JP6946004B2 - 駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる駆動装置に関するものである。

従来、画像形成装置において現像剤の浪費、劣化の問題を解消するために、感光体と現像ユニットの回転を別々に制御して、現像ユニットの回転を最低限に抑える方法が考えられている。回転を別々にする構成としては、低コストや小型化を実現するために、一つのモータで感光体と現像ユニットを駆動し、現像ユニットの駆動系に回転または停止の状態を制御するクラッチを設ける方法が考えられている。

従来の画像形成装置の駆動系では、クラッチとして電磁クラッチやバネクラッチを用いていた。しかし、電磁クラッチはコストが高く、バネクラッチは高負荷ではスリップや異音等の不具合を発生する可能性があった。

特許文献１には、機械式のクラッチ装置が記載されている。この種のクラッチ装置を図８に示す比較例のクラッチ装置１１０を用いて説明する。クラッチ装置１１０は、カム面が設けられたカムギア部材１１８が回転する。これによりカムギア部材１１８のカム面と係合するカム面が設けられた解除部材１１９を軸１１５方向（図８の上下方向）に移動する。

これに伴い駆動側の係合部材１１２も該解除部材１１９により軸１１５方向（図８の上下方向）に移動させられる。これにより駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との間で連結及び解除を行う。駆動側の係合部材１１２は、従動側の係合部材１１３と係合する方向に付勢部材１１７により付勢されている。解除部材１１９は、カムギア部材１１８により軸１１５方向（図８の下方向）に移動させられると、付勢部材１１７の付勢力に抗して駆動側の係合部材１１２を従動側の係合部材１１３から解放する方向に移動させる。

特開２００３−２０８０２４号公報

しかしながら、図８に示す比較例のクラッチ装置１１０では、駆動側の係合部材１１２が回転した状態で、停止した状態の軸１１５に固定された従動側の係合部材１１３と連結させることで、従動側の係合部材１１３に駆動を伝達させる。この連結時に衝撃が生じ易い。

このようなクラッチ装置１１０は画像形成の駆動系で採用されおり、画像形成中に駆動の連結動作を行う。このため駆動連結時に発生する衝撃がギア列を伝達し、感光体の駆動列に衝撃が伝わると画像にスジを発生させる可能性がある。また、駆動連結時の衝突音も発生する。画像形成装置は更なる高速化が進んでおり、駆動連結時に発生する衝撃は大きくなる傾向にある。この連結時の衝撃は、従動側の係合部材１１３が金属製の軸１１５に固定されているため剛性の高いものが間に入ることで衝撃を吸収することができない。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、衝撃を吸収する駆動装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る駆動装置の代表的な構成は、駆動源からの駆動を少なくとも一つ以上の被駆動部材に連結又は解除するクラッチ手段を有する駆動装置において、前記クラッチ手段は、フレームに回転不可能に支持されている軸に対して回転可能に支持され、前記駆動源からの駆動を伝達する駆動部材と、前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側の係合部材と、前記軸に対して回転可能に支持され、前記駆動側の係合部材と係合する従動側の係合部材と、前記従動側の係合部材と同期して回転する従動部材と、前記駆動側の係合部材を前記従動側の係合部材と係合する方向に付勢する付勢手段と、第一のカム面が設けられた解除部材と、前記第一のカム面と係合する第二のカム面が設けられたカムギア部材と、前記カムギア部材を回転させる制御手段と、を有し、前記制御手段により前記カムギア部材を回転させることで、前記解除部材が軸方向に移動して前記駆動側の係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側の係合部材と前記従動側の係合部材とを係合または解除することを特徴とする。

本発明によれば、衝撃を吸収する駆動装置を提供することができる。

本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置の構成を示す断面説明図である。 本発明に係る駆動装置の第１実施形態におけるクラッチ装置の構成を示す斜視説明図である。 第１実施形態のクラッチ装置の連結状態を示す断面説明図である。 第１実施形態のクラッチ装置の解除状態を示す断面説明図である。 （ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置の従動側の係合部材に設けられた溝形状の構成を示す断面説明図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置の従動側の係合部材と従動部材とが係合状態にあるときの溝形状の構成を示す断面説明図である。 第１実施形態のクラッチ装置の変形例の構成を示す斜視説明図である。 本発明に係る駆動装置の第２実施形態におけるクラッチ装置の構成を示す斜視説明図である。 比較例のクラッチ装置の構成を示す断面説明図である。

図により本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

〔第１実施形態〕
図１〜図５を用いて本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。

＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置１は、カラーレーザプリンタの一例である。画像形成装置１の下部には、記録材を収容する給送カセット１１が画像形成装置１本体に対して着脱可能に設けられている。給送カセット１１内に収容された記録材は、ピックアップローラ１２により繰り出され、給送ローラ１３により一枚ずつ分離搬送されて最上位の記録材が取り出される。その後、搬送ローラ１４により挟持搬送されて停止したレジストローラ１５のニップ部に記録材の先端部が付き当てられて記録材の斜行が補正される。

＜画像形成部＞
画像形成部は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの四色のプロセスカートリッジ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが図１の左から右に順に配置されている。尚、説明の都合上、プロセスカートリッジ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを代表してプロセスカートリッジ２を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。

＜画像形成動作＞
各プロセスカートリッジ２内に設けられた図示しない帯電手段となる帯電ローラにより図１の時計回り方向に回転する像担持体となる感光ドラム２２の表面が一様に帯電される。その後、像露光手段となるレーザスキャナ２１から画像情報に応じたレーザ光を一様に帯電された各感光ドラム２２の表面に照射する。これにより各感光ドラム２２の表面上に画像情報に応じた静電潜像が形成される。

各プロセスカートリッジ２内に設けられた図示しない現像手段となる現像装置内に収容された各色のトナーが図示しない供給ローラを介して現像剤担持体となる図示しない現像ローラの表面に供給されて該現像ローラの表面に担持される。この現像ローラには、図示しない現像バイアス電源から現像バイアスが印加され、該現像ローラの表面に担持されたトナーが感光ドラム２２の表面に形成された静電潜像に供給されてトナー像として現像される。

各感光ドラム２２の表面に対向して張架ローラ３ａ，３ｂにより図１の反時計回り方向に回転可能に張架された中間転写ベルト２３が設けられている。中間転写ベルト２３の内周面側には、各感光ドラム２２に対向して一次転写手段となる一次転写ローラ２４が設けられている。図示しない一次転写バイアス電源により各一次転写ローラ２４に一次転写バイアスが印加される。これにより各感光ドラム２２の表面上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２３の外周面上に順次、一次転写されて重畳される。

