JPH1067089A - 印刷機用の駆動装置 - Google Patents

印刷機用の駆動装置

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JPH1067089A
JPH1067089A JP9153897A JP15389797A JPH1067089A JP H1067089 A JPH1067089 A JP H1067089A JP 9153897 A JP9153897 A JP 9153897A JP 15389797 A JP15389797 A JP 15389797A JP H1067089 A JPH1067089 A JP H1067089A
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JP
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cylinder
drive
printing
cylinders
printing unit
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JP9153897A
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English (en)
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Albrecht Voelz
フェルツ アルブレヒト
Joachim Blumoer
ブルーメール ヨアヒム
Holger Dr Ing Wiese
ヴィーゼ ホルガー
Klaus-Peter Reichardt
ライヒャルト クラウス−ペーター
Helmut Schild
シルト ヘルムート
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害を回避し、印刷プロセスを改善し、特に
見当修正を安価に実現できる駆動装置を提供する。 【解決手段】 印刷機、特に枚葉紙オフセット印刷機用
の駆動装置で、胴若しくはドラムが連続した歯車列を介
して互いに結合しており、駆動力の供給がこの歯車列に
作用する少なくとも１つの駆動装置によって行われる。
印刷ユニット内でこの歯車列と連結していない残りの胴
／ドラムまたはその他のローラは、個々に制御可能な駆
動装置を有している。それぞれの印刷ユニット内で少な
くとも１つの印刷ユニット胴が個別の駆動装置を有して
おり、特に枚葉紙オフセット印刷機では版胴が枚葉紙搬
送系若しくは付属するゴム胴に対して個々に駆動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機、特に枚葉
紙オフセット印刷機用の駆動装置であって、単数若しく
は複数の印刷ユニットの胴又はドラムが歯車列を介して
互いに結合されていて、該歯車列に作用する少なくとも
１つの駆動装置によって駆動可能であり、前記歯車列に
よって駆動されることのない構成部材に制御可能な別の
駆動装置が配設されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機においては、印
刷すべき枚葉紙がパイルの上側から取り出されて、給紙
テーブルを介して給紙装置に送られる。ここで整合され
た枚葉紙が、たとえば前グリッパ(Vorgreifer)によって
つかまれ、回転する胴の周速に加速されて、次いで最初
の印刷ユニット胴に引き渡される。個別の印刷ユニット
内若しくは印刷ユニット間の枚葉紙の搬送は、圧胴、搬
送胴若しくは搬送ドラムによって行われる。最後の印刷
ユニット若しくは最後の印刷ユニットの後ろに接続され
