ES2697058B2 - Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada - Google Patents

Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada Download PDF

Info

Publication number
ES2697058B2
ES2697058B2 ES201730946A ES201730946A ES2697058B2 ES 2697058 B2 ES2697058 B2 ES 2697058B2 ES 201730946 A ES201730946 A ES 201730946A ES 201730946 A ES201730946 A ES 201730946A ES 2697058 B2 ES2697058 B2 ES 2697058B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
time
press
ref
servo press
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201730946A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2697058A1 (es
Inventor
Ondarra Pedro Aguirrezabal
Belategi Unai Argarate
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fagor Arrasate S Coop
Original Assignee
Fagor Arrasate S Coop
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fagor Arrasate S Coop filed Critical Fagor Arrasate S Coop
Priority to ES201730946A priority Critical patent/ES2697058B2/es
Priority to EP18382399.6A priority patent/EP3441155B1/en
Priority to ES18382399T priority patent/ES2928781T3/es
Priority to US16/027,516 priority patent/US10884399B2/en
Priority to CN201810730138.5A priority patent/CN109278343B/zh
Publication of ES2697058A1 publication Critical patent/ES2697058A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2697058B2 publication Critical patent/ES2697058B2/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/34—Heating or cooling presses or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2622—Press
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39105—Manipulator cooperates with moving machine, like press brake
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45142—Press-line
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Extrusion Of Metal (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con métodos de control para instalaciones de prensas que comprenden al menos una servoprensa, y con instalaciones de prensas que comprenden al menos una servoprensa.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Son conocidas instalaciones de prensas que comprenden al menos una servoprensa y un dispositivo de transporte para transportar piezas desde una posición de origen hasta la servoprensa. Las servoprensas están diseñadas para prensar dichas piezas. El dispositivo de transporte agarra la pieza correspondiente en una posición de origen, y la transporta hasta la servoprensa (hasta la posición en la servoprensa para que la servoprensa la prense posteriormente).
Para mejorar la eficiencia de la instalación es importante relacionar la actuación de la servoprensa y del dispositivo de transporte, de tal manera que se pueda aprovechar al máximo el tiempo disponible. Para ello, es conocido el hecho de emplear una señal maestra que se emplea para controlar las actuaciones de la servoprensa y del dispositivo de transporte, de tal manera que a la hora de generar dicha señal maestra se tienen en cuenta las circunstancias tanto de la servoprensa como del dispositivo de transporte.
En el documento de patente EP2808750A1 se divulga un método de control para una instalación de prensas de este tipo. La instalación comprende una servoprensa, un dispositivo de transporte para transportar piezas desde una posición de origen hasta la servoprensa y un controlador. El controlador controla los movimientos del dispositivo de transporte y de la servoprensa mediante una misma señal maestra, provocándose una actuación sincronizada del dispositivo de transporte y la servoprensa.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es el de proporcionar un método de control para una instalación de prensas, y una instalación de prensas, según se define en las reivindicaciones.
Un primer aspecto de la invención se refiere a un método de control para una instalación de prensas. La instalación comprende al menos una servoprensa, un dispositivo de transporte para transportar piezas desde una posición de origen hasta la servoprensa y un controlador. En el método, el controlador controla los movimientos del dispositivo de transporte y de la servoprensa mediante una misma señal maestra, provocando así una actuación sincronizada del dispositivo de transporte y la servoprensa.
En el método, además, las piezas se transportan hasta la posición de origen de una manera determinada, y, durante su recorrido hasta llegar a dicha posición de origen, se detecta el paso de dichas piezas por una posición de referencia predeterminada previa a la posición de origen. En función de dicha detección se ajusta la señal maestra para adaptar la velocidad de actuación de la servoprensa, frenándola o acelerándola si fuese necesario, y evitar su parada (la actuación del dispositivo de transporte también se ajustaría en consecuencia).
De esta manera, se asegura que la actuación del dispositivo de transporte y de la servoprensa a partir de la llegada de la pieza a la posición de origen es siempre igual independientemente del tiempo que tarde dicha pieza en llegar a la posición, al menos hasta la detección del paso de una nueva pieza por la posición de referencia, a la misma vez que se evitan tiempos muertos de la pieza en dicha posición de origen por un lado, y, sobre todo, que al menos la servoprensa tenga que detenerse a la espera de que una pieza llegue a dicha posición de origen por otro lado, lo que permite, al menos en lo que respecta al último paso, una disminución de consumo energético.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una instalación para prensas que comprende una servoprensa, un dispositivo de transporte para transportar piezas desde una posición de origen hasta la servoprensa, y un controlador configurado para controlar el dispositivo de transporte y la servoprensa de manera sincronizada mediante una misma señal maestra.
