JP2014016432A - 駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１、第２の被駆動部材を１つの駆動源で駆動し、第２の被駆動部材の駆動系にクラッチを設けた構成で、クラッチの連結又は解除時の衝撃による第１の被駆動部材の駆動への影響を抑制できる駆動装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１の被駆動部材１と第２の被駆動部材４０とを１つの駆動源で回転駆動し、第２の被駆動部材４０への駆動を連結又は解除するクラッチＣＬを有する駆動装置１００は、クラッチＣＬが、駆動部材１１１と、駆動側係合部材１１３と、従動側係合部材１１４と、付勢手段１１２と、駆動側係合部材１１３と従動側係合部材１１４との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材１１５と、解除部材１１５のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材１１６と、を有し、解除部材１１５とカム部材１１６の少なくとも一方において、少なくとも解除部材１１５とカム部材１１６とが互いに近づくように解除部材１１５が軸方向に移動した際に衝突する箇所が、弾性部材で構成されている構成とする。
【選択図】図１３

Description

本発明は、複写機やプリンタなどに用いられる駆動装置及びこれを具備した画像形成装置に関するものである。

従来、例えば電子写真方式を利用したインライン型のカラー画像形成装置において、現像剤の消耗や劣化の問題を解消するため、電子写真感光体（感光体）と現像装置の回転を別々に制御して現像装置の回転を最低限に抑える方法が考えられている。

又、低コストや小型化を実現するために、１つのモータで感光体と現像装置を駆動し、現像装置の駆動系に回転又は停止の状態を制御するクラッチを設ける方法が考えられている。

従来の画像形成装置の現像装置の駆動系では、電磁クラッチやバネクラッチを用いることが多い。しかし、この構成は、コストが比較的高い、形状が限られる、スリップによる動作不良が発生する可能性があるなどの問題があった。

これに対して、特許文献１は、現像装置の駆動系に設ける機械式クラッチを開示する。この機械式クラッチは、カム面が設けられたレバー部材の回転によって、レバー部材のカム面と係合するカム面が設けられた解除部材と、解除部材によって移動させられる駆動側係合部品とを、軸方向に移動させる。これにより、駆動側係合部品と従動側係合部品との間での駆動の連結及び解除を行う。駆動側係合部品は、従動側係合部品とかみ合う方向にコイルバネによって付勢されており、解除部材は、レバー部材によって軸方向に移動させられると、コイルバネの力に抗して駆動側係合部品を従動側係合部品から解除する方向に移動させる。

ここで、上記機械式クラッチでは、現像剤の消耗や劣化をより抑制するために、素早い連結と解除の切り替えが求められる。そのため、上記カム面の斜面をできるだけ急にすることが求められる。

特開２００３−２０８０２４号公報

しかしながら、上記機械式クラッチでは、次のような改善すべき課題がある。

即ち、上記機械式クラッチでは、解除部材とレバー部材のそれぞれのカムの頂点同士が接している状態が、駆動の連結が解除されている状態である。そして、この状態から、レバー部材を回転させることによって駆動の連結状態に変化させる際には、コイルバネの付勢力によってカム面に沿って軸方向に解除部材が移動する。そのため、例えば素早い連結のためにカム面が急な角度で設けられている場合などには、解除部材とレバー部材との衝突が発生し、画像形成上もっとも重要な感光体の回転が不安定になり、カムの衝突のタイミングで画像上に筋を発生させる可能性がある。

このように、上述のような機械式クラッチは、１つのモータで感光体と現像装置とを同時に駆動する構成に適さない場合がある。そのため、従来、１つのモータで感光体と現像装置とを駆動する構成において、感光体を回転している最中でも感光体の回転の安定性に影響せずに現像装置への駆動の断続が可能な、コストや画像安定性に優れた機械式クラッチはなかった。

本発明の目的は、第１、第２の被駆動部材を１つの駆動源で駆動し、第２の被駆動部材の駆動系にクラッチを設けた構成で、クラッチの連結又は解除時の衝撃による第１の被駆動部材の駆動への影響を抑制できる駆動装置及び画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る駆動装置及び画像形成装置にて達成される。要約すれば、第１の本発明によれば、第１の被駆動部材と第２の被駆動部材とを１つの駆動源で回転駆動し、前記第２の被駆動部材への駆動を連結又は解除するクラッチを有する駆動装置において、前記クラッチは、従動側の回転軸に対し前記駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材と、前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部材と係合する従動側係合部材と、前記駆動側係合部材を前記従動側係合部材とかみ合う方向に付勢する付勢手段と、前記駆動側係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材と、前記解除部材のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材と、を有し、前記解除部材と前記カム部材の少なくとも一方において、少なくとも前記解除部材と前記カム部材とが互いに近づくように前記解除部材が軸方向に移動した際に衝突する箇所が、弾性部材で構成されていることを特徴とする駆動装置が提供される。

又、第２の本発明によれば、第１の被駆動部材と第２の被駆動部材とを１つの駆動源で回転駆動し、前記第２の被駆動部材への駆動を連結又は解除するクラッチを有する駆動装置において、前記クラッチは、従動側の回転軸に対し前記駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材と、前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部材と係合する従動側係合部材と、前記駆動側係合部材を前記従動側係合部材とかみ合う方向に付勢する付勢手段と、前記駆動側係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材と、前記解除部材のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材と、を有し、前記解除部材と前記カム部材の少なくとも一方において、少なくとも前記解除部材と前記カム部材とが互いに近づくように前記解除部材が軸方向に移動した際に衝突する箇所の前記近づく方向における後方に空壁が設けられていることを特徴とする駆動装置が提供される。

