EP0812683A1 - Antrieb für eine Druckmaschine - Google Patents
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- EP0812683A1 EP0812683A1 EP97106050A EP97106050A EP0812683A1 EP 0812683 A1 EP0812683 A1 EP 0812683A1 EP 97106050 A EP97106050 A EP 97106050A EP 97106050 A EP97106050 A EP 97106050A EP 0812683 A1 EP0812683 A1 EP 0812683A1
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- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
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- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
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- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
Definitions
- the invention relates to a drive for a printing press according to the preamble of claim 1.
- the sheets to be printed are removed from the top of a stack and conveyed to a system via a feed table. There, the aligned sheets are gripped, for example, by a pre-gripper, accelerated to the circumferential speed of the rotating cylinders and transferred to a first printing unit cylinder. The sheets are transported within or between the individual printing units via the impression cylinders, transfer cylinders or drums. After the last printing unit or the finishing unit connected downstream of the last printing unit (coating unit or the like), the sheets are deposited on the top of a delivery stack.
- Such sheetfed offset printing machines generally have a continuous gear train, by means of which the printing unit cylinders mentioned and the transfer cylinders or transfer drums arranged between the printing unit cylinders are coupled to one another.
- the feeder and delivery arm are also coupled to the above-described gear train of the printing press, with the feeder in particular being able to be stopped via a switchable clutch.
- the drive energy required is fed in at one or more feed points by one or more drive motors, in particular designed as a DC motor.
- the cylinders used for the sheet transport, the printing unit cylinders and the feeder as well as the boom of sheetfed offset printing presses represent very different loads in which the load torque depends to a considerable extent on the position of the part being moved.
- the bow transport serving cylinders is particularly due to the controlled gripper systems for holding or releasing the sheets.
- the blanket cylinder / plate cylinder and blanket cylinder / impression cylinder systems are also exposed to strong load fluctuations due to the periodic build-up and breakdown of the pressure zone contact.
- the sheet transport systems of a feeder and a delivery arm of a sheetfed offset printing press also represent non-uniformly driven loads.
- the ink is usually supplied via an intermittent siphon roller, which transfers ink from one ink fountain roller to the other inking rollers of the inking unit through occasional contact with a first inking roller At this point, too, irregularities in the load moment are generated.
- a drive of DE 41 02 472 A1 solves some of the problems described above by separating the main drive of the printing press in such a way that the units for sheet transport (feeder, delivery) are operated by separate individual drives. Synchronization with the printing unit drives takes place electronically.
- this known device only avoids the periodic load fluctuations which are caused by feeders and booms. The load fluctuations caused in the printing units by the sheet transfer means and by the inking units and the disturbances caused thereby are not eliminated or their effects are reduced by this drive concept.
- a drive for a printing press in which the cylinders used for the sheet transport as well as the printing unit cylinders and in particular the plate cylinders have a continuous gear train and are driven by at least one drive motor.
- further drive motors are assigned to the elements that do not serve for sheet transport, such as, in particular, the inking units, with the subsystems decoupled from one another being synchronized by a controller that detects the encoder signals of the movement variables.
- This device avoids the negative effects of the torque fluctuations which arise in particular as a result of the interaction of the lifting roller with a first inking unit roller (friction roller) in the inking unit on the printing process.
- the plate cylinder is mechanically connected to the continuous gear train of the other printing unit cylinders, so that load fluctuations are transmitted directly to the plate cylinder and cause corresponding faults.
- a further disadvantage of this device is that, especially in the case of a multi-color sheetfed offset printing press, the plate cylinders must have mechanically relatively complex devices for circumferential, page and / or inclined register correction.
- printing length compensation printing length correction
- EP 0 475 120 A1 discloses a high-speed ink feed mechanism in which, in the case of a lifter inking unit, a separate drive is assigned to the first inking unit roller (friction roller) arranged downstream of the lifter roller. This prevents the load moment of the reciprocating jack roller from having a negative effect on the rotation of the plate cylinder.
- the disadvantage of this solution is that, in addition to a separate drive for the first inking roller after the lifting roller (friction roller), additional drives are to be provided in the inking unit described.
- the inking unit described is also only able to eliminate the pressure disturbances caused by the lifting roller movement, but not the influences which are caused by the sheet transport mechanism.
- the object of the present invention is therefore to expand a drive for a printing press in accordance with the preamble of claim 1 in order to achieve the best possible and, in particular, inexpensive drive solution for avoiding pressure disturbances while avoiding the disadvantages mentioned above.
- the cylinders or drums assigned to the sheet transport are driven as a whole by a continuous gear train or in groups by at least one drive motor, and that in each printing unit at least the plate cylinder has a single drive which is decoupled from the sheet transport.
- the plate cylinder and the inking unit rollers directly in contact with it (inking rollers) and the inking unit rollers arranged downstream of these inking rollers are driven up to the first friction roller by the drive connected to the plate cylinder.
- the rubber blanket cylinder interacting with the plate cylinder is coupled to the gear of the respective impression cylinder, with the rubber blanket cylinders in the individual printing units being assigned additional individual drives which exert a corresponding braking torque on the respective rubber blanket cylinders in order to avoid tooth flank changes.
- the first inking unit roller (friction roller) arranged downstream of the inking roller in the respective inking units of the printing units also has an individual drive.
- the cylinders or drums assigned to the sheet transport have a continuous wheel train which can be driven by at least one drive.
- the blanket cylinders are additionally meshed with the assigned printing cylinders.
- the individual blanket cylinders are additionally assigned individual drives, by means of which the braking torques mentioned are generated for the purpose of constant tooth flank system.
- the plate cylinders assigned to the blanket cylinders are mechanically decoupled from them and each have a single drive.
- position sensors are assigned to the blanket cylinders, by means of whose signals the drives of the plate cylinders can be controlled in synchronous angular rotation with the associated blanket cylinders.
- each printing unit comprises, for example, an impression cylinder and an upstream and / or downstream transfer drum or a feed drum, both the impression cylinder and the transfer cylinder or drum being coupled to one another by a gear train. It is essential in this form of implementation that there is no mechanical coupling from printing unit to printing unit or from unit to unit, so that the power flow of the cylinders or drums effecting the sheet transport is limited to the train of wheels within a printing unit.