張架ローラ３ａと二次転写手段となる二次転写ローラ２５とにより中間転写ベルト２３を介在して二次転写ニップ部Ｎが形成される。中間転写ベルト２３の外周面上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部Ｎに到達するタイミングに合わせてレジストローラ１５により記録材が挟持搬送される。

図示しない二次転写バイアス電源により二次転写ローラ２５に二次転写バイアスが印加される。これにより中間転写ベルト２３の外周面上に形成されたトナー像が記録材に二次転写される。トナー像が二次転写された記録材は、定着手段となる定着装置３１に搬送され、定着装置３１に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融して記録材に熱定着される。

トナー像が定着された記録材は、図示しないフラッパにより進路が選択され、装置外に設けられた排出トレイ３４上に排出する場合には、図示しないフラッパにより排出路４に導かれて排出ローラ３２により挟持搬送されて排出トレイ３４上に排出される。

一方、両面印刷が指定された場合で、記録材の二面目に印刷する場合には、図示しないフラッパにより反転路５に導かれて反転ローラ３３により挟持搬送される。そして、記録材の進行方向後端部が反転ローラ３３により挟持された状態で、該反転ローラ３３が逆回転して記録材は反転路６に導かれて搬送ローラ４１，４２により挟持搬送されて表裏が反転する。

その後、再び搬送路７に合流して停止したレジストローラ１５のニップ部に記録材の先端部が付き当てられて記録材の斜行が補正される。その後、中間転写ベルト２３の外周面上に形成された二面目に印刷するトナー像が二次転写ニップ部Ｎに到達するタイミングに合わせてレジストローラ１５により記録材が挟持搬送される。その後は、一面目と同様の手順で二面目にトナー像が形成され、定着されて図示しないフラッパにより排出路４に導かれて排出ローラ３２により挟持搬送されて排出トレイ３４上に排出される。

＜駆動装置＞
画像形成装置１本体内には、各プロセスカートリッジ２内の感光ドラム２２や図示しない現像ローラ等を回転駆動する駆動手段として駆動装置が設けられている。駆動装置には、駆動源となる複数のモータが設けられている。第一の被駆動部材として感光ドラム２２を回転駆動する駆動列がある。更に、第二の被駆動部材として図示しない現像ローラを回転駆動する駆動列がある。更に、第三の被駆動部材として、感光ドラム２２、図示しない現像ローラ、中間転写ベルト２３等を回転駆動する駆動列がある。

これらの駆動列に一つの駆動源となるモータから分岐して回転駆動力を伝達する。即ち、本実施形態では、一つの駆動源となるモータにより少なくとも二つ以上の被駆動部材を回転駆動する。このような被駆動部材としては、感光ドラム２２（像担持体）と、現像ローラ（現像剤担持体）とを含む。

＜クラッチ装置＞
次に、図２〜図５を用いて第二の被駆動部材として図示しない現像ローラを回転駆動する駆動列内に設けられたクラッチ手段となるクラッチ装置５０の構成について説明する。図２は、本実施形態のクラッチ装置５０の構成を示す斜視説明図である。図３は、本実施形態のクラッチ装置５０の連結状態を示す断面説明図である。図４は、本実施形態のクラッチ装置５０の解除状態を示す断面説明図である。図５（ａ）は、本実施形態のクラッチ装置５０の従動側の係合部材に設けられた溝形状の構成を示す断面説明図である。図５（ｂ）は、本実施形態のクラッチ装置５０の従動側の係合部材と従動部材とが係合状態にあるときの溝形状の構成を示す断面説明図である。

駆動装置に設けられるクラッチ装置５０（クラッチ手段）は、駆動源となるモータからの回転駆動力（駆動）を少なくとも一つ以上の被駆動部材に連結又は解除する。図３に示すように、クラッチ装置５０を連結させると、図示しない現像ローラが回転駆動され、図４に示すように、クラッチ装置５０を解除すると、図示しない現像ローラの回転が止まる構成である。

図２〜図４に示すクラッチ装置５０の側板５６ａには、回転方向への移動が規制された状態で軸５５が支持されている。軸５５には、駆動源となる図示しないモータから回転駆動力を受け取る駆動部材５１が回転可能に支持されている。

駆動部材５１は、側板５６ａ（フレーム）に回転不可能に支持されている軸５５に対して回転可能に支持され、駆動源となるモータからの回転駆動力（駆動）を伝達する。駆動部材５１は、歯車の内側が大きく肉抜きされており、肉抜き部の内周面は、駆動側の係合部材５２の位置決め面であって、かつ摺動面として構成されている。

駆動側の係合部材５２は、駆動部材５１と同期して軸５５を中心にして回転し、軸５５方向（軸方向）に移動可能に構成される。駆動側の係合部材５２は、回転止め部５２ｂを有しており、該回転止め部５２ｂが駆動部材５１の溝部５１ａに係合する。これにより駆動側の係合部材５２は、駆動部材５１と同期して回転する。

駆動側の係合部材５２は、駆動部材５１に対して軸５５方向（図３及び図４の上下方向）に移動可能に支持されている。駆動部材５１と駆動側の係合部材５２との間には、付勢部材５７が設けられている。付勢部材５７は、駆動側の係合部材５２を従動側の係合部材５３と係合する方向に付勢する。

付勢部材５７は、駆動側の係合部材５２を駆動部材５１から離れる方向へ付勢している。本実施形態の付勢部材５７は、圧縮バネを使用している。駆動側の係合部材５２の円筒部５２ｅの外周面にはスナップフィット部５２ｃが設けられている。スナップフィット部５２ｃが駆動部材５１に設けられた抜け止め部５１ｂに引っ掛かる。これにより付勢部材５７の付勢力により駆動側の係合部材５２が駆動部材５１から外れることを規制している。

軸５５に回転可能に支持されている従動側の係合部材５３は、側板５６ｂに設けられた貫通穴からなるバーリング部５６ｂ１に対して摺動可能に設けられている。軸５５は、従動側の係合部材５３を介して側板５６ｂに対して支持されている。従動側の係合部材５３は、軸５５に対して回転可能に支持され、駆動側の係合部材５２と係合する。

従動側の係合部材５３は、ラチェット部５３ａを有している。ラチェット部５３ａは、軸５５を中心として周方向に９０度の位相差を有して４つのラチェット爪部が形成されている。一方、駆動側の係合部材５２には、従動側の係合部材５３のラチェット部５３ａに対向するラチェット部５２ａが設けられている。ラチェット部５２ａは、軸５５を中心として周方向に９０度の位相差を有してラチェット部５３ａの爪形状部と対応する形状を有する４つのラチェット爪部が形成されている。第一、第二のラチェット部５２ａ，５３ａは、軸５５を回転中心として周方向に９０度の位相差を有して４つのラチェット爪部が形成されている。

