JP5760808B2 - 参照データ取得装置、参照データ取得システム、参照データ取得方法、及び参照データ取得プログラム - Google Patents
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Description
最初に、実施の形態に係る参照データ取得システムの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る参照データ取得システムを例示するブロック図である。図1に示すように、参照データ取得システム1は、参照データ取得装置50と、センター装置3とを含んで構成されている。
参照データ取得装置50は、車両2に搭載されており、図1に示すように、制御部51、及びデータ記録部52を備えている。また、車両2には、現在位置検出処理部10、操作部20、ディスプレイ30、及び通信部40が設けられており、これらは参照データ取得装置50に接続されている。
制御部51は、参照データ取得装置50を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである(後述するセンター装置3の制御部70についても同じ)。特に、本実施の形態に係る参照データ取得プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して参照データ取得装置50にインストールされることで、制御部51の各部を実質的に構成する。
データ記録部52は、参照データ取得装置50の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる(後述するセンター装置3のデータ記録部80についても同じ)。
現在位置検出処理部10は、参照データ取得装置50が搭載された車両2の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の車両2の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
操作部20は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部20の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ30の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部20を構成することができる。
ディスプレイ30は、参照データ取得装置50の制御に基づいて各種情報の表示出力を行う出力手段である。なお、このディスプレイ30の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
通信部40は、センター装置3との間で、参照データを含む各種情報の通信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いることができる。
センター装置3は、図1に示すように、通信部60、制御部70、及びデータ記録部80を備えている。
通信部60は、参照データ取得装置50との間で、車両2の通信部40を介して参照データを含む各種情報の通信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いることができる。
制御部70は、センター装置3を制御する制御手段である。
データ記録部80は、センター装置3の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部80は、参照データDB81を備えている。参照データDB81は、参照データを格納する参照データ格納手段である。参照データは、車両2の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いるためのデータであり、例えば、各種施設(駐車場、ガソリンスタンド、商業施設等)の進入路や退出路を撮影した画像データや、当該画像データから公知のアルゴリズムを用いてマッチングのための特徴点を抽出したテンプレートデータ等が用いられる。この参照データには、当該参照データを用いてマッチングを行う対象となるマッチング地点を特定する情報(例えばマッチング地点が含まれる施設を特定する情報(施設名称、座標情報等)、当該施設におけるマッチング地点の設置箇所(例えば施設への進入路や退出路等)を特定する情報、各マッチング地点の座標情報等)が付されている。
次に、このように構成された参照データ取得システム1によって実行される参照データ取得処理について説明する。図2は参照データ取得処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この参照データ取得処理は、例えば、参照データ取得装置50に電源が投入された場合に開始され、所定の周期で繰り返し実行される。
ここで、施設内参照データ取得処理について説明する。図3は、施設内参照データ取得処理のフローチャートである。図3に示すように、施設内参照データ取得処理が開始されると、参照データ取得部51cは、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得か否かを判定する(SB1)。具体的には、図2の参照データ取得処理において、SA4で車両2の現在位置からの距離が所定距離以内と判定された施設であって、SA6で通信状態が「不良」と特定された施設に車両2が進入した場合、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データは当該施設への進入前に取得されることから、参照データ取得部51cは、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得ではない(取得済みである)と判定する。一方、SA4で車両2の現在位置からの距離が所定距離以内と判定された施設であって、SA6で通信状態が「良好」と特定された施設に車両2が進入した場合、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データは当該施設への進入前には取得されないことから、参照データ取得部51cは、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得であると判定する。
次に、通信状態測定処理について説明する。図4は、通信状態測定処理のフローチャートである。この通信状態測定処理は、施設における通信状態を測定するための処理であり、例えば測定用車両に搭載された測定装置(図示省略)によって実行される。測定装置は、現在位置を検出する現在位置検出処理部、センター装置3との間の通信状態を測定する通信状態測定部、及び、施設を特定する情報と測定用車両が当該施設から退出する退出路を特定可能となる地点(以下、必要に応じて「退出路特定点」)を特定する退出路特定点情報とを相互に関連付けて格納する退出路特定点DBを備えている(いずれも図示省略)。なお、通信状態測定処理は、例えば、測定装置に電源が投入された場合に開始され、所定の周期で繰り返し実行される。