- the blanket cylinders of each printing unit can be coupled to the associated counter-pressure cylinder via gear wheels and have their own drive for generating a constant tooth flank position.
- the plate cylinders in the printing units run mechanically decoupled from the respective blanket cylinders and are driven by a single drive each, by ejecting the corresponding encoder signals (blanket cylinders).
- the inking units in the printing units include a single drive for the duct roller, a single drive for the first inking roller (friction roller) arranged downstream of the lifting roller, and possibly. even more ink roller drives.
- the two solutions described above have in common that the blanket cylinders assigned to the individual printing units are connected to the respective impression cylinder and are thus driven by it.
- the individual drives assigned to the blanket cylinders either serve to feed in a corresponding braking torque in order to maintain a constant flank system of the gear drive between the blanket and impression cylinder (sheet transfer system - impression cylinder, transfer cylinder - additionally has at least one separate drive) or the drive of the sheet transfer system, with the continuous or split wheel train providing sheet transfer system then does not have its own drive.
- the constant tooth flank system in the gear drive between the blanket and impression cylinder in the former case ensures the greatest possible freedom from interference achieved in the image transfer between the blanket and the printing sheet guided on the printing material cylinder.
- the plate cylinder in the respective printing unit is mechanically decoupled by an individual drive each being driven to the exact angular position synchronously with the respective blanket cylinder
- a page and / or circumference register correction using mechanically relatively simple means .
- the respective plate cylinder in addition to the drive assigned to it, only has to be mounted in the side frame walls so as to be displaceable in the axial direction, the otherwise customary constructional means to achieve said adjustment possibility being eliminated.
- a register correction in the circumferential direction is achieved by simply setting a phase in the angular synchronism between the plate and blanket cylinders. Since there is no mechanical coupling between these cylinders, this measure is carried out purely electronically.
- the cylinders or drums used to transport the printing material are coupled to one another via a common gear train.
- the blanket and plate cylinders are each coupled to one another via a pair of gears, decoupled from the associated impression cylinder and each can be driven by its own individual drive.
- each counter-pressure cylinder is assigned an angle sensor, the signals of which are evaluated to control the synchronization of the blanket cylinder to the counter-pressure cylinder via the correspondingly assigned drive motor.
- the drive motor assigned to the blanket / plate cylinder system is preferably coupled directly to the gear wheel assigned to the blanket cylinder, which meshes with the corresponding gear wheel of the plate cylinder.
- the load fluctuations from the wheel train assigned to the substrate guide are not affected by the printing unit cylinders (blanket or plate cylinders).
- scope and page register correction options can also be implemented in a simple manner.
- the circumferential register can also be corrected electronically by electronically specifying a corresponding phase relationship for the synchronization between the counterpressure and the blanket or plate cylinder.
- at least the first inking unit roller (friction roller) arranged downstream of the lifting roller is provided with a single drive.
- the plate cylinders which can be driven at least individually and independently of the rest of the cylinder system, in addition to the indicated printing correction options (circumferential register, printing length compensation), other processes such as plate changing or washing the cylinders can also be carried out with greater flexibility.
- the blanket cylinder is turned off (compared to the plate cylinder)
- the drive system according to the invention also makes it possible to achieve a reasonable level of effort in sheet-fed printing machines continuous plate change ".
- FIGS. 1 to 3 Three exemplary embodiments of the invention are explained with reference to FIGS. 1 to 3.
- FIG. 1 shows in principle the impression cylinders GD and the transfer drums T arranged between them of a sheet-fed offset printing machine, not shown, with a total of four printing units.
- the impression cylinders GD and the transfer drums T arranged between them are coupled to one another with a continuous gear train.
- the impression cylinders GD and the transfer drums T for sheet transport are driven by a drive motor ABT via a gearwheel Z, which meshes with the gearwheel of the impression cylinder GD of the first printing unit, via a reduction gearbox G.
- the plate cylinders PT and the blanket cylinders GT in the individual printing units each run decoupled from the associated impression cylinders GD (no gear connection), but are connected to one another (plate cylinder PT / blanket cylinder GT) by a pair of gears.
- the system plate cylinder PT and blanket cylinder GT is driven by a gearwheel Z, which meshes with the gear of the blanket cylinder GT and a reduction gear G, by a drive motor AGP.
- the blanket cylinders GT and the plate cylinders PT interacting therewith are adjustably mounted in the frame walls of the printing press, not shown, in order to achieve a side and, if necessary, diagonal register direction.
- the transfer drums T can also be pivoted in a manner known per se in relation to the counter-pressure cylinders GD.
- the impression cylinders GD In order to achieve a high degree of angular synchronism between the blanket cylinders GT and the associated impression cylinders GD in the individual printing units, the impression cylinders GD, as shown in principle in FIG. 1, have signal transmitters SG, for example in the form of absolute or incremental transmitters, so that the signal generator SG can be obtained from these signals the impression cylinder GD can be determined in the controls corresponding to the drive motors AGP of the individual printing units (not shown in FIG. 1).
- the signals from the signal generators SG of the impression cylinders GD are thus evaluated with regard to the synchronism of the rubber blanket cylinders GT (plate cylinder PT) to be carried out by the individual drives AGP with respect to the impression cylinders GD.
- the ductor rollers D likewise have a drive (not shown in FIG. 1) and also the jack roller HW for generating an intermittent movement between the ductor roller D and a first inking unit roller or friction roller R arranged downstream thereof.
- the drive roller R is also assigned a drive AFW in each printing unit of the friction roller R via a reduction gear unit G, so that these friction rollers R can be driven according to predeterminable speed values (under certain circumstances with slippage compared to the other inking unit rollers).
- other inking unit rollers of the indicated inking units can have individual controllable drives in the printing units, but it can also be provided that certain inking unit rollers are connected to the respective plate cylinders PT via wheel trains.