La instalación comprende además un dispositivo de transporte adicional configurado para transportar las piezas hasta la posición de origen de una manera determinada y un detector que está adaptado para detectar el paso de las piezas en su recorrido provocado por el dispositivo de transporte adicional y que está comunicado con el controlador. El controlador está configurado para ajustar la señal maestra en función de dicha detección para adaptar la velocidad de actuación de la servoprensa sobre una pieza, y evitar su parada, manteniendo dicha velocidad, acelerándola o decelerándola. Las ventajas que se consiguen con la instalación de la invención son las mismas que se consiguen para el método de control de la invención.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra esquemáticamente una realización de la instalación de prensas de la invención, con la servoprensa de dicha instalación en la posición de apertura.
La figura 2 muestra esquemáticamente la instalación de prensas de la figura 1, con la servoprensa de dicha instalación en la posición de cierre.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Un primer aspecto de la invención se refiere a un método de control que está adaptado para una instalación 1000 de prensas. La instalación 1000 comprende al menos una servoprensa 1, un dispositivo de transporte 2 para transportar piezas 3 desde una posición de origen Po hasta la servoprensa 1, y un controlador (no representado en las figuras). En el método, el controlador controla los movimientos del dispositivo de transporte 2 y de la servoprensa 1 mediante una misma señal maestra, provocándose una actuación sincronizada del dispositivo de transporte 2 y la servoprensa 1.
En el método, además, las piezas 3 se transportan hasta la posición de origen Po de una manera determinada, en una dirección de avance A, y, durante su recorrido hasta llegar a dicha posición de origen PO, se detecta el paso de dichas piezas 3 por una posición de referencia Pref predeterminada previa a la posición de origen Po. En función de dicha detección se ajusta la señal maestra para adaptar la velocidad de actuación del dispositivo de transporte 2 y la actuación de la servoprensa 1, para evitar la parada de al menos la servoprensa 1.
El controlador, en función de la señal maestra, provoca la actuación del dispositivo de transporte 2 y de la servoprensa 1 de una manera determinada (a una velocidad determinada, estando ambas actuaciones sincronizadas). Si el tiempo que tarda una pieza 3 en disponerse en la posición de origen Po (o en la posición de referencia Pref, que también es fija) fuese constante, no habría necesidad de ajustar la señal maestra, y la actuación del dispositivo de transporte 2 y de la servoprensa 1 sería siempre igual y la más eficiente. Sin embargo, no se puede asegurar que este tiempo sea constante, al menos sin que ello perjudique a la productividad y/o eficiencia de la instalación 1000. Como resultado, este tiempo varía de una pieza 3 a otra, y gracias a la invención se permite adaptar las actuaciones de la servoprensa 1 y del dispositivo de actuación 2 a dichos tiempos, para mantener la máxima productividad y efectividad posible, evitándose además paradas innecesarias de, al menos, la servoprensa 1. Si el tiempo no varía de una pieza 3 a la siguiente pieza 3, el ajuste de la señal maestra sería nulo (se mantendría la velocidad de actuación de la servoprensa 1 y del dispositivo de actuación 2).
Mediante la detección del paso de las piezas 3 por la posición de referencia Pref se determina el tiempo transcurrido entre la detección del paso de una pieza 3 por dicha posición de referencia Pref y la detección del paso de la pieza 3 previa por dicha posición de referencia Pref, ajustándose la señal maestra en función de dicho tiempo transcurrido.
El ajuste de la señal maestra se realiza para provocar una aceleración en la actuación de la servoprensa 1 si el tiempo determinado es menor que un tiempo de referencia determinado, una desaceleración en la actuación de la servoprensa 1 si el tiempo determinado es mayor que el tiempo de referencia, y un mantenimiento en la velocidad de actuación de la servoprensa 1 si el tiempo determinado es igual al tiempo de referencia. De esta manera, y para cada pieza 3, el tiempo transcurrido desde el paso de la anterior pieza 3 hasta el paso de dicha pieza 3 por la posición de referencia Pref se compara con un tiempo de referencia, siendo el ajuste de la señal maestra dependiente del resultado de dicha comparación.