又、第３の本発明によれば、第１の被駆動部材と第２の被駆動部材とを１つの駆動源で回転駆動し、前記第２の被駆動部材への駆動を連結又は解除するクラッチを有する駆動装置において、前記クラッチは、従動側の回転軸に対し前記駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材と、前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部材と係合する従動側係合部材と、前記駆動側係合部材を前記従動側係合部材とかみ合う方向に付勢する第１の付勢手段と、前記駆動側係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材と、前記解除部材のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材と、前記解除部材とカム部材との間に設けられた第２の付勢手段であって、前記第１の付勢手段の付勢方向と反対方向に前記解除部材を付勢し、その付勢力が前記第１の付勢手段の付勢力よりも小さい第２の付勢手段と、を有することを特徴とする駆動装置が提供される。

第４の本発明によれば、上記各本発明の駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、第１、第２の被駆動部材を１つの駆動源で駆動し、第２の被駆動部材の駆動系にクラッチを設けた構成で、クラッチの連結又は解除時の衝撃による第１の被駆動部材の駆動への影響を抑制できる。

本発明の一実施例に係る画像形成装置の断面図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジの部分分解斜視図である。 本発明の一実施例におけるプロセスカートリッジの画像形成装置への装着方法を示す斜視図である。 本発明の一実施例におけるプロセスカートリッジの画像形成装置への位置決め部を示す部分断面図である。 本発明の一実施例におけるプロセスカートリッジの画像形成装置への位置決め部を示す部分断面図である。 図１の画像形成装置における全てのプロセスカートリッジの現像ローラが感光体ドラムに当接した状態を示す断面図である。 図１の画像形成装置におけるブラックのプロセスカートリッジの現像ローラが感光体ドラムに当接し、他色のプロセスカートリッジの現像ローラが感光体ドラムから離間した状態を示す断面図である。 本発明の一実施例における動作切替機構を示す斜視図である。 本発明の一実施例におけるプロセスカートリッジを駆動する駆動装置の斜視図である。 本発明の一実施例における駆動装置の機械式クラッチを示す分解斜視図である。 本発明の一実施例における駆動装置の機械式クラッチの（ａ）解除時、（ｂ）連結時の状態を示す模式的な断面図である。 本発明の一実施例における駆動装置の機械式クラッチの分解斜視図である。 本発明の他の実施例における駆動装置の機械式クラッチの（ａ）解除時、（ｂ）連結時の状態を示す模式的な断面図である。 本発明の他の実施例における駆動装置の機械式クラッチの分解斜視図である。 本発明の更に他の実施例における駆動装置の機械式クラッチの（ａ）解除時、（ｂ）連結時の状態を示す模式的な断面図である。 本発明の更に他の実施例における駆動装置の機械式クラッチの分解斜視図である。

以下、本発明に係る駆動装置及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

実施例１
１．画像形成装置の全体構成
先ず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、フルカラーレーザービームプリンタとされる本実施例の画像形成装置Ａの全体構成を示す縦断面図である。図２は、画像形成装置Ａが備えるプロセスカートリッジ７の主断面図である。

本実施例の画像形成装置Ａは、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する。本実施例では、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの構成及び動作は共通する部分が多い。従って、以下、各色用について特に区別せずに説明する場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表す符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略して説明することがある。

図１に示すように、カラー画像形成装置Ａは、垂直方向に並設された４個の回転可能な像担持体としての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。感光体ドラム１は、後述する駆動手段としての駆動装置（図１０）によって、図２中の矢印Ｘ方向（反時計回り）に回転駆動される。

感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、次の各手段が配設されている。先ず、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）である。次に、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段としてのスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）である。次に、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段としての現像装置（現像ユニット）４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）である。次に、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる転写手段としての静電転写装置５である。次に、転写後の感光体ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）である。

ここで、感光体ドラム１と、帯電装置２、現像ユニット４及びクリーニング装置６とは、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７を形成している。

感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に、有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その長手方向（回転軸線方向）の両端部を支持部材によって回転自在に支持されている。感光体ドラム１は、その長手方向の一方の端部に、後述する駆動装置が備える駆動源としての駆動モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、図２中の矢印Ｘ方向（反時計回り）に回転駆動される。

帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。本実施例では、帯電装置２は、ローラ状に形成された導電性部材（導電性ローラ）である帯電ローラである。この帯電ローラ２を感光体ドラム１の表面に当接させるとともに、この帯電ローラ２に帯電バイアス電圧を印加する。これにより、感光体ドラム１の表面が一様に帯電される。

スキャナユニット３は、感光体ドラム１の略水平方向に配置される。スキャナユニット３では、レーザーダイオード（図示せず）からの画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（図示せず）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９によって反射された画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を介して、帯電済みの感光体ドラム１の表面を選択的に露光する。こうして、感光体ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。又、スキャナユニット３は、図４に示すように、感光体ドラム１の長手方向（回転軸線方向）の両端側に配置された左右側板３２、３２間のピッチより長く形成されている。そして、図５に示すように、該左右側板３２、３２にそれぞれ設けられた開口穴３５から突起部３３が外側に飛び出すように取り付けられる。その際、スキャナユニット３は、圧縮コイルバネで構成されたスキャナ付勢バネ３６によって矢印で示す約４５°下方に約１０Ｎの力で押圧され、開口穴３５に設けられた突き当てに押し付けられている。これにより、スキャナユニット３を確実に上記突き当てに押し付け、位置決めがされている。

