JPS62452Y2

JPS62452Y2 -

Info

Publication number: JPS62452Y2
Application number: JP1982007933U
Authority: JP
Priority date: 1982-01-23
Filing date: 1982-01-23
Publication date: 1987-01-08
Also published as: JPS58111461U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、駆動側及び従動側に固定円錐板に
対し可動円錐板を接離可能に対設した変速Ｖプー
リーを有するベルト式無段変速機において、出力
側の回転速度を自動的に微調節することができる
微速度調節装置に関するものである。

従来、駆動側及び従動側Ｖプーリー双方に可動
円錐板を有するベルト式無段変速機においては駆
動側Ｖプーリーの可動円錐板を固定円錐板に対し
て適宜の制御手段によつて進退移動させ、従動側
Ｖプーリーとの間に巻掛された変速ベルトを介し
て従動側Ｖプーリーの可動円錐板を移動し変速ベ
ルトの接触位置を変位し所望の回転速度を得る構
成とされている。而して、このベルト式無段変速
機を使用した複数の機械を同一速度で同期運転す
る場合（たとえば複数のベルトコンベアーの等速
度運転等）には、同期運転を行うべく無段変速機
を調節して所望の出力を得ようとしても、運転速
度を完全に同一速度で同調させることは極めて困
難であつた。

この考案は無段変速機に微速度調節装置を附加
し、複数機械を同期運転する場合複数機械間に位
相ズレが生じた時、位相ズレ検知手段からの入力
で微速度調節装置を作動させて無段変速機の回転
出力を自動的に微調節して再び同調状態に復帰さ
せ常に同調状態を保つようにした装置を提供する
ものである。

以下にこの考案を図面に基づいて説明すると、
第１図はベルト式無段変速機の基本的な変速機構
を示すための断面図であり、駆動側変速Ｖプーリ
ーＶ１は固定円錐板１及び固定円錐板１の支軸２
上で回転自由にかつ接離可能に嵌着した可動円錐
板３から構成されている。可動円錐板３の後方に
は可動円錐板３とベアリング４を介して連結され
た軸受板５が配設されており、軸受板５と可動円
錐板３は軸方向に固定され回転方向には自由な関
係を保つて連動するようにされている。変速機の
機壁６の一部に設けた通孔６ａ内を摺動する押棒
７は一端側７ａをたとえばエアーシリンダー等の
移動制御手段に連結し、他端側７ｂを前記軸受板
５に当接させてあり、前述した移動制御手段の操
作に連動して可動円錐板３の進退移動を制御する
ように構成されている。従動側変速ＶプーリーＶ
２は、固定円錐板８及び固定円錐板８の支軸９に
接離可能に嵌着した可動円錐板１０から構成され
ており、可動円錐板１０は押圧発条１１により固
定円錐板８側へ常時押圧付勢されている。駆動側
変速ＶプーリーＶ１と従動側変速ＶプーリーＶ２
との間に巻掛した変速ベルト１２は通常のＶベル
トである。

このベルト式無段変速機に第２図に示すように
微速度調節装置を設ける。即ち、変速ベルトの微
速度を調節するローラ１８を備えた調節レバー１
４は支軸１３のまわりに回動自由に支承されて、
バネ１５により反時計方向へ附勢されており、ス
トツパー１６によりその反時計方向への回動を規
制されている。調節レバー１４上の軸１７に回転
自由に嵌着したローラー１８は、無段変速機の全
変速領域において変速ベルト１２巻掛形状の共通
通過点である変速中心近傍で、かつ変速ベルト１
２より常時は離間した位置に復帰させ、微速度調
節時に変速ベルト１２に張力を附与するように配
設されている。無段変速機外部の検知手段１９と
電気的に接続された油圧あるいは空圧シリンダー
等の制御手段２０は調節レバー１４と機械的に連
繋されており、制御手段２０の作動によりレバー
１４がバネ１５に抗して時計方向へ回動されて、
変速ベルトを押圧して張力を付与し微速度を調節
する構成とされている。

尚、前述した検知手段１９は、例えば複数の機
械間での位相ズレを検知するためのもので、一般
的に光学的センサーを使用するが、状況に応じて
電気的あるいは機械的センサーを使用してもよ
い。

