JP5342242B2 - 機械プレス機駆動システム及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ブランクから金属パーツをプレス加工、スタンピング加工、又はパンチング加工するために使用される種類の機械プレスに関する。詳細には、本発明は、駆動モータからプレスのラムへの動力の伝達を制御する改良型システムを備えた電動モータによって駆動される機械プレスを開示する。
機械プレスは、スチールブランク又はワークピースからスタンピング加工済み自動車パーツを製造するために広く使用される。従来、プレス駆動及び電力伝達システム、又は動力伝達機構は、フライホイールを介して駆動される。フライホイールの機能は、サイクルを実行するために必要なエネルギーを蓄積することである。フライホイールと伝達機構との接続及び接続解除は、クラッチ及びブレーキシステム(空気圧式又は油圧式とすることができる)によって行われる。このようなプレスの金型(die)又はモールド(mould)を変更しようとする場合、時間の経過に伴う摩耗などを補正するために機械位置を設定することを含む設定は普通、複雑で非常に長いプロセスであり、豊富な技能及び知識を必要とする機械的調整を含む。更に、駆動チェーンのあらゆるクラッチ又はブレーキにメンテナンスが必要になる。
本発明の一つ以上の実施形態によれば、少なくとも一つの電気駆動モータと、モータを制御する駆動制御手段と、プレスラムと、前記モータの回転運動を前記ラムの直線運動に変換する機械手段とを備える機械プレスを作動させる方法の形態に改良を加えることができ、前記ラムは、直線経路に沿って下降及び上昇することにより前記プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と、一つ以上の非プレス加工部分とを含む一プレスサイクルを実行するように構成されており、本方法は、前記駆動制御手段に制御出力を供給することにより、前記製造サイクルの少なくとも一つの部分の間に前記駆動モータの速度を変化させることを特徴とする。
・制御性:事前設定運動は一プレスサイクルのスタンピング加工部分の間に行なわれることが適切であるが、制御は運動サイクルの残りの部分の間に行なうことができる。従って、以下の利点及び機能が得られる。
・プレスを開いている/閉じている間に(例えば、プレスサイクルのスタンピング加工部分の間に元の速度を維持しながら)速度を上昇させることにより、サイクル時間が短縮される。
・速度制御を使用して速度プロファイルを調節することにより、可聴雑音、振動、応力が、例えばプレスが閉じている間の衝突の直前に速度を下げることにより低減される。
・プレスの構造における慣性が小さくなる。
・慣性が小さくなることによって更に、プレスに入力される機械エネルギーの量、又は運動エネルギーの量が小さくなることにより、設備の安全性が高まり、且つ機械応力が低減する。
・必要な機械調整が少なくなり、金型摩耗を抑制するときのプレス加工速度等のプレス加工段階のプレス構成に対する調整作業が単純化される。
・本発明によるモータ駆動システムによって、制御性が高まり、柔軟性が高まり、設定時間が短縮されるので、油圧プレス及び複雑な連結システムを備えるプレスの必要性を最小化することができる。
・サーボプレスの場合よりも、所定のプレス慣性に対応する駆動モータが小さくなる。
・駆動モータに必要なピーク電力が小さくなる。
次に、特に添付図面を参照しながら、例示のみを目的に示す本発明の実施形態について説明する。
駆動モータは図示のAC電源又はDC電源を有することができる。モータ速度制御手段は周波数変換器、図示のインバータ/整流器、又は他のモータ速度制御手段とすることができる。図示の実施形態は比較的容量の大きい駆動モータを有する。
図2は、リンク25が回転可能に取り付けられる偏心ホイール27又はクランクを示している。偏心ホイールが回転すると、偏心ホイールに取り付けられたリンクの端部は、2点鎖線で示す円形経路に沿った円を描く。リンクの他方の端部には、ラムが取り付けられる(23、図1参照)。ラムは直線ストロークSで上昇及び下降する。時にクランク角度CAと呼ばれる、360度サイクルのプレスの角度位置は普通、リンクが位置する半径rと、TDC及びBDCを通過する垂直中心線のような基準線とが形成する角度と捉えられる。改良型機械プレスは、複数の可変速度電動モータを搭載するように構成できる。これらのモータを並列に機械的に接続して単一のギア29を駆動することができる。プレスに複数の偏心ホイールを搭載する場合、各偏心ホイールは、個別のギア29によって、各ホイールに対して一つ以上のモータを使用して個別に駆動することができる。