図３に示すように、駆動側の係合部材５２の円筒部５３ｃの内周面側に第一のラチェット部５２ａが設けられている。従動側の係合部材５３に設けられた第二のラチェット部５３ａが第一のラチェット部５２ａに係合する。これによりクラッチ装置５０が連結状態となり、駆動側の係合部材５２から従動側の係合部材５３に駆動を伝達する。

また、図４に示すように、駆動側の係合部材５２のラチェット部５２ａと、従動側の係合部材５３のラチェット部５３ａとが離れると、クラッチ装置５０が解除状態となる。従動部材５４は、従動側の係合部材５３と同期して軸５５を中心として回転する。

従動部材５４の中心部には、図５（ａ）に示す溝部５４ａが設けられている。図５（ｂ）に示すように、従動部材５４の溝部５４ａが従動側の係合部材５３に設けられた回転止め部５３ｂと係合する。これにより従動部材５４が従動側の係合部材５３と一体的に同期して回転する。

図５（ｂ）に示すように、従動側の係合部材５３の円筒部５３ｃの外周面に設けられた複数の第一の回転止め部５３ｂが従動部材５４に設けられた複数の溝部５４ａに嵌合される。溝部５４ａの壁面の一部には、図５（ａ）に示す突起部５４ｂが設けられている。

従動側の係合部材５３の円筒部５３ｃに支持された軸受け部材６０は、側板５６ｂに設けられた貫通穴５６ｂ２に対してリブ６０ａが挿入されている。これにより軸受け部材６０は、側板５６ｂに対して軸５５を中心とした回転方向の移動は規制されている。

カム部５８ａが設けられたカムギア部材５８は、軸受け部材６０により回転可能に支持されている。カムギア部材５８は、制御手段となる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）により駆動制御される駆動源となるモータの回転駆動力が図示しないギア列に噛合する歯車５８ｂを介して伝達されて回転駆動される。カムギア部材５８には、解除部材５９に設けられた第一のカム面となる天面部５９ａ１と底面部５９ａ２と斜面部５９ａ３と当接摺動して係合する第二のカム面となるカム部５８ａが設けられている。

解除部材５９に設けられた凹部５９ｂに対して軸受け部材６０に設けられた凸部６０ｂが軸５５方向に摺動可能に嵌合する。これにより解除部材５９は、軸受け部材６０に対して軸５５を中心とした回転方向の移動が規制されている。解除部材５９は、軸受け部材６０に対して軸５５方向にのみ移動可能に支持されている。

解除部材５９は、カムギア部材５８と対向する面にカム部５９ａを有する。解除部材５９のカム部５９ａは、第一のカム面となる天面部５９ａ１と底面部５９ａ２とが設けられており、該天面部５９ａ１と底面部５９ａ２とは斜面部５９ａ３により連続的に接続されている。カムギア部材５８に設けられたカム部５８ａは、解除部材５９に設けられたカム部５９ａに対応した形状を有している。

＜駆動伝達経路＞
次に、図２及び図３を用いてクラッチ装置５０が連結状態にあるときの駆動伝達経路について説明する。駆動源となるモータの回転駆動力が駆動部材５１の外周面に設けられた歯車５１ｃに噛合する図示しないギア列を介して該駆動部材５１に伝達される。該駆動部材５１の溝部５１ａに駆動側の係合部材５２の回転止め部５２ｂが係合している。これにより駆動部材５１が受け取った回転駆動力は、駆動側の係合部材５２に伝達される。

駆動側の係合部材５２のラチェット部５２ａは、従動側の係合部材５３のラチェット部５３ａと係合している。これにより駆動側の係合部材５２に伝達された回転駆動力は、従動側の係合部材５３に伝達される。図５（ｂ）に示すように、従動側の係合部材５３の回転止め部５３ｂと、従動部材５４の溝部５４ａとが係合している。これにより従動側の係合部材５３に伝達された回転駆動力は、従動部材５４に伝達される。その後、従動部材５４に伝達された回転駆動力は、該従動部材５４の外周面に設けられた歯車５４ｃに噛合する図示しないギア列等の駆動伝達部材を介して図示しない現像ローラに伝達される。

＜連結／解除の変更＞
クラッチ装置５０の回転駆動力の連結と解除とは、カムギア部材５８の外周面に設けられた歯車５８ｂに噛合する図示しないギア列等の駆動伝達部材を介して図示しない駆動源となるステッピングモータから回転駆動力が入力されることにより制御される。

図示しないステッピングモータから回転駆動力が伝達されたカムギア部材５８が回転する。すると、カムギア部材５８に設けられたカム部５８ａと、解除部材５９に設けられたカム部５９ａとが同位相になる。すると、カム部５８ａと、カム部５９ａの天面部５９ａ１とが接触している状態になる。これにより解除部材５９を軸５５方向に沿って駆動部材５１に向かう方向に移動する。

解除部材５９は、駆動側の係合部材５２と接触して該駆動側の係合部材５２と一体的に付勢部材５７の付勢力に抗して軸５５方向に沿って駆動部材５１に向かう方向に移動する。駆動側の係合部材５２が駆動部材５１方向に移動すると、図４に示すように、係合していた駆動側の係合部材５２のラチェット部５２ａと、従動側の係合部材５３のラチェット部５３ａと引き離される。これにより駆動側の係合部材５２と従動側の係合部材５３との間の駆動伝達経路を遮断することができる。

クラッチ装置５０を図４に示す解除状態から図３に示す連結状態に変更するときは、図示しないステッピングモータからの回転駆動力をカムギア部材５８に伝達して該カムギア部材５８を回転させる。これによりカムギア部材５８のカム部５８ａと、解除部材５９のカム部５９ａとの位相が異なる状態になる。すると、カム部５８ａと、カム部５９ａの底面部５９ａ２とが接触する。

この状態になると、図３に示すように、付勢部材５７の付勢力により駆動側の係合部材５２が軸５５方向に沿って従動側の係合部材５３に向かう方向に移動する。これにより駆動側の係合部材５２のラチェット部５２ａと、従動側の係合部材５３のラチェット部５３ａとが係合される。これにより駆動側の係合部材５２に伝達された回転駆動力が従動側の係合部材５３に伝達される。

このように、制御手段となる図示しないＣＰＵにより駆動制御されるステッピングモータによりカムギア部材５８を回転させる。これにより解除部材５９が軸５５方向に移動して駆動側の係合部材５２を軸５５方向に移動させて該駆動側の係合部材５２と従動側の係合部材５３とを係合または解除する。

このようなクラッチ装置５０は、図１に示す各プロセスカートリッジ２の図示しない現像ローラの駆動列に設けられている。全色のクラッチ装置５０を図３に示す連結状態にすればカラーポジションとなる。ブラック色のクラッチ装置５０のみを図３に示す連結状態にすれば、モノポジションとなる。全色のクラッチ装置５０を図４に示す解除状態にすれば、ホームポジションに切り替えることができる。

