito Jon C Universal finger/foot switch adaptor for tube-type electrosurgical instrument
US4535773A (en) 1982-03-26 1985-08-20 Inbae Yoon Safety puncturing instrument and method
GB2119102B (en) 1982-04-01 1985-09-04 Victor Company Of Japan Load impedance detector for audio power amplifiers
US4512344A (en) 1982-05-12 1985-04-23 Barber Forest C Arthroscopic surgery dissecting apparatus
US4445063A (en) 1982-07-26 1984-04-24 Solid State Systems, Corporation Energizing circuit for ultrasonic transducer
US4491132A (en) 1982-08-06 1985-01-01 Zimmer, Inc. Sheath and retractable surgical tool combination
US4545374A (en) 1982-09-03 1985-10-08 Jacobson Robert E Method and instruments for performing a percutaneous lumbar diskectomy
US4492231A (en) 1982-09-17 1985-01-08 Auth David C Non-sticking electrocautery system and forceps
US4553544A (en) 1982-09-20 1985-11-19 Janome Sewing Machine Co. Ltd. Suturing instrument for surgical operation
US4504264A (en) 1982-09-24 1985-03-12 Kelman Charles D Apparatus for and method of removal of material using ultrasonic vibraton
US4526571A (en) 1982-10-15 1985-07-02 Cooper Lasersonics, Inc. Curved ultrasonic surgical aspirator
DE3374522D1 (ja) 1982-10-26 1987-12-23 University Of Aberdeen
JPS5968513U (ja) 1982-10-28 1984-05-09 持田製薬株式会社 超音波メス用ホ−ン
DE3301890C2 (de) 1983-01-21 1986-04-10 W.C. Heraeus Gmbh, 6450 Hanau Wundhaken
US4593691A (en) 1983-07-13 1986-06-10 Concept, Inc. Electrosurgery electrode
JPS6045668A (ja) 1983-08-23 1985-03-12 廣瀬　徳三 縫い糸の機能を果す樹脂針を用いる縫合装置
EP0136855B1 (en) 1983-09-13 1989-11-15 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator
US4550870A (en) 1983-10-13 1985-11-05 Alchemia Ltd. Partnership Stapling device
US4808154A (en) 1983-10-26 1989-02-28 Freeman Jerre M Phacoemulsification/irrigation and aspiration sleeve apparatus
US4878493A (en) 1983-10-28 1989-11-07 Ninetronix Venture I Hand-held diathermy apparatus
US4494759A (en) 1983-10-31 1985-01-22 Kieffer Robert A Seal for relatively rotatable parts
JPS60104872A (ja) 1983-11-09 1985-06-10 Nippon Pillar Packing Co Ltd 非常用軸封装置
US4574615A (en) 1983-12-19 1986-03-11 The Babcock & Wilcox Company Sonic apparatus and method for detecting the presence of a gaseous substance in a closed space
US4617927A (en) 1984-02-29 1986-10-21 Aspen Laboratories, Inc. Electrosurgical unit
US4633119A (en) 1984-07-02 1986-12-30 Gould Inc. Broadband multi-resonant longitudinal vibrator transducer
US4641053A (en) 1984-08-14 1987-02-03 Matsushita Seiko Co., Ltd. Ultrasonic liquid atomizer with an improved soft start circuit
EP0171967A3 (en) 1984-08-15 1987-11-04 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4634420A (en) 1984-10-31 1987-01-06 United Sonics Incorporated Apparatus and method for removing tissue mass from an organism
US4649919A (en) 1985-01-23 1987-03-17 Precision Surgical Instruments, Inc. Surgical instrument
US4640279A (en) 1985-08-08 1987-02-03 Oximetrix, Inc. Combination surgical scalpel and electrosurgical instrument
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4922902A (en) 1986-05-19 1990-05-08 Valleylab, Inc. Method for removing cellular material with endoscopic ultrasonic aspirator
US4712722A (en) 1985-09-04 1987-12-15 Eg&G, Inc. Concurrent ultrasonic weld evaluation system
JPS6266848A (ja) 1985-09-20 1987-03-26 住友ベークライト株式会社 外科手術用具
US4674502A (en) 1985-09-27 1987-06-23 Coopervision, Inc. Intraocular surgical instrument
US4708127A (en) 1985-10-24 1987-11-24 The Birtcher Corporation Ultrasonic generating system with feedback control
US4662068A (en) 1985-11-14 1987-05-05 Eli Polonsky Suture fusing and cutting apparatus
US4646738A (en) 1985-12-05 1987-03-03 Concept, Inc. Rotary surgical tool
JPH0796017B2 (ja) 1986-03-20 1995-10-18 オリンパス光学工業株式会社 生体組織切除装置
JPH0767460B2 (ja) 1986-03-28 1995-07-26 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4694835A (en) 1986-05-21 1987-09-22 Minnesota Mining And Manufacturing Company Biomedical electrode
JPS62292154A (ja) 1986-06-13 1987-12-18 オリンパス光学工業株式会社 超音波生体組織切除プロ−ブ
JPS62292153A (ja) 1986-06-13 1987-12-18 オリンパス光学工業株式会社 超音波生体組織切除プロ−ブ
EP0430929B1 (de) 1986-07-17 1994-06-01 Erbe Elektromedizin GmbH Hochfrequenz-Chirurgiegerät für die thermische Koagulation biologischer Gewebe
US4735603A (en) 1986-09-10 1988-04-05 James H. Goodson Laser smoke evacuation system and method
JPH0777161B2 (ja) 1986-10-24 1995-08-16 日本メクトロン株式会社 Ｐｔｃ組成物、その製造法およびｐｔｃ素子
JPS63109386A (ja) 1986-10-28 1988-05-14 Honda Denshi Giken:Kk 超音波センサの温度補償方法
US4954960A (en) 1986-11-07 1990-09-04 Alcon Laboratories Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
EP0270819A3 (en) 1986-11-07 1989-01-11 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4852578A (en) 1986-11-13 1989-08-01 The United State Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rapidly quantifying the relative distention of a human bladder
US4761871A (en) 1986-11-21 1988-08-09 Phillips Petroleum Company Method of joining two thermoplastic articles
US4836186A (en) 1987-01-16 1989-06-06 Scholz Francis J Body compression device for patients under fluoroscopic examination
US4838853A (en) 1987-02-05 1989-06-13 Interventional Technologies Inc. Apparatus for trimming meniscus
DE8702446U1 (de) 1987-02-18 1987-10-08 Kothe, Lutz, 7760 Radolfzell Medizinische Vorrichtung
DE3807004A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Olympus Optical Co Ultraschall-behandlungsgeraet
US5001649A (en) 1987-04-06 1991-03-19 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
IL82163A (en) 1987-04-10 1990-07-26 Laser Ind Ltd Optical-fiber type power transmission device
US4936842A (en) 1987-05-08 1990-06-26 Circon Corporation Electrosurgical probe apparatus
JP2568564B2 (ja) 1987-07-21 1997-01-08 松下電器産業株式会社 ライニング材及びそのライニング材を用いた超音波駆動モ−タ
US5106538A (en) 1987-07-21 1992-04-21 Raychem Corporation Conductive polymer composition
US4867157A (en) 1987-08-13 1989-09-19 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument
US4850354A (en) 1987-08-13 1989-07-25 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument
US4819635A (en) 1987-09-18 1989-04-11 Henry Shapiro Tubular microsurgery cutting apparatus
US4844064A (en) 1987-09-30 1989-07-04 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument with end and side openings
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4915643A (en) 1987-10-28 1990-04-10 Yazaki Corporation Connector
US5035695A (en) 1987-11-30 1991-07-30 Jaroy Weber, Jr. Extendable electrocautery surgery apparatus and method
JPH01151452A (ja) 1987-12-09 1989-06-14 Olympus Optical Co Ltd 超音波吸引装置
JPH01198540A (ja) 1987-12-24 1989-08-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd 排泄処理装置
DE68925215D1 (de) 1988-01-20 1996-02-08 G2 Design Ltd Diathermiegerät
US5163421A (en) 1988-01-22 1992-11-17 Angiosonics, Inc. In vivo ultrasonic system with angioplasty and ultrasonic contrast imaging
US4926860A (en) 1988-02-05 1990-05-22 Flexmedics Corporation ARthroscopic instrumentation and method
US4862890A (en) 1988-02-29 1989-09-05 Everest Medical Corporation Electrosurgical spatula blade with ceramic substrate
EP0336742A3 (en) 1988-04-08 1990-05-16 Bristol-Myers Company Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus
JPH0532094Y2 (ja) 1988-05-17 1993-08-18
US4910389A (en) 1988-06-03 1990-03-20 Raychem Corporation Conductive polymer compositions
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
US4965532A (en) 1988-06-17 1990-10-23 Olympus Optical Co., Ltd. Circuit for driving ultrasonic transducer
US4896009A (en) 1988-07-11 1990-01-23 James River Corporation Gas permeable microwave reactive package
US4865159A (en) 1988-07-18 1989-09-12 Jamison Michael V Acoustic horn and attachment device
JP3088004B2 (ja) 1989-04-28 2000-09-18 株式会社東芝 操作指令装置
US4920978A (en) 1988-08-31 1990-05-01 Triangle Research And Development Corporation Method and apparatus for the endoscopic treatment of deep tumors using RF hyperthermia
US4903696A (en) 1988-10-06 1990-02-27 Everest Medical Corporation Electrosurgical generator
JPH0529698Y2 (ja) 1988-10-27 1993-07-29
GB2226245A (en) 1988-11-18 1990-06-27 Alan Crockard Endoscope, remote actuator and aneurysm clip applicator.
US5318570A (en) 1989-01-31 1994-06-07 Advanced Osseous Technologies, Inc. Ultrasonic tool
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
US5084052A (en) 1989-02-09 1992-01-28 Baxter International Inc. Surgical cutting instrument with plurality of openings
DE3904558C2 (de) 1989-02-15 1997-09-18 Lindenmeier Heinz Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie
US4981756A (en) 1989-03-21 1991-01-01 Vac-Tec Systems, Inc. Method for coated surgical instruments and tools
US5653713A (en) 1989-04-24 1997-08-05 Michelson; Gary Karlin Surgical rongeur
US5451227A (en) 1989-04-24 1995-09-19 Michaelson; Gary K. Thin foot plate multi bite rongeur
US6129740A (en) 1989-04-24 2000-10-10 Michelson; Gary Karlin Instrument handle design
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
JPH02286149A (ja) 1989-04-27 1990-11-26 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術装置
CA2007210C (en) 1989-05-10 1996-07-09 Stephen D. Kuslich Intervertebral reamer
US5226910A (en) 1989-07-05 1993-07-13 Kabushiki Kaisha Topcon Surgical cutter
JP2829864B2 (ja) 1989-07-05 1998-12-02 株式会社トプコン 手術用カッター
DE3923851C1 (ja) 1989-07-19 1990-08-16 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5123903A (en) 1989-08-10 1992-06-23 Medical Products Development, Inc. Disposable aspiration sleeve for ultrasonic lipectomy
US5226909A (en) 1989-09-12 1993-07-13 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy device having helical blade and blade guide
DE69029358T2 (de) 1989-10-13 1997-06-12 Machida Endoscope Co Ltd Beugevorrichtung
EP0424685B1 (en) 1989-10-27 1995-05-10 Storz Instrument Company Method for driving an ultrasonic transducer
US5105117A (en) 1989-10-31 1992-04-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ultrasonic motor
US5167619A (en) 1989-11-17 1992-12-01 Sonokineticss Group Apparatus and method for removal of cement from bone cavities
US5176677A (en) 1989-11-17 1993-01-05 Sonokinetics Group Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
US5984938A (en) 1989-12-05 1999-11-16 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and movable internal scissors and method for use thereof
US5797958A (en) 1989-12-05 1998-08-25 Yoon; Inbae Endoscopic grasping instrument with scissors
US5665100A (en) 1989-12-05 1997-09-09 Yoon; Inbae Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures
US6099550A (en) 1989-12-05 2000-08-08 Yoon; Inbae Surgical instrument having jaws and an operating channel and method for use thereof
US5108383A (en) 1989-12-08 1992-04-28 Allied-Signal Inc. Membranes for absorbent packets
IL93141A0 (en) 1990-01-23 1990-11-05 Urcan Medical Ltd Ultrasonic recanalization system
US5391144A (en) 1990-02-02 1995-02-21 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5126618A (en) 1990-03-06 1992-06-30 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Longitudinal-effect type laminar piezoelectric/electrostrictive driver, and printing actuator using the driver
US5263957A (en) 1990-03-12 1993-11-23 Ultracision Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5026387A (en) 1990-03-12 1991-06-25 Ultracision Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis
US5167725A (en) 1990-08-01 1992-12-01 Ultracision, Inc. Titanium alloy blade coupler coated with nickel-chrome for ultrasonic scalpel
US5112300A (en) 1990-04-03 1992-05-12 Alcon Surgical, Inc. Method and apparatus for controlling ultrasonic fragmentation of body tissue
US5075839A (en) 1990-04-05 1991-12-24 General Electric Company Inductor shunt, output voltage regulation system for a power supply
JPH03296308A (ja) 1990-04-13 1991-12-27 Advantest Corp 波形発生器
US5241968A (en) 1990-05-10 1993-09-07 Symbiosis Corporation Single acting endoscopic instruments
US5507297A (en) 1991-04-04 1996-04-16 Symbiosis Corporation Endoscopic instruments having detachable proximal handle and distal portions
US5156633A (en) 1990-05-10 1992-10-20 Symbiosis Corporation Maryland dissector laparoscopic instrument
CA2042006C (en) 1990-05-11 1995-08-29 Morito Idemoto Surgical ultrasonic horn
JPH0546429Y2 (ja) 1990-06-21 1993-12-06
WO1991017716A1 (en) 1990-05-17 1991-11-28 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical instrument
USD327872S (en) 1990-06-06 1992-07-14 Raychem Corporation Coaxial cable connector
US5275609A (en) 1990-06-22 1994-01-04 Vance Products Incorporated Surgical cutting instrument
US5269785A (en) 1990-06-28 1993-12-14 Bonutti Peter M Apparatus and method for tissue removal
JP2863280B2 (ja) 1990-07-04 1999-03-03 アスモ株式会社 超音波モータの駆動方法
JPH0621450Y2 (ja) 1990-07-05 1994-06-08 アロカ株式会社 超音波手術器
JP2987175B2 (ja) 1990-07-05 1999-12-06 オリンパス光学工業株式会社 超音波治療装置
US5911699A (en) 1990-07-17 1999-06-15 Aziz Yehia Anis Removal of tissue
US5218529A (en) 1990-07-30 1993-06-08 University Of Georgia Research Foundation, Inc. Neural network system and methods for analysis of organic materials and structures using spectral data
USD332660S (en) 1990-09-17 1993-01-19 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5725529A (en) 1990-09-25 1998-03-10 Innovasive Devices, Inc. Bone fastener
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5509922A (en) 1990-10-05 1996-04-23 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument
US5486189A (en) 1990-10-05 1996-01-23 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument
JPH04150847A (ja) 1990-10-12 1992-05-25 Katsuya Takasu わきが手術装置およびその手術用チップ
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
US5190541A (en) 1990-10-17 1993-03-02 Boston Scientific Corporation Surgical instrument and method
JP2960954B2 (ja) 1990-10-17 1999-10-12 オリンパス光学工業株式会社 超音波治療装置
US5242460A (en) 1990-10-25 1993-09-07 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy catheter having axially-disposed cutting edge
US5152762A (en) 1990-11-16 1992-10-06 Birtcher Medical Systems, Inc. Current leakage control for electrosurgical generator
US5162044A (en) 1990-12-10 1992-11-10 Storz Instrument Company Phacoemulsification transducer with rotatable handle
US5052145A (en) 1990-12-26 1991-10-01 Wang Wen Chang Electric fishing float
US5368557A (en) 1991-01-11 1994-11-29 Baxter International Inc. Ultrasonic ablation catheter device having multiple ultrasound transmission members
US5304115A (en) 1991-01-11 1994-04-19 Baxter International Inc. Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe
US5447509A (en) 1991-01-11 1995-09-05 Baxter International Inc. Ultrasound catheter system having modulated output with feedback control
US5222937A (en) 1991-01-11 1993-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5957882A (en) 1991-01-11 1999-09-28 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels
US5184605A (en) 1991-01-31 1993-02-09 Excel Tech Ltd. Therapeutic ultrasound generator with radiation dose control
ATE183935T1 (de) 1991-02-13 1999-09-15 Applied Med Resources Chirurgischer trokar
US5231989A (en) 1991-02-15 1993-08-03 Raychem Corporation Steerable cannula
GB9103777D0 (en) 1991-02-22 1991-04-10 B & W Loudspeakers Analogue and digital convertors
US5438997A (en) 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5217460A (en) 1991-03-22 1993-06-08 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5109819A (en) 1991-03-29 1992-05-05 Cummins Electronics Company, Inc. Accelerator control system for a motor vehicle
JP3064458B2 (ja) 1991-04-02 2000-07-12 日本電気株式会社 厚み縦振動圧電磁器トランスとその駆動方法
US5396900A (en) 1991-04-04 1995-03-14 Symbiosis Corporation Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
US5258004A (en) 1991-04-04 1993-11-02 Symbiosis Corporation Double acting, dual pivot thoracoscopic surgical lung clamps
US5163537A (en) 1991-04-29 1992-11-17 Simmons-Rand Company Battery changing system for electric battery-powered vehicles
US5160334A (en) 1991-04-30 1992-11-03 Utah Medical Products, Inc. Electrosurgical generator and suction apparatus
US5221282A (en) 1991-05-29 1993-06-22 Sonokinetics Group Tapered tip ultrasonic aspirator
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5324289A (en) 1991-06-07 1994-06-28 Hemostatic Surgery Corporation Hemostatic bi-polar electrosurgical cutting apparatus and methods of use
US5196007A (en) 1991-06-07 1993-03-23 Alan Ellman Electrosurgical handpiece with activator
US5484436A (en) 1991-06-07 1996-01-16 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical instruments and methods of making
US5472443A (en) 1991-06-07 1995-12-05 Hemostatic Surgery Corporation Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use
US5234428A (en) 1991-06-11 1993-08-10 Kaufman David I Disposable electrocautery/cutting instrument with integral continuous smoke evacuation
US5383917A (en) 1991-07-05 1995-01-24 Jawahar M. Desai Device and method for multi-phase radio-frequency ablation
US5176695A (en) 1991-07-08 1993-01-05 Davinci Medical, Inc. Surgical cutting means
USD334173S (en) 1991-07-17 1993-03-23 Pan-International Industrial Corp. Plastic outer shell for a computer connector
US5257988A (en) 1991-07-19 1993-11-02 L'esperance Medical Technologies, Inc. Apparatus for phacoemulsifying cataractous-lens tissue within a protected environment
JPH0541716A (ja) 1991-08-05 1993-02-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd デジタル伝送方式
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5387207A (en) 1991-08-12 1995-02-07 The Procter & Gamble Company Thin-unit-wet absorbent foam materials for aqueous body fluids and process for making same
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5246003A (en) 1991-08-28 1993-09-21 Nellcor Incorporated Disposable pulse oximeter sensor
US5285795A (en) 1991-09-12 1994-02-15 Surgical Dynamics, Inc. Percutaneous discectomy system having a bendable discectomy probe and a steerable cannula
US5275607A (en) 1991-09-23 1994-01-04 Visionary Medical, Inc. Intraocular surgical scissors
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
JPH0595955A (ja) 1991-10-07 1993-04-20 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
CA2535467C (en) 1991-10-09 2008-04-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical device
USD347474S (en) 1991-10-11 1994-05-31 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
US5242339A (en) 1991-10-15 1993-09-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Adminstration Apparatus and method for measuring subject work rate on an exercise device
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5562703A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
US5163945A (en) 1991-10-18 1992-11-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
JPH05115490A (ja) 1991-10-25 1993-05-14 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
AU3067392A (en) 1991-11-08 1993-06-07 Ep Technologies Inc Systems and methods for ablating tissue while monitoring tissue impedance
US5197964A (en) 1991-11-12 1993-03-30 Everest Medical Corporation Bipolar instrument utilizing one stationary electrode and one movable electrode
US5254129A (en) 1991-11-22 1993-10-19 Alexander Chris B Arthroscopic resector
US5433725A (en) 1991-12-13 1995-07-18 Unisurge, Inc. Hand-held surgical device and tools for use therewith, assembly and method
US6210402B1 (en) 1995-11-22 2001-04-03 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical dermatological treatment
WO1993014708A1 (en) 1992-02-03 1993-08-05 Ultracision Inc. Laparoscopic surgical apparatus and methods using ultrasonic energy
US5324299A (en) 1992-02-03 1994-06-28 Ultracision, Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
AU663543B2 (en) 1992-02-07 1995-10-12 Sherwood Services Ag Ultrasonic surgical apparatus
US5387215A (en) 1992-02-12 1995-02-07 Sierra Surgical Inc. Surgical instrument for cutting hard tissue and method of use
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5645075A (en) 1992-02-18 1997-07-08 Symbiosis Corporation Jaw assembly for an endoscopic instrument
US5428504A (en) 1992-02-18 1995-06-27 Motorola, Inc. Cooling cover for RF power devices
US5695510A (en) 1992-02-20 1997-12-09 Hood; Larry L. Ultrasonic knife
US5261922A (en) 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5269297A (en) 1992-02-27 1993-12-14 Angiosonics Inc. Ultrasonic transmission apparatus
US5213569A (en) 1992-03-31 1993-05-25 Davis Peter L Tip for a tissue phacoemulsification device
US5411481A (en) 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
US5573533A (en) 1992-04-10 1996-11-12 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of cardiac tissue
US5540681A (en) 1992-04-10 1996-07-30 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of tissue
US5318525A (en) 1992-04-10 1994-06-07 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrode catheter
US5620459A (en) 1992-04-15 1997-04-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5318589A (en) 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
US5300068A (en) 1992-04-21 1994-04-05 St. Jude Medical, Inc. Electrosurgical apparatus
US5353474A (en) 1992-05-01 1994-10-11 Good Wayne T Transferrable personalized grip for a handle assembly and method for making same
US5318564A (en) 1992-05-01 1994-06-07 Hemostatic Surgery Corporation Bipolar surgical snare and methods of use
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5293863A (en) 1992-05-08 1994-03-15 Loma Linda University Medical Center Bladed endoscopic retractor
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
JP3069819B2 (ja) 1992-05-28 2000-07-24 富士通株式会社 ヒートシンク並びに該ヒートシンクに用いるヒートシンク取付具及びヒートシンクを用いた可搬型電子装置
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
US5318563A (en) 1992-06-04 1994-06-07 Valley Forge Scientific Corporation Bipolar RF generator
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
JP3098858B2 (ja) 1992-06-08 2000-10-16 オリンパス光学工業株式会社 超音波モータ
WO1994000059A1 (en) 1992-06-24 1994-01-06 Microsurge, Inc. Reusable endoscopic surgical instrument
US5394187A (en) 1992-06-26 1995-02-28 Apollo Camera, L.L.C. Video imaging systems and method using a single interline progressive scanning sensor and sequential color object illumination
US5264925A (en) 1992-06-26 1993-11-23 Life Surgery, Inc. Single sensor video imaging system and method using sequential color object illumination
JP3386517B2 (ja) 1992-06-26 2003-03-17 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US5408268A (en) 1992-06-26 1995-04-18 Apollo Camera, L.L.C. Video imaging system and method using a single full frame sensor and sequential color object illumination
US6449006B1 (en) 1992-06-26 2002-09-10 Apollo Camera, Llc LED illumination system for endoscopic cameras
US5366466A (en) 1992-07-09 1994-11-22 Unisurge, Inc. Surgical scissors
DE9210327U1 (de) 1992-07-16 1992-11-26 Kothe, Lutz, 7760 Radolfzell Zangengriff für medizinische Gerätschaften
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5542916A (en) 1992-08-12 1996-08-06 Vidamed, Inc. Dual-channel RF power delivery system
US5258006A (en) 1992-08-21 1993-11-02 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5282817A (en) 1992-09-08 1994-02-01 Hoogeboom Thomas J Actuating handle for multipurpose surgical instrument
US5562659A (en) 1992-09-09 1996-10-08 Materials Conversion Corp. Electro-surgical instrument and method of fabrication
US5282800A (en) 1992-09-18 1994-02-01 Edward Weck, Inc. Surgical instrument
JPH06104503A (ja) 1992-09-18 1994-04-15 Sharp Corp バイモルフ型圧電アクチュエータ
US5520704A (en) 1992-10-09 1996-05-28 United States Surgical Corporation Everting forceps with locking mechanism
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5334198A (en) 1992-10-09 1994-08-02 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5374813A (en) 1992-10-15 1994-12-20 Life Surgery, Inc. Surgical instrument recycling and tracking system
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
KR100285388B1 (ko) 1992-11-02 2001-03-15 이마이 기요스케 초음파 장치
US5275166A (en) 1992-11-16 1994-01-04 Ethicon, Inc. Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures
US5395364A (en) 1993-06-10 1995-03-07 Symbiosis Corporation Endoscopic instrument incorporating an elastomeric fluid seal
WO1994012108A1 (en) 1992-11-30 1994-06-09 Valleylab, Inc. An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics
US5342356A (en) 1992-12-02 1994-08-30 Ellman Alan G Electrical coupling unit for electrosurgery
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
JPH06217988A (ja) 1993-01-26 1994-08-09 Terumo Corp 血管穿刺器具
US5322055B1 (en) 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
CA2114330A1 (en) 1993-01-29 1994-07-30 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Rotatable curved instrument
US5620447A (en) 1993-01-29 1997-04-15 Smith & Nephew Dyonics Inc. Surgical instrument
US5342359A (en) 1993-02-05 1994-08-30 Everest Medical Corporation Bipolar coagulation device
US5357423A (en) 1993-02-22 1994-10-18 Kulicke And Soffa Investments, Inc. Apparatus and method for automatically adjusting power output of an ultrasonic generator
KR940019363A (ko) 1993-02-22 1994-09-14 요시히데 시바노 초음파세정에 있어서의 초음파진동자의 발진방법
US5445638B1 (en) 1993-03-08 1998-05-05 Everest Medical Corp Bipolar coagulation and cutting forceps
US5381067A (en) 1993-03-10 1995-01-10 Hewlett-Packard Company Electrical impedance normalization for an ultrasonic transducer array
AU6418394A (en) 1993-03-22 1994-10-11 Aziz Yehia Anis Removal of tissue