En el método se determina un tiempo de referencia para cada pieza 3, siendo el tiempo de referencia asociado a una pieza 3 el tiempo transcurrido entre el paso por la posición de referencia Pref de las dos piezas 3 anteriores a dicha pieza 3. Así, el ajuste realizado en la señal maestra se mantiene sin modificar, manteniéndose la velocidad de actuación del dispositivo de transporte 2 y de la servoprensa 1, hasta que, como resultado de la comparación previa, se requiera un ajuste que modifique dicha velocidad de actuación.
La posición de referencia Pref se selecciona además de tal manera que en el tiempo que, necesita la pieza 3 para llegar desde dicha posición de referencia Pref hasta la posición de origen Po, la servoprensa 1 realice al menos un ciclo completo. El ciclo completo de la servoprensa 1 se considera en la invención como su desplazamiento desde una posición de apertura, donde un troquel superior 1.0 y un troquel inferior 1.1 de dicha servoprensa 1 están a una distancia máxima uno del otro (figura 1), hasta una posición de cierre, donde dichos troqueles 1.0 y 1.1 aprisionan la pieza 3 entre sí (figura 2), y desde dicha posición de cierre hasta la posición de apertura. De esta manera se puede ajustar la señal maestra libremente en respuesta a la comparación entre el tiempo transcurrido determinado y el tiempo de referencia correspondiente, sin riesgo a que no haya tiempo para adaptar la velocidad de actuación dicha servoprensa 1 en el intervalo de tiempo que necesita la pieza 3 para llegar desde la posición de referencia Pref hasta la posición de origen Po.
La detección de una pieza 3 a su paso por la posición de referencia Pref se realiza, preferentemente, mediante un detector láser, aunque también sería posible emplear otro tipo de detectores como uno de ultrasonidos, por ejemplo.
Preferentemente, en el método las piezas 3 se calientan en un horno 6 antes de transportarse a la servoprensa 1, siendo dichas piezas 3 transportadas desde la salida del horno 6 hasta la posición de origen Po en la dirección de avance A y estando la posición de referencia Pref en dicho recorrido de la pieza 3.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una instalación 1000 de prensas que comprende al menos una servoprensa 1, un dispositivo de transporte 2 para transportar piezas 3 desde una posición de origen Po hasta la servoprensa 1, y un controlador configurado para controlar el dispositivo de transporte 2 y la servoprensa 1 de manera sincronizada mediante una misma señal maestra. El controlador puede comprender un microprocesador, una FPGA o cualquier dispositivo equivalente con capacidad de cálculo.
La instalación 1000 comprende además un dispositivo de transporte adicional 7 configurado para transportar las piezas 3 hasta la posición de origen Po, en una dirección de avance A, y un detector 8 que está adaptado para detectar el paso de las piezas 3 en su recorrido provocado por el dispositivo de transporte adicional 7 y que está comunicado con el controlador.
El controlador está configurado para determinar el tiempo transcurrido entre la detección del paso de una pieza 3 por la posición de referencia Pref y la detección del paso de la pieza 3 previa por dicha posición de referencia Pref, mediante la detección del paso de las piezas 3 por la posición de referencia Pref, y para ajustar la señal maestra en función de dicho tiempo transcurrido. El controlador está configurado para realizar el ajuste de la señal maestra para provocar una aceleración en la actuación de la servoprensa 1 si el tiempo determinado es menor que un tiempo de referencia determinado, una desaceleración en la actuación de la servoprensa 1 si el tiempo determinado es mayor que el tiempo de referencia, y un mantenimiento en la velocidad de actuación de la servoprensa 1 si el tiempo determinado es igual al tiempo de referencia.
El controlador está además configurado para almacenar el tiempo transcurrido entre el paso por la posición de referencia Pref de una pieza 3 y de la pieza 3 previa, y para emplear dicho tiempo transcurrido como tiempo de referencia en el ajuste de la señal maestra al detectarse el paso de la siguiente pieza 3 por la posición de referencia Pref, estando así dicho controlador configurado para establecer un tiempo de referencia para cada pieza 3. La instalación 1000 comprende por lo tanto al menos una memoria (no representada en las figuras) para guardar dicho tiempo transcurrido al menos hasta que tenga que ser empleado con el paso de la siguiente pieza 3 por la posición de referencia Pref, y dicha memoria puede ser un dispositivo específico o puede estar integrada en el controlador.