た処理装置（ニス引き装置若しくは類似のもの）の後
で、枚葉紙は排紙パイルの上側に載せられる。前記形式
の枚葉紙オフセット印刷機は、一般的に一貫した歯車列
を有しており、該歯車列を介して前記印刷ユニット胴並
びに印刷ユニット胴間に配置された搬送胴若しくは搬送
ドラムが互いに連結されている。この場合、給紙装置及
び排紙装置も印刷ユニットの前述の歯車列に連結されて
おり、特に給紙装置は、切り換え可能なカップリングを
介して付加的に停止可能である。このような印刷機にお
いては、単数若しくは複数の供給箇所への必要な駆動エ
ネルギーの供給が、特に直流モータとして構成された単
数若しくは複数の駆動モータによって行われる。
【０００３】枚枚葉紙オフセット印刷機の葉紙搬送に用
いられる胴、印刷ユニット胴、及び給紙装置並びに排紙
装置は互いに著しく異なる負荷を生ぜしめ、この場合、
負荷モーメントはその都度運動される部材の位置に著し
く関連している。枚葉紙搬送に用いられる胴において
は、その原因は、特に枚葉紙の保持若しくは解放のため
の制御可能なくわえ装置にある。ゴム胴／版胴及びゴム
胴／圧胴の系は、印刷区域の接触が周期的に形成並びに
消滅されるので、強い負荷変動にさらされている。枚葉
紙オフセット印刷機の給紙装置と排紙装置の枚葉紙搬送
系は、さらに不均一な負荷を生ぜしめる。枚葉紙オフセ
ット印刷機においてはインキ供給は原則一般的に間欠的
なインキ移しローラが最初のインキ練りローラと一時的
に接触することにより、インキをインキ出しローラから
インキ装置の残りのインキローラに移すことによって行
われるので、この箇所でも不均一な負荷モーメントを生
ぜしめる障害が発生する。
【０００４】前述の問題の一部は、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４１０２４７２Ａ１号明細書に記載された
駆動装置により解決され、この場合、枚葉紙搬送のため
のユニット（給紙装置、排紙装置）が個別の駆動装置に
よって操作されるように、印刷機の主駆動装置が切り離
される。印刷ユニット駆動装置との同期化が電子的に行
われる。しかし、この公知の装置は、給紙装置と排紙装
置によって引き起こされる周期的な負荷変動を回避する
にすぎない。印刷ユニット内で枚葉紙搬送手段及びイン
キ装置によって引き起こされる負荷変動や、それによっ
て生じる障害はこの駆動装置の構成によっては除去され
ないか、効果は小さい。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１
８０７Ａ１号明細書から公知の印刷機の駆動装置におい
ては、枚葉紙搬送に用いられる胴及び印刷ユニット胴、
特に版胴が、一貫した歯車列を有していて、少なくとも
１つの駆動モータによって駆動される。さらに、枚葉紙
搬送に用いられない構成部分、特にインキ装置には別の
駆動モータが配設されており、互いに解離された構成部
分伝動系の同期化は、運動量のセンサ信号を処理する制
御装置によって行われる。この装置は、特にインキ移し
ローラと最初のインキローラ（インキ練りローラ）との
協働によってインキ装置内に生じるトルク変動が印刷プ
ロセスに与えるネガチブな影響を回避する。しかし、こ
の装置の短所は、版胴が残りの印刷ユニット胴の一貫し
た歯車列と機械的に接続しているので、負荷変動が直接
に版胴に伝達されて相応の障害を引き起こすことであ
る。さらに、この装置は、多色枚葉紙オフセット印刷機
において版胴が周方向見当、横見当及び／または斜め見
当を修正するための機械的に比較的複雑な装置を備えな
ければならないという短所がある。さらに、残りの印刷
ユニット胴と直接連結した版胴においては、いわゆる印
