JP6120688B2 - プロセスカートリッジ、および、電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称す）、および、画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジに関するものである。

ここで、画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。

また、カートリッジとは、像担持体である電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと称す）およびこのドラムに作用するプロセス手段（例えば、現像剤担持体（以下、現像ローラと称す））の少なくともひとつをカートリッジ化し、画像形成装置に対して着脱可能とするものである。カートリッジとしては、ドラムと現像ローラとを一体的にカートリッジ化したものや、ドラムと現像ローラとを別々にカートリッジ化したものがある。特に後者のドラムを有したものをドラムカートリッジ、現像ローラを有したものを現像カートリッジと称す。

また、画像形成装置本体とは、カートリッジを除いた画像形成装置の残りの部分である。

従来、画像形成装置においては、ドラム及びドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置の装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。

このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。

そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。

ここで、画像形成時には現像ローラを駆動し、非画像形成時には現像ローラへの駆動を遮断する駆動切替を行うクラッチを設けたプロセスカートリッジ（例えば特許文献１）や画像形成装置（例えば、特許文献２）が提案されている。

特開２００１−３３７５１１ 特開２００３−２０８０２４

特許文献１において、現像ローラ端部に駆動切替のためのバネクラッチが設けられている。
また、特許文献２において、現像ローラへの駆動切替を行うためのクラッチが画像形成装置に設けられている。
本発明の目的は、従来の現像ローラへの駆動切替を行うためのクラッチを改善したものである。

上記目的を達成するための代表的な構成は、
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
感光体と、
前記感光体を回転可能に支持する感光体枠体と、
前記感光体に形成された潜像を現像する現像ローラと、
前記現像ローラを回転可能に支持し、前記現像ローラを前記感光体に接触させる接触位置と前記現像ローラを前記感光体から離間させる離間位置との間を回動可能に、前記感光体枠体に結合された現像枠体と、
前記現像枠体の前記感光体枠体に対する回動軸線を中心として回転可能であって、回転力を受け得る第一駆動伝達部材と、
前記回動軸線を中心として回転可能であって、前記第一駆動伝達部材と連結可能で前記第一駆動伝達部材から前記現像ローラへ前記回転力を伝達可能な第二駆動伝達部材と、
前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材との連結を解除させる解除機構と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、現像ローラへの駆動切替をカートリッジ内で行うことができる。

本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図 本発明の第１の実施例に係る、画像形成装置の断面図 本発明の第１の実施例に係る、画像形成装置の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図 本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図 本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図 本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの側面図 本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図 本発明の第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、爪が９個の場合の駆動連結部の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の変形例の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の位置決め構成の変形例の断面図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第１の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、解除カムが３個の場合の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第１の実施例に係る、解除カム、駆動側カートリッジカバー部材、および、現像カバー部材のガイドの位置関係の模式図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の変形例を駆動側から見た斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の変形例を非駆動側から見た斜視図 本発明の第１の実施例に係る、解除カムと駆動側カートリッジカバー部材の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、解除カムと軸受部材の斜視図 本発明の第１の実施例に係る、駆動連結部の変形例の斜視図 画像形成装置のギア配列の一例のブロック図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部を非駆動側から見た分解斜視図 本発明の第２の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第２の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第２の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第２の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第２の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第３の実施例に係る、駆動連結部を非駆動側から見た分解斜視図 本発明の第３の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第３の実施例に係る、画像形成装置の斜視図 本発明の第３の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第４の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第４の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部を非駆動側から見た分解斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第４の実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図 本発明の第４の実施例に係る、第一、第二カップリング部材の斜視図 本発明の第４の実施例に係る、第一、第二カップリング部材および周辺部品の断面図 本発明の第４の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第４の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部を被駆動側から見た分解斜視図 本発明の第５の実施例に係る、第二カップリング部材および周辺部品の斜視図 本発明の第５の実施例に係る、第一、第二カップリング部材の斜視図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第５の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部を非駆動側から見た分解斜視図 本発明の第６の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第６の実施例に係る、解除カムと現像カバー部材の斜視図 本発明の第６の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第６の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第６の実施例に係る、現像カートリッジの斜視図 本発明の第６の実施例に係る、現像カートリッジの駆動連結部の分解斜視図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部を非駆動側から見た分解斜視図 本発明の第７の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第７の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第７の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第７の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第８の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部を駆動側から見た分解斜視図 本発明の第８の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部を非駆動側から見た分解斜視図 本発明の第８の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第８の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第８の実施例に係る、第一、第二カップリング部材の斜視図 本発明の第８の実施例に係る、駆動連結部の断面図 本発明の第８の実施例に係る、解除部材および周辺部品の斜視図 本発明の第８の実施例に係る、駆動連結部の斜視図 本発明の第８の実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図 本発明の第８の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第８の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第８の実施例に係る、駆動連結部の模式図および斜視図 本発明の第８の実施例に係る、解除カム、解除レバー、下流側駆動伝達部材、上流側駆動伝達部材の軸線方向の位置関係を示した模式図 本発明の第８の実施例に係る、解除カム、解除レバー、現像カバー部材の分解図 本発明の第９の実施例に係る、駆動連結部の断面図

〔実施例１〕
［電子写真画像形成装置の一般的な説明］
以下、本発明の第１の実施例について図を用いて説明する。

なお、以下の実施形態では画像形成装置として、４個のプロセスカートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。

なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。

例えば、モノクロの画像を形成する画像形成装置の場合には、前記画像形成装置に装着されるプロセスカートリッジの個数は１個である。また、以下説明する実施形態では、画像形成装置の一例としてプリンタを例示している。

［画像形成装置の概略構成］
図２は本実施例の画像形成装置の断面概略図である。また、図３（ａ）は本実施例の画像形成装置の斜視図である。また、図４は本実施例のプロセスカートリッジＰの断面図である。また、図５は本実施例のプロセスカートリッジＰを駆動側からみた斜視図であり、図６は本実施例のプロセスカートリッジＰを非駆動側からみた斜視図である。

図２に示すように、この画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置１はプロセスカートリッジ方式であり、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体２に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。

ここで、画像形成装置１に関して、前ドア３を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置１を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。図２は画像形成装置１を非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置１の非駆動側、紙面右側が画像形成装置１の正面、紙面奥側が画像形成装置１の駆動側となる。

画像形成装置本体２には第１のプロセスカートリッジＰＹ（イエロー）、第２のプロセスカートリッジＰＭ（マゼンタ）、第３のプロセスカートリッジＰＣ（シアン）、第４のプロセスカートリッジＰＫ（ブラック）の４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が水平方向に配置されている。

第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有しており、現像剤の色が各々異なる。第１〜第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）には画像形成装置本体２の駆動出力部から回転駆動力が伝達される。詳細は後述する。

また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）には画像形成装置本体２からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。

図４に示すように、本実施例の第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、感光体ドラム４と、このドラム４に作用するプロセス手段としての帯電手段及びクリーニング手段を備えた感光体ドラムユニット８を有する。

また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、ドラム４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット９を有する。

第１のプロセスカートリッジＰＹは、現像枠体２９内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、ドラム４の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。

第２のプロセスカートリッジＰＭは、現像枠体２９内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容してあり、ドラム４の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。

第３のプロセスカートリッジＰＣは、現像枠体２９内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容してあり、ドラム４の表面にシアン色の現像剤像を形成する。

第４のプロセスカートリッジＰＫは、現像枠体２９内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、ドラム４の表面にブラック色の現像剤像を形成する。

第１〜第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニットＬＢが設けられている。このレーザスキャナユニットＬＢは、画像情報に対応してレーザ光Ｚを出力する。そして、レーザ光Ｚは、カートリッジＰの露光窓部１０を通過してドラム４の表面を走査露光する。

第１〜第４のカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の下方には、転写部材としての中間転写ベルトユニット１１を設けている。この中間転写ベルトユニット１１は、駆動ローラ１３・テンションローラ１４、１５を有し、可撓性を有する転写ベルト１２を掛け渡している。

第１〜第４の各カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のドラム４は、その下面が転写ベルト１２の上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１２の内側には、ドラム４に対向させて１次転写ローラ１６を設けている。

また、２次転写ローラ１７が、テンションローラ１４と対向する位置に、転写ベルト１２を介して配置されている。転写ベルト１２と２次転写ローラ１７の接触部が２次転写部である。

中間転写ベルトユニット１１の下方には、給送ユニット１８を設けている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ１９、給紙ローラ２０を有する。

図２における装置本体２内の左上方には、定着ユニット２１と、排出ユニット２２を設けている。装置本体２の上面は排出トレイ２３としている。

現像剤像を転写された記録媒体Ｓは、定着ユニット２１に設けられた定着手段により定着された後に、排出トレイ２３へ排出される。

カートリッジＰは、引き出し可能なカートリッジトレイ６０を介して、装置本体２に対して着脱可能な構成となっている。図３（ａ）は、装置本体２からカートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを引き出した状態を示している。

［画像形成動作］
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。

第１〜第４の各カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のドラム４が所定の速度で回転駆動される（図４矢印Ｄ方向、図２において反時計回り）。

転写ベルト１２もドラムの回転に順方向（図２矢印Ｃ方向）にドラム４の速度に対応した速度で回転駆動される。

レーザスキャナユニットＬＢも駆動される。スキャナユニットＬＢの駆動に同期して、帯電ローラ５によってドラム４の表面が所定の極性・電位に一様に帯電される。レーザスキャナユニットＬＢは各ドラム４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｚで走査露光する。

これにより、各ドラム４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は、所定の速度で回転駆動（図４矢印Ｅ方向、図２において時計回り）される現像ローラ６により現像される。

このような電子写真画像形成プロセスにより、第１のカートリッジＰＹのドラム４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が転写ベルト１２上に一次転写される。

同様に第２のカートリッジＰＭのドラム４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色の現像剤像に重畳されて一次転写される。

同様に第３のカートリッジＰＣのドラム４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。

同様に第４のカートリッジＰＫのドラム４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色の現像剤像に重畳されて１次転写される。

このようにして、転写ベルト１２上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着現像剤像が形成される。

一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで２次転写ローラ１７と転写ベルト１２との接触部である２次転写部に導入される。

これにより、記録媒体Ｓが前記２次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１２上の４色重畳の現像剤像が記録媒体Ｓの面に順次に一括転写される。

［プロセスカートリッジの全体構成］
本実施例において、第１から第４のカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、同様の電子写真画像形成プロセス機構を有し、収容されている現像剤の色や現像剤の充填量が各々異なるものである。

カートリッジＰは、感光体としてのドラム４と、ドラム４に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段はドラム４を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ５、ドラム４に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ６、ドラム４の表面に残留する残留現像剤を除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード７等がある。そして、カートリッジＰは、ドラムユニット８と現像ユニット９とに分かれている。

［ドラムユニットの構成］
図４、図５、図６に示すように、ドラムユニット８は、感光体としてのドラム４、帯電ローラ５、クリーニングブレード７、感光体枠体としてのクリーニング容器２６、廃現像剤収納部２７、カートリッジカバー部材（図５、図６における駆動側カートリッジカバー部材２４と非駆動側カートリッジカバー部材２５）で構成される。尚、広義の感光体枠体には、狭義の感光体枠体であるクリーニング容器２６の他、廃現像剤収納部２７、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５も含まれる（以下の実施例においても同様である）。なお、カートリッジＰが装置本体２に装着された際には、感光体枠体は装置本体２に固定される。

ドラム４は、カートリッジＰの長手両端に設けられたカートリッジカバー部材２４、２５により回転自在に支持されている。ここで、ドラム４の軸線方向を長手方向と定義する。

カートリッジカバー部材２４、２５は、クリーニング容器２６の長手方向の両端側で、クリーニング容器２６に固定されている。

また、図５に示すように、ドラム４の長手方向の一端側には、ドラム４に駆動力を伝達するためのカップリング部材４ａが設けられている。図３（ｂ）は、装置本体２の斜視図であり、カートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを不図示としている。カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のそれぞれのカップリング部材４ａは、図３（ｂ）に示す装置本体２の本体側駆動伝達部材としてのドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力がドラム４に伝達される。

帯電ローラ５は、ドラム４に対し接触して従動回転できるように、クリーニング容器２６に支持されている。

また、クリーニングブレード７は、ドラム４の周表面に所定の圧力で接触するように、クリーニング容器２６に支持されている。

クリーニング手段７によりドラム４の周面から除去された転写残現像剤は、クリーニング容器２６内の廃現像剤収納部２７に収納される。

また、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５には、現像ユニット９を回動可能に支持するための支持部２４ａ、２５ａが設けられている（図６参照）。

［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図１、図８に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材３２などで構成されている。ここで、広義の現像枠体には、現像枠体２９の他、軸受部材４５および現像カバー部材３２等が含まれる（以下の実施例においても同様である）。なお、カートリッジＰが装置本体２に装着された際には、現像枠体２９は装置本体２に対し移動可能である。

また、広義のカートリッジ枠体には、前述した広義の感光体枠体および広義の現像枠体が含まれる（以下の実施例に関しても同様である）。

現像枠体２９は、現像ローラ６に供給する現像剤を収納する現像剤収納部４９、及び、現像ローラ６周面の現像剤の層厚を規制する現像ブレード３１を有する。

また、図１に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラギア６９を有する。軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するための現像アイドラギア３６も回転可能に支持している。詳細は後述する。

そして現像カバー部材３２が、カートリッジＰの長手方向において、軸受部材４５の外側に固定されている。この現像カバー部材３２は、現像ローラギア６９や現像アイドラギア３６などを覆うように構成されている。

［ドラムユニットと現像ユニットの組立］
図５、図６に、現像ユニット９とドラムユニット８とを組み付ける様子を示す。カートリッジＰの長手一端側では、駆動側カートリッジカバー部材２４の支持部２４ａに現像カバー部材３２の円筒部３２ｂの外径部３２ａを回動可能に嵌合させる。また、カートリッジＰの長手他端側では、非駆動側カートリッジカバー部材２５の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突出部２９ｂを回動可能に嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット９のドラムユニットに対する回動中心（回動軸線）を、回動中心（回動軸線）Ｘと称す。この回動中心Ｘは、支持穴部２４ａの中心と支持穴部２５ａの中心とを結んだ軸線である。

［現像ローラとドラムの接触］
図４、図５、図６に示すように、現像ユニット９は、付勢部材としての弾性部材である加圧バネ９５により付勢され、回動中心Ｘを中心にして、現像ローラ６がドラム４に接触するように構成されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、現像ユニット９は図４中の矢印Ｇ方向に押圧され、回動中心Ｘを中心に、矢印Ｈ方向のモーメントが作用する構成となっている。

これにより、現像ローラ６がドラム４に対し所定圧で接触できる。また、このときのドラムユニット８に対する現像ユニット９の位置を接触位置とする。また、加圧バネ９５の付勢力に抗して、現像ユニット９を矢印Ｇ方向と逆方向に移動させると、現像ローラ６がドラム４から離間できる。即ち、現像ローラ６はドラム４に対し接離可能に構成されている。

［現像ローラとドラムの離間］
図７はカートリッジＰを駆動側から見た側面図である。この図においては、説明のために、一部の部品を不図示としている。カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８は装置本体２に位置決めされている。

本実施例では、力受け部４５ａが軸受部材４５に設けられている。尚、力受け部４５ａは、軸受部材４５に限らず、カートリッジＰのいずれかの箇所（例えば、現像枠体等）に設けられていれば良い。付勢力受け部としての力受け部４５ａは、装置本体２に設けられた本体側付勢部材（離間力付勢部材）としての本体離間部材８０と係合可能な構成となっている。

この本体側付勢部材（離間力付勢部材）としての本体離間部材８０は、不図示のモータからの駆動力を受け、レール８１に沿って矢印Ｆ１、Ｆ２方向に移動可能な構成となっている。

図７（ａ）は、ドラム４と現像ローラ６とが互いに接触した状態を示している。このとき、力受け部４５ａと本体離間部材８０とは隙間ｄを有して離間している。

図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態を基準として、本体離間部材８０が矢印Ｆ１方向へ距離δ１だけ移動した状態を示している。このとき、力受け部４５ａは本体離間部材８０と係合している。前述の通り、現像ユニット９はドラムユニット８に対して回動可能な構成となっており、図７（ｂ）においては、現像ユニット９は、回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε１だけ離間した状態となっている。

図７（ｃ）は、図７（ａ）の状態を基準として、本体離間部材８０が矢印Ｆ１方向にδ２（＞δ１）だけ移動した状態を示している。現像ユニット９は、回動中心Ｘを中心として、矢印Ｋ方向に角度θ２だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε２だけ離間した状態となっている。

尚、本実施例（以下の実施例においても同様である）において、力受け部４５ａとドラム４の回転中心との距離は１３ｍｍ〜３３ｍｍの範囲にある。

また、本実施例（以下の実施例においても同様である）において、力受け部４５ａと回動中心Ｘとの距離は、２７ｍｍ〜３２ｍｍの範囲にある。

［駆動連結部の構成］
図１、図８、図９を用いて駆動連結部の構成について説明する。ここで、駆動連結部とは、装置本体２のドラム駆動出力部材６１から駆動を入力され、現像ローラ６へ駆動を伝達、および、遮断する機構である。

まず、概略について説明する。

図９は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、駆動側カートリッジカバー部材２４、および、現像カバー部材３２を取り外した状態を示している。駆動側カートリッジカバー部材２４には開口２４ｄが設けられている。そして、開口２４ｄからは、感光体ドラム４の端部に設けられたカップリング部材４ａが露出する構成となっている。前述の通り、カップリング部材４ａは、図３（ｂ）に示す装置本体２のドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力を受ける構成となっている。

また、感光体としてのドラム４の端部には、カップリング４ａと一体にドラムギア４ｂが設けられている。また、ドラムユニット８の端部には、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材３７、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材３８が回転可能に設けられている。上流側駆動伝達部材３７のギア部３７ｇはドラムギア４ｂと噛み合っている。また、詳細は後述するが、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８は互いの爪部で係合したときに、上流側駆動伝達部材３７から下流側駆動伝達部材３８へ駆動を伝達することができる構成になっている。さらに、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材３８のギア部３８ｇは、第三駆動伝達部材としての現像アイドラギア３６のギア部３６ｇと係合している。また、現像アイドラギア３６のギア部は現像ローラギア６９とも係合している。これにより、下流側駆動伝達部材３８に伝達された駆動は、現像アイドラギア３６、現像ローラギア６９を介して、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。