El detector 8 está dispuesto de manera fija en la instalación 100 en una posición en la que, en el tiempo que necesita la pieza 3 para llegar desde dicha posición de referencia Pref hasta la posición de origen Po, la servoprensa 1 realice al menos un ciclo completo, tal y como se ha comentado previamente para el primer aspecto de la invención (explicación que sirve de igual manera para el segundo aspecto de la invención).
La instalación 1000 comprende preferentemente un horno 6 para calentar las piezas 3, y el dispositivo de transporte adicional 7 está configurado y adaptado para transportar las piezas 3 desde el horno 6 hasta la posición de origen Po. El dispositivo de transporte adicional 7 puede comprender, por ejemplo, una pluralidad de rodillos 70 accionados, que giran en una dirección de giro R y que están dispuestos uno a continuación del otro en la dirección de avance A de la pieza 3, disponiéndose dicha pieza 3 sobre dichos rodillos 70 a la salida del horno 6 para ser transportadas hasta la posición de origen Po. En lugar de rodillos 70, el dispositivo de transporte adicional 7 podría comprender cadenas u otros elementos mecánicos que posibiliten el desplazamiento de las piezas, y que son conocidos en el estado anterior de la técnica.
El detector 8 está así dispuesto de tal manera que la posición de referencia Pref es una posición a lo largo de dicho recorrido de las piezas 3, y, preferentemente, es un detector láser, aunque también sería posible emplear otro tipo de detectores como uno de ultrasonidos, por ejemplo.
Las explicaciones que se han dado para el primer aspecto de la invención y no se hayan replicado en la explicación relativa al segundo aspecto de la invención, son también válidas para dicho segundo aspecto de la invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Método de control para una instalación de prensas, comprendiendo la instalación (1000) una servoprensa (1), un dispositivo de transporte (2) para transportar piezas (3) desde una posición de origen (Po) hasta la servoprensa (1), y un controlador, en donde en el método, el controlador controla los movimientos del dispositivo de transporte (2) y de la servoprensa (1) mediante una misma señal maestra, provocándose una actuación sincronizada del dispositivo de transporte (2) y la servoprensa (1), caracterizado porque en el método, las piezas (3) se transportan hasta la posición de origen (PO) de una manera determinada, y, durante su recorrido hasta llegar a dicha posición de origen (Po), se detecta el paso de dichas piezas (3) por una posición de referencia (Pref) predeterminada previa a la posición de origen (Po), y, en función de dicha detección, se ajusta la señal maestra para adaptar la velocidad de actuación de la servoprensa (1) y evitar su parada.
2. Método de control según la reivindicación 1, en donde mediante la detección del paso de las piezas (3) por la posición de referencia (PREF) se determina el tiempo transcurrido entre la detección del paso de una pieza (3) por dicha posición de referencia (Pref) y la detección del paso de la pieza (3) previa por dicha posición de referencia (PREF), ajustándose la señal maestra en función de dicho tiempo transcurrido.
3. Método de control según la reivindicación 2, en donde el ajuste de la señal maestra se realiza para provocar una aceleración en la actuación de la servoprensa (1) si el tiempo determinado es menor que un tiempo de referencia, una desaceleración en la actuación de la servoprensa (1) si el tiempo determinado es mayor que el tiempo de referencia, y un mantenimiento en la velocidad de actuación de la servoprensa (1) si el tiempo determinado es igual al tiempo de referencia.
4. Método de control según la reivindicación 3, en donde se determina un tiempo de referencia para cada pieza (3), siendo el tiempo de referencia asociado a una pieza (3) el tiempo transcurrido entre el paso por la posición de referencia (PREF) de las dos piezas (3) anteriores a dicha pieza (3).
5. Método de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la posición de referencia (Pref) se selecciona de tal manera que en el tiempo que necesita la pieza (3) para llegar desde dicha posición de referencia (Pref) hasta la posición de origen (Po) la servoprensa (1) realice al menos un ciclo completo.
6. Método de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde las piezas (3) se calientan en un horno (6) antes de transportarse a la servoprensa (1), siendo dichas piezas (3) transportadas desde la salida del horno (6) hasta la posición de origen (Po).
7. Método de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la detección de la pieza (3) a su paso por la posición de referencia (Pref) se realiza mediante un detector láser.