- a higher-level control S is operatively connected to the AFW drives of the friction rollers R, the AGP drives of the rubber blanket cylinder GT / plate cylinder PT systems, which are individually driven in the printing units, and the ABT drive for the sheet transport of the continuous wheel train of the impression cylinders GD and the transfer drums T.
- the control concept is such that the individual blanket cylinder GT / plate cylinder PT systems run angularly synchronously via the respective assigned drives AGP directly via the signal transmitters SG of the assigned counter-pressure cylinders GD, the drives AFW of the friction rollers R in the individual printing units corresponding to predeterminable values of the movement quantities in follow the individual printing units. Since the drive ABT of the sheet-guiding system of the impression cylinders GD and the transfer drums T are also connected to the control S, freely selectable desired speed values can be specified in particular.
- FIG. 2 shows, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, a sheet transport system consisting of the impression cylinders GD and the transfer drums T arranged therebetween with a continuous gear train.
- this sheet transport system is driven by a drive ABT and a downstream reduction gear G by means of a gearwheel Z, which meshes with the respective gearwheel of the impression cylinder GD of the first printing unit.
- the blanket cylinders GT are in this embodiment via a gear pair with the sheet transfer system, that is, the respective impression cylinders GD of the individual printing units connected.
- the blanket cylinders GT in the individual printing units have individually controllable drives AG, which are connected via a reduction gear G and a downstream gear wheel Z to the respective gear of the blanket cylinder GT.
- the drives AG assigned to the rubber blanket cylinders GT ensure that the tooth flank system of the gear pairs between the rubber blanket cylinder GT and the impression cylinder GD is always constant by specifying corresponding control variables (supply of a predetermined braking torque).
- the plate cylinders PT in the individual printing units run mechanically decoupled from one another with respect to the associated blanket cylinders GT and are in turn controlled by a gearwheel Z, which meshes with the respective gearwheel of the plate cylinder PT and a reduction gear G by a respectively assigned drive AP to ensure angular synchronism with respect to the associated one Rubber blanket cylinder GT driven.
- the friction rollers R each have a drive AFW in the individual printing units. The same applies to the duct roller D and the indicated lifting rollers HW.
- the plate cylinders PT run individually driven in relation to the blanket cylinders GT and the impression cylinders GD of the sheet transfer system.
- the plate cylinders PT can be controlled in particular with regard to the correction of pressure length differences or the register.
- the drives ABT, AG, AP and AFW are connected to the controller S, so that corresponding actuation commands for the purpose of angular synchronism or deliberate deviation from an angular synchronism or intended speed differences can be executed in the respective driven systems.
- exemplary embodiment 3 the components of the blanket cylinder GT, plate cylinder PT and the cylinders / rollers of the associated inking units in the individual printing units are driven in the same way as in the previously described exemplary embodiment 2.
- the sheet transfer system that is to say the individual, is driven
- the impression cylinders GD and the transfer drums T arranged therebetween are not connected by a continuous gear train, but the impression cylinders GD and the associated transfer drums T are connected to each other by a gear train, whereby no mechanical coupling is provided from the printing unit to the printing unit.
- each system consisting of an impression cylinder GD and associated transfer drum T is connected to a single drive ABE, the drives ABE each via reduction gears G and corresponding gears Z on the gears of the transfer cylinders T (in the printing units) upstream of the transfer drums T (as in the exemplary embodiment 2) the individual printing units act.
- the ABE drive of the first printing unit takes place via a feed drum ZT arranged upstream of the impression cylinder GD, via which sheets are fed from a system (not shown) to this first printing unit.
- the feed drum ZT is also meshed with the impression cylinder GD.
- corresponding movement commands are specified by a higher-level control S, to which the signals from signal transmitters (angle encoder / incremental encoder), which are not shown in more detail, are also supplied.
- This exemplary embodiment has the advantage that the synchronization of the individual systems counter-pressure cylinder GT / transfer drum T in the printing units can take place by means of a so-called virtual master axis, consequently the drives ABE assigned to the printing units are controlled for synchronization by specifying corresponding movement commands / movement variables. In this case, remaining deviations of the actual actual positions (signal transmitters) with respect to the movement specification corresponding to the virtual master axis are then regulated.
- the continuous or divided sheet transfer system GD, T does not have its own ABT drive or its own ABE drives.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Stapels entnommen und über einen Zuführtisch an eine Anlage gefördert. Dort werden die ausgerichteten Bogen beispielsweise von einem Vorgreifer erfaßt, auf Umfangsgeschwindigkeit der rotierenden Zylinder beschleunigt und an einen ersten Druckwerkszylinder übergeben. Der Transport der Bogen innerhalb bzw. zwischen den einzelnen Druckwerken erfolgt über die Gegendruckzylinder, Transferzylinder bzw. Trommeln. Nach dem letzten Druckwerk bzw. dem letzten Druckwerk nachgeschalteten Veredelungseinrichtung (Lackierwerk oder dergl.) werden die Bogen auf der Oberseite eines Auslegerstapels abgelegt. Derartige Bogenoffsetdruckmaschinen weisen dabei in der Regel einen durchgehenden Räderzug auf, vermittels dem die genannten Druckwerkszylinder sowie die zwischen den Druckwerkszylindern angeordneten Transferzylinder bzw. Transfertrommeln miteinander gekoppelt sind. Auch Anleger und Ausleger sind dabei mit dem zuvor beschriebenen Räderzug der Druckmaschine gekoppelt, wobei insbesondere der Anleger zusätzlich über eine schaltbare Kupplung stillsetzbar ist. Bei derartigen Druckmaschinen erfolgt die Einspeisung der benötigten Antriebsenergie an ein oder mehreren Einspeisestellen durch einen oder mehrere insbesondere als Gleichstrommotor ausgebildete Antriebsmotore.