図１０を用いて、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８の構成を説明する。上流側駆動伝達部材３７は係合部（カップリング部）としての爪部３７ａを有し、下流側駆動伝達部材３８は係合部（カップリング部）としての爪部３８ａを有する。爪部３７ａと爪部３８ａは互いに係合可能に構成されている。すなわち、上流側駆動伝達部材３７は、下流側駆動伝達部材３８と連結可能に構成されている。本実施例においては、爪部３７ａと爪部３８ａはそれぞれ６個の爪を有する。なお、本実施例においては、爪部３７ａ、および、爪部３８ａはそれぞれ６個の場合を示しているが、数はこの限りではない。例えば、図１１には、上流側駆動伝達部材１０３７の爪部１０３７ａ、および、爪部１０３８ａの数がそれぞれ９個の場合を示している。爪の数が多い程、１つの爪に作用する負荷は小さくなり、爪の変形や摩耗を低減することができる。一方で、カップリングの外径を一定とした場合、爪の数を多くすると、爪の形状が小さくなる場合があり、爪の剛性が低下する等の懸念がある。爪の数は、１つの爪に作用する負荷や必要な剛性を鑑みて適宜決定することが望ましい。

また、図１０に示すように、下流側駆動伝達部材３８の中央には穴部３８ｍが設けられている。この穴部３８ｍは、上流側駆動伝達部材３７の小径の円筒部３７ｍと係合する。言い換えると、円筒部３７ｍは穴部３８ｍを貫通している。これによって、上流側駆動伝達部材３７は、下流側駆動伝達部材３８に対して回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能に支持されている。

図１３には、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８との位置決め構成がそれぞれ異なるものを示している。図１３（ａ）は、図１０で示したような下流側駆動伝達部材３８の穴部３８ｍと上流側駆動伝達部材３７の小径の円筒部３７ｍとが直接係合することで両者の位置決めを行っている構成である。一方、図１３（ｃ）は、別部材であるシャフト４４を介して、上流側駆動伝達部材１２３７と下流側駆動伝達部材１２３８が位置決めされる構成である。具体的には、上流側駆動伝達部材１２３７の穴部１２３８ｍとシャフト４４の外周部４４ｄ、および、上流側駆動伝達部材１０３７の穴部１０３７ｓとシャフト４４の外周部４４ｄがそれぞれ回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能に支持されている。これにより、上流側駆動伝達部材１０３７に対する下流側駆動伝達部材１０３８の位置決めが行われている。図１３（ｃ）に示す構成の場合、図１３（ａ）に示す構成と比較して、上流側駆動伝達部材１０３７と下流側駆動伝達部材１０３８とを位置決めするための部品点数が多い。

図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とが駆動解除状態から駆動伝達状態へ遷移できなかった状態を、説明するために示している。駆動伝達・解除動作については詳細は後述する。下流側駆動伝達部材３８の穴部３８ｍと上流側駆動伝達部材３７の小径の円筒部３７ｍとの間には嵌合ガタ（遊び）が生じる。図においては、説明のために嵌合ガタ（遊び）を意図的に大きく示している。上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とが係合する際には、前述の嵌合ガタにより二部品が相対的に芯ズレした状態で係合できない場合がある（図１３（ｂ））。

同様に、図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）に示す第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材１０３７と第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材１０３８とが駆動解除状態から駆動伝達状態へ遷移できなかった状態を、説明するために示している。部品点数、および、その寸法誤差の影響により、図に示すように、上流側駆動伝達部材１０３７と下流側駆動伝達部材１０３８とは相対的に芯ズレした状態となる。このときの相対的な芯ズレ量は図１３（ｂ）に示す構成よりも大きい。駆動解除状態から駆動伝達状態へ遷移する際に、上流側駆動伝達部材１０３７と下流側駆動伝達部材１０３８とが相対的に芯ズレした状態でそれぞれのカップリングの爪部１０３７ａと爪部１０３８ａとを係合させると、図１３（ｂ）、または、図１３（ｄ）に示したように、カップリングの爪部１０３７ａと爪部１０３８ａとがそれぞれの先端部のみが接触した状態となりやすい。回転精度の悪化を抑制するためには、上流側駆動伝達部材１０３７と下流側駆動伝達部材１０３８との芯ズレを極力抑制することが望ましい。すなわち、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とは互いに直接位置決めする構成（図１０、および、図１３（ａ）に示す構成）が望ましい。また、部品点数削減、および、組立工数削減等の効果もある。

図１４（ａ）は、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８の結合状態（カップリング状態）を示した断面図を示している。下流側駆動伝達部材３８の内周面３８ｐはクリーニング容器２６の円筒部２６ａで回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能に支持されている。また、下流側駆動伝達部材３８とクリーニング容器２６との間には、下流側駆動伝達部材３８を矢印Ｍ方向に押圧するように、付勢部材としての弾性部材であるバネ３９が設けられている。

尚、図１４（ａ）の状態において、現像ローラ６の回転軸線と平行な仮想線に解除カム７２と上流側駆動伝達部材３７とを投影させた場合、解除カム７２の少なくとも一部の領域と上流側駆動伝達部材３７の少なくとも一部の領域とが互いに重なるように構成されている。より詳細に述べると、前述のように投影させた場合、解除カム７２の領域は上流側駆動伝達部材３７の領域内に位置する。このような構成によって、駆動解除機構の小型化が図られている。

また、図１４（ａ）の状態において、現像ローラ６の回転軸線と平行な仮想線に解除カム７２と下流側駆動伝達部材３８とを投影させた場合、解除カム７２の少なくとも一部の領域と下流側駆動伝達部材３８の少なくとも一部の領域とが互いに重なるように構成されている。

また、図１４（ｂ）に示すように、下流側駆動伝達部材３８は、バネ３９の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動可能な構成になっている。この状態では、前述の上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とのカップリング状態（回転力伝達が可能な状態）は解除されている。なお、この状態でも、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とが同軸となるように（互いの回転軸線が一致するように）、円筒部３７ｍ と穴部３８ｍとが直接係合している。

前述したように、下流側駆動伝達部材３８のギア部３８ｇは、第三駆動伝達部材としての現像アイドラギア３６のギア部３６ｇと噛み合っている。すなわち、下流側駆動伝達部材３８のギア部３８ｇは、現像アイドラギア３６のギア部３６ｇと噛み合いながら、矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動可能な構成となっている。下流側駆動伝達部材３８が矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動しやすくするために、下流側駆動伝達部材３８、および、それに噛み合う現像アイドラギア３６のギア部３６ｇはハスバギアよりも平歯ギアが望ましい。

尚、図１４（ｂ）の状態において、現像ローラ６の回転軸線と平行な仮想線に上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とを投影させた場合、上流側駆動伝達部材３７の少なくとも一部の領域と下流側駆動伝達部材３８の少なくとも一部の領域とが互いに重なるように構成されている。より詳細に述べると、前述のように投影させた場合、下流側駆動伝達部材３８の領域は上流側駆動伝達部材３７の領域内に位置する。このような構成によって、駆動解除機構の小型化が図られている。

上流側駆動伝達部材３７、および、下流側駆動伝達部材３８の回転軸線を軸線Ｙとする。ここで、図１４（ａ）に示すように、爪部３７ａと爪部３８ａとが互いに接触する接触部３７ｎと接触部３８ｎは、軸線Ｙに対して角度γだけ傾斜して配置されている。

すなわち、下流側駆動伝達部材３８の接触部３８ｎは、軸線Ｙと平行方向において、上流側駆動伝達部材３７の少なくとも一部と重なっている。言い換えると、接触部３８ｎは下流側駆動伝達部材３８の一部をオーバーハングし、接触部３７ｎは上流側駆動伝達部材３７の一部をオーバーハングしている。更に言い換えると、接触部３８ｎは、下流側駆動伝達部材３８の回転軸線に対して直交する仮想面をオーバーハングし、接触部３７ｎは、上流側駆動伝達部材３７の回転軸線に対して直交する仮想面をオーバーハングしている。これにより、駆動伝達時には、爪部３８ａと爪部３７ａとが互いに軸線Ｙ方向に対して引き込み合う構成となっている。

駆動伝達時には、上流側駆動伝達部材３７から下流側駆動伝達部材３８へ駆動が伝達される構成となっている。上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とには、前述の互いに引き込み合う引き込み力と、バネ３９の押圧力とが作用している。この合力によって、駆動伝達時に上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とが結合している。ここで、接触部３７ｎと接触部３８ｎの軸線Ｙに対しての傾斜角度γは約１°から約３．５°が望ましい。駆動伝達・解除動作については詳細は後述するが、駆動連結・解除動作中に、接触部３７ｎと接触部３８ｎとが摺擦して摩耗することが考えられる。また、駆動伝達時に爪が変形することが考えられる。このように、接触部３７ｎと接触部３８ｎとが常に引き込み合う構成とすることで、仮に接触部３７ｎと接触部３８ｎの摩耗や変形が生じても、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とを確実に結合させ、その駆動伝達を安定的に行うことができる。接触部３７ｎと接触部３８ｎの摩耗や変形によって、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８が互いに離反する場合には、前述のバネ３９の押圧力を上げることで、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とを結合することもできる。しかし、この場合、後述する駆動解除時に、バネ３９の押圧力に反して下流側駆動伝達部材３８を上流側駆動伝達部材３７から退避させる際に必要な力が大きくなってしまう。また、接触部３７ｎと接触部３８ｎの軸線Ｙに対しての傾斜角度を上げ過ぎると、駆動伝達時の引き込み力が大きくなり、安定した駆動伝達ができる一方で、駆動解除時に上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とを引き離す力が大きくなってしまう。。

なお、各爪の数は１個でも可であるが、その場合には、駆動伝達時に爪部に作用する力によって、下流側駆動伝達部材３８や上流側駆動伝達部材３７が軸線Ｙに対して軸倒れする恐れがある。この軸倒れの発生によって駆動伝達性能（回転変動や伝達効率）の悪化が懸念される。このような軸倒れを抑制するために、下流側駆動伝達部材３８や上流側駆動伝達部材３７を回動可能に支持している支持部を補強することが望ましいが、各爪の数が複数で、且つ、軸線Ｙを中心として円周方向に等間隔に配置することが更に望ましい。すなわち、各爪の数が複数で、且つ、軸線Ｙを中心として円周方向に等間隔に配置した場合、爪部に作用する力の合力は下流側駆動伝達部材３８や上流側駆動伝達部材３７を軸線Ｙを中心に回転させるモーメントとして作用する。そのため、下流側駆動伝達部材３８や上流側駆動伝達部材３７の軸線Ｙに対しての軸倒れを抑制することができる。一方、爪の数が多い程、１つの爪の形状が小さくなり、爪の剛性が低下して破損する恐れがある。従って、接触部３７ｎと接触部３８ｎとが常に引き込み合う構成とする場合は、本実施例においては、爪部３７ａ、および、爪部３８ａの数は実質的にはそれぞれ２個から９個までが望ましい。

なお、上述の説明では、接触部３７ｎと接触部３８ｎとは常に引き込み合う構成の場合であったが、必ずしもこの限りではない。即ち、接触部３８ｎは、下流側駆動伝達部材３８の回転軸線に対して直交する仮想面をオーバーハングせず、また、接触部３７ｎは、上流側駆動伝達部材３７の回転軸線に対して直交する仮想面をオーバーハングしない構成でもよい。この場合は、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８が互いに離反する構成となる。しかしながら、バネ３９の押圧力を適宜調整することで、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８とを係合させることができる。しかしながら、安定した駆動伝達の観点からは、上述のように互いに引き込む構成の方がより好ましい。

また、接触部３７ｎと接触部３８ｎの形状は爪形状に限らない。例えば、図１２に示すような上流側駆動伝達部材１１３７と下流側駆動伝達部材１１３８との係合において、接触部１１３７ｎを爪形状とし、接触部１１３８ｎをリブ形状とした構成でもよい。

次に、駆動解除機構を説明する。図１および図８に示すように、現像アイドラギア３６と現像カバー部材３２との間には、解除機構の一部でありカップリング解除部材としての解除カム７２が設けられている。言い換えると、現像ローラ６の回転軸線と平行な方向において、解除カム７２の少なくとも一部は、現像アイドラギア３６と現像カバー部材３２との間に設けられている。

図１５は解除カム７２と現像カバー部材３２との係合関係を示した斜視図である。

解除カム７２は、実質的に楕円形状に構成され、外周面７２ｉを有する。そして、現像カバー部材３２は内周面３２ｉを有する。この内周面３２ｉは外周面７２ｉと係合するように構成されている。これによって、解除カム７２は現像カバー部材３２に対して摺動可能に支持されている。言い換えると、解除カム７２は、現像カバー部材３２に対して、現像ローラ６の回転軸線と実質的に平行に移動可能である。ここで、解除カム７２の外周面７２ｉ、現像カバー部材３２の内周面３２ｉ、および、現像カバー部材３２の外径部３２ａは同軸上に設けられている。即ち、これらの部材の回転軸線は、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘと同一直線上に位置する。なお、前述の同一直線（同軸）とは、各部品の寸法公差の範囲を含むものであり、また、以降の実施例においても同様である。

また、現像カバー部材３２は、（第二）ガイド部としてのガイド３２ｈを有し、解除カム７２は、（第二）被ガイド部としてのガイド溝７２ｈを有する。ここで、現像カバー部材３２のガイド３２ｈは、解除カム７２のガイド溝７２ｈと係合する。ここで、ガイド３２ｈとガイド溝７２ｈは、共に回転軸線Ｘと平行に形成されている。このガイド３２ｈとガイド溝７２ｈとが係合していることで、カップリング解除部材としての解除カム７２は現像カバー部材３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。なお、ガイド３２ｈとガイド溝７２は共に、その両側が回転軸線Ｘと平行である必要はなく、互いに接触する片側だけが回転軸線Ｘと平行に形成されていれば良い。

図１、図８に示すように、軸受部材４５は現像アイドラギア３６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、現像アイドラギア３６の被軸受部３６ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している。

更に、軸受部材４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第二軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。

現像カバー部材３２の長手方向外側には、駆動側カートリッジカバー部材２４が設けられている。図１６は、解除カム７２、現像カバー部材３２、および、駆動側カートリッジカバー部材２４の構成を示している。

カップリング解除部材としての解除カム７２は、装置本体２（本体離間部材８０）が発生させた力を受ける力受け部としての当接部（斜面）７２ａを有する。また、駆動側カートリッジカバー部材２４は、作用部材としての当接部（斜面）２４ｂを有する。さらに、現像カバー部材３２は、開口３２ｊを有する。解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂとは、現像カバー部材３２の開口３２ｊを通して互いに接触可能に構成されている。

なお、上述の説明では、解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂはそれぞれ２個の場合を示しているが、数はこの限りではない。例えば、図１７には、当接部の数がそれぞれ３個の場合を示している。

当接部の数はそれぞれ１個でも可であるが、その場合には、駆動伝達・解除動作時（詳細は後述する）に当接部に作用する力によって、解除カム７２が軸線Ｘに対して軸倒れする恐れがある。軸倒れの発生によって駆動連結・解除動作のタイミングなどの駆動切替性能の悪化が懸念される。軸倒れを抑制するために、解除カム７２を摺動可能（現像ローラ６の軸線に沿ってスライド可能）に支持している支持部（現像カバー部材３２の内周面３２ｉ）を補強することが望ましい。これに対し、各当接部の数が複数で、且つ、軸線Ｘを中心として円周方向に実質的に等間隔に配置することが望ましい。この場合、当接部に作用する力の合力は解除カム７２を軸線Ｘを中心に回転させるモーメントとして作用する。そのため、解除カム７２の軸線Ｘに対しての軸倒れを抑制することができる。更に、当接部を３つ以上設けると、軸線Ｘに対して解除カム７２を支持する平面を規定することができ、解除カム７２の軸線Ｘに対しての軸倒れを更に抑制することができる。即ち、解除カム７２の姿勢を安定させることができる。

また、図１、図８に示すように、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８は、解除カム７２の開口７２ｆを介して係合している。図１４では、上流側駆動伝達部材３７、下流側駆動伝達部材３８、および、解除カム７２の配置を断面図で示している。解除カム７２の開口７２ｆを介して、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８のそれぞれの爪部３７ａ、３８ａなどが配置されている。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材４５の力受け部４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、感光体としてのドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図１８（ａ）に模式的に示す。また、図１８（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図１８は、説明のために、一部の部品を不図示としている。図１８（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材２４は当接部２４ｂを含む一部のみを、また、現像カバー部材３２はガイド３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材３８の爪３８ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、下流側駆動伝達部材３８は、第三駆動伝達部材としての現像アイドラギア３６と係合している。そして、この現像アイドラギア３６は現像ローラギア６９と係合している。また、上流側駆動伝達部材３７はドラムギア４ｂと常時係合している。そのため、装置本体２からカップリング４ａに入力された駆動力は、上流側駆動伝達部材３７や下流側駆動伝達部材３８を介して現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム７２や現像カバー部材３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８、および、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５は装置本体２に位置決め固定されている。すなわち、図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示すように、駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂは移動しない。図においては、解除カム７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転して、解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材３８の爪３８ａとは互いに係合した状態を保っている （図１９（ａ））。そのため、装置本体２からカップリング４ａへ入力された駆動力は、上流側駆動伝達部材３７や下流側駆動伝達部材３８を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム７２や現像カバー部材３２が回動する。一方、駆動側カートリッジカバー部材２４は上述と同様に位置変化せず、解除カム７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム７２の当接部７２ａは駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム７２は、そのガイド溝７２ｈが現像カバー部材３２のガイド３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている（図１５参照）。そのため、結果として、解除カム７２は現像カバー部材に対して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム７２の付勢部としての押圧面７２ｃが下流側駆動伝達部材３８の被付勢部としての被押圧面３８ｃを押圧（付勢）する。これにより、下流側駆動伝達部材３８がバネ３９の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図２０、および、図１４（ｂ）参照）。

このとき、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材３８の爪３８ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪３７ａおよび爪３８ａの係合が解除される。これによって、上流側駆動伝達部材３７は装置本体２から駆動力（回転力）が入力されているため回転し続ける一方で、下流側駆動伝達部材３８は停止する。結果として、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間できる。その結果、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図２０に示すように、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材３８の爪３８ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図１９に示す状態）では、下流側駆動伝達部材３８がバネ３９の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材３８の爪３８ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

