JP2001191134A - プレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電時においてプレス本体とワーク搬送装置
及びワークとの干渉を防止する。 【解決手段】 電源１６に接続された交流バス１７にコ
ンバータ１９を接続し、コンバータ１９の二次側の直流
バス２０を分岐させて、一方をメインモータドライブ２
７を介してプレス本体７駆動用のメインモータ１に、他
方をサーボドライバ１５を介してワーク搬送装置１３の
駆動用のサーボモータ１４に接続する。メインモータド
ライブ２７は、直流、交流双方向の変換を行うインバー
タ部２９と、停電検出回路２８で検出される電源１６の
通電又は停電の状態に応じてインバータ部２９へのゲー
トタイミング信号を発生させるためのゲートタイミング
信号生成部３０を備える。電源１６の停電時には、フラ
イホイール３の惰性による回転に連動するメインモータ
１からメインモータドライブ２７を経由して回生される
電力をサーボモータ１４の駆動に適した電圧とし、直流
バス２０を介してサーボドライバ１５に供給させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプレス機械の動きに
連動させて自動的にプレス機械の所定の加工位置へワー
クの搬入搬出を行わせるプレス機械におけるワーク搬送
装置の制御装置に関するもので、特に、停電時にもワー
ク搬送装置を所要時間継続して作動させて、ワーク搬送
装置及びワークとプレス機械の金型との干渉を防止する
ようにしたプレス機械におけるワーク搬送装置の制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動化されたプレス機械において
は、プレス機械によって加工すべきワークを搬送するた
めのワーク搬送装置をサーボモータにより駆動できるよ
うに備えて、プレス機械の動きに連動させて該プレス機
械の所定の加工位置ヘワークを自動的に搬入搬出するよ
うにしてある。

【０００３】図３はそのプレス機械Ｉの一例の概要を示
すもので、メインモータ１に、ベルトとプーリの如き動
力伝達機構２を介してフライホイール３を接続し、該フ
ライホイール３の軸に減速機４を介してクラッチ６の入
力軸５ａを連結し、該クラッチ６に連結した軸５ｂに
は、プレス本体７の上金型７ａを上下動させるリンク機
構８、ブレーキ装置９を取り付けてあり、通常運転時に
は、クラッチ６を繋いだ状態として、メインモータ１か
らの動力を、動力伝達機構２よりフライホイール３に伝
え、更に、減速機４、クラッチ６を介して軸５ｂに伝え
ることにより、リンク機構８を介してプレス本体７の上
金型７ａを上下動させて、該プレス本体７の上金型７ａ
と下金型７ｂとの間の加工位置にてワーク１０のプレス
加工を行うことができるようにしてあり、一方、非常時
には上記クラッチ６を切って軸５ｂをフリーな状態とす
ると共に、上記軸５ｂに取り付けたブレーキ装置９を作
動させることにより軸５ｂの回転を制動し、プレス本体
７の上金型７ａの上下動を制動することができるように
してある。

【０００４】更に、上記軸５ｂの他端部には、該軸５ｂ
の回転角度を検出するための軸回転角度検出器１１を設
けて、該軸回転角度検出器１１で検出された検出信号を
ワーク搬送軌跡指示器１２に入力するようにし、該ワー
ク搬送軌跡指示器１２が軸５ｂの回転角度に基づいて単
数又は複数個（図では３個）のサーボドライバ１５へ目
標位置を時々刻々指示し、該各サーボドライバ１５が対
応するサーボモータ１４を目標位置へ追従するように制
御することにより、ワーク搬送装置１３が、上下動する
プレス本体７の上金型７ａと干渉しない軌跡を描いて移
動し、該ワーク搬送装置１３に把持されたワーク１０を
上金型７ａと干渉しない軌跡にしたがって搬送するよう
にしてある。

【０００５】上記従来のプレス機械Ｉでは、停電時に
は、自動的にクラッチ６が解放され、ブレーキ装置９が
作動して、リンク機構８を介して上下動するプレス本体
７の上金型７ａの動きを停止させるようにするが、上記
上金型７ａは質量が大であることから慣性により動き続
けてしまい、完全に停止するまでに或る一定時間、たと
えば、約１秒の時間を要する。しかし、上記各サーボモ
ータ１４は停電と同時に止まることから、ワーク搬送装
置１３及びワーク１０はその場で即時停止することとな
り、これにより、ワーク搬送装置１３及び該ワーク搬送
装置１３に把持されたワーク１０と、慣性で移動するプ
レス本体７の上金型７ａが干渉して破損を生じる虞があ
る。