US5346502A (en) 1993-04-15 1994-09-13 Ultracision, Inc. Laparoscopic ultrasonic surgical instrument and methods for manufacturing the instruments
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
JP3585491B2 (ja) 1993-04-30 2004-11-04 メディカル サイエンティフィク インコーポレイテッド インピーダンスフィードバック電気外科用システム
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
CA2121194A1 (en) 1993-05-06 1994-11-07 Corbett Stone Bipolar electrosurgical instruments
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
JP2665052B2 (ja) 1993-05-14 1997-10-22 エスアールアイ インターナショナル 遠隔中心位置決め装置
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5396266A (en) 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5500216A (en) 1993-06-18 1996-03-19 Julian; Jorge V. Topical hydrophobic composition and method
USD354564S (en) 1993-06-25 1995-01-17 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical clip applier
US5395363A (en) 1993-06-29 1995-03-07 Utah Medical Products Diathermy coagulation and ablation apparatus and method
US5715817A (en) 1993-06-29 1998-02-10 C.R. Bard, Inc. Bidirectional steering catheter
DE4323585A1 (de) 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5501654A (en) 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
US5731804A (en) 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5827323A (en) 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
DE69429350T2 (de) 1993-07-21 2002-08-22 Klieman, Charles H. Chirurgisches instrument für endoskopische und generelle operationen
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
CA2145314C (en) 1993-07-26 2005-05-03 Rickey D. Hart Suture grasping device
US5678568A (en) 1993-07-27 1997-10-21 Olympus Optical Co., Ltd. System control apparatus, medical system control apparatus and image-plane display method of medical system control apparatus
US5419761A (en) 1993-08-03 1995-05-30 Misonix, Inc. Liposuction apparatus and associated method
US5451161A (en) 1993-08-24 1995-09-19 Parkell Products, Inc. Oscillating circuit for ultrasonic dental scaler
AU7568994A (en) 1993-08-25 1995-03-21 Apollo Camera, L.L.C. Surgical ligation clip
US5858018A (en) 1993-08-25 1999-01-12 Apollo Camera, Llc Low profile tool for applying spring action ligation clips
US5483501A (en) 1993-09-14 1996-01-09 The Whitaker Corporation Short distance ultrasonic distance meter
US5397333A (en) 1993-09-24 1995-03-14 Nusurg Medical, Inc. Surgical hook knife
DE4333257C2 (de) 1993-09-27 1997-09-04 Siemens Ag Verfahren zum Gewinnen eines Fehlerkennzeichnungs-Signals
US5371429A (en) 1993-09-28 1994-12-06 Misonix, Inc. Electromechanical transducer device
US5361583A (en) 1993-09-30 1994-11-08 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system with variable force and stroke output for use in a surgical instrument
US5339723A (en) 1993-09-30 1994-08-23 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system for amplifying operator input force in a surgical instrument
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5456689A (en) 1993-10-13 1995-10-10 Arnold J. Kresch Method and device for tissue resection
US5600526A (en) 1993-10-15 1997-02-04 The Texas A & M University System Load analysis system for fault detection
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5423844A (en) 1993-10-22 1995-06-13 Promex, Inc. Rotary surgical cutting instrument
US5536267A (en) 1993-11-08 1996-07-16 Zomed International Multiple electrode ablation apparatus
US6632221B1 (en) 1993-11-08 2003-10-14 Rita Medical Systems, Inc. Method of creating a lesion in tissue with infusion
US5472005A (en) 1993-11-16 1995-12-05 Campbell; Keith S. Ultrasonic cleaning apparatus for cleaning chandeliers
DE4340056A1 (de) 1993-11-24 1995-06-01 Delma Elektro Med App Chirurgische laparoskopische Vorrichtung
US5458598A (en) 1993-12-02 1995-10-17 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
USD358887S (en) 1993-12-02 1995-05-30 Cobot Medical Corporation Combined cutting and coagulating forceps
US5490860A (en) 1993-12-08 1996-02-13 Sofamor Danek Properties, Inc. Portable power cutting tool
US5471988A (en) 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US5359994A (en) 1994-01-24 1994-11-01 Welch Allyn, Inc. Proximal steering cable adjustment
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
DE4405656C2 (de) 1994-02-22 1998-12-10 Ferton Holding Einrichtung zum Entfernen von Körpersteinen
US5429131A (en) 1994-02-25 1995-07-04 The Regents Of The University Of California Magnetized electrode tip catheter
DE4447667C2 (de) 1994-02-27 2002-10-24 Rainer Hahn Ultraschall-Handstück
DE69532486T2 (de) 1994-03-17 2004-12-23 Terumo K.K. Chirurgisches Instrument
US5649547A (en) 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US6500112B1 (en) 1994-03-30 2002-12-31 Brava, Llc Vacuum dome with supporting rim and rim cushion
US5584830A (en) 1994-03-30 1996-12-17 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of cardiac tissue
US5511556A (en) 1994-04-11 1996-04-30 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy instrument
US5817033A (en) 1994-04-11 1998-10-06 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy device
US5417709A (en) 1994-04-12 1995-05-23 Symbiosis Corporation Endoscopic instrument with end effectors forming suction and/or irrigation lumens
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US6464689B1 (en) 1999-09-08 2002-10-15 Curon Medical, Inc. Graphical user interface for monitoring and controlling use of medical devices
US5823197A (en) 1994-06-24 1998-10-20 Somnus Medical Technologies, Inc. Method for internal ablation of turbinates
JPH0824266A (ja) 1994-07-20 1996-01-30 Sumitomo Bakelite Co Ltd 超音波手術用具のホーン
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
US5507738A (en) 1994-08-05 1996-04-16 Microsonic Engineering Devices Company, Inc. Ultrasonic vascular surgical system
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5451220A (en) 1994-08-15 1995-09-19 Microsonic Engineering Devices Company, Inc. Battery operated multifunction ultrasonic wire for angioplasty
TW266267B (en) 1994-08-23 1995-12-21 Ciba Geigy Process for sterilizing articles and providing sterile storage environments
US5456684A (en) 1994-09-08 1995-10-10 Hutchinson Technology Incorporated Multifunctional minimally invasive surgical instrument
US5522839A (en) 1994-09-09 1996-06-04 Pilling Weck Incorporated Dissecting forceps
US5451053A (en) 1994-09-09 1995-09-19 Garrido; Fernando P. Reconfigurable video game controller
US5694936A (en) 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US5674219A (en) 1994-10-06 1997-10-07 Donaldson Company, Inc. Electrosurgical smoke evacuator
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5562609A (en) 1994-10-07 1996-10-08 Fibrasonics, Inc. Ultrasonic surgical probe
US5632717A (en) 1994-10-07 1997-05-27 Yoon; Inbae Penetrating endoscope
US5562610A (en) 1994-10-07 1996-10-08 Fibrasonics Inc. Needle for ultrasonic surgical probe
US6142994A (en) 1994-10-07 2000-11-07 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic a therapeutic element within the body
US5720742A (en) 1994-10-11 1998-02-24 Zacharias; Jaime Controller and actuating system for surgical instrument
JP2638750B2 (ja) 1994-10-13 1997-08-06 リョービ株式会社 電動工具のハンドル構造
US5752973A (en) 1994-10-18 1998-05-19 Archimedes Surgical, Inc. Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler
USD381077S (en) 1994-10-25 1997-07-15 Ethicon Endo-Surgery Multifunctional surgical stapling instrument
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5717306A (en) 1994-11-18 1998-02-10 Shipp; John I. Battery identification and power interrupt system
JPH08153914A (ja) 1994-11-25 1996-06-11 Philips Japan Ltd 圧電磁器トランス
DE4444853B4 (de) 1994-12-16 2006-09-28 Hilti Ag Handgerät zur materialabtragenden Bearbeitung mit elektroakustischem Wandler für die Erzeugung von Ultraschallschwingungen
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5836957A (en) 1994-12-22 1998-11-17 Devices For Vascular Intervention, Inc. Large volume atherectomy device
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5505693A (en) 1994-12-30 1996-04-09 Mackool; Richard J. Method and apparatus for reducing friction and heat generation by an ultrasonic device during surgery
US5563179A (en) 1995-01-10 1996-10-08 The Proctor & Gamble Company Absorbent foams made from high internal phase emulsions useful for acquiring and distributing aqueous fluids
US5486162A (en) 1995-01-11 1996-01-23 Fibrasonics, Inc. Bubble control device for an ultrasonic surgical probe
US5603711A (en) 1995-01-20 1997-02-18 Everest Medical Corp. Endoscopic bipolar biopsy forceps
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
US5573424A (en) 1995-02-09 1996-11-12 Everest Medical Corporation Apparatus for interfacing a bipolar electrosurgical instrument to a monopolar generator
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US5647871A (en) 1995-03-10 1997-07-15 Microsurge, Inc. Electrosurgery with cooled electrodes
US6544264B2 (en) 1995-03-10 2003-04-08 Seedling Enterprises, Llc Electrosurgery with cooled electrodes
US6503248B1 (en) 2000-10-30 2003-01-07 Seedling Enterprises, Llc Cooled, non-sticking electrosurgical devices
DK0817594T3 (da) 1995-03-28 2002-07-15 Straub Medical Ag Kateter til fjernelse af unormale aflejringer i humane blodkar
US5571121A (en) 1995-03-28 1996-11-05 Heifetz; Milton D. Atraumatic clamp for temporary occlusion of blood vessels
US5882206A (en) 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
US5655100A (en) 1995-03-31 1997-08-05 Sun Microsystems, Inc. Transaction activation processor for controlling memory transaction execution in a packet switched cache coherent multiprocessor system
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US6669690B1 (en) 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
JP3571414B2 (ja) 1995-05-11 2004-09-29 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
JP3686117B2 (ja) 1995-04-06 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US6264650B1 (en) 1995-06-07 2001-07-24 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs
US5707369A (en) 1995-04-24 1998-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument
US5779701A (en) 1995-04-27 1998-07-14 Symbiosis Corporation Bipolar endoscopic surgical scissor blades and instrument incorporating the same
US5800432A (en) 1995-05-01 1998-09-01 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for actively cooling ablation electrodes using diodes
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
US6470216B1 (en) 1995-05-05 2002-10-22 Thermage, Inc. Method for smoothing contour irregularities of skin surface
US5674235A (en) 1995-05-10 1997-10-07 Ultralase Technologies International Ultrasonic surgical cutting instrument
WO1996038091A1 (en) 1995-06-02 1996-12-05 Surgical Design Corporation Phacoemulsification handpiece, sleeve, and tip
AU5700796A (en) 1995-06-06 1996-12-24 Valleylab, Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
US7090672B2 (en) 1995-06-07 2006-08-15 Arthrocare Corporation Method for treating obstructive sleep disorder includes removing tissue from the base of tongue
US6293943B1 (en) 1995-06-07 2001-09-25 Ep Technologies, Inc. Tissue heating and ablation systems and methods which predict maximum tissue temperature
US6210337B1 (en) 1995-06-07 2001-04-03 Atl Ultrasound Inc. Ultrasonic endoscopic probe
US6837887B2 (en) 1995-06-07 2005-01-04 Arthrocare Corporation Articulated electrosurgical probe and methods
US6149620A (en) 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
JP4219418B2 (ja) 1995-06-13 2009-02-04 株式会社ミワテック 超音波手術装置
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
JP3760959B2 (ja) 1995-09-06 2006-03-29 株式会社デンソー 発電機
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5883615A (en) 1995-09-29 1999-03-16 Liebel-Flarsheim Company Foot-operated control system for a multi-function
US5630420A (en) 1995-09-29 1997-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic instrument for surgical applications
US6059997A (en) 1995-09-29 2000-05-09 Littlelfuse, Inc. Polymeric PTC compositions
US5674220A (en) 1995-09-29 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar electrosurgical clamping device
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
US6428538B1 (en) 1995-10-20 2002-08-06 United States Surgical Corporation Apparatus and method for thermal treatment of body tissue
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH09130655A (ja) 1995-10-30 1997-05-16 Sharp Corp 撮像装置
JPH09140722A (ja) 1995-11-29 1997-06-03 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5916229A (en) 1996-02-07 1999-06-29 Evans; Donald Rotating needle biopsy device and method
US5669922A (en) 1996-02-20 1997-09-23 Hood; Larry Ultrasonically driven blade with a radial hook that defines a circular recess
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5792138A (en) 1996-02-22 1998-08-11 Apollo Camera, Llc Cordless bipolar electrocautery unit with automatic power control
US6682501B1 (en) 1996-02-23 2004-01-27 Gyrus Ent, L.L.C. Submucosal tonsillectomy apparatus and method
US5609573A (en) 1996-02-28 1997-03-11 Conmed Corporation Electrosurgical suction/irrigation instrument
DE19608716C1 (de) 1996-03-06 1997-04-17 Aesculap Ag Bipolares chirurgisches Faßinstrument
US6036707A (en) 1996-03-07 2000-03-14 Devices For Vascular Intervention Catheter device having a selectively flexible housing
US5702390A (en) 1996-03-12 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bioplar cutting and coagulation instrument
US6325795B1 (en) 1996-03-12 2001-12-04 Sherwood Services Ag Replaceable accessory cord and handswitch
US5830224A (en) 1996-03-15 1998-11-03 Beth Israel Deaconess Medical Center Catheter apparatus and methodology for generating a fistula on-demand between closely associated blood vessels at a pre-chosen anatomic site in-vivo
US5728130A (en) 1996-03-22 1998-03-17 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic trocar system
DE19613012C1 (de) 1996-03-25 1997-08-14 Siemens Ag Verfahren zum Erzeugen von Fehlerklassifizierungssignalen
FR2746995B1 (fr) 1996-03-28 1998-05-15 Sgs Thomson Microelectronics Procede et dispositif de codage de transmission et utilisation de ce procede
US5626608A (en) 1996-03-29 1997-05-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having locking handle
US5700261A (en) 1996-03-29 1997-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar Scissors
US5766164A (en) 1996-07-03 1998-06-16 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Contiguous, branched transmyocardial revascularization (TMR) channel, method and device
US5723970A (en) 1996-04-05 1998-03-03 Linear Technology Corporation Battery charging circuitry having supply current regulation
USD416089S (en) 1996-04-08 1999-11-02 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5843109A (en) 1996-05-29 1998-12-01 Allergan Ultrasonic handpiece with multiple piezoelectric elements and heat dissipator
US5746756A (en) 1996-06-03 1998-05-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Internal ultrasonic tip amplifier
JPH11128238A (ja) 1997-10-28 1999-05-18 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US6129735A (en) 1996-06-21 2000-10-10 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment appliance
JP3274826B2 (ja) 1997-10-15 2002-04-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置具
US6887252B1 (en) 1996-06-21 2005-05-03 Olympus Corporation Ultrasonic treatment appliance
JPH10127654A (ja) 1996-11-05 1998-05-19 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
JPH105237A (ja) 1996-06-26 1998-01-13 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US5906628A (en) 1996-06-26 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment instrument
DE69739822D1 (de) 1996-07-01 2010-05-06 Smith & Nephew Inc An Fingerspitzen angebrachtes Instrument
US6113594A (en) 1996-07-02 2000-09-05 Ethicon, Inc. Systems, methods and apparatus for performing resection/ablation in a conductive medium
US6358264B2 (en) 1996-07-24 2002-03-19 Surgical Design Corporation Surgical instruments with movable member
US5800448A (en) 1996-07-24 1998-09-01 Surgical Design Corporation Ultrasonic surgical instrument
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US6031526A (en) 1996-08-08 2000-02-29 Apollo Camera, Llc Voice controlled medical text and image reporting system
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US6544260B1 (en) 1996-08-20 2003-04-08 Oratec Interventions, Inc. Method for treating tissue in arthroscopic environment using precooling and apparatus for same
US5836943A (en) 1996-08-23 1998-11-17 Team Medical, L.L.C. Electrosurgical generator
US5993972A (en) 1996-08-26 1999-11-30 Tyndale Plains-Hunter, Ltd. Hydrophilic and hydrophobic polyether polyurethanes and uses therefor
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5836909A (en) 1996-09-13 1998-11-17 Cosmescu; Ioan Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor
DE29623113U1 (de) 1996-09-18 1997-10-30 Winter & Ibe Olympus Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente
CA2213948C (en) 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
GB2317566B (en) 1996-09-27 2000-08-09 Smiths Industries Plc Electrosurgery apparatus
US6847336B1 (en) 1996-10-02 2005-01-25 Jerome H. Lemelson Selectively controllable heads-up display system
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
EP1698289B1 (en) 1996-10-04 2008-04-30 United States Surgical Corporation Instrument for cutting tissue
EP1946708B1 (en) 1996-10-04 2011-06-22 Tyco Healthcare Group LP Instrument for cutting tissue
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US5989274A (en) 1996-10-17 1999-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for improving blood flow to a heart of a patient
US5730752A (en) 1996-10-29 1998-03-24 Femrx, Inc. Tubular surgical cutters having aspiration flow control ports
US6126676A (en) 1996-10-30 2000-10-03 Ethicon, Inc. Surgical tipping apparatus
US6238366B1 (en) 1996-10-31 2001-05-29 Ethicon, Inc. System for fluid retention management
US6091995A (en) 1996-11-08 2000-07-18 Surx, Inc. Devices, methods, and systems for shrinking tissues
US6292700B1 (en) 1999-09-10 2001-09-18 Surx, Inc. Endopelvic fascia treatment for incontinence
US5891142A (en) 1996-12-06 1999-04-06 Eggers & Associates, Inc. Electrosurgical forceps
DE19651362C1 (de) 1996-12-10 1998-06-10 Endress Hauser Gmbh Co Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US5808396A (en) 1996-12-18 1998-09-15 Alcon Laboratories, Inc. System and method for tuning and controlling an ultrasonic handpiece
US5910129A (en) 1996-12-19 1999-06-08 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
US6051010A (en) 1996-12-23 2000-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for joining transmission components
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
US5776155A (en) 1996-12-23 1998-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for attaching and detaching transmission components
SE508289C2 (sv) 1997-01-28 1998-09-21 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande och anordning vid övervakning och styrning av oscillatorsignal
US6156389A (en) 1997-02-03 2000-12-05 Cytonix Corporation Hydrophobic coating compositions, articles coated with said compositions, and processes for manufacturing same
US5916213A (en) 1997-02-04 1999-06-29 Medtronic, Inc. Systems and methods for tissue mapping and ablation
US5904681A (en) 1997-02-10 1999-05-18 Hugh S. West, Jr. Endoscopic surgical instrument with ability to selectively remove different tissue with mechanical and electrical energy
US5810828A (en) 1997-02-13 1998-09-22 Mednext, Inc. Adjustable depth drill guide
US6206844B1 (en) 1997-02-28 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable ultrasonic surgical instrument with removable outer sheath
US6508825B1 (en) 1997-02-28 2003-01-21 Lumend, Inc. Apparatus for treating vascular occlusions
US5968060A (en) 1997-02-28 1999-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic interlock and method of using the same
US5989275A (en) 1997-02-28 1999-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Damping ultrasonic transmission components
US5810859A (en) 1997-02-28 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for applying torque to an ultrasonic transmission component
US5944737A (en) 1997-10-10 1999-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved waveguide support member
US5957943A (en) 1997-03-05 1999-09-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and devices for increasing ultrasonic effects
US7083613B2 (en) 1997-03-05 2006-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ringed forceps
US6626901B1 (en) 1997-03-05 2003-09-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue
US6461363B1 (en) 1997-03-10 2002-10-08 Donald L. Gadberry Surgical clips and clamps
US5800449A (en) 1997-03-11 1998-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife shield for surgical instruments
AU6604898A (en) 1997-03-13 1998-09-29 Biomax Technologies, Inc. Catheters and endoscopes comprising optical probes and bioptomes and methods of using the same
JP3832075B2 (ja) 1997-03-25 2006-10-11 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録ヘッド、その製造方法および圧電体素子
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US5897569A (en) 1997-04-16 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic generator with supervisory control circuitry
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH10295700A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術用具
AU6357298A (en) 1997-04-28 1998-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling the vibration of ultrasonic transmission components
US5968007A (en) 1997-05-01 1999-10-19 Sonics & Materials, Inc. Power-limit control for ultrasonic surgical instrument
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
EP0983166B1 (de) 1997-05-21 2001-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur übertragung von digitalen daten von einer messstation eines insassenschutzsystems eines kraftfahrzeugs zu einem airbagsteuergerät
US6152902A (en) 1997-06-03 2000-11-28 Ethicon, Inc. Method and apparatus for collecting surgical fluids
FR2764516B1 (fr) 1997-06-11 1999-09-03 Inst Nat Sante Rech Med Applicateur intratissulaire ultrasonore pour l'hyperthermie
US5851212A (en) 1997-06-11 1998-12-22 Endius Incorporated Surgical instrument
CA2293388A1 (en) 1997-06-17 1998-12-23 Michael L. Barretti Method and apparatus for temperature control of biologic tissue with simultaneous irradiation
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US20030109778A1 (en) 1997-06-20 2003-06-12 Cardiac Assist Devices, Inc. Electrophysiology/ablation catheter and remote actuator therefor
JPH1112222A (ja) 1997-06-25 1999-01-19 Nippon Shokubai Co Ltd アクリル酸の回収方法
US6144402A (en) 1997-07-08 2000-11-07 Microtune, Inc. Internet transaction acceleration
US5938633A (en) 1997-07-09 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical devices
US5913823A (en) 1997-07-15 1999-06-22 Acuson Corporation Ultrasound imaging method and system for transmit signal generation for an ultrasonic imaging system capable of harmonic imaging
US6096037A (en) 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
WO1999003408A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
CA2244480A1 (en) 1997-08-04 1999-02-04 Gynecare, Inc. Apparatus and method for treating body tissues
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US6024744A (en) 1997-08-27 2000-02-15 Ethicon, Inc. Combined bipolar scissor and grasper
US6013052A (en) 1997-09-04 2000-01-11 Ep Technologies, Inc. Catheter and piston-type actuation device for use with same
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US5836990A (en) 1997-09-19 1998-11-17 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining electrode/tissue contact
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US6358246B1 (en) 1999-06-25 2002-03-19 Radiotherapeutics Corporation Method and system for heating solid tissue
US5954717A (en) 1997-09-25 1999-09-21 Radiotherapeutics Corporation Method and system for heating solid tissue
US6436116B1 (en) 1997-10-06 2002-08-20 Smith & Nephew, Inc. Methods and apparatus for removing veins
US6048224A (en) 1997-10-09 2000-04-11 Tekonsha Engineering Company Sealed multiple-contact electrical connector
US5954746A (en) 1997-10-09 1999-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual cam trigger for a surgical instrument
US5954736A (en) 1997-10-10 1999-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coagulator apparatus having indexed rotational positioning
SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1999-06-14 Ericsson Telefon Ab L M Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US6068647A (en) 1997-10-10 2000-05-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm tissue pad
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
WO1999020341A1 (en) 1997-10-16 1999-04-29 Electrologic Of America, Inc. Electrical stimulation therapy method and apparatus
US6176857B1 (en) 1997-10-22 2001-01-23 Oratec Interventions, Inc. Method and apparatus for applying thermal energy to tissue asymmetrically
AU1112499A (en) 1997-10-23 1999-05-10 Arthrocare Corporation Power supply and methods for electrosurgery in conductive fluid
AU1401699A (en) 1997-11-12 1999-05-31 Isothermix, Inc. Methods and apparatus for welding blood vessels