それぞれのポジションが成立するように、各クラッチ装置５０のカムギア部材５８のカム部５８ａと、解除部材５９のカム部５９ａとの位相は、適宜調整して組み立てられている。カムギア部材５８に回転駆動力を伝達する駆動源であるステッピングモータのステップ数を制御する。これにより各ポジションを切り替えることができる。

各プロセスカートリッジ２の長寿命化に伴い、図示しない現像装置に設けられる現像ローラ、供給ローラ、該現像装置内に収容されるトナーの各寿命を延命する。そのために現像ローラや供給ローラを回転駆動する時間を最低限に抑えることが必要となる。そのため、感光ドラム２２が回転して表面に静電潜像を形成している間は、クラッチ装置５０を図４に示す解除状態にして現像ローラや供給ローラの回転を止める。そして、感光ドラム２２の表面に形成された静電潜像に現像ローラの表面に担持したトナーを供給してトナー像として現像する直前にクラッチ装置５０を図３に示す連結状態にして現像ローラや供給ローラを回転駆動する。

本実施形態では、図示しない現像ローラと、感光ドラム２２とは、同一の駆動源で構成される。クラッチ装置５０を図４に示す解除状態から図３に示す連結状態に変更するときは、駆動部材５１と駆動側の係合部材５２とは、一体的に回転している状態である。

＜比較例＞
図８に示す比較例のクラッチ装置１１０の駆動伝達経路は、図示しない駆動源となるモータから駆動部材１１１に回転駆動力が入力される。駆動部材１１１から付勢部材１１７を介して駆動側の係合部材１１２に回転駆動力が伝達される。付勢部材１１７は、駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３とを金属製の軸１１５に沿って図８の上方向に付勢している。

これにより駆動側の係合部材１１２から従動側の係合部材１１３に回転駆動力が伝達される。更に、従動側の係合部材１１３から金属製の軸１１５に設けられた平行ピン１２１ａに回転駆動力が伝達される。更に、平行ピン１２１ａから金属製の軸１１５に回転駆動力が伝達される。更に、金属製の軸１１５に設けられた平行ピン１２１ｂに回転駆動力が伝達される。更に、平行ピン１２１ｂから従動部材１１４の順に回転駆動力が伝達されていく。

クラッチ装置１１０を解除状態から連結状態へ切り替えるときは、駆動側の係合部材１１２が回転している状態で、駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３とが摺動しつつ連結する。このため駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との摺動連結時に衝撃が生じ易い。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０は、感光ドラム２２に回転駆動力を伝達する駆動列と繋がっている。このためクラッチ装置１１０を解除状態から連結状態へ切り替える際に駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との摺動連結時に衝撃が生じると、感光ドラム２２に回転駆動力を伝達する駆動列のギアに衝撃が伝わり、ギアの回転が不安定になる。これによりスジ等の画像不良が発生する。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０の駆動伝達経路は、剛性の高い金属製で回転可能な軸１１５を介在している。このためクラッチ装置１１０を解除状態から連結状態に切り替える際に駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との摺動連結時に生じる大きな衝撃が吸収され難い。これにより感光ドラム２２に回転駆動力を伝達する駆動列のギアに衝撃が伝わり、ギアの回転が不安定になり、スジ等の画像不良が発生する恐れがあった。

画像不良以外にもクラッチ装置１１０を解除状態から連結状態に切り替える際に駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との摺動連結時に衝突音が発生する可能性があった。また、画像形成装置１の印刷速度の高速化に伴い駆動側の係合部材１１２の回転速度がより速くなっている。これによりクラッチ装置１１０を解除状態から連結状態に切り替える際に駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との摺動連結時に生じる衝撃が大きくなっており、画像不良や衝突音への影響が大きくなっている。

図２〜図５に示す本実施形態のクラッチ装置５０は、駆動源となるモータから被駆動部材となる現像ローラや感光ドラム２２への駆動を伝達する駆動伝達経路を構成する。このような駆動伝達経路を構成する部材である駆動部材５１、駆動側の係合部材５２、従動側の係合部材５３、従動部材５４は、全て樹脂材料で形成されている。更に、該駆動伝達経路を解除する解除手段を構成するカムギア部材５８、軸受け部材６０、解除部材５９の部品も全て樹脂材料で形成されている。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０では、駆動伝達経路の一部に剛性の高い金属製で回転可能な軸１１５を介在している。一方、図２〜図５に示す本実施形態のクラッチ装置５０では、剛性の高い金属製の軸５５は、フレームとなる側板５６ａに回転不可能に支持されている。このため軸５５は、駆動伝達経路を構成する駆動部材５１、駆動側の係合部材５２、従動側の係合部材５３、従動部材５４を回転可能に支持するだけで駆動伝達経路の一部を構成するものではない。また、軸５５は、該駆動伝達経路を解除する解除手段を構成するカムギア部材５８、軸受け部材６０、解除部材５９を回転可能に支持するだけで駆動伝達経路を解除する解除手段の一部を構成するものでもない。

このため図２に示すクラッチ装置５０の駆動側の係合部材５２と、従動側の係合部材５３とを連結した際に生じる衝撃を比較的剛性の低い樹脂材料が吸収することができる。クラッチ装置５０が感光ドラム２２に回転駆動力を伝達する駆動列と繋がっている場合を考慮する。その場合でもクラッチ装置５０を図４に示す解除状態から図３に示す連結状態に切り替える際に駆動側の係合部材５２と、従動側の係合部材５３とを連結した際に生じる衝撃を樹脂材料が吸収する。これにより感光ドラム２２の駆動列に衝撃が伝わり難くすることができる。これにより画像品質を向上させることができる。また、衝撃時に発生する衝突音も低減することができる。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０では、駆動伝達経路の一部に剛性の高い金属製で回転可能な軸１１５を介在している。この場合には、金属製の軸１１５に平行ピン１２１ａ，１２１ｂを取り付けて金属製の軸１１５の回転を介して回転駆動力を伝達する必要があった。平行ピン１２１ａ，１２１ｂが挿入される金属製の軸１１５を貫通する貫通穴１１５ａは、平行ピン１２１ａ，１２１ｂの外径よりも大きな径を有して形成される。このため金属製の軸１１５の貫通穴１１５ａと、平行ピン１２１ａ，１２１ｂとの間にガタが発生する。

駆動を伝達する部材間でガタをもっていると動体が静止体に衝突しながら駆動を伝達していくことになる。このため図８に示す比較例のクラッチ装置１１０を解除状態から連結状態に切り替える際に駆動側の係合部材１１２と従動側の係合部材１１３との摺動連結時に生じる衝突音が大きくなる。