先行技術の機械プレスの従来的な速度プロファイルでは、図3に示すように、最大モータ速度は従来のフライホイールプレスの場合固定されており、一定の偏心速度及びプレス加工速度Wpを提供する。可変速度モータを搭載した本発明の一の特徴による改良型機械プレスは、プレスサイクルの非プレス加工段階の間に、プレス加工速度より高い速度に加速される。従って、プレスの製造サイクルの合計サイクル時間を短縮することができる(製造サイクルに関する図5も参照)。
・DP又はDP近傍で最大プレス速度W1に達するように、通常加速される第1の非プレス加工段階、
・最大プレス速度W1に保持される第2段階、
・出来るだけ後でWpまで減速される第3の非プレス加工段階、
・例えば目標速度Wpで、プレス加工するプレス加工段階、
・(普通)W1まで出来る限り速く加速する第4の非プレス加工段階、
・高速度、例えばW1に保持される第5の非プレス加工段階、
・通常はUCに近い位置から速度が低下し始める第6の非プレス加工段階
60 例えば出来る限り迅速に、開始速度からWM1まで加速する。
61 モータ速度を最大速度WM1に維持する。
62 できるだけ後でモータ速度をWM1からプレス加工速度WMpまで減速する。
63 プレス加工段階Pに対してWMpのようなモータ目標速度を設定する。
64 第4の非プレス加工段階で、例えば出来る限り迅速にWM1まで加速する。
65 第5の非プレス加工段階で、UC近傍までモータ速度をWM1等の最大速度に維持する。
66 第6の非プレス加工段階で、ゼロまで減速する。
63HS 速度をWMpからゼロまで減速し、期間THSに亘って保持する。
64 出来る限り迅速にモータをWM1まで加速する(又は、別の方式により一又は複数の速度で加速する)。
図6bは、モータが、標準的なプレスサイクルよりも長時間に亘って加速できる一実施形態を示している。この図は、0/360又はTDCには対応しない位置から始まり、及び/又は当該位置で終了することができる一プレスサイクルを示している。
図6dは、プレスが、第1回転方向に、360度超の一つのプレスサイクルにより回転する別の実施形態を示している。製造サイクルの最後で、プレスは反転してスタート位置に戻る。図6dは、ほぼ10時の位置にスタートを示し、プレスサイクルは、実線で指示される時計回りに進んでほぼ1時を指すDPcまで進み、時計回りに回ってほぼ10時を指すUCcまで進み、進み続けてほぼ2時を指すストップの位置で止まる。次に、プレスは反時計回りの方向RACに反転し、ほぼ10時を指すスタート位置に進む。スタート位置及びストップ位置は、上の実施例に示すTDCを中心として対称に配置しても又はしなくてもよく、スタート及びストップは、図に模式的に示す位置よりもTDCの近くに配置することもできる。スタート/ストップは普通、TDCから見て、UC角度又はUC角度近傍よりも離れた位置に配置されることはない。
図7bは、第2の回転方向進むサイクルを示し、このサイクルSACは破線で示され、約60度の角度6の位置から始まって反時計回りに360度超の距離を進み、約300度との位置とすることができる角度9に位置するストップ10まで進む。本実施形態の改良プレスサイクルは、360度を超える距離に亘って行なわれ、回転方向は作動のたびに変化する。この方法は、従来の機械プレスにおいて行なわれるように、いずれの作動においても、通常TDCである同じ位置で開始及び停止する従来の方法とは異なる。
1.High-tech presses, Servo technology meets mechanical presses by Dennis Boerger, Stamping Journal November 2003, thefabricator.com
Claims (27)