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6156029A (en) 1997-11-25 2000-12-05 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Selective treatment of endocardial/myocardial boundary
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
JPH11169381A (ja) 1997-12-15 1999-06-29 Olympus Optical Co Ltd 高周波処置具
US6126629A (en) 1997-12-18 2000-10-03 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Multiple port phaco needle
US6033375A (en) 1997-12-23 2000-03-07 Fibrasonics Inc. Ultrasonic probe with isolated and teflon coated outer cannula
JPH11178833A (ja) 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6165150A (en) 1997-12-29 2000-12-26 Surgical Design Corporation Tips for ultrasonic handpiece
US6388657B1 (en) 1997-12-31 2002-05-14 Anthony James Francis Natoli Virtual reality keyboard system and method
US6080149A (en) 1998-01-09 2000-06-27 Radiotherapeutics, Corporation Method and apparatus for monitoring solid tissue heating
EP1049411B1 (en) 1998-01-19 2006-03-22 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US6736813B2 (en) 1998-01-23 2004-05-18 Olympus Optical Co., Ltd. High-frequency treatment tool
DE19803439A1 (de) 1998-01-29 1999-08-05 Sachse Hans E Oszillierendes Knochenentnahmegerät
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6562037B2 (en) 1998-02-12 2003-05-13 Boris E. Paton Bonding of soft biological tissues by passing high frequency electric current therethrough
JPH11225951A (ja) 1998-02-17 1999-08-24 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
US6132429A (en) 1998-02-17 2000-10-17 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for luminal welding
AU2769399A (en) 1998-02-17 1999-08-30 James A. Baker Jr. Radiofrequency medical instrument for vessel welding
DE19806718A1 (de) 1998-02-18 1999-08-26 Storz Endoskop Gmbh Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe mittels Ultraschall
US6126658A (en) 1998-02-19 2000-10-03 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for vessel welding
US8303576B2 (en) 1998-02-24 2012-11-06 Hansen Medical, Inc. Interchangeable surgical instrument
US6810281B2 (en) 2000-12-21 2004-10-26 Endovia Medical, Inc. Medical mapping system
US6860878B2 (en) 1998-02-24 2005-03-01 Endovia Medical Inc. Interchangeable instrument
US7775972B2 (en) 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US20060074442A1 (en) 2000-04-06 2006-04-06 Revascular Therapeutics, Inc. Guidewire for crossing occlusions or stenoses
AUPP229398A0 (en) 1998-03-11 1998-04-09 Ampcontrol Pty Ltd Two wire communicaton system
US6159160A (en) 1998-03-26 2000-12-12 Ethicon, Inc. System and method for controlled infusion and pressure monitoring
US5935144A (en) 1998-04-09 1999-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Double sealed acoustic isolation members for ultrasonic
US5897523A (en) 1998-04-13 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical instrument
US6589200B1 (en) 1999-02-22 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical shears
US6454782B1 (en) 1998-04-13 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanism for surgical instruments
US5980546A (en) 1998-04-13 1999-11-09 Nexus Medical System, Inc. Llc Guillotine cutter used with medical procedures
JP3686765B2 (ja) 1998-04-16 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
AU754594B2 (en) 1998-04-24 2002-11-21 Indigo Medical, Incorporated Energy application system with ancillary information exchange capability, energy applicator, and methods associated therewith
US6270831B2 (en) 1998-04-30 2001-08-07 Medquest Products, Inc. Method and apparatus for providing a conductive, amorphous non-stick coating
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US5994855A (en) 1998-05-07 1999-11-30 Optiva Corporation Automatic power adjustment system for introductory use of a vibrating device on a human body
US6193709B1 (en) 1998-05-13 2001-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US6162194A (en) 1998-05-20 2000-12-19 Apollo Camera, Llc Surgical irrigation apparatus and methods for use
US6740082B2 (en) 1998-12-29 2004-05-25 John H. Shadduck Surgical instruments for treating gastro-esophageal reflux
US7198635B2 (en) 2000-10-17 2007-04-03 Asthmatx, Inc. Modification of airways by application of energy
US6132448A (en) 1998-06-19 2000-10-17 Stryker Corporation Endoscopic irrigated bur
US6679882B1 (en) 1998-06-22 2004-01-20 Lina Medical Aps Electrosurgical device for coagulating and for making incisions, a method of severing blood vessels and a method of coagulating and for making incisions in or severing tissue
US6390973B1 (en) 1998-06-25 2002-05-21 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope for ultrasonic examination and surgical treatment associated thereto
US6077285A (en) 1998-06-29 2000-06-20 Alcon Laboratories, Inc. Torsional ultrasound handpiece
US6309400B2 (en) 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
CA2276313C (en) 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
US6660017B2 (en) 1998-06-29 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6537272B2 (en) 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6096033A (en) 1998-07-20 2000-08-01 Tu; Hosheng Medical device having ultrasonic ablation capability
US6572639B1 (en) 1998-07-31 2003-06-03 Surx, Inc. Interspersed heating/cooling to shrink tissues for incontinence
US7534243B1 (en) 1998-08-12 2009-05-19 Maquet Cardiovascular Llc Dissection and welding of tissue
US6794027B1 (en) 1998-08-24 2004-09-21 Daikin Industries, Ltd. Thin coating film comprising fluorine-containing polymer and method of forming same
DE19839826A1 (de) 1998-09-01 2000-03-02 Karl Fastenmeier Hochfrequenzeinrichtung zur Erzeugung eines Plasmabogens für die Behandlung von menschlichem Gewebe
US6833865B1 (en) 1998-09-01 2004-12-21 Virage, Inc. Embedded metadata engines in digital capture devices
US6022362A (en) 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6440147B1 (en) 1998-09-03 2002-08-27 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6123702A (en) 1998-09-10 2000-09-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6086584A (en) 1998-09-10 2000-07-11 Ethicon, Inc. Cellular sublimation probe and methods
US6245065B1 (en) 1998-09-10 2001-06-12 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6391026B1 (en) 1998-09-18 2002-05-21 Pro Duct Health, Inc. Methods and systems for treating breast tissue
US6132427A (en) 1998-09-21 2000-10-17 Medicor Corporation Electrosurgical instruments
US6402748B1 (en) 1998-09-23 2002-06-11 Sherwood Services Ag Electrosurgical device having a dielectrical seal
US6929602B2 (en) 1998-09-28 2005-08-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Endoscope apparatus
JP4136118B2 (ja) 1998-09-30 2008-08-20 オリンパス株式会社 電気手術装置
US6511480B1 (en) 1998-10-23 2003-01-28 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US20040249374A1 (en) 1998-10-23 2004-12-09 Tetzlaff Philip M. Vessel sealing instrument
US20100042093A9 (en) 1998-10-23 2010-02-18 Wham Robert H System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm
ES2324479T3 (es) 1998-10-23 2009-08-07 Covidien Ag Forceps electroquirurgico endoscopico bipolar.
US7582087B2 (en) 1998-10-23 2009-09-01 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US7118570B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealing forceps with disposable electrodes
ES2251260T3 (es) 1998-10-23 2006-04-16 Sherwood Services Ag Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope.
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US6398779B1 (en) 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6585735B1 (en) 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US6796981B2 (en) 1999-09-30 2004-09-28 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6277117B1 (en) 1998-10-23 2001-08-21 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US20040167508A1 (en) 2002-02-11 2004-08-26 Robert Wham Vessel sealing system
US6174311B1 (en) 1998-10-28 2001-01-16 Sdgi Holdings, Inc. Interbody fusion grafts and instrumentation
JP2000210299A (ja) 1999-01-20 2000-08-02 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
DE19850068C1 (de) 1998-10-30 2000-06-08 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
ATE314316T1 (de) 1998-12-30 2006-01-15 Wedeco Ag Vorrichtung zur uv-bestrahlung, insbesondere zur desinfektion von strömenden flüssigkeiten mit verminderter uv-transmission
US20030171747A1 (en) 1999-01-25 2003-09-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US7189206B2 (en) 2003-02-24 2007-03-13 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutter
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
US6332891B1 (en) 1999-02-16 2001-12-25 Stryker Corporation System and method for performing image guided surgery
US6350269B1 (en) 1999-03-01 2002-02-26 Apollo Camera, L.L.C. Ligation clip and clip applier
US6290575B1 (en) 1999-03-01 2001-09-18 John I. Shipp Surgical ligation clip with increased ligating force
DE19908721A1 (de) 1999-03-01 2000-09-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe
US6027515A (en) 1999-03-02 2000-02-22 Sound Surgical Technologies Llc Pulsed ultrasonic device and method
US7550216B2 (en) 1999-03-03 2009-06-23 Foster-Miller, Inc. Composite solid polymer electrolyte membranes
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
JP2000271142A (ja) 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 電気駆動型処置具
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6311783B1 (en) 1999-03-08 2001-11-06 William Harpell Gardening tool
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6582451B1 (en) 1999-03-16 2003-06-24 The University Of Sydney Device for use in surgery
JP2000271145A (ja) 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 治療装置及び治療システム
US6257241B1 (en) 1999-03-31 2001-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for repairing tissue defects using ultrasonic radio frequency energy
US6287344B1 (en) 1999-03-31 2001-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for repairing tissue defects using an ultrasonic device
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
US6251110B1 (en) 1999-03-31 2001-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined radio frequency and ultrasonic surgical device
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
WO2000062688A1 (en) 1999-04-15 2000-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for tuning ultrasonic transducers
US6278218B1 (en) 1999-04-15 2001-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for tuning ultrasonic transducers
WO2000064358A2 (en) 1999-04-21 2000-11-02 Michael John Radley Young Surgical waveguide output configurations
CA2368246A1 (en) 1999-04-23 2000-11-02 United States Surgical Corporation Second generation coil fastener applier with memory ring
US6152923A (en) 1999-04-28 2000-11-28 Sherwood Services Ag Multi-contact forceps and method of sealing, coagulating, cauterizing and/or cutting vessels and tissue
US6689146B1 (en) 1999-04-29 2004-02-10 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application
JP3662851B2 (ja) 1999-05-07 2005-06-22 アエスクラップ アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 回転外科用工具
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US20030130693A1 (en) 1999-05-18 2003-07-10 Levin John M. Laparoscopic/thorascopic insertion caps
US6174310B1 (en) 1999-05-24 2001-01-16 Kirwan Surgical Products, Inc. Bipolar coaxial coagulator having offset connector pin
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
US20030181898A1 (en) 1999-05-28 2003-09-25 Bowers William J. RF filter for an electrosurgical generator
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
SK287300B6 (sk) 1999-06-03 2010-06-07 Arsline S.A. Bezpečnostné zariadenie s rotačným vŕtacím nástrojom na použitie najmä v zubnom lekárstve zahŕňajúce zarážku a spôsob predkalibrácie a pamätania zamýšľanej hĺbky vŕtania
US6273852B1 (en) 1999-06-09 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical instrument and method for treating female urinary incontinence
US6117152A (en) 1999-06-18 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function ultrasonic surgical instrument
US6214023B1 (en) 1999-06-21 2001-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US7128708B2 (en) 2002-06-13 2006-10-31 Usgi Medical Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US6811842B1 (en) 1999-06-29 2004-11-02 The Procter & Gamble Company Liquid transport member for high flux rates between two port regions
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6254623B1 (en) 1999-06-30 2001-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator surgical instrument with improved blade geometry
US20010031950A1 (en) 1999-07-16 2001-10-18 Samantha Bell Surgical blade coatings
JP2001029353A (ja) 1999-07-21 2001-02-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US6423073B2 (en) 1999-07-23 2002-07-23 Ethicon, Inc. Instrument for inserting graft fixation device
US6258034B1 (en) 1999-08-04 2001-07-10 Acuson Corporation Apodization methods and apparatus for acoustic phased array aperture for diagnostic medical ultrasound transducer
US7771444B2 (en) 2000-12-20 2010-08-10 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods and devices for removing material from a body lumen
TW449185U (en) 1999-08-20 2001-08-01 Chroma Ate Inc Charge/discharge control circuit for battery
US6590733B1 (en) 1999-08-20 2003-07-08 Agere Systems Inc. Digital processing of pilot-tone amplitudes
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
US20020087155A1 (en) 1999-08-30 2002-07-04 Underwood Ronald A. Systems and methods for intradermal collagen stimulation
US6419675B1 (en) 1999-09-03 2002-07-16 Conmed Corporation Electrosurgical coagulating and cutting instrument
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US6651669B1 (en) 1999-09-07 2003-11-25 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on cataloging catheter usage
US7077039B2 (en) 2001-11-13 2006-07-18 Sd3, Llc Detection system for power equipment
US20040097996A1 (en) 1999-10-05 2004-05-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method of removing occlusions using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US20030036705A1 (en) 1999-10-05 2003-02-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic probe device having an impedance mismatch with rapid attachment and detachment means
US20020077550A1 (en) 1999-10-05 2002-06-20 Rabiner Robert A. Apparatus and method for treating gynecological diseases using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US6379350B1 (en) 1999-10-05 2002-04-30 Oratec Interventions, Inc. Surgical instrument for ablation and aspiration
US6551337B1 (en) 1999-10-05 2003-04-22 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
US6524251B2 (en) 1999-10-05 2003-02-25 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic device for tissue ablation and sheath for use therewith
US6432118B1 (en) 1999-10-05 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunctional curved blade for use with an ultrasonic surgical instrument
JP4233742B2 (ja) 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6204592B1 (en) 1999-10-12 2001-03-20 Ben Hur Ultrasonic nailing and drilling apparatus
DE69927411T2 (de) 1999-10-15 2006-06-22 Lina Medical Aps Ein elektrochirurgisches gerät zum koagulieren und schneiden, eine methode zum trennen von blutgefässen und eine methode zur koagulation und zum schneiden in oder trennen von gewebe
US6356224B1 (en) 1999-10-21 2002-03-12 Credence Systems Corporation Arbitrary waveform generator having programmably configurable architecture
US20030109875A1 (en) 1999-10-22 2003-06-12 Tetzlaff Philip M. Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6340878B1 (en) 1999-10-22 2002-01-22 Motorola, Inc. Silicon equivalent PTC circuit
US6716215B1 (en) 1999-10-29 2004-04-06 Image-Guided Neurologics Cranial drill with sterile barrier
US6440062B1 (en) 1999-11-10 2002-08-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Control wire driving mechanism for use in endoscope
US6443969B1 (en) 2000-08-15 2002-09-03 Misonix, Inc. Ultrasonic cutting blade with cooling
JP2001149374A (ja) 1999-11-29 2001-06-05 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用組織採取具
RU2154437C1 (ru) 1999-11-30 2000-08-20 Зао "Вниимп-Вита" Аппарат электрохирургический
US7153312B1 (en) 1999-12-02 2006-12-26 Smith & Nephew Inc. Closure device and method for tissue repair
US6635057B2 (en) 1999-12-02 2003-10-21 Olympus Optical Co. Ltd. Electric operation apparatus
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
US6743245B2 (en) 1999-12-20 2004-06-01 Alcon Universal Ltd. Asynchronous method of operating microsurgical instruments
DK176336B1 (da) 1999-12-22 2007-08-20 Asahi Optical Co Ltd Endoskopisk vævsindsamlingsinstrument
KR100774534B1 (ko) 1999-12-30 2007-11-08 펄 테크놀러지 홀딩스, 엘엘씨 안면 당김성형 장치
US6884252B1 (en) 2000-04-04 2005-04-26 Circuit Tree Medical, Inc. Low frequency cataract fragmenting device
US6511493B1 (en) 2000-01-10 2003-01-28 Hydrocision, Inc. Liquid jet-powered surgical instruments
US6702821B2 (en) 2000-01-14 2004-03-09 The Bonutti 2003 Trust A Instrumentation for minimally invasive joint replacement and methods for using same
US6416469B1 (en) 2000-01-26 2002-07-09 Genzyme Corporation Suture organizing and retaining device and base member for surgical retractor
WO2001056482A1 (en) 2000-02-01 2001-08-09 Sound Surgical Technologies Llc Aluminum ultrasonic surgical applicator and method of making such an applicator
US6589239B2 (en) 2000-02-01 2003-07-08 Ashok C. Khandkar Electrosurgical knife
SE0000344D0 (sv) 2000-02-02 2000-02-02 Sudhir Chowdhury Disinfection of water
JP2002186901A (ja) 2000-12-21 2002-07-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
RU2201169C2 (ru) 2000-02-08 2003-03-27 Санкт-Петербургская медицинская академия последипломного образования Нейрохирургическое ультразвуковое устройство
US6564806B1 (en) 2000-02-18 2003-05-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
US20010025183A1 (en) 2000-02-25 2001-09-27 Ramin Shahidi Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US6506208B2 (en) 2000-03-06 2003-01-14 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US6428539B1 (en) 2000-03-09 2002-08-06 Origin Medsystems, Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery using rotational cutting tool
AU2001245727A1 (en) 2000-03-15 2001-09-24 Bioaccess, Inc. Orthopedic medical device
DE20004812U1 (de) 2000-03-16 2000-09-28 Knop, Christian, Dr., 30163 Hannover Endoskopische Spreizzange
AR028271A1 (es) 2000-03-24 2003-04-30 Kimberly Clark Co Un sistema para un producto higienico y una almohadilla para la higiene de la mujer que comprende dicho sistema
US6926712B2 (en) 2000-03-24 2005-08-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp having at least one malleable clamp member and surgical method employing the same
US6423082B1 (en) 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US6623501B2 (en) 2000-04-05 2003-09-23 Therasense, Inc. Reusable ceramic skin-piercing device
US6984220B2 (en) 2000-04-12 2006-01-10 Wuchinich David G Longitudinal-torsional ultrasonic tissue dissection
FR2807827B1 (fr) 2000-04-12 2002-07-05 Technomed Medical Systems Systeme de manipulation de fluide pour appareil de therapie
WO2001082811A1 (en) 2000-04-27 2001-11-08 Medtronic, Inc. System and method for assessing transmurality of ablation lesions
DE60111517T2 (de) 2000-04-27 2006-05-11 Medtronic, Inc., Minneapolis Vibrationsempfindliche ablationsvorrichtung
US20020107514A1 (en) 2000-04-27 2002-08-08 Hooven Michael D. Transmural ablation device with parallel jaws
JP4754148B2 (ja) 2000-05-16 2011-08-24 アトリオニックス・インコーポレイテッド 超音波トランスデューサを配送部材に組み込む装置および方法
DE10025352B4 (de) 2000-05-23 2007-09-20 Hilti Ag Werkzeuggerät mit einem Ultraschalladapter
USD445764S1 (en) 2000-05-24 2001-07-31 Aten International Co., Ltd. Computer-cord-connector
USD445092S1 (en) 2000-05-24 2001-07-17 Aten International Co., Ltd. Computer-cord-connector
US6602262B2 (en) 2000-06-02 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical device having linear to rotation control
US20030204188A1 (en) 2001-11-07 2003-10-30 Artemis Medical, Inc. Tissue separating and localizing catheter assembly
DE10028319A1 (de) 2000-06-07 2001-12-13 Endress Hauser Gmbh Co Elektromechanischer Wandler
AU2001270943A1 (en) 2000-06-14 2001-12-24 Harmonia Medical Technologies, INC Surgical instrument and method of using the same
US6511478B1 (en) 2000-06-30 2003-01-28 Scimed Life Systems, Inc. Medical probe with reduced number of temperature sensor wires
US20020002380A1 (en) 2000-06-30 2002-01-03 Bishop Gregory D. Ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
US6558376B2 (en) 2000-06-30 2003-05-06 Gregory D. Bishop Method of use of an ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
US7235073B2 (en) 2000-07-06 2007-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cooled electrosurgical forceps
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
JP2003000612A (ja) 2001-06-18 2003-01-07 Olympus Optical Co Ltd エネルギー処置システム
US6761698B2 (en) 2000-07-28 2004-07-13 Olympus Corporation Ultrasonic operation system
US6773443B2 (en) 2000-07-31 2004-08-10 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for taking a biopsy
DE20013827U1 (de) 2000-08-10 2001-12-20 Kaltenbach & Voigt GmbH & Co., 88400 Biberach Medizinisches oder dentalmedizinisches Behandlungsinstrument mit einem Werkzeugträger in Form eines Schwingstabes
JP2002059380A (ja) 2000-08-22 2002-02-26 Olympus Optical Co Ltd マスタースレーブ装置
US6730080B2 (en) 2000-08-23 2004-05-04 Olympus Corporation Electric operation apparatus
DE10042606A1 (de) 2000-08-30 2001-08-16 Siemens Ag Medizinisches Gerät
US6551309B1 (en) 2000-09-14 2003-04-22 Cryoflex, Inc. Dual action cryoprobe and methods of using the same
IT1318881B1 (it) 2000-09-19 2003-09-10 St Microelectronics Srl Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.
US20020082621A1 (en) 2000-09-22 2002-06-27 Schurr Marc O. Methods and devices for folding and securing tissue
US6475215B1 (en) 2000-10-12 2002-11-05 Naim Erturk Tanrisever Quantum energy surgical device and method
GB0025427D0 (en) 2000-10-17 2000-11-29 Young Michael J R Ultrasonic tool mechanism
US6679899B2 (en) 2000-10-20 2004-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting transverse vibrations in an ultrasonic hand piece
JP4156231B2 (ja) 2000-10-20 2008-09-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波ハンド・ピースにおける横振動を検出するための方法
US7077853B2 (en) 2000-10-20 2006-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for calculating transducer capacitance to determine transducer temperature
US6537291B2 (en) 2000-10-20 2003-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting a loose blade in a hand piece connected to an ultrasonic surgical system
CA2702198C (en) 2000-10-20 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
US6626926B2 (en) 2000-10-20 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for driving an ultrasonic system to improve acquisition of blade resonance frequency at startup
US6809508B2 (en) 2000-10-20 2004-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
US6678621B2 (en) 2000-10-20 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Output displacement control using phase margin in an ultrasonic surgical hand piece
US6480796B2 (en) 2000-10-20 2002-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for improving the start up of an ultrasonic system under zero load conditions
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6338657B1 (en) 2000-10-20 2002-01-15 Ethicon Endo-Surgery Hand piece connector
US6623500B1 (en) 2000-10-20 2003-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ring contact for rotatable connection of switch assembly for use in a surgical system
USD511145S1 (en) 2000-10-20 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand piece switch adapter
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US6633234B2 (en) 2000-10-20 2003-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
US20020049551A1 (en) 2000-10-20 2002-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for differentiating between burdened and cracked ultrasonically tuned blades
US6662127B2 (en) 2000-10-20 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting presence of a blade in an ultrasonic system
JP4248781B2 (ja) 2000-10-20 2009-04-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科ハンドピース・システム用の検出回路
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6527736B1 (en) 2000-10-23 2003-03-04 Grieshaber & Co. Ag Schaffhausen Device for use in ophthalmologic procedures
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
JP2002132917A (ja) 2000-10-26 2002-05-10 Fujitsu Ltd 印刷サービス方法、システム及びプリンタ
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
JP2002143177A (ja) 2000-11-07 2002-05-21 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホーン
US6733506B1 (en) 2000-11-16 2004-05-11 Ethicon, Inc. Apparatus and method for attaching soft tissue to bone
US6543452B1 (en) 2000-11-16 2003-04-08 Medilyfe, Inc. Nasal intubation device and system for intubation
CN2460047Y (zh) 2000-11-16 2001-11-21 黄健平 计算机虚拟b超仪
US7267685B2 (en) 2000-11-16 2007-09-11 Cordis Corporation Bilateral extension prosthesis and method of delivery
IT249046Y1 (it) 2000-12-11 2003-03-25 Optikon 2000 Spa Punta emulsificata per chirurgia oculistica, in particolare per lafacoemulsificazione della cataratta.