刷長さ補償（印刷長さ修正[Drucklaengenkorrektur]）
のために、当該刷版を版胴から外して相応に厚い裏張り
を張った後に組み付けることが必要である。このような
処置は時間がかかり、これを行う作業員の非常な熟練を
必要とする。
【０００６】欧州特許出願公開第０４７５１２０Ａ１号
明細書から公知の高速インキ供給機構においては、間欠
式りインキ装置(Heberfarbwerk)でインキ移しローラの
後ろに配置された最初のインキローラ（インキ練りロー
ラ）に固有の駆動装置が配設されている。これにより、
往復運動するインキ移しローラの負荷モーメントが版胴
の回転にネガチブに影響を及ぼすことが避けられる。し
かし、この解決の短所は、前記インキ装置では最初のイ
ンキローラのための別個の駆動装置のほかに、インキロ
ーラ（インキ練りローラ）の後ろに付加的な駆動装置を
設けなければならないことである。また、前記インキ装
置は、インキ移しローラの運動によって引き起こされた
印刷障害を除去できるにすぎず、枚葉紙搬送機構によっ
て引き起こされる影響は除去できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、前記短所を回避し、冒頭に述べた形式の印刷機用の
駆動装置を改良して、印刷障害を避けるための最適な、
特に安価な駆動手段を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、各印刷ユニット内で少なくとも１
つの印刷ユニット胴（版胴、ゴム胴）が枚葉紙搬送系
（圧胴、搬送ドラム）の歯車列から機械的に解離され
て、それぞれ配設の１つの駆動装置によって所定の形式
で残りの胴（ゴム胴、圧胴、搬送ドラム）に対して駆動
可能である。
【０００９】本発明に基づき、枚葉紙搬送のために配設
された胴若しくはドラムは全体的に一貫した１つの歯車
列(ein durchgehender Raederzug)によって、若しくは
グループ毎に少なくとも１つの駆動モータによって駆動
され、各印刷ユニット内では少なくとも版胴が枚葉紙搬
送のために配設された胴から解離された個別の駆動装置
を有している。この場合、特に版胴及び版胴と直接接触
しているインキローラ（インキ着けローラ）、並びにこ
のインキ着けローラの後ろに配置されたインキローラが
最初のインキ練りローラに至るまで、版胴と接続された
駆動装置によって駆動される。このような構成では、版
胴と協働するゴム胴は、それぞれの圧胴の歯車と連結し
ており、個別の印刷ユニットにおいてこれらのゴム胴に
は付加的に個別の駆動装置を配設してあり、個別の駆動
装置は、歯面交換を避けるためにそれぞれのゴム胴に相
応の制動モーメントを作用させる。さらに、印刷ユニッ
トのそれぞれのインキ装置でインキ移しローラの後ろに
配置された最初のインキローラ（インキ練りローラ）
が、同じくそれぞれ個別の駆動装置を有している。
【００１０】本発明の前記構成において、枚葉紙搬送の
ために配設された胴若しくはドラムは、少なくとも１つ
の駆動装置によって駆動可能な一貫した歯車列を有して
いる。さらに、各印刷ユニット内でゴム胴は配設の圧胴
とかみ合っている。すでに述べたように、個別のゴム胴
には付加的に個別の駆動装置を配設してあり、該個別の
駆動装置によって一様な歯面接触のために前述の制動モ
ーメントが生ぜしめられる。ゴム胴に配設された版胴は
機械的にゴム胴から解離されていて、それぞれ個別の駆
動装置を有している。この場合、ゴム胴にはセンサが配
設されており、該センサの信号によって版胴の駆動装置
を配属のゴム胴と回転角が同期するように制御できる。
【００１１】本発明の前記構成から出発して、さらに枚
葉紙搬送に用いられる胴若しくはドラム系における力の