また、図８に示す比較例のクラッチ装置１１０の軸１１５と平行ピン１２１ａ，１２１ｂとは、何れも剛性の高い金属材料で構成される。軸１１５の貫通穴１１５ａと、平行ピン１２１ａ，１２１ｂとの間にガタがあるため、これらの金属部材同士が衝突すると、樹脂材料からなる部材同士が衝突するときよりも大きな衝突音が発生する。

軸１１５の貫通穴１１５ａと、平行ピン１２１ａ，１２１ｂとの間のガタを無くすためには、平行ピン１２１ａ，１２１ｂの外径よりも軸１１５の貫通穴１１５ａの径を僅かに小さくして圧入することが考えられる。金属同士を圧入するには、圧入工具を使用して金属製の軸１１５を温めて熱膨張させた状態で平行ピン１２１ａ，１２１ｂを挿入する等の作業が必要になり、組み立て工程が煩雑になる。一方、剛性の低い樹脂材料を使用すれば、部材間のガタを無くすために部材を変形させながら組み付けることができ、軽く圧入することでガタを無くすことが可能である。

本実施形態では、駆動伝達に使用されている部材を樹脂材料で構成し、軽く圧入してガタを無くして衝突音を低減している。図５（ａ）に示すように、樹脂製の従動部材５４の溝部５４ａの入り口付近に円弧状の突起部５４ｂを設けている。これにより図５（ｂ）に示す従動側の係合部材５３の外周面に突出して設けられた回転止め部５３ｂのリブ幅よりも溝部５４ａの溝幅を少し小さく設定している。

樹脂製の従動部材５４を従動側の係合部材５３に組み付ける際に、図５（ｂ）に示すように、従動部材５４の溝部５４ａ内に従動側の係合部材５３の回転止め部５３ｂを挿入する。その際に図５（ａ）に示す円弧状の突起部５４ｂが回転止め部５３ｂに押されて変形しながら装着される。これにより従動側の係合部材５３の回転止め部５３ｂが従動部材５４の溝部５４ａ内に軽く圧入された状態となる。これにより従動側の係合部材５３と従動部材５４との間の軸５５を中心とした回転方向のガタを無くすことができる。これにより衝突音を低減することが可能である。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０では、組み立て工程において、金属製の軸１１５に対して、駆動部材１１１、駆動側の係合部材１１２、従動側の係合部材１１３、付勢部材１１７を嵌合する。そして、平行ピン１２１ａを金属製の軸１１５に設けた貫通穴１１５ａ内に挿入して装着する。その後、金属製の軸１１５の外周面に設けた溝部１１５ｂにＥリング１２２を係止する必要があった。Ｅリング１２２により駆動部材１１１の軸１１５方向の移動を規制しないと、付勢部材１１７の付勢力により駆動部材１１１が金属製の軸１１５から外れてしまい、組み立てが困難になるためである。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０では、駆動伝達経路の一部を構成する金属製の軸１１５が回転する。このため側板１１６ａには、軸１１５を回転可能に軸支する軸受け１２３を設ける必要がある。軸受け１２３の上部には、金属製の軸１１５と一体的に回転するＥリング１２２が設けられる。このため軸受け１２３は、Ｅリング１２２に干渉しないスペースを確保した状態で設けられる。駆動部材１１１は、付勢部材１１７の付勢力により金属製の軸１１５に沿って図８の下方に押される。受け部１２３ａは、駆動部材１１１に摺動可能に設けられ駆動部材１１１の軸１１５方向の位置を規制する。

図８に示す比較例のクラッチ装置１１０の軸受け１２３やＥリング１２２は、クラッチ装置１１０の軸１１５方向においてスペースを要する部品であった。このため軸１１５方向における側板１１６ａと側板１１６ｂとの間の距離が大きくなりクラッチ装置１１０が軸１１５方向において大型化する。

一方、本実施形態では、図２に示すように、駆動側の係合部材５２にスナップフィット部５２ｃを設けて、駆動部材５１の抜け止め部５１ｂに引っ掛ける。これにより付勢部材５７の付勢力により駆動側の係合部材５２が駆動部材５１から外れることを規制できる。付勢部材５７の付勢力を受けても駆動側の係合部材５２が駆動部材５１から外れずに支持される。このため図８に示すＥリング１２２を使用することなく、クラッチ装置５０の組立性を改善することできる。

図３及び図４に示すクラッチ装置５０の金属製の軸５５は、駆動伝達経路の一部を構成しないため回転しない。このため側板５６ａとの間に軸受けを設けなくても良い。本実施形態では、図８に示す比較例のクラッチ装置１１０の軸受け１２３と、Ｅリング１２２を設けるスペースを省略することが出来る。これにより図３及び図４に示すクラッチ装置５０の軸５５方向における小型化が可能である。

図３及び図４に示すクラッチ装置５０の軸５５方向における小型化により側板５６ａと側板５６ｂとの間の距離を短くすることができる。これによりプロセスカートリッジ２（画像形成部）に駆動源となるモータの回転駆動力を伝達する駆動装置の外形（厚み）を小さくすることができ、画像形成装置１の小型化ができる。図８に示す比較例のクラッチ装置１１０の軸受け１２３と、Ｅリング１２２を省略することでコストダウンを図ることもできる。

本実施形態のクラッチ装置５０は、駆動伝達経路の一部に剛性の高い金属製の軸を介さずに、衝撃を吸収できる樹脂部品のみで駆動伝達を行うことができる。これにより駆動を連結する際の衝撃を吸収することができる。衝撃を吸収することにより、感光ドラム２２の駆動列に与える衝撃を低減することができ、画像品質を向上でき、衝撃時に発生する衝突音も低減することができる。

＜変形例＞
次に、図６を用いて第１実施形態のクラッチ装置５０の変形例としてのクラッチ装置９０の構成について説明する。図６は、変形例のクラッチ装置９０の構成を示す斜視説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。

図６に示す変形例のクラッチ装置９０は、駆動側の係合部材９２と、従動側の係合部材９３の形状のみが図２に示す第１実施形態のクラッチ装置５０の駆動側の係合部材５２と、従動側の係合部材５３の形状と異なる。従動側の係合部材９３は、軸９５に対して回転可能に支持され、駆動側の係合部材９２と係合する。駆動側の係合部材９２は、駆動部材９１と同期して軸９５を中心にして回転し、軸９５方向（軸方向）に移動可能に構成される。

図６に示す変形例のクラッチ装置９０の駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３とが、図２に示す第１実施形態のクラッチ装置５０の駆動側の係合部材５２と従動側の係合部材５３と異なる箇所は以下の通りである。駆動側の係合部材９２のラチェット部９２ａと、従動側の係合部材９３のラチェット部９３ａのそれぞれのラチェット爪の個数が増えていることである。