- Die dem Bogentransport dienenden Zylinder, die Druckwerkszylinder sowie der Anleger als auch der Ausleger von Bogenoffsetdruckmaschinen stellen stark unterschiedlich laufende Lasten dar, bei welchen das Lastmoment in erheblicher Weise von der Stellung des jeweilig bewegten Teils abhängt. Bei den dem Bogentransport dienenden Zylindern hat das seine Ursache insbesondere in den gesteuerten Greifersystemen zum Halten bzw. Freigeben der Bogen. Die Systeme Gummituchzylinder/Plattenzylinder sowie Gummituchzylinder/Gegendruckzylinder sind wegen des sich periodisch auf- und abbauenden Druckzonenkontaktes ebenfalls starken Lastschwankungen ausgesetzt. Die Bogentransportsysteme eines Anlegers sowie Auslegers einer Bogenoffsetdruckmaschine stellen zusätzlich ungleichförmig getriebene Lasten dar. Da bei Bogenoffsetdruckmaschinen die Farbzufuhr in der Regel über eine intermittierende Heberwalze erfolgt, welche durch zeitweisen Kontakt mit einer ersten Farbreiberwalze Farbe von einer Farbkastenwalzen zu den übrigen Farbwalzen des Farbwerkes überträgt, werden auch an dieser Stelle Ungleichförmigkeiten im Lastmoment erzeugende Störungen hervorgerufen.
- Einen Teil der zuvorstehend geschilderten Probleme löst ein Antrieb der DE 41 02 472 A1, indem der Hauptantrieb der Druckmaschine derartig aufgetrennt wird, daß die Aggregate für den Bogentransport (Anleger, Ausleger) von separaten Einzelantrieben bedient werden. Eine Synchronisierung mit den Druckwerksantrieben erfolgt elektronisch. Diese vorbekannte Einrichtung vermeidet jedoch lediglich die periodischen Lastschwankungen, welche durch An- und Ausleger hervorgerufen werden. Die in den Druckwerken durch die Bogentransfermittel sowie durch die Farbwerke hervorgerufenen Lastschwankungen und die dadurch hervorgerufenen Störungen werden durch diese Antriebskonzeption nicht beseitigt bzw. in ihren Auswirkungen verringert.
- Aus der DE 42 41 807 A1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine bekannt, bei welcher die dem Bogentransport dienenden Zylinder sowie die Druckwerkszylinder und insbesondere die Plattenzylinder einen durchgehenden Räderzug aufweisen und von wenigstens einem Antriebsmotor her angetrieben werden. Darüber hinaus sind den nicht dem Bogentransport dienenden Elementen wie insbesondere den Farbwerken weitere Antriebsmotore zugeordnet, wobei eine Synchronisation der voneinander entkoppelten Teilsysteme durch eine die Gebersignale der Bewegungsgrößen erfassenden Steuerung erfolgt. Diese Einrichtung vermeidet die negativen Einwirkungen der insbesondere durch das Zusammenwirken der Heberwalze mit einer ersten Farbwerkwalze (Reiberwalze) entstehenden Drehmomentschwankungen im Farbwerk auf dem Druckprozeß. Nachteilig ist hierbei aber, daß der Plattenzylinder mechanisch mit dem durchgehenden Räderzug der übrigen Druckwerkszylinder verbunden ist, so daß sich Lastschwankungen direkt auf den Plattenzylinder übertragen und entsprechende Störungen hervorrufen. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist ferner, daß gerade bei einer Mehrfarben-Bogenoffsetdruckmaschine die Plattenzylinder mechanisch relativ aufwendige Einrichtungen zur Umfangs-,Seiten- und/oder Schrägregisterkorrektur aufweisen müssen. Darüber hinaus ist es bei direkt mit den übrigen Druckwerkszylindern gekoppelten Plattenzylindern zur sogenannten Drucklängenkompensation (Drucklängenkorrektur) nötig, die entsprechenden Druckplatten vom Plattenzylinder zu lösen und nach dem Auflegen entsprechend starker Unterlagebogen neu zu montieren. Derartige Handhabungen sind sehr zeitaufwendig und erfordern großes Geschick der dies ausführenden Bedienperson.
- Aus der EP 0 475 120 A1 ist ein Hochgeschwindigkeitsfarbzufuhrmechanismus bekannt, bei welchem bei einem Heberfarbwerk der der Heberwalze nachgeordneten ersten Farbwerkwalze (Reiberwalze) ein eigener Antrieb zugeordnet ist. Dadurch wird vermieden, daß das Lastmoment der hin- und herbewegenden Heberwalze sich negativ auf die Drehung des Plattenzylinders auswirkt. Nachteilig ist bei dieser Lösung aber, daß in dem beschriebenen Farbwerk neben einem separaten Antrieb für die erste Farbwerkwalze nach der Heberwalze (Reiberwalze) zusätzliche Antriebe vorzusehen sind. Auch vermag das beschriebene Farbwerk lediglich die durch die Heberwalzenbewegung verursachten Druckstörungen zu beseitigen, nicht jedoch diejenigen Einflüsse, welche durch den Bogentransportmechanismus verursacht werden.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Antrieb für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, um unter Vermeidung der voranstehend genannten Nachteile eine bestmögliche und insbesondere kostengünstige Antriebslösung zur Vermeidung von Druckstörungen zu erzielen.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die dem Bogentransport zugeordneten Zylinder bzw. Trommeln insgesamt durch einen durchgehenden Räderzug bzw. gruppenweise von zumindest einem Antriebsmotor angetrieben werden, und daß in jedem Druckwerk zumindest der Plattenzylinder einen einzelnen und vom Bogentransport zugeordneten Zylindern entkoppelten Antrieb aufweist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß der Plattenzylinder und die direkt mit ihm in Kontakt stehenden Farbwerkwalzen (Farbauftragwalzen) sowie die diesen Farbauftragwalzen nachgeordneten Farbwerkwalzen bis hin zur ersten Reiberwalze durch den mit dem Plattenzylinder verbundenen Antrieb getrieben werden. Bei dieser Ausführungsvariante ist der mit dem Plattenzylinder zusammenwirkende Gummituchzylinder mit dem Zahnrad des jeweiligen Gegendruckzylinders gekoppelt, wobei den Gummituchzylindern in den einzelnen Druckwerken zusätzliche Einzelantriebe zuordnet sind, welche zur Vermeidung von Zahnflankenwechseln ein entsprechendes Bremsmoment auf die jeweiligen Gummituchzylinder ausüben. Die erste der Farbheberwalze nachgeordnete Farbwerkwalze (Reiberwalze) in den jeweiligen Farbwerken der Druckwerke weist darüber hinaus ebenfalls je einen einzelnen Antrieb auf.