各現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納したトナー容器４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）を有する。トナー容器４１内のトナーは、送り機構４２によってトナー供給ローラ４３へ送り込まれる。そして、トナー供給部材としてのトナー供給ローラ４３及び現像剤規制部材としての現像ブレード４４によって、現像剤担持体としての現像ローラ４０の外周にトナーが塗布され、且つ、トナーに電荷が付与される。このとき、トナー供給ローラ４３は、図２中の矢印Ｚ方向（時計回り）に回転し、現像ブレード４４は現像ローラ４０の外周に圧接され、現像ローラ４０は図２中の矢印Ｙ方向（時計回り）に回転する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム１と対向した現像ローラ４０に現像バイアスを印加することにより、静電潜像に応じて感光体ドラム１上にトナーが供給され、該静電潜像はトナー像として現像される。

又、画像形成装置Ａには、全ての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向するように、循環移動する転写材担持体としての静電転写ベルト１１が配設される。静電転写ベルト１１は、全ての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに接触する。静電転写ベルト１１は１０¹¹〜１０¹⁴Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図１中の左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して各感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは、静電転写ベルト１１により転写部（転写位置）まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。

各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）のそれぞれに対向した位置で静電転写ベルト１１の内側に当接するように、ローラ型の転写部材である転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）が設けられている。そして、各転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介して転写材Ｓに印加される。この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触中の転写材Ｓに、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。

本実施例では、静電転写ベルト１１は、周長約７００ｍｍ、厚さ１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４Ａ、１４Ｂ、テンションローラ１５の４本のローラに掛け渡されている。静電転写ベルト１１は、駆動ローラ１３が回転駆動されることによって、図１中の矢印Ｒ方向（時計回り）に回転（周回移動）する。これにより、静電転写ベルト１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４Ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間に、その転写材Ｓ上にトナー像が転写される。

給送部１６は、転写材Ｓを給送して、画像形成部に搬送するものである。給送部１６において、複数枚の転写材Ｓが、給送カセット１７に収納されている。画像形成時には給送ローラ（半月ローラ）１８、レジストローラ対１９が、画像形成動作に応じて回転駆動され、給送カセット１７内の転写材Ｓを１枚毎に分離給送する。転写材Ｓは、その先端がレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形成した後、画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対１９によって回転する静電転写ベルト１１上へと給送される。

定着部２０は、転写材Ｓに転写されたトナー像を定着させるものである。定着部２０は、回転する加熱ローラ２１Ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１Ｂとを有する。即ち、感光体ドラム１上のトナー像が転写された転写材Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着ローラ対２１（加熱ローラ２１Ａ及び加圧ローラ２１Ｂ）によって搬送されるとともに、該定着ローラ対２１によって熱及び圧力が与えられる。これによってトナー像が転写材Ｓの表面に定着される。

フルカラー画像形成時を例として画像形成動作を説明すると、概略、次の通りである。

各プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、それぞれの記録タイミングに合わせて順次駆動される。その駆動に応じて、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が回転駆動される。そして、各プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）に対応するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）が順次駆動される。この駆動により、各帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）は各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の周面に一様な電荷を付与する。各スキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の周面を、対応する画像信号に応じて露光して、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の周面上に静電潜像を形成する。各現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）の現像ローラ４０は、静電潜像の露光部（低電位部）にトナーを転移させて、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の周面上にトナー像を形成（現像）する。

一方、レジストローラ対１９によって所定のタイミングで給送された転写材Ｓが、静電転写搬送ベルト１１によって各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）との接触部である転写部に搬送される。レジストローラ対１９は、次のようにして回転を開始し、転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。即ち、転写材Ｓの搬送方向の最上流側の感光体ドラム１ａの周面上に形成されたトナー像の先端が静電転写ベルト１１との対向部である転写部に搬送されてくるタイミングと、その転写部に転写材Ｓの記録開始位置が搬送されるタイミングとが一致するようにする。又、転写材Ｓは、静電吸着ローラ２２と静電転写ベルト１１とによって挟み込まれるようにして、静電転写ベルト１１の外周に圧接させられる。このとき、静電転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２との間には電圧が印加される。これにより、誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層とに電荷を誘起し、転写材Ｓを静電転写ベルト１１の外周に静電吸着させる。従って、転写材Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、転写材Ｓの搬送方向の最下流の転写部まで搬送される。転写材Ｓは、このように搬送されながら、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像が順次に重ね合わせて転写される。

４色のトナー像が転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から分離され、定着部２０に搬入される。転写材Ｓ上の複数色のトナー像は、定着部２０において溶融、混合されて、転写材Ｓ上に定着される。

転写材Ｓは、定着部２０でトナー像が定着された後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から画像面を下にした状態で画像形成装置Ａの装置本体Ｂの外部に排出される。

２．プロセスカートリッジ
次に、プロセスカートリッジ７について説明する。図３は、プロセスカートリッジ７の部分分解斜視図である。

尚、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各プロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは同一構成である。

プロセスカートリッジ７は、像担持体としての回転可能なドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１と、帯電手段としての帯電ローラ２と、クリーニング手段としてのクリーニング装置６とを備えた感光体ドラムユニット５０を有する。又、プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１上の静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ４０を有する現像手段としての現像ユニット４を有する。プロセスカートリッジ７は、大別して、これら感光体ドラムユニット５０と現像ユニット４とに分かれている。

感光体ドラムユニット５０は、クリーニング枠体５１を有する。感光体ドラム１は、軸受３１（３１Ａ、３１Ｂ）を介してクリーニング枠体５１に回転自在に取り付けられている。感光体ドラム１の外周面上には、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるための帯電ローラ２と、感光体ドラム上に残った現像剤（トナー）を除去するためのクリーニングブレード６０とが、それぞれ接触させられている。クリーニングブレード６０の近傍には、トナー送り機構５２が設けられている。トナー送り機構５２は、図２中の左側（プロセスカートリッジ７を装置本体Ｂに装着する方向に見て後方）の一端部に駆動モータからの駆動力が伝達されることにより、画像形成動作に応じて図２中の矢印Ｘ方向（反時計回り）に回転駆動される。感光体ドラム１の表面の残留トナーは、クリーニングブレード６０によって感光体ドラム１の表面から除去される。この除去された残留トナーは、トナー送り機構５２によって、クリーニング枠体５１の図２中の左側（プロセスカートリッジ７を装置本体Ｂに装着する方向に見て後方）に設けられた廃トナー室５３に順次送られる。