【０００６】そのために、上記従来のプレス機械Ｉで
は、ワーク搬送装置１３を駆動する各サーボモータ１４
へ電力を供給する回路に、コンデンサ２１を付加して電
気エネルギーを蓄積しておき、停電時にコンデンサ２１
から供給される電力を上記各サーボモータ１４に供給す
ることにより、ワーク搬送装置１３を引き続き動作させ
るようにする制御装置を設けるようにしている。

【０００７】上記制御装置は、交流の電源１６に接続し
た交流バス１７を分岐させ、一方の分岐端を、図示しな
いプレス制御装置の指示する回転速度に従ってメインモ
ータ１が回転するよう該メインモータ１に供給される電
力を制御するためのメインモータドライブ１８に接続
し、又、他方の分岐端をコンバータ１９に接続し、該コ
ンバータ１９の二次側の直流バス２０に、各サーボドラ
イバ１５を接続し、更に、上記直流バス２０に、コンデ
ンサ２１を接続した構成として、電源１６の通電時に
は、メインモータドライブ１８を介してメインモータ１
に、又、コンバータ１９で直流に交換されて直流バス２
０を経て各サーボドライバ１５を介し各サーボモータ１
４にそれぞれ駆動用電力が供給されると共に、上記コン
デンサ２１にコンバータ１９を介して充電されるように
し、電源１６が停電した場合には、コンデンサ２１に蓄
積された電力を利用することによりサーボドライバ１５
を介してサーボモータ１４に所要時間電力を供給して、
ワーク搬送装置１３及びワーク１０を、プレス本体７の
上金型７ａの慣性による上下動に追従して移動させるこ
とができるようにしてある。

【０００８】又、図４は、従来のプレス機械の動きに連
動させてワークをプレス機械の所定の加工位置へ搬入搬
出させるようにワーク搬送装置を制御させるようにして
ある構成において、停電時に各サーボモータに電力供給
することによりワーク搬送装置を引き続き動作させるよ
うにしてある他の例を示すもので、交流の電源１６に接
続した交流バス１７を分岐させて、該一方の分岐端をサ
イリスタユニット２２に接続して、該サイリスタユニッ
ト２２の二次側の直流バス２３に直流モータとしたメイ
ンモータ１ａを接続し、他方の分岐端をコンバータ１９
に接続し、該コンバータ１９の二次側の直流バス２０
に、図示しないワーク搬送装置を作動させるための各サ
ーボモータ１４に駆動用電力を供給するためのインバー
タ２４を接続し、更に、上記メインモータ１ａに接続し
た直流バス２３と、コンバータ１９の二次側の直流バス
２０とを、停電時のみ接続するリレー２６を備えたリレ
ー回路２５を介して接続した構成として、停電時にプレ
ス機械のフライホイール３に連結したメインモータ１ａ
で回生される電力を、リレー回路２５を介してワーク搬
送装置を駆動するサーボモータ１４に供給することによ
り、ワーク搬送装置を引き続き動作させるようにしてあ
る（特開平５−３２４０２７号）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示し
た従来のプレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置
の場合には、コンデンサ２１に蓄積される電力エネルギ
ーを、停電後、上金型７ａが上下動を停止するまでの時
間以上ワーク搬送装置１３を作動させ続けるために必要
なエネルギーより大きくなるようにするため、コンデン
サ２１を大容量とする必要があり、該コンデンサ２１の
設置に要するスペースが大となると共に、該コンデンサ
２１へ充電するためにコンバータ１９を大型化しなけれ
ばならないという問題があり、又、コンデンサ２１は該
制御装置に人間が近づくときには感電を防止するために
放電させなければならず、コンデンサ２１の放電のため
に特殊な回路を付加する必要があることから回路が複雑
化して信頼性が低下し、更に、コンデンサ２１は経年変
化で劣化するために、回路の信頼性が年とともに低下す
るという問題がある。