- In der zuvor geschilderten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die dem Bogentransport zugeordneten Zylinder bzw. Trommeln einen durchgehenden Räderzug auf, welcher durch wenigstens einen Antrieb antreibbar ist. In den jeweiligen Druckwerken stehen die Gummituchzylinder zusätzlich in Zahneingriff mit den zugeordneten Druckzylindern. Wie bereits zuvorstehend erwähnt, sind den einzelnen Gummituchzylindern zusätzlich Einzelantriebe zugeordnet, durch welche die erwähnten Bremsmomente zwecks gleichbleibender Zahnflankenanlage erzeugt werden. Die den Gummituchzylindern zugeordneten Plattenzylinder sind mechanisch von diesen entkoppelt und weisen jeweils einen einzelnen Antrieb auf. In diesem Fall sind den Gummituchzylindern Lagegeber zugeordnet, vermittels deren Signale die Antriebe der Plattenzylinder auf synchronen Winkellauf mit den zugehörigen Gummituchzylindern steuerbar sind.
- Ausgehend von dem zuvor beschriebenen Realisierungsfall der Erfindung kann zusätzlich vorgesehen sein, den Leistungsfluß in den dem Bogentransport dienenden Zylinder- bzw. Trommelsystem entsprechend der Anzahl der Druckwerke aufzuteilen. In einem derartigen Fall umfaßt jedes Druckwerk beispielsweise einen Gegendruckzylinder sowie eine vor- und/oder nachgeordnete Transfertrommel bzw. eine Zufuhrtrommel, wobei sowohl Gegendruckzylinder als auch Transferzylinder bzw. Trommel durch einen Zahnradzug miteinander gekoppelt sind. Wesentlich bei dieser Realisierungsform ist, daß von Druckwerk zu Druckwerk bzw. von Unit zu Unit keine mechanische Kopplung besteht, der Leistungsfluß der den Bogentransport bewirkenden Zylinder bzw. Trommeln somit auf den Räderzug innerhalb eines Druckwerkes beschränkt ist. Auch in diesem Fall können die Gummituchzylinder jedes Druckwerkes über Zahnräder mit dem zugehörigen Gegendruckzylinder gekoppelt sein und weisen zur Erzeugung einer gleichbleibenden Zahnflankenlage einen eigenen Antrieb auf. Die Plattenzylinder in den Druckwerken laufen wiederum mechanisch entkoppelt von den jeweiligen Gummituchzylindern und werden unter Auswerfung entsprechender Gebersignale (Gummituchzylinder) von jeweils einem Einzelantrieb her getrieben. Die Farbwerke in den Druckwerken umfassen dabei einen Einzelantrieb für die Duktorwalze, einen Einzelantrieb für die erste der Heberwalze nachgeordnete Farbwerkwalze (Reiberwalze) und eventl. noch weitere Farbwalzenantriebe.
- Den beiden voranstehend geschilderten Lösungen ist dabei gemeinsam, daß die den einzelnen Druckwerken zugeordneten Gummituchzylindern mit dem jeweiligen Gegendruckzylinder verbunden sind und somit von diesem angetrieben werden. Die den Gummituchzylindern zugeordneten Einzelantriebe dienen entweder dabei der Einspeisung eines entsprechendes Bremsmomentes zur Einhaltung einer gleichbleibenden Flankenanlage des Zahnradtriebes zwischen Gummituch- und Gegendruckzylinder (Bogentransfersystem - Gegendruckzylinder, Transferzylinder - weist zusätzlich wenigstens einen eigenen Antrieb auf) oder dem Antrieb des Bogentransfersystems, wobei das mit durchgehendem oder aufgeteiltem Räderzug versehende Bogentransfersystem dann keinen eigenen Antrieb aufweist. Insbesondere durch die stets gleichbleibende Zahnflankenanlage im Zahnradtrieb zwischen Gummituch- und Gegendruckzylinder im erstgenannten Fall wird eine größtmögliche Störungsfreiheit in der Bildübertragung zwischen dem Gummituch und dem auf dem Bedruckstoffzylinder geführten Druckbogen erzielt.
- In der zuvorstehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung, bei der der Plattenzylinder im jeweiligen Druckwerk mechanisch entkoppelt durch je einen Einzelantrieb auf exakte Winkellage synchron zum jeweiligen Gummituchzylinder angetrieben wird, ist es darüber hinaus möglich, durch mechanisch relativ einfache Mittel eine Seiten- und/oder Umfangsregisterkorrektur vorzunehmen. Insbesondere für eine Seitenregisterkorrektureinrichtung muß der jeweilige Plattenzylinder nebst dem ihm zugeordneten Antrieb lediglich in Achsrichtung verschiebbar in den Seitengestellwänden gelagert sein, wobei die sonst üblichen bautechnisch aufwendigen Mittel zwecks Erreichen besagter Verstellmöglichkeit entfallen. Eine Registerkorrektur in Umfangsrichtung wird durch einfaches Einstellen einer Phase im Winkelgleichlauf zwischen Platten- und Gummituchzylinder erzielt. Da zwischen diesen Zylindern keinerlei mechanische Kopplung vorhanden ist, erfolgt diese Maßnahme rein elektronisch.