以上、説明したように、本構成においては、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を現像ユニット９が回動した角度で一義的に決定できる構成となっている。

なお、上記の説明では、解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂは互いに面対面で接触する構成としたが、必ずしもこの限りではない。例えば、面と稜線、面と点、稜線と稜線、稜線と点、とが接触する構成でもよい。

ここで、図２１に、解除カム７２、駆動側カートリッジカバー部材２４、および、現像カバー部材３２のガイド３２ｈの位置関係を模式的に示す。図２１（ａ）は現像接触・駆動伝達状態、また、図２１（ｂ）は現像離間・駆動伝達状態、また、図２１（ｃ）は現像離間・駆動遮断状態のそれぞれの状態を示している。これらは、それぞれ図１８、図１９、図２０に示した状態と同じである。図２１（ｃ）において、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４とは、それぞれ回動軸線Ｘに対して傾斜している当接部７２ａと当接部２４ｂとで当接している。ここで、現像離間・駆動遮断状態のとき、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４は図２１（ｄ）に示す位置関係となってもよい。即ち、図２１（ｃ）で示すようにそれぞれ回動軸線Ｘに対して傾斜している当接部７２ａと当接部２４ｂとで当接した後、更に現像ユニット９を回動させる。これによって、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４は、それぞれ回動軸線Ｘと垂直な平面部７２ｓと平面部２４ｓとで当接した状態となっている。

ここで、図２１（ａ）に示すように、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間に隙間ｆが有る場合、図２１（ａ）に示す現像接触・駆動伝達状態から図２１（ｄ）に示す現像離間・駆動遮断状態までの遷移はこれまでと同様である。一方、図２１（ｄ）に示す現像離間・駆動遮断状態から、図２１（ａ）に示す駆動連結状態までの遷移においては、先ず、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間の隙間ｆがなくなる （図２１（ｅ））。次に、当接部７２ａと当接部２４ｂとが当接する直前の状態まで遷移する（図２１（ｆ））。次に、当接部７２ａと当接部２４ｂとが当接した状態まで遷移する （図２１（ｃ））。以降、現像ユニット９が現像離間状態から現像当接状態まで遷移する過程での解除カム７２、および、駆動側カートリッジカバー部材２４の相対位置関係は前述と同じである。

図２１に示したような、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間に隙間ｆが有る場合は、現像離間状態から現像当接状態に遷移する過程で、隙間ｆがなくなるまでは解除カム７２は矢印Ｍ方向に移動しない。解除カム７２が矢印Ｍ方向への移動することで、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８の駆動連結が行われる。即ち、解除カム７２が矢印Ｍ方向へ移動するタイミングと駆動連結されるタイミングは同期している。即ち、駆動連結のタイミングは、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間の隙間ｆで制御することができる。

一方、現像ユニット９の現像離間状態を図２０、または、図２１（ｃ）に示すように構成する。即ち、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４とが、それぞれ回動軸線Ｘに対して傾斜している当接部７２ａと当接部２４ｂとで当接した状態を現像離間・駆動遮断状態とする。その場合、解除カム７２が矢印Ｍ方向へ移動するタイミングは、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間の隙間ｆに依存しない。即ち、駆動連結のタイミングをより高精度に制御することができる。また、解除カム７２の矢印Ｍ、Ｎ方向への移動量を低減でき、プロセスカートリッジの軸線方向のサイズを小さくすることができる。

ここで、図２２から図２５には、上述の実施例の別形態を示す。上述の実施例においては、駆動切替の際に、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材１３３８が軸線方向の矢印Ｍ、Ｎ方向へ移動する構成であった。以下、図２２から図２５には、駆動切替の際に第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材１３３７が軸線方向の矢印Ｍ、Ｎ方向へ移動する構成を示す。図２２、および、図２３は、プロセスカートリッジを駆動側から見た斜視図、および、非駆動側から見た斜視図である。上流側駆動伝達部材１３３７と駆動側カートリッジカバー部材１３２４との間には、上流側駆動伝達部材１３３７を矢印Ｎ方向に押圧するように、バネ１３３９が設けられている。

図２４は、カップリング解除部材としての解除カム１３７２と、駆動側カートリッジカバー部材１３２４との係合関係を示した斜視図である。駆動側カートリッジカバー部材１３２４は、第二ガイド部としてのガイド１３２４ｋを有し、解除カム１３７２は、第二被ガイド部としての被ガイド１３７２ｋを有する。駆動側カートリッジカバー部材１３２４のガイド１３２４ｋは、解除カム１３７２の被ガイド１３７２ｋと係合する構成となっている。これにより、解除カム１３７２は駆動側カートリッジカバー部材１３２４に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

図２５には、解除カム１３７２、軸受部材１３４５の構成を示している。解除カム１３７２は、力受け部としのて当接部（斜面）１３７２ａを有する。また、軸受部材１３４５は、作用部材としての当接部（斜面）１３４５ｂを有する。解除カム１３７２の当接部１３７２ａと軸受部材１３４５の当接部１３４５ｂとは互いに接触可能に構成されている。

また、図２２、図２３に示すように、上流側駆動伝達部材１３３７と下流側駆動伝達部材１３３８は、解除カム１３７２の開口１３７２ｆを介して係合している。

現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。詳細については前述の通りであり、解除カム１３７２は軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成である。そして、解除カム１３７２の当接部１３７２ａと軸受部材１３４５の当接部１３４５ｂとが接触することで、解除カム１３７２は矢印Ｍ方向へ移動する。解除カム１３７２の矢印Ｍ方向への移動と連動して、解除カム１３７２の付勢部としての押圧面１３７２ｃが、上流側駆動伝達部材１３３７の被付勢部としての被押圧面１３３７ｃを押圧（付勢）する（図２２、図２３参照）。これにより、上流側駆動伝達部材１３３７がバネ１３３９の押圧力に抗して矢印Ｍ方向へ移動する。これにより、上流側駆動伝達部材１３３７と下流側駆動伝達部材１３３８との係合が解除される。

一方、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から当接した状態へ変化する動作は上述の動作の逆である。以上、図２２から図２５に示す実施形態のように、駆動切替の際に上流側駆動伝達部材１３３７が軸線方向の矢印Ｍ、Ｎ方向へ移動する構成も実施可能である。

なお、駆動切替の際には、上流側駆動伝達部材３７および下流側駆動伝達部材３８のどちらが軸線方向に移動する構成でも良い。また、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８の両方が軸線方向に沿って離れる構成でも良い。少なくとも上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８との軸線方向の相対位置が変化することで駆動切替を行う構成となっている。

なお、上述の構成においては、下流側駆動伝達部材３８の中央の穴部３８ｍと上流側駆動伝達部材３７の小径の円筒部３７ｍとが係合する構成となっているが、下流側駆動伝達部材３８と上流側駆動伝達部材３７の係合はこの限りではない。例えば、図２６に示すように、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材１４３８の中央に小径の円筒部１４３８ｔを設け、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材１４３７の中央に穴部１４３７ｔを設け、円筒部１４３８ｔと穴部１４３７ｔとを係合させる構成でもよい。

なお、上記の説明では、解除カムの当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂは互いに面対面で接触する構成としたが、必ずしもこの限りではない。例えば、面と稜線、面と点、稜線と稜線、稜線と点、とが接触する構成でもよい。

［従来例との差異］
ここで、従来構成との違いを以下に説明する。

特許文献１においては、現像ローラ端部に、画像形成装置本体から駆動を受けるカップリング、および、駆動切替を行うバネクラッチが設けられている。また、プロセスカートリッジ内に現像ユニットの回動と連動するリンクが設けられている。現像ユニットが回動して現像ローラがドラムと離間すると、上記リンクが現像ローラ端部に設けられたバネクラッチに作用して、現像ローラへの駆動が遮断される構成となっている。

このバネクラッチ自身には、ばらつきが存在する。即ち、バネクラッチを作動させてから実際に駆動伝達が解除させるまでにタイムラグが生じ易い構成になっている。更には、リンク機構の寸法ばらつき、現像ユニットが回動した角度のばらつきにより、リンク機構がバネクラッチに作用するタイミングのばらつきが生じることになる。また、このバネクラッチに作用するリンク機構は、現像ユニット、および、ドラムユニットの回動中心ではない部分に設けられている。

これに対し、本実施例では、現像ローラへの駆動伝達を切替える構成（解除カム７２の当接部７２ａ、これに作用する駆動側カートリッジカバー部材２４の作用部としての当接部２４ｂ、解除カム７２の当接部（斜面）７２ａ、および、駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部（斜面）２４ｂ）を採用することにより、現像ローラの回転時間の制御ばらつきを少なくすることができる。

更に、これらのクラッチの構成が、現像ユニットがドラムユニットに対して回動可能に支持されている回動中心と同一直線上に配置している。ここで、回動中心は、ドラムユニットと現像ユニットとの相対位置誤差が最も少ない。そのため、回動中心に現像ローラへの駆動伝達を切替えるクラッチを配置することで、現像ユニットが回動した角度に対するクラッチの切替タイミングを最も精度良く制御することができる。結果として、現像ローラの回転時間を高精度に制御することができ、現像ローラや現像剤の劣化を抑制することができる。

また、従来の画像形成装置、および、プロセスカートリッジでは、現像ローラへの駆動切替を行うクラッチを画像形成装置に設けている場合もある。

例えば、フルカラー画像形成装置においてモノクロ印刷を行う場合には、ブラック色以外の現像剤を収容した現像装置への駆動をクラッチを用いて遮断している。また、モノクロ画像形成装置においても、ドラム上の静電潜像を現像装置によって現像しているときは現像装置へ駆動を伝達し、一方、現像していないときは現像装置への駆動を遮断するようにクラッチを動作させることもできる。非画像形成時に現像装置への駆動を遮断して現像ローラの回転時間を抑制することで、現像ローラや現像剤の劣化を抑制することができる。

これら画像形成装置に現像ローラへの駆動切替を行うクラッチを設ける場合と比較して、クラッチをプロセスカートリッジに設けることで、クラッチの小型化を行うことができる。画像形成装置に設けられたモータ（駆動源）からの駆動をプロセスカートリッジに伝達する際の、画像形成装置のギア配列の一例を図２７にブロック図として示す。モータ８３からプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）へ駆動を伝達する際には、アイドラギア８４（Ｋ）、クラッチ８５（Ｋ）、アイドラギア８６（Ｋ）を介して行われる。また、モータ８３からプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ）へ駆動を伝達する際には、アイドラギア８４（ＹＭＣ）、クラッチ８５（ＹＭＣ）、アイドラギア８６（ＹＭＣ）を介して行われる。モータ８３の駆動はアイドラギア８４（Ｋ）とアイドラギア８４（ＹＭＣ）とに分岐され、また、クラッチ８５（ＹＭＣ）からの駆動はアイドラギア８６（Ｙ）、アイドラギア８６（Ｍ）、および、アイドラギア８６（Ｃ）に分岐される構成となっている。

例えば、フルカラー画像形成装置でモノクロ印刷を行う場合には、ブラック色以外の現像剤を収容した現像装置への駆動をクラッチ８５（ＹＭＣ）を用いて遮断することになる。フルカラー印刷を行う場合には、クラッチ８５（ＹＭＣ）を介して、モータ８３の駆動を各プロセスカートリッジＰに伝達することになる。このとき、前述のクラッチ８５（ＹＭＣ）には、各プロセスカートリッジＰを駆動するための負荷が集中する。特にクラッチ８５（Ｋ）にかかる負荷の３倍の負荷がクラッチ８５（ＹＭＣ）に集中する。また、各カラー現像装置の負荷変動も同様に１つのクラッチ８５（ＹＭＣ）に作用することになる。集中負荷、および、負荷変動が発生しても、現像ローラの回転精度を悪化させずに駆動を伝達するために、クラッチの剛性を高める必要がある。したがって、クラッチが大型化したり、焼結金属などの高剛性材質を用いる場合もある。これらに対して、各プロセスカートリッジにクラッチを設けた場合、各クラッチに作用する負荷や負荷変動は各現像装置の負荷や負荷変動のみとなる。したがって、前例と比較して剛性を高める必要がなく、また、各クラッチをより小型化することができる。

更に、図２７に示す、ブラック色のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）へ駆動伝達するギア配列においても、駆動切替を行うクラッチ８５（Ｋ）にかかる負荷を極力低減することが望ましい。プロセスカートリッジＰを駆動伝達するためのギア配列において、ギアによる駆動伝達効率を考慮して、被駆動体であるプロセスカートリッジＰに近いほど各ギア軸に作用する負荷は低い。そのため、画像形成装置本体に駆動切替を行うクラッチを配置するよりも、カートリッジ内にクラッチを配置することで、クラッチを小型化することができる。また、実施例２以降に示すように、現像ローラギアと噛み合うギアの内周部にクラッチを配置したり、現像枠体２９の長手端部にクラッチを配置する等により、プロセスカートリッジの長手方向の大きさを抑制したまま、プロセスカートリッジにクラッチを配置することができる。

〔実施例２〕
次に、この発明の第２の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図２８、図２９に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材３２などで構成されている。

また、図２８に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。軸受部材４５は、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材７１も回転可能に支持している。この下流側駆動伝達部材７１は、第三駆動伝達部材としての現像ローラギア６９へ駆動力を伝達する。詳細は後述する。

［駆動連結部の構成］
図２８、図２９、図３０、図３１を用いて駆動連結部の構成について説明する。

まず、概略について説明する。

図３０は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、図３１はプロセスカートリッジＰを非駆動側から見た斜視図である。図３１に示すように、駆動側カートリッジカバー部材２２４には、円筒形上のボス２２４ｈ１、２２４ｈ２、２２４ｈ３、２２４ｈ４が設けられている。それぞれのボス２２４ｈ１、２２４ｈ２、２２４ｈ３、および、２２４ｈ４は、第１アイドラギア５１、第２アイドラギア５２、第３アイドラギア５３、および、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材３７を回転可能に摺動可能（回転可能）に支持している。第１アイドラギア５１は、感光体ドラム４の端部のドラムギア４ｂと噛み合う構成となっている。また、第１アイドラギア５１と第２アイドラギア５２、第２アイドラギア５２と第３アイドラギア５３、および、第３アイドラギア５３と上流側駆動伝達部材３７はそれぞれギア歯面にて噛み合う構成となっている。

図２８に示すように、軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材２２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材２２４に向かって、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材７１、解除機構の一部でありカップリング解除部材としての解除カム２７２、現像カバー部材３２が設けられている。以下、順次、詳細を説明する。

上流側駆動伝達部材３７の爪部３７ａと下流側駆動伝達部材７１の爪部７１ａは、現像カバー部材３２の開口３２ｄを通して、互いに係合することができる。また、爪部で係合したときに、上流側駆動伝達部材３７から下流側駆動伝達部材７１へ駆動を伝達することができる構成になっている。

ここで、図３２を用いて、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材７１の構成を説明する。上流側駆動伝達部材３７は係合部（カップリング部）としての爪部３７ａを有し、下流側駆動伝達部材７１は係合部（カップリング部）としての爪部７１ａを有する。爪部３７ａと爪部７１ａは互いに係合可能に構成されている。すなわち、上流側駆動伝達部材３７は、下流側駆動伝達部材７１と連結可能に構成されている。また、下流側駆動伝達部材７１の中央には穴部７１ｍが設けられている。この穴部７１ｍは、上流側駆動伝達部材３７の小径の円筒部３７ｍと係合する。これによって、上流側駆動伝達部材３７は、下流側駆動伝達部材７１に対して摺動可能（回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。

また、図２８に示すように、下流側駆動伝達部材７１のギア部７１ｇは、現像ローラギア６９とも係合している。これにより、下流側駆動伝達部材７１に伝達された駆動は、現像ローラギア６９を介して、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。また、軸受部材４５と下流側駆動伝達部材７１との間には、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０が設けられている。バネ７０は、下流側駆動伝達部材７１を矢印Ｍ方向に押圧している。

図３３（ａ）は、上流側駆動伝達部材３７、および、下流側駆動伝達部材７１の結合状態を示した断面図を示している。軸受部材４５の第一ガイド部としての第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、下流側駆動伝達部材７１の第一被ガイド部としての被軸受部７１ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している。被軸受部７１ｐ（円筒内面）が第一軸受部４５ｐ（円筒外面）と係合した状態で、下流側駆動伝達部材７１は回動軸線（回動中心）Ｘに沿って移動可能である。言い換えると、軸受部材４５は、その回動軸線上に沿って、下流側駆動伝達部材７１をスライド移動可能に保持する。更に言い換えると、下流側駆動伝達部材７１は、軸受部材４５に対し、矢印ＭまたはＮ方向にスライド移動可能（往復可能）である。図３３（ａ）は、各部品の断面図を示したものであり、図３３（ｂ）は、図３３（ａ）の状態を基準として、軸受部材４５に対して、下流側駆動伝達部材７１が矢印Ｎ方向へ移動した状態を示している。下流側駆動伝達部材７１は、現像ローラギア６９とかみ合いながら、矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動可能な構成となっている。下流側駆動伝達部材７１が矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動しやすくするために、下流側駆動伝達部材７１のギア部７１ｇはハスバギアよりも平歯ギアが望ましい。

次に、本実施例の駆動解除機構を説明する。図２８、および、図２９に示すように、下流側駆動伝達部材７１と現像カバー部材３２との間には、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム２７２が設けられている。図３４は解除カム２７２と現像カバー部材３２との係合関係を示した斜視図である。

解除カム２７２は、実質的なリング形状であるリング部２７２ｊと、突出部としての外周面２７２ｉとを有する。この外周面２７２ｉは、リング部２７２ｊからリング部２７２ｊを含む仮想面に対し直交方向に突出している（回転軸線Ｘと平行に突出している）。現像カバー部材３２は内周面３２ｉを有する。この内周面３２ｉは外周面２７２ｉと係合するように構成されている。これによって、解除カム２７２は現像カバー部材３２に対して摺動可能（現像ローラ６の軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。ここで、解除カム２７２の外周面２７２ｉ、現像カバー部材３２の内周面３２ｉ、および、現像カバー部材３２の外径部３２ａは同軸上に設けられている。即ち、これらの部材の回転軸線は、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘと同一直線上に位置する。