【００１０】一方、図４に示した従来のワーク搬送装置
の制御装置の場合には、リレー２６の切り替えに時間を
要し、したがって、停電後にリレー２６が切り替わって
サーボモータ１４に電力供給がなされるようになるまで
に時間がかかり、このために、停電後のワーク搬送装置
の作動が、慣性によるプレス本体の上金型の上下動に間
に合わない虞があり、ワーク搬送装置の作動の遅れを防
ぐためには、やはりコンデンサの如き電力供給手段が必
要になるという問題があり、又、停電を検出してリレー
を切り替えるための回路が別途必要であって、回路が複
雑化し信頼性が低下するという問題があり、更に、上記
リレー２６は機械的接点を有しており、高電圧、高電流
を切り替えているためリレー接点の損耗が激しく、回路
の信頼性が経年的に低下するという問題もある。

【００１１】そこで、本発明は、停電時においてはリレ
ーの切り替えを行うことなくワーク搬送装置駆動用サー
ボモータを所要時間作動させ続けることができて、プレ
ス本体とワーク搬送装置及びワークとの干渉を防止する
ことができ、又、コンデンサを必要とすることなく小ス
ペースで設置でき、且つ長期に亘り安定した信頼性を得
ることができるようにしたプレス機械におけるワーク搬
送装置の制御装置を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、メインモータにフライホイールを接続
し、該フライホイールに、クラッチ、プレス本体を動作
させるための機構を備えた軸を連結して、フライホイー
ルからクラッチを介して軸を回転させることによりプレ
ス本体を動作させてワークのプレス加工を行うように
し、且つサーボモータの駆動によりワーク搬送装置でワ
ークをプレス加工位置へ搬入搬出させるようにしてある
プレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置におい
て、電源に接続したコンバータの二次側の直流バスに、
電力回生可能なメインモータドライブと、サーボドライ
バを並列に接続し、該メインモータドライブに上記メイ
ンモータを、又、該サーボドライバに上記サーボモータ
をそれぞれ接続してなり、電源の停電時に惰性で回転す
る上記フライホイールに連動するメインモータからメイ
ンモータドライブを経由して回生される電力を、上記直
流バスを経て上記サーボドライバに供給するようにして
ワーク搬送装置を作動させるよう制御させるようにした
構成とする。

【００１３】電源が通電している場合は、メインモータ
にメインモータドライブを介して駆動用電力が供給され
ると共に、サーボモータにサーボドライバを介して駆動
用電力が供給され、これによりプレス本体とワーク搬送
装置が同期して作動されることから、ワークのプレス加
工が行われるようになる。

【００１４】一方、電源が停電した場合には、メインモ
ータへの駆動用電力の供給が停止されると同時にクラッ
チが解放されることによりプレス本体の動作は所要時間
後に停止されるようになるが、フライホイールは惰性で
回転を続けているので、該フライホイールに連動するメ
インモータからメインモータドライブを経由して回生さ
れた電力が、直流バスを通してサーボドライバに供給さ
れ、サーボモータの駆動が継続して行われるようにな
る。これにより、ワーク搬送装置は、プレス本体の動作
に同期して引き続き作動されることから、ワーク搬送装
置及びワークとプレス本体との干渉は防止される。

【００１５】又、メインモータにフライホイールを接続
し、該フライホイールに、クラッチ、プレス本体を動作
させるための機構を備えた軸を連結して、フライホイー
ルからクラッチを介して軸を回転させることによりプレ
ス本体を動作させてワークのプレス加工を行うように
し、且つサーボモータの駆動によりワーク搬送装置でワ
ークをプレス加工位置へ搬入搬出させるようにしてある
プレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置におい
て、電源に接続した交流バスに、交流電力を回生可能な
メインモータドライブと、交流入力可能なサーボドライ
バを並列に接続し、該メインモータドライブに上記メイ
ンモータを、又、該サーボドライバに上記サーボモータ
をそれぞれ接続してなり、電源の停電時に惰性で回転す
る上記フライホイールに連動するメインモータから上記
メインモータドライブを経由して回生される電力を、上
記交流バスを経て上記サーボドライバに供給するように
してワーク搬送装置を作動させるよう制御させるように
した構成とすることにより、電源より供給される交流電
力を直流に変換するためのコンバータを不要にすること
ができる。