現像ユニット４は、トナーが収容されたトナー容器４１と、現像枠体４５とを有する。トナー容器４１と現像枠体４５とは、一体的に結合されている。現像ローラ４０は、軸受部材を介して回転自在に現像枠体４５に支持されている。現像ローラ４０は、感光体ドラム１と接触して、図２中の矢印Ｙ方向（時計回り）に回転する。現像ローラ４０の外周面上には、トナー供給ローラ４３と現像ブレード４４とが、それぞれ接触させられている。トナー供給ローラ４３は、現像ローラ４０と接触して図２中の矢印Ｚ方向に回転する。トナー容器４１内には、その中に収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ４３に搬送するための送り機構４２が設けられている。そして、現像ユニット４は、その全体が、現像ユニット４の両端に取り付けられた軸受部材４７、４８にそれぞれ設けられた支持軸４９を中心に、ピン４９Ａによって感光体ドラムユニット５０に対して揺動自在に支持された、吊り構造となっている。

現像ユニット４は、プロセスカートリッジ７が単体状態（装置本体Ｂに装着されていない状態）にあるときは、現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触するように、支持軸４９を中心に回転させられている。即ち、現像枠体４５とクリーニング枠体５１との間に、圧縮コイルバネで構成された加圧バネ５４が設けられており、回転モーメントにより現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触するように、この加圧バネ５４によって現像ユニット４は常に付勢されている。

現像ユニット４のトナー容器４１には、現像ローラ４０を感光体ドラム１から離間させる際に装置本体Ｂに設けられた後述する離間手段が当接する離間作用受部としてのリブ４６が一体的に設けられている。リブ４６は、トナー容器４１の図２中の左側（プロセスカートリッジ７を装置本体Ｂに装着する方向に見て後方）の側面から突出して設けられている。

３．プロセスカートリッジの装着動作及び離間手段
次に、プロセスカートリッジ７を装置本体Ｂに装着した際の動作機構について説明する。

図４は、プロセスカートリッジ７を装置本体Ｂに装着する動作を説明するための模式図である。図４では、理解を容易とするために、プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１と軸受３１（３１Ａ、３１Ｂ）のみで簡略化して示している。

前述したように、プロセスカートリッジ７は、単体の状態では、図２に示すように現像ローラ４０が感光体ドラム１に常に接触した状態になっている。プロセスカートリッジ７の装置本体Ｂへの装着は、図４中の矢印方向から第１のガイド溝３４（３４ａ１〜３４ｄ１、３４ａ２〜３４ｄ２）に沿って、感光体ドラム１を支持する軸受３１（３１Ａ、３１Ｂ）を挿入することによって行なわれる。そして、図６に示すように、軸受３１がガイド溝３４の突き当て面３７、３８に押しつけられることでプロセスカートリッジ７の位置が決まる。

図５に示すように、感光体ドラム１の長手方向（回転軸線方向）の両端部側に配置された左右側板３２、３２には、それぞれ軸３９が加締められており、この軸３９にねじりコイルバネ３０が支持されている。そして、そのねじりコイルバネ３０の端部３０Ａが、左右側板３２、３２にそれぞれ形成された穴３２Ａにはまり込み固定されている。プロセスカートリッジ７がない状態では、ねじりコイルバネ３０は、左右側板３２、３２からの曲げ起こし３２Ｂにより、その弾性力による回転方向の移動が規制されている。そして、プロセスカートリッジ７が挿入されると、ねじりコイルバネ３０は図５中の反時計回りに、その弾性力に反しながら回転し、軸受３１を乗り越えたとき、図５のように位置する。この状態で、図５中の矢印方向（時計回り）に約１０Ｎの力で装置本体Ｂ内にプロセスカートリッジ７を押圧する。

装置本体Ｂのプロセスカートリッジ７の挿入方向奥側には、図１、図７及び図８に示すように、現像ローラ４０を感光体ドラム１から離間させるための離間手段としての離間板８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）が配置されている。イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）に設けられたリブ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄを押し上げるために、離間板８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄがそれぞれ設けられている。離間板８０は、現像ユニット４の加圧バネ５４の付勢力に抗して、現像ユニット４を感光体ドラムユニット５０に対して揺動させて、現像ローラ４０を感光体ドラム１から離間させる。

図９に示す切替駆動手段としての切替モータ（ステッピングモータ）９０により、切替部材としての切替板９１を図９中の上下に移動させる。これにより、切替板９１に形成されたギアと噛み合うギアが固定された駆動軸９２に固定されたカム９３が回転する。そして、カム９３によって離間板８０が押し上げられた状態では、リブ４６が押し上げられて、現像ユニット４は、現像ローラ４０が感光体ドラム１から離間させられた離間位置に配置される。又、カム９３による離間板８０の押し上げを解除した状態では、リブ４６の押し上げが解除されて、現像ユニット４は、現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触させられた現像位置（接触位置）に配置される。このように、現像ユニット４は、上記離間位置と現像位置との間で移動可能とれている。そして、現像作動時のみ、離間板８０の押し上げを解除して、現像ユニット４を現像位置に移動させる。