8. Instalación de prensas que comprende una servoprensa (1), un dispositivo de transporte (2) para transportar piezas (3) desde una posición de origen (Po) hasta la servoprensa (1), y un controlador configurado para controlar el dispositivo de transporte (2) y la servoprensa (1) de manera sincronizada mediante una misma señal maestra, caracterizada porque la instalación (1000) comprende además un dispositivo de transporte adicional (7) configurado para transportar las piezas (3) hasta la posición de origen (Po) de una manera determinada, y un detector (8) que está adaptado para detectar el paso de las piezas (3) en su recorrido provocado por el dispositivo de transporte adicional (7) y que está comunicado con el controlador, estando el controlador configurado para ajustar la señal maestra en función de dicha detección para adaptar la velocidad de actuación de la servoprensa (1) y evitar su parada.
9. Instalación de prensas según la reivindicación 8, en donde el controlador está configurado para determinar, cuando se detecta el paso de una pieza (3) por la posición de referencia (Pref), el tiempo que ha transcurrido desde el paso de la pieza (3) anterior por dicha posición de referencia (Pref) hasta dicha detección, y para ajustar la señal maestra en función de dicho tiempo transcurrido determinado.
10. Instalación de prensas según la reivindicación 9, en donde el controlador está configurado para realizar el ajuste de la señal maestra para provocar una aceleración en la actuación de la servoprensa (1) si el tiempo determinado es menor que un tiempo de referencia, una desaceleración en la actuación de la servoprensa (1) si el tiempo determinado es mayor que el tiempo de referencia, y un mantenimiento en la velocidad de actuación de la servoprensa (1) si el tiempo determinado es igual al tiempo de referencia.
11. Instalación de prensas según la reivindicación 10, en donde el controlador está configurado para almacenar el tiempo transcurrido entre el paso por la posición de referencia (Pref) de una pieza (3) y de la pieza (3) previa, y para emplear dicho tiempo transcurrido como tiempo de referencia en el ajuste de la señal maestra al detectarse el paso de la siguiente pieza (3) por la posición de referencia (Pref), estando así dicho controlador configurado para establecer un tiempo de referencia para cada pieza (3).
12. Instalación de prensas según la reivindicación 11, que comprende una memoria para almacenar el tiempo transcurrido entre el paso por la posición de referencia (PREF) de una pieza (3) y de la pieza (3) previa, al menos hasta que tenga que ser empleado con el paso de la siguiente pieza (3) por la posición de referencia (PREF).
13. Instalación de prensas según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde el detector (8) está dispuesto de manera fija en la instalación (100), en una posición en la que el tiempo que necesita la pieza (3) para llegar desde dicha posición de referencia (Pref) hasta la posición de origen (Po) la servoprensa (1) realice al menos un ciclo completo.
14. Instalación de prensas según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, que comprende un horno (6) para calentar las piezas (3), estando el dispositivo de transporte adicional (7) configurado y adaptado para transportar las piezas (3) desde el horno (6) hasta la posición de origen (Po), pasando por la posición de referencia (Pref).
15. Instalación de prensas según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, en donde el detector (8) es un detector láser.