流れを印刷ユニットの数に相応して分割するようにし
た。このような構成では各印刷ユニットがたとえば圧胴
及び該圧同の前及び／または後ろに配置された搬送ドラ
ム若しくは給紙ドラムを含んでおり、圧胴及び搬送胴若
しくはドラムは歯車列によって互いに連結されている。
このような構成に置いて重要なことは、印刷ユニットか
ら印刷ユニットへの機械的な連結が行われておらず、従
って枚葉紙搬送を行う胴若しくはドラムの力の流れが１
つの印刷ユニット内部の歯車列に限られていることであ
る。この場合も、各印刷ユニットのゴム胴は歯車を介し
て配属の圧胴と連結することができ、一定の歯面位置を
生ぜしめるために固有の駆動装置を有している。印刷ユ
ニット内の版胴は、やはりそれぞれのゴム胴から解離さ
れて回転し、相応のセンサ信号（ゴム胴）を評価して、
それぞれ個別の１つの駆動装置によって駆動される。そ
の際、印刷ユニット内のインキ装置は、インキ出しロー
ラに対する個別の駆動装置、インキ移しローラの後ろに
配置された最初のインキローラ（インキ練りローラ）に
対する個別の駆動装置及び場合によって別のインキロー
ラに対する個別の駆動装置を含んでいる。
【００１２】前記両方の構成に共通していることは、個
別の印刷ユニットに配設されたゴム胴はそれぞれの圧胴
と接続されていて、従って該圧同によって駆動されるこ
とである。この場合、ゴム胴に配設された個別の駆動装
置は、ゴム胴と圧胴との間の歯車装置の歯面の一定の接
触を維持するために相応の制動モーメントを供給し（枚
葉紙搬送系、すなわち圧胴と搬送胴は付加的に少なくと
も１つの固有の駆動装置を有している）、若しくは枚葉
紙搬送系を駆動する。この場合、一貫したまたは分割さ
れた歯車列を備える枚葉紙搬送系は、固有の駆動装置を
有していない。特に最初に挙げた構成においてゴム胴と
圧胴との間の歯車装置の歯面接触が常に一定であること
により、ゴム胴と圧胴に案内された枚葉紙との間の画像
転写の際の障害が最大限排除される。
【００１３】本発明の前記構成において、それぞれの印
刷ユニット内で版胴は機械的に解離されて、それぞれ個
別の１つの駆動装置によってそれぞれのゴム胴と正確な
回転角で同期して駆動され、さらに、機械的に比較的単
純な手段で横見当修正及び／または周方向見当修正を行
うことが可能である。特に横見当修正装置にとっては、
それぞれの版胴がこれに配設の駆動装置と一緒に、サイ
ドフレーム壁内にもっぱら軸方向移動可能に支承されて
いるだけでよく、この場合、前記調節を可能にするため
の製造技術的に費用の掛かる通常の手段が省略される。
周方向見当の修正は、版胴とゴム胴との間の回転角同期
の位相の簡単な調整によって達成される。これらの胴間
には機械的連結は全くないので、このような処置は純粋
に電子的に行われる。
【００１４】本発明の別の構成では、印刷物の搬送に用
いられる胴若しくはドラムは、共通の歯車列を介して互
いに連結されている。個別の印刷ユニットにおいて、ゴ
ム胴と版胴はそれぞれ１つの歯車対を介して互いに連結
されており、配設の圧胴から解離されていて、それぞれ
固有の１つの駆動装置によって駆動可能である。この場
合、各圧胴には回転角センサが配設されており、その信
号が対応して配設された駆動モータを介してゴム胴と圧
胴の同期を制御するために評価される。この場合、ゴム
胴／版胴系に配設されたモータの連結が、有利にはゴム
胴に配設された歯車に直接に行われる。この歯車は、版
胴の対応する歯車とかみ合っている。この場合も、印刷
物案内のために配設された歯車列の負荷変動が印刷ユニ
ット胴（ゴム胴若しくは版胴）に反作用を及ぼすことは
全くない。前記構成と類似して、周方向見当及び横見当
の修正の可能性が簡単に実現できる。この場合、横見当