また、本実施例においては、上流側駆動伝達部材３７および下流側駆動伝達部材７１の回転軸線も共に、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘと同一直線上に位置している。

また、現像カバー部材３２は、第二ガイド部としてのガイド３２ｈを有し、解除カム２７２は、第二被ガイド部としてのガイド溝２７２ｈを有する。ここで、ガイド３２ｈとガイド溝２７２ｈはともに回動軸線Ｘに対し平行に形成されている。そして、現像カバー部材３２のガイド３２ｈは、解除カム２７２のガイド溝２７２ｈと係合する。このガイド３２ｈとガイド溝２７２ｈとが係合していることで、解除カム２７２は現像カバー部材３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

現像カバー部材３２の長手方向外側には、駆動側カートリッジカバー部材２２４が設けられている。図３５には、解除カム２７２、現像カバー部材３２、および、駆動側カートリッジカバー部材２２４の構成を示している。

カップリング解除部材としての解除カム２７２は、力受け部としての当接部（斜面）２７２ａを有する。また、駆動側カートリッジカバー部材２２４は、作用部材としての当接部（斜面）２２４ｂを有する。さらに、現像カバー部材３２は、開口３２ｊを有する。解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂとは、現像カバー部材３２の開口３２ｊを通して互いに接触可能に構成されている。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材４５の力受け部４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。なお、図７に示すように、現像ローラの軸線に沿ってカートリッジＰを見たときに、力受け部（離間力受け部）４５ａは、現像ローラ６を基準として、回転軸線Ｘとは実質的に反対側に突出している。このときの駆動連結部の構成を図３６（ａ）に模式的に示す。また、図３６（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図３６は、説明のために、一部の部品を不図示としている。また、図３６（ａ）においては、上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材７１の対、および、解除カム２７２と駆動側カートリッジカバー部材２２４の対とを、それぞれ別々に示している。図３６（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材２２４は当接部２２４ｂを含む一部のみを、また、現像カバー部材３２はガイド３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２２４の作用部としての当接部２２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、下流側駆動伝達部材７１は現像ローラギア６９と係合している （図２８参照）。そのため、装置本体２から感光体ドラム４の端部に設けられたカップリング部材４ａに入力された駆動力は、第１アイドラギア５１、第２アイドラギア５２、第３アイドラギア５３、および、上流側駆動伝達部材３７、下流側駆動伝達部材７１を介して現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム２７２や現像カバー部材３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８、および、駆動側カートリッジカバー部材２２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５は装置本体２に位置決め固定されている。すなわち、図３７（ａ）、図３７（ｂ）に示すように、駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂは移動しない。図においては、解除カム２７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとは互いに係合した状態を保っている（図３７（ａ））。そのため、装置本体２から入力された駆動力は、上流側駆動伝達部材３７、下流側駆動伝達部材７１、および、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図３８（ａ）、図３８（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム２７２や現像カバー部材３２が回動する。一方、駆動側カートリッジカバー部材２２４は上述と同様に位置変化せず、解除カム２７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム２７２の当接部２７２ａは駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム２７２は、そのガイド溝２７２ｈが現像カバー部材３２のガイド３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図３４参照）。そのため、結果として、解除カム２７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム２７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム２７２の付勢部としての押圧面２７２ｃが、下流側駆動伝達部材７１の被付勢部としての被押圧面７１ｃを押圧（付勢）する。これにより、下流側駆動伝達部材７１がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図３８、および、図３３（ｂ）参照）。

このとき、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪３７ａおよび爪７１ａの係合が解除される。これに伴い、上流側駆動伝達部材３７は装置本体２から駆動力が入力されているため回転し続け、一方で、下流側駆動伝達部材７１は停止する。結果として、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図３８に示すように、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図３７に示す状態）では、下流側駆動伝達部材７１がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、上流側駆動伝達部材３７の爪３７ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

本実施例の場合においても、現像ローラへの駆動伝達を切替えるクラッチ（解除カム２７２の当接部２７２ａ、および、これに作用する駆動側カートリッジカバー部材２２４の作用部としての当接部２２４ｂ）を、現像ローラを有する現像ユニットが、ドラムユニットに対して回動可能に支持されている回動中心と同一直線上に配置している。回動中心は、ドラムユニットと現像ユニットとの相対位置誤差が最も少ない。そのため、回動中心に現像ローラへの駆動伝達を切替えるクラッチを配置することで、現像ユニットが回動した角度に対するクラッチの切替タイミングを最も精度良く制御することができる。結果として、現像ローラの回転時間を高精度に制御することができ、現像ローラや現像剤の劣化を抑制することができる。

〔実施例３〕
次に、この発明の第３の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、第１、および、第２の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

図３９、および、図４０は本第３の実施形態のカートリッジを示す斜視図である。また、図４１には、本実施形態のカートリッジを使用する画像形成装置１を示している。感光体ドラム４の端部に設けられたカップリング部材４ａは、図４１に示す装置本体２のドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力を受ける構成となっている。また、現像ユニット９の駆動側端部に設けられたオルダムカップリング上流部材４１は、図４１に示す装置本体２の本体側駆動伝達部材としての現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される構成となっている。

［駆動連結部の構成］
図３９、図４０を用いて駆動連結部の構成について説明する。

まず、概略について説明する。

駆動側カートリッジカバー部材３２４には開口３２４ｄと開口３２４ｅが設けられている。そして、開口３２４ｄからは、感光体ドラム４の端部に設けられたカップリング部材４ａが露出し、開口３２４ｅからは、現像ユニット９の端部に設けられたオルダムカップリング上流部材４１が露出する構成となっている。前述の通り、カップリング部材４ａは、図４１（ｂ）に示す装置本体２のドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、また、オルダムカップリング上流部材４１は現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力を受ける構成となっている。

軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材３２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材３２４に向かって、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材７１、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム２７２、第一駆動伝達部材であってオルダムカップリング下流部材としての上流側駆動伝達部材７４、現像カバー部材３３２、オルダムカップリング中間体４２、および、オルダムカップリング上流部材４１が設けられている。上流側駆動伝達部材７４は、軸線方向の両端側でそれぞれ現像カバー部材３３２と下流側駆動伝達部材７１とで摺動可能に支持されている。より詳細に述べると、現像カバー部材３３２の軸受部３３２ｅが上流側駆動伝達部材７４の被軸受部７４ｒを摺動可能（回転可能）に支持し、また、下流側駆動伝達部材７１の中央部の穴部７１ｍが上流側駆動伝達部材７４の小径の円筒部７４ｍを摺動可能（回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能）に支持している。

図４２には、上流側駆動伝達部材（第一駆動伝達部材）７４と、下流側駆動伝達部材（第二駆動伝達部材）７１の構成を示している。なお、図４２においては、上流側駆動伝達部材７４と下流側駆動伝達部材７１との間に配置されている解除カム２７２は不図示としている。

下流側駆動伝達部材７１は係合部（カップリング部）としての爪部７１ａを有し、上流側駆動伝達部材７４は係合部（カップリング部）としての爪部７４ａを有する。爪部７１ａと爪部７４ａは互いに係合可能に構成されている。すなわち、下流側駆動伝達部材７１は、上流側駆動伝達部材７４と連結可能に構成されている。

本実施例における下流側駆動伝達部材７１と上流側駆動伝達部材７４との係合関係は、例えば、実施例２における上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材７１の係合関係と同様である（図３２参照）。さらに、解除カム２７２と現像カバー部材３３２との係合関係（図３４参照）、および、解除カム２７２、現像カバー部材３３２、および、駆動側カートリッジカバー部材３２４の係合関係（図３５）も実施例２と同様であり、その説明を省略する。

本実施例においては、少なくとも解除カム２７２が現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘと同一直線上に配置されている。一方、図３９、図４０においては、装置本体２の現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合して駆動力を受けるオルダムカップリング上流部材４１が、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘとは異なる位置に配置されている。ここで、オルダムカップリング上流部材４１の回動軸線を回動軸線Ｚとする。

現像ユニット９が現像接触状態と現像離間状態とに位置変化する際でも、装置本体２から入力される駆動力を下流側駆動伝達部材７１や上流側駆動伝達部材７４を介して現像ローラ６へ確実に伝達する必要がある。本実施例の場合、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘとオルダム上流側駆動伝達部材４１の回動軸線Ｚとは同一直線上にない。そのため、現像ユニット９が現像接触状態と現像離間状態とに位置変化すると、オルダム上流側駆動伝達部材４１と第三駆動伝達部材としての現像ローラギア６９との相対位置が変化する。そこで、オルダム上流側駆動伝達部材４１と現像ローラギア６９との間に、相対位置ズレが生じても駆動伝達可能なユニバーサルジョイント（オルダムカップリング）が配置されている。具体的には、本実施例においては、オルダム上流側駆動伝達部材４１とオルダムカップリング中間体４２、および、上流側駆動伝達部材７４は３部品でオルダムカップリングを構成している。

現像ユニット９が現像接触・駆動伝達状態と、現像離間・駆動遮断状態とに変化する際の駆動伝達、および、駆動遮断機構については、実施例２と同様である。即ち、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同軸に配置された解除カム２７２が、現像ユニット９の当接・離間動作に応じて長手方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）に移動する。これにより、下流側駆動伝達部材７１と上流側駆動伝達部材７４との駆動連結・解除を行うことができる。本実施例の場合、装置本体２から入力される現像駆動出力部材６２の回動軸線は現像ユニット９の回動軸線Ｘと異なる位置である。しかし、少なくとも駆動連結・解除を行う解除カム２７２の当接部２７２ａ、および、これに作用する駆動側カートリッジカバー部材３２４の作用部としての当接部３２４ｂが現像ユニット９の回動軸線Ｘと同軸に配置されている。そのため、駆動切替タイミングを精度良く制御することができる構成となっている。

なお、本実施例、および、以降の実施例においては、各部品を一方向（図中矢印Ｍ方向）に順次組み込んでいくことができる構成となっている。

〔実施例４〕
次に、この発明の第４の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、既出の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

［現像ユニットの構成］
図４３、図４に示すように、現像ユニット９は、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材４３２などで構成されている。

現像枠体２９は、現像ローラ６に供給する現像剤を収納する現像剤収納部４９、及び、現像ローラ６周面の現像剤の層厚を規制する現像ブレード３１を有する。

また、図４３に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラギア６９を有する。軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するための下流側駆動伝達部材７１も回転可能に支持している。詳細は後述する。

そして、現像カバー部材４３２が、カートリッジＰの長手方向において、軸受部材４５の外側に固定されている。この現像カバー部材４３２は、現像ローラギア６９や下流側駆動伝達部材（第二駆動伝達部材）７１、現像入力カップリングとしての上流側駆動伝達部材（第一駆動伝達部材）４７４を覆うように構成されている。さらに、図４３、図４４に示すように、現像カバー部材４３２には円筒部４３２ｂが設けられている。そして、円筒部４３２ｂの内側の開口４３２ｄからは、上流側駆動伝達部材４７４の回転力受け部としての駆動入力部４７４ｂが露出している。ここで、上流側駆動伝達部材４７４の軸線方向の一端に駆動入力部４７４ｂが設けられているのに対し、上流側駆動伝達部材４７４の軸線方向の他端に軸部４７４ｍが設けられている。また、上流側駆動伝達部材４７４の回転軸線Ｘと実質的に平行な方向において、カップリング部４７４ａは、駆動入力部４７４ｂと軸部４７４ｍとの間に設けられている（図４９参照）。また、上流側駆動伝達部材４７４の回転半径方向において、カップリング部４７４ａは、軸部４７４ｍよりも回転軸線Ｘから遠い位置に配置されている。

前述した駆動入力部４７４ｂは、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が装置本体２に装着された際に、図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される構成となっている。装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材７１を介して、第三駆動伝達部材としての現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。即ち、装置本体２からの駆動力は、上流側駆動伝達部材４７４、下流側駆動伝達部材７１を介して、現像ローラへ伝達可能に構成されている。

［ドラムユニットと現像ユニットの組立］
図４４、図４５に、現像ユニット９とドラムユニット８とを分解した状態を示す。ここで、カートリッジＰの長手一端側では、駆動側カートリッジカバー部材４２４の支持部４２４ａに現像カバー部材４３２の円筒部４３２ｂの外径部４３２ａを回動可能に嵌合させている。また、カートリッジＰの長手他端側では非駆動側カートリッジカバー部材２５の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突出部２９ｂを回動可能に嵌合させている。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット９のドラムユニットに対する回動中心（回動軸線）を、回動中心（回動軸線）Ｘと称す。この回動中心Ｘは、支持穴部４２４ａの中心と支持穴部２５ａの中心とを結んだ軸線である。

［現像ローラとドラムの接触］
図４、図４４、図４５に示すように、現像ユニット９は、付勢部材としての弾性部材である加圧バネ９５により付勢され、回動中心Ｘを中心にして、現像ローラ６がドラム４に接触するように構成されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、現像ユニット９は図４中の矢印Ｇ方向に押圧され、回動中心Ｘを中心に、矢印Ｈ方向のモーメントが作用する構成となっている。

また、図４３において、上流側駆動伝達部材４７４は、図３（ｂ）に示す装置本体２に設けられた本体カップリングである現像駆動出力部材６２から矢印Ｊ方向の回転駆動を受ける。次いで、上流側駆動伝達部材４７４に入力された駆動力を受けて、下流側駆動伝達部材７１が矢印Ｊ方向に回転する。これにより、下流側駆動伝達部材７１と係合している現像ローラギア６９が矢印Ｅ方向に回転する。これにより現像ローラ６が矢印Ｅ方向に回転する。現像ローラ６を回転させるために必要な駆動力が上流側駆動伝達部材４７４に入力されることで、現像ユニット９には矢印Ｈ方向の回転モーメントが生じる。

上述の加圧バネ９５の押圧力と、装置本体２からの回転駆動力により、現像ユニット９は回動中心Ｘを中心にして、矢印Ｈ方向にモーメントを受ける。これにより、現像ローラ６がドラム４に対し所定圧で接触できる。また、このときのドラムユニット８に対する現像ユニット９の位置を接触位置とする。なお、本実施例においては、ドラム４に対して現像ローラ６を押圧するために、加圧バネ９５による押圧力、および、装置本体２からの回転駆動力の２つの力を用いた構成とした。しかしながら、必ずしもその限りではなく、上記何れか一方の力だけでドラム４に対して現像ローラ６を押圧する構成でもよい。

［現像ローラとドラムの離間］
図７はカートリッジＰを駆動側から見た側面図である。この図においては、説明のために、一部の部品を不図示としている。カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８は装置本体２に位置決め固定されている。

力受け部４５ａが軸受部材４５に設けられている。力受け部４５ａは、装置本体２に設けられた本体離間部材８０と係合可能な構成となっている。

この本体離間部材８０は、不図示のモータからの駆動力を受け、レール８１に沿って矢印Ｆ１、Ｆ２方向に移動可能な構成となっている。

図７（ａ）は、ドラム４と現像ローラ６とが互いに接触した状態を示している。このとき、力受け部４５ａと本体離間部材８０とは隙間ｄを有して離間している。

図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態を基準として、本体離間部材８０が矢印Ｆ１方向へ距離δ１だけ移動した状態を示している。このとき、力受け部４５ａは本体離間部材８０と係合している。前述の通り、現像ユニット９はドラムユニット８に対して回動可能な構成となっており、図７（ｂ）においては、現像ユニット９は、回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε１だけ離間した状態となっている。

図７（ｃ）は、図７（ａ）の状態を基準として、本体離間部材８０が矢印Ｆ１方向にδ２（＞δ１）だけ移動した状態を示している。現像ユニット９は、回動中心Ｘを中心として、矢印Ｋ方向に角度θ２だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε２だけ離間した状態となっている。

［駆動連結部の構成］
図４３、図４６を用いて駆動連結部の構成について説明する。ここで、駆動連結部とは、装置本体２の現像駆動出力部材６２から駆動を入力され、現像ローラ６へ駆動を伝達、および、遮断する機構である。

まず、概略について説明する。

軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材４２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材４２４に向かって、付勢部材としての弾性部であるバネ７０、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材７１、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム２７２、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材４３２が設けられている。これらの部材は、上流側駆動伝達部材４７４と同軸上に設けられている。即ち、これらの部材の回転軸線は、上流側駆動伝達部材４７４の回転軸線と、同一直線上に位置する。なお、前述の同一直線（同軸）とは、各部品の寸法公差の範囲内において同一であり、また、以降の実施例においても同様である。本実施の形態においては、駆動連結部とは、バネ７０、下流側駆動伝達部材７１、解除カム２７２、上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材４３２、駆動側カートリッジカバー部材４２４で構成されている。以下、順次、詳細を説明する。

軸受部材４５が、下流側駆動伝達部材７１を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、下流側駆動伝達部材７１の被軸受部７１ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図４３、図４７参照）。

更に、軸受部材４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第二軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。

そして、現像ローラ６の軸部６ａに、現像ローラギア６９が嵌合されている。下流側駆動伝達部材７１の外周面７１ｇは、現像ローラギア６９と噛み合うギア部となっている。これによって、下流側駆動伝達部材７１から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。

図４７は、軸受部材４５、バネ７０、および、下流側駆動伝達部材７１、および、現像ローラギア６９の部品構成を示している。図４８は、各部品の断面図を示している。
軸受部材４５の第一ガイド部としての第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、下流側駆動伝達部材７１の第一被ガイド部としての被軸受部７１ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図４８参照）。被軸受部７１ｐ（円筒内面）が第一軸受部４５ｐ（円筒外面）と係合した状態で、下流側駆動伝達部材７１は回動軸線（回動中心）Ｘに沿って移動可能である。言い換えると、軸受部材４５は、その回動軸線Ｘ上に沿って、下流側駆動伝達部材７１をスライド移動可能に保持する。更に言い換えると、下流側駆動伝達部材７１は、軸受部材４５に対し、矢印ＭまたはＮ方向にスライド移動可能である。図４８（ａ）は、各部品の断面図を示したものであり、図４８（ｂ）は、図４８（ａ）の状態を基準として、軸受部材４５に対して、下流側駆動伝達部材７１が矢印Ｎ方向へ移動した状態を示している。下流側駆動伝達部材７１は、現像ローラギア６９とかみ合いながら、矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動可能な構成となっている。下流側駆動伝達部材７１が矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動しやすくするために、下流側駆動伝達部材７１のギア部７１ｇはハスバギアよりも平歯ギアが望ましい。