DE20021619U1 (de) 2000-12-21 2001-03-08 Neumann, Anne-Kathrin, 26605 Aurich Chirurgisches Handwerkzeug, insbesondere Ultraschall-Skalpell
JP3561234B2 (ja) 2000-12-21 2004-09-02 アイシン機工株式会社 超音波発生伝達装置
US6690960B2 (en) 2000-12-21 2004-02-10 David T. Chen Video-based surgical targeting system
US8133218B2 (en) 2000-12-28 2012-03-13 Senorx, Inc. Electrosurgical medical system and method
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7530986B2 (en) 2001-01-08 2009-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laminated ultrasonic end effector
CA2434151C (en) 2001-01-11 2009-12-22 Rita Medical Systems, Inc. Bone-treatment instrument and method
US20040138621A1 (en) 2003-01-14 2004-07-15 Jahns Scott E. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US6554829B2 (en) 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US6464702B2 (en) 2001-01-24 2002-10-15 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with closing tube for conducting RF energy and moving jaws
US6458128B1 (en) 2001-01-24 2002-10-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with a longitudinal element for conducting RF energy and moving a cutting element
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US20020107517A1 (en) 2001-01-26 2002-08-08 Witt David A. Electrosurgical instrument for coagulation and cutting
US6500188B2 (en) 2001-01-29 2002-12-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with finger actuator
AU2002242071B2 (en) 2001-01-31 2006-10-19 Rex Medical, Inc. Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue
US6561983B2 (en) 2001-01-31 2003-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachments of components of ultrasonic blades or waveguides
US6752815B2 (en) 2001-01-31 2004-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and waveguides for changing the direction of longitudinal vibrations
USD444365S1 (en) 2001-01-31 2001-07-03 Campbell Hausfeld/Scott Fetzer Company Handheld power tool housing and handle
US20040054364A1 (en) 2002-02-08 2004-03-18 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US20080214967A1 (en) 2004-02-17 2008-09-04 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
ES2346720T3 (es) 2001-02-08 2010-10-19 Tyco Healthcare Group Lp Instrumento quirurgico ultrasonico.
US20040097911A1 (en) 2001-02-13 2004-05-20 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic operating apparartus and tool for changing tip thereof
JP2002238919A (ja) 2001-02-20 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療システム用制御装置及び医療システム
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
US6775575B2 (en) 2001-02-26 2004-08-10 D. Bommi Bommannan System and method for reducing post-surgical complications
US6383194B1 (en) 2001-02-26 2002-05-07 Viswanadham Pothula Flexible ultrasonic surgical snare
US6719776B2 (en) 2001-03-01 2004-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumb pad actuator for an ultrasonic surgical instrument
JP2002263579A (ja) 2001-03-07 2002-09-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波振動子駆動装置
US6514267B2 (en) 2001-03-26 2003-02-04 Iep Pharmaceutical Devices Inc. Ultrasonic scalpel
US6626848B2 (en) 2001-03-30 2003-09-30 Eric M. Neuenfeldt Method and device to reduce needle insertion force
US20030014087A1 (en) 2001-03-30 2003-01-16 Neurocontrol Corporation Systems and methods for performing prosthetic or therapeutic neuromuscular stimulation using a programmable universal external controller
US8348880B2 (en) 2001-04-04 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument incorporating fluid management
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US7083618B2 (en) 2001-04-06 2006-08-01 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
USD457958S1 (en) 2001-04-06 2002-05-28 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
CA2442960C (en) 2001-04-06 2011-03-22 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
DE60139815D1 (de) 2001-04-06 2009-10-15 Covidien Ag Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag
JP4125133B2 (ja) 2001-04-06 2008-07-30 シャーウッド・サービシーズ・アクチェンゲゼルシャフト 双極機器のための成形絶縁ヒンジ
US7101373B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US20030229344A1 (en) 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US7118587B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US20020151837A1 (en) 2001-04-16 2002-10-17 Surgicon Inc. Surgical irrigation apparatus and methods for use
JP2002306504A (ja) 2001-04-18 2002-10-22 Olympus Optical Co Ltd 外科手術システム
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US6562035B1 (en) 2001-04-19 2003-05-13 Levin John M Insulated surgical scissors including cauterizing tip
ES2381407T3 (es) 2001-04-20 2012-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo quirúrgico bipolar o ultrasónico
US7959626B2 (en) 2001-04-26 2011-06-14 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems and methods
US6699240B2 (en) 2001-04-26 2004-03-02 Medtronic, Inc. Method and apparatus for tissue ablation
US6807968B2 (en) 2001-04-26 2004-10-26 Medtronic, Inc. Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
US6531846B1 (en) 2001-05-03 2003-03-11 National Semiconductor Corporation Final discharge of a cell activated by a circuit that senses when a charging fault has occurred
US20020165577A1 (en) 2001-05-04 2002-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Easily detachable ultrasonic clamping device
US7160296B2 (en) 2001-05-10 2007-01-09 Rita Medical Systems, Inc. Tissue ablation apparatus and method
US6588277B2 (en) 2001-05-21 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade
ES2290797T3 (es) 2001-06-01 2008-02-16 Covidien Ag Conector del cable con un almohadilla de retorno.
US6656198B2 (en) 2001-06-01 2003-12-02 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Trocar with reinforced obturator shaft
US8052672B2 (en) 2001-06-06 2011-11-08 LENR Solutions, Inc. Fat removal and nerve protection device and method
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
JP2003010201A (ja) 2001-06-27 2003-01-14 Pentax Corp 超音波治療具
EP1408846B1 (en) 2001-06-29 2012-03-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Platform link wrist mechanism
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20030055443A1 (en) 2001-06-29 2003-03-20 Spotnitz Henry M. Tripod knife for venous access
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
US6740079B1 (en) 2001-07-12 2004-05-25 Neothermia Corporation Electrosurgical generator
US6923804B2 (en) 2001-07-12 2005-08-02 Neothermia Corporation Electrosurgical generator
US7037255B2 (en) 2001-07-27 2006-05-02 Ams Research Corporation Surgical instruments for addressing pelvic disorders
IL144638A (en) 2001-07-30 2005-12-18 Nano Size Ltd High power ultrasound reactor for the production of nano-powder materials
US6778023B2 (en) 2001-07-31 2004-08-17 Nokia Corporation Tunable filter and method of tuning a filter
US7208005B2 (en) 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US20030040758A1 (en) 2001-08-21 2003-02-27 Yulun Wang Robotically controlled surgical instrument, visual force-feedback
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
EP1287788B1 (en) 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6994709B2 (en) 2001-08-30 2006-02-07 Olympus Corporation Treatment device for tissue from living tissues
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US7229455B2 (en) 2001-09-03 2007-06-12 Olympus Corporation Ultrasonic calculus treatment apparatus
WO2007143665A2 (en) 2006-06-05 2007-12-13 Broncus Technologies, Inc. Devices for creating passages and sensing blood vessels
JP2005501609A (ja) 2001-09-05 2005-01-20 ティシューリンク・メディカル・インコーポレーテッド 流体補助式医療器具、この器具のための流体供給システムとコントローラ及び方法
US20030050572A1 (en) 2001-09-07 2003-03-13 Brautigam Robert T. Specimen retrieving needle
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6773434B2 (en) 2001-09-18 2004-08-10 Ethicon, Inc. Combination bipolar forceps and scissors instrument
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6616661B2 (en) 2001-09-28 2003-09-09 Ethicon, Inc. Surgical device for clamping, ligating, and severing tissue
WO2003026525A1 (en) 2001-09-28 2003-04-03 Rita Medical Systems, Inc. Impedance controlled tissue ablation apparatus and method
US7166103B2 (en) 2001-10-01 2007-01-23 Electrosurgery Associates, Llc High efficiency electrosurgical ablator with electrode subjected to oscillatory or other repetitive motion
JP4295619B2 (ja) 2001-10-04 2009-07-15 ギブンス グループ エルエルシー 周回式縫合および糸結び装置
JP4245480B2 (ja) 2001-10-05 2009-03-25 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科的ステープリング装置および方法
US7796969B2 (en) 2001-10-10 2010-09-14 Peregrine Semiconductor Corporation Symmetrically and asymmetrically stacked transistor group RF switch
WO2003030754A1 (en) 2001-10-11 2003-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Long ultrasonic cutting blade formed of laminated smaller blades
JP2003126110A (ja) 2001-10-24 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US20050267464A1 (en) 2001-10-18 2005-12-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7112201B2 (en) 2001-10-22 2006-09-26 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US6685703B2 (en) 2001-10-19 2004-02-03 Scimed Life Systems, Inc. Generator and probe adapter
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
US8075558B2 (en) 2002-04-30 2011-12-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US7189233B2 (en) 2001-10-22 2007-03-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument
US7311709B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7354440B2 (en) 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US20060293656A1 (en) 2001-10-22 2006-12-28 Shadduck John H Electrosurgical instrument and method of use
US20040098010A1 (en) 2001-10-22 2004-05-20 Glenn Davison Confuser crown skin pricker
JP2003126104A (ja) 2001-10-23 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波切開装置
MXPA04003903A (es) 2001-10-24 2004-07-08 Stephen L M D Tillim Manija/sujetador y metodo para su diseno.
JP3676997B2 (ja) 2001-11-07 2005-07-27 株式会社岳将 超音波加工機のスピンドル構造およびこれに用いる支持ホーン
EP1450702B1 (en) 2001-11-08 2012-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An ultrasonic clamp coagulator apparatus having an improved clamping end-effector
US9412314B2 (en) 2001-11-20 2016-08-09 E Ink Corporation Methods for driving electro-optic displays
US7686770B2 (en) 2005-10-14 2010-03-30 Microfabrica Inc. Discrete or continuous tissue capture device and method for making
US6719765B2 (en) 2001-12-03 2004-04-13 Bonutti 2003 Trust-A Magnetic suturing system and method
US7753908B2 (en) 2002-02-19 2010-07-13 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Apparatus for securing an electrophysiology probe to a clamp
US7226448B2 (en) 2001-12-04 2007-06-05 Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) Cardiac treatment devices and methods
RU22035U1 (ru) 2001-12-06 2002-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Каскад-НТЛ" Устройство для коагуляции и резекции биологических тканей
US7052496B2 (en) 2001-12-11 2006-05-30 Olympus Optical Co., Ltd. Instrument for high-frequency treatment and method of high-frequency treatment
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
DE10201569B4 (de) 2002-01-11 2008-12-24 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US20030144680A1 (en) 2002-01-22 2003-07-31 Sontra Medical, Inc. Portable ultrasonic scalpel/cautery device
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
US6887209B2 (en) 2002-01-25 2005-05-03 Advanced Medical Optics Pulsed vacuum and/or flow method and apparatus for tissue removal
DE10203630A1 (de) 2002-01-30 2003-08-14 Fraunhofer Ges Forschung Probenträger zur Kryokonservierung biologischer Proben
DE10204487B4 (de) 2002-01-30 2004-03-04 Infineon Technologies Ag Temperatursensor
US7625370B2 (en) 2002-02-13 2009-12-01 Applied Medical Resources Corporation Tissue fusion/welder apparatus and method
US20080177268A1 (en) 2002-02-14 2008-07-24 Wolfgang Daum Minimally-Invasive Approach to Bone-Obstructed Soft Tissue
US6733498B2 (en) 2002-02-19 2004-05-11 Live Tissue Connect, Inc. System and method for control of tissue welding
US20030158548A1 (en) 2002-02-19 2003-08-21 Phan Huy D. Surgical system including clamp and apparatus for securing an energy transmission device to the clamp and method of converting a clamp into an electrophysiology device
US6610059B1 (en) 2002-02-25 2003-08-26 Hs West Investments Llc Endoscopic instruments and methods for improved bubble aspiration at a surgical site
US7041083B2 (en) 2002-02-26 2006-05-09 Scimed Life Systems, Inc. Medical catheter assembly including a removable inner sleeve and method of using the same
US6819027B2 (en) 2002-03-04 2004-11-16 Cepheid Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer
US20060259026A1 (en) 2005-05-05 2006-11-16 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical treatment method and device
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
GB2387782B (en) 2002-03-28 2004-04-07 Michael John Radley Young Improved surgical tool mechanism
WO2003086223A1 (en) 2002-04-12 2003-10-23 San Diego Swiss Machining, Inc. Ultrasonic microtube dental instruments and methods of using same
US7258688B1 (en) 2002-04-16 2007-08-21 Baylis Medical Company Inc. Computerized electrical signal generator
JP2003305050A (ja) 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
US20040030330A1 (en) 2002-04-18 2004-02-12 Brassell James L. Electrosurgery systems
EP1496805B1 (en) 2002-04-25 2012-01-11 Tyco Healthcare Group LP Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
US20030204199A1 (en) 2002-04-30 2003-10-30 Novak Theodore A. D. Device and method for ultrasonic tissue excision with tissue selectivity
US6969385B2 (en) 2002-05-01 2005-11-29 Manuel Ricardo Moreyra Wrist with decoupled motion transmission
WO2003094745A1 (en) 2002-05-10 2003-11-20 Tyco Healthcare Group, Lp Electrosurgical stapling apparatus
US20030212332A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Disposable ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems
US20030212392A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems having a curvilinear blade member and clamp
US20030212422A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems with movable vibrating probe and fixed receiving clamp
WO2003095028A1 (en) 2002-05-13 2003-11-20 Axya Medical, Inc. Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems
GB2388741B (en) 2002-05-17 2004-06-30 Morgan Crucible Co Transducer assembly
US6814731B2 (en) 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
JP2004000336A (ja) 2002-05-31 2004-01-08 Olympus Corp 超音波処置装置
US20060159731A1 (en) 2002-06-03 2006-07-20 Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Multi-layer collagenic article useful for wounds healing and a method for its production thereof
CA2488290C (en) 2002-06-04 2012-09-11 William W. Cimino Ultrasonic device and method for tissue coagulation
WO2003101308A1 (en) 2002-06-04 2003-12-11 Office Of Technology Licensing Stanford University Device and method for rapid aspiration and collection of body tissue from within an enclosed body space
US6855140B2 (en) 2002-06-06 2005-02-15 Thomas E. Albrecht Method of tissue lesion removal
US7066893B2 (en) 2002-06-06 2006-06-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy method
US7153315B2 (en) 2002-06-11 2006-12-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter balloon with ultrasonic microscalpel blades
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
AUPS322702A0 (en) 2002-06-28 2002-07-18 Cochlear Limited Cochlear implant electrode array
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US7331410B2 (en) 2002-07-03 2008-02-19 Smith International, Inc. Drill bit arcuate-shaped inserts with cutting edges and method of manufacture
CA2493356A1 (en) 2002-07-13 2004-01-22 Stryker Corporation System and method for performing irrigated nose and throat surgery
US6958071B2 (en) 2002-07-13 2005-10-25 Stryker Corporation Surgical tool system
US6929622B2 (en) 2002-07-15 2005-08-16 Lai-Wen Chian Safety syringe cylinder
US20040047485A1 (en) 2002-07-16 2004-03-11 Stewart Sherrit Folded horns for vibration actuators
US7060075B2 (en) 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
JP2004057588A (ja) 2002-07-30 2004-02-26 Olympus Corp 外科用処置具
WO2004011037A2 (en) 2002-07-31 2004-02-05 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
EP1433428B1 (en) 2002-08-02 2013-10-02 Olympus Corporation Ultrasonic treatment apparatus
US20040030254A1 (en) 2002-08-07 2004-02-12 Eilaz Babaev Device and method for ultrasound wound debridement
EP2070487B1 (en) 2002-08-13 2014-03-05 NeuroArm Surgical, Ltd. Microsurgical robot system
US20040176751A1 (en) 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
US20040132383A1 (en) 2002-08-14 2004-07-08 Langford Mark A. Fluid jet cutting system
JP2004073582A (ja) 2002-08-20 2004-03-11 Olympus Corp 生体組織切除具
US8986297B2 (en) 2002-08-21 2015-03-24 Resect Medical, Inc. Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue
US6942677B2 (en) 2003-02-26 2005-09-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter apparatus
DE10241702A1 (de) 2002-09-09 2004-03-18 Berchtold Holding Gmbh Ultraschallinstrument
USD490059S1 (en) 2002-09-09 2004-05-18 Thermal Dynamics Corporation Connector adapter
US20040064151A1 (en) 2002-09-27 2004-04-01 Starion Instruments Corporation Ultrasonic forceps
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
DE60325198D1 (de) 2002-10-02 2009-01-22 Olympus Corp Operationssystem mit mehreren medizinischen Geräten und mehreren Fernbedienungen
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
EP1545333B1 (en) 2002-10-04 2009-12-09 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for a surgical stapling device
DE60315846T2 (de) 2002-10-04 2008-05-21 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug
USD477408S1 (en) 2002-10-04 2003-07-15 Conmed Corporation Electrosurgical generator
DE60322450D1 (de) 2002-10-04 2008-09-04 Tyco Healthcare Chirurgisches Klammergerät mit einer Gelenkkupplung und einer Klemmeinrichtung
JP2004129871A (ja) 2002-10-10 2004-04-30 Olympus Corp 超音波処置装置
US7041088B2 (en) 2002-10-11 2006-05-09 Ethicon, Inc. Medical devices having durable and lubricious polymeric coating
US7682366B2 (en) 2002-10-16 2010-03-23 Olympus Corporation Calculus manipulation apparatus
US20040147934A1 (en) 2002-10-18 2004-07-29 Kiester P. Douglas Oscillating, steerable, surgical burring tool and method of using the same
US20040092921A1 (en) 2002-10-21 2004-05-13 Kadziauskas Kenneth E. System and method for pulsed ultrasonic power delivery employing cavitation effects
JP2003116870A (ja) 2002-10-23 2003-04-22 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホ−ン
US20040092992A1 (en) 2002-10-23 2004-05-13 Kenneth Adams Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor
US8162966B2 (en) 2002-10-25 2012-04-24 Hydrocision, Inc. Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue manipulation and methods for their use
WO2004037095A2 (en) 2002-10-25 2004-05-06 Hydrocision, Inc. Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue maniputation and methods for their use
JP4086621B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7678125B2 (en) 2002-11-12 2010-03-16 Apollo Camera, L.L.C. Surgical ligation clip
US6786383B2 (en) 2002-11-14 2004-09-07 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Ultrasonic horn assembly with fused stack components
US20040097912A1 (en) 2002-11-18 2004-05-20 Gonnering Wayne J. Electrosurgical generator and method with removable front panel having replaceable electrical connection sockets and illuminated receptacles
US6835082B2 (en) 2002-11-18 2004-12-28 Conmed Corporation Monopolar electrosurgical multi-plug connector device and method which accepts multiple different connector plugs
US6942660B2 (en) 2002-11-19 2005-09-13 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions
US6948503B2 (en) 2002-11-19 2005-09-27 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method for cross-checking output power
US6905499B1 (en) 2002-11-26 2005-06-14 Thermal Corp. Heat pipe for cautery surgical Instrument
US7390317B2 (en) 2002-12-02 2008-06-24 Applied Medical Resources Corporation Universal access seal
JP4095919B2 (ja) 2002-12-09 2008-06-04 ジンマー株式会社 人工膝関節全置換手術用計測装置
US7217128B2 (en) 2002-12-12 2007-05-15 Discus Dental Impressions, Inc. Ultrasonic dental insert having interchangeable plastic and metal tips
US8057468B2 (en) 2002-12-17 2011-11-15 Bovie Medical Corporation Method to generate a plasma stream for performing electrosurgery
US20040176686A1 (en) 2002-12-23 2004-09-09 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for ultrasonic medical device with improved visibility in imaging procedures
US6875220B2 (en) 2002-12-30 2005-04-05 Cybersonics, Inc. Dual probe
US8454639B2 (en) 2002-12-30 2013-06-04 Cybersonics, Inc. Dual probe with floating inner probe
US6926717B1 (en) 2003-01-14 2005-08-09 Jon C. Garito Electrosurgical breast electrode
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US20040142667A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Lochhead Donald Laird Method of correcting distortion in a power amplifier
US6899685B2 (en) 2003-01-24 2005-05-31 Acueity, Inc. Biopsy device
US20040158237A1 (en) 2003-02-11 2004-08-12 Marwan Abboud Multi-energy ablation station
JP2004248368A (ja) 2003-02-12 2004-09-02 Asmo Co Ltd 超音波モータ、及びその製造方法
JP4920407B2 (ja) 2003-02-14 2012-04-18 ボード オブ トラスティーズ オブ ザ レランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティ 周辺組織の破壊が最小限で済む一様な電界を発生する電気外科的システム
US7169146B2 (en) 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
ES2367304T3 (es) 2003-02-20 2011-11-02 Covidien Ag Sistema y método para conectar un instrumento electroquirúrgico a un generador.
CA2517242C (en) 2003-02-25 2015-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with variable speed cutter advance
CN100453052C (zh) 2003-02-25 2009-01-21 伊西康内外科公司 具有变速前进切割器的活组织检查装置
US7909820B2 (en) 2003-03-06 2011-03-22 Salient Surgical Technologies, Inc. Electrosurgical generator and bipolar electrosurgical device adaptors
US7077845B2 (en) 2003-03-11 2006-07-18 Arthrex, Inc. Surgical abrader with suction port proximal to bearing
WO2004080291A2 (en) 2003-03-12 2004-09-23 Color Kinetics Incorporated Methods and systems for medical lighting
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
WO2004082495A1 (en) 2003-03-13 2004-09-30 Sherwood Services Ag Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion
WO2004083797A2 (en) 2003-03-14 2004-09-30 Thermosurgery Technologies, Inc. Hyperthermia treatment system
US20040199192A1 (en) 2003-04-04 2004-10-07 Takayuki Akahoshi Phacoemulsification needle
JP3840194B2 (ja) 2003-04-07 2006-11-01 キヤノン株式会社 振動ナイフ
US7566318B2 (en) 2003-04-11 2009-07-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasonic subcutaneous dissection tool incorporating fluid delivery
AU2003224930A1 (en) 2003-04-15 2004-11-26 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for preshaped ultrasonic probe
US20040215132A1 (en) 2003-04-22 2004-10-28 Inbae Yoon Spot coagulating & occluding instrument and method of use
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
AU2004237772B2 (en) 2003-05-01 2009-12-10 Covidien Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
JP2006525096A (ja) 2003-05-01 2006-11-09 シャーウッド・サービシーズ・アクチェンゲゼルシャフト 電気手術用発生器システムのプログラム及び制御を行う方法及びシステム
USD496997S1 (en) 2003-05-15 2004-10-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
ES2368488T3 (es) 2003-05-15 2011-11-17 Covidien Ag Sellador de tejidos con miembros de tope variables de forma selectiva y no conductores.
US7431694B2 (en) 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
DK1479734T3 (da) 2003-05-20 2009-05-11 Dsm Ip Assets Bv Nanostruktureret overflade-coatingsproces, nanostrukturerede coatinger og artikler omfattende coatingen
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US20100222752A1 (en) 2003-05-20 2010-09-02 Collins Jr James F Ophthalmic fluid delivery system
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
USD491666S1 (en) 2003-06-03 2004-06-15 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical generator
ITVI20030111A1 (it) 2003-06-06 2004-12-07 Telea Electronic Eng Srl Bisturi elettronico per coagulazione.