調節装置は、版胴とゴム胴との結合部の共通の調節若し
くは移動手段によって構成されている。ここでも周方向
見当の修正は、圧胴とゴム胴若しくは版胴との同期のた
めに相応の位相関係を電子的に与えることにより電子的
に行われる。この場合も、個別の印刷ユニットのインキ
装置においては、少なくともインキ移しローラの後ろに
配置された最初のインキローラ（インキ練りローラ）は
個別の駆動装置を備えている。
【００１５】版胴が少なくとも個別にかつ残りの胴系と
無関係に駆動可能であることにより、印刷技術的な前述
の修正の可能性（周方向見当、印刷長さ補償）のほか
に、刷版交換若しくは胴交換のような別の過程も著しく
フレキシブルに実施できる。従って、ゴム胴が（版胴か
ら）離れると、印刷運転中に稼動中でない印刷ユニット
若しくはすべての印刷ユニットで、相応の装置により半
自動的若しくは全自動的に版胴の刷版を同時に交換し、
このために版胴を相応の形式で駆動することが可能であ
る。さらに、本発明の駆動系により、枚葉紙印刷機にお
いて代替可能なコストでフライング刷版交換(fliegende
r Plattenwechsel)を実施できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面１
乃至３に基づいて詳細に説明する。
【００１７】実施例１ 図１は、全体で４つの印刷ユニットを有する詳細には示
してない枚葉紙オフセット印刷機の圧胴ＧＤ及びこれら
の間に配置された搬送ドラムＴを原理的に示している。
ここでは、圧胴ＧＤとこれらの間に配置された搬送ドラ
ムＴとは、連続した歯車列によって互いに連結されてい
る。圧胴ＧＤと枚葉紙搬送用の搬送ドラムＴは、最初の
印刷ユニットの圧胴ＧＤの歯車とかみ合う歯車Ｚと歯車
減速装置Ｇとを介して駆動モータＡＢＴによって駆動さ
れる。個別の印刷ユニットにおける版胴ＰＴとゴム胴Ｇ
Ｔは、それぞれ配属の圧胴ＧＤからは解離されて（歯車
連結なしで）回転するが、それら（版胴ＰＴ／ゴム胴Ｇ
Ｔ）はそれぞれ１つの歯車対によって互いに接続されて
いる。各印刷ユニットにおいて、版胴ＰＴとゴム胴ＧＴ
の系は、それぞれゴム胴ＧＴの歯車とかみ合う歯車Ｚ及
び歯車減速装置Ｇを介して駆動モータＡＧＰによって駆
動される。ゴム胴ＧＴ及びこれと協働する版胴ＰＴは、
横見当修正及び場合によっては斜め見当修正を達成する
ために、印刷機のフレーム壁（図示せず）に調節可能に
支承されている。版胴ＰＴ／ゴム胴ＧＴの系の斜め見当
の調節にとって選択的に、搬送ドラムＴをそれ自体公知
の形式で圧胴ＧＤに対して旋回可能に支承することもで
きる。
【００１８】個別の印刷ユニットにおいてゴム胴ＧＴと
配属の圧胴ＧＤとの高い回転角同期を達成するために、
図１に示すように、圧胴ＧＤはセンサＳＧ、たとえば絶
対値型センサ若しくは増分型センサを有しているので、
圧胴ＧＤのセンサＳＧの信号に基づき、個別の印刷ユニ
ットの駆動装置ＡＧＰに配設された制御装置（図１に示
さず）において相応の制御値を求めることができる。こ
れにより、圧胴ＧＤのセンサＳＧの信号は、個別の駆動
装置ＡＧＰによって行うべきゴム胴ＧＴ（版胴ＰＴ）と
圧胴ＧＤの同期に関して評価される。
【００１９】印刷ユニットの個別のインキ装置は、イン
キ出しローラＤと駆動装置（図１には示さず）、さらに
インキ出しローラＤとその後ろに配置された最初のイン
キローラ若しくはインキ練りローラＲと間で間欠運動を
生ぜしめるインキ移しローラＨＷを有している。図１に
基づく実施例では、各印刷ユニットにおいて、インキ練
りローラＲにはやはり歯車減速装置Ｇを介して駆動装置
ＡＦＷが配設されているので、これらのインキ練りロー
ラＲは予め設定可能な速度に応じて（場合によって残り