- In einer weiteren Realisierungsform der Erfindung sind die dem Bedruckstofftransport dienenden Zylinder bzw. Trommeln über einen gemeinsamen Räderzug miteinander gekoppelt. In den einzelnen Druckwerken sind die Gummituch- und Plattenzylinder jeweils über ein Zahnradpaar miteinander gekoppelt, von dem zugeordneten Gegendruckzylinder entkoppelt und von jeweils einem eigenen Einzelantrieb her antreibbar. In diesem Fall ist jedem Gegendruckzylinder ein Winkelgeber zugeordnet, dessen Signale zur Steuerung des Gleichlaufes von Gummituchzylinder zu Gegendruckzylinder über den entsprechend zugeordneten Antriebsmotor ausgewertet werden. Die Ankopplung des dem System Gummituch-/Plattenzylinder zugeordneten Antriebsmotors erfolgt dabei vorzugsweise direkt auf das dem Gummituchzylinder zugeordnete Zahnrad, welches mit dem entsprechenden Zahnrad des Plattenzylinders kämmt. Auch in diesem Fall erfolgt keinerlei Rückwirkung der Lastschwankungen aus den der Bedruckstofführung zugeordneten Räderzug auf die Druckwerkszylinder (Gummituch- bzw. Plattenzylinder). Analog wie im zuvorstehend geschilderten Fall können auch Umfangs- und Seitenregisterkorrekturmöglichkeiten in einfacher Weise bewerkstelligt werden. Eine Seitenregisterverstellvorrichtung besteht in diesem Falle aus einer gemeinsamen Verstell- bzw. Verschiebemöglichkeit des Verbundes Platten- und Gummituchzylinder. Eine Korrekturmöglichkeit des Umfangsregisters erfolgt auch hier elektronisch, indem für den Gleichlauf zwischen Gegendruck- und Gummituch- bzw. Plattenzylinder eine entsprechende Phasenbeziehung elektronisch vorgegeben wird. In den Farbwerken der einzelnen Druckwerke ist auch in diesem Falle zumindest die der Heberwalze nachgeordnete erste Farbwerkwalze (Reiberwalze) mit einem einzelnen Antrieb versehen.
- Durch die wenigstens einzeln und unabhängig vom übrigen Zylindersystem antreibbaren Plattenzylinder sind neben den angedeuteten drucktechnisch Korrekturmöglichkeiten (Umfangsregister, Drucklängenkompensation) auch weitere Vorgänge wie Plattenwechsel oder das Waschen der Zylinder mit höherer Flexibilität durchführbar. Bei abgestellten Gummituchzylinder (gegenüber Plattenzylinder) ist es somit möglich, während des Druckbetriebes in nicht belegten Druckwerken bzw. in allen Druckwerken gleichzeitig mittels entsprechender Vorrichtungen die Druckplatten der Plattenzylinder halb- bzw. vollautomatisch zu wechseln und dazu die Plattenzylinder in der entsprechend vorgesehenen Weise anzutreiben. Durch das erfindungsgemäße Antriebssystem ist es ferner möglich, bei Bogendruckmaschinen mit vertretbaren Aufwand einen fiegenden Plattenwechsel" durchzuführen.
- Des weiteren erfolgt die Erläuterung von drei Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 3.
- Figur 1 zeigt prinzipiell die Gegendruckzylinder GD sowie die dazwischen angeordneten Transfertrommeln T einer nicht weiter dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine mit insgesamt vier Druckwerken. Die Gegendruckzylinder GD sowie die dazwischen angeordneten Transfertrommeln T sind dabei mit einem durchgehenden Räderzug miteinander gekoppelt. Die Gegendruckzylinder GD sowie die Transfertrommeln T für den Bogentransport werden über ein Zahnrad Z, welches mit dem Zahnrad des Gegendruckzylinders GD des ersten Druckwerkes kämmt, über ein Untersetzungsgetriebe G von einem Antriebsmotor ABT angetrieben.
- Die Plattenzylinder PT sowie die Gummituchzylinder GT in den einzelnen Druckwerken laufen jeweils entkoppelt von den zugehörigen Gegendruckzylindern GD (keine Zahnradverbindung), sind jedoch untereinander (Plattenzylinder PT / Gummituchzylinder GT) miteinander durch jeweils ein Zahnradpaar verbunden. In jedem einzelnen Druckwerk wird das System Plattenzylinder PT und Gummituchzylinder GT über jeweils ein mit dem Zahnrad des Gummituchzylinders GT kämmendes Zahnrad Z und ein Untersetzungsgetriebe G von einem Antriebsmotor AGP angetrieben. Die Gummituchzylinder GT sowie die damit zusammenwirkenden Plattenzylinder PT sind in nicht dargestellten Gestellwänden der Druckmaschine zwecks Erreichung einer Seiten- und ggf. Schrägregisterrichtung verstellbar gelagert. Alternativ zu einer Schrägregisterverstellbarkeit des Systems Plattenzylinder PT / Gummituchzylinder GT können auch die Transfertrommeln T in an sich bekannter Weise gegenüber den Gegendruckzylindern GD verschwenkbar gelagert sein.
- Zwecks Erzielung einer hohen Winkelsynchronität der Gummituchzylinder GT zu den zugehörigen Gegendruckzylindern GD in den einzelnen Druckwerken weisen die Gegendruckzylinder GD, wie in Figur 1 prinzipiell dargestellt, Signalgeber SG beispielsweise in Form von Absolut- bzw. Inkrementalgeber auf, so daß aus diesen Signalen der Signalgeber SG der Gegendruckzylinder GD in den den Antriebsmotoren AGP der einzelnen Druckwerkenzugeordneten Steuerungen (in Fig. 1 nicht dargestellt) entsprechende Steuergrößen ermittelbar sind. Die Signale der Signalgeber SG der Gegendruckzylinder GD werden somit hinsichtlich eines durch die einzelnen Antriebe AGP auszuführenden Gleichlaufes der Gummituchzylinder GT (Plattenzylinder PT) gegenüber den Gegendruckzylindern GD ausgewertet.
- In den einzelnen Farbwerken der Druckwerke weisen die Duktorwalzen D ebenfalls einen in Fig. 1 nicht dargestellten Antrieb auf und ferner auch die Heberwalze HW zur Erzeugung einer intermittierenden Bewegung zwischen der Duktorwalze D und einer dieser nachgeordneten ersten Farbwerkwalze bzw. Reiberwalze R. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist in jedem Druckwerk der Reiberwalze R ebenfalls über ein Untersetzungsgetriebe G ein Antrieb AFW zugeordnet, so daß diese Reiberwalzen R entsprechend vorgebbaren Geschwindigkeitswerten (unter Umständen mit Schlupf gegenüber den übrigen Farbwerkwalzen) antreibbar sind. Zusätzlich können auch weitere Farbwerkwalzen der angedeuteten Farbwerke in den Druckwerken einzelne steuerbare Antriebe aufweisen, ferner kann aber auch vorgesehen sein, daß bestimmte Farbwerkwalzen über Räderzüge mit den jeweiligen Plattenzylindern PT verbunden sind.