US8172870B2 (en) 2003-06-09 2012-05-08 Microline Surgical, Inc. Ligation clip applier
JP4079266B2 (ja) 2003-06-11 2008-04-23 株式会社リコー トナーの接着力測定装置及び測定方法
US7597693B2 (en) 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
CA2724284C (en) 2003-06-17 2013-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
CA2529740C (en) 2003-06-17 2013-12-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand activated ultrasonic instrument
US20040260273A1 (en) 2003-06-18 2004-12-23 Wan Elaine Y. Magnetic surgical instrument system
US20040260300A1 (en) 2003-06-20 2004-12-23 Bogomir Gorensek Method of delivering an implant through an annular defect in an intervertebral disc
CA2876835C (en) 2003-06-24 2020-06-30 Medrelief Inc. Apparatus and method for bioelectric stimulation, healing acceleration, pain relief, or pathogen devitalization
US9035741B2 (en) 2003-06-27 2015-05-19 Stryker Corporation Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices
US7037306B2 (en) 2003-06-30 2006-05-02 Ethicon, Inc. System for creating linear lesions for the treatment of atrial fibrillation
US7074218B2 (en) 2003-06-30 2006-07-11 Ethicon, Inc. Multi-modality ablation device
US7066895B2 (en) 2003-06-30 2006-06-27 Ethicon, Inc. Ultrasonic radial focused transducer for pulmonary vein ablation
US7412008B2 (en) 2003-06-30 2008-08-12 Freescale Semiconductor, Inc. Programmable phase mapping and phase rotation modulator and method
US7128720B2 (en) 2003-06-30 2006-10-31 Ethicon, Inc. Ultrasonic finger probe
JP4206843B2 (ja) 2003-07-02 2009-01-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2005027907A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Olympus Corp 超音波手術システムおよびプローブ
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
JP3895709B2 (ja) 2003-07-10 2007-03-22 オリンパス株式会社 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法
JP4130385B2 (ja) 2003-07-23 2008-08-06 独立行政法人科学技術振興機構 ゲスト分子を内包した単層カーボンナノチューブの製造方法
JP2005040222A (ja) 2003-07-24 2005-02-17 Olympus Corp 超音波処置装置
US7144403B2 (en) 2003-07-29 2006-12-05 Alcon, Inc. Surgical knife
JP4128496B2 (ja) 2003-07-30 2008-07-30 オリンパス株式会社 超音波処置装置
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
US6915623B2 (en) 2003-08-14 2005-07-12 Ethicon, Inc. Method for assembling a package for sutures
US7951165B2 (en) 2003-08-18 2011-05-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic medical instrument and related methods of use
JP2005058616A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Olympus Corp 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法
JP4612545B2 (ja) 2003-08-19 2011-01-12 有限会社リバー精工 バイポーラ高周波処置具
JP3999715B2 (ja) 2003-08-28 2007-10-31 オリンパス株式会社 超音波処置装置
JP4217134B2 (ja) 2003-08-28 2009-01-28 オリンパス株式会社 スイッチ制御装置
US7578820B2 (en) 2003-09-02 2009-08-25 Moore Jeffrey D Devices and techniques for a minimally invasive disc space preparation and implant insertion
JP2005074088A (ja) 2003-09-02 2005-03-24 Olympus Corp 超音波処置具
EP1514518A1 (en) 2003-09-11 2005-03-16 SDGI Holdings, Inc. Impulsive percussion instruments for endplate preparation
US9168085B2 (en) 2006-09-29 2015-10-27 Baylis Medical Company Inc. Monitoring and controlling energy delivery of an electrosurgical device
JP4129217B2 (ja) 2003-09-29 2008-08-06 オリンパス株式会社 超音波手術システム、その異常検知方法および異常検知プログラム
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7135018B2 (en) 2003-09-30 2006-11-14 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument and method for transecting an organ
US6746284B1 (en) 2003-10-02 2004-06-08 Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. Electrical connector assembly having signal and power terminals
JP4391788B2 (ja) 2003-10-03 2009-12-24 オリンパス株式会社 医療システム制御装置
US8357103B2 (en) 2003-10-14 2013-01-22 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy needle set
USD509589S1 (en) 2003-10-17 2005-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Handle for surgical instrument
US10041822B2 (en) * 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
AU2004281832B2 (en) 2003-10-17 2010-11-18 Covidien Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US7572266B2 (en) 2003-10-21 2009-08-11 Young Wayne P Clip applier tool having a discharge configuration
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
US20070275348A1 (en) 2003-10-23 2007-11-29 Lemon Ronald R Sonic and Ultrasonic Surgical Tips
WO2005043324A2 (en) 2003-10-28 2005-05-12 Uab Research Foundation Electrosurgical control system
KR20050040451A (ko) 2003-10-28 2005-05-03 삼성전자주식회사 무선주파수 식별 기능을 가지는 이동통신 단말기 및 그이동통신 단말기에서의 무선주파수 식별 프로그래밍 방법
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
US6979332B2 (en) 2003-11-04 2005-12-27 Medtronic, Inc. Surgical micro-resecting instrument with electrocautery and continuous aspiration features
US7163548B2 (en) 2003-11-05 2007-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic surgical blade and instrument having a gain step
EP2269520B1 (en) 2003-11-12 2011-11-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical grasping instrument
US20050107777A1 (en) 2003-11-13 2005-05-19 West Hugh S.Jr. Parallel wire ablator
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7232440B2 (en) 2003-11-17 2007-06-19 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7241294B2 (en) 2003-11-19 2007-07-10 Sherwood Services Ag Pistol grip electrosurgical pencil with manual aspirator/irrigator and methods of using the same
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7252667B2 (en) 2003-11-19 2007-08-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism and distal lockout
US7811283B2 (en) 2003-11-19 2010-10-12 Covidien Ag Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety
US7309849B2 (en) 2003-11-19 2007-12-18 Surgrx, Inc. Polymer compositions exhibiting a PTC property and methods of fabrication
US7131860B2 (en) 2003-11-20 2006-11-07 Sherwood Services Ag Connector systems for electrosurgical generator
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
US7300435B2 (en) 2003-11-21 2007-11-27 Sherwood Services Ag Automatic control system for an electrosurgical generator
US7431720B2 (en) 2003-11-25 2008-10-07 Ethicon, Inc. Multi-function clamping device with stapler and ablation heads
US7118564B2 (en) 2003-11-26 2006-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical treatment system with energy delivery device for limiting reuse
US8002770B2 (en) 2003-12-02 2011-08-23 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Clamp based methods and apparatus for forming lesions in tissue and confirming whether a therapeutic lesion has been formed
US7317955B2 (en) 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US20050149108A1 (en) 2003-12-17 2005-07-07 Microvention, Inc. Implant delivery and detachment system and method
US7326236B2 (en) 2003-12-23 2008-02-05 Xtent, Inc. Devices and methods for controlling and indicating the length of an interventional element
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US8337407B2 (en) 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US7210881B2 (en) 2003-12-30 2007-05-01 Greenberg Alex M Sleeved stop for a drill bit
JP4262631B2 (ja) 2004-01-13 2009-05-13 オリンパス株式会社 超音波処置具
US7632269B2 (en) 2004-01-16 2009-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with replaceable cartridge
US20050165429A1 (en) 2004-01-23 2005-07-28 Peter Douglas Surgical clamp possessing a combined parallel and scissor style clamp head
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
US7251531B2 (en) 2004-01-30 2007-07-31 Ams Research Corporation Heating method for tissue contraction
US20050177184A1 (en) 2004-02-09 2005-08-11 Easley James C. Torsional dissection tip
US7488322B2 (en) 2004-02-11 2009-02-10 Medtronic, Inc. High speed surgical cutting instrument
US20060264995A1 (en) 2004-02-18 2006-11-23 Fanton Gary S Apparatus and methods for clearing obstructions from surgical cutting instruments
US7124932B2 (en) 2004-02-25 2006-10-24 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical counter and lockout mechanism
CN1922563A (zh) 2004-02-25 2007-02-28 玛格戴恩医疗产品公司 电外科计数器及闭锁机构
US20050188743A1 (en) 2004-02-26 2005-09-01 H. P. Intellectual Corp. Automatic ultrasonic frequency calibration scheme
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US20050234484A1 (en) 2004-02-27 2005-10-20 Houser Kevin L Ultrasonic surgical blade having transverse and longitudinal vibration
US20050192611A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical instrument, shears and tissue pad, method for sealing a blood vessel and method for transecting patient tissue
US7235071B2 (en) 2004-02-27 2007-06-26 Conmed Corporation Gas-assisted electrosurgical accessory connector and method with improved gas sealing and biasing for maintaining a gas tight seal
US20050192610A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same
US7703459B2 (en) 2004-03-09 2010-04-27 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US7179254B2 (en) 2004-03-09 2007-02-20 Ethicon, Inc. High intensity ablation device
US7955331B2 (en) 2004-03-12 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
US20050249667A1 (en) 2004-03-24 2005-11-10 Tuszynski Jack A Process for treating a biological organism
JP4282523B2 (ja) 2004-03-30 2009-06-24 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US20050222598A1 (en) 2004-04-05 2005-10-06 Manoa Medical, Inc., A Delaware Corporation Tissue cutting device
CA2603195C (en) 2004-04-05 2016-07-12 Robert A. Ganz Device and method for treating tissue
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US7220951B2 (en) 2004-04-19 2007-05-22 Surgrx, Inc. Surgical sealing surfaces and methods of use
JP4291202B2 (ja) 2004-04-20 2009-07-08 オリンパス株式会社 超音波処置具
AU2005244221B2 (en) 2004-05-03 2011-02-10 Ams Research Corporation Surgical implants and related methods
EP1743410A4 (en) 2004-05-04 2008-05-07 02Micro Inc CORDLESS ELECTRIC TOOL WITH A PROTECTED WEAKNESS ELEMENT
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
US20050256405A1 (en) 2004-05-17 2005-11-17 Makin Inder Raj S Ultrasound-based procedure for uterine medical treatment
JP4554431B2 (ja) 2004-05-18 2010-09-29 ローム株式会社 Ｄｔｍｆ信号生成回路、音信号生成回路、ならびに通信装置
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US20050261588A1 (en) 2004-05-21 2005-11-24 Makin Inder Raj S Ultrasound medical system
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion
US7708751B2 (en) 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
JP4304486B2 (ja) 2004-05-27 2009-07-29 マツダ株式会社 エンジンの燃料配管構造
US7066936B2 (en) 2004-06-07 2006-06-27 Ethicon, Inc. Surgical cutting and tissue vaporizing instrument
US20050273090A1 (en) 2004-06-07 2005-12-08 Tim Nieman Methods and devices for directionally ablating tissue
WO2005122918A1 (ja) 2004-06-15 2005-12-29 Olympus Corporation エネルギー処置具
JP4343778B2 (ja) 2004-06-16 2009-10-14 オリンパス株式会社 超音波手術装置
JP2006006410A (ja) 2004-06-22 2006-01-12 Olympus Corp 超音波手術装置
US7226447B2 (en) 2004-06-23 2007-06-05 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical generator
DE102004031141A1 (de) 2004-06-28 2006-01-26 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
CN100357150C (zh) 2004-07-12 2007-12-26 曹海洋 带有活动地板的封闭式二轮摩托车
US7535233B2 (en) 2004-07-15 2009-05-19 Cooper Technologies Company Traveling wave based relay protection
USD536093S1 (en) 2004-07-15 2007-01-30 Olympus Corporation Treatment apparatus for endoscope
US7601136B2 (en) 2004-07-20 2009-10-13 Takayuki Akahoshi Infusion sleeve
EP1778111A4 (en) 2004-07-20 2009-04-01 Surginetics Inc ELECTROSURGICAL INSTRUMENT MULTIELECTRODE
US7896875B2 (en) 2004-07-20 2011-03-01 Microline Surgical, Inc. Battery powered electrosurgical system
US7407077B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7879070B2 (en) 2004-07-28 2011-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper
EP1778104A1 (en) 2004-07-29 2007-05-02 X-Sten, Corp. Spinal ligament modification devices
CN100394897C (zh) 2004-08-03 2008-06-18 张毓笠 复合振动的超声骨骼手术仪
US8911438B2 (en) 2004-08-10 2014-12-16 Medtronic, Inc. Tuna device with integrated saline reservoir
DE102004055669B4 (de) 2004-08-11 2009-09-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
DE102004040959B4 (de) 2004-08-24 2008-12-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Instrument
JP2006068396A (ja) 2004-09-03 2006-03-16 Olympus Corp 医療用システム、医療用システムの制御方法
US7195631B2 (en) 2004-09-09 2007-03-27 Sherwood Services Ag Forceps with spring loaded end effector assembly
JP4300169B2 (ja) 2004-09-10 2009-07-22 アロカ株式会社 超音波手術器
WO2006030563A1 (ja) 2004-09-14 2006-03-23 Olympus Corporation 超音波処置具、並びに、超音波処置具用のプローブ、処置部及び太径部
JP2006081664A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Olympus Corp 医療用システム、医療用システムの制御方法
US20060063130A1 (en) 2004-09-21 2006-03-23 Discus Dental Impressions, Inc. Dental instruments with stress relief
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
CA2581432A1 (en) 2004-09-24 2006-04-06 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and devices for the non-thermal, electrically-induced closure of blood vessels
JP4727964B2 (ja) 2004-09-24 2011-07-20 株式会社日立製作所 半導体装置
US7740594B2 (en) 2004-09-29 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutter for biopsy device
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
US10646292B2 (en) 2004-09-30 2020-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical strap stack in robotic arms
USD541418S1 (en) 2004-10-06 2007-04-24 Sherwood Services Ag Lung sealing device
USD531311S1 (en) 2004-10-06 2006-10-31 Sherwood Services Ag Pistol grip style elongated dissecting and dividing instrument
US7628792B2 (en) 2004-10-08 2009-12-08 Covidien Ag Bilateral foot jaws
US7553309B2 (en) 2004-10-08 2009-06-30 Covidien Ag Electrosurgical system employing multiple electrodes and method thereof
WO2006042210A2 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument
JP2006114072A (ja) 2004-10-12 2006-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスクデータの管理および仮想ディスク作成装置、方法、プログラム及び媒体
JP2006115631A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Konica Minolta Holdings Inc 圧電駆動装置
US7738969B2 (en) 2004-10-15 2010-06-15 Baxano, Inc. Devices and methods for selective surgical removal of tissue
WO2006044693A2 (en) 2004-10-18 2006-04-27 Black & Decker Inc. Cordless power system
US7582086B2 (en) 2004-10-20 2009-09-01 Atricure, Inc. Surgical clamp
JP4287354B2 (ja) 2004-10-25 2009-07-01 株式会社日立製作所 手術器具
US7807299B2 (en) 2004-10-29 2010-10-05 Medtronic, Inc. Lithium-ion battery
US20060095045A1 (en) 2004-11-01 2006-05-04 Sdgi Holdings, Inc. Methods for explantation of intervertebral disc implants
WO2006048966A1 (ja) 2004-11-04 2006-05-11 Olympus Medical Systems Corp. 超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法
US7479148B2 (en) 2004-11-08 2009-01-20 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic shear with asymmetrical motion
US8617152B2 (en) 2004-11-15 2013-12-31 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation system with feedback
US20060109061A1 (en) 2004-11-22 2006-05-25 Masterwave, Inc. System and method for narrow bandwidth amplitude modulation
US7641671B2 (en) 2004-11-22 2010-01-05 Design Standards Corporation Closing assemblies for clamping device
US7156189B1 (en) 2004-12-01 2007-01-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Self mountable and extractable ultrasonic/sonic anchor
GB0426503D0 (en) 2004-12-02 2005-01-05 Orthosonics Ltd Improved osteotome
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
EP1819304B1 (en) 2004-12-09 2023-01-25 Twelve, Inc. Aortic valve repair
US7371227B2 (en) 2004-12-17 2008-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal assembly
US7513025B2 (en) 2004-12-28 2009-04-07 The Boeing Company Magnetic field concentrator for electromagnetic forming
US7691095B2 (en) 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US7862561B2 (en) 2005-01-08 2011-01-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp based lesion formation apparatus with variable spacing structures
US20160038228A1 (en) 2005-01-18 2016-02-11 Steven A. Daniel Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue
JP2006217716A (ja) 2005-02-02 2006-08-17 Olympus Corp 超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータ駆動方法
US8628534B2 (en) 2005-02-02 2014-01-14 DePuy Synthes Products, LLC Ultrasonic cutting device
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
WO2006091494A1 (en) 2005-02-22 2006-08-31 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
WO2006096169A1 (en) 2005-03-03 2006-09-14 Granit Medical Innovations, Llc Needle biopsy forceps with integral sample ejector
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US20060200041A1 (en) 2005-03-04 2006-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device incorporating an adjustable probe sleeve
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US9031667B2 (en) 2005-03-04 2015-05-12 InterventionTechnology Pty Ltd Minimal device and method for effecting hyperthermia derived anesthesia
US20060206100A1 (en) 2005-03-09 2006-09-14 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
USD552241S1 (en) 2005-03-10 2007-10-02 Conmed Corporation Electrosurgical generator
US20060211943A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic blade with terminal end balance features
US7285895B2 (en) 2005-03-15 2007-10-23 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic medical device and method
US7784663B2 (en) * 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US7931611B2 (en) 2005-03-23 2011-04-26 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US8197472B2 (en) 2005-03-25 2012-06-12 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
US7335997B2 (en) 2005-03-31 2008-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments
US20090204114A1 (en) 2005-03-31 2009-08-13 Covidien Ag Electrosurgical Forceps with Slow Closure Sealing Plates and Method of Sealing Tissue
US20060224160A1 (en) 2005-04-01 2006-10-05 Trieu Hai H Instruments and methods for aggressive yet continuous tissue removal
JP2006288431A (ja) 2005-04-05 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置
EP1869424A4 (en) 2005-04-11 2015-01-14 Terumo Corp METHOD AND DEVICE FOR CLOSING A LAYER WEBSECTED EFFECT
CA2604380A1 (en) 2005-04-12 2006-10-19 Ekos Corporation Ultrasound catheter with cavitation promoting surface
US8523882B2 (en) 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US8092475B2 (en) 2005-04-15 2012-01-10 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Ultrasonic horn for removal of hard tissue
JP4958896B2 (ja) 2005-04-21 2012-06-20 アスマティックス，インコーポレイテッド エネルギー送出のための制御方法および装置
EP1876957A2 (en) 2005-04-25 2008-01-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound transducer assembly having improved thermal management
ATE526890T1 (de) 2005-04-29 2011-10-15 Bovie Medical Corp Zange zur durchführung einer endoskopischen oder arthroskopischen operation
WO2006119376A2 (en) 2005-05-03 2006-11-09 Ultreo, Inc. Oral hygiene devices employing an acoustic waveguide
US7320687B2 (en) 2005-05-04 2008-01-22 Lee Thomas H Tendon stripper
US8597193B2 (en) 2005-05-06 2013-12-03 Vasonova, Inc. Apparatus and method for endovascular device guiding and positioning using physiological parameters
US7803156B2 (en) 2006-03-08 2010-09-28 Aragon Surgical, Inc. Method and apparatus for surgical electrocautery
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
JP4481922B2 (ja) 2005-05-13 2010-06-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用処置具
US20060264832A1 (en) 2005-05-20 2006-11-23 Medtronic, Inc. User interface for a portable therapy delivery device
JP4398406B2 (ja) 2005-06-01 2010-01-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術器具
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
ATE540634T1 (de) 2005-06-06 2012-01-15 Intuitive Surgical Operations Laparoskopisches ultraschall-robotersystem für chirurgische zwecke
CN1877756A (zh) 2005-06-10 2006-12-13 富准精密工业(深圳)有限公司 磁性粉体
US20080147058A1 (en) 2005-06-13 2008-06-19 Horrell Robin S Electrocautery system, provided with safe lighting during operational use
US7727177B2 (en) 2005-06-21 2010-06-01 Inasurgica, Llc Four function surgical instrument
CA2613360A1 (en) 2005-06-21 2007-01-04 Traxtal Inc. System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis
US7655003B2 (en) 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
JP2007000427A (ja) 2005-06-24 2007-01-11 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
US20070005002A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Intuitive Surgical Inc. Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing
JP2007007810A (ja) 2005-07-01 2007-01-18 Bosch Corp 超音波加工スピンドル装置
US7632267B2 (en) 2005-07-06 2009-12-15 Arthrocare Corporation Fuse-electrode electrosurgical apparatus
WO2007008703A2 (en) 2005-07-08 2007-01-18 Conceptual Gray, Llc Apparatus and method thereof for drilling holes in discrete controlled increments
WO2007008710A2 (en) 2005-07-11 2007-01-18 Kyphon Inc. Apparatus and methods of tissue removal within a spine
US20070060935A1 (en) 2005-07-11 2007-03-15 Schwardt Jeffrey D Apparatus and methods of tissue removal within a spine
US20070016236A1 (en) 2005-07-18 2007-01-18 Crescendo Technologies, Llc Balanced ultrasonic curved blade
WO2007014215A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Berg Howard K Ultrasonic scalpel device
WO2007014142A2 (en) 2005-07-25 2007-02-01 Piezoinnovations Ultrasonic transducer devices and methods of manufacture
US7554343B2 (en) 2005-07-25 2009-06-30 Piezoinnovations Ultrasonic transducer control method and system
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8573462B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US8097012B2 (en) 2005-07-27 2012-01-17 The Spectranetics Corporation Endocardial lead removing apparatus
DE602005017139D1 (de) 2005-07-28 2009-11-26 Covidien Ag Elektrodenanordnung mit Elektrodenkühlkörper für ein elektrochirurgisches Gerät
JP4734058B2 (ja) 2005-07-29 2011-07-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用処置装置
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
EP1749479A1 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Marco Gandini Retractor instrument
US7659833B2 (en) 2005-08-02 2010-02-09 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
US7540871B2 (en) 2005-08-03 2009-06-02 Conmed Corporation Integrated three-port receptacle and method for connecting hand and foot switched electrosurgical accessories
JP5124920B2 (ja) 2005-08-16 2013-01-23 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 駆動装置
JP4402629B2 (ja) 2005-08-19 2010-01-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波凝固切開装置
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US7751115B2 (en) 2005-08-26 2010-07-06 Lg Electronics Inc. Electronic paper display device, manufacturing method and driving method thereof
US20070078379A1 (en) 2005-08-31 2007-04-05 Alcon, Inc. Controlling a phacoemulsification surgical system by transitioning between pulse and burst modes
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
JP2009507617A (ja) 2005-09-14 2009-02-26 ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド 経腔的及び他の操作を行うための方法及び装置
US8852184B2 (en) 2005-09-15 2014-10-07 Cannuflow, Inc. Arthroscopic surgical temperature control system
US7678105B2 (en) 2005-09-16 2010-03-16 Conmed Corporation Method and apparatus for precursively controlling energy during coaptive tissue fusion
US20070067123A1 (en) 2005-09-19 2007-03-22 Jungerman Roger L Advanced arbitrary waveform generator
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US20070066971A1 (en) 2005-09-21 2007-03-22 Podhajsky Ronald J Method and system for treating pain during an electrosurgical procedure
US9445784B2 (en) 2005-09-22 2016-09-20 Boston Scientific Scimed, Inc Intravascular ultrasound catheter
EP1767164B1 (en) 2005-09-22 2013-01-09 Covidien AG Electrode assembly for tissue fusion
US7311526B2 (en) 2005-09-26 2007-12-25 Apple Inc. Magnetic connector for electronic device
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
CA2623915C (en) 2005-09-27 2013-07-30 Allegiance Corporation Medical suction and irrigation device
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
CN100467087C (zh) 2005-09-30 2009-03-11 东北大学 可遥控运动行为的脑神经电刺激装置
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
AU2006225175B2 (en) 2005-09-30 2012-08-30 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
US20070074584A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
US7572268B2 (en) 2005-10-13 2009-08-11 Bacoustics, Llc Apparatus and methods for the selective removal of tissue using combinations of ultrasonic energy and cryogenic energy
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8152825B2 (en) 2005-10-14 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical ultrasound system and handpiece and methods for making and tuning
US20080033465A1 (en) 2006-08-01 2008-02-07 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US20080051812A1 (en) 2006-08-01 2008-02-28 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
CN2868227Y (zh) 2005-10-24 2007-02-14 钟李宽 五合一切割刀
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
JP2009514610A (ja) 2005-11-08 2009-04-09 トラスティーズ オブ ボストン ユニバーシティ 複数の変形可能な細長い部材を用いたマニピュレータ
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070118115A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device
US7997278B2 (en) 2005-11-23 2011-08-16 Barrx Medical, Inc. Precision ablating method
US8246642B2 (en) 2005-12-01 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic medical instrument and medical instrument connection assembly
US20080300588A1 (en) 2005-12-02 2008-12-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Automating the Ablation Procedure to Minimize the Need for Manual Intervention
US20070130771A1 (en) 2005-12-12 2007-06-14 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Methods for producing ultrasonic waveguides having improved amplification
US8033173B2 (en) 2005-12-12 2011-10-11 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Amplifying ultrasonic waveguides
JP2007165707A (ja) 2005-12-15 2007-06-28 Nitto Denko Corp フレキシブル配線回路基板
US20070149881A1 (en) 2005-12-22 2007-06-28 Rabin Barry H Ultrasonically Powered Medical Devices and Systems, and Methods and Uses Thereof
US7525309B2 (en) 2005-12-30 2009-04-28 Depuy Products, Inc. Magnetic sensor array
US7879029B2 (en) 2005-12-30 2011-02-01 Biosense Webster, Inc. System and method for selectively energizing catheter electrodes
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US8382748B2 (en) 2006-01-03 2013-02-26 Donald J. Geisel High efficiency, precision electrosurgical apparatus and method
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7871392B2 (en) 2006-01-12 2011-01-18 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Endoscopic ultrasonic surgical aspirator for use in fluid filled cavities