【００１６】更に、メインモータドライブを、正逆双方
向の電流を流せるようにしたインバータ部と、電源の停
電を検出するための停電検出回路からの信号に応じて上
記インバータ部へのゲートタイミング信号を発生させる
ゲートタイミング生成部を備えてなる構成とすることに
より、ゲートタイミング信号生成部よりインバータ部へ
ゲートタイミング信号を発生させることで、電源の通電
時には、メインモータドライブよりメインモータに供給
される電力を該メインモータの回転に適した電圧とし、
一方、電源の停電時には、メインモータドライブを経由
してサーボドライバに供給される回生電力を、該サーボ
ドライバによるサーボモータの駆動に適した電圧とさせ
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１８】図１（イ）（ロ）は本発明のプレス機械に
おけるワーク搬送装置の制御装置の実施の一形態を示す
もので、図３に示したものと同様に、メインモータ１
に、動力伝達機構２を介してフライホイール３を連結
し、該フライホイール３の軸に減速器４を介してクラッ
チ６の入力軸５ａを連結し、クラッチ６の出力側の軸５
ｂに、プレス本体７の上金型７ａを上下動させるための
リンク機構８を取り付けると共にブレーキ装置９を取り
付け、メインモータ１によりフライホイール３を回転さ
せて軸５ｂを回転させることによりプレス本体７の上金
型７ａを上下動させてワーク１０のプレス加工を行い、
且つサーボモータ１４の駆動によりワーク搬送装置１３
にてワーク１０を上記プレス本体７の上金型７ａの動き
に同期させて所定の加工位置へ搬入搬出させるようにし
てあるプレス機械Ｉにおいて、電源１６に接続した交流
バス１７をコンバータ１９に接続し、該コンバータ１９
の二次側の直流バス２０を分岐させて、メインモータ１
が回転するために必要な電力を供給するメインモータド
ライブ２７と、各サーボモータ１４を制御するための各
サーボドライバ１５に接続し、更に、上記交流バス１７
に、電源１６が通電しているか停電しているかを検出し
て上記メインモータドライブ２７へ通知するための停電
検出回路２８を設ける。上記メインモータドライブ２７
は、図１（ロ）に詳細を示す如く、正逆双方向の電流を
流せるように半導体を設けることにより直流と交流との
双方向の変換を行うことができるようにしたインバータ
部２９と、上記停電検出回路２８からの信号に応じて上
記インバータ部２９へのゲートタイミング信号を発生す
るゲートタイミング信号生成部３０を備えた構成として
あり、詳しくは、上記ゲートタイミング信号生成部３０
は、上記停電検出回路２８が電源１６は通電していると
判定している場合、図示しないプレス制御装置の指示す
る速度に従ってメインモータ１が回転するようにインバ
ータ部２９へのゲートタイミング信号を発生し、一方、
停電検出回路２８が電源１６は停電していると判定して
いる場合、インバータ部２９の直流バス２０側に設けら
れた電圧検出部３１を介して検出される直流バス２０の
電圧が目標電圧に一致するようにインバータ部２９への
ゲートタイミング信号を発生するようにしてある。な
お、上記目標電圧は各サーボドライバ１５が対応するサ
ーボモータ１４を駆動できる電圧としてある。

【００１９】なお、上記停電検出回路２８の停電検出方
法としては、たとえば、相間電圧が電源１６の一周期以
上の期間、一定電圧以下にとどまっていることを検出す
る方法がある。又、上記電圧検出部３１で直流バス２０
の電圧を検出する方法としては、たとえば、抵抗で分圧
した電圧を、Ａ／Ｄ変換機でデジタル信号に変換する方
法等がある。

【００２０】プレス機械Ｉのクラッチ６及びブレーキ装
置９を作動させるための電力も、電源１６から供給され
るような制御回路（図示せず）としてあり、上記制御回
路は、電源１６が停電した場合には、クラッチ６が切
れ、ブレーキ装置９が作動して制動力を発生するような
構成としてあり、たとえば、電源１６から供給される電
力を変圧、整流して電磁石を励磁することによりクラッ
チ６の接続とブレーキ装置９の解放を行い、停電時に
は、ばねの力でクラッチ６の解放とブレーキ装置９の作
動を行わせるようにしてある。

【００２１】又、停電後、フライホイール３に蓄えられ
た運動エネルギーが、ワーク搬送装置１３及びワーク１
０を、プレス本体７の上金型７ａの上下動が完全に停止
するまでに要する時間以上作動させ続けるために必要な
エネルギーよりも大きくなるように、該フライホイール
３の慣性モーメント及び回転数を選定するようにする。