- 少なくとも一つの電気駆動モータ(20)、少なくとも一つの前記駆動モータを制御する駆動制御手段、ラム(23)、及び機械プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と一つ以上の非プレス加工部分とを含む一プレスサイクルを実行する機械手段(27、25)を備えた機械プレスの作動方法であって、360度を超える角度範囲のクランク回転角に亘って行われ、開始位置(4、Sc)から前記駆動モータを起動、加速し、下死点(BDC)を一度だけ通過し、上死点(TDC)を2回通過して前記開始位置(Sc)を越えた停止位置(5)で停止する前記プレスサイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に、少なくとも一つの前記駆動モータの速度(WM)を動的に可変な態様で変化させるように、前記駆動制御手段に制御出力を供給することを特徴とする方法。
- 前記プレスサイクルの少なくとも一つのプレス加工部分又は非プレス加工部分の間の前記駆動モータの速度(WM)を制御することにより変化させ、前記プレスサイクルの前記プレス加工部分(P、63)の間の前記駆動モータの速度(WMP)よりも大きくする、請求項1記載の方法。
- 前記プレスサイクルの少なくとも一つのプレス加工部分又は非プレス加工部分の間の前記駆動モータのトルクを制御する、請求項1又は2記載の方法。
- 一製造サイクルの第1回転方向に実行される前記完全なプレスサイクルの各々が、360度超のクランク角度又は偏心(27)回転角度に亘って行なわれる、請求項1記載の方法。
- 第1回転方向に実行される完全なプレスサイクルの各々が、完全なプレスサイクルの各々の最後に前記駆動モータを反転させて第2回転方向に作動させるステップを含む、請求項1記載の方法。
- 上死点又は0/360度に等しくない開始位置(Sc)から、前記駆動モータを第1回転方向に加速する、請求項1記載の方法。
- 一定の期間に亘って前記駆動モータの速度をプレス加工段階の間のモータ速度(WMp)よりも大きい高速度又は最大速度(WM1)に維持する、請求項1記載の方法。
- 前記駆動制御手段に制御出力を供給することにより、前記駆動モータを減速させ、BDC又はBDC近傍に到達したときにプレスを一定の期間(THS)に亘って停止位置に維持する、請求項1記載の方法。
- プレスサイクルの取り外し時カム角度(UC)の位置に基づく減速位置から、前記駆動モータを減速する、請求項1又は7記載の方法。
- 前記駆動モータを減速させ、クランク角度が360度を超える位置、又はTDCを2回通過した後で、第1回転方向のプレスサイクルを終了させる、請求項4記載の方法。
- 前記駆動モータを制御することにより、第1回転方向から第2回転方向へと、第一プレスサイクルの終点(11、7)と第2プレスサイクルの開始点(Sc、4)の間の複数の角度に亘ってプレスを反転させる、請求項1記載の方法。
- 回生制動を部分的に利用して少なくとも一つの前記駆動モータを低速度又はゼロ速度に減速させる、請求項1ないし11のいずれか一項に記載の方法。
- 駆動モータ速度を可変制御することにより、プレスが取り外し時カム(UC)位置又は当該位置近傍に到達したとき、同期化のためにプレスを一定の期間に亘って減速させて、プレスが次のプレスサイクルの金型保護(DP)位置又は当該位置近傍に到達する前にプレスを再加速させる、請求項1記載の方法。
- 駆動モータ速度を可変制御することにより、連続するプレスサイクルの間にプレスを停止させることなくプレスを連続動作で作動させる、請求項1記載の方法。
- 駆動モータ速度を可変制御することにより、プレスの、ピーク消費電力、消費エネルギー、サイクル時間、及びこれらの要素のいずれかの組み合わせから成るグループのいずれかを最適化又は最小化する、請求項1ないし14のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも一つの電気駆動モータ、前記駆動モータを制御する駆動制御手段、ラム、及び機械プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と一つ以上の非プレス加工部分とを含むプレスサイクルを実行する機械手段を備えた機械プレスであって、360度を超える角度範囲のクランク回転角に亘って行われ、開始位置(4、Sc)から前記駆動モータを起動、加速し、下死点(BDC)を一度だけ通過し、上死点(TDC)を2回通過して前記開始位置(Sc)を越えた停止位置(5)で停止する前記プレスサイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に、少なくとも一つの前記駆動モータの速度(WM)を動的に可変な態様で変化させるように、制御手段が組み込まれていることを特徴とする機械プレス。