図２に示す第１実施形態のクラッチ装置５０では、駆動側の係合部材５２と従動側の係合部材５３のラチェット部５２ａ，５３ａのそれぞれのラチェット爪は、軸５５を中心とする周方向に９０度の位相差を有して４個のラチェット爪が形成された一例であった。

一方、図６に示す変形例のクラッチ装置９０では、駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３のラチェット部９２ａ，９３ａのそれぞれのラチェット爪は、軸９５を中心とする周方向に６０度の位相差を有して６個のラチェット爪が形成された一例である。ラチェット爪の個数が増えることで、軸９５を中心とする周方向において爪と爪との間隔が短くできる。

第一、第二のラチェット部９２ａ，９３ａは、軸９５を回転中心として周方向に６０度の位相差を有して６つのラチェット爪部が形成されている。駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３との駆動の連結動作は、付勢部材９７の付勢力を受けて駆動側の係合部材９２のラチェット部９２ａのラチェット爪が、対向する従動側の係合部材９３のラチェット部９３ａのラチェット爪に接触する。

駆動側の係合部材９２は、駆動部材９１に対して軸９５方向に移動可能に支持されている。駆動部材９１と駆動側の係合部材９２との間には、付勢部材９７が設けられている。付勢部材９７は、駆動側の係合部材９２を従動側の係合部材９３と係合する方向に付勢する。

駆動部材９１から回転駆動力が伝達された駆動側の係合部材９２が回転すると、駆動側の係合部材９２のラチェット部９２ａのラチェット爪がラチェット部９３ａの次のラチェット爪と係合する。駆動部材９１は、側板９６ａ（フレーム）に回転不可能に支持されている軸９５に対して回転可能に支持され、駆動源となるモータからの回転駆動力（駆動）を伝達する。

駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３との駆動の連結動作は、爪と爪の間隔が長いと、ラチェット部９２ａが対向するラチェット部９３ａに着地してから次のラチェット爪と係合するまでの距離が長くなる。このため駆動側の係合部材９２の軸９５を中心とする回転方向の運動量が大きくなってラチェット爪が係合するときの衝撃が大きくなり、衝突音が大きくなる。

本変形例では、図６に示すように、駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３とのラチェット部９２ａ，９３ａの爪と爪との間隔を短くする。これにより駆動側の係合部材９２のラチェット部９２ａのラチェット爪が、対向する従動側の係合部材９３のラチェット部９３ａに着地してから、次のラチェット爪に係合するまでの距離を短くすることができる。そのため駆動側の係合部材９２の軸９５を中心とする回転方向の運動量が小さくなる。これにより駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３との駆動が連結するときに発生する衝撃を小さくでき、衝突音を低減することができる。

駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３とのラチェット部９２ａ，９３ａのラチェット爪の個数が増えると、駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３との駆動が連結する際に一つ一つのラチェット爪にかかる荷重が小さくなる。これにより一つ一つのラチェット爪に対する衝撃を低減することができ、衝突音を低減することができる。

尚、本変形例のクラッチ装置９０では、駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３のラチェット部９２ａ，９３ａのそれぞれのラチェット爪は、軸９５を中心とする周方向に６０度の位相差を有して６個のラチェット爪が形成された一例である。ラチェット爪の数は多くなればなるほど衝突音を低減することができる。

図６に示す９６ａ，９６ｂは側板である。９１ａは駆動部材９１に設けられた溝部である。９１ｂは駆動部材９１に設けられた抜け止め部である。９１ｃは駆動部材９１の外周面に設けられた歯車である。９２ｂは駆動部材９１に設けられた溝部９１ａに嵌入される回転止め部である。

図６に示す９２ｃは駆動側の係合部材９２の円筒部９２ｅの外周面に設けられるスナップフィット部である。スナップフィット部９２ｃは駆動部材９１の内周面に設けられた抜け止め部９１ｂに係合される。９３ｂは従動側の係合部材９３に設けられた回転止め部である。９３ｃは従動側の係合部材９３に設けられた円筒部である。９９は解除部材である。９９ａはカム部である。９９ａ１はカム部９９ａの天面部である。９９ａ２はカム部９９ａの底面部である。

解除部材９９のカム部９９ａは、第一のカム面となる天面部９９ａ１と底面部９９ａ２とが設けられており、該天面部９９ａ１と底面部９９ａ２とは斜面部９９ａ３により連続的に接続されている。９９ｂは凹部である。１００は軸受け部材である。１００ａはリブである。１００ｂは凸部である。９８はカムギア部材である。９８ａはカム部である。

カムギア部材９８には、解除部材９９に設けられた第一のカム面となる天面部９９ａ１と底面部９９ａ２と斜面部９９ａ３と当接摺動して係合する第二のカム面となるカム部９８ａが設けられている。９８ｂはカムギア部材９８の外周面に設けられた歯車である。

カムギア部材９８は、制御手段となる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）により駆動制御される駆動源となるモータの回転駆動力が図示しないギア列に噛合する歯車９８ｂを介して伝達されて回転駆動される。

９６ｂ１は貫通穴からなるバーリング部である。９６ｂ２は貫通穴である。９４は従動部材である。従動部材９４は、従動側の係合部材９３と同期して軸９５を中心として回転する。９４ａは溝部である。９４ｃは従動部材９４の外周面に設けられた歯車である。従動部材９４の溝部９４ａと、従動側の係合部材９３の回転止め部９３ｂも図５（ａ），（ｂ）に示して前述したと同様に構成される。

図５（ｂ）に示すと同様に、従動側の係合部材９３の円筒部９３ｃの外周面に設けられた複数の第一の回転止め部９３ｂが従動部材９４に設けられた複数の溝部９４ａに嵌合される。溝部９４ａの壁面の一部には、図５（ａ）に示すと同様な図示しない突起部９４ｂが設けられている。

このように、制御手段となる図示しないＣＰＵにより駆動制御されるステッピングモータによりカムギア部材９８を回転させる。これにより解除部材９９が軸９５方向に移動して駆動側の係合部材９２を軸９５方向に移動させて該駆動側の係合部材９２と従動側の係合部材９３とを係合または解除する。

駆動側の係合部材９２の円筒部９２ｅの内周面側に第一のラチェット部９２ａが設けられる。従動側の係合部材９３に設けられた第二のラチェット部９３ａが第一のラチェット部９２ａに係合して駆動側の係合部材９２から従動側の係合部材９３に駆動を伝達する。