- Eine übergeordnete Steuerung S steht mit den Antrieben AFW der Reiberwalzen R, den Antrieben AGP der in den Druckwerken einzeln angetriebenen Systeme Gummituchzylinder GT / Plattenzylinder PT sowie dem Antrieb ABT für den Bogentransport des durchgehenden Räderzuges der Gegendruckzylinder GD sowie der Transfertrommeln T in Wirkverbindung. Das Steuerungskonzept ist dabei dergestalt, daß die einzelnen Systeme Gummituchzylinder GT / Plattenzylinder PT über die jeweils zugeordneten Antriebe AGP winkelsynchron direkt über die Signalgeber SG der zugeordneten Gegendruckzylindern GD laufen, wobei die Antriebe AFW der Reiberwalzen R in den einzelnen Druckwerken entsprechend vorgebbaren Werten der Bewegungsgrößen in den einzelnen Druckwerken folgen. Da auch der Antrieb ABT des bogenführenden Systems der Gegendruckzylinder GD und der Transfertrommeln T mit der Steuerung S verbunden sind, können insbesondere frei wählbare Geschwindigkeits-Soll-Werte vorgegeben werden.
- Figur 2 zeigt wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ein Bogentransportsystem, bestehend aus den Gegendruckzylindern GD und den dazwischen angeordneten Transfertrommeln T mit durchgehendem Räderzug. Auch in diesem Fall erfolgt der Antrieb dieses Bogentransportsystems über einen Antrieb ABT und nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe G mittels eines Zahnrades Z, welches mit dem jeweiligen Zahnrad des Gegendruckzylinders GD des ersten Druckwerkes kämmt. Die Gummituchzylinder GT sind in diesem Ausführungsbeispiel über ein Zahnradpaar mit dem Bogentransfersystem, also den jeweiligen Gegendruckzylindern GD der einzelnen Druckwerke verbunden. Zusätzlich weisen die Gummituchzylinder GT in den einzelnen Druckwerken einzeln steuerbare Antriebe AG auf, welche über ein Untersetzungsgetriebe G und ein nachgeschaltetes Zahnrad Z mit dem jeweiligen Zahnrad des Gummituchzylinders GT verbunden sind. Durch die den Gummituchzylindern GT zugeordneten Antriebe AG wird durch Vorgabe entsprechender Steuergrößen eine stets gleichbleibende Zahnflankenanlage der Zahnradpaarungen zwischen Gummituchzylinder GT und dem Gegendruckzylinder GD erzielt (Einspeisung eines vorgegebenen Bremsmomentes). Die Plattenzylinder PT in den einzelnen Druckwerken laufen mechanisch voneinander entkoppelt bzgl. der zugehörigen Gummituchzylindern GT und werden wiederum über ein Zahnrad Z, welches mit dem jeweiligen Zahnrad des Plattenzylinders PT kämmt und ein Untersetzungsgetriebe G von einem jeweils zugeordneten Antrieb AP gesteuert auf Winkelsynchronität bezüglich dem zugeordneten Gummituchzylinder GT angetrieben. Wie im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel weisen auch hier die Reiberwalzen R in den einzelnen Druckwerken je einen Antrieb AFW auf. Das Gleiche gilt für die Duktorwalze D sowie die angedeuteten Heberwalzen HW.
- Beim Ausführungsbeispiel 2 laufen die Plattenzylinder PT einzeln angetrieben gegenüber den Gummituchzylindern GT sowie den Gegendruckzylindern GD des Bogentransfersystem. Durch Vorgabe entsprechender Steuergrößen einer übergeordneten Steuerung S, in welcher insbesondere auch die Gleichstrom-Zwischenkreise zusammengefaßt sein können, sind die Plattenzylinder PT insbesondere hinsichtlich der Korrektur von Drucklängenunterschieden oder des Registers ansteuerbar. Wie in Figur 2 angedeutet stehen dabei die Antriebe ABT, AG, AP und AFW mit der Steuerung S in Verbindung, so daß entsprechende Betätigungsbefehle zwecks Winkelsynchronität bzw. bewußter Abweichung von einer Winkelsynchronität bzw. vorgesehene Geschwindigkeitsdifferenzen in den jeweilig angetriebenen Systemen zur Ausführung bringbar sind.
- Beim Ausführungsbeispiel 3 gemäß Figur 3 werden die Komponenten Gummituchzylinder GT, Plattenzylinder PT sowie die Zylinder/Walzen der zugehörigen Farbwerke in den einzelnen Druckwerken in der gleichen Weise angetrieben wie im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel 2. Im Unterschied dazu erfolgt der Antrieb des Bogentransfersystems, also der einzelnen Gegendruckzylinder GD sowie der dazwischen angeordneten Transfertrommeln T nicht insgesamt durch einen durchgehenden Räderzug, sondern pro Druckwerk sind die Gegendruckzylinder GD und die dazugehörigen Transfertrommeln T mit einem Räderzug miteinander verbunden, wobei von Druckwerk zu Druckwerk keinerlei mechanische Kopplung vorgesehen ist. Demzufolge ist jedes System, bestehend aus einem Gegendruckzylinder GD und dazugehöriger Transfertrommel T mit einem einzelnen Antrieb ABE verbunden wobei die Antriebe ABE jeweils über Untersetzungsgetriebe G und entsprechende Zahnräder Z auf die Zahnräder der den Gegendruckzylindern GD (in den Druckwerken) vorgeordneten Transfertrommeln T (wie Ausführungsbeispiel 2) der einzelnen Druckwerke einwirken. Der Antrieb ABE des ersten Druckwerkes erfolgt dabei über eine dem Gegendruckzylinder GD vorgeordnete Zufuhrtrommel ZT, über welche Bogen von einer nicht dargestellten Anlage diesem ersten Druckwerk zugeführt werden. Wie die Transfertrommeln T ist auch die Zufuhrtrommel ZT durch Zahneingriff mit dem Gegendruckzylinder GD verbunden.