【００２２】プレス機械Ｉの動力伝達機構２としては、
ベルトとプーリの組み合わせ以外に歯車が使用可能であ
る。軸回転角度検出器１１としては、レゾルバやエンコ
ーダ等が使用可能である。又、ワーク搬送装置１３とし
ては、たとえば、フィード、リフト、クランプの３方向
へ動く３次元トランスファー機構、フィード及びリフト
方向へ動くクロスバー型トランスファー機構、ロボット
アームとハンドを組み合わせたロボット型の搬送機構等
を用いるようにする。その他、図３に示したものと同一
のものには同一符号が付してある。

【００２３】電源１６が通電している場合は、該電源１
６から供給される電力はコンバータ１９により直流に変
換され直流バス２０を経由してメインモータドライブ２
７及びサーボドライバ１５に供給される。上記メインモ
ータドライブ２７では、ゲートタイミング信号生成部３
０がプレス制御装置の指示する速度にしたがってメイン
モータ１を回転するようにインバータ部２９ヘゲートタ
イミング信号を発生させるので、プレス本体７の上金型
７ａが上下動させられると共に、各サーボドライバ１５
を介して各サーボモータ１４が駆動されることにより、
上記プレス本体７の上金型７ａの上下動に同期してワー
ク搬送装置１３が作動させられて、ワーク１０のプレス
加工が行われるようになる。

【００２４】一方、電源１６が停電した場合は、停電検
出回路２８が停電を検出してメインモータドライブ２７
に通知し、該メインモータドライブ２７より電力回生が
開始される。すなわち、メインモータドライブ２７で
は、停電検出回路２８が電源１６が停電していることを
検出して該停電検出回路２８からの信号を受けることに
より、ゲートタイミング信号生成部３０は、電圧検出部
３１を介して検出される直流バス２０の電圧が目標電圧
に一致するようにインバータ部２９へのゲートタイミン
グ信号を発生させる。一方、電源１６が停電した後も、
フライホイール３は惰性で回転し続けて、動力伝達機構
２を介してメインモータ１を回転し続けているので、メ
インモータドライブ２７で回生された電力が直流バス２
０を経由して各サーボドライバ１５に供給され、サーボ
モータ１４が駆動される。サーボドライバ１５により駆
動されるサーボモータ１４は軸回転角度検出器１１が検
出する軸５ｂの回転角度に応じてワーク搬送軌跡指示器
１２から指示される軌跡にしたがってワーク搬送装置１
３を動かし続ける。これにより、電源１６の停電時に
も、ワーク搬送装置１３に把持されたワーク１０は軸５
ｂの回転角とリンク機構８を介して連動して上下動する
上金型７ａ、及び下金型７ｂと干渉することなく搬送さ
れ続ける。

【００２５】又、電源１６が停電したときには上記の動
作と並行して、クラッチ６が解放され、ブレーキ装置９
が作動させられるので、電源１６が停電してから一定時
間以内に軸５ｂの回転及びリンク機構８を介して連動し
て上下動する上金型７ａの動きが停止する。この間、上
記の如くサーボモータ１４は継続して駆動されており、
上記軸５ｂの回転が停止すればそれに追従するワーク搬
送装置１３も停止することから、電源１６の停電後、軸
５ｂの回転が停止するために要する時間以上の間、フラ
イホイール３からメインモータ１及びメインモータドラ
イブ２７を経由して直流バス２０への電力回生が行われ
れば、ワーク搬送装置１３及びワーク１０と、上金型７
ａ及び下金型７ｂとの間の干渉は回避される。

【００２６】なお、図１（イ）（ロ）においては制御電
源の系統を示していないが、電源１６の停電時に制御電
源を維持する方法としては、直流バス２０からＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータを介して制御電源を供給する方法等を採用
するようにすればよい。

【００２７】このように、上記ワーク搬送装置の制御装
置によれば、電源１６の停電時にプレス本体７の上金型
７ａが慣性で上下動を続けたとしても、該上下動に追従
してワーク搬送装置１３を作動させることができ、この
際、回生電力を発生するメインモータドライブ２７と直
流バス２０は常時接続されていることから、サーボモー
タ１４の駆動用電力は電源１６の電力から回生電力へ瞬
時に切り替わるので、コンデンサ等の他の電力供給手段
を不必要なものとすることができ、又、回路は無接点と
してあるので、経年変化による信頼性の低下を防止する
ことができる。

