JP2011526017A5 - - Google Patents

Description

各衛星１２０から継続的に送信されたスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成された非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号１６０の送信の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信装置１４０は、ＧＰＳ受信装置１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。追加の信号を取得した結果、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得することになり、それによりＧＰＳ受信装置１４０は、その３次元位置を既知の方法で計算できる。

ナビゲーション装置は、例えば可聴出力装置（例えばスピーカ）である出力装置２６０を含んでもよい。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに対する可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２２０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアも含むことができると理解される。

図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２００をスナップ接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションへの接続の代替案は、本願の範疇内である）。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーション装置２００上のボタンを押下すればよい（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションからの分離の代替案は、本願の範疇内である）。

最初に、いくつかの実施形態において、ナビゲーション装置２００の行程ログ記録モジュール４９０は、行程トレース７００の格納時にナビゲーション装置２００がアーム２９２に取り付けられていたかを示す指示を行程情報に含むように構成される。そのような情報は、各場所でナビゲーション装置２００がアーム２９２に取り付けられていたことを示すフラグとして当該場所において格納されてもよい。更に行程ログ記録モジュール４９０は、ナビゲーション装置２００とそれが搭載される車両とが例えばBluetooth(登録商標)接続により通信可能に結合されていたかを行程情報において示してもよい。車両に通信可能に結合されると、ナビゲーション装置２００の行程ログ記録モジュール２９０は、車両のエンジンが始動及び停止する場所を識別する情報を判定して行程ファイルに格納する。一実施形態において、ナビゲーション装置２００の行程ログ記録モジュール４９０は、例えばＣＡＮバスである車両の通信バスを介して車両のエンジンの始動及び停止に関する情報を取得してもよい。あるいは、車両のエンジンが動作中であるかを判定するために、ナビゲーション装置２００のマイク２２０から受信した音声データが解析されてもよい。他の実施形態において、ナビゲーション装置２００の行程ログ記録モジュール４９０は、ナビゲーション装置２００が電源に対して接続される時及び切断される時を示す電力情報を行程情報において示してもよい。これは、車両の電気系統が起動／停止された時又はユーザが車両の電源に対してナビゲーション装置２００を接続した時及び切断した時を示す。電力情報とＧＰＳ情報とを組み合わせることにより信頼性が向上されてもよい。例えば、ナビゲーション装置２００が有効な電源に接続され且つＧＰＳ信号がその直後に受信される場合、行程の出発地が仮定されてもよく、その指示は行程情報に格納される。行程ファイルに格納された他の情報は、ナビゲーション装置２００内の加速度を示す加速度計及び光源レベルを示す光センサの一方又は双方の出力を示してもよい。

１つ以上の駐車領域８３０、８４０、８５０の形状及び場所がサーバ３０２上のＰＡＰモジュール５９０により判定されると、ＰＡＰモジュール５９０は各駐車領域８３０、８４０、８５０において利用可能な駐車スペースの数を判定するように構成される。一実施形態において、駐車領域において利用可能な駐車スペースの数は、複数のナビゲーション装置２００から受信した行程情報を解析して当該駐車領域に同時に駐車された車両の最大数を判定することにより判定されてもよい。しかし、駐車領域に同時に駐車された全ての車両が行程情報を格納するように動作可能なナビゲーション装置２００を含まなくてもよい。別の実施形態において、利用可能な駐車スペースの数は、平均的な車両の大きさ及び各駐車領域８３０、８４０、８５０の大きさを考慮することにより判定される。路上駐車領域等のいくつかの駐車領域８３０、８４０、８５０の場合、車両は直線的にのみ駐車可能であり、すなわち縦列駐車のみが可能である。それらの領域の場合、車両の長さは駐車領域の距離と比較される。利用可能な駐車スペースの数を正確に判定するためには、ナビゲーション装置２００が利用される車両の長さが既知であり、例えば行程ファイルにおいてサーバ３０２に通信されることが理想的である。しかし、車両の長さが既知ではない場合、車両の平均長が利用されてもよい。利用可能な駐車スペースの数は、平均駐車車間距離の推定値を含む車両の長さ（既知又は平均のいずれか）で駐車領域の距離を除算した商として判定されてもよい。更に、利用可能な駐車スペースの数と当該駐車領域に同時に駐車された車両の最大数とが所定の車両数内で一致することを保証するため、これら２つは比較されてもよい。複数の車両が双方の次元で駐車されてもよい駐車領域の場合、すなわち、３台以上の駐車車両を収容するのに充分な幅を有する駐車領域の場合、利用可能な駐車スペースの数は、駐車領域の幅に対する平均駐車車間幅の推定値を含む車幅（既知又は平均のいずれか）の割合を更に考慮することにより判定されてもよい。図９は、図８に示した地図データを更に示し且つ各駐車領域内に存在するとＰＡＰモジュール５９０により判定された数の駐車場を示す図である。ＰＡＰモジュール５９０により、駐車領域９３０は線状に構成された４つの車両スペースを含むと判定され、駐車領域９４０は３つのスペースを含むと判定され、駐車領域９５０は３つのスペースを含むと判定される。