JPS61266137A - プレス機のプレス材料送り異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ｈ業１−の利用分野） 本発明はプレス機にプレス材料を供給りるプレス材料供
給装置が送りミスを発！Ｉしたとき、該ミスを検出して
プレスの動作を停止１ざぜるプレス機のプレス（材料送
り異常検出装置に関する。

（従来の技術） 従来、プレス１４１ｉｔ供給装置がプレス機にプレス材
料を供給する際の送りミスを検出する手段として、プレ
ス材料の送りが終了した時点、？１なわも、プレス機の
クランク角が十死点を０°、Ｆ死魚を１８０６どしｌＪ
どきの９０°から１０００の間で送り開始時点からの送
り吊と、予め設定された基準送り量を比較演０し、差を
算出したうえ、該差が予め設定された許容範囲を越えた
場合に停止信号を出力し、プレス機を停止させていた。

（発明が解決しＪ、つとする問題点） 上記、従来の送りミス検出手段においては、プレス機に
対するプレス材料の供給が終了した時点で、実際の送り
量と基準送りωとを比較演算して送りミスの発生を検出
しているが、プレス材料の供給終了時点で送りミスの発
生を検出してプレス機に停止信号を出力しても、プレス
機が高速化しているため、加工期間に入ってから停止す
ることが多くなり、材料のロスが多くなるという問題が
あった。また、プレス材料供給装置として一般に多く使
用されるローラフィード等の場合は、プレス材料の送り
開始期間に多くの送りミスが発生することが知られてい
る。そのため、従来からプレス材料の送り開始期間に送
りミスを検出する必要性があったが、高速で移動するプ
レス材料の移動途中で送りミスを検出することが極めて
困難であるという問題があった。

そこで本発明は、プレス材料の送り開始期間から送り終
了期間までに、プレス機から、順次、同期信号が出力さ
れる毎に送り開始時点からのプレス材料の送り量を８４
測してラッチさせ、それぞれの同期信号の出力タイミン
グに対応して予め設定されたプレス材料の基準送り量と
比較演算して算出された差が許容範囲を越えた場合に停
止信号を出力してプレス機を停止させることを解決すべ
き技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、プレス機のプレス
材斜送り異常検出装置を、プレス機のストローク毎にプ
レス材料が供給される過程でプレス材料の送り量を検出
して該送り量に対応した信号を出力する送り量検出器と
、プレス機から出力されるバ１測開始信号を受信したあ
と、前記送り量検出器の出力信号をカウントしてプレス
材料の送り量をｔ１測するカウンタと、各ストローク毎
に前記プレス材利供給装向からプレス材お１の供給が開
始された開始期間よりプレス材料供給終了期間までの間
にプレス機から予め定められたタイミングで順次出力さ
れる同期信号を受信する毎に前記カウンタが開側した送
り量を記憶するラッチ回路と、前記それぞれの同期信号
が出力されたとぎに前記ラッチ回路で記憶されたプレス
材料の送り量とそれぞれの同期信号の出力タイミングに
対応して予め設定されたプレス材料の基準送り聞とを比
較演算して差を算出し、該差が予めプレス機の特性に対
応して設定された許容範囲を越えた場合にプレス機に停
止１−信号を出力する異常検出回路と、前記ラッチ回路
で記憶された前記カウンタの計測送り量を表示させる表
示器とを備えたことである。

（作用） プレス材料供給装置からプレス機にプレス材料が供給さ
れる過程で、例えばプレス材料の移動に対応して回転す
るピックアップローうにロータリエンコーダを取付け、
プレス材料の移動が生じたときロータリエンコーダから
パルス信号を出力させるように送り量検出器を構成し、
プレス機から駆動信号が出力されたときにプレス材料供
給装置がプレス材料の送りを開始すると、送り量検出器
からパルス信号が出力される。カウンタはプレス機から
前記計測開始信号が出力されたどぎにリセットされ、以
後前記パルス信号をカラン（へしプレス材料の送り量を
開側する。カウンタがパルス信号をカウントしている過
程でプレス機から予め定められたタイミングで、順次、
同期信号がラッチ回路に出力されると、ラッチ回路では
それぞれの同期信号の出力タイミング毎にカウンタが計
測したプレス材料の送り量をラッチする。

異常検出回路においては、前記それぞれの同期信号がプ
レス機から出力される毎に、前記ラッチ回路で保持され
たプレス材料の実際の送り量と、定められたタイミング
で前記それぞれの同期信号が出力されるまでのプレス材
料の設定基準送り量とを比較演算し、差を算出する。算
出された差が予め定められた許容範囲を越えた場合に、
異常検出回路からプレス機に停止信号を出力して停止さ
せる。なお、前記ラッチ回路でラッチされたプレス材料
の送り量を、オペレータが基準送り量と比較可能なよう
に表示器に表示させる。