のインキローラに対してすべりを持って）駆動できる。
さらに、印刷ユニットにおける図示されたインキ装置の
別のインキローラも、個別に制御可能な駆動装置を有す
ることができる。さらに、特定のインキローラが歯車列
を介してそれぞれの版胴ＰＴと接続しているようにする
こともできる。
【００２０】上位の制御装置Ｓは、インキ練りローラＲ
の駆動装置ＡＦＷ、印刷ユニット内で個別に駆動される
ゴム胴ＧＴ／版胴ＰＴの系の駆動装置ＡＧＰ及び圧胴Ｇ
Ｄと搬送ドラムＴの一貫した歯車列の枚葉紙搬送用の駆
動装置ＡＢＴと作用接続している。この場合、制御コン
セプトは、ゴム胴ＧＴ／版胴ＰＴの個別の系が、それぞ
れ配設された駆動装置ＡＧＰによって、直接に配属の圧
胴ＧＤのセンサＳＧを介して回転角が同期して回転する
ようになっている。このとき、個別の印刷ユニットにお
けるインキ練りローラＲの駆動装置ＡＦＷは、個別の印
刷ユニットで予め設定可能な運動量の値に追随する。圧
胴ＧＤと搬送ドラムＴの枚葉紙案内系の駆動装置ＡＢＴ
も制御装置Ｓと接続しているので、特に自由に選択可能
な速度目標値を設定できる。
【００２１】実施例２ 図２には、図１に基づく実施例と同じく、圧胴ＧＤとそ
れらの間に配置された搬送胴Ｔ及び一貫した歯車列から
なる枚葉紙搬送系を示す。この場合も、枚葉紙搬送系の
駆動は駆動装置ＡＢＴとその後ろに接続された歯車減速
装置Ｇにより、最初の印刷ユニットの圧胴ＧＤのそれぞ
れの歯車とかみ合う歯車Ｚを用いて行われる。この実施
例では、ゴム胴ＧＴは、歯車対を介して枚葉紙搬送系、
つまり個別の印刷ユニットのそれぞれの圧胴ＧＤと接続
されている。付加的に、個別の印刷ユニットにおけるゴ
ム胴ＧＴは、個別に制御可能な駆動装置ＡＧを有してい
る。これらの駆動装置ＡＧは歯車減速装置Ｇとその後ろ
に接続された歯車Ｚを介してゴム胴ＧＴのそれぞれの歯
車と接続されている。ゴム胴ＧＴに配設された駆動装置
ＡＧにより、相応の制御量を設定することによって、ゴ
ム胴ＧＴと圧胴ＧＤとの間で歯車対の常に一定の歯面接
触が達成される（設定された制動モーメントの供給）。
個別の印刷ユニットにおける版胴ＰＴは、配属のゴム胴
ＧＤと互いに機械的に解離されて回転し、やはり版胴Ｐ
Ｔのそれぞれの歯車とかみ合う歯車Ｚと歯車減速装置Ｇ
とを介して、それぞれ配属の駆動装置ＡＰによって配属
のゴム胴ＧＴと回転角が同期するように制御されて駆動
される。前記実施例におけるように、ここでもインキ練
りローラＲは個別の印刷ユニット内にそれぞれ１つの駆
動装置ＡＦＷを有している。同じことが、インキ出しロ
ーラＤ及び図示されたインキ移しローラＨＷにもあては
まる。
【００２２】実施例２では、版胴ＰＴは、枚葉紙搬送系
のゴム胴ＧＴと圧胴ＧＤに対して個別に駆動されて回転
する。特に直流中間回路を組み込むことができる上位の
制御装置Ｓの相応の制御量を設定することによって、版
胴ＰＴは特に印刷長さの差または見当の修正に関して操
作可能である。図２に示されているように、ここでは駆
動装置ＡＢＴ、ＡＧ、ＡＰ及びＡＦＷは制御装置Ｓと接
続されているので、回転角同期若しくは回転角同期から
の意図的な偏向若しくはそれぞれ駆動される系に予め設
定された速度差を目的として相応の操作命令を実施でき
る。
【００２３】実施例３ 図３に基づく実施例３では、個別の印刷ユニットにおけ
るゴム胴ＧＴ、版胴ＰＴ及び配属のインキ装置の胴／ロ
ーラの構成部材は、前記実施例２と同じ形式で駆動され
る。これとは異なり、枚葉紙搬送系、すなわち個別の圧
胴ＧＤ及びそれらの間に配置された搬送ドラムＴの駆動
は一貫した歯車列によって全体的に行われるのではな
く、印刷ユニット毎に圧胴ＧＤ及びそれに配設された搬
送ドラムＴが歯車列によって互いに接続されている。こ