- 制御手段を備え、前記駆動モータの速度を制御することにより、プレスサイクルの少なくとも一つの前記非プレス加工部分の間に当該速度を動的に変化させ、プレスサイクルの前記プレス加工部分の間の前記駆動モータの速度より大きくすることができる、請求項16記載の機械プレス。
- 制御手段を備え、前記駆動モータが、前記第1回転方向又は第2回転方向に反転及び作動可能である、請求項16記載の機械プレス。
- 少なくとも一つの前記駆動モータの回転運動を前記ラムの直線運動に変換する前記機械手段が、クランク、ナックル、リンク、カム、スクリュー、ボールスクリュー、ラック型機構から成るグループの内のいずれかの種類の変速装置を含む、請求項16記載の機械プレス。
- 駆動モータとプレスラムとの間にクラッチレス変速装置を備える、請求項16記載の機械プレス。
- 少なくとも一つの電気駆動モータと、前記駆動モータを制御する駆動制御手段と、ラムと、回転シャフトと、機械プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と一つ以上の非プレス加工部分とを含むプレスサイクルを実行する機械手段とを備えた少なくとも一つの機械プレス、及び少なくとも一つの取り付け及び/又は取り外し装置を備えるシステムであって、前記駆動モータの速度を制御して、360度を超える角度範囲のクランク回転角に亘って行われ、開始位置(4、Sc)から前記駆動モータを起動、加速し、下死点(BDC)を一度だけ通過し、上死点(TDC)を2回通過して前記開始位置(Sc)を越えた停止位置(5)で停止する前記プレスサイクル又は製造サイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に当該速度を動的に可変な態様で変化させることができるように、前記駆動制御手段への制御出力を有する少なくとも一つの前記プレスを備えていることを特徴とするシステム。
- 少なくとも一つの制御ユニットが、少なくとも一つの前記プレスの少なくとも一つの駆動モータの速度及び/又はトルクを制御する一つ以上のコンピュータプログラムを含む、請求項21記載のシステム。
- 減速中又は制動中に、少なくとも一つの前記プレスの少なくとも一つの前記駆動モータからエネルギーを回収するためのエネルギー回収手段を備える、請求項21記載のシステム。
- 少なくとも一つの前記プレスの少なくとも一つの前記駆動モータからエネルギーを回収するためのエネルギー回収手段と、少なくとも一つの前記プレス及び少なくとも一つの他のマシンのピーク電力及び/又は消費エネルギーを最適化する手段とを備える、請求項21又は23記載のシステム。
- 前記プレスサイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に少なくとも一つの前記駆動モータの速度を変化させるように前記プレスを作動させるための少なくとも一つの電気駆動モータを備えた機械プレスを作動させるコンピュータプログラムであって、コンピュータ又はプロセッサに請求項1記載の方法を実行させるコンピュータコード手段及び/又はソフトウェアコード部分を含む、コンピュータプログラム。
- 一つ以上のコンピュータで読み取り可能な媒体に格納される、請求項25記載のコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品。
- プレス加工、曲げ加工、フォーミング加工、スタンピング加工、ホットスタンピング加工、深絞り加工、ブランキング加工、切断加工、パンチング加工から成るグループの内のいずれかの加工の一工程又は連続作動に、請求項16ないし20のいずれか一項に記載の機械プレスを使用する方法。
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