このＪ、うに、ｌレス材料の送り開始期間から終γ明間
まＣの間にｌレス材料送り量を保持して基！￥（ＩＣ１
ど化較演０りる複数の検出ポイントを設定することにＪ
、って、送りミスを甲期に検出づることが４能どイＴる
。

（実施例） 次に、本発明の−・実施例に−）いて第１図おＪ、び第
２図に従って説明づる。

第１図はプレス機１にプレス４４利２を供給づるブレス
材料供給装置３が送りミスを発生したとき、送りミスを
検出して停止ｌ−信号５ＴＯＰを出力するプレス材料送
り巽常検出装置の演紳制御ブロック図を示したものであ
る。

プレス＋４１１１供給装胃３は駆動１］−ラ３Ａどピッ
クアップ［ｊ−ラ３Ｂを備え、駆動１１−ラ３△を回転
させることによってプレス（４利２をプレス機１に送り
込むしので、プレス月ｌｉ１２がプレス機１の方向に移
動を開始り゛ると、プレス材Ｆ３１２と接触状態にある
ピックアップ［１−ラ３［３が回転をし−Ｃ１ピックア
ップ［Ｉ−ラ３Ｂの中心軸に取付けられた［１−タリＴ
ンニ１−ダ４も同速で回転をづるように構成４る。［］
−タリ■ン］−ダ４はプレス＋４判２の送り吊に対応し
たパルス信号を出力するもので、このパルス信号はカウ
ンタ５に入力されるように、ロータリ丁ン＝１−ダ４と
カウンタ５を電気的に接続する。プレス祠ｒ１供給装置
３からプレス機１にプレス（Ａ利２が送り込まれる期間
は、第２図のクランク角１α対応出力信号タイミング説
明図に示１Ｊ：うに、プレス機１のクランク角度対応で
２７０°〜９０°の範囲である。従って、カウンタ５に
対しては、ｌレス材料２の送り込みが開始される直前の
２５０　’近辺で、プレス機１がらリセッ］・信号を兼
ねたｈ１測開始信号１（［が出力される。なお、クラン
ク角度が２７０°になるとプレス機１から駆動信号Ｕ）
Ｒがプレス材利供給装Ｍ３に出力され、プレス材ｌ１１
２の送り出しが開始される。プレスＶｓ１から駆動信号
ＯＲがｌレス材料供給装置３に出力されると、駆動ロー
ラ３Ａが回転を開始し、ｌレス材料２がプレス機１に送
り出され、ロータリＴン］−ダ４からカウンタ５にパル
ス信号が出力される。

第２図に承り−ように、プレス機１のクランク角；印が
約３３０°になるど、プレスＶｓ１から最初の同期信号
へが出力され、ラッチ回路ＩＭ、ずなわら、ノ７ウンタ
５が同期信号Ａが出力されるまでカウンタしたｌレス材
料２の送り量対応信号をラッチするとともに、その時点
の送り邑を表示さＵる表示器１１）に表示信号を出力覆
るラッチ回路１Ｍを設（）る。またプレス機１のクラン
ク角度が１−死点であるＯｏを越え、さらに、ｌレス材
料送り期間が終了する９０°を越えて約９５６になった
とき、同期信号Ｂが出力され、ラッチ回路２Ｍ、すなわ
ら、カウンタ５が同期信号Ｂが出力されるまでにカウン
トシたプレス材＄１２の送り石対応信号をラッチすると
ともに、最終的な送り量を表示させる表示器２ｒ）に表
示信号を出力するラップ回路２Ｍを設ける。

前記同期信号Ａ出力時にラッチ回路１Ｍがラッチしたプ
レス材１１１２の送り量に対して該送り■が適正かどう
かを判定させるための上限基準飴を設　９一 定した設定値回路１１−１と下限１ｉＰ−飴を設定した
設定値回路１Ｌとを設（Ｊ、さらに、設定値回路１１１
′Ｃ設定された１−限！Ａ準舶と同期信号へ出力時の実
際の送り出を比較演紳して例えば、実際の送り吊が前記
−１限基準値を越えた場合に論理信号「１」を出力する
デジタルコンパレータ１Ｃ１１、および、設定値回路１
１−で設定された下限基準値と同期信号へ出力時の実際
の送り串を比較演御して、例えば、実際の送り泪が前記
下限）１ｆ？値を下問った場合に論理信号［１１を出力
するデジタルコンパレータＩＣ１−を設置−する。