以下にこの考案の作動を説明する。一方の無段
変速機を内蔵した機械（これを以下機械Ａとい
う）と他方の機械（以下機械Ｂという）とを同一
速度で同調運転する際には、まず機械Ａにおいて
移動制御手段を操作して第１図に示す押棒７を摺
動し、駆動側変速ＶプーリーＶ１の可動円錐板３
を進退移動させ機械Ａの運転速度を機械Ｂとほぼ
同一速度に設定する。なお、この時機械Ａの運転
速度は機械Ｂにできるだけ等しく設定するのが望
ましいが、少くとも機械Ｂより低速に設定しなけ
ればならない。また第２図に示した検知手段１９
を、機械Ａ，Ｂ間の位相ズレを検知するべくセツ
トするとともに、この検知手段２０の出力を油圧
あるいは空圧シリンダー等の制御手段２０と接続
しておく。

この状態で機械Ａ，Ｂを運転開始すれば、機械
Ａ，Ｂ間に位相ズレが発生した時検知手段１９が
位相ズレを検知して制御手段２０を作動させるの
で、制御手段２０に連繋した調節レバー１４は時
計方向へ一定量だけ回動される。これによりレバ
ー１４上のローラー１８は、変速ベルト１２を押
圧してこれに張力を附与するので、変速ベルト１
２は従動側変速ＶプーリーＶ２の可動円錐板１０
を押圧発条１１に抗して微少量押圧しその接触面
を変位する。したがつて機械Ａの出力たる従動側
変速ＶプーリーＶ２の回転速度はローラー１８が
作用しない時よりも僅かに高速とされ、機械Ａ、
機械Ｂとの位相ズレを解消するべく僅かに高速回
転する。両機械Ａ，Ｂ間の位相ズレが解消される
と検知手段１９から制御手段２０への入力信号が
なくなり制御手段２０の作動が停止するので、レ
バー１４はバネ１５の附勢ででストツパー１６に
当接する元位置へ復帰し、変速ベルト１２を押圧
していたローラー１８も変速ベルト１２に近接し
た元位置へ復帰する。これにより、変速ベルト１
２と従動側ＶプーリーＶ２との接触は従来の状態
に復帰し、機械Ａは再び機械Ｂより僅かに低速で
運転を継続し、以後は位相ズレが発生する毎に上
述した作動を繰返し常に位相ズレを解消して機械
Ｂとの等速運転を維持する。

上述した作動を確実に行なわせるためには、微
速度調節装置を内蔵した機械Ａの運転速度設定を
同調すべき機械Ｂより僅かに低速とすること及び
位相ズレが発生してローラー１８が変速ベルト１
２を押圧している時の機械Ａの運転速度を機械Ｂ
より高速にすることが必要な条件である。なお、
制御手段２０の移動ストロークを調節可能とすれ
ば、ローラー１８による変速ベルト１２への附与
張力を任意に変更することができるので、これよ
り位相ズレの解消に要する時間を任意に設定でき
る。

この考案は以上説明したようにベルト式無段変
速機を使用した機械を同期運転する際に、位相ズ
レが生じた時変速ベルトにローラーを押圧して張
力を附与する構成としたので、自動的に位相ズレ
が解消されるように無段変速機の位相調節が行わ
れ、常に同調運転を維持することが可能となり、
また簡単な構造でコスト的にも安価に実施できる
ので実用上極めて価置の高いものである。

なお、この考案を実施する際には前記説明通り
変速ベルトに対して張力を附与する前記ローラー
を移動可能な構成として無段変速機に内蔵すると
ともに、このローラーを外部から移動制御できる
ように適宜の連結手段を設けておけば、任意の制
御手段と連結して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用するベルト式無段変速
機の一実施例を示す断面図、第２図はこの考案の
一実施例を示す平面図である。Ｖ１……駆動側Ｖプーリー、１……固定円錐
板、３……可動円錐板、Ｖ２……従動側Ｖプーリ
ー、８……固定円錐板、１０……可動円錐板、１
１……押圧発条、１２……変速ベルト、１４……
レバー、１８……ローラー、１９……検知手段、
２０……制御手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動側及び従動側に固定円錐板に対し可動円錐
板を接離可能に対設した変速Ｖプーリーを有する
ベルト式無段変速機において、駆動側及び従動側
Ｖプーリー間に巻掛した変速ベルトの変速近傍に
常時はベルトより離間した位置に復帰させて配設
したローラーを微速度調節時に変速ベルトに張力
を附与するべく移動可能な構成とし、このローラ
ーを制御手段と連繋することにより自動的に移動
して微速度調節を行なうことを特徴とするベルト
式無段変速機の微速度調節装置。