【００２８】次に、図２は本発明の実施の他の形態を示
すもので、図１（イ）（ロ）に示したものと同様な構成
としてあるプレス機械におけるワーク搬送装置の制御装
置において、電源１６に交流バス１７を介して接続した
コンバータ１９の二次側の直流バス２０に、メインモー
タドライブ２７及び各サーボドライバ１５を並列に接続
することに代えて、電源１６に接続した交流バス１７を
分岐させて、該各分岐端部に、交流電力を回生可能とし
たメインモータドライブ２７ａと、交流入力可能とした
各サーボドライバ１５ａとを並列に接続したものであ
る。その他、図１（イ）（ロ）に示したものと同一のも
のには同一符号が付してある。

【００２９】本実施の形態によれば、電源１６より供給
される交流電力を直流に変換するためのコンバータを不
要にすることができる。

【００３０】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されるものではなく、プレス機械Ｉとしては、ワーク搬
送軌跡指示器１２がサーボドライバ１５と独立した構成
ではなく、各サーボドライバ１５がワーク搬送軌跡指示
器を内蔵した構成としたものや、フライホイール３と軸
５ｂに各々所望する回転速度の関係に応じて、減速機４
のない構成や、減速機４の代わりに増速機を使用した構
成、又は、リンク機構８及びプレス本体７を複数備えた
構成としたもの等、異なる形式のプレス機械Ｉに採用し
てよいこと、図１（イ）（ロ）では、メインモータ１と
して交流モータを使用したものを示したが、直流モータ
に適合したメインモータドライブを採用することによ
り、メインモータに直流モータを使用してもよいこと、
停電検出回路２８は、交流バス１７に設けたものを示し
たが、直流バス２０に設けて、該直流バス２０の電圧を
測定し、一定電圧以下に電圧が降下したら停電と判断す
る形式のものを採用するようにしてもよいこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のプレス機械用
給電装置によれば、メインモータにフライホイールを接
続し、該フライホイールに、クラッチ、プレス本体を動
作させるための機構を備えた軸を連結して、フライホイ
ールからクラッチを介して軸を回転させることによりプ
レス本体を動作させてワークのプレス加工を行うように
し、且つサーボモータの駆動によりワーク搬送装置でワ
ークをプレス加工位置へ搬入搬出させるようにしてある
プレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置におい
て、電源に接続したコンバータの二次側の直流バスに、
電力回生可能なメインモータドライブと、サーボドライ
バを並列に接続し、該メインモータドライブに上記メイ
ンモータを、又、該サーボドライバに上記サーボモータ
をそれぞれ接続してなり、電源の停電時に惰性で回転す
る上記フライホイールに連動するメインモータからメイ
ンモータドライブを経由して回生される電力を、上記直
流バスを経て上記サーボドライバに供給するようにして
ワーク搬送装置を作動させるよう制御させるようにした
構成としてあるので、停電時にも、メインモータドライ
ブで回生される電力をサーボモータに供給して、ワーク
搬送装置の作動を継続して行わせることができ、これに
より、電源の停電時にプレス本体が慣性で動作を続けた
としても、該動作に追従してワーク搬送装置を作動させ
ることができ、この際、サーボモータへの駆動用電力を
電源の電力から回生電力へ瞬時に切り替えることがで
き、したがって、従来要していた如きコンデンサ等の他
の電力供給手段を不要なものとすることができ、又、回
路は無接点としてあるので、経年変化による信頼性の低
下を防止することができるという優れた効果を発揮し、
又、メインモータにフライホイールを接続し、該フライ
ホイールに、クラッチ、プレス本体を動作させるための
機構を備えた軸を連結して、フライホイールからクラッ
チを介して軸を回転させることによりプレス本体を動作
させてワークのプレス加工を行うようにし、且つサーボ
モータの駆動によりワーク搬送装置でワークをプレス加
工位置へ搬入搬出させるようにしてあるプレス機械にお
けるワーク搬送装置の制御装置において、電源に接続し
た交流バスに、交流電力を回生可能なメインモータドラ
イブと、交流入力可能なサーボドライバを並列に接続
し、該メインモータドライブに上記メインモータを、
又、該サーボドライバに上記サーボモータをそれぞれ接
続してなり、電源の停電時に惰性で回転する上記フライ
ホイールに連動するメインモータから上記メインモータ
ドライブを経由して回生される電力を、上記交流バスを
経て上記サーボドライバに供給するようにしてワーク搬
送装置を作動させるよう制御させるようにした構成とす
ることにより、電源より供給される交流電力を直流に変
換するためのコンバータを不要にすることができ、更
に、メインモータドライブを、正逆双方向の電流を流せ
るようにしたインバータ部と、電源の停電を検出するた
めの停電検出回路からの信号に応じて上記インバータ部
へのゲートタイミング信号を発生させるゲートタイミン
グ生成部を備えてなる構成とすることにより、ゲートタ
イミング信号生成部よりインバータ部へ所定のゲートタ
イミング信号を送ることで、電源の通電時には、メイン
モータドライブよりメインモータに供給される電力を該
メインモータの回転に適した電圧とし、一方、電源の停
電時には、メインモータドライブを経由してサーボドラ
イバに供給される回生電力を、該サーボドライバによる
サーボモータの駆動に適した電圧とさせることができる
という効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレス機械用給電装置の実施の一形態
を示すもので、（イ）は概要図、（ロ）はメインモータ
ドライブ部の拡大図である。