このように本実施の形態によれば、参照データ取得部51cは、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データのみを当該施設への進入前に取得し、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データと、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データとを当該施設への進入前に取得するので、施設への進入後に参照データを取得することが困難と考えられる場合にのみ、当該施設への進入前に必要な参照データを取得することができる。これにより、参照データの取得に要する通信コストの増大を抑制しつつ、必要な参照データを確実に取得することができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、参照データ取得装置50における制御部51を、センター装置3に設けてもよい。
上述の実施の形態では、図2の参照データ取得処理において、施設における通信状態が「不良」である場合(SA7、Yes)、当該施設からの各退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データの全てを、施設への進入前に参照データDB81から取得する(SA8)と説明したが、通信状態が良好ではない退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データのみを、施設への進入前に取得するようにしてもよい。
上述の実施の形態では、図3の施設内参照データ取得処理のSB4において、退出路特定部51dは、退出路特定可能エリアに対応する退出路を、車両2が施設から退出する退出路として特定すると説明したが、SB2で特定した車両2の現在位置に基づき、当該車両2の現在位置から進行可能な退出路の内、当該現在位置に最も近い退出路を、当該車両2が施設から退出する退出路として特定するようにしてもよい。
2 車両
3 センター装置
10 現在位置検出処理部
20 操作部
30 ディスプレイ
40、60 通信部
50 参照データ取得装置
51、70 制御部
51a マッチング地点特定部
51b 通信状態特定部
51c 参照データ取得部
51d 退出路特定部
52、80 データ記録部
52a 地図情報DB
52b、81 参照データDB
Claims (6)
- 車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得装置であって、
前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、
前記マッチング地点特定手段により特定された施設における通信状態を特定する通信状態特定手段と、
前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得手段と、
を備える参照データ取得装置。 - 前記車両が施設に進入した後、当該車両が当該施設から退出する退出路を特定する退出路特定手段を備え、
前記参照データ取得手段は、
前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設の内、当該施設からの退出路が複数存在する施設については、前記退出路特定手段により前記車両が当該施設から退出する退出路が特定された後に、当該特定された退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データを取得する、
請求項1に記載の参照データ取得装置。 - 前記通信状態特定手段は、前記マッチング地点特定手段により特定された施設から退出する退出路毎の通信状態を特定し、
前記参照データ取得手段は、前記マッチング地点特定手段により特定された施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを、当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データを、当該施設への進入後に取得する、
請求項1又は2に記載の参照データ装置。 - 車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得システムであって、
前記参照データを格納する参照データ格納手段と、
前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点を含む施設を特定する施設情報と、当該施設における通信状態を特定する通信状態情報とを、相互に関連付けて格納する施設情報格納手段と、
前記マッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、
前記マッチング地点特定手段により特定された施設に対応する前記通信状態情報に基づき当該施設における通信状態を特定する、通信状態特定手段と、
前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に前記参照データ格納手段から取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に前記参照データ格納手段から取得する、参照データ取得手段と、
を備える参照データ取得システム。 - 車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得方法であって、
マッチング地点特定手段が、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定ステップと、
通信状態特定手段が、前記マッチング地点特定ステップで特定された施設における通信状態を特定する、通信状態特定ステップと、
参照データ取得手段が、前記通信状態特定ステップで特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定ステップで特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得ステップと、
を含む参照データ取得方法。 - 車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得プログラムであって、
コンピュータを、
前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、
前記マッチング地点特定手段により特定された施設における通信状態を特定する通信状態特定手段と、
前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得手段と、
として機能させるための参照データ取得プログラム。
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