ES201730946A 2017-07-19 2017-07-19 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada Active ES2697058B2 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201730946A ES2697058B2 (es) 2017-07-19 2017-07-19 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada
EP18382399.6A EP3441155B1 (en) 2017-07-19 2018-06-06 Control method for a press installation, and associated installation
ES18382399T ES2928781T3 (es) 2017-07-19 2018-06-06 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada
US16/027,516 US10884399B2 (en) 2017-07-19 2018-07-05 Press installation and control method for a press installation
CN201810730138.5A CN109278343B (zh) 2017-07-19 2018-07-05 用于挤压设备的控制方法和相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201730946A ES2697058B2 (es) 2017-07-19 2017-07-19 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2697058A1 ES2697058A1 (es) 2019-01-21
ES2697058B2 true ES2697058B2 (es) 2019-07-08

Family

ID=62712934

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201730946A Active ES2697058B2 (es) 2017-07-19 2017-07-19 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada
ES18382399T Active ES2928781T3 (es) 2017-07-19 2018-06-06 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18382399T Active ES2928781T3 (es) 2017-07-19 2018-06-06 Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10884399B2 (es)
EP (1) EP3441155B1 (es)
CN (1) CN109278343B (es)
ES (2) ES2697058B2 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114261135A (zh) * 2021-12-24 2022-04-01 桂林特邦新材料有限公司 数字控制模拟人工操作填充金刚石串珠粉料系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1099192A (en) * 1964-01-15 1968-01-17 Hordern Mason & Edwards Ltd Improvements relating to feeding devices for power presses or like machine tools
JP3815861B2 (ja) * 1997-08-05 2006-08-30 株式会社小松製作所 サーボプレスの周辺機器制御装置及びその方法
ES2452022T3 (es) * 2006-02-06 2014-03-31 Abb Research Ltd. Sistema de línea de prensas y método
CN101112797B (zh) * 2006-07-24 2011-03-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 冲压机及其进料控制系统和控制方法
JP5019250B2 (ja) * 2006-11-30 2012-09-05 株式会社Ｉｈｉ サーボプレス設備とその制御方法
JP5158467B2 (ja) * 2007-01-16 2013-03-06 株式会社Ｉｈｉ サーボプレス設備とその制御方法
JP5155646B2 (ja) * 2007-12-13 2013-03-06 アイシン高丘株式会社 熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法
JP5136847B2 (ja) * 2008-05-12 2013-02-06 株式会社Ｉｈｉ サーボプレス設備とその制御方法
JP2009285666A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Ihi Corp サーボプレス設備とその制御方法
JP4702901B2 (ja) * 2008-07-07 2011-06-15 アイダエンジニアリング株式会社 サーボプレスラインの運転方法および運転制御装置
JP5647059B2 (ja) * 2011-04-27 2014-12-24 アイダエンジニアリング株式会社 タンデムプレスライン
CN103056211B (zh) * 2013-01-29 2015-07-22 广州市康尼斯自动化有限公司 连续送料高速冲压机构的控制系统和控制方法
JP5844838B2 (ja) * 2013-05-30 2016-01-20 アイダエンジニアリング株式会社 サーボプレスラインの運転方法および運転制御装置
JP6823910B2 (ja) * 2015-02-24 2021-02-03 蛇の目ミシン工業株式会社 サーボプレス、制御方法およびプログラム
CN204724663U (zh) * 2015-07-01 2015-10-28 上海凌云汽车模具有限公司 生产变强度热成型零件的设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109278343A (zh) 2019-01-29
CN109278343B (zh) 2022-02-18
ES2928781T3 (es) 2022-11-22
EP3441155B1 (en) 2022-09-07
ES2697058A1 (es) 2019-01-21
EP3441155A1 (en) 2019-02-13
US10884399B2 (en) 2021-01-05
US20190025802A1 (en) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2697058B2 (es) Método de control para una instalación de prensas, e instalación asociada
JP2012522692A5 (es)
ES2227191T3 (es) Procedimiento de dispositivo para la separacion de un laminado.
ES2210885T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la alimentacion de laminas.
ES343232A1 (es) Un mecanismo para regular el movimiento de articulos a lo largo de un lecho transportador, y transportador que incluyedicho mecanismo.
WO2016207078A3 (de) Bremssystem für ein schienenfahrzeug
BR102012032771B1 (pt) paletizador, processo de paletização e transferência pelo paletizador de camada de objetos do transportador para ferramenta de desmontagem
US3750803A (en) Rapid transportation system
ES2546680T3 (es) Procedimiento para separar un objeto
ES2780852T3 (es) Un dispositivo de colocación en coincidencia o registrador, una máquina de procesamiento y un método para colocar elementos en forma de placa
US4034677A (en) Railroad classification yards
ES2683596T3 (es) Dispositivo y procedimiento de posicionamiento de productos
JP5012264B2 (ja) カプセルの輸送速度検出装置
US3761134A (en) Article decelerator for air conveyor
JP2020527009A5 (es)
US1370111A (en) Elevator system
US2971630A (en) Sheet lapping apparatus
US2743925A (en) Machines for performing operations with respect to articles and control mechanisms therefor
US2295232A (en) Control apparatus
US3125842A (en) Compression apparatus
US1157342A (en) Target placing and shifting apparatus.
CN204404802U (zh) 圆坯台架
JP6215565B2 (ja) 直角仕分け装置
JP2019038263A5 (ja) 立体画像形成システム、プログラム及び造形物の製造方法
JP2017514770A (ja) 厚紙管状コアの流れ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2697058

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20190121

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2697058

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20190708