ここで、離間板８０の押し上げ、解除の動作モードを限定することにより、構造を比較的簡単にすることができる。即ち、第１に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの全色の離間板８０が押し上げられる待機状態（図１）である。第２に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの全色の離間板８０の押し上げが解除されたフルカラー状態（図７）である。第３に、イエロー、マゼンダ、シアンの３色のみ離間板８０が押し上げられるモノカラー状態（図８）である。本実施例では、この３つの状態を選択できるようにする。

そのため、本実施例では、図９に示すように、離間板８０は、ブラック用離間板８０ｄと、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色用の離間板８０ａ、８０ｂ、８０ｃを一体化したカラー用離間板８０ｚと、の２種類とした。そして、これらブラック用離間板８０ｄとカラー用離間板８０ｚとを動かす各カム９３に、各々の離間板に対応する２種類のプロフィールを持たせることにより、前述のモード切り替えが可能となる。

４．駆動装置
図１０に示すように、画像形成装置Ａは、装置本体Ｂに、カートリッジ７を駆動する駆動手段としての駆動装置（駆動ユニット）１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ）を有する。本実施例では、駆動装置１００は、各色毎に１つずつ設けた駆動源としての駆動モータ１１０を有する。そして、この駆動モータ１１０から、第１の被駆動部材としての感光体ドラム１を駆動する第１の系列１０１と、第２の被駆動部材としての現像ローラ４０を駆動する第２の系列１０２とに分岐して駆動を伝達する。又、駆動装置１００は、第２の系列１０２においてモータ１１０側にクラッチＣＬを有し、感光体ドラム１の回転時に現像ローラ４０の回転又は停止の状態を切り替えられるようにしている。

次に、駆動装置１００のクラッチＣＬについて更に詳しく説明する。図１１は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチＣＬの一具体例の分解斜視図である。図１２は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチＣＬの連結又は解除時の状態を示す模式的な断面図である。図１３は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチの他の具体例の分解斜視図（図１１とは反対方向から見たもの）である。尚、図１２、図１３では、図１１において表されている後述するカム部材１１６のレバー部１１６Ａは省略している。

モータ１１０とかみ合う駆動部材としての歯車１１１は、図示しない固定部材により従動側の回転軸１１８に対して回転可能かつ軸方向の位置を決められている。歯車１１１の内側は大きく肉抜きされており、中心近傍の摺動ボス１１１Ａの内周は従動側の回転軸１１８に対する位置決め及び摺動面となり、外周は駆動側係合部材１１３の位置決め及び摺動面となる。同じく歯車１１１の内側の外周近傍には４ヶ所の回り止め１１１Ｂがあり、駆動側係合部材１１３の回り止めとなっている。

駆動側係合部材１１３は、内周面１１３Ａが歯車１１１の摺動ボス１１１Ａの外周部とはめ合うことにより摺動可能に支持される。それと同時に、駆動側係合部材１１３は、外周部に設けた回り止め１１３Ｂが歯車１１１の回り止め１１１Ｂとかみ合うことにより歯車１１１と同期して回転（同一回転）する。一方、駆動側係合部材１１３には４ヶ所の突起１１３Ｃがあり、これが従動側係合部材１１４の突起１１４Ｃとかみ合うと回転を伝達することができる。

突起１１３Ｃの駆動伝達面は、回転により相手部材と食い込む方向に傾けて形成している。これにより、回転中にクラッチをつなげても確実にかみ合い、大きなトルクが加わっても歯飛びが生じない。又、突起１１３Ｃの駆動伝達面の間を緩やかな斜面でつなげることにより、回転中にクラッチを接続させるときでもスムーズに係合することができる。

駆動側係合部材１１３の従動側の端面には、後述する解除部材１１５と回転摺動する摺動部１１３Ｄを有している。又、駆動側係合部材１１３は、付勢手段としての弾性部材である圧縮コイルバネで構成された係合部材付勢バネ１１２により常に従動側係合部材１１４の方向に付勢されている。

従動側係合部材１１４は、内周面１１４Ａ及び溝１１４Ｂに回転軸１１８及び平行ピン１１９がはめ合い固定される。又、４ヶ所の突起１１４Ｃがあり、これが駆動側係合部材１１３の突起１１３Ｃとかみ合うと回転を伝達する。突起１１４Ｃの駆動伝達面は、相手部材１１３Ｃと同様に食い込む方向に傾けており、又、駆動伝達面の間を緩やかな斜面でつないでいる。

このように駆動側係合部材１１３と従動側係合部材１１４は、係合するとお互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝達面を有しており、又該駆動伝達面は回転中心に対して対称に配置されている。

駆動側係合部材１１３、従動側係合部材１１４、係合部材付勢バネ１１２は、歯車１１１の内側に内包されている。これにより、スペースを有効に利用してコンパクトにできるとともに、歯面から伝えられた駆動力をそのまま内側に伝えるため係合部材にねじれや倒れの力が発生せず、部材強度を確保しやすく大トルクの伝達が可能となる。

回転軸１１８は、軸受部材１１７を介して駆動装置１００のフレーム１２０に対して回転自由に支持され、端部に固定した歯車１２１からプロセスカートリッジ７の現像駆動部（本実施例では現像ローラ４０）へ回転を伝達する。軸受部材１１７は駆動装置１００のフレーム１２０に固定されており、外周部に、回り止めと位置決め機能を有し軸方向に摺動可能な摺動部１１７Ｃと、回転方向に摺動可能な円筒面１１７Ｂの２つの摺動部を有する。