の場合、印刷ユニットから印刷ユニットへの機械的な連
結は存在していない。従って、圧胴ＧＤ及びこれに配設
された搬送ドラムＴから成る各系は、個別の駆動装置Ａ
ＢＥと接続されている。この場合、駆動装置ＡＢＥは、
それぞれ歯車減速装置Ｇと相応の歯車Ｚを介して、圧胴
ＧＤの（印刷ユニット内で）前に配置された個別の印刷
ユニットの搬送ドラムＴ（実施例２と同様）に作用す
る。この場合、最初の印刷ユニットの駆動ＡＢＥは、圧
胴ＧＤの前に配置された給紙ドラムＺＴを介して行われ
る。給紙ドラムＺＴを通して、枚葉紙は図示されない給
紙装置から最初の印刷ユニットに供給される。給紙ドラ
ムＺＴも搬送ドラムＴと同じように、歯係合によって圧
胴ＧＤに接続されている。
【００２４】実施例３においても、前記制御装置Ｓによ
り相応の運動命令の設定が行われる。制御装置Ｓには、
図示してないセンサ（回転角センサ／増分型センサ）か
らも信号が供給される。この実施例の利点は、印刷ユニ
ットにおける圧胴ＧＴ／搬送ドラムＴの個別の系の同期
を、いわゆる仮想の案内軸心によって行うことができ、
従って相応の運動命令／運動量を設定することによっ
て、印刷ユニットに付属する駆動装置ＡＢＥを同期する
ように制御できることである。この場合には、仮想の案
内軸心に対応した運動設定に関連して実際位置（信号発
信器）の残存する偏向の制御が行われる。
【００２５】さらに実施例２及び３では、圧胴ＧＤ及び
これと協働する（連結された）搬送ドラムＴの駆動が、
個別の印刷ユニット内で圧胴ＧＤと接続されたゴム胴Ｇ
Ｔの駆動装置ＡＧによって行われる。この場合、一貫し
た、または分割された枚葉紙搬送系ＧＤ、Ｔは固有の駆
動装置ＡＢＴ若しくは固有の駆動装置ＡＢＥを有してい
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を示す図である。
【図２】本発明の実施例２を示す図である。
【図３】本発明の実施例３を示す図である。
【符号の説明】
ＧＤ 圧胴、 Ｔ 搬送ドラム、 Ｄ インキ出しロー
ラ、 ＨＷ インキ移しローラ、 Ｒ インキ練りロー
ラ、 Ｇ 歯車減速装置、 ＡＦＷ インキローラ駆動
装置（インキ練りローラＲ）、 ＰＴ 版胴、 ＧＴ
ゴム胴、 ＡＧＰ 駆動装置（ゴム胴ＧＴ／版胴Ｐ
Ｔ）、 ＳＧ センサ、 ＡＢＴ 枚葉紙搬送系駆動装
置（圧胴ＧＴ／搬送ドラムＴ）、 ＡＰ 駆動装置（版
胴ＰＴ）、ＡＧ 駆動装置（ゴム胴ＧＴ）、 ＡＢＥ
枚葉紙搬送ユニット駆動装置（印刷ユニット）、 Ｓ
制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム ブルーメール ドイツ連邦共和国 ハインブルク ヴァル トシュトラーセ 12 (72)発明者 ホルガー ヴィーゼ ドイツ連邦共和国 オーベルツハウゼン ブルネンシュトラーセ ５ (72)発明者 クラウス−ペーター ライヒャルト ドイツ連邦共和国 バート フィルベル エルツヴェーク 37 (72)発明者 ヘルムート シルト ドイツ連邦共和国 シュタインバッハ タ ウヌス イム ヴィンゲルツグルント 148

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷機用の駆動装置であって、単数若し
    くは複数の印刷ユニットの胴又はドラムが歯車列を介し
    て互いに結合されていて、該歯車列に作用する少なくと
    も１つの駆動装置によって駆動可能であり、前記歯車列
    によって駆動されることのない構成部材に制御可能な別
    の駆動装置が配設されている形式のものにおいて、各印
    刷ユニット内で少なくとも１つの印刷ユニット胴（版胴
    ＰＴ、ゴム胴ＧＴ）が枚葉紙搬送系（圧胴ＧＤ、搬送ド
