JPS63242763A - ダイナミツクブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフライホイールを有する機械の減速を可変とし
、停止時間を変更できるようにしたダイナミックブレー
キに関するものである。

［従来の技術］ 機械プレス等においては、第２図に示すようにメインモ
ータａの出力軸すに取り付けられたプーリＣによりベル
トｄを介してフライホイールｅがクランクシャフトｒと
共に回転するようにしている。

又、該フライホイールｅの回転を減速、停止する場合は
、メインモータａに電気的なブレーキを取り付けるか或
は、フライホイールｅにブレーキ９を押し付は可能に配
設している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、メインモータａにブレーキ力を作用させる場合
はブレーキ力が弱く、又フライホイールｅにブレーキｇ
を押し付ける場合は該ブレーキ９の摩耗が著しく、且つ
クランクシャフトｒの偏芯を生じてベアリングに負担が
かかる。

又、いずれの場合もブレーキ力のオン、オフ作動のみで
、ブレーキ力を任意に調整することはできず、オートフ
ィーダーを装備したときのブ１／ス速度とフィーダーに
よるワークの送り速度とを、種々のプレス条件下で常に
一致させることは不可能であった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述の従来の問題点を解決し、プレ速度等の減
速を可変とすると共に停止時間を変更できるようにする
ことを目的としてなしたもので、モータにより回転駆動
される回転軸のフライホイールに、該フライホイールの
外周端から環状に突出するようブレーキ板を設け、該ブ
レーキ板を両側面から挾持し得るようエアブレーキ本体
を設け、該エアブレーキ本体にエアを供給する管路に、
レギュレータ及びソレノイドバルブを順次下流側に設け
、前記モータに取り付けたタコジェネレータの回転数信
号に基づいて前記ソレノイドバルブの切換え及びレギュ
レータの開度調整を行なうようにしたことを特徴とする
ダイナミックブレーキにかかるものである。

［作　　　用］ タコジェネレータによりモータの回転数か検出され、該
回転数信号に基づいてソレノイドバルブが開閉されると
共にレギュレータの開度が調節され、エアブレーキ本体
のブレーキ力が制御される。ディスク状のブレーキによ
り回転軸を偏芯させることなく、減速を可変とし、停止
時間を変更することができる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、■はメインモ
ータ、２は出力軸、３はプーリ、４はベルト、５はフラ
イホイール、６はクランクシャフトであり、フライホイ
ール５の側面に該フライホイール５の径よりも大きな径
のディスク７を固着し、該ディスク７の周縁を挾み得る
ようエアブレーキ８を配設し、該エアブレーキ８にニア
コンプレッサ９からの管路１０を接続し、該管路１０に
レギュレータ１１及びソレノイドバルブ１２を順次下流
側に設けて、前記エアブレーキ８のブレーキ力のオン・
オフ及びブレーキ力の調節をなし得るようにしである。

前記メインモータｌにタコジェネレータ１３を取り付け
て該メインモータ１の回転数を検出し得るようにし、該
回転数信号を減算器１４に送るようにし、該減算器１４
において回転数設定器１５により設定した設定回転数信
号を減算し、該減算信号を比較器１８に送るようにする
と共にスイッチ１７を介して増幅器１８に送るようにす
る。

前記比較器１Ｂにおいて、電源１９からカットオフレベ
ル可変設定器２０を介し導入したノイズカットオフ信号
と前記減算信号とを比較し、該減算信号がノイズカット
オフ信号を上回った時出力指令信号を出力回路２１に送
って増幅し、該出力回路２１から前記ソレノイドバルブ
１２に切換信号を出力するようにする。

前記増幅器１８において、入力した減算信号を増幅率設
定器２２により設定した増幅率で増幅すると共にバイア
ス設定器２３により設定したバイアス値を加算し得るよ
うにする。図中、２４は電源、２５はスイッチを示す。

次に本発明のダイナミックブレーキの作動について説明
する。

先ず、プレス速度とオートフィーダーのフィーダー速度
とを完全に同期させる場合は、先ず使用する押型、ワー
ク、フィーダ一度等により基本回転数を回転数設定器１
５によって設定し、これらのプレス条件によりプレスを
試行し、同期速度を作業者が確認して増幅率を定め、増
幅率設定器２２に設定する。