また、同期信号Ｂ出力時にラップ回路２Ｍがラッチした
送り終了後のプレス材Ｆ！Ｉ２の送り開に対して該送り
聞が適正かどうかを判定させるための上限基準値を設定
した設定値回路２１１と下限Ｍ琴値を設定した設定値回
路２Ｌとを設【Ｊ、さらに、設定値回路２１−１で設定
された上限ＴＡ！１！−値と同期信号Ｂ出力時の実際の
送り間を比較して演篩して、例えば、実際の送り吊が前
記上限基準値を越えた場合に論理信号［１１を出力する
デジタル］ンパレータ２　ＣＩ−１、ａ３よび、設定１
＋７’ｆ回路２１ｒ、１定された下限も４１ｖＩｌｌ＋
ど同明信号［３出力０）の実際の送り楢を比較演算して
、例えば、実際の送り串が前記下限１ル卑値を下回った
場合に論理信号「１」を出力づるデジタル」ンパレータ
２ＣＩを設（する。

また、デジタルコンパレータＩ　ＣＩｌ、　　Ｉ　Ｃ１
，。

２ＣＩ−１，２ＣＩ−のぞれそれの出力信号を人力して
信号を合成したうえデジタルコンパレータＩＣ１ｌ。

ＩＣ＋−，２ＣＩ−１，２ＣＩ−ののいずれかから前記
論理信号「１」が出力された場合、プレス材１＋１２の
送りミスと判断してプレス機１に停止信号５ＴＯＰを出
力する停止１信号合成回路Ｓ丁Ｃを設（）る。

次に、本実施例の作用を説明する。プレス機１のクラン
ク角度が、第２図に示した加］−期間にお（する下死点
（１８０°）を絆で約２５０°に達すると、プレス機１
からカウンタ５にｔ１測開始（＋ｉ号（リセッ１−信号
）ＲＦが出力されてカウンタ５はりｌ′！ツ１へされ、
さらに、プレスＩ幾１のクランク角度が２７０°になる
と、プレスＩａ１からプレス祠ｆｉｌ供給装置３に駆動
信号ＤＲが出力される。その＝　１１− 結果、プレス材料供給装置３の駆動ローラ３△が回転を
開始し、プレス材料２の送りが開始される。

プレス＋Ａ　Ｉ＋＋　２の送りが開始されると、ピック
アップローラ３Ｂが回転を始め、ピックアップＤ−ラ３
Ｂと連動回転する【］−タリ丁ンニ１−ダ４からプレス
材料２の送り吊に対応したパルス信号が出力される。ロ
ークリＪン］−ダ４から出力されたパルス信号（まカウ
ンタ５でカランＩ・される。

プレス機１のクランク角［ａが−１−死点手前の約３３
０°になると、プレス機１は最初の同期信号Ａをラップ
回路１Ｍに出力して、カウンタ５から出力されたカウン
］〜伯をラッチさせる。同期信号△が出力された峙貞で
ラッチ回路Ｉ　Ｍにラッチされたカウンタ５のカランｉ
・値は、表示器１Ｆ）に出力され、例えば、ミリノー１
〜ルの中位でプレス材料２の送り品どして表示される一
方、デジタル丁］ンパレー々１Ｃ１」において、設定値
回路１１１で設定された送り串の」附設定値と比軸演算
されるとともに、デジタルコンパレータ１Ｃ１−におい
−Ｃ１設定値回路１［て設定された送り量の下限設定値
と比較演算される。デジタルコンパレータＩ　Ｃ＋−１
おＪ、びデジタルコンパレータ１Ｃ１−にお１ｊる前記
比較波ｎの結果、ラッチ回路１Ｍでラッチされたプレス
材料２の送り量が前記上限設定値を越えているか、もし
くは、前記下限設定値を下回った場合に異常信号として
デジタルコンパレータ１ＣＨもしくはデジタルコンパレ
ータＩＣ＋−から停止信号合成回路ＳＴＣに論理信号「
１」を出力する。停止信号合成回路ＳＴＣは前記論理信
号「１」が入力されるど、プレスＩａ１に停Ｊ１信号５
ＴＯＰを出力して停止させる。デジタルコンパレータＩ
ＣＨおＪ：びデジタルコンパレータＩＣＬにおＩする前
記比較演算の結果、ラッチ回路１Ｍでラッチされたプレ
ス材料２の送り亀が前記士限設定伯と下限設定値の範囲
に有れば、送り量が正常であるとしてデジタルコンパレ
ータＩＣＨお」；びデジタルコンパレータＩ　ＣＬから
異常信号が出力されることなくプレスＩＪ１１のクラン
ク角度は上死点（０°）を経て９５°に達する。