軸受部材１１７の円筒面１１７Ｂとはめ合い回動するのがカム部材１１６であり、レバー部１１６Ａを切替部材としての切替板９１により操作する。カム部材１１６にはカム部１１６Ｃがあり、これが解除部材１１５のカム部１１５Ｃと当接して解除部材１１５の軸方向位置を制御している。又、カム部１１５Ｃ、１１６Ｃは、それぞれ回転中心に対して対称に複数（本実施例では２個）設けられている。これにより、解除部材１１５が傾くことによる動作不良や動作抵抗の増加を防ぐことができる。

解除部材１１５は、内側の摺動部１１５Ａが軸受部材１１７の摺動部１１７Ｃとはめ合い、回転を規制され軸方向に移動可能に支持される。解除部材１１５のカム部１１５Ｃはカム部材１１６のカム部１１６Ｃに対応した形状となっている。解除部材１１５のカム部１１５Ｃがカム部材１１６のカム部１１６Ｃと当接して、解除部材１１５の軸方向位置が決まる。それと同時に、解除部材１１５のカム部１１５Ｃとは反対側の摺動部１１５Ｂが駆動側係合部材１１３と当接して、駆動側係合部材１１３の位置が決まる。

即ち、カム部材１１６のカム部１１６Ｃと解除部材１１５のカム部１１５Ｃの山と山とが合わさった状態においては、解除部材１１５は歯車１１１の方向に押し出される。これにより、摺動部１１５Ｂが駆動側係合部材１１３の摺動部１１３Ｄと当接して、係合部材付勢バネ１１２に反して駆動側係合部材１１３を従動側係合部材１１４から引き離す。従って、いわゆるクラッチが切れた状態となる。

この状態でモータ１１０が回転すると摺動部１１３Ｄ、１１５Ｂが摺動するが、クラッチが切れて従動側の負荷が無いので、摺動抵抗による損失は問題とならない。

一方、カム部材１１６を回してカム部材１１６のカム部１１６Ｃと解除部材１１５のカム部１１５Ｃの山と谷とが合わさった状態においては、解除部材１１５は従動側の歯車１２１の方向に移動する。これにより、駆動側係合部材１１３が係合部材付勢バネ１１２の弾性力により押圧され、従動側係合部材１１４とかみ合う。従って、クラッチがつながり、回転が伝達される。

尚、例えば上述の待機状態、フルカラー状態、モノカラー状態の３つの状態に切り替えるのと連動して、使用する現像装置の現像ローラ４０を回転させ、使用しない現像装置の現像ローラ４０を停止させることができる。この場合、カム部材１１６及び解除部材１１５のカム形状を、ブラック用と他の色用とで異ならせることができる。例えば、ブラック用のカムは、図１１に示すように、カム部材１１６、解除部材１１５のカム形状はいずれも、１つの頂点に向けて高さが徐々に高くなる形状とする。斯かる形状とすることにより、ホームポジションにおいては山の頂点と頂点とが当接してクラッチが切れ、そこからカム部材１１６をどちらの方向に回してもクラッチがつながる。他の色のカム形状については、図１３に示すように、例えば、カム部材１１６のカム形状はブラック用と同じとしつつ、解除部材１１５のカム形状は次のようにする。即ち、片側はブラック用と同様の斜面を有するが、もう片側は頂点と同じ高さの平坦部とする。斯かる形状とすることにより、ホームポジションではクラッチが切れており、そこからカムの山と谷とが当接する方向にカム部材１１６を回すとクラッチがつながるが、反対側に回してもクラッチは切れたままである。このような構成にすれば、ホームポジションを基準として、全てのクラッチＣＬをつなげたフルカラープリント状態、ブラックのクラッチＣＬｄだけをつなげたモノカラー状態を簡単に設定することが可能となる。

又、図９に示すように、現像装置４の駆動系のクラッチＣＬと離間板８０を動かすカム９３との切替動作は、切替板９１を１つの切替モータ９０で上下動させて行うことができる。これにより、切替モータ９０の回転方向及び回転量、カム９３のプロフィールを適宜設定することで、現像ローラ４０の感光体ドラム１に対する当接又は離間の状態、現像ユニット４の駆動又は停止の状態を連動して切り替えることができる。本発明においては、この切替動作自体は適宜任意に行うことができるので、これ以上の説明は省略する。

ここで、カム部材１１６のカム部１１６Ｃと解除部材１１５のカム部１１５Ｃの山と山とが合わさった状態が、クラッチが切れた状態である。そして、この状態から、カム部材１１６が回転して、カム部材１１６のカム部１１６Ｃと解除部材１１５のカム部１１５Ｃの山と谷とが合わさった状態とすることで、クラッチがつながった状態に切り替わる。このときに、解除部材１１５は、係合部材付勢バネ１１２の付勢力によってカム部材１１６に衝突する。その衝撃によって、画像形成上もっとも重要な感光体ドラム１の回転を不安定にさせる可能性がある。

従って、本実施例の目的の一つは、感光体ドラム１と現像装置４とを１つのモータ１１０で駆動し、現像装置４の駆動系に機械式クラッチＣＬを設けた構成で、機械式クラッチＣＬの連結又は解除時の衝撃による感光体ドラム１の駆動への影響を抑制することである。又、本実施例の他の目的の一つは、インラインカラー画像形成装置において特に有効な、駆動側が回転中であっても安定した回転を伝達することが可能な、小型で低コストな機械式クラッチＣＬを採用した駆動装置１００を提供することである。

そこで、本実施例では、解除部材１１５とカム部材１１６の少なくとも一方において、少なくとも解除部材１１５とカム部材１１６とが互いに近づくように解除部材１１５が軸方向に移動した際に衝突する箇所を、弾性部材で構成する。