また、軸受部材４５と下流側駆動伝達部材７１との間には、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０が設けられている。このバネ７０は、下流側駆動伝達部材７１を矢印Ｍ方向に押圧している。

図４９には、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４と、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材７１の構成を示している。なお、図４９においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１との間に配置されている解除カム２７２は不図示としている。

下流側駆動伝達部材７１は係合部としての爪部７１ａを有し、上流側駆動伝達部材４７４は係合部としての爪部４７４ａを有する。爪部７１ａと爪部４７４ａは互いに係合可能に構成されている。すなわち、下流側駆動伝達部材７１は、上流側駆動伝達部材４７４と連結可能に構成されている。本実施例においては、爪部７１ａと爪部４７４ａはそれぞれ６個の爪を有する。

図５０は、下流側駆動伝達部材７１、および、上流側駆動伝達部材４７４を含む駆動連結部の断面図を示している。なお、図５０においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１との間に配置されている解除カム２７２は不図示としている。図に示すように、爪部７１ａと爪部４７４ａとが互いに接触する接触部７１ｎと接触部４７４ｎは、軸線Ｘに対して角度γだけ傾斜して配置されている。すなわち、下流側駆動伝達部材７１の接触部７１ｎは、回動中心Ｘと平行方向において、上流側駆動伝達部材４７４の少なくとも一部と重なっている。言い換えると、接触部７１ｎは下流側駆動伝達部材７１の一部に対してオーバーハングし、接触部４７４ｎは下流側駆動伝達部材４７４の一部にオーバーハングしている。更に言い換えると、接触部７１ｎは下流側駆動伝達部材７１の回転軸線と直交する仮想面をオーバーハングし、接触部４７４ｎは下流側駆動伝達部材４７４の回転軸線と直交する仮想面をオーバーハングしている。これにより、駆動伝達時には、爪部７１ａと爪部４７４ａとが互いに軸線Ｘ方向に対して引き込み合う構成となっている。

駆動伝達時には、上流側駆動伝達部材４７４から下流側駆動伝達部材７１へ駆動が伝達される構成となっている。上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１とには、前述の互いに引き込み合う引き込み力と、バネ７０の押圧力とが作用している。この合力によって、駆動伝達時に上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１とが結合している。ここで、接触部７１ｎと接触部４７４ｎの軸線Ｘに対しての傾斜角度γは約１°から約３．５°が望ましい。駆動伝達・解除動作については詳細は後述するが、駆動連結・解除動作中に、接触部７１ｎと接触部４７４ｎとが摺擦して摩耗することが考えられる。また、駆動伝達時に爪が変形することが考えられる。接触部７１ｎと接触部４７４ｎの摩耗や変形が生じても、接触部７１ｎと接触部４７４ｎとが常に引き込み合う構成とすることで、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１とを確実に結合させ、駆動伝達を安定的に行うことができる。接触部７１ｎと接触部４７４ｎの摩耗や変形によって、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１が互いに離反する場合には、前述のバネ７０の押圧力を上げることで、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１とを結合することもできる。しかし、この場合、後述する駆動解除時に、バネ７０の押圧力に反して下流側駆動伝達部材７１を上流側駆動伝達部材４７４から退避させる際に必要な力が大きくなってしまう。また、接触部７１ｎと接触部４７４ｎの軸線Ｘに対しての傾斜角度を上げ過ぎると、駆動伝達時の引き込み力が大きくなり、安定した駆動伝達ができる一方で、駆動解除時に上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１とを引き離す力が大きくなってしまう。

また、上流側駆動伝達部材４７４には、装置本体２から図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２と係合する駆動入力部４７４ｂが設けられている。この駆動入力部４７４ｂは、実質的な三角柱を微小に捩った形状である。

また、図４９に示すように、下流側駆動伝達部材７１の中央には穴部７１ｍが設けられている。この穴部７１ｍは、上流側駆動伝達部材４７４の小径の円筒部４７４ｍと係合する。これによって、下流側駆動伝達部材７１は、上流側駆動伝達部材４７４に対して摺動可能（回転可能かつそれぞれの軸線に対してスライド可能）に支持されている。

ここで、図４３、および、図４６に示すように、下流側駆動伝達部材７１と上流側駆動伝達部材４７４の間には、解除カム２７２が配置されている。

図５１に、解除カム２７２と現像カバー部材４３２の関係を示す。なお、図５１においては、解除カム２７２と現像カバー部材４３２との間に配置されている上流側駆動伝達部材４７４は不図示としている。

解除カム２７２は、実質的にリング形状に構成され、外周面２７２ｉを有し、現像カバー部材４３２は内周面４３２ｉを有する。この内周面４３２ｉは外周面２７２ｉと係合するように構成されている。これによって、解除カム２７２は現像カバー部材４３２に対して摺動可能（現像ローラ６の軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。

また、現像カバー部材４３２は、第二ガイド部としてのガイド４３２ｈを有し、解除カム２７２は、第二被ガイド部としてのガイド溝２７２ｈを有する。ガイド４３２ｈとガイド溝２７２ｈは共に軸線方向に対し平行に形成されている。ここで、現像カバー部材４３２のガイド４３２ｈは、解除カム２７２のガイド溝２７２ｈと係合する。このガイド４３２ｈとガイド溝２７２ｈとが係合していることで、解除カム２７２は現像カバー部材４３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

図５２に駆動連結部の断面図を示す。

前述のように、下流側駆動伝達部材７１の被軸受部７１ｐ（円筒内面）と軸受４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、下流側駆動伝達部材７１の円筒部７１ｑと現像カバー部材４３２の内径部４３２ｑとが互いに係合している。すなわち、下流側駆動伝達部材７１は、軸受部材４５と現像カバー部材４３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、現像カバー部材４３２の一端側支持部としての穴部４３２ｐが、上流側駆動伝達部材４７４の一端側被支持部としての円筒部４７４ｐを回転可能に支持している（図５２参照）。また、軸受部材４５の他端側支持部としての穴部４５ｋが、上流側駆動伝達部材４７４の他端側被支持部としての小径の円筒部４７４ｋを回転可能に支持している。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、軸受部材４５と現像カバー部材４３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。そして、これらの両端の間において、上流側駆動伝達部材４７４の係合部としての小径の円筒部４７４ｍと、下流側駆動伝達部材７１の係合部としての穴部７１ｍとが係合している（図４９参照）。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）、現像カバー部材４３２の内径部４３２ｑ、および、穴部４３２ｐは、現像ユニット９の回動中心Ｘと同一直線上に配置されている。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されている。また、下流側駆動伝達部材７１も現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されていることになる。これにより、現像ローラ６の離間動作に連動して、精度よく現像ローラへの駆動切り替えを達成できる。

前述したように、下流側駆動伝達部材７１と上流側駆動伝達部材４７４との間には、解除カム２７２が設けられている。

図４３、図４６に示すように、下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａは、解除カム２７２の穴２７２ｄを通して、互いに係合する構成となっている。言い換えると、下流側駆動伝達部材７１と上流側駆動伝達部材４７４の係合部は、回動中心Ｘと平行方向において、解除カム２７２の少なくとも一部と重なっている。

図５２（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに係合している状態を示している。また、図５２（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに離間している状態を示している。

現像カバー部材４３２の長手方向外側には、駆動側カートリッジカバー部材４２４が設けられている。図５３には、下流側駆動伝達部材７１と解除カム２７２、現像カバー部材４３２、および、駆動側カートリッジカバー部材４２４の構成を示している。なお、図５３においては、解除カム２７２と現像カバー部材４３２との間に配置されている上流側駆動伝達部材４７４は不図示としている。

解除カム２７２は、当接部（斜面）２７２ａを有し、また、駆動側カートリッジカバー部材４２４は、作用部材としての当接部（斜面）４２４ｂを有する。さらに、現像カバー部材４３２は、開口４３２ｊを有する。解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂとは、現像カバー部材４３２の開口４３２ｊを通して互いに接触可能に構成されている。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材４５の力受け部４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図５４（ａ）に模式的に示す。なお、図７に示すように、現像ローラの軸線に沿ってカートリッジＰを見たときに、力受け部（離間力受け部）４５ａは、現像ローラ６を基準として、上流側駆動伝達部材４７４（回転軸線Ｘ）とは実質的に反対側に突出している。また、図５４（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図５４は、説明のために、一部の部品を不図示としている。また、図５４（ａ）においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材７１の対、および、解除カム２７２と駆動側カートリッジカバー部材４２４の対とを、それぞれ別々に示している。図５４（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材４２４は当接部４２４ｂを含む一部のみを、また、現像カバー部材４３２はガイド４３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、下流側駆動伝達部材７１は現像ローラギア６９と係合している（図４７参照）。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４に入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材７１を介して現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム２７２や現像カバー部材４３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８、および、駆動側カートリッジカバー部材４２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５は装置本体２に位置決め固定されている。すなわち、図５５（ａ）、図５５（ｂ）に示すように、駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂは移動しない。図においては、解除カム２７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとは互いに係合した状態を保っている（図５５（ａ））。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材７１、および、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図５６（ａ）、図５６（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム２７２や現像カバー部材４３２が回動する。一方、駆動側カートリッジカバー部材４２４は上述と同様に位置変化せず、解除カム２７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム２７２の当接部２７２ａは駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム２７２は、そのガイド溝２７２ｈが現像カバー部材４３２のガイド４３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図５１参照）。そのため、結果として、解除カム２７２は現像カバー部材に対して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム２７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム２７２の押圧面２７２ｃが下流側駆動伝達部材７１の被押圧面７１ｃを押圧する。これにより、下流側駆動伝達部材７１がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図５６、および、図５２（ｂ）参照）。

このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪４７４ａおよび爪７１ａの係合が解除される。これに伴い、上流側駆動伝達部材４７４は装置本体２から駆動力が入力されているため回転し続け、一方で、下流側駆動伝達部材７１は停止する。結果として、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間できる。その結果、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図５６に示すように、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図５５に示す状態）では、下流側駆動伝達部材７１がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材７１の爪７１ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

以上、説明したように、本構成においては、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を現像ユニット９が回動した角度で一義的に決定できる構成となっている。

〔実施例５〕
次に、この発明の第５の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、既出の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図５７、図５８に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材４３２などで構成されている。

また、図５７に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラギア６９を有する。軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するための第三駆動伝達部材としてのアイドラギア６８も回転可能に支持している。このアイドラギア６８は実質的に円筒形状である。

そして現像カバー部材４３２が、カートリッジＰの長手方向において、軸受部材４５の外側に固定されている。この現像カバー部材４３２は、現像ローラギア６９やアイドラギア６８、第一駆動伝達部材のとしての上流側駆動伝達部材４７４、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材５７１を覆うように構成されている。さらに、現像カバー部材４３２には円筒部４３２ｂが設けられている。そして、円筒部４３２ｂの内側の開口４３２ｄからは、上流側駆動伝達部材４７４の駆動入力部４７４ｂが露出している。この駆動入力部４７４ｂは、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が装置本体２に装着された際に、図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される構成となっている。即ち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像入力カップリングとして機能する。装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１、第三駆動伝達部材としてのアイドラギア６８を介して、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。駆動連結部の構成については追って詳述する。

［駆動連結部の構成］
図５７、図５８を用いて駆動連結部の構成について説明する。

まず、概略について説明する。

軸受部材４５と駆動側カートリッジカバー部材４２４との間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材４２４に向かって、アイドラギア６８、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材５７１、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム２７２、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材４３２が設けられている。これらの部材は、上流側駆動伝達部材４７４と同一直線上に設けられている。本実施の形態においては、駆動連結部とは、アイドラギア６８、バネ７０、下流側駆動伝達部材５７１、解除カム２７２、上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材４３２、駆動側カートリッジカバー部材４２４で構成されている。以下、順次、詳細を説明する。

軸受部材４５が、回転力伝達部材としてのアイドラギア６８を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、アイドラギア６８の被軸受部６８ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図５７、図５８参照）。ここで、アイドラギア６８の外周部にギア部６８ｇが設けられている。

更に、軸受部材４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第二軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。

そして、現像ローラ６の軸部６ａに、現像ローラギア６９が嵌合されている。これによって、アイドラギア６８から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。

図５９は、アイドラギア６８、バネ７０、および、下流側駆動伝達部材５７１の部品構成を示している。また、図５９（ｂ）は各部品が組みつけられた状態を示している。
アイドラギア６８は、実質的に円筒形状であり、その内側に第一ガイド部としてのガイド６８ａを有する。このガイド部６８ａは、回転軸線Ｘと実質的に平行に形成された軸部である。一方、下流側駆動伝達部材５７１は、第一被ガイド部としての穴部５７１ｂを有している。穴部５７１ｂがガイド６８ａと係合した状態で、下流側駆動伝達部材５７１が回動中心Ｘに沿って移動可能である。言い換えると、アイドラギア６８は、その内側で、その回転軸線 に沿って下流側駆動伝達部材５７１をスライド移動可能に保持する。更に言い換えると、下流側駆動伝達部材５７１は、アイドラギア６８に対し、矢印ＭまたはＮ方向にスライド移動可能である。

ここで、ガイド部６８ａは穴部５７１ｂから現像ローラ６を回転させるための回転力を受ける。

本実施例においては、ガイド６８ａは、回動中心Ｘを中心として９０度毎に４つ設けられ、回動中心Ｘに対し平行方向に沿った形状である。これに対応して、穴部５７１ｂも回動中心Ｘを中心として９０度毎に４つ設けられている。なお、ガイド６８ａ、および、穴部５７１ｂの数は必ずしも４つずつである必要はない。ガイド６８ａ、および、穴部５７１ｂは、各々複数で、且つ、軸線Ｘを中心として円周方向に等間隔に配置することが望ましい。この場合、ガイド６８ａ、または、穴部５７１ｂに作用する力の合力は下流側駆動伝達部材５７１やアイドラギア６８を軸線Ｘを中心に回転させるモーメントとして作用する。そのため、下流側駆動伝達部材５７１やアイドラギア６８の軸線Ｘに対しての軸倒れを抑制することができる。

また、アイドラギア６８と下流側駆動伝達部材５７１との間には、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０が設けられている。図５９（ｂ）に示した状態では、バネ７０は合いドラギア６８の内側に設けられており、下流側駆動伝達部材５７１を矢印Ｍ方向に押圧している。即ち、バネ７０の弾性力に抗して下流側駆動伝達部材５７１はアイドラギア６８の内側に移動可能に構成されている。そして、下流側駆動伝達部材５７１は、アイドラギア６８の内側に移動することにより、上流側駆動伝達部材４７４とのカップリングが解除されるように構成されている。

図６０には、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４と、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材５７１の構成を示している。なお、図６０においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１との間に配置されている解除カム２７２は不図示としている。

下流側駆動伝達部材５７１は係合部としての爪部５７１ａを有し、上流側駆動伝達部材４７４は係合部としての爪部４７４ａを有する。爪部５７１ａと爪部４７４ａは互いに係合可能に構成されている。本実施例においては、爪部５７１ａと爪部４７４ａはそれぞれ６個の爪を有する。

また、上流側駆動伝達部材４７４には、装置本体２から図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２と係合する駆動入力部４７４ｂが設けられている。この駆動入力部４７４ｂは、実質的な三角柱を微小に捩った形状である。

また、下流側駆動伝達部材５７１の中央には係合部としての穴部５７１ｍが設けられている。この穴部５７１ｍは、上流側駆動伝達部材４７４の係合部としての小径の円筒部４７４ｍと係合する。これによって、下流側駆動伝達部材５７１は、上流側駆動伝達部材４７４に対して摺動可能（回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。

ここで、図５７および図５８に示すように、下流側駆動伝達部材５７１と上流側駆動伝達部材４７４の間には、解除カム２７２が配置されている。第一の実施形態と同様に、解除カム２７２は現像カバー部材４３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている（図５１参照）。

図６１に駆動連結部の断面図を示す。

前述のように、アイドラギア６８の円筒部６８ｐと軸受４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア６８の円筒部６８ｑと現像カバー部材４３２の内径部４３２ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア６８は、軸受部材４５と現像カバー部材４３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｐと現像カバー部材４３２の穴部４３２ｐとが互いに係合することで、上流側駆動伝達部材４７４は現像カバー部材４３２に対して摺動可能（現像ローラの軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）、現像カバー部材４３２の内径部４３２ｑ、および、穴部４３２ｐは、現像ユニット９の回動中心Ｘと同一直線上に配置されている。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されている。また、前述のように、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｍと下流側駆動伝達部材５７１の穴部５７１ｍとが回転可能、且つ回転中心Ｘに沿ってスライド可能に係合している（図６０参照）。これによって、結果として、下流側駆動伝達部材５７１も現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されていることになる。

図６１（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１のカップリング部としての爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４のカップリング部としての爪４７４ａとが互いに係合している状態を示している。また、図６１（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに離間している状態を示している。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材４５の力受け部４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図６２（ａ）に模式的に示す。また、図６２（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図６２は、説明のために、一部の部品を不図示としている。また、図６２（ａ）においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１の対、および、解除カム２７２と駆動側カートリッジカバー部材４２４の対とを、それぞれ別々に示している。図６２（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材４２４は当接部４２４ｂを含む一部のみを、また、現像カバー部材４３２はガイド４３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材４２４の作用部としての当接部４２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、下流側駆動伝達部材５７１はアイドラギア６８と係合している （図５９参照）。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４に入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１を介してアイドラギア６８、現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム２７２や現像カバー部材４３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８、および、駆動側カートリッジカバー部材４２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５は装置本体２に位置決め固定されている。すなわち、図６３（ａ）、図６３（ｂ）に示すように、駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂは移動しない。図においては、解除カム２７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとは互いに係合した状態を保っている（図６３（ａ））。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１、および、アイドラギア６８、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図６４（ａ）、図６４（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム２７２や現像カバー部材４３２が回動する。一方、駆動側カートリッジカバー部材４２４は上述と同様に位置変化せず、解除カム２７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム２７２の当接部２７２ａは駆動側カートリッジカバー部材４２４の当接部４２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム２７２は、そのガイド溝２７２ｈが現像カバー部材４３２のガイド４３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている（図５１参照）。そのため、結果として、解除カム２７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム２７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム２７２の押圧面２７２ｃが下流側駆動伝達部材５７１の被押圧面５７１ｃを押圧する。これにより、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図６４、および、図６１（ｂ）参照）。

このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪４７４ａおよび爪５７１ａの係合が解除される。これに伴い、上流側駆動伝達部材４７４は装置本体２から駆動力が入力されているため回転し続け、一方で、下流側駆動伝達部材５７１は停止する。結果として、アイドラギア６８、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図６４に示すように、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図６３に示す状態）では、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

特に本実施の形態の場合、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を行う際に、現像ローラギア６９に対してアイドラギア６８を軸線方向に移動させる必要がない。各ギアがはすばギアの場合、ギア駆動伝達部ではギア歯面にスラスト力（軸線方向に作用する力）が発生している。そのため、第１の実施の形態の場合、第二カップリング部材としてのアイドラギア６８を軸線方向（矢印Ｍ、または、Ｎ方向）に移動させるためには、スラスト力に抗した力が必要になる。

一方、本実施の形態の場合、下流側駆動伝達部材５７１は、アイドラギア６８のガイド６８ａと係合し、軸線方向に移動する構成となっている。そのため、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材５７１を軸線方向に移動させる際に必要な力を小さくすることができる。

さらに、下流側駆動伝達部材５７１を、アイドラギア６８の内径部に配置することができれば、現像ユニット９全体の長手方向を小型化できる。図６５は本実施の形態の駆動連結部の断面図である。軸線方向に、下流側駆動伝達部材５７１の幅５７１ｙ、下流側駆動伝達部材５７１の移動スペースｐ、アイドラギア６８の幅６８ｘが必要である。ここで、下流側駆動伝達部材５７１の幅５７１ｙ、および、移動スペースｐの一部、または、全部をアイドラギア６８の幅６８ｘ内に配置することで、現像ユニット９全体の長手方向のサイズを小型化できる。

〔実施例６〕
次に、この発明の第６の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、既出の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

［駆動連結部の構成］
図６６、図６７を用いて駆動連結部の構成について説明する。

まず、概略について説明する。

軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材６２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材６２４に向かって、第三駆動伝達部材としてのアイドラギア６８、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材５７１、解除機構の一部でありカップリング解除部材であって作用部材としての解除カム６７２、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材６３２が設けられている。これらの部材は、上流側駆動伝達部材４７４と同一直線上に設けられている。本実施の形態においては、駆動連結部とは、アイドラギア６８、バネ７０、下流側駆動伝達部材５７１、解除カム６７２、上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材６３２、駆動側カートリッジカバー部材６２４で構成されている。

図６８に、解除カム６７２と現像カバー部材６３２の関係を示す。なお、図６８においては、解除カム６７２と現像カバー部材６３２との間に配置されている上流側駆動伝達部材４７４は不図示としている。解除カム６７２は、実質的にリング形状のリング部６７２ｊを有する。このリング部６７２ｊは、第二被ガイド部としての外周面６７２ｉを有し、現像カバー部材６３２は第二ガイド部の一部としての内周面６３２ｉを有する。この内周面６３２ｉは外周面６７２ｉと係合するように構成されている。また、解除カム６７２の外周面６７２ｉ、および、現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉは共に、回動中心Ｘに対して同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、解除カム６７２は現像カバー部材６３２、および、現像ユニット９に対して、軸線方向にスライド移動可能で、且つ、軸線Ｘを中心とした回転方向にも回転可能に支持されている。

また、カップリング解除部材としての解除カム６７２のリング部６７２ｊは、力受け部としての当接部（斜面）６７２ａを有する。また、現像カバー部材６３２は、当接部（斜面）６３２ｒを有する。ここで、解除カム６７２の当接部６７２ａと現像カバー部材６３２の当接部６３２ｒとが接触可能に構成されている。

図６９は、駆動連結部、および、駆動側カートリッジカバー部材６２４の構成を示している。解除カム６７２は、前記リング部６７２ｊから突出した突出部６７２ｍを有する。この突出部は、第二被ガイド部としての力受け部６７２ｂを有する。この力受け部６７２ｂは、駆動側カートリッジカバー部材６２４の第二ガイド部の一部としての規制部６２４ｄと係合することにより、駆動側カートリッジカバー部材６２４から力を受ける。この力受け部６７２ｂは、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの一部に設けられた開口６３２ｃから突出し、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部６２４ｄと係合する構成となっている。この規制部６２４ｄと力受け部６７２ｂとが係合していることで、解除カム６７２は駆動側カートリッジカバー部材６２４に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。また、第一、および、第二の実施の形態と同様に、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの外径部６３２ａは、駆動側カートリッジカバー部材６２４の摺動部６２４ａ（円筒内面）と摺動する構成となっている。すなわち、外径部６３２ａは回動可能に摺動部６２４ａと結合している。

なお、後述する駆動切替動作において、解除カム６７２が軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にスライド移動する際に、軸線方向に対して軸倒れする恐れがある。軸倒れの発生によって駆動連結・解除動作のタイミングなどの駆動切替性能の悪化が懸念される。解除カム６７２の軸倒れを抑制するために、解除カム６７２の外周面６７２ｉと現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉの摺動抵抗、および、解除カム６７２の力受け部６７２ｂと駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部６２４ｄとの摺動抵抗を下げるとよい。また、図７０に示すように、解除カム６１７２の外周面６１７２ｉ、および、現像カバー部材６１３２の内周面６１３２ｉを軸線方向に延長して、解除カム６１７２の軸線方向の係合量を増加させるのもよい。

以上のことから、解除カム６７２は、第二ガイド部の一部である現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉと、第二ガイド部の一部である駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部６２４ｄと、の両者と係合している。すなわち、解除カム６７２は、現像ユニット９に対しては軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）と軸線Ｘを中心とした回転方向に摺動可能（回転可能）であり、ドラムユニット８、および、ドラムユニット８に固定された駆動側カートリッジカバー部材６２４に対しては軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

ここで、図７１（ａ）は、現像ユニット９に作用する力を模式的に示したカートリッジＰの斜視図であり、図７１（ｂ）は、カートリッジＰを軸線Ｘ方向に沿って見た側面図の一部を示している。

現像ユニット９には、加圧バネ９５からの反力Ｑ１、現像ローラ６を介してドラム４から受ける反力Ｑ２、および、自重Ｑ３などが作用している。これに加え、駆動解除動作時には、解除カム６７２は、駆動側カートリッジカバー部材６２４と係合して反力Ｑ４を受ける（詳細は後述する）。これら反力Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４、および、自重Ｑ３の合力Ｑ０は、現像ユニット９を回動可能に支持している駆動側、および、非駆動側カートリッジカバー部材６２４、２５の支持穴部６２４ａ、２５ａに作用することになる。

すなわち、カートリッジＰを軸線方向に沿って見た場合（図７１（ｂ））、合力Ｑ０の方向には、現像カバー部材６３２と接触する駆動側カートリッジカバー部材６２４の摺動部６２４ａが必要になる。すなわち、駆動側カートリッジカバー部材６２４の摺動部６２４ａには、合力Ｑ０を受ける合力受け部６２４ａ１を有する（図６９参照）。一方、合力Ｑ０の方向以外には、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂや駆動側カートリッジカバー部材６２４の摺動部６２４ａは必ずしも必要ではない。本実施例においては、上記を考慮し、現像カバー部材６３２の駆動側カートリッジカバー部材６２４と摺動する円筒部６３２ｂの一部で、且つ、合力Ｑ０の方向ではない方向（本実施例では、合力Ｑ０と逆側）に開口６３２ｃを設けている。また、その開口６３２ｃに、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部６２４ｄと係合する解除カム６７２を配置している。

図７２に駆動連結部の断面図を示す。

アイドラギア６８の円筒部６８ｐ（円筒内面）と軸受４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア６８の円筒部６８ｑ（円筒外面）と現像カバー部材６３２の内径部６３２ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア６８は、軸受部材４５と現像カバー部材６３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｐ（円筒外面）と現像カバー部材６３２の穴部６３２ｐとが互いに係合している。これにより、上流側駆動伝達部材４７４は現像カバー部材６３２に対して摺動可能（回転可能）に支持されている。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）、現像カバー部材６３２の内径部６３２ｑ、および、穴部６３２ｐは、現像ユニット９の回動中心Ｘと同一直線上に配置されている。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されている。また、前述のように、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｍと下流側駆動伝達部材５７１の穴部５７１ｍとが係合している（図６０参照）。これによって、結果として、下流側駆動伝達部材５７１も現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されていることになる。

図７２（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに係合している状態を示している。また、図７２（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに離間している状態を示している。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材４５の力受け部４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図７３（ａ）に模式的に示す。また、図７３（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図７３は、説明のために、一部の部品を不図示としている。また、図７３（ａ）においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１の対、および、解除カム６７２と現像カバー部材６３２の対とを、それぞれ別々に示している。図７３（ｂ）において、現像カバー部材６３２は当接部６３２ｒを含む一部のみを、また、駆動側カートリッジカバー部材６２４は規制部６２４ｄを含む一部のみを表示している。解除カム６７２の当接部６７２ａと現像カバー部材６３２の当接部６３２ｒとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、下流側駆動伝達部材５７１はアイドラギア６８と係合している（図５９参照）。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４に入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１を介してアイドラギア６８、および、現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム６７２や現像カバー部材６３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除カム６７２は、現像ユニット９に組み込まれているが、図６９に示したように、力受け部６７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄと係合している。そのため、現像ユニット９が回動しても、解除カム６７２は位置変化しない。すなわち、解除カム６７２は、現像ユニット９に対して相対移動する。図７４（ａ）、図７４（ｂ）に示すように、解除カム６７２の当接部６７２ａと現像カバー部材６３２の当接部６３２ｒとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとは互いに係合した状態を保っている（図７４（ａ））。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１、および、アイドラギア６８、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。なお、前述の状態１においては、必ずしも、力受け部６７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄに当接している構成でなくてもよい。すなわち、状態１において力受け部６７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄに対して隙間を有して配置されていてもよい。この場合は、状態１から状態２への動作の最中に、力受け部６７２ｂと駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄとの隙間がなくなり、力受け部６７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄに当接することになる。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図７５（ａ）、図７５（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、現像カバー部材６３２が回動する。このとき、解除カム６７２の当接部６７２ａは現像カバー部材６３２の当接部６３２ｒから反力を受ける。また、前述のように、解除カム６７２は、その力受け部６７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図６９参照）。そのため、結果として、解除カム６７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム６７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム６７２の付勢部としての押圧面６７２ｃが、下流側駆動伝達部材５７１の被付勢部としての被押圧面５７１ｃを押圧（付勢）する。これにより、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図７５、および、図７２（ｂ）参照）。

このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪４７４ａおよび爪５７１ａの係合が解除される。これに伴い、上流側駆動伝達部材４７４は装置本体２から駆動力が入力されているため回転し続け、一方で、下流側駆動伝達部材５７１は停止する。結果として、アイドラギア６８、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図７５に示すように、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図７４に示す状態）では、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

なお、上記の説明では、解除カム６７２の力受け部６７２ｂは、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部６２４ｄと係合する構成としたが、必ずしもこの限りではなく、例えば、クリーニング容器２６と係合する構成でもよい。

特に本実施の形態の場合、解除カム６７２に当接部６７２ａを設け、これに当接する作用部としての当接部６３２ｒを現像カバー部材６３２に設けている。また、ドラムユニット８との係合部６７２ｂを、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの一部に設けられた開口６３２ｃから突出させる構成としている。そのため、係合部６７２ｂ、および、これに作用する第二ガイド部の一部としての係合部６２４ｄの配置の自由度が増す。具体的には、第一、および、第二の実施の形態で示したような、軸線方向で現像カバー部材６３２の外側から、現像カバー部材６３２の穴６３２ｊを介して作用部材を配置する必要がない。

ここで、上述の説明においては、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジＰの説明であったが、上述の実施例８に類似で、図７６に示すような、画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジＤの形態でもよい。

さらに別の類似例として、画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジＤを図７７に示す。図７７は現像カートリッジＤの駆動側端部に配置された各部品を示しており、上述の実施例６と類似で下流側駆動伝達部材５７１や上流側駆動伝達部材４７４などが配置されている。ここで、カップリング解除部材としての解除カム６２７２は、画像形成装置本体から矢印Ｆ２方向へ力を受ける力受け部６２７２ｕを有している。解除カム６２７２が画像形成装置本体から矢印Ｆ２方向の力を受けると、回動軸線Ｘを中心に矢印Ｈ方向に回動する。以降、前述と同様に、解除カム６２７２に設けられた力受け部としての当接部６２７２ａが、現像カバー部材６２３２の当接部６２３２ｒから反力を受ける。これにより、解除カム６２７２は矢印Ｎ方向へ移動する。これにより、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１との係合が解除され、現像ローラ６の回転が停止する。

現像ローラ６へ駆動を伝達する際には、解除カム６２７２を矢印Ｍ方向へ移動させ上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１とを係合させればよい。その際には、解除カム６２７２への矢印Ｆ２方向の力を排除することで、バネ７０の反力を利用して解除カム６２７２を矢印Ｍ方向へ移動させればよい。

以上説明したように、ドラム４と現像ローラ６とが常に接触した状態においても、現像ローラ６への駆動伝達を切り替えることができる。

なお、上記では、現像カートリッジＤの形態での説明であったが、カートリッジの形態はこの限りではなく、現像カートリッジＤに対してドラムを有したプロセスカートリッジＰの形態でもよい。即ち、プロセスカートリッジＰ内でドラム４と現像ローラ６とが接触した状態で、現像ローラへの駆動伝達を切り替える構成にも、本実施例の構成を用いることができる。

また、これまでの実施例において、ドラム４上の静電潜像を現像する際にはドラム４と現像ローラ６とが接触した状態で現像する『接触現像方式』での説明であったが、現像方式はこの限りではない。ドラム４と現像ローラ６との間に微小隙間を設けてドラム４上の静電潜像を現像する『非接触現像方式』でもよい。

以上のように、画像形成装置に着脱可能なカートリッジは、ドラムを有するプロセスカートリッジＰでもよく、また、現像カートリッジＤでもよい。

〔実施例７〕
次に、この発明の第７の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、これまでの実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図７８、図７９に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材７４５などで構成されている。

また、図７８に示すように、軸受部材７４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材７４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラギア６９を有する。

また、駆動側カートリッジカバー部材７２４には、その他の軸受部材３５が固定されている（図８１参照）。その他の軸受部材３５と駆動側カートリッジカバー部材７２４との間には、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するための第三駆動伝達部材としてのアイドラギア６８や、駆動連結部として、アイドラギア６８に駆動を伝達する下流側駆動伝達部材５７１などが設けられている。

その他の軸受部材３５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するためのアイドラギア６８を回転可能に支持している。駆動側カートリッジカバー部材７２４には開口７２４ｃが設けられている。そして、開口７２４ｃからは、上流側駆動伝達部材４７４の駆動入力部４７４ｂが露出している。この駆動入力部４７４ｂは、カートリッジＰが装置本体２に装着された際に、図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。即ち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像入力カップリングとして機能する。装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１、アイドラギア６８を介して、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。図８０、および、図８１は、現像ユニット９、ドラムユニット８、および、その他の軸受部材３５が固定された駆動側カートリッジカバー部材７２４を示した斜視図である。図８１に示すように、その他の軸受部材３５は、駆動側カートリッジカバー部材７２４に固定されている。その他の軸受部材３５には、支持部３５ａが設けられている。一方、現像枠体２９には、回動穴２９ｃが設けられている（図８０参照）。現像ユニット９とドラムユニット８とを組み付ける場合、カートリッジＰの長手一端側では、その他の軸受部材３５の支持部３５ａに、現像枠体２９の回動穴２９ｃを嵌合させる。また、カートリッジＰの長手他端側では、非駆動側カートリッジカバー部材の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突出部２９ｂを嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。この場合、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動中心である回動中心Ｘは、その他の軸受部材３５の支持部３５ａの中心と非駆動側カートリッジカバー部材２５の支持穴部２５ａの中心とを結んだ軸線となる。

［駆動連結部の構成］
図７８、図７９を用いて駆動連結部の構成について説明する。

まず、概略について説明する。

その他の軸受部材３５と、駆動側カートリッジカバー部材７２４と、の間には、その他の軸受部材３５から駆動側カートリッジカバー部材７２４に向かって、アイドラギア６８、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材５７１、解除機構の一部であり解除部材、且つ、作用部材としての解除カム７７２、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４が設けられている。これらの部材は、上流側駆動伝達部材４７４と同一直線上（同軸）に設けられている。本実施の形態におては、駆動連結部とは、バネ７０、下流側駆動伝達部材５７１、解除カム７７２、上流側駆動伝達部材４７４、駆動側カートリッジカバー部材７２４、および、現像枠体２９の長手方向一端側に固定された軸受部材７４５で構成されている。以下、順次、詳細を説明する。

その他の軸受部材３５が、アイドラギア６８を回転可能に支持している。より詳細に述べると、その他の軸受部材３５の第一軸受部３５ｐ（円筒外面）が、アイドラギア６８の被軸受部６８ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図７８、図７９参照）。

図８２に、カップリング解除部材としての解除カム７７２と、駆動側カートリッジカバー部材７２４の関係を示す。解除カム７７２は、実質的にリング形状に構成され、第二被ガイド部としての外周面７７２ｉを有し、駆動側カートリッジカバー部材７２４は第二ガイド部の一部としての内周面７２４ｉを有する。この内周面７２４ｉは外周面７７２ｉと係合するように構成されている。また、解除カム７７２の外周面７７２ｉ、および、駆動側カートリッジカバー部材７２４の内周面７２４ｉは共に、回動中心Ｘに対して同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、解除カム７７２は駆動側カートリッジカバー部材７２４、および、現像ユニット９に対して、軸線方向にスライド移動可能で、且つ、軸線Ｘを中心とした回転方向にも摺動可能（回転可能）に支持されている。

また、カップリング解除部材としての解除カム７７２は、力受け部としての当接部（斜面）７７２ａを有し、また、駆動側カートリッジカバー部材７２４は、作用部としての当接部（斜面）７２４ｂを有する。ここで、解除カム７７２の当接部７７２ａと駆動側カートリッジカバー部材７２４の当接部７２４ｂとが接触可能に構成されている。