これらの設定条件でプレス作業を行なうと、メインモー
タｌの回転数は常時タコジェネレータ１３により検出さ
れ、該回転数信号が減算器１４に送られ、該減算器１４
において該回転数信号から前記回転数設定器１５で設定
した設定回転数信号が減算される。該減算信号が負の場
合は信号が出力されずエアブレーキ８は作動しない。該
減算信号が正の場合、該減算信号が比較器１６に送られ
ると共に閉状態のスイッチ１７を介して増幅器１８に送
られる。

該比較器１６においては、カットオフレベル可変設定器
２０により設定された別個の電源（例えば２４Ｖ電源）
　１９に基づくカットオフ信号が入力されており、該カ
ットオフ信号と前記減算信号とが比較され、該減算信号
がカットオフ信号を上回ったとき、出力指令信号が出力
回路２１に送られる。該出力回路２１においては、前記
比較器１６から送られる微弱な出力指令信号が例えば２
４Ｖ電源のオン作動により増幅され、ソレノイドバルブ
１２が第１図から切換えられてニアコンプレッサ９から
の圧縮空気がエアブレーキ８に送給可能な状態となる。

前記増幅器１８においては、前記減算信号の入力値に増
幅率設定器２２により設定された増幅率が乗算されると
共にバイアス設定器２３により設定されたバイアス値が
加算され、該入力値に応じた制御信号がレギュレータ１
１に送られ、該レギュレータ１１の開度が調節される。

すなわち、前記減算信号の入力値が大きければレギュレ
ータ１１の開度は大きくなってエアブレーキ８作動用の
エアが多量に流れて大きなブレーキ力が作用し、又人力
値が小さければレギュレータ１１の開度は小さくなって
小さなブレーキ力が作用する。

従って、プレス速度がフィーダー速度よりも速くなった
場合は、速くなった速度に比例したブレーキ力がディス
ク７及びフライホイール５に作用し、減速されてプレス
速度とフィーダー速度が一致し、同期する。

フライホイール５の停止時間を調整する場合は、スイッ
チ１７．２５を開とすることにより、ソレノイドバルブ
１２がメインモータ１の回転する限りにおいて第１図か
ら切換った状態となり、又別個の電源２４から増幅器１
８に送られる電圧が増幅率設定器２２に設定した増幅率
で増幅され、レギュレータＬ１の開度が大きくなり、強
力なブレーキ力が作用し、該プレスの停止速度がフィー
ダーの停止速度と同期する。

なお、本発明は上述の実施例のみに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明のダイナミックブレーキによれ
ば、モータの回転数を検出し、該モータの回転数信号に
よりエアブレーキに送るエアの切換え及び量の調整を行
ない、エアブレーキのブレーキ力を調節することができ
、又ディスクブレーキを採用することにより回転軸に偏
心を与えることなく減速を可変とし、停止時間を変更す
ることができ、例えばプレス速度とフィーダー速度を容
易に同期させることができる等の種々の優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のダイナミックブレーキの一実施例の説
明図、第２図は従来のプレス機械の駆動系を示す説明図
である。 ■はメインモータ、５はフライホイール、６はクランク
シャフト、７はディスク、８はエアブレーキ、９はニア
コンプレッサ、１０は管路、１１はレギュレータ、１２
はソレノイドバルブ、１３はタコジェネレータ、１４は
減算器、１Ｂは比較器、１８は増幅器、２０はカットオ
フレベル可変設定器、２１は出力回路、２２は増幅率設
定器、２３はバイアス設定器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）モータにより回転駆動される回転軸のフライホィー
   ルに、該フライホィールの外周端から環状に突出するよ
   うブレーキ板を設け、該ブレーキ板を両側面から挾持し
   得るようエアブレーキ本体を設け、該エアブレーキ本体
   にエアを供給する管路に、レギュレータ及びソレノイド
   バルブを順次下流側に設け、前記モータに取り付けたタ
   コジェネレータの回転数信号に基づいて前記ソレノイド
   バルブの切換え及びレギュレータの開度調整を行なうよ
   うにしたことを特徴とするダイナミックブレーキ。