US8721657B2 (en) 2006-01-13 2014-05-13 Olympus Medical Systems Corp. Medical instrument
CN100463660C (zh) 2006-01-18 2009-02-25 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 超声治疗钳
US20070166663A1 (en) 2006-01-18 2007-07-19 Telles Heidi A Cordless ultrasonic dental scaler
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070173872A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US7972328B2 (en) 2006-01-24 2011-07-05 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
US20160045248A1 (en) 2006-01-24 2016-02-18 Covidien Lp System and method for tissue sealing
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
US8685016B2 (en) 2006-01-24 2014-04-01 Covidien Ag System and method for tissue sealing
JP4950223B2 (ja) 2006-01-24 2012-06-13 ディー２オーディオ コーポレイション 入力音声信号に超音波信号を加えることによってデジタルアンプの性能を改善するためのシステム及び方法
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8734443B2 (en) 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8241282B2 (en) 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US7815641B2 (en) 2006-01-25 2010-10-19 The Regents Of The University Of Michigan Surgical instrument and method for use thereof
TWI344558B (en) 2006-01-27 2011-07-01 Mstar Semiconductor Inc Measurement device for measuring gray-to-gray response time
US20070203484A1 (en) 2006-01-27 2007-08-30 David Kim Methods of using ablation device and of guiding ablation device into body
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US20090318746A1 (en) 2006-01-31 2009-12-24 Angiotech Biocoatings Corp. Lubricious echogenic coatings
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7503893B2 (en) 2006-02-03 2009-03-17 Cannuflow, Inc. Anti-extravasation sheath and method
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
AU2007212089B2 (en) 2006-02-07 2010-04-22 Ams Research Corporation Laparoscopic laser device and method
US7936203B2 (en) 2006-02-08 2011-05-03 Micron Technology, Inc. Temperature compensation via power supply modification to produce a temperature-independent delay in an integrated circuit
AR059339A1 (es) 2006-02-09 2008-03-26 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Derivados de la cumarina para trastornos proliferativos de celulas, composicion farmaceutica y agente terapeutico que los contiene
US7662151B2 (en) 2006-02-15 2010-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes
US20070191712A1 (en) 2006-02-15 2007-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for sealing a blood vessel, a medical system and a medical instrument
US7854735B2 (en) 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
US20070239101A1 (en) 2006-02-21 2007-10-11 David Kellogg Method for applying serum to a person's skin
US7645278B2 (en) 2006-02-22 2010-01-12 Olympus Corporation Coagulating cutter
US9820771B2 (en) 2006-03-03 2017-11-21 Axcess Instruments Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery
US20070219481A1 (en) 2006-03-16 2007-09-20 Eilaz Babaev Apparatus and methods for the treatment of avian influenza with ultrasound
US7648499B2 (en) 2006-03-21 2010-01-19 Covidien Ag System and method for generating radio frequency energy
US8394115B2 (en) 2006-03-22 2013-03-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Composite end effector for an ultrasonic surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070236213A1 (en) 2006-03-30 2007-10-11 Paden Bradley E Telemetry method and apparatus using magnetically-driven mems resonant structure
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US20100081863A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastrectomies and gastroplasties
US8425410B2 (en) 2008-09-30 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with protective element
US8430811B2 (en) 2008-09-30 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple port surgical access device
US20100081883A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
JP5062577B2 (ja) 2006-04-11 2012-10-31 エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー 内視鏡手術用多機能装置
US20070249941A1 (en) 2006-04-21 2007-10-25 Alcon, Inc. Method for driving an ultrasonic handpiece with a class D amplifier
US20070265560A1 (en) 2006-04-24 2007-11-15 Ekos Corporation Ultrasound Therapy System
US7601119B2 (en) 2006-04-25 2009-10-13 Hrayr Kamig Shahinian Remote manipulator with eyeballs
US7867228B2 (en) 2006-04-28 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for performing an endoscopic mucosal resection
US9339326B2 (en) 2006-05-03 2016-05-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Diamond-like carbon electrode coating
US7641653B2 (en) 2006-05-04 2010-01-05 Covidien Ag Open vessel sealing forceps disposable handswitch
US7351095B2 (en) 2006-05-10 2008-04-01 Craig Olsen Disposable surgical connector
US20070265616A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with optimized power density
US20070265613A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Edelstein Peter Seth Method and apparatus for sealing tissue
DE202006020056U1 (de) 2006-05-15 2007-09-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Zange zur Gefäßkoagulation
JP2008001876A (ja) 2006-05-23 2008-01-10 Asahi Kasei Corp ポリエステルイミドおよびその製造方法
US7586289B2 (en) 2006-05-23 2009-09-08 Ultralife Corporation Complete discharge device
US20080039746A1 (en) 2006-05-25 2008-02-14 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US8366727B2 (en) 2006-06-01 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue pad ultrasonic surgical instrument
EP1862133A1 (en) 2006-06-02 2007-12-05 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic surgical apparatus and method of driving ultrasonic treatment device
US7431704B2 (en) 2006-06-07 2008-10-07 Bacoustics, Llc Apparatus and method for the treatment of tissue with ultrasound energy by direct contact
US20070287933A1 (en) 2006-06-08 2007-12-13 Chris Phan Tissue debulking device and method of using the same
US20070299895A1 (en) 2006-06-09 2007-12-27 Johnson Scot L System and method of generating electrical stimulation waveforms as a therapeutic modality
JP4504332B2 (ja) 2006-06-12 2010-07-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術システム及びそのシステム稼働情報告知方法
US8814870B2 (en) 2006-06-14 2014-08-26 Misonix, Incorporated Hook shaped ultrasonic cutting blade
US20080097501A1 (en) 2006-06-22 2008-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic probe deflection sensor
EP2465470B1 (en) 2006-06-28 2015-10-28 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Systems for thermally-induced renal neuromodulation
IL176652A0 (en) 2006-06-29 2007-08-19 Elisra Electronic Systems Ltd Phase-coherent signal generator
DE102006030889B4 (de) 2006-07-04 2010-07-08 Infineon Technologies Ag Konzept zur Erzeugung von Radar-Signalen
JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2008-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
CA2656611C (en) 2006-07-06 2017-11-21 Leroy L. Yates Resecting device
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
GB0613662D0 (en) 2006-07-10 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to valve actuators
US7717914B2 (en) 2006-07-11 2010-05-18 Olympus Medical Systems Corporation Treatment device
US7502234B2 (en) 2006-07-12 2009-03-10 Aaron Medical Industries, Inc. Planar transformer power supply
US20100063437A1 (en) 2006-07-12 2010-03-11 Nelson Drew V Multifunctional surgical instrument
CN101528146B (zh) 2006-07-13 2011-06-29 博维医药公司 外科手术封闭和切割器械
US20080015575A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with pre-heated electrodes
US20080013809A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Bracco Imaging, Spa Methods and apparatuses for registration in image guided surgery
US7744615B2 (en) 2006-07-18 2010-06-29 Covidien Ag Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument
WO2008011575A1 (en) 2006-07-20 2008-01-24 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems and methods
US7419490B2 (en) 2006-07-27 2008-09-02 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical scissors
JP2008033644A (ja) 2006-07-28 2008-02-14 Takao Oishi アプリケーションサービス提供システム、並びに、アプリケーションサービスの提供方法
US7587536B2 (en) 2006-07-28 2009-09-08 Icron Technologies Corporation Method and apparatus for distributing USB hub functions across a network
US7448525B2 (en) 2006-08-02 2008-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus
US8034049B2 (en) 2006-08-08 2011-10-11 Covidien Ag System and method for measuring initial tissue impedance
US7731717B2 (en) 2006-08-08 2010-06-08 Covidien Ag System and method for controlling RF output during tissue sealing
US9757142B2 (en) 2006-08-09 2017-09-12 Olympus Corporation Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US20080125768A1 (en) 2006-08-09 2008-05-29 Olympus Medical Systems Corp. Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7919184B2 (en) 2006-08-21 2011-04-05 Mohapatra Satish C Hybrid nanoparticles
US8926620B2 (en) 2006-08-25 2015-01-06 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
WO2008024923A2 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Eilaz Babaev Portable ultrasound device for the treatment of wounds
US8430897B2 (en) 2006-08-29 2013-04-30 Misonix Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US8025672B2 (en) 2006-08-29 2011-09-27 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound treatment method and apparatus
US20080058775A1 (en) 2006-08-29 2008-03-06 Darian Alexander L Ultrasonic debrider probe and method of use
US20080071269A1 (en) 2006-09-18 2008-03-20 Cytyc Corporation Curved Endoscopic Medical Device
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US20080077145A1 (en) 2006-09-22 2008-03-27 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Sterilizing cutting system
US20080082098A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Kazue Tanaka Electric processing system
US20080082039A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Eilaz Babaev Ultrasound Liquid Delivery Device
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US7799020B2 (en) 2006-10-02 2010-09-21 Conmed Corporation Near-instantaneous responsive closed loop control electrosurgical generator and method
DE102006047204B4 (de) 2006-10-05 2015-04-23 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
US8460275B2 (en) 2006-10-05 2013-06-11 Covidien Lp Flexible endoscopic stitching devices
US8142474B2 (en) 2006-10-05 2012-03-27 Erbe Elektromedizin Gmbh Tubular shaft instrument
US20080083807A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Beardsley John W Surgical instrument including a locking assembly
EP1908418B1 (en) 2006-10-06 2010-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An anastomotic applier
CA2664167A1 (en) 2006-10-06 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US8807414B2 (en) 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
US20090082716A1 (en) 2006-10-13 2009-03-26 Takayuki Akahoshi Akahoshi Linear to Torsional Converter for Phaco Handpieces
AU2007310988B2 (en) 2006-10-18 2013-08-15 Vessix Vascular, Inc. Tuned RF energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues
EP3257462B1 (en) 2006-10-18 2022-12-21 Vessix Vascular, Inc. System for inducing desirable temperature effects on body tissue
US20080147092A1 (en) 2006-10-23 2008-06-19 Michael Rogge Hybrid energy instrument combined with clip application capability
US20090131885A1 (en) 2006-11-08 2009-05-21 Takayuki Akahoshi Curved Irrigation/Aspiration Needle
EP2086441A4 (en) 2006-11-09 2012-04-25 Ncontact Surgical Inc SUCTION COAGULATION PROBES
JP2008119250A (ja) 2006-11-13 2008-05-29 Miwatec:Kk 超音波手術器用ハンドピースおよびホーン
US20080114364A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Aoi Medical, Inc. Tissue cavitation device and method
US7714481B2 (en) 2006-11-30 2010-05-11 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic treatment apparatus
US8715270B2 (en) 2006-12-01 2014-05-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-part instrument systems and methods
CA2670969C (en) 2006-12-06 2016-01-19 Boston Scientific Limited Tissue ablation using pulse modulated radio frequency energy
DE102006058867A1 (de) 2006-12-07 2008-06-12 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Schaltnetzteil und chirurgisches Gleichstromelektrowerkzeug
US7846160B2 (en) 2006-12-21 2010-12-07 Cytyc Corporation Method and apparatus for sterilization
US8444637B2 (en) 2006-12-29 2013-05-21 St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. Steerable ablation device
PL1938908T3 (pl) 2006-12-29 2010-10-29 Ultrazonix Dnt Ab Sposób wytwarzania membrany i przedmiot zaopatrzony w taką membranę
CN201029899Y (zh) 2007-01-05 2008-03-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 微创外科侧侧装订器械
US8684253B2 (en) * 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US20080171938A1 (en) 2007-01-15 2008-07-17 Shinya Masuda Ultrasonic operating apparatus
US8529565B2 (en) 2007-01-15 2013-09-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
JP5165696B2 (ja) 2007-01-16 2013-03-21 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 切断および凝固用超音波装置
JP4933911B2 (ja) 2007-02-02 2012-05-16 学校法人日本医科大学 超音波手術器
US20110125149A1 (en) 2007-02-06 2011-05-26 Rizk El-Galley Universal surgical function control system
EP1972264A1 (en) 2007-02-07 2008-09-24 CODMAN & SHURTLEFF, INC. Endoscopic instrument holder
TWM318226U (en) 2007-02-09 2007-09-01 Guo-An Guo Structure for fast connection of waterproof cable connector
US7935114B2 (en) 2007-02-14 2011-05-03 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
EP2112908B1 (en) 2007-02-25 2013-11-20 Kimberly-Clark Inc. Control of energy delivery to multiple energy delivery devices
US20080208108A1 (en) 2007-02-28 2008-08-28 Kenichi Kimura Treatment apparatus for operation
WO2008109061A2 (en) 2007-03-01 2008-09-12 Lightfleet Corporation Time domain symbols
US8413871B2 (en) 2007-03-06 2013-04-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
ES2547487T3 (es) 2007-03-22 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cuchillas de instrumentos quirúrgicos ultrasónicos
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US7862560B2 (en) 2007-03-23 2011-01-04 Arthrocare Corporation Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
JP5197980B2 (ja) 2007-03-29 2013-05-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
JP5074069B2 (ja) 2007-03-29 2012-11-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US20080243162A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 Norikiyo Shibata Trocar
US8267935B2 (en) 2007-04-04 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US9259233B2 (en) 2007-04-06 2016-02-16 Hologic, Inc. Method and device for distending a gynecological cavity
US8951274B2 (en) 2007-04-06 2015-02-10 Hologic, Inc. Methods of high rate, low profile tissue removal
US8574253B2 (en) 2007-04-06 2013-11-05 Hologic, Inc. Method, system and device for tissue removal
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
WO2008130998A2 (en) 2007-04-16 2008-10-30 Smith & Nephew, Inc. Powered surgical system
WO2008130793A1 (en) 2007-04-17 2008-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Electrical connector adapter
US8814856B2 (en) 2007-04-30 2014-08-26 Medtronic, Inc. Extension and retraction mechanism for a hand-held device
US20080275440A1 (en) 2007-05-03 2008-11-06 Medtronic, Inc. Post-ablation verification of lesion size
US20090327715A1 (en) 2007-05-04 2009-12-31 Smith Kevin W System and Method for Cryptographic Identification of Interchangeable Parts
GB0708783D0 (en) 2007-05-04 2007-06-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US20080281200A1 (en) 2007-05-10 2008-11-13 Misonix, Incorporated Elevated coupling liquid temperature during HIFU treatment method and hardware
US8709008B2 (en) 2007-05-11 2014-04-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Visual electrode ablation systems
US20090157064A1 (en) 2007-05-11 2009-06-18 Hodel Michael R RFID System and Method Therefor
US8641704B2 (en) 2007-05-11 2014-02-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation therapy system and method for treating continuous atrial fibrillation
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
JP5019108B2 (ja) 2007-05-22 2012-09-05 オリンパス株式会社 処置具
GB0709994D0 (en) 2007-05-24 2007-07-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
US8409234B2 (en) 2007-05-25 2013-04-02 Hansen Medical, Inc. Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8659208B1 (en) 2007-06-14 2014-02-25 Misonix, Inc. Waveform generator for driving electromechanical device
US20090023985A1 (en) 2007-06-14 2009-01-22 Usgi Medical, Inc. Endoluminal instrument management system
US8845630B2 (en) 2007-06-15 2014-09-30 Syneron Medical Ltd Devices and methods for percutaneous energy delivery
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
GB2450679A (en) 2007-06-19 2009-01-07 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical System with status indicators on instruments
GB2456533A (en) 2008-01-16 2009-07-22 Gyrus Medical Ltd Selection method for multi-instrument electrosurgical system
USD578643S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD578645S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD576725S1 (en) 2007-06-20 2008-09-09 Abbot Laboratories, Inc. Medical device delivery handle
USD578644S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8328738B2 (en) 2007-06-29 2012-12-11 Actuated Medical, Inc. Medical tool for reduced penetration force with feedback means
US8777945B2 (en) 2007-06-29 2014-07-15 Covidien Lp Method and system for monitoring tissue during an electrosurgical procedure
US8105230B2 (en) 2007-07-09 2012-01-31 Olympus Medical Systems Corp. Medical system
US7834484B2 (en) 2007-07-16 2010-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator
DE102007034271A1 (de) 2007-07-19 2009-01-22 Celon Ag Medical Instruments Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb
US8257377B2 (en) 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8702609B2 (en) 2007-07-27 2014-04-22 Meridian Cardiovascular Systems, Inc. Image-guided intravascular therapy catheters
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8348967B2 (en) 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US20090043293A1 (en) 2007-08-10 2009-02-12 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
US20090054886A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Chie Yachi Surgical operating apparatus
US20090054894A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Chie Yachi Surgical operating apparatus
GB0716590D0 (en) 2007-08-24 2007-10-03 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
DE102007040358A1 (de) 2007-08-27 2009-03-05 Technische Universität München Trokarrohr, Trokar, Obturator bzw. Rektoskop für die transluminale endoskopische Chirurgie über natürliche Körperöffnungen
US8998891B2 (en) 2007-08-30 2015-04-07 Ellman International, Inc. Tri-frequency electrosurgical instrument
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8070036B1 (en) 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US7876030B2 (en) 2007-09-11 2011-01-25 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Ultrasonic transducer which is either crimped or welded during assembly
US20090065565A1 (en) 2007-09-12 2009-03-12 Vascular Technologies, Inc. System, method and apparatus for preventing reuse of medical instruments
JP4104648B1 (ja) 2007-09-13 2008-06-18 和征 榊原 電池パック
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
DE102007044790A1 (de) 2007-09-19 2009-04-02 Dieter Mann Einhandgerät für die Augenchirurgie
US20090082766A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Tyco Healthcare Group Lp Tissue Sealer and End Effector Assembly and Method of Manufacturing Same
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
CN102793571B (zh) 2007-09-21 2014-12-17 柯惠Lp公司 手术器械
DE102007047243A1 (de) 2007-09-25 2009-04-02 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Bipolares medizinisches Instrument
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US20090088785A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
US8241283B2 (en) 2007-09-28 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
EP2044888B1 (en) 2007-10-05 2016-12-07 Covidien LP Articulation mechanism for a surgical instrument
US20130214025A1 (en) * 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
JP5587191B2 (ja) 2007-10-10 2014-09-10 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 切断及び凝固のための超音波装置
WO2009088550A2 (en) 2007-10-19 2009-07-16 Lockheed Martin Corporation System and method for conditioning animal tissue using laser light
US8070762B2 (en) 2007-10-22 2011-12-06 Atheromed Inc. Atherectomy devices and methods
US8460284B2 (en) 2007-10-26 2013-06-11 Encision, Inc. Multiple parameter fault detection in electrosurgical instrument shields
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
PL2214562T3 (pl) 2007-11-05 2016-10-31 Urządzenie chirurgiczne do zamykania naczyń krwionośnych i klej utwardzany ciepłem jako lek
WO2009062105A2 (en) 2007-11-08 2009-05-14 Angiodynamics, Inc. Device and method for providing power to lighting elements for use as a visual indicator in a medical probe
EP2211744A1 (en) 2007-11-13 2010-08-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus system and method for coagulating and cutting tissue
EP2060238B1 (de) 2007-11-15 2012-02-15 Ewald Hensler Koagulationsinstrument
US9326754B2 (en) 2007-11-20 2016-05-03 The Cleveland Clinic Method and apparatus for tissue sampling
US8758342B2 (en) 2007-11-28 2014-06-24 Covidien Ag Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US8425545B2 (en) 2007-12-03 2013-04-23 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8419758B2 (en) 2007-12-03 2013-04-16 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
JP2011505919A (ja) 2007-12-07 2011-03-03 ゼヴェクス・インコーポレーテッド セラミック素子の分割電極を使用するランジュバン型振動子に横運動を誘発する方法
DE112008003419B4 (de) 2007-12-18 2018-08-30 Bovie Medical Corporation Chirurgische Vorrichtung mit entfernbaren Instrumentensteckmodul
US20090163807A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Sliwa John W Finger-mounted or robot-mounted transducer device
US9043018B2 (en) 2007-12-27 2015-05-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical device with orientable tip for robotically directed laser cutting and biomaterial application
US8562600B2 (en) 2007-12-27 2013-10-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Integration of control software with a medical device and system
US8147488B2 (en) 2007-12-28 2012-04-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US8186877B2 (en) 2007-12-30 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for using common subchannel to assess the operating characteristics of transducers
US20090177119A1 (en) 2008-01-03 2009-07-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulating intracorporeal medical device
US20090182331A1 (en) 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps cover assembly
US20090182322A1 (en) 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps modular arms
US20090182332A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. In-line electrosurgical forceps
US8489172B2 (en) 2008-01-25 2013-07-16 Kardium Inc. Liposuction system
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8221418B2 (en) 2008-02-07 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic instrument for tissue identification
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8382792B2 (en) 2008-02-14 2013-02-26 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
DE102008009623A1 (de) 2008-02-18 2009-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch betriebenen medizinischen Instruments
US20090216157A1 (en) 2008-02-22 2009-08-27 Norihiro Yamada Ultrasonic operating apparatus
US8388646B2 (en) 2008-02-22 2013-03-05 Covidien Lp Monocoque jaw design
US8246575B2 (en) 2008-02-26 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Flexible hollow spine with locking feature and manipulation structure
GB2460392B (en) 2008-02-29 2012-08-01 Surgical Innovations Ltd Handle
CN106021913B (zh) 2008-03-03 2019-08-09 耐克创新有限合伙公司 交互式运动设备系统及方法
DE102008013590A1 (de) 2008-03-11 2009-09-24 Epcos Ag Verfahren zum Betrieb eines Piezoelements
US20090240244A1 (en) 2008-03-19 2009-09-24 Synergetics Usa, Inc. Electrosurgical Generator Having Boost Mode Control Based on Impedance
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US9241768B2 (en) 2008-03-27 2016-01-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intelligent input device controller for a robotic catheter system
WO2009120992A2 (en) 2008-03-27 2009-10-01 St. Jude Medical, Arrial Fibrillation Division Inc. Robotic castheter system input device
EP2364662B1 (en) 2008-03-31 2013-10-23 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with a switching mechanism
US20090248021A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Tyco Healthcare Group Lp End Effector Assembly for Electrosurgical Devices and System for Using the Same
US8484833B2 (en) 2008-03-31 2013-07-16 Covidien Lp Automated assembly device to tolerate blade variation
US9642669B2 (en) 2008-04-01 2017-05-09 Olympus Corporation Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
US8226665B2 (en) 2008-04-04 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic needle driver
US20090254080A1 (en) 2008-04-07 2009-10-08 Satoshi Honda Surgical operation apparatus
US20090254077A1 (en) 2008-04-08 2009-10-08 Tyco Healthcare Group Lp Arc Generation in a Fluid Medium
US20090259149A1 (en) 2008-04-15 2009-10-15 Naoko Tahara Power supply apparatus for operation
DE102008019380B4 (de) 2008-04-17 2012-11-22 Erbe Elektromedizin Gmbh Bipolare Klemme für die HF-Chirurgie
US20090264909A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Jean Michael Beaupre Ultrasonic shears stop pad
US20090270891A1 (en) 2008-04-18 2009-10-29 Jean Michael Beaupre Balanced ultrasonic curved blade
US8357158B2 (en) 2008-04-22 2013-01-22 Covidien Lp Jaw closure detection system
US8348947B2 (en) 2008-04-25 2013-01-08 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
EP2278927A2 (en) 2008-04-25 2011-02-02 Downey, Earl C. Laparoscopic surgical instrument
US20090270853A1 (en) 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
WO2009137421A1 (en) 2008-05-05 2009-11-12 Stryker Corporation Surgical tool system including a tool and a console, the console capable of reading data from a memory integral with the tool over the conductors over which power is sourced to the tool
JP5380705B2 (ja) 2008-05-15 2014-01-08 株式会社リバーセイコー 内視鏡用高周波止血鉗子