- Auch im Ausführungsbeispiel 3 erfolgt die Vorgabe entsprechender Bewegungsbefehle durch eine übergeordnete Steuerung S, welcher auch die Signale von nicht weiter dargestellten Signalgebern (Winkelgeber/Inkrementalgeber) zugeführt werden. Dieses Ausführungsbeispiel hat dabei den Vorteil, daß der Gleichlauf der einzelnen Systeme Gegendruckzylinder GT / Transfertrommel T in den Druckwerken durch eine sogenannte virtuelle Leitachse erfolgen kann, demzufolge durch Vorgabe entsprechender Bewegungsbefehle/Bewegungsgrößen die den Druckwerken zugeordneten Antriebe ABE auf Gleichlauf geregelt werden. Es erfolgt in diesem Fall dann eine Regelung verbleibender Abweichungen der tatsächlichen Ist-Lagen (Signalgeber) bezüglich der Bewegungsvorgabe entsprechend der virtuellen Leitachse.
- In den Ausführungsbeispielen 2 und 3 kann ferner vorgesehen sein, daß der Antrieb der Gegendruckzylinder GD sowie der damit zusammenwirkenden (gekoppelten) Transferzylinder T über die Antriebe AG der mit den Gegendruckzylindern GD verbundenen Gummituchzylinder G in den einzelnen Druckwerken erfolgt. In diesem Fall weist das durchgehende oder aufgeteilte Bogentransfersystem GD, T keinen eigenen Antrieb ABT bzw. keine eigenen Antriebe ABE auf.
-
- GD
- Gegendruckzylinder
- T
- Transfertrommel
- D
- Duktorwalze
- HW
- Heberwalze
- R
- Reiberwalze
- G
- Untersetzungsgetriebe
- AFW
- Antrieb Farbwerkwalze (Reiberwalze R)
- PT
- Plattenzylinder
- GT
- Gummituchzylinder
- AGP
- Antrieb (Gummituchzylinder GT / Plattenzylinder PT)
- SG
- Signalgeber
- ABT
- Antrieb Bogentransfersystem (Gegendruckzylinder GT / Transfertrommeln T)
- AP
- Antrieb (Plattenzylinder PT)
- AG
- Antrieb (Gummituchzylinder GT)
- ABE
- Antrieb Bogentransfereinheit (Druckwerk)
- S
- Steuerung
Claims (9)
- Antrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher die Zylinder bzw. Trommeln eines oder mehrerer Druckwerke über einen Räderzug miteinander verbunden und durch wenigstens einen auf den Räderzug einwirkenden Antrieb antreibbar sind und den nicht über den Räderzug angetriebenen Komponenten weitere steuerbare Antriebe zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß in jedem Druckwerk wenigstens ein Druckwerkzylinder (Plattenzylinder PT; Gummituchzylinder GT) mechanisch entkoppelt vom Räderzug des Bogentransfersystems (Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) über je einen zugeordneten Antrieb (AP; AGP) in vorgebbarer Weise gegenüber den übrigen Zylindern (Gummituchzylinder GT, Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) antreibbar ist. - Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Bogenoffsetdruckmaschine jeder Plattenzylinder (PT) mechanisch entkoppelt gegenüber dem zugehörigen Gummituchzylinder (GT) antreibbar ist und jeweils einen separaten Antrieb (AP) aufweist, und daß jeder Gummituchzylinder (GT) über einen Zahnradtrieb mit dem zugehörigen Gegendruckzylinder (GD) verbunden ist. - Antrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder über einen Zahnradtrieb mit dem Gegendruckzylinder (GD) verbundene Gummituchzylinder (GT) jeweils einen separaten Antrieb (AG) zur Einleitung eines eine gleichbleibende Zahnflankenanlage bewirkenden Bremsmomentes gegenüber der Antriebsleistung im Räderzug des wenigstens einen Antrieb (ABE, ABT) aufweisenden Bogentransfersystems (Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) aufweist. - Antrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder über einen Zahnradtrieb mit dem Gegendruckzylinder (GD) verbundene Gummituchzylinder (GT) jeweils einen separaten Antrieb (AG) aufweist, und daß der Antrieb des Bogentransfersystems (Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) über die Antriebe (AG) der Gummituchzylinder (GT) erfolgt. - Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Bogenoffsetdruckmaschine die Plattenzylinder (PT) und Gummituchzylinder (GT) mittels wenigstens einem Zahnradpaar miteinander gekoppelt und durch jeweils einen zuordneten Antrieb (AGP) entkoppelt gegenüber den übrigen Zylindern (Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) antreibbar sind. - Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die den Bogentransport bewirkenden Zylinder (Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) der einzelnen Druckwerke über einen geschlossenen Räderzug miteinander verbunden und durch wenigstens einen auf den Räderzug einwirkenden Antrieb (ABT, AG) antreibbar sind. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß in jedem Druckwerk die den Bogentransport bewirkenden Zylinder (Gegendruckzylinder GD, Transfertrommeln T) entkoppelt von den Zylindern der weiteren Druckwerke über einen Räderzug miteinander verbunden und durch jeweils einen zugeordneten und auf den Räderzug des jeweiligen Druckwerkes einwirkenden Antrieb (ABE, AG) antreibbar sind. - Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß in jedem Druckwerk die Plattenzylinder (PT) oder die Plattenzylinder (PT) und die Gummituchzylinder (GT) zur Durchführung von Umfangsregisterkorrekturen gegenüber den übrigen Zylindern antreibbar sind. - Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß in jedem Druckwerk die Plattenzylinder (PT) und/oder Gummituchzylinder (GT) zur Durchführung von Drucklängenkorrekturen gegenüber den übrigen Zylindern antreibbar sind.
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