    ラムＴ）の歯車列から機械的に解離されて、それぞれ配
    設の１つの駆動装置（ＡＰ，ＡＧＰ）によって所定の形
    式で残りの胴（ゴム胴ＧＴ、圧胴ＧＤ、搬送ドラムＴ）
    に対して駆動可能であることを特徴とする、印刷機用の
    駆動装置。
  2. 【請求項２】 印刷機としての枚葉紙オフセット印刷機
    において各版胴（ＰＴ）が機械的に解離されて配属のゴ
    ム胴（ＧＴ）に対して駆動可能であり、かつそれぞれ個
    別の１つの駆動装置（ＡＰ）を有しており、各ゴム胴
    （ＧＴ）が歯車装置を介して配属の圧胴（ＧＤ）に接続
    されている請求項１記載の駆動装置。
  3. 【請求項３】 歯車装置を介して圧胴（ＧＤ）に接続さ
    れた各ゴム胴（ＧＴ）が、少なくとも１つの駆動装置
    （ＡＢＥ、ＡＢＴ）を有する枚葉紙搬送系（圧胴ＧＤ、
    搬送ドラムＴ）の歯車列内の駆動力に対して、一定の歯
    面接触を生ぜしめる制動トルクを導入するためのそれぞ
    れ個別の１つの駆動装置（ＡＧ）を有している請求項２
    記載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 歯車装置を介して圧胴（ＧＤ）に接続さ
    れた各ゴム胴（ＧＴ）がそれぞれ個別の１つの駆動装置
    （ＡＧ）を有しており、枚葉紙搬送系（圧胴ＧＤ、搬送
    ドラムＴ）の駆動がゴム胴（ＧＴ）の駆動装置（ＡＧ）
    によって行われるようになっている請求項２記載の駆動
    装置。
  5. 【請求項５】 印刷機としての枚葉紙オフセット印刷機
    において、前記版胴（ＰＴ）と前記ゴム胴（ＧＴ）とが
    少なくとも１つの歯車対によって互いに連結されてい
    て、残りの胴（圧胴ＧＤ、搬送ドラムＴ）に対して解離
    されて、それぞれ配設の１つの駆動装置（ＡＧＰ）によ
    って駆動可能である請求項１記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 個別の印刷ユニットの枚葉紙搬送を行う
    胴（圧胴ＧＤ、搬送ドラムＴ）が、閉じた歯車列を介し
    て互いに接続されていて、該歯車列に作用する少なくと
    も１つの駆動装置（ＡＢＴ、ＡＧ）によって駆動可能で
    ある請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動装
    置。
  7. 【請求項７】 各印刷ユニットにおいて、枚葉紙搬送を
    行う胴（圧胴ＧＤ、搬送ドラムＴ）が別の印刷ユニット
    の胴から解離されて歯車列を介して互いに接続されてい
    て、各印刷ユニットの歯車列に作用するそれぞれ配設の
    １つの駆動装置（ＡＢＥ、ＡＧ）によって駆動可能であ
    る請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。
  8. 【請求項８】 各印刷ユニットにおいて、版胴（ＰＴ）
    が若しくは版胴（ＰＴ）及びゴム胴（ＧＴ）が周方向見
    当修正の実施のために残りの胴に対して駆動可能である
    請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置。
  9. 【請求項９】 各印刷ユニットにおいて、版胴（ＰＴ）
    及び／又はゴム胴（ＧＴ）が印刷長さ修正の実施のため
    に残りの胴に対して駆動可能である請求項１から８まで
    のいずれか１項記載の駆動装置。
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