US20090287205A1 (en) 2008-05-16 2009-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for preventing tissue popping caused by bubble expansion during tissue ablation
GB0809243D0 (en) 2008-05-21 2008-06-25 Sra Dev Ltd Improved torsional mode tissue dissector
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
GB0809461D0 (en) 2008-05-23 2008-07-02 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US9402680B2 (en) 2008-05-27 2016-08-02 Maquet Cardiovasular, Llc Surgical instrument and method
US8357149B2 (en) 2008-06-05 2013-01-22 Biosense Webster, Inc. Filter for simultaneous pacing and ablation
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US20090306639A1 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same
US20110015650A1 (en) 2008-06-11 2011-01-20 Seung Wook Choi Instrument of robot arm for surgery
JP5430161B2 (ja) 2008-06-19 2014-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
JP5379501B2 (ja) 2008-06-19 2013-12-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
JP2010009686A (ja) 2008-06-27 2010-01-14 Pioneer Electronic Corp 光ディスク読み取り装置、その管理情報提供方法、管理情報提供プログラム、管理情報提供プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び、光ディスク再生システム
US9265567B2 (en) 2008-06-30 2016-02-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Vessel sealing instrument with stepped jaw
US8340726B1 (en) 2008-06-30 2012-12-25 Iwao Fujisaki Communication device
DE102008038314A1 (de) 2008-06-30 2010-01-07 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgiegenerator zum Behandeln eines biologischen Gewebes, Verfahren zum Regeln einer Ausgangsspannung eines elektrochirurgischen Generators und entsprechende Verwendung des Elektrochirurgiegeneators
JP2011527611A (ja) 2008-07-08 2011-11-04 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー ロボット外科用システムとともに使用する外科用アタッチメント
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
JP4267055B1 (ja) 2008-07-18 2009-05-27 規方 田熊 吸引カテーテル、及び吸引カテーテルシステム
FR2934390B1 (fr) 2008-07-22 2010-08-13 St Microelectronics Rousset Transmission multicanaux sur un bus unifilaire
JP5384869B2 (ja) 2008-07-24 2014-01-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡処置システム
US9247953B2 (en) 2008-08-01 2016-02-02 Syntheon, Llc Medical ultrasonic cauterization and cutting device and method
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8529437B2 (en) 2008-08-06 2013-09-10 Encision, Inc. Multifunctional surgical instrument with flexible end effector tools
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8454599B2 (en) 2008-08-13 2013-06-04 Olympus Medical Systems Corp. Treatment apparatus and electro-surgical device
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US20100057081A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Tyco Healthcare Group Lp Tissue Fusion Jaw Angle Improvement
US8795274B2 (en) 2008-08-28 2014-08-05 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
WO2010024142A1 (ja) 2008-08-28 2010-03-04 チッソ株式会社 液晶組成物および液晶表示素子
US8974477B2 (en) 2008-08-29 2015-03-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
US20100057118A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US20100063526A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Jean Michael Beaupre Jaw
US20100063528A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Beaupre Jean Michael Ultrasonic shears actuating mechanism
KR101644842B1 (ko) 2008-09-08 2016-08-12 후지필름 가부시키가이샤 내시경 시스템, 그 사용 방법, 보조구, 및 어댑터
EP2361042B1 (en) 2008-09-12 2016-11-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US20100069903A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Tyco Healthcare Group Lp Vessel Sealing Instrument With Cutting Mechanism
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) * 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8328761B2 (en) 2008-09-30 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable surgical access device
US7967602B2 (en) 2008-10-07 2011-06-28 John Theodore Lindquist Pliers for forming orthodontic wires
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US20100106173A1 (en) 2008-10-23 2010-04-29 Hideto Yoshimine Ultrasonic surgical device
WO2010053108A1 (ja) 2008-11-05 2010-05-14 株式会社 日立メディコ 位相シフト型インバータ回路、それを用いたｘ線高電圧装置、ｘ線ｃｔ装置、および、ｘ線撮影装置
EP2355699A4 (en) 2008-11-11 2012-08-01 Univ Texas MEDICAL DEVICES, DEVICES, SYSTEMS AND METHOD
CN102271607B (zh) 2008-11-11 2014-03-19 施菲姆德控股有限责任公司 小外形的电极组件
JP5271050B2 (ja) 2008-11-20 2013-08-21 アズビル株式会社 ヒュームフード管理システムおよび管理方法
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
WO2010068783A1 (en) 2008-12-12 2010-06-17 Corindus Inc. Remote catheter procedure system
US20100168741A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
CN101474081A (zh) 2008-12-30 2009-07-08 深圳市蓝韵实业有限公司 一种连续多普勒超声成像系统正交本振信号产生装置
US8303579B2 (en) 2008-12-31 2012-11-06 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operation system and surgical operation method
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
JP5773884B2 (ja) 2008-12-31 2015-09-02 セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド ロボットカテーテルシステム入力装置
ES2887354T3 (es) 2009-01-07 2021-12-22 Med Logics Inc Dispositivos para la eliminación de tejido
US8211100B2 (en) 2009-01-12 2012-07-03 Tyco Healthcare Group Lp Energy delivery algorithm for medical devices based on maintaining a fixed position on a tissue electrical conductivity v. temperature curve
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8602031B2 (en) 2009-01-12 2013-12-10 Hansen Medical, Inc. Modular interfaces and drive actuation through barrier
US8235917B2 (en) 2009-01-13 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Wireless electrosurgical controller
US9901321B2 (en) 2009-01-14 2018-02-27 Koninklijke Philips N.V. Monitoring apparatus for monitoring an ablation procedure
US20100187283A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Lawrence Crainich Method For Feeding Staples In a Low Profile Surgical Stapler
US8287485B2 (en) 2009-01-28 2012-10-16 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system for surgery and control method of treatment system for surgery
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8989855B2 (en) 2009-01-30 2015-03-24 Medtronic Xomed, Inc. Nerve monitoring during electrosurgery
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8696917B2 (en) 2009-02-09 2014-04-15 Edwards Lifesciences Corporation Analyte sensor and fabrication methods
DE102009010101A1 (de) 2009-02-24 2010-08-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument zum Ergreifen von chirurgischem Nahtmaterial
ES2664129T3 (es) 2009-02-26 2018-04-18 Stryker Corporation Disposición de herramienta quirúrgica que tiene una pieza de mano utilizable con múltiples herramientas quirúrgicas
US20100228250A1 (en) 2009-03-05 2010-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
EP2403421B1 (en) 2009-03-05 2019-07-31 Covidien LP Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8055208B2 (en) 2009-03-09 2011-11-08 Mettler-Toledo, Inc. Low energy data communication circuit for hazardous or nonhazardous environments
US20120053597A1 (en) 2009-03-10 2012-03-01 Mcmaster University Mobile robotic surgical system
DE102009012600B3 (de) 2009-03-11 2010-10-28 Erbe Elektromedizin Gmbh Hochfrequenzchirurgiegenerator
US9351642B2 (en) 2009-03-12 2016-05-31 The General Hospital Corporation Non-contact optical system, computer-accessible medium and method for measurement at least one mechanical property of tissue using coherent speckle technique(s)
US20100234906A1 (en) 2009-03-16 2010-09-16 Pacesetter, Inc. System and method for controlling rate-adaptive pacing based on a cardiac force-frequency relation detected by an implantable medical device
US8597287B2 (en) 2009-03-17 2013-12-03 Stryker Corporation Method and system for varying output intensity of energy applied to an electrosurgical probe
US8298225B2 (en) 2009-03-19 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
WO2010109932A1 (ja) 2009-03-24 2010-09-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡処置用ロボットシステム
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8251994B2 (en) 2009-04-07 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with blade deployment alarm
US8287532B2 (en) 2009-04-13 2012-10-16 Biosense Webster, Inc. Epicardial mapping and ablation catheter
US10045819B2 (en) 2009-04-14 2018-08-14 Covidien Lp Frequency identification for microwave ablation probes
US8372066B2 (en) 2009-04-17 2013-02-12 Domain Surgical, Inc. Inductively heated multi-mode surgical tool
WO2010124129A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Pare Surgical, Inc. Endoscopic tissue grasping apparatus and method
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
US8277446B2 (en) 2009-04-24 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical tissue sealer and cutter
USD621503S1 (en) 2009-04-28 2010-08-10 Tyco Healthcare Group Ip Pistol grip laparoscopic sealing and dissection device
US8738110B2 (en) 2009-05-01 2014-05-27 Livermore National Security, Llc Rigid spine reinforced polymer microelectrode array probe and method of fabrication
RU2405603C1 (ru) 2009-05-04 2010-12-10 Валерий Викторович Педдер Высокоамплитудная акустическая система для ультразвуковой хирургии и терапии
US8246615B2 (en) 2009-05-19 2012-08-21 Vivant Medical, Inc. Tissue impedance measurement using a secondary frequency
US20100298743A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thermally-activated coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8056720B2 (en) 2009-05-28 2011-11-15 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Method and system for medical instrument sterilization containers
JP5462530B2 (ja) 2009-06-03 2014-04-02 国立大学法人 東京医科歯科大学 発熱装置及び生体組織接着装置
US8845537B2 (en) 2009-06-03 2014-09-30 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasound operation apparatus, ultrasound operation system, and cavitation utilization method
US8344596B2 (en) 2009-06-24 2013-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20100331742A1 (en) 2009-06-26 2010-12-30 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
US8623040B2 (en) 2009-07-01 2014-01-07 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification hook tip
JP5253576B2 (ja) 2009-07-06 2013-07-31 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
WO2011008672A2 (en) 2009-07-15 2011-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgery generator for ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
GB2472216A (en) 2009-07-28 2011-02-02 Gyrus Medical Ltd Bipolar electrosurgical instrument with four electrodes
US8932282B2 (en) 2009-08-03 2015-01-13 Covidien Lp Power level transitioning in a surgical instrument
US8647350B2 (en) 2009-08-11 2014-02-11 Raptor Ridge, Llc Delivery device and method for compliant tissue fasteners
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7956620B2 (en) 2009-08-12 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp System and method for augmented impedance sensing
US8430876B2 (en) 2009-08-27 2013-04-30 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with knife lockout
US8747351B2 (en) 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US8568412B2 (en) 2009-09-09 2013-10-29 Covidien Lp Apparatus and method of controlling cutting blade travel through the use of etched features
US8974932B2 (en) 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
CN102470002B (zh) 2009-09-15 2014-07-30 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜用处理器具
DE102009041329A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Celon Ag Medical Instruments Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System
US8207651B2 (en) 2009-09-16 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Low energy or minimum disturbance method for measuring frequency response functions of ultrasonic surgical devices in determining optimum operating point
US8568400B2 (en) 2009-09-23 2013-10-29 Covidien Lp Methods and apparatus for smart handset design in surgical instruments
US20110071523A1 (en) 2009-09-23 2011-03-24 Tyco Healthcare Group Lp Vessel Sealer with Self-Aligning Jaws
US9820806B2 (en) 2009-09-29 2017-11-21 Covidien Lp Switch assembly for electrosurgical instrument
US8323310B2 (en) 2009-09-29 2012-12-04 Covidien Lp Vessel sealing jaw with offset sealing surface
US8512371B2 (en) 2009-10-06 2013-08-20 Covidien Lp Jaw, blade and gap manufacturing for surgical instruments with small jaws
US8292886B2 (en) 2009-10-06 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
WO2011044343A2 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8906016B2 (en) 2009-10-09 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths
US8574231B2 (en) 2009-10-09 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US8747404B2 (en) 2009-10-09 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8939974B2 (en) 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US8623011B2 (en) 2009-10-09 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetic surgical sled with locking arm
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
WO2011052939A2 (ko) 2009-10-26 2011-05-05 주식회사 이턴 수술용 인스트루먼트 및 싱글 포트 수술용 어댑터
WO2011052349A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び手術制御方法
US8460288B2 (en) 2009-10-28 2013-06-11 Olympus Corporation Biological-tissue joining apparatus
EP2468203B1 (en) 2009-10-28 2013-12-25 Olympus Medical Systems Corp. Medical device
WO2011052391A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
US8388647B2 (en) 2009-10-28 2013-03-05 Covidien Lp Apparatus for tissue sealing
US20110112400A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Ardian, Inc. High intensity focused ultrasound catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
DE102009046561A1 (de) 2009-11-10 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb mindestens eines Ultraschallwandlers
EP2467073B1 (en) 2009-11-13 2017-01-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Curved cannula and robotic manipulator
US8521331B2 (en) 2009-11-13 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument
KR101924394B1 (ko) 2009-11-13 2018-12-03 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 독립적으로 회전하는 부재 내의 병렬 구동 샤프트들을 위한 모터 연접부
US8610501B2 (en) 2009-11-16 2013-12-17 Covidien Lp Class resonant-H electrosurgical generators
US20110125151A1 (en) 2009-11-24 2011-05-26 Strauss Timo High frequency surgical device
US9241730B2 (en) 2009-11-25 2016-01-26 Eliaz Babaev Ultrasound surgical saw
CN102665584A (zh) 2009-11-27 2012-09-12 奥林巴斯医疗株式会社 治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法
US8070711B2 (en) 2009-12-09 2011-12-06 Alcon Research, Ltd. Thermal management algorithm for phacoemulsification system
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
JP5293586B2 (ja) 2009-12-15 2013-09-18 富士通株式会社 非接触型ｉｃカードシステム
CN102100582A (zh) 2009-12-16 2011-06-22 余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司 可转腕微创电极
US10039588B2 (en) 2009-12-16 2018-08-07 Covidien Lp System and method for tissue sealing
USD627066S1 (en) 2009-12-18 2010-11-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument handle
US8591459B2 (en) 2009-12-21 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Use of biomarkers and therapeutic agents with surgical devices
DK2515770T3 (en) 2009-12-22 2019-02-25 Cook Medical Technologies Llc MEDICAL DEVICES WITH REMOVABLE THREADABLE BUYERS
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
JP4898980B2 (ja) 2010-01-21 2012-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科処置装置
CN102802548B (zh) 2010-01-22 2015-06-24 奥林巴斯医疗株式会社 治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8556929B2 (en) 2010-01-29 2013-10-15 Covidien Lp Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size
KR101638393B1 (ko) 2010-01-29 2016-07-11 삼성전자주식회사 휴대용 장치에서 배터리 잔량 및 충방전 상태 표시 장치 및 방법
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
DE102010015899B4 (de) 2010-02-04 2022-07-28 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgische Anordnung und elektrochirurgisches Instrument
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
JP4976597B2 (ja) 2010-02-12 2012-07-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具
US8585727B2 (en) 2010-02-14 2013-11-19 Oscar R. Polo Tissue severing devices and methods
USD631155S1 (en) 2010-02-23 2011-01-18 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Medical instrument
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8439912B2 (en) 2010-02-26 2013-05-14 Covidien Lp De-tensioning mechanism for articulation drive cables
US9107684B2 (en) 2010-03-05 2015-08-18 Covidien Lp System and method for transferring power to intrabody instruments
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
EP2545476B1 (en) 2010-03-11 2018-09-19 Koninklijke Philips N.V. Method and system for characterizing and visualizing electromagnetic tracking errors
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
CN102470008B (zh) 2010-03-31 2015-04-08 奥林巴斯医疗株式会社 医疗装置
USD638540S1 (en) 2010-04-08 2011-05-24 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator system operating handle for medical use
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8496682B2 (en) 2010-04-12 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8623044B2 (en) 2010-04-12 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cable actuated end-effector for a surgical instrument
EP2377477B1 (en) 2010-04-14 2012-05-30 Tuebingen Scientific Medical GmbH Surgical instrument with elastically moveable instrument head
US8535311B2 (en) 2010-04-22 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems
US8568397B2 (en) 2010-04-28 2013-10-29 Covidien Lp Induction sealing
EP2382923B1 (en) 2010-04-28 2016-12-14 Sanovas, Inc. Pressure/vaccum actuated biopsy device
US10265118B2 (en) 2010-05-04 2019-04-23 Covidien Lp Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US9023070B2 (en) 2010-05-13 2015-05-05 Rex Medical, L.P. Rotational thrombectomy wire coupler
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
EP2529658B1 (en) 2010-05-18 2016-03-02 Olympus Corporation Medical device
US9044256B2 (en) 2010-05-19 2015-06-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Medical devices, apparatuses, systems, and methods
US20110284014A1 (en) 2010-05-19 2011-11-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices That Include Removable Magnet Units and Related Methods
USD669992S1 (en) 2010-05-20 2012-10-30 Sound Surgical Technologies, Llc Ultrasonic amplifier
EP2571441B1 (en) 2010-05-20 2020-03-25 Cook Medical Technologies LLC Lead system for electrical devices used in medical procedures
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
EP2465446B1 (en) 2010-05-31 2014-12-17 Olympus Medical Systems Corp. Treatment instrument for endoscope
US8638428B2 (en) 2010-06-01 2014-01-28 Joe Denton Brown Method and apparatus for using optical feedback to detect fiber breakdown during surgical laser procedures
US8491625B2 (en) 2010-06-02 2013-07-23 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8430877B2 (en) 2010-06-02 2013-04-30 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
US8790342B2 (en) 2010-06-09 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes
US8926607B2 (en) 2010-06-09 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes
US8888776B2 (en) 2010-06-09 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing an electrode
US8764747B2 (en) 2010-06-10 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
US8753338B2 (en) 2010-06-10 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a thermal management system
US20110306967A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Payne Gwendolyn P Cooling configurations for electrosurgical instruments
WO2011158792A1 (ja) 2010-06-17 2011-12-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波吸引システム及び超音波吸引方法
US8932299B2 (en) 2010-06-18 2015-01-13 Howmedica Osteonics Corp. Patient-specific total hip arthroplasty
DE102010025298B4 (de) 2010-06-28 2023-06-15 Celon Ag Medical Instruments Hochfrequenz-Chriurgiegerät
US8657489B2 (en) 2010-06-28 2014-02-25 Infineon Technologies Ag Power switch temperature control device and method
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US20120004655A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Harrison Jay Kim Bipolar Connector System
EP2590579B1 (en) 2010-07-07 2019-08-28 Carevature Medical Ltd. Surgical device for tissue removal
US8834466B2 (en) 2010-07-08 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8512336B2 (en) 2010-07-08 2013-08-20 Covidien Lp Optimal geometries for creating current densities in a bipolar electrode configuration
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8613383B2 (en) 2010-07-14 2013-12-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US20120022519A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with controlled energy delivery
US20120022583A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Eric Sugalski Surgical Tool with Crossbar Lever
US20120022526A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979844B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
USD637288S1 (en) 2010-07-23 2011-05-03 Conmed Corporation Surgical handpiece
US8702704B2 (en) 2010-07-23 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8298233B2 (en) 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
EP2613724A1 (en) 2010-09-07 2013-07-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-powered ablation catheter for renal denervation
US8663222B2 (en) 2010-09-07 2014-03-04 Covidien Lp Dynamic and static bipolar electrical sealing and cutting device
US10258505B2 (en) 2010-09-17 2019-04-16 Alcon Research, Ltd. Balanced phacoemulsification tip
KR20120030174A (ko) 2010-09-17 2012-03-28 삼성전자주식회사 촉각 피드백을 제공하는 수술 로봇 시스템 및 수술 장치, 그리고 그의 촉각 피드백 제공 방법
GB201015998D0 (en) 2010-09-22 2010-11-03 Orthosonics Ltd Improved femoral implant revision tool
US9220559B2 (en) 2010-09-24 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint features for articulating surgical device
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
USD669993S1 (en) 2010-09-29 2012-10-30 Sound Surgical Technologies, Llc Console for use in power assisted lipoplasty
US8925782B2 (en) 2010-09-30 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising multiple layers
BR112013007624B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Instrumentos cirúrgicos de corte e de fixação com sistemas separados e distintos de corte de tecido e de implantação de prendedores
US9017372B2 (en) 2010-10-01 2015-04-28 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
USD696631S1 (en) 2011-05-17 2013-12-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical connector
EP4450012A2 (en) 2010-10-01 2024-10-23 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instruments and connections thereto
EP2621390A2 (en) 2010-10-01 2013-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9345534B2 (en) 2010-10-04 2016-05-24 Covidien Lp Vessel sealing instrument
GB201017968D0 (en) 2010-10-23 2010-12-08 Sra Dev Ltd Ergonomic handpiece for laparoscopic and open surgery
WO2012061153A1 (en) 2010-10-25 2012-05-10 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Devices, systems and methods for evaluation and feedback of neuromodulation treatment
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US9451967B2 (en) 2010-11-01 2016-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue closure
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
CA2816980A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical instrument with modular end effector and detection feature
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9770285B2 (en) 2010-11-08 2017-09-26 Bovie Medical Corporation System and method for identifying and controlling an electrosurgical apparatus
US9144453B2 (en) 2010-11-08 2015-09-29 Bovie Medical Corporation Multi-mode electrosurgical apparatus
US8992565B2 (en) 2010-11-15 2015-03-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Decoupling instrument shaft roll and end effector actuation in a surgical instrument
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US8920421B2 (en) 2010-11-29 2014-12-30 Covidien Lp System and method for tissue sealing
US8784418B2 (en) 2010-11-29 2014-07-22 Covidien Lp Endoscopic surgical forceps
JP5734631B2 (ja) 2010-12-02 2015-06-17 オリンパス株式会社 手術支援システム
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8801710B2 (en) 2010-12-07 2014-08-12 Immersion Corporation Electrosurgical sealing tool having haptic feedback
US8715277B2 (en) 2010-12-08 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members
US20120150169A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Medtronic, Inc. Impedance measurement to monitor organ perfusion or hemodynamic status
GB201021032D0 (en) 2010-12-10 2011-01-26 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
CA2822623C (en) 2010-12-21 2019-10-08 Stryker Corporation Powered surgical tool with a control module in a sealed housing, the housing having active seals for protecting internal components from the effects of sterilization
WO2012088471A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Veebot, Llc Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion
CN103379853B (zh) 2010-12-23 2016-04-20 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于引导医疗器械的系统
WO2012084198A1 (en) 2010-12-23 2012-06-28 Straumann Holding Ag Cassette for storage of medical instruments
US8862955B2 (en) 2010-12-29 2014-10-14 Stmicroelectronics S.R.L. Apparatus for at-speed testing, in inter-domain mode, of a multi-clock-domain digital integrated circuit according to BIST or SCAN techniques
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US9028481B2 (en) 2011-01-05 2015-05-12 Covidien Lp System and method for measuring current of an electrosurgical generator
US9044245B2 (en) 2011-01-05 2015-06-02 Medtronic Ablation Frontiers Llc Multipolarity epicardial radiofrequency ablation
CN107750050B (zh) 2011-01-06 2022-03-04 北京三星通信技术研究有限公司 一种支持用户设备ue移动性的方法和设备
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
US20120191091A1 (en) 2011-01-24 2012-07-26 Tyco Healthcare Group Lp Reusable Medical Device with Advanced Counting Capability
US9028476B2 (en) 2011-02-03 2015-05-12 Covidien Lp Dual antenna microwave resection and ablation device, system and method of use
US9326787B2 (en) 2011-02-07 2016-05-03 Olympus Corporation Energy treatment instrument
EP2672903A4 (en) 2011-02-10 2017-07-12 Actuated Medical, Inc. Medical tool with electromechanical control and feedback
WO2012108295A1 (ja) 2011-02-10 2012-08-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び手術装置
US8986287B2 (en) 2011-02-14 2015-03-24 Adrian E. Park Adjustable laparoscopic instrument handle
MX355380B (es) 2011-02-15 2018-04-16 Smith & Nephew Inc Dispositivo de resección artroscópica.