図８３は、駆動連結部、駆動側カートリッジカバー部材７２４、および、軸受部材７４５の構成を示している。軸受部材７４５は、第二ガイド部の一部としての規制部７４５ｄを有する。この規制部７４５ｄは、駆動側カートリッジカバー部材７２４とその他の軸受部材３５との間に保持された解除カム７７２の第二被ガイド部としての力受け部７７２ｂと係合する構成となっている。この規制部７４５ｄと力受け部７７２ｂとが係合していることで、解除カム７７２は、軸受部材７４５、および、現像ユニット９に対して、軸線Ｘ周りの相対移動ができないように規制されている。

図８４に駆動連結部の断面図を示す。

アイドラギア６８の円筒部６８ｐとその他の軸受部材３５の第一軸受部３５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア６８の円筒部６８ｑと駆動側カートリッジカバー部材７２４の内径部７２４ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア６８は、その他の軸受部材３５と駆動側カートリッジカバー部材７２４とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｐと駆動側カートリッジカバー部材７２４の穴部７２４ｐとが互いに係合することで、上流側駆動伝達部材４７４は駆動側カートリッジカバー部材７２４に対して回転可能に支持されている。

さらに、その他の軸受部材３５の第一軸受部３５ｐ（円筒外面）、駆動側カートリッジカバー部材７２４の内径部７２４ｑ、および、穴部７２４ｐは、現像ユニット９の回動中心Ｘと同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されている。また、これまでの実施の形態と同様に、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｍと下流側駆動伝達部材５７１の穴部５７１ｍとが係合している（図６０）。これによって、結果として、下流側駆動伝達部材５７１も現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されていることになる。

図８４（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと駆動入力カップリング４７４の爪４７４ａとが互いに係合している状態を示している。また、図８４（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに離間している状態を示している。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材７４５の力受け部７４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図８５（ａ）に模式的に示す。また、図８５（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図８５は、説明のために、一部の部品を不図示としている。また、図８５（ａ）においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１の対、および、解除カム７７２と駆動側カートリッジカバー部材７２４の対とを、それぞれ別々に示している。図８５（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材７２４は当接部７２４ｂを含む一部のみを、また、軸受部材７４５は規制部７４５ｄを含む一部のみを表示している。解除カム７７２の当接部７７２ａと駆動側カートリッジカバー部材７２４の当接部７２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている（図８５（ａ））。また、前述のように、下流側駆動伝達部材５７１はアイドラギア６８と係合している（図５９参照）。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４に入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１を介してアイドラギア６８、および、現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた軸受部材７４５は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除カム７７２は、ドラムユニット８に組み込まれているが、図８３に示したように、力受け部７７２ｂが軸受部材７４５の係合部７４５ｄと係合している。そのため、現像ユニット９の回動と連動して、解除カム７７２はドラムユニット８内で矢印Ｋ方向に回転する。図８６（ａ）、図８６（ｂ）に示すように、解除カム７７２の当接部７７２ａと駆動側カートリッジカバー部材７２４の当接部７２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとは互いに係合した状態を保っている。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１、および、アイドラギア６８、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図８７（ａ）、図８７（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、軸受部材７４５が回動する。このとき、解除カム７７２の当接部７７２ａは駆動側カートリッジカバー部材７２４の当接部７２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム７７２は、その力受け部７７２ｂが軸受部材７４５の係合部７４５ｄと係合して、現像ユニット９に対しては軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている（図８３参照）。そのため、結果として、解除カム７７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム７７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム７７２の付勢部としての押圧面７７２ｃが、下流側駆動伝達部材５７１の被付勢部としての被押圧面５７１ｃを押圧（付勢）する。これにより、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。

このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪４７４ａおよび爪５７１ａの係合が解除される。これに伴い、上流側駆動伝達部材４７４は装置本体２から駆動力が入力されているため回転し続け、一方で、下流側駆動伝達部材５７１は停止する。結果として、アイドラギア６８、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図８７に示すように、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図８６に示す状態）では、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

なお、上記の説明では、解除カム７７２の力受け部７７２ｂは、軸受部材７４５の規制部７４５ｄと係合する構成としたが、必ずしもこの限りではなく、例えば、現像枠体２９と係合する構成でもよい。

本実施の形態のように、第一カップリング部材としての上流側駆動伝達部材４７４、第二カップリング部材としての下流側駆動伝達部材５７１をドラムユニット８に設けることも可能である。

〔実施例８〕
次に、この発明の第８の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、これまでの実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

［現像ユニットの構成］
図８８、図８９に示すように、現像ユニット９は、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材８４５、現像カバー部材６３２等を有する。

また、図８８に示すように、軸受部材８４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材８４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラギア６９を有する。軸受部材８４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するための第三駆動伝達部材としてのアイドラギア６８も回転可能に支持している。

また、駆動連結部として、アイドラギア６８に駆動を伝達する下流側駆動伝達部材５７１などが順に設けられている。

そして、現像カバー部材６３２が、カートリッジＰの長手方向において、軸受部材８４５の外側に固定されている。この現像カバー部材６３２は、現像ローラギア６９やアイドラギア６８、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材４７４、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材５７１を覆うように構成されている。さらに、図８８、図８９に示すように、現像カバー部材６３２には円筒部６３２ｂが設けられている。そして、円筒部６３２ｂの内側の開口６３２ｄからは、上流側駆動伝達部材４７４の駆動入力部４７４ｂが露出している。この駆動入力部４７４ｂは、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が装置本体２に装着された際に、図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。即ち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像入力カップリングとして機能する。従って、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、アイドラギア６８を介して、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。駆動連結部の構成については追って詳述する。

［ドラムユニットと現像ユニットの組立］
図９０、図９１に示すように、現像ユニット９とドラムユニット８とを組み付ける場合、カートリッジＰの一端側では駆動側カートリッジカバー部材８２４の支持部８２４ａに現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの外径部６３２ａを嵌合させる。そして、カートリッジＰの他端側では非駆動側カートリッジカバー部材の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突出部２９ｂを嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット９のドラムユニットに対する回動中心を、回動中心Ｘと称す。この回動中心Ｘは、支持穴部８２４ａの中心と支持穴部２５ａの中心とを結んだ軸線である。

［駆動連結部の構成］
図８８、図８９を用いて駆動連結部の構成について説明する。

まず、概略について説明する。

軸受部材８４５と、駆動側カートリッジカバー部材８２４と、の間には、軸受部材８４５から駆動側カートリッジカバー部材８２４に向かって、アイドラギア６８、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材５７１、解除機構の一部でありカップリング解除部材としての解除カム８７２、解除機構の一部であり作用部材（回動部材）としての解除レバー７３、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材６３２が設けられている。これらの部材は、上流側駆動伝達部材４７４と同一直線上（同軸）に設けられている。本実施の形態におては、駆動連結部とは、アイドラギア８２４、バネ７０、下流側駆動伝達部材５７１、解除カム８７２、解除レバー７３、上流側駆動伝達部材４７４、現像カバー部材６３２、駆動側カートリッジカバー部材８２４で構成されている。以下、順次、詳細を説明する。

軸受部材８４５が、第三駆動伝達部材としてのアイドラギア６８を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材８４５の第一軸受部８４５ｐ（円筒外面）が、アイドラギア６８の被軸受部６８ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図８８、図８９参照）。

更に、軸受部材８４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材８４５の第二軸受部８４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。

そして、現像ローラ６ａの軸部６ａに、現像ローラギア６９が嵌合されている。これによって、アイドラギア６８から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。

図９２には、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材４７４と第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材５７１の構成を示している。下流側駆動伝達部材５７１の中央には穴部５７１ｍが設けられている。この穴部５７１ｍは、上流側駆動伝達部材４７４の小径の円筒部４７４ｍと係合する。これによって、下流側駆動伝達部材５７１は、上流側駆動伝達部材４７４に対して摺動可能（回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。

ここで、図８８および図８９に示すように、下流側駆動伝達部材５７１と上流側駆動伝達部材４７４の間には、解除カム８７２が配置されている。前述のように、解除カム８７２は、実質的にリング形状に構成され、外周面８７２ｉを有し、現像カバー部材６３２は内周面６３２ｉを有する（図５１参照）。この内周面６３２ｉは外周面８７２ｉと係合するように構成されている。これによって、解除カム８７２は現像カバー部材６３２に対して摺動可能（現像ローラ６の軸線と平行にスライド可能）に支持されている。

また、現像カバー部材６３２は、第二ガイド部としてのガイド６３２ｈを有し、解除カム８７２は、第二被ガイド部としてのガイド溝８７２ｈを有する。ここで、ガイド６３２ｈとガイド溝８７２ｈは軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）に平行に形成されている。そして、現像カバー部材６３２のガイド６３２ｈは、解除カム８７２のガイド溝８７２ｈと係合する。このガイド６３２ｈとガイド溝８７２ｈとが係合していることで、解除カム８７２は現像カバー部材６３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

図９３に駆動連結部の断面図を示す。

アイドラギア６８の円筒部６８ｐ（円筒外面）と軸受８４５の第一軸受部８４５ｐ（円筒内面）とが互いに係合している。また、アイドラギア６８の円筒部６８ｑと現像カバー部材６３２の内径部６３２ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア６８は、軸受部材８４５と現像カバー部材６３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、上流側駆動伝達部材４７４の小径の円筒部４７４ｋ（他端側被支持部）とアイドラギア６８の穴部６８ｋ（他端側支持部）とが回転可能に係合し（図９３参照）ている。また、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｐ（一端側被支持部）と現像カバー部材６３２の穴部６３２ｐ（一端側支持部）とが回転可能に係合している。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、アイドラギア６８と現像カバー部材６３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

ここで、円筒部４７４ｋは軸部７４ｍの自由端に設けられ、円筒部４７４ｐは駆動入力部４７４ｂと爪部４７４ａの間に設けられている。

また、上流側駆動伝達部材４７４の回転半径方向において、円筒部４７４ｐは爪部４７４ａよりも回転軸線Ｘから遠くに配置されている。

また、上流側駆動伝達部材４７４の回転半径方向において、円筒部４７４ｐは駆動入力部４７４ｂよりも回転軸線Ｘから遠くに配置されている。

さらに、軸受部材８４５の第一軸受部８４５ｐ（円筒内面）、現像カバー部材６３２の内径部６３２ｑ、および、穴部６３２ｐは、現像ユニット９の回動中心Ｘと同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、上流側駆動伝達部材４７４は、現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されている。また、前述のように、上流側駆動伝達部材４７４の円筒部４７４ｍと下流側駆動伝達部材５７１の穴部５７１ｍとが係合している（図９２参照）。これによって、結果として、下流側駆動伝達部材５７１も現像ユニット９の回動中心Ｘを中心に回転可能に支持されていることになる。

また、解除レバー７３の被ガイド面７３ｓが上流側駆動伝達部材４７４のガイド面４７４ｓに当接している。これにより、解除レバー７３は、軸線Ｘ方向の移動が規制されている。

図９３（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに係合している状態を示している。また、図９３（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａと上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａとが互いに離間している状態を示している。ここで、解除レバー７３の少なくとも一部は、下流側駆動伝達部材５７１と上流側駆動伝達部材４７４との間に配置されている。

図９４には、解除カム８７２と解除レバー７３の構成を示している。カップリング解除部材としての解除カム８７２は、力受け部（被付勢部）としての当接部８７２ａと、円筒内面８７２ｅ、とを有する。ここで、当接部８７２ａは、回転軸線Ｘ（現像ローラ６の回転軸線と平行である）に対して傾斜している。また、解除レバー７３は、付勢部としての当接部７３ａと、外周面７３ｅと、を有する。ここで、当接部７３ａは、回転軸線Ｘに対して傾斜している。

そして、解除レバー７３の当接部７３ａが、解除カム８７２の当接部８７２ａと接触可能に構成されている。また、解除カム８７２の円筒内面８７２ｅと解除レバー７３の外周面７３ｅとが互いに摺動可能に係合している。さらに、解除カム８７２の外周面８７２ｉ、円筒内面８７２ｅ、および、解除レバー７３の外周面７３ｅは共に、回転軸線が同一直線上（同軸）に配置されている。ここで、前述のように、解除カム８７２の外周面８７２ｉは、現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉと係合するように構成されている（図５１参照）。また、解除カム８７２の外周面８７２ｉ、現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉ、は共に、回動中心Ｘに対して同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、解除レバー７３は、解除カム８７２、現像カバー部材６３２とを介して、現像ユニット９（現像枠体２９）に対して回動中心Ｘを中心に回動可能に支持されている。

ここで、解除レバー７３は、実質的にリング形状であるリング部７３ｊを有する。このリング部７３ｊは、当接部７３ａや外周面７３ｅを有する。さらに、解除レバーは７３は、リング部７３ｊからリング部７３ｊの半径方向外側に向かって突出した突出部としての力受け部７３ｂを有する。

図９５は、駆動連結部、および、駆動側カートリッジカバー部材８２４の構成を示している。解除レバー７３は力受け部７３ｂを有する。この力受け部７３ｂは、駆動側カートリッジカバー部材８２４の規制部８２４ｄと係合し、駆動側カートリッジカバー部材８２４（感光体枠体の一部）から力を受ける。この力受け部７３ｂは、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの一部に設けられた開口６３２ｃから突出し、駆動側カートリッジカバー部材８２４の規制部８２４ｄと係合する構成となっている。この規制部８２４ｄと力受け部７３ｂとが係合していることで、解除カム７３は駆動側カートリッジカバー部材８２４に対して、軸線Ｘ周りの相対移動ができないように規制されている。

ここで、図９６（ａ）は、現像ユニット９に作用する力を模式的に示したカートリッジＰの斜視図であり、図９６（ｂ）は、カートリッジＰを軸線Ｘ方向に沿って見た側面図の一部を示している。

現像ユニット９には、加圧バネ９５からの反力Ｑ１、現像ローラ６を介してドラム４から受ける反力Ｑ２、および、自重Ｑ３などが作用している。これに加え、駆動解除動作時には、解除レバー７３は、駆動側カートリッジカバー部材８２４と係合して反力Ｑ４を受ける（詳細は後述する）。これら反力Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４、および、自重Ｑ３の合力Ｑ０は、現像ユニット９を回動可能に支持している駆動側、および、非駆動側カートリッジカバー部材８２４、２５の支持穴部８２４ａ、２５ａに作用することになる。

すなわち、カートリッジＰを軸線方向に沿って見た場合（図９６（ｂ））、合力Ｑ０の方向には、現像カバー部材６３２と接触する駆動側カートリッジカバー部材８２４の摺動部８２４ａが必要になる。一方、合力Ｑ０の方向以外には、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂや駆動側カートリッジカバー部材８２４の摺動部８２４ａは必ずしも必要ではない。本実施例においては、上記を考慮し、現像カバー部材６３２の駆動側カートリッジカバー部材８２４と摺動する円筒部６３２ｂの一部で、且つ、合力Ｑ０の方向ではない方向に開口６３２ｃを設けている。また、その開口６３２ｃに、駆動側カートリッジカバー部材８２４の規制部８２４ｄと係合する解除レバー７３を配置している。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、本体離間部材８０と軸受部材８４５の力受け部８４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を本体離間部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図９７（ａ）に模式的に示す。また、図９７（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。なお、図９７は、説明のために、一部の部品を不図示としている。また、図９７（ａ）においては、上流側駆動伝達部材４７４と下流側駆動伝達部材５７１の対、および、解除カム８７２と解除レバー７３の対とを、それぞれ別々に示している。図９７（ｂ）において、現像カバー部材６３２はガイド６３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム８７２の当接部８７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａとの間には隙間ｅがある。また、このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、下流側駆動伝達部材５７１はアイドラギア６８と係合している （図５９参照）。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４に入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１を介してアイドラギア６８に伝達される。これにより、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動する（図７（ｂ）参照）と、前述したように、現像ユニット９が回動中心Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム８７２や現像カバー部材６３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除レバー７３は、現像ユニット９に組み込まれているが、図９５に示したように、力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材８２４の係合部８２４ｄと係合している。そのため、力受け部７３ｂは現像ユニット９の回動とは連動せず、位置変化しない。すなわち、解除レバー７３は、駆動側カートリッジカバー部材８２４の係合部８２４ｄから反力を受け、現像ユニット９に対して相対移動（回動）する。このときの駆動連結部の構成を図９８（ａ）に模式的に示す。また、図９８（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。図においては、解除カム８７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム８７２の当接部８７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとは互いに係合した状態を保っている 。そのため、装置本体２から上流側駆動伝達部材４７４へ入力された駆動力は、下流側駆動伝達部材５７１、および、アイドラギア６８、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。なお、前述の状態１においては、必ずしも、力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材８２４の係合部８２４ｄに当接している構成でなくてもよい。すなわち、状態１において力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材８２４の係合部８２４ｄに対して隙間を有して配置されていてもよい。この場合は、状態１から状態２への動作の最中に、力受け部７３ｂと駆動側カートリッジカバー部材８２４の係合部８２４ｄとの隙間がなくなり、力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材８２４の係合部８２４ｄに当接することになる。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から本体離間部材８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したとき（図７（ｃ）参照））の駆動連結部の構成を図９９に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム８７２や現像カバー部材６３２が回動する。一方、解除レバー７３は上述と同様に位置変化せず、解除カム８７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム８７２の当接部８７２ａは解除レバー７３の当接部７３ａから反力を受ける。また、前述のように、解除カム８７２は、そのガイド溝８７２ｈが現像カバー部材６３２のガイド６３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図５１参照）。そのため、結果として、解除カム８７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム８７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム８７２の付勢部としての押圧面８７２ｃが、下流側駆動伝達部材５７１の被付勢部としての被押圧面５７１ｃを押圧（付勢）する。これにより、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。

このとき、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、爪４７４ａおよび爪５７１ａの係合が解除される。これに伴い、上流側駆動伝達部材４７４は装置本体２から駆動力が入力されているため回転し続け、一方で、下流側駆動伝達部材５７１は停止する。結果として、アイドラギア６８、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図９９に示すように、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとの係合が解除された状態となっている。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図９８に示す状態）では、下流側駆動伝達部材５７１がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動する。これにより、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

以上、説明したように、本構成においては、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を現像ユニット９が回動した角度で一義的に決定できる構成となっている。