例えば、解除部材１１５のカム部１１５Ｃがカム部材１１６のカム部１１６Ｃのカム面に沿って滑り下り、解除部材１１５のカム部１１５Ｃの山の頂点１１５Ｄが、カム部材１１６Ｃのカム部１１６Ｃの隆起開始点近傍の基底部１１６Ｅに衝突する。この場合、少なくとも解除部材１１５のカム部１１５Ｃの上記頂点１１５Ｄ、カム部材１１６の上記基底部１１６Ｅの少なくとも一方を弾性部材で構成する。これにより、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和することができる。或いは、カム部材１１６のカム部１１６Ｃが解除部材１１５のカム部１１５Ｃのカム面に沿って滑り下り、カム部材１１６のカム部１１６Ｃの山の頂点１１６Ｄが、解除部材１１５のカム部１１５Ｃの隆起開始点近傍の基底部１１５Ｅに衝突する。この場合、少なくともカム部材１１６のカム部１１６Ｃの上記頂点１１６Ｄ、解除部材１１５の上記基底部１１５Ｅの少なくとも一方を弾性部材で構成する。これにより、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和することができる。典型的には、カム部材１１６と解除部材１１５の少なくとも一方の全体を弾性部材で形成することができる。カム部材１１６と解除部材１１５の両方の全体を弾性部材で形成してもよい。

弾性部材の材料としては、エラストマー、例えば、熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマーなどの熱可塑性エラストマーなどを用いることができる。

このように、本実施例では、駆動装置１００は、第１の被駆動部材１と第２の被駆動部材４０とを１つの駆動源で回転駆動し、第２の被駆動部材４０への駆動を連結又は解除するクラッチＣＬを有する。そして、クラッチＣＬは、従動側の回転軸に対し駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材１１１と、駆動部材１１１と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材１１３と、を有する。又、クラッチＣＬは、従動側の回転軸に固定され、駆動側係合部材１１３と係合する従動側係合部材１１４と、駆動側係合部材１１３を従動側係合部材１１４とかみ合う方向に付勢する付勢手段１１２と、を有する。又、クラッチＣＬは、駆動側係合部材１１３を軸方向に移動させて駆動側係合部材１１３と従動側係合部材１１４との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材１１５と、解除部材１１５のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材１１６と、を有する。そして、本実施例では、解除部材１１５とカム部材１１６の少なくとも一方において、少なくとも解除部材１１５とカム部材１１６とが互いに近づくように解除部材１１５が軸方向に移動した際に衝突する箇所が、弾性部材で構成されている。

これにより、簡易な構成で、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和し、安定した状態で感光体ドラム１の回転駆動を行うことができる。従って、画像上の筋などの不具合の発生の可能性を低減することが可能になる。

以上、本実施例によれば、感光体ドラム１と現像装置４を１つのモータ１１０で駆動させ、機械式クラッチＣＬで現像装置４の回転及び停止を制御する。これにより、低コストで小型で現像剤の消耗や劣化をより抑制することを実現することができる。しかも、本実施例によれば、機械式クラッチＣＬの連結又は解除時の衝突に衝撃を緩和して、その衝突に起因する画像不良の発生の可能性を低減することができる。

実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の駆動装置及び画像形成装置において、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。

図１４は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチＣＬの連結又は解除時の状態を示す模式的な断面図である。図１５は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチＣＬの一具体例の分解斜視図である。

本実施例では、カム部材１１６と解除部材１１５との衝突による衝撃を緩和する別の方法を用いる。

本実施例では、解除部材１１５とカム部材１１６の少なくとも一方において、少なくとも解除部材１１５とカム部材１１６とが互いに近づくように解除部材１１５が軸方向に移動した際に衝突する箇所の上記近づく方向における後方に空壁を設ける。即ち、上記衝突する箇所の上記近づく方向における後方の壁に開口部（肉抜き部）を設けて中空とする。

例えば、解除部材１１５のカム部１１５Ｃがカム部材１１６のカム部１１６Ｃのカム面に沿って滑り下り、解除部材１１５のカム部１１５Ｃの山の頂点１１５Ｄが、カム部材１１６Ｃのカム部１１６Ｃの隆起開始点近傍の基底部１１６Ｅに衝突する。この場合、少なくとも解除部材１１５のカム部１１５Ｃの上記頂点１１５Ｄ、カム部材１１６の上記基底部１１６Ｅの少なくとも一方の後方に空壁を設ける。これにより、その空壁の前方の上記頂点１１５Ｄや上記基底部１１６Ｅが衝突により撓む（弾性変形する）ことによって、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和することができる。或いは、カム部材１１６のカム部１１６Ｃが解除部材１１５のカム部１１５Ｃのカム面に沿って滑り下り、カム部材１１６のカム部１１６Ｃの山の頂点１１６Ｄが、解除部材１１５Ｃのカム部１１５Ｃの隆起開始点近傍の基底部１１５Ｅに衝突する。この場合、少なくともカム部材１１６のカム部１１６Ｃの上記頂点１１６Ｄ、解除部材１１５の上記基底部１１５Ｅの少なくとも一方の後方に空壁を設ける。これにより、その空壁の前方の上記頂点１１６Ｄや上記基底部１１５Ｅが衝突により撓む（弾性変形する）ことによって、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和することができる。

即ち、本実施例では、解除部材１１５とカム部材１１６の少なくとも一方において、少なくとも解除部材１１５とカム部材１１６とが互いに近づくように解除部材１１５が軸方向に移動した際に衝突する箇所の上記近づく方向における後方に空壁が設けられている。

図１４、図１５に示すように、本実施例では、解除部材１１５のカム部１１５Ｃの頂点１１５Ｄの後方を空壁、即ち、開口部（肉抜き部）１１５Ｆが設けられた中空の壁とする。

このように、カム部材１１６と解除部材１１５の少なくとも一方に空壁を設けることで、簡易な構成で、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和し、安定した状態で感光体ドラム１の回転駆動を行うことができる。従って、画像上の筋などの不具合の発生の可能性を低減することが可能になる。