図６に示す本実施形態のクラッチ装置９０は、駆動源となるモータから被駆動部材となる現像ローラや感光ドラム２２への駆動を伝達する駆動伝達経路を構成する。このような駆動伝達経路を構成する部材である駆動部材９１、駆動側の係合部材９２、従動側の係合部材９３、従動部材９４の部品は、全て樹脂材料で形成されている。更に、該駆動伝達経路を解除する解除手段を構成するカムギア部材９８、軸受け部材１００、解除部材９９の部品は、全て樹脂材料で形成されている。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

〔第２実施形態〕
次に、図７を用いて本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態及び変形例と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。

図７に示す本実施形態のクラッチ装置７０は、駆動側の係合部材７２と従動側の係合部材７３の形状が図２に示す第１実施形態の駆動側の係合部材５２と従動側の係合部材５３の形状とは異なる。他の部材は同様に構成されるため重複する説明は省略する。従動側の係合部材７３は、軸７５に対して回転可能に支持され、駆動側の係合部材７２と係合する。

駆動側の係合部材７２の円筒部７２ｅの内周面側に第一のラチェット部７２ａが設けられる。従動側の係合部材７３に設けられた第二のラチェット部７３ａが第一のラチェット部７２ａに係合して駆動側の係合部材７２から従動側の係合部材７３に駆動を伝達する。駆動側の係合部材７２は、第二の回転止め部７２ｂと、第一のラチェット部７２ａとの間に円筒部７２ｅが設けられている。該円筒部７２ｅには、貫通穴からなる開口７２ｄが設けられている。

従動側の係合部材７３は、第二のラチェット部７３ａと、第一の回転止め部７３ｂとの間に第二の円筒部７３ｃが設けられている。該第二の円筒部７３ｃには、貫通穴からなる第二の開口７３ｄが設けられている。駆動側の係合部材７２は、駆動部材７１と同期して軸７５を中心にして回転し、軸７５方向（軸方向）に移動可能に構成される。

図７に示す本実施形態のクラッチ装置７０の駆動側の係合部材７２と、従動側の係合部材７３に対して、図２に示す第１実施形態の駆動側の係合部材５２と、従動側の係合部材５３とが異なる箇所は以下の構成である。駆動側の係合部材７２の円筒部７２ｅと、従動側の係合部材７３の円筒部７３ｃとに、それぞれ貫通穴からなる開口７２ｄ，７３ｄが設けられている。

駆動側の係合部材７２の円筒部７２ｅは、以下の部材間に設けられている。駆動部材７１に設けられた溝部７１ａに嵌合されて回転駆動力が入力される回転止め部７２ｂと、従動側の係合部材７３のラチェット部７３ａに噛合して回転駆動力を従動側の係合部材７３側に出力するラチェット部７２ａとの間に設けられている。駆動部材７１は、側板７６ａ（フレーム）に回転不可能に支持されている軸７５に対して回転可能に支持され、駆動源となるモータからの回転駆動力（駆動）を伝達する。

従動側の係合部材７３の円筒部７３ｃは、以下の部材間に設けられている。駆動側の係合部材７２のラチェット部７２ａに噛合して回転駆動力が入力されるラチェット部７３ａと、従動部材７４の溝部７４ａ内に嵌合して回転駆動力を従動部材７４側に出力する回転止め部７３ｂとの間に設けられている。従動部材７４は、従動側の係合部材７３と同期して軸７５を中心として回転する。

駆動側の係合部材７２と従動側の係合部材７３とは、回転駆動力を伝達する駆動伝達経路の入力部と出力部との間に設けられる円筒部７２ｅ，７３ｃにそれぞれ開口７２ｄ，７３ｄが設けられている。これにより駆動側の係合部材７２と従動側の係合部材７３の部品単体の剛性を下げることができる。

回転駆動力を伝達する駆動伝達経路の入力部と出力部との間で開口７２ｄ，７３ｄを設けることで駆動側の係合部材７２と従動側の係合部材７３の部品単体の剛性を下げる。これにより駆動側の係合部材７２と従動側の係合部材７３との駆動が連結するときに発生する衝撃を開口７２ｄ，７３ｄを設けた剛性の低い部分がねじれることで吸収することができる。衝撃を吸収することにより感光ドラム２２の駆動列に衝撃が伝わり難くすることで画像品質を向上させることができ、かつ、衝撃時に発生する衝突音も低減することができる。

尚、図７に示す７６ａ，７６ｂは側板である。７５は、側板７６ａに設けられる金属製の軸である。７１ｂは駆動部材７１に設けられた抜け止め部である。７１ｃは駆動部材７１の外周面に設けられた歯車である。駆動側の係合部材７２は、駆動部材７１に対して軸７５方向に移動可能に支持されている。駆動部材７１と駆動側の係合部材７２との間には、付勢部材７７が設けられている。付勢部材７７は、駆動側の係合部材７２を従動側の係合部材７３と係合する方向に付勢する。付勢部材７７は、駆動側の係合部材７２を軸７５方向に沿って駆動部材７１から離間させる方向に付勢する。

７２ｃは駆動側の係合部材７２の円筒部７２ｅの外周面に設けられるスナップフィット部である。スナップフィット部７２ｃは駆動部材７１の内周面に設けられた抜け止め部７１ｂに係合される。７９は解除部材である。７９ａはカム部である。７９ａ１はカム部７９ａの天面部である。７９ａ２はカム部７９ａの底面部である。

解除部材７９のカム部７９ａは、第一のカム面となる天面部７９ａ１と底面部７９ａ２とが設けられており、該天面部７９ａ１と底面部７９ａ２とは斜面部７９ａ３により連続的に接続されている。７９ｂは凹部である。８０は軸受け部材である。８０ａはリブである。８０ｂは凸部である。７８はカムギア部材である。７８ａはカム部である。

カムギア部材７８には、解除部材７９に設けられた第一のカム面となる天面部７９ａ１と底面部７９ａ２と斜面部７９ａ３と当接摺動して係合する第二のカム面となるカム部７８ａが設けられている。７８ｂはカムギア部材７８の外周面に設けられた歯車である。

カムギア部材７８は、制御手段となる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）により駆動制御される駆動源となるモータの回転駆動力が図示しないギア列に噛合する歯車７８ｂを介して伝達されて回転駆動される。

７６ｂ１は貫通穴からなるバーリング部である。７６ｂ２は貫通穴である。７４ｃは従動部材７４の外周面に設けられた歯車である。従動部材７４の溝部７４ａと、従動側の係合部材７３の回転止め部７３ｂも図５（ａ），（ｂ）に示して前述したと同様に構成される。

図５（ｂ）に示すと同様に、従動側の係合部材７３の円筒部７３ｃの外周面に設けられた複数の第一の回転止め部７３ｂが従動部材７４に設けられた複数の溝部７４ａに嵌合される。溝部７４ａの壁面の一部には、図５（ａ）に示すと同様な図示しない突起部７４ｂが設けられている。