なお、上記の説明では、解除カムの当接部８７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａは互いに面対面で接触する構成としたが、必ずしもこの限りではない。例えば、面と稜線、面と点、稜線と稜線、稜線と点、とが接触する構成でもよい。また、解除レバー７３の力受け部７３ｂは、駆動側カートリッジカバー部材８２４の規制部８２４ｄと係合する構成としたが、必ずしもこの限りではなく、例えば、クリーニング容器２６と係合する構成でもよい。

本実施の形態によれば、現像ユニット９は、解除レバー７３、および、解除カム８７２を有している。解除レバー７３は、現像ユニット９に対して、軸線Ｘを中心に回動可能で、軸線方向Ｍ、および、Ｎ方向のスライド移動ができないように規制されている。一方、解除カム８７２は、現像ユニット９に対して、軸線方向Ｍ、および、Ｎ方向のスライド移動が可能で、軸線Ｘを中心とした回動ができないように規制されている。すなわち、現像ユニット９に対して、回動中心Ｘを中心とした回動と、軸線方向Ｍ、および、Ｎ方向のスライド移動と、の三次元の相対移動を行う部品がない。すなわち、各部品の移動方向を、解除レバー７３、および、解除カム８７２とで機能分離している。これにより、各部品の移動が二次元となり、動作が安定する。結果として、現像ユニット９の回動と連動した現像ローラ６への駆動伝達の動作を滑らかに行うことができる。

ここで、図１００は、解除カム、解除レバー、下流側駆動伝達部材、上流側駆動伝達部材の軸線方向の位置関係を示した模式図である。

図１００（ａ）は本実施例の構成であり、下流側駆動伝達部材８０７１と上流側駆動伝達部材８０７４との間に、解除機構の一部であってカップリング解除部材としての解除カム８０７２と解除レバー８０７３とが配置されている。上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８は、解除カム８０７２の開口８０７２ｆ、および、解除レバー８０７３の開口８０７３ｆを介して係合している。駆動解除時には、解除カム８０７２の付勢部としての押圧面８０７２ｃが下流側駆動伝達部材８０７１の被付勢部としての被押圧面８０７１ｃを押圧している。同時に、解除レバー８０７３の付勢部としての押圧面８０７３ｃが上流側駆動伝達部材８０７４の被付勢部としての被押圧面８０７４ｃを押圧している。即ち、解除カム８０７２が下流側駆動伝達部材８０７１を相対的に矢印Ｎ方向へ、また、解除レバー８０７３が上流側駆動伝達部材８０７４を相対的に矢印Ｍ方向へ押圧することで、下流側駆動伝達部材８０７１と上流側駆動伝達部材とを矢印Ｍ、Ｎ方向で引き離し、駆動解除する構成となっている。

一方、図１００（ｂ）は、前述の例とは異なる部品構成であり、軸中心に回転可能なシャフト４４に各部品が摺動可能に保持されている。具体的には、解除レバー８１７３はシャフト４４に対して摺動可能に支持されている。一方、上流側駆動伝達部材８１７４はシャフト４４と一体で回転可能に保持されている。例えば、シャフト４４に固定されたピン４７と上流側駆動伝達部材８１７４に設けられた溝８１７４ｔとが係合することで、上流側駆動伝達部材８１７４とシャフト４４とは固定されている。また、下流側駆動伝達部材８１７１はシャフト４４に対して摺動可能に支持されている。上流側駆動伝達部材３７と下流側駆動伝達部材３８は、カップリング解除部材としての解除カム８１７２の開口８１７２ｆを介して係合している。また、シャフト４４には、シャフトと一体で回転可能なリング部材４６が設けられている。リング部材４６は、解除レバー８１７３の矢印Ｍ方向への移動を規制している抜け止めとしての機能を有している。上述の構成における駆動解除時には、先ず、解除カム８１７２の力受け部としての当接部８１７２ａと、解除レバー８１７３の当接部８１７３ａとが当接する。次いで、解除レバー８１７３とリング部材８１７３との間で、軸線Ｍ、Ｎ方向に隙間が生じている場合は、解除レバー８１７３が矢印Ｍ方向へ移動してリング部材４６に突きあたる。これにより、解除レバー８１７３はシャフト４４に対して矢印Ｍ、Ｎ方向の位置決めが行われる。以降、解除カム８１７２が矢印Ｎ方向への移動に伴い、下流側駆動伝達部材８１７１が上流側駆動伝達部材８１７４から退避していくことで連結が解除される構成となっている。上記の構成において、駆動連結・解除のための下流側駆動伝達部材８１７１や解除カム８１７２の矢印Ｍ、Ｎ方向の移動量を低減させたり、駆動連結・解除のタイミングを高精度に制御するためには、シャフト４４に固定されて解除レバー８１７３の位置決めを行うリング部材４６や、リング部材４６と上流側駆動伝達部材８１７４との位置精度を高精度に管理することが必要となる。

一方、前述の図１００（ａ）に示す構成においては、上流側駆動伝達部材８０７４と下流側駆動伝達部材８０７１との連結を解除する際には、上流側駆動伝達部材８０７４と下流側駆動伝達部材８０７１との間に解除カム８０７２と解除レバー８０７３とがあればよい。そのため、下流側駆動伝達部材８０７１や解除カム８０７２の矢印Ｍ、Ｎ方向の移動量を低減できたり、また、駆動連結・解除のタイミングを高精度に制御できたり、部品点数が少なく組立性も向上される等の効果もある。

また、図９４において、解除レバー７３の外周面７３ｅと、カップリング解除部材としての解除カム８７２の円筒内面８７２ｅとが係合することで、解除レバー７３と解除カム８７２の位置決めを行っている。

しかしながら、この限りではなく、例えば、図１０１に示すような構成でもよい。即ち、解除レバー８２７３の外周面８２７３ｅは現像カバー部材８２３２の内周面８２３２ｑと摺動可能に支持され、また、解除カム８２７２の円筒内面８７２ｉもまた、現像カバー部材８２３２の内周面８２３２ｑと摺動可能に支持されている構成でもよい。

〔実施例９〕
次に、この発明の第９の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、これまでの実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施の形態は、前述の第５の実施形態と類似のものである。

図１０２（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、第一駆動伝達部材としての上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと、第二駆動伝達部材としての下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとが互いに係合している状態を示している。また、図１０２（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、上流側駆動伝達部材４７４の爪４７４ａと下流側駆動伝達部材５７１の爪５７１ａとが互いに離間している状態を示している。

解除レバー９７３は、現像カバー部材９３２の駆動側カートリッジカバー部材９２４と摺動する円筒部９３２ｂの一部に設けられた開口９３２ｃから突出している。また、軸線Ｘ方向において、解除レバー９７３は、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材９２４と摺動する摺動部９２４ａの摺動範囲内９２４ｅに設けられている。

ここで、前述したように、駆動解除動作時には、解除レバー９７３は反力Ｑ４を受ける（図９６参照）。解除レバー９７３が反力Ｑ４を受ける力受け部９７３ｂは、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材９２４と摺動する摺動部９２４ａの摺動範囲内９２４ｅに設けられている。また、解除レバー９７３は、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材９２４と摺動する摺動部９２４ａの摺動範囲内９２４ｅで支持されている。すなわち、解除レバー９７３が受ける反力Ｑ４は、駆動側カートリッジカバー部材９２４によって、軸線Ｘ方向でずれることなく受けられている。そのため、本実施の形態によれば、現像カバー部材９３２の変形を抑制することができる。また、現像カバー部材９３２の変形が抑制されることで、駆動側カートリッジカバー部材９２４に対する現像ユニット９の軸線Ｘを中心とした回動動作を安定的に行うことができる。さらに、解除レバー９７３を、軸線Ｘ方向で、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材９２４と摺動する摺動部９２４ａの摺動範囲内９２４ｅに設けたため、駆動連結部、および、プロセスカートリッジの小型化を達成することができる。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
４ 電子写真感光体ドラム
５ 帯電ローラ
７ クリーニングブレード
８ ドラムユニット
９ 現像ユニット、現像ユニット
２４ 駆動側カートリッジカバー
２５ 非駆動側カートリッジカバー
２６ クリーニング容器
２７ 廃現像剤収納部
２９ 現像枠体
３１ 現像ブレード
３２ 現像カバー部材
４５ 軸受
４９ 現像剤収納部
６８ アイドラギア
６９ 現像ローラギア
７０ バネ
７１ 下流側駆動伝達部材
７２ 解除カム
７３ 解除レバー
７４ 上流側駆動伝達部材
８０ 本体離間部材
８１ レール
９５ 加圧バネ

Claims (62)

1. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
   感光体と、
   前記感光体を回転可能に支持する感光体枠体と、
   前記感光体に形成された潜像を現像する現像ローラと、
   前記現像ローラを回転可能に支持し、前記現像ローラを前記感光体に接触させる接触位置と前記現像ローラを前記感光体から離間させる離間位置との間を回動可能に、前記感光体枠体に結合された現像枠体と、
   前記現像枠体の前記感光体枠体に対する回動軸線を中心として回転可能であって、回転力を受け得る第一駆動伝達部材と、
   前記回動軸線を中心として回転可能であって、前記第一駆動伝達部材と連結可能で前記第一駆動伝達部材から前記現像ローラへ前記回転力を伝達可能な第二駆動伝達部材と、
   前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材との連結を解除させる解除機構と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記解除機構は、前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い前記第二駆動伝達部材を前記回動軸線に沿って移動させることにより前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材との連結を解除させることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記解除機構は、前記第二駆動伝達部材を前記回動軸線に沿って移動させるためのガイド部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記ガイド部は前記現像枠体に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記解除機構は、前記回動軸線と実質的に平行に移動可能なカップリング解除部材を有し、
   前記カップリング解除部材は、前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い、前記第一駆動伝達部材から離すべく前記第二駆動伝達部材を付勢することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記解除機構は、前記カップリング解除部材を前記回動軸線と実質的に平行に移動させるためのその他のガイド部を有することを特徴とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記その他のガイド部は前記現像枠体に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
8. 前記その他のガイド部は前記感光体枠体に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
9. 前記解除機構は付勢部材を有し、
   前記付勢部材は、前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い、前記カップリング解除部材を付勢することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
10. 前記付勢部材は、前記現像枠体に移動可能に設けられ、
    前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い前記感光体枠体から力を受けることにより前記現像枠体に対し相対移動することを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
11. 前記付勢部材は、前記現像枠体に対し前記回動軸線を中心として回動可能であることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
12. 前記付勢部材は、前記感光体枠体に設けられたことを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
13. 前記付勢部材は、前記感光体枠体に固定されたことを特徴とする請求項１２に記載のプロセスカートリッジ。
14. 前記解除機構は、前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材との連結を解除するためのカップリング解除部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
15. 前記カップリング解除部材は、前記第一駆動伝達部材を付勢可能であることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
16. 前記カップリング解除部材は、前記第二駆動伝達部材を付勢可能であることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
17. 前記カップリング解除部材は、前記回動軸線と実質的に平行に移動可能であることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
18. 前記カップリング解除部材に設けられた被ガイド部を、前記回動軸線に実質的に平行にガイドするためのガイド部を有することを特徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
19. 前記ガイド部または前記被ガイド部は、前記回動軸線に実質的に平行に延びていることを特徴とする請求項１８に記載のプロセスカートリッジ。
20. 前記ガイド部および前記被ガイド部は、前記回動軸線に実質的に平行に延びていることを特徴とする請求項１８に記載のプロセスカートリッジ。
21. 前記カップリング解除部材の移動に伴って、前記第一駆動伝達部材または前記第二駆動伝達部材が前記回動軸線に沿って移動することを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
22. 前記カップリング解除部材は、実質的にリング形状の部分を有することを特徴とする請求項１４乃至２１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
23. 前記カップリング解除部材は、前記感光体枠体と係合していることを特徴とする請求項１４乃至２２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
24. 前記カップリング解除部材は、カムであることを特徴とする請求項１４乃至２３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
25. 前記現像枠体が前記接触位置から離間位置へ移動することに伴って前記カップリング解除部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１４乃至２４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
26. 前記付勢部材は、前記現像枠体に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２５に記載のプロセスカートリッジ。
27. 前記付勢部材は、前記感光体枠体に係合していることを特徴とする請求項２６に記載のプロセスカートリッジ。
28. 前記付勢部材はカムであることを特徴とする請求項２６又は２７に記載のプロセスカートリッジ。
29. 前記解除機構は、前記現像枠体の前記接触位置から前記離間位置への回動に伴い前記第一駆動伝達部材を前記回動軸線に沿って移動させることにより前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材との連結を解除させることを特徴とする請求項１乃至２８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
30. 前記第一駆動伝達部材は第一カップリング部を有し、
    前記第二駆動伝達部材は第二カップリング部を有し、
    前記回転力は、前記第一カップリング部と前記第二カップリング部の係合によって前記第一駆動伝達部材から前記第二駆動伝達部材へ伝達されることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
31. 前記第一カップリング部は突起部であることを特徴とする請求項３０に記載のプロセスカートリッジ。
32. 前記第一カップリング部はリブ形状または爪形状であることを特徴とする請求項３１に記載のプロセスカートリッジ。
33. 前記第二カップリング部は突起部であることを特徴とする請求項３０乃至３２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
34. 前記第二カップリング部はリブ形状または爪形状であることを特徴とする請求項３３に載のプロセスカートリッジ。
35. 前記第一駆動伝達部材は前記第一カップリング部を複数有し、
    前記第二駆動伝達部材は前記第二カップリング部を複数有することを特徴とする請求項３０乃至３４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
36. 前記第一駆動伝達部材は前記第一カップリング部を２乃至９個有することを特徴とする請求項３５に記載のプロセスカートリッジ。
37. 複数の前記第一カップリング部は、実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項３５または３６に記載のプロセスカートリッジ。
38. 複数の前記第二カップリング部は、実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項３５乃至３７いずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
39. 前記第一カップリング部と前記第二カップリング部の互いの接触部の少なくとも一方は、前記第一駆動伝達部材の回転軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項３０乃至３８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
40. 前記第一カップリング部と前記第二カップリング部の互いの接触部はともに、前記第一駆動伝達部材の回転軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項３０乃至３８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
41. 前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材との連結が解除される際に、前記第一カップリング部と前記第二カップリング部とが離間することを特徴とする請求項３０乃至４０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
42. 前記第一駆動伝達部材は、第一ギア部を有することを特徴とする請求項１乃至４１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
43. 前記第一駆動伝達部材は、前記第一ギア部によって前記回転力を受けることを特徴とする請求項４２に記載のプロセスカートリッジ。
44. 前記感光体の端部に設けられて、前記プロセスカートリッジの外部から前記回転力が入力されるように構成された第一駆動入力部を有し、
    前記第一駆動入力部が受けた前記回転力が前記第一駆動伝達部材に伝達されることを特徴とする請求項１乃至４３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
45. 前記第一駆動伝達部材は、前記プロセスカートリッジの外部から前記回転力が入力されるように構成された第二駆動入力部を有することを特徴とする請求項１乃至４２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
46. 前記第二駆動伝達部材は、第二ギア部を有することを特徴とする請求項１乃至４５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
47. 前記第二駆動伝達部材は、前記第二ギア部によって前記回転力を出力することを特徴とする請求項４６に記載のプロセスカートリッジ。
48. 前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材の連結が解消されている状態において、前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材は互いに同軸になるように直接係合していることを特徴とする請求項１乃至４７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
49. 前記第一駆動伝達部材と前記第二駆動伝達部材の一方は第一軸部を有し、他方は前記第一軸部と係合するための第一穴部を有することを特徴とする請求項４８に記載のプロセスカートリッジ。
50. 前記プロセスカートリッジは、前記現像ローラに前記回転力を伝達するための伝達ギアを有し、
    前記第二駆動伝達部材の少なくとも一部は、前記伝達ギアの内部に配置されることを特徴とする請求項１乃至４９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
51. 前記第二駆動伝達部材から前記現像ローラに前記回転力を伝えるための第三駆動伝達部材を有することを特徴とする請求項１乃至４９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
52. 前記第三駆動伝達部材は、前記第二駆動伝達部材が前記第一駆動伝達部材から遠ざかることができるように前記第二駆動伝達部材を移動可能に支持することを特徴とする請求項５１に記載のプロセスカートリッジ。
53. 前記第三駆動伝達部材は、実質的に筒状の形状を有し、前記第二駆動伝達部材の少なくとも一部は、前記第三駆動伝達部材の内部に配置されることを特徴とする請求項５１又は５２に記載のプロセスカートリッジ。
54. 前記第三駆動伝達部材は第二軸部を有し、前記第二駆動伝達部材は第二軸部と係合する第二穴部を有し、
    前記第二軸部と前記第二穴部とが係合した状態で、前記第二駆動伝達部材は前記第二軸部に沿って移動可能であることを特徴とする請求項５３に記載のプロセスカートリッジ。
55. 前記第三駆動伝達部材は、前記第二軸部と前記第二穴部の係合によって前記第二駆動伝達部材から前記回転力を受けることを特徴とする請求項５４に記載のプロセスカートリッジ。
56. 前記第二軸部は前記回動軸線の回りに複数設けられ、前記第二穴部は前記回動軸線の回りに複数設けられることを特徴とする請求項５４または５５に記載のプロセスカートリッジ。
57. 前記第二駆動伝達部材と前記第三駆動伝達部材の間に、第一弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項５１乃至５６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
58. 前記第二駆動伝達部材を前記第一駆動伝達部材に向けて付勢する第一弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至５６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
59. 前記現像枠体が前記接触位置から前記離間位置に回動することに伴って、前記解除機構は前記第一弾性部材の弾性力に抗して前記第二駆動伝達部材を移動させることを特徴とする請求項５７又は５８に記載のプロセスカートリッジ。
60. 前記第二駆動伝達部材を前記第一駆動伝達部材に向けて付勢する第二弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至５９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
61. 前記現像枠体が前記接触位置から前記離間位置に回動することに伴って、前記解除機構は前記第二弾性部材の弾性力に抗して前記第一駆動伝達部材を移動させることを特徴とする請求項６０に記載のプロセスカートリッジ。
62. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
    （ｉ）請求項１乃至６１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジと、
    （ｉｉ）前記回転力を前記プロセスカートリッジに伝達するための本体側駆動伝達部材を有する前記電子写真画像形成装置本体と、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。

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