実施例３
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の駆動装置及び画像形成装置において、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。

図１６は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチＣＬの連結又は解除時の状態を示す模式的な断面図である。図１７は、本実施例に係る駆動装置１００が備える機械式クラッチＣＬの一具体例の分解斜視図である。

本実施例では、カム部材１１６と解除部材１１５との衝突による衝撃を緩和する更に別の方法を用いる。

本実施例では、解除部材１１５とカム部材１１６との間に、第２の付勢手段としての弾性部材である圧縮コイルバネで構成された緩衝バネ１２３を設ける。緩衝バネ１２３は、第１の付勢手段としての係合部材付勢バネ１１２の付勢方向と反対方向に解除部材１１５を付勢し、その付勢力は係合部材付勢バネ１１２の付勢力よりも小さい。

例えば、図１７に示すように、解除部材１１５、カム部材１１６のカム部１１５Ｃ、１１６Ｃの半径方向内側に緩衝バネ１２３を設けることができる。或いは、解除部材１１５、カム部材１１６のカム部１１５Ｃ、１１６Ｃの半径方向外側に緩衝バネ１２３を設けることもできる。

即ち、本実施例では、クラッチＣＬは、駆動側係合部材１１３を従動側係合部材１１４とかみ合う方向に付勢する第１の付勢手段１１２と、解除部材１１５とカム部材１１６との間に設けられた第２の付勢手段１２３と、を有する。第２の付勢手段１２３は、第１の付勢手段１１２の付勢方向と反対方向に解除部材１１５を付勢し、その付勢力が第１の付勢手段１１２の付勢力よりも小さい。

このように、カム部材１１６と解除部材１１５との間に係合部材付勢バネ１１２の付勢力と反対方向の付勢力が働くように緩衝バネ１２３を設け、その緩衝バネ１２３の付勢力を係合部材付勢バネ１１２の付勢力よりも小さくする。これにより、緩衝バネ１２３が、解除部材１１５のカム部１１５Ｃがカム部材１１６のカム部１６Ｃのカム斜面に常に沿って移動することを阻害することはない。そのため、本実施例の構成によっても、簡易な構成で、解除部材１１５とカム部材１１６との衝突による衝撃を緩和し、安定した状態で感光体ドラム１の回転駆動を行うことができる。従って、画像上の筋などの不具合の発生の可能性を低減することが可能になる。

１ 感光体ドラム
４ 現像装置（現像ユニット）
１００ 駆動装置
１１０ モータ（駆動源）
１１２ 係合部材付勢バネ（第１の付勢手段）
１１５ 解除部材
１１５Ｃ 解除部材のカム部
１１５Ｆ 開口部（肉抜き部）
１２３ 緩衝バネ（第２の付勢手段）
１１６ カム部材
１１６Ｃ カム部材のカム部
Ａ 画像形成装置
Ｂ 装置本体

Claims (5)

1. 第１の被駆動部材と第２の被駆動部材とを１つの駆動源で回転駆動し、前記第２の被駆動部材への駆動を連結又は解除するクラッチを有する駆動装置において、
   前記クラッチは、
   従動側の回転軸に対し前記駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材と、
   前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材と、
   従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部材と係合する従動側係合部材と、
   前記駆動側係合部材を前記従動側係合部材とかみ合う方向に付勢する付勢手段と、
   前記駆動側係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材と、
   前記解除部材のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材と、
   を有し、
   前記解除部材と前記カム部材の少なくとも一方において、少なくとも前記解除部材と前記カム部材とが互いに近づくように前記解除部材が軸方向に移動した際に衝突する箇所が、弾性部材で構成されていることを特徴とする駆動装置。
2. 第１の被駆動部材と第２の被駆動部材とを１つの駆動源で回転駆動し、前記第２の被駆動部材への駆動を連結又は解除するクラッチを有する駆動装置において、
   前記クラッチは、
   従動側の回転軸に対し前記駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材と、
   前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材と、
   従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部材と係合する従動側係合部材と、
   前記駆動側係合部材を前記従動側係合部材とかみ合う方向に付勢する付勢手段と、
   前記駆動側係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材と、
   前記解除部材のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材と、
   を有し、
   前記解除部材と前記カム部材の少なくとも一方において、少なくとも前記解除部材と前記カム部材とが互いに近づくように前記解除部材が軸方向に移動した際に衝突する箇所の前記近づく方向における後方に空壁が設けられていることを特徴とする駆動装置。
3. 第１の被駆動部材と第２の被駆動部材とを１つの駆動源で回転駆動し、前記第２の被駆動部材への駆動を連結又は解除するクラッチを有する駆動装置において、
   前記クラッチは、
   従動側の回転軸に対し前記駆動源側からの駆動を伝達する駆動部材と、
   前記駆動部材と同期して回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部材と、
   従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部材と係合する従動側係合部材と、
   前記駆動側係合部材を前記従動側係合部材とかみ合う方向に付勢する第１の付勢手段と、
   前記駆動側係合部材を軸方向に移動させて前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材との係合又は解除を行う、カム面が設けられた解除部材と、
   前記解除部材のカム面と係合するカム面が設けられたカム部材と、
   前記解除部材とカム部材との間に設けられた第２の付勢手段であって、前記第１の付勢手段の付勢方向と反対方向に前記解除部材を付勢し、その付勢力が前記第１の付勢手段の付勢力よりも小さい第２の付勢手段と、
   を有することを特徴とする駆動装置。
4. 前記第１の被駆動部材は感光体であり、前記第２の被駆動部材は現像剤担持体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置。

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