このように、制御手段となる図示しないＣＰＵにより駆動制御されるステッピングモータによりカムギア部材７８を回転させる。これにより解除部材７９が軸７５方向に移動して駆動側の係合部材７２を軸７５方向に移動させて該駆動側の係合部材７２と従動側の係合部材７３とを係合または解除する。

図７に示す本実施形態のクラッチ装置７０は、駆動源となるモータから被駆動部材となる現像ローラや感光ドラム２２への駆動を伝達する駆動伝達経路を構成する。このような駆動伝達経路を構成する部材である駆動部材７１、駆動側の係合部材７２、従動側の係合部材７３、従動部材７４の部品は、全て樹脂材料で形成されている。更に、該駆動伝達経路を解除する解除手段を構成するカムギア部材７８、軸受け部材８０、解除部材７９の部品は、全て樹脂材料で形成されている。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

尚、前述した第１、第２実施形態及び変形例では、各軸５５，７５，９５は、各側板５６ａ，７６ａ，９６ａにそれぞれ固定せずに回転止めだけされている。他に、各軸５５，７５，９５を各側板５６ａ，７６ａ，９６ａにカシメて固定しても良い。各軸５５，７５，９５を各側板５６ａ，７６ａ，９６ａに固定する。その場合は、部品精度等を考慮すると、各軸５５，７５，９５が各側板５６ａ，７６ａ，９６ａに対向する各側板５６ｂ，７６ｂ，９６ｂに設けられたバーリング部５６ｂ１，７６ｂ１，９６ｂ１の穴中心に対してズレてしまう場合がある。

このため各従動側の係合部材５３，７３，９３が各側板５６ｂ，７６ｂ，９６ｂとの摺動により過剰な負荷がかかりバーリング部５６ｂ１，７６ｂ１，９６ｂ１の周縁部に接触する部分が削れる可能性がある。そのため各軸５５，７５，９５を各側板５６ａ，７６ａ，９６ａにそれぞれ固定する。その場合は、各側板５６ｂ，７６ｂ，９６ｂに設けられたバーリング部５６ｂ１，７６ｂ１，９６ｂ１の穴径を大きくする。そして、各従動側の係合部材５３，７３，９３と、各側板５６ｂ，７６ｂ，９６ｂに設けられたバーリング部５６ｂ１，７６ｂ１，９６ｂ１の周縁部との間にガタを設ける必要がある。

各側板５６ａ，５６ｂ，７６ａ，７６ｂ，９６ａ，９６ｂは、金属素材の板金で構成されている。他に、強度及び耐熱性に優れた樹脂材料で構成することも出来る。このような樹脂材料としては、ポリカーボネート樹脂とＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂とのポリマーアロイ素材が好適である。各側板５６ａ，７６ａ，９６ａを樹脂材料で構成する場合は、各軸５５，７５，９５も各側板５６ａ，７６ａ，９６ａと一体で形成することも可能である。

５０…クラッチ装置（クラッチ手段）
５２…駆動側の係合部材
５３…従動側の係合部材
５８…カムギア部材
５９…解除部材

Claims (19)

1. 駆動源からの駆動を少なくとも一つ以上の被駆動部材に連結又は解除するクラッチ手段を有する駆動装置において、
   前記クラッチ手段は、
   フレームに回転不可能に支持されている軸に対して回転可能に支持され、前記駆動源からの駆動を伝達する駆動部材と、
   前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側の係合部材と、
   前記軸に対して回転可能に支持され、前記駆動側の係合部材と係合する従動側の係合部材と、
   前記従動側の係合部材と同期して回転する従動部材と、
   前記駆動側の係合部材を前記従動側の係合部材と係合する方向に付勢する付勢手段と、
   第一のカム面が設けられた解除部材と、
   前記第一のカム面と係合する第二のカム面が設けられたカムギア部材と、
   前記カムギア部材を回転させる制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段により前記カムギア部材を回転させることで、前記解除部材が軸方向に移動して前記駆動側の係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側の係合部材と前記従動側の係合部材とを係合または解除することを特徴とする駆動装置。
2. 前記駆動源から前記被駆動部材への駆動を伝達する部材である前記駆動部材、前記駆動側の係合部材、前記従動側の係合部材、前記従動部材が樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記付勢手段は、前記駆動部材と前記駆動側の係合部材との間に配置され、前記駆動側の係合部材は、前記駆動部材に対して軸方向に移動可能に支持されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記従動側の係合部材は従動側円筒部を有し、
   前記駆動側の係合部材は駆動側円筒部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記従動側円筒部の外周面に設けられた複数の第一の回転止め部が前記従動部材に設けられた複数の溝部に嵌合され、前記溝部の壁面の一部に突起部が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記駆動側円筒部の内周面側に第一のラチェット部が設けられ、前記従動側の係合部材に設けられた第二のラチェット部が前記第一のラチェット部に係合して前記駆動側の係合部材から前記従動側の係合部材に駆動を伝達することを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第一のラチェット部および前記第二のラチェット部は、回転中心を中心として周方向に９０度の位相差を有して４つのラチェット爪部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記第一のラチェット部および前記第二のラチェット部は、回転中心を中心として周方向に６０度の位相差を有して６つのラチェット爪部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
9. 前記駆動側の係合部材は、第二の回転止め部と、前記第一のラチェット部との間に前記駆動側円筒部が設けられ、前記駆動側円筒部に開口が設けられたことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記従動側の係合部材は、前記第二のラチェット部と、前記第一の回転止め部との間に前記従動側円筒部が設けられ、前記従動側円筒部に第二の開口が設けられたことを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記従動側の係合部材は、前記従動部材と係合することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
12. 前記駆動側の係合部材は、前記駆動部材と係合することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 前記軸方向について、前記駆動側の係合部材と前記解除部材は、前記フレームに対向する対向フレームと前記フレームとの間に配置されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
14. 前記従動側の係合部材は、前記対向フレームに備えられた貫通穴に挿入されていることを特徴とする請求項１３に記載の駆動装置。
15. 前記軸方向について、前記駆動部材は前記フレームと前記対向フレームの間に配置され、前記従動部材は前記対向フレームに対して前記フレームの反対側に配置されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の駆動装置。
16. 前記従動側の係合部材と係合する軸受部材を備え、
    前記カムギア部材は前記軸受部材によって回転可能に支持されることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の駆動装置。
17. 前記軸受部材は、前記対向フレームに対して回転することが規制されていることを特徴とする請求項１６に記載の起動装置。
18. 請求項１〜１７のいずれか１項に記載の駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置。
19. 一つの駆動源で少なくとも二つ以上の前記被駆動部材を回転駆動しており、
    前記被駆動部材は、像担持体と、現像剤担持体とを含むことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。

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