【図２】本発明の実施の他の形態を示す概要図である。

【図３】従来のプレス機械の一例を示す概要図である。

【図４】従来のプレス機械におけるワーク搬送装置の制
御装置の他の例を示す概要図である。

【符号の説明】

Ｉ プレス機械 １ メインモータ ３ フライホイール ５ｂ 軸 ７ プレス本体 １０ ワーク １３ ワーク搬送装置 １４ サーボモータ １５，１５ａ サーボドライバ １６ 電源 １９ コンバータ ２０ 直流バス ２７，２７ａ メインモータドライブ ２８ 停電検出回路 ２９ インバータ部 ３０ ゲートタイミング信号生成部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインモータにフライホイールを接続
   し、該フライホイールに、クラッチ、プレス本体を動作
   させるための機構を備えた軸を連結して、フライホイー
   ルからクラッチを介して軸を回転させることによりプレ
   ス本体を動作させてワークのプレス加工を行うように
   し、且つサーボモータの駆動によりワーク搬送装置でワ
   ークをプレス加工位置へ搬入搬出させるようにしてある
   プレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置におい
   て、電源に接続したコンバータの二次側の直流バスに、
   電力回生可能なメインモータドライブと、サーボドライ
   バを並列に接続し、該メインモータドライブに上記メイ
   ンモータを、又、該サーボドライバに上記サーボモータ
   をそれぞれ接続してなり、電源の停電時に惰性で回転す
   る上記フライホイールに連動するメインモータからメイ
   ンモータドライブを経由して回生される電力を、上記直
   流バスを経て上記サーボドライバに供給するようにして
   ワーク搬送装置を作動させるよう制御させるようにした
   構成を有することを特徴とするプレス機械におけるワー
   ク搬送装置の制御装置。
2. 【請求項２】 メインモータにフライホイールを接続
   し、該フライホイールに、クラッチ、プレス本体を動作
   させるための機構を備えた軸を連結して、フライホイー
   ルからクラッチを介して軸を回転させることによりプレ
   ス本体を動作させてワークのプレス加工を行うように
   し、且つサーボモータの駆動によりワーク搬送装置でワ
   ークをプレス加工位置へ搬入搬出させるようにしてある
   プレス機械におけるワーク搬送装置の制御装置におい
   て、電源に接続した交流バスに、交流電力を回生可能な
   メインモータドライブと、交流入力可能なサーボドライ
   バを並列に接続し、該メインモータドライブに上記メイ
   ンモータを、又、該サーボドライバに上記サーボモータ
   をそれぞれ接続してなり、電源の停電時に惰性で回転す
   る上記フライホイールに連動するメインモータから上記
   メインモータドライブを経由して回生される電力を、上
   記交流バスを経て上記サーボドライバに供給するように
   してワーク搬送装置を作動させるよう制御させるように
   した構成を有することを特徴とするプレス機械における
   ワーク搬送装置の制御装置。
3. 【請求項３】 メインモータドライブを、正逆双方向の
   電流を流せるようにしたインバータ部と、電源の停電を
   検出するための停電検出回路からの信号に応じて上記イ
   ンバータ部へのゲートタイミング信号を発生させるゲー
   トタイミング生成部を備えてなる構成とした請求項１又
   は２記載のプレス機械におけるワーク搬送装置の制御装
   置。