プレス機１のクランク角度が約９５°に達すると、プレ
ス機１からラッチ回路２Ｍに同期信号Ｂが出力され、カ
ウンタ５が同期信号Ｂ出力時までにカラン１〜したカラ
ン１−値をラップする。なお、プレス機１のクランク角
度が９５°に金る前の約９０°に達したどき、それまで
プレス機１からプレス材利供給装Ｎ３に出力されていた
駆動信号ＤＲがＯＦＦされ、駆動ローラ３Ａが回転を停
什し、プレス材料２の送りが停止されている。

従って、同期信号日出内時までにカウンタ５がカランｉ
〜し、ラッチ回路２Ｍにラッチされたカウント値はプレ
ス材料２の送りが終了した状態での送り量に対応してい
る。同期信号Ｂが出力された時点でラッチ回路２Ｍにラ
ッチされた前記カウント値は表示器２Ｄに出力され、前
記表示器１Ｄど同様にミリメートルの単位でプレス材１
１２の最終送り量として表示される一方、デジタルコン
パレータ２　Ｃ１−１において、設定値回路２］−１で
設定された最終送り量の上限設定値と比較演算されると
ともに、デジタルコンパレータ２　ＣＬにおいて、設定
値回路２Ｌで設定された最終送り量の下限設定値とＩＬ
較演紳される。

デジタル１ンパレータ２　Ｃ１−１およびデジタルコン
パレータ２ＣＩにおける前記比較演算の結果、ラッチ回
路２Ｍでラッヂされたプレス材料２の最終送り吊が前記
１−附設定値を越えているか、もしくは、前記Ｆ限８９
定値を小回った場合に異常信号とｌノでデジタルコンパ
レータ２Ｃ］１もしくはデジタルニ１ンパレータ２ＣＩ
−から停止信号合成回路ＳＩＣに論理信号「１」が出１
）される。停止信号合成回路ＳＴＣは前記論理信号「１
」が入力されると、プレス機１に停止信号５ＴＯＰを出
力して停止にさ口る。

デジタルニ１ンパレータ２　Ｃ１−１およびデジタルコ
ンパレータ２ＣＬにおける前記比較演算の結果、ラッチ
回路２Ｍでラッヂされたプレス材料２の最終送り品が前
記下限設定値と下限設定値の範囲に有れば、送り闇が正
常であるとしてプレス機１を停止させることなくそのス
１ヘロークのプレス加工を行う。

以トの実施例においては、プレス材料２の送り＝　１５
− 量検出ポインドを、送り開始に近いところと送り終了後
とに設定したが、プレス機１から順次出力される同期信
号の数を増加さけることによってプレス材料２の送りミ
スを早期に検出することが可能になる。また、プレス材
料供給装置３の送り特性を把握し、送り特性の変化を早
期に発見することもできる。

（発明の効果） 以−にのように、本発明によれば、プレス材料の送り開
始期間から実際の送り量を検出してラッチさせ、予め設
定された基準値ど比較演等させることによって、プレス
材料の送りミスを早期に検出して瞬時にプレス機を停止
させ、プレス材料のロスを防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の演算制御ブロック図、第
２図はその作用説明図である。 １・・・プレス機 ２・・・プレス材料 ３・・・プレス材料供給装置 ＝　１６− ４・・・目−タリエン］−グ ５・・・カウンタ Ａ、Ｂ・・・同期信号 １Ｆ’）、２１１・・・表示器 １Ｍ、２Ｍ・・・ラッチ回路 １１−（、Ｉ　Ｌ、　２１．２１−・・・設定値回路Ｉ
ＣＩ＋、　１Ｃ１，、２Ｃ１＋、　２ＣＩ−・・・デジ
タルコンパレータＳＴＣ・・・停止信号合成回路 ５ＴＯＰ・・・停止信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス機のストローク毎にプレス材料が供給される過程
   でプレス材料の送り量を検出して該送り量に対応した信
   号を出力する送り量検出器と、プレス機から出力される
   計測開始信号を受信したあと、前記送り量検出器の出力
   信号をカウントしてプレス材料の送り量を計測するカウ
   ンタと、各ストローク毎に前記プレス材料供給装置から
   プレス材料の供給が開始された開始期間よりプレス材料
   供給終了期間までの間にプレス機から予め定められたタ
   イミングで順次出力される同期信号を受信する毎に前記
   カウンタが計測した送り量を記憶するラッチ回路と、前
   記それぞれの同期信号が出力されたときに前記ラッチ回
   路で記憶されたプレス材料の送り量とそれぞれの同期信
   号の出力タイミングに対応して予め設定されたプレス材
   料の基準送り量とを比較演算して差を算出し、該差が予
   めプレス機の特性に対応して設定された許容範囲を越え
   た場合にプレス機に停止信号を出力する異常検出回路と
   、前記ラッチ回路で記憶された前記カウンタの計測送り
   量を表示させる表示器とを備えることを特徴とするプレ
   ス機のプレス材料送り異常検出装置。