KR102222672B1 (ko) 2011-02-15 2021-03-05 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템
US8989903B2 (en) 2011-02-15 2015-03-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for indicating a clamping prediction
EP2675387B1 (en) 2011-02-15 2018-04-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Seals and sealing methods for a surgical instrument having an articulated end effector actuated by a drive shaft
US9420394B2 (en) 2011-02-16 2016-08-16 Apple Inc. Panning presets
EP3300678A1 (en) 2011-02-18 2018-04-04 Intuitive Surgical Operations Inc. Fusing and cutting surgical instrument and related methods
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
JP2012171088A (ja) 2011-02-24 2012-09-10 Olympus Corp マスタ操作入力装置及びマスタスレーブマニピュレータ
EP2644144B1 (en) 2011-03-09 2014-05-14 Olympus Medical Systems Corp. Bipolar treatment device
EP2589347B1 (en) 2011-03-24 2015-09-09 Olympus Medical Systems Corp. Grasping treatment device
CN103747752B (zh) 2011-03-24 2017-04-26 伊西康内外科公司 基于能量的剪刀装置
CN202027624U (zh) 2011-03-25 2011-11-09 薛新汶 一种手术用超声波工具
US8974479B2 (en) 2011-03-30 2015-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US10729458B2 (en) 2011-03-30 2020-08-04 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
WO2012135721A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instruments
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
US20120265241A1 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Forceps and Method of Manufacturing Thereof
CA2774751C (en) 2011-04-15 2018-11-06 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
ITTO20110394A1 (it) 2011-05-05 2012-11-06 Univ Pisa Catetere munito di sensori elettromagnetici di posizione, e sistema di localizzazione per cateteri e fili guida
JP5763407B2 (ja) 2011-05-09 2015-08-12 株式会社ダイヘン 異常検出装置、およびこの異常検出装置を備えた発電システム
US8444664B2 (en) 2011-05-16 2013-05-21 Covidien Lp Medical ultrasound instrument with articulated jaws
US20120296371A1 (en) 2011-05-17 2012-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Modular Shaft for Endoscopic Vessel Sealer and Divider
US8968283B2 (en) 2011-05-19 2015-03-03 Covidien Lp Ultrasound device for precise tissue sealing and blade-less cutting
US9636167B2 (en) 2011-05-31 2017-05-02 Covidien Lp Surgical device with DC power connection
US9358065B2 (en) 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
KR101828354B1 (ko) 2011-06-03 2018-02-12 삼성전자주식회사 수술 장치
US9615877B2 (en) 2011-06-17 2017-04-11 Covidien Lp Tissue sealing forceps
JP5342041B2 (ja) 2011-07-11 2013-11-13 キヤノン株式会社 マルチビーム走査光学装置の組立調整方法及び製造方法
US9844384B2 (en) 2011-07-11 2017-12-19 Covidien Lp Stand alone energy-based tissue clips
US20130023925A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Articulating Surgical Apparatus
US8568390B2 (en) 2011-07-20 2013-10-29 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US9028478B2 (en) 2011-07-20 2015-05-12 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US10004526B2 (en) 2011-07-25 2018-06-26 Covidien Lp Ultrasonic dissection system
EP2554132B1 (de) 2011-08-01 2016-03-02 Erbe Elektromedizin GmbH Gewebefusionsinstrument
US9314301B2 (en) 2011-08-01 2016-04-19 Miramar Labs, Inc. Applicator and tissue interface module for dermatological device
CN103717169B (zh) 2011-08-04 2016-11-16 奥林巴斯株式会社 医疗用机械手及其控制方法
JP5936914B2 (ja) 2011-08-04 2016-06-22 オリンパス株式会社 操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
US8968317B2 (en) 2011-08-18 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US9033973B2 (en) 2011-08-30 2015-05-19 Covidien Lp System and method for DC tissue impedance sensing
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
DE102011082102A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrodenanordnung und elektronisches Greifinstrument
DE102011082307A1 (de) 2011-09-07 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrochirurgisches Instrument, Elektrochirurgieanordnung und zugehörige Verfahren
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
US9204918B2 (en) 2011-09-28 2015-12-08 RELIGN Corporation Medical ablation system and method of use
US8961515B2 (en) 2011-09-28 2015-02-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument
US9668806B2 (en) 2011-09-29 2017-06-06 Covidien Lp Surgical forceps including a removable stop member
US20130085510A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robot-mounted surgical tables
US9004071B2 (en) 2011-10-18 2015-04-14 Ian Joseph Alexander Nasal guide and method of use thereof
EP2768418B1 (en) 2011-10-19 2017-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier adapted for use with a surgical robot
US8968308B2 (en) 2011-10-20 2015-03-03 Covidien Lp Multi-circuit seal plates
US10085762B2 (en) 2011-10-21 2018-10-02 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
KR102153406B1 (ko) 2011-11-15 2020-09-08 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스토잉하는 나이프 블레이드를 가진 수술 기구
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
US8876726B2 (en) 2011-12-08 2014-11-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Prevention of incorrect catheter rotation
US20130158660A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Richard A. Bergs Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods with Magnetic Shielding
US20130158659A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Richard A. Bergs Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods With Configurations for Shaping Magnetic-Fields and Interactions
WO2013096913A2 (en) 2011-12-23 2013-06-27 Vessix Vascular, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
DE102012100040A1 (de) 2012-01-04 2013-07-04 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür
US8382775B1 (en) 2012-01-08 2013-02-26 Vibrynt, Inc. Methods, instruments and devices for extragastric reduction of stomach volume
JP5192591B2 (ja) 2012-01-16 2013-05-08 富士フイルム株式会社 カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡の動作制御方法
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8752264B2 (en) 2012-03-06 2014-06-17 Covidien Lp Surgical tissue sealer
US20130253256A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 David B. Griffith Apparatuses, systems, and methods for use and transport of magnetic medical devices with transport fixtures or safety cages
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
TWM438061U (en) 2012-04-03 2012-09-21 Inhon Internat Co Ltd Connector module and a male connector and the female connector
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20130267874A1 (en) 2012-04-09 2013-10-10 Amy L. Marcotte Surgical instrument with nerve detection feature
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
JP5883343B2 (ja) 2012-04-12 2016-03-15 株式会社スズキプレシオン 医療用マニピュレータ
JP5940864B2 (ja) 2012-04-12 2016-06-29 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
US8968294B2 (en) 2012-04-17 2015-03-03 Covidien Lp Single or limited use device designs
EP2838439A4 (en) 2012-04-18 2015-11-25 Cardica Inc SAFETY LOCK FOR A SURGICAL CLIP DEVICE
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
EP2801332A4 (en) 2012-04-20 2015-10-14 Olympus Medical Systems Corp SURGICAL DEVICE
CN104519817B (zh) 2012-04-24 2017-11-10 西比姆公司 用于颈动脉体摘除的血管内导管和方法
US9060778B2 (en) 2012-04-26 2015-06-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Intermittent short circuit detection on a multi-electrode catheter
US9216050B2 (en) 2012-05-01 2015-12-22 Medtronic Ablation Frontiers Llc Detection of microbubble formation during catheter ablation
CN104093373B (zh) 2012-04-26 2017-06-23 奥林巴斯株式会社 外科手术系统
EP2844172B1 (en) 2012-05-02 2017-10-04 Ethicon LLC Electrosurgical device for cutting and coagulating
US9039731B2 (en) 2012-05-08 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps including blade safety mechanism
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
DE102012208605A1 (de) 2012-05-23 2013-11-28 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einem Schaft mit einem flexiblen Abschnitt und einem gesteuert krümmbaren Abschnitt
EP2668922B1 (en) 2012-05-30 2016-10-26 Covidien AG System for tissue sealing
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
CN104334105B (zh) 2012-06-01 2017-02-22 奥林巴斯株式会社 使用能量的处理器具
CN104349737B (zh) 2012-06-06 2016-09-07 奥林巴斯株式会社 超声波探头及超声波探头的制造方法
US10677764B2 (en) 2012-06-11 2020-06-09 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
JP2014003731A (ja) 2012-06-15 2014-01-09 Canon Inc 振動型アクチュエータの駆動装置及びこれを用いた医用システム
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
EP3593740B1 (en) 2012-06-20 2021-10-06 Stryker Corporation System for off-axis tissue manipulation
US9510891B2 (en) 2012-06-26 2016-12-06 Covidien Lp Surgical instruments with structures to provide access for cleaning
US8968296B2 (en) 2012-06-26 2015-03-03 Covidien Lp Energy-harvesting system, apparatus and methods
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US10028786B2 (en) 2012-06-29 2018-07-24 Covidien Lp Helical connector assembly
US9072524B2 (en) 2012-06-29 2015-07-07 Covidien Lp Surgical forceps
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US10194907B2 (en) 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US9301798B2 (en) 2012-07-19 2016-04-05 Covidien Lp Surgical forceps including reposable end effector assemblies
US9192421B2 (en) 2012-07-24 2015-11-24 Covidien Lp Blade lockout mechanism for surgical forceps
US9305497B2 (en) 2012-08-31 2016-04-05 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for driving an analog interferometric modulator
DE102012109037B4 (de) 2012-09-25 2020-11-26 Adolf Würth Gmbh & Co Kg Ultraschall-Generator mit ausgangsseitigem Tiefpass für ein Handgerät
US9147965B2 (en) 2012-09-26 2015-09-29 Kc Magcon, Inc. Magnetic-enabled connector device
GB2506377A (en) 2012-09-27 2014-04-02 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus comprising an RF generator, microwave generator, combining circuit and waveguide isolator
WO2014052181A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function bi-polar forceps
US9687290B2 (en) 2012-10-02 2017-06-27 Covidien Lp Energy-based medical devices
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
US9421014B2 (en) * 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US10478182B2 (en) 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140121569A1 (en) 2012-10-25 2014-05-01 Solta Medical, Inc. Ultrasonically heated probe
US9897000B2 (en) 2012-11-02 2018-02-20 GM Global Technology Operations LLC Exhaust compound internal combustion engine with controlled expansion
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9985148B2 (en) 2012-11-27 2018-05-29 Syracuse University Nanoparticle apparatus and method
CN104853687B (zh) 2012-12-13 2017-04-19 奥林巴斯株式会社 治疗设备
US8874220B2 (en) 2012-12-13 2014-10-28 Nuraleve Inc. Neurostimulation system, device, and method
US9468498B2 (en) 2012-12-20 2016-10-18 Cook Medical Technologies Llc Magnetic activation of monopolar and bipolar devices
US20140194875A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Covidien Lp Surgical forceps
US20140194874A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US9375256B2 (en) 2013-02-05 2016-06-28 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US9560995B2 (en) 2013-02-25 2017-02-07 Covidien Lp Methods and systems for determining a probe-off condition in a medical device
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
US10070916B2 (en) 2013-03-11 2018-09-11 Covidien Lp Surgical instrument with system and method for springing open jaw members
US9456863B2 (en) 2013-03-11 2016-10-04 Covidien Lp Surgical instrument with switch activation control
EP2967754B1 (en) 2013-03-12 2020-08-19 Biolase, Inc. Dental laser unit with communication link to assistance center
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9498275B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for arc detection and drag adjustment
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9592056B2 (en) 2013-03-14 2017-03-14 Covidien Lp Powered stapling apparatus
US10842563B2 (en) 2013-03-15 2020-11-24 Covidien Lp System and method for power control of electrosurgical resonant inverters
WO2014145148A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Ellman International, Inc. Surgical instruments and systems with multimodes of treatments and electrosurgical operation
EP2967719B1 (en) 2013-03-15 2017-07-12 Gyrus Acmi Inc. Electrosurgical instrument
CN105286992B (zh) 2013-03-15 2017-10-17 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 组合电外科手术装置
US9510906B2 (en) 2013-03-15 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue clamping features of surgical instrument end effector
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
PL2777583T3 (pl) 2013-03-15 2020-11-16 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument do fuzji naczyń i przecinania
US20140276796A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 GYRUS ACMI, INC., d/b/a Olympus Surgical Technologies America Combination electrosurgical device
CA3024440C (en) 2013-04-08 2023-03-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems and methods
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
EP2992847B1 (en) 2013-05-02 2017-08-30 Olympus Corporation Ultrasonic treatment system
WO2014189969A1 (en) 2013-05-21 2014-11-27 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN203468630U (zh) 2013-05-31 2014-03-12 瑞奇外科器械(中国)有限公司 超声外科系统
US9385831B2 (en) 2013-06-05 2016-07-05 Raytheon Company Circuits and method to enable efficient generation of direct digital synthesizer based waveforms of arbitrary bandwidth
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
US20140373003A1 (en) 2013-06-13 2014-12-18 L'oreal Appliance-based firmware upgrade system
EP3010684B1 (en) 2013-06-17 2023-06-14 ABB Schweiz AG A rotary joint of a robot and the robot including the same
US9629633B2 (en) 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
US10285750B2 (en) 2013-07-29 2019-05-14 Covidien Lp Systems and methods for operating an electrosurgical generator
CN105451675B (zh) 2013-08-07 2018-06-12 奥林巴斯株式会社 超声波处理装置
CN104434298B (zh) 2013-08-07 2017-11-03 柯惠有限合伙公司 具有组织限位件的双极外科器械
WO2015021359A1 (en) 2013-08-09 2015-02-12 Chamberlain Lisa Magnetic shields
US9636112B2 (en) 2013-08-16 2017-05-02 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9674949B1 (en) 2013-08-27 2017-06-06 Flextronics Ap, Llc Method of making stretchable interconnect using magnet wires
US9554465B1 (en) 2013-08-27 2017-01-24 Flextronics Ap, Llc Stretchable conductor design and methods of making
WO2015029518A1 (ja) 2013-08-29 2015-03-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置及び把持ユニット
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9597141B2 (en) 2013-09-03 2017-03-21 Covidien Lp Switch assemblies for multi-function surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US20150080876A1 (en) 2013-09-16 2015-03-19 Ethoicon Endo-Surgery, Inc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US10231747B2 (en) 2013-09-20 2019-03-19 Ethicon Llc Transducer features for ultrasonic surgical instrument
US10695119B2 (en) 2013-09-24 2020-06-30 Covidien Lp Power and bi directional data interface assembly and surgical system including the same
US9717548B2 (en) 2013-09-24 2017-08-01 Covidien Lp Electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument
US10610289B2 (en) 2013-09-25 2020-04-07 Covidien Lp Devices, systems, and methods for grasping, treating, and dividing tissue
US10130412B2 (en) 2013-09-26 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US9867651B2 (en) 2013-09-26 2018-01-16 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US10448986B2 (en) 2013-09-27 2019-10-22 Covidien Lp Electrosurgical medical device with power modulation
US20150112335A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices with fluid flow control
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9861381B2 (en) 2013-11-12 2018-01-09 Ethicon Llc Removable battery casing for surgical instrument
US9949785B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
EP3073940B1 (en) 2013-11-26 2020-06-24 Ethicon LLC Sleeve features for ultrasonic blade of a surgical instrument
GB201321710D0 (en) 2013-12-09 2014-01-22 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9724120B2 (en) 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9743946B2 (en) 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
WO2015118757A1 (ja) 2014-02-06 2015-08-13 オリンパス株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
US10420607B2 (en) 2014-02-14 2019-09-24 Arthrocare Corporation Methods and systems related to an electrosurgical controller
US20150238260A1 (en) 2014-02-26 2015-08-27 Covidien Lp Surgical instruments including nerve stimulator apparatus for use in the detection of nerves in tissue and methods of directing energy to tissue using same
US10342623B2 (en) 2014-03-12 2019-07-09 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
JP5989275B2 (ja) 2014-03-14 2016-09-07 オリンパス株式会社 把持ユニット及びバイポーラ処置具
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US20150272659A1 (en) 2014-03-27 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
WO2015153642A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with shiftable transmission
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US10123835B2 (en) 2014-04-02 2018-11-13 Covidien Lp Electrosurgical devices including transverse electrode configurations and methods relating to the same
US20150282879A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 Medtronic Minimed, Inc. Precise insertion site locator
EP2928271A1 (en) 2014-04-04 2015-10-07 Clothing Plus MBU Oy Stretchable device for transmitting signal
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US20150317899A1 (en) 2014-05-01 2015-11-05 Covidien Lp System and method for using rfid tags to determine sterilization of devices
US20150313667A1 (en) 2014-05-02 2015-11-05 Covidien Lp Electrosurgical instruments including end-effector assembly configured to provide mechanical cutting action on tissue
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US10342606B2 (en) 2014-05-06 2019-07-09 Cosman Instruments, Llc Electrosurgical generator
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
CN104001276A (zh) 2014-06-11 2014-08-27 郭锐 一种可标识和识别超声探头的方法和超声治疗设备
CN104013444A (zh) 2014-06-23 2014-09-03 南京广慈医疗科技有限公司 一种相控阵高强度聚焦超声消融系统
DE102014108914A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür
PL2959854T3 (pl) 2014-06-25 2018-07-31 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument chirurgiczny
EP3170463A4 (en) 2014-07-15 2018-03-28 Olympus Corporation Instrument
US10348941B2 (en) 2014-07-30 2019-07-09 Karl Storz Endovision, Inc. Durable flexible circuit assembly
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US20160051316A1 (en) 2014-08-25 2016-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical electrode mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US11311294B2 (en) * 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10172666B2 (en) 2014-09-18 2019-01-08 Covidien Lp System and method for controlling operation of an electrosurgical system
US9974539B2 (en) 2014-10-15 2018-05-22 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with voltage polling
BR112017007856A2 (pt) 2014-10-29 2017-12-26 Sumitomo Bakelite Co tesouras endoscópicas e ferramenta endoscópica de tratamento de alta frequência
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
JP6407434B2 (ja) 2014-12-08 2018-10-17 オリンパス株式会社 超音波ｈｆ統合外科手術システム、制御装置及び制御方法
US10010366B2 (en) 2014-12-17 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical devices and methods for tissue cutting and sealing
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844374B2 (en) * 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
GB2533411B (en) 2014-12-19 2020-08-05 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US20160175029A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue sealing and cutting instrument with locking features
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
GB2535003B (en) 2015-01-14 2018-12-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
GB2535627B (en) 2015-01-14 2017-06-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US9113912B1 (en) 2015-01-21 2015-08-25 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
WO2016130844A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Trice Medical, Inc. Tissue visualization and modification devices and methods
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9901342B2 (en) * 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US20160262786A1 (en) 2015-03-10 2016-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical blades with fatigue resistant properties
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US20160270842A1 (en) 2015-03-20 2016-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical device having controllable current paths
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10363084B2 (en) 2015-04-01 2019-07-30 Covidien Lp Interdigitation of waveforms for dual-output electrosurgical generators
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US20160296270A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and methods for providing additional power to surgical devices
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10368940B2 (en) 2015-04-10 2019-08-06 Gyrus Acmi, Inc. Medical forceps with offset teeth
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
KR102190112B1 (ko) 2015-05-15 2020-12-11 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 최소 침습 절단 기구 조종을 위한 시스템 및 방법
US10064270B2 (en) 2015-06-05 2018-08-28 North Carolina State University Flexible interconnects, systems, and uses thereof
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
WO2017015563A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Carnegie Mellon University Flexible and stretchable sensor using soft optical waveguides
US10507033B2 (en) 2015-08-26 2019-12-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad
EP3138522B1 (de) 2015-09-03 2020-11-04 Erbe Elektromedizin GmbH Instrument zum fassen, trennen und/oder koagulieren von biologischem gewebe
US10806454B2 (en) 2015-09-25 2020-10-20 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10548655B2 (en) 2015-10-16 2020-02-04 Ethicon Llc Control and electrical connections for electrode endocutter device
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
WO2017083125A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
US10772630B2 (en) 2015-11-13 2020-09-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple pusher with lost motion between ramps
EP3383601B1 (en) 2015-12-01 2024-02-14 ABB Schweiz AG Robot joint and robot including the same
US20170164972A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector for instrument with ultrasonic and electrosurgical features
US20170164997A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US20170189095A1 (en) 2015-12-31 2017-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple port electrical isolation technique for surgical instruments
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US20170202595A1 (en) 2016-01-15 2017-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with a plurality of control programs
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US20170231628A1 (en) 2016-02-12 2017-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10631858B2 (en) 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
US10350016B2 (en) 2016-03-17 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys
US10682136B2 (en) 2016-04-01 2020-06-16 Ethicon Llc Circular stapling system comprising load control
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10722233B2 (en) 2016-04-07 2020-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapling cartridge
US11179150B2 (en) * 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US20170312018A1 (en) 2016-04-29 2017-11-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical instrument with conductive gap setting member and insulative tissue engaging member having variable dimensions and stiffness
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US20180014872A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Paired device and generator codes
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US11406462B2 (en) 2016-11-11 2022-08-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Teleoperated surgical system with scan based positioning
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10582928B2 (en) 2016-12-21 2020-03-10 Ethicon Llc Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180289432A1 (en) 2017-04-05 2018-10-11 Kb Medical, Sa Robotic surgical systems for preparing holes in bone tissue and methods of their use
WO2018195969A1 (en) 2017-04-28 2018-11-01 Abb Schweiz Ag A cable harness management module and a robot
US10881409B2 (en) 2017-05-02 2021-01-05 Covidien Lp Rotation assembly for a surgical device
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) * 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD893717S1 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11129666B2 (en) 2017-06-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Shaft module circuitry arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD865175S1 (en) 2017-06-28 2019-10-29 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD908216S1 (en) 2017-06-28 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11065048B2 (en) 2017-06-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments
CN107374752B (zh) 2017-07-31 2023-12-26 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 椎骨支撑测距装置
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
EP3476331B1 (en) 2017-10-30 2021-05-26 Ethicon LLC Surgical instrument comprising an adaptive electrical system
EP3476302A3 (en) 2017-10-30 2019-07-31 Ethicon LLC Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle
US11925373B2 (en) 2017-10-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US20190206564A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for facility data collection and interpretation
US11311306B2 (en) * 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US12127729B2 (en) 2017-12-28 2024-10-29 Cilag Gmbh International Method for smoke evacuation for surgical hub
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
WO2019130090A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Variable output cartridge sensor assembly
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
JP2021509302A (ja) 2017-12-28 2021-03-25 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 可撓性電極を有する外科用器具
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11246625B2 (en) 2018-01-19 2022-02-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device delivery system with feedback loop
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11406382B2 (en) 2018-03-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a lockout key configured to lift a firing member
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
JP7451420B2 (ja) * 2018-03-30 2024-03-18 エシコン エルエルシー ステープル留め装置内で組織を圧縮し、同時にジョー内の組織の位置を表示する外科システム
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10350025B1 (en) 2018-09-06 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. System and method for preventing reuse of medical device
US11918269B2 (en) 2018-09-07 2024-03-05 Cilag Gmbh International Smart return pad sensing through modulation of near field communication and contact quality monitoring signals
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
CN111546552A (zh) 2019-02-08 2020-08-18 柯惠Lp公司 完全封装的电子器件和印刷电路板
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11517309B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer with retractable authentication key
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11819285B2 (en) 2019-04-05 2023-11-21 Covidien Lp Magnetic interference detection systems and methods
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US20210196353A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US20210196270A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a flex circuit
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US20210196334A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Method of operating a combination ultrasonic / bipolar rf surgical device with a combination energy modality end-effector
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196345A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US20210196362A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions
US20210196352A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Partially conductive clamp arm pad to enable electrode wear through and minimize short circuiting

Also Published As

Publication number Publication date
EP3845144B1 (en) 2024-03-20
EP3845144A2 (en) 2021-07-07
BR112022012855A2 (pt) 2022-09-06
WO2021137050A1 (en) 2021-07-08
EP3845144C0 (en) 2024-03-20
CN114980819A (zh) 2022-08-30
US20210196269A1 (en) 2021-07-01
EP3845144A3 (en) 2021-11-10
US12064109B2 (en) 2024-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023508559A (ja) フィードバック制御回路を備える外科用器具
JP2023508578A (ja) 配向検出システムを備える外科用器具
JP2023509424A (ja) フレックス回路を備える外科用器具
JP2023508532A (ja) 感知システムを備える外科用器具
JP2023508709A (ja) ソフトウェア構成に応答する制御システムを備える外科用器具
JP2023508556A (ja) 信号干渉分解能システムを備える外科用器具
JP2023508577A (ja) センサシステムを含むフレックス回路を備える外科用器具
JP2023508533A (ja) 調節システムを備える外科用器具
US20240358391A1 (en) Surgical instrument assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240716

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241015

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241029