CN116251884A - 一种电容底垫冲压装置及冲压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容底垫冲压装置及冲压控制方法，电容底垫冲压控制装置包括放料机构、冲压机构、取料机构、动力机构、离合机构、检测机构和控制器。取料机构用于在每完成一次冲压动作后取走被冲压出的电容底垫。离合机构具有第一状态和第二状态，离合机构处于第一状态时连接动力机构和冲压机构，以使动力机构将动力传递给冲压机构，离合机构处于第二状态时使动力机构和冲压机构断开连接。检测机构用于检测电容器来料信息。控制器用于接收检测机构的来料信息、并能控制放料机构、冲压机构、取料机构、动力机构、离合机构。本发明能够配合输送电容器的流水线进行使用，保证流水线上电容器的来料与冲压动作的对应，提高带料使用率，降低生产成本。

Description

一种电容底垫冲压装置及冲压控制方法

技术领域

本发明涉及一种冲压装置，特别涉及一种电容底垫冲压装置及冲压控制方法。

背景技术

冲压机是一种重要的机加工设备，被广泛应用于很多机加工场合。冲压机一般包括上下布置的上模和下模，原材料放置在上模和下模之间，在冲压动力的作用下带动上模下降并对原材料进行裁切、冲孔、拉伸等定形，最后形成冲压件。

在电容器的生产加工领域，电容器需要装配电容底垫。在生产过程中，电容底垫通过电容底垫冲压装置进行冲裁加工，电容底垫冲压装置的一侧设置流水线，流水线上输送需要加装电容底垫的电容器，电容底垫生产后被装配到电容器上，完成电容器的批次生产环节。由于流水线上的电容器之间存在间距，且相邻的每两个电容器之间的间距不等，而冲压装置的驱动力一般是不间断的，带料的输送也是连续的，如果不断冲裁电容底垫，而流水线上的电容器还未输送到位，冲裁出的电容底垫的数量将远远大于流水线提供的电容器的数量，将会对带料造成浪费，因此如何保证流水线上电容器的来料与冲裁动作的对应，是提高电容底垫的带料的使用率、降低生产成本的重要手段。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，一方面，本发明提出一种电容底垫冲压装置，能够保证电容器来料与电容底垫冲裁的工序对应，节约带料。

根据本发明实施例的一种电容底垫冲压装置，包括放料机构、冲压机构、取料机构、动力机构、离合机构、检测机构和控制器。所述放料机构用于输送带料。所述冲压机构设置在带料的输送路径上。所述取料机构设置在所述冲压机构的一侧，所述取料机构用于在每完成一次冲压动作后取走被冲压出的电容底垫。所述动力机构对应所述冲压机构设置。所述离合机构设置在所述动力机构与所述冲压机构之间，所述离合机构具有第一状态和第二状态，所述离合机构处于所述第一状态时连接所述动力机构和所述冲压机构，以使所述动力机构将动力传递给所述冲压机构，所述离合机构处于第二状态时使所述动力机构和所述冲压机构断开连接。所述检测机构用于检测电容器来料信息。所述控制器与所述放料机构、所述冲压机构、所述取料机构、所述动力机构、所述离合机构、所述检测机构电性连接，所述控制器用于接收来自所述检测机构的来料信息、并能够控制所述放料机构、所述冲压机构、所述取料机构、所述动力机构、所述离合机构的动作。

根据本发明实施例的一种电容底垫冲压装置，至少具有如下有益效果：

应用上述实施例的发明，检测机构先检测流水线上的电容器位置，检测到电容器到位后，控制器控制离合机构处于第一状态，离合机构连接动力机构与冲压机构，动力机构给冲压机构提供动力从而对带料进行冲裁；冲压好的电容底垫被取料机构取出并放置到流水线上到位的电容器上；与此同时，放料机构动作，使得完整的带料被拖动到冲压机构对应的冲压位置。当检测机构没有检测到流水线上的电容器时，控制器控制离合机构处于第二状态，动力机构与冲压机构断开连接，冲压机构不会进行冲压，这样设计能够配合输送电容器的流水线进行使用，当有电容器来料时再进行冲压，保证流水线上电容器的来料与冲裁动作的一致与对应，不会浪费带料，大大提高电容底垫的带料的使用率，相应地降低了生产成本，具有良好的应用推广价值。

根据本发明的一些实施例，所述电容底垫冲压装置还包括机架，所述放料机构、所述冲压机构、所述取料机构、所述动力机构和所述检测机构均设置在所述机架上。所述动力机构包括转轴、凸轮和杠杆，所述转轴水平设置在所述机架上，所述凸轮设置在所述转轴上，所述杠杆的中间转动设置在所述机架上，所述杠杆的一端与所述凸轮的外缘接触，所述杠杆的另一端在所述离合机构的所述第一状态下与所述冲压机构连接、在所述离合机构的所述第二状态下与所述动力机构断开连接。

根据本发明的一些实施例，所述离合机构包括往复运动机构，所述往复运动机构竖直设置有顶杆，所述顶杆通过所述往复运动机构的往复运动实现所述离合机构在所述第一状态和所述第二状态之间的切换。

根据本发明的一些实施例，所述动力机构设置在所述冲压机构的下方，所述冲压机构包括上模和下模。所述下模中设有能够从下往上冲压的冲压组件。所述上模设置在所述下模上，所述上模的底面设有让位槽，所述让位槽供带料水平穿过、且将带料限位在所述下模和所述上模之间，所述上模的顶面对应所述冲压组件的位置设有卸料孔。

根据本发明的一些实施例，所述冲压机构沿带料的输送路径的两侧均设有托料辊，两个所述托料辊的高度与所述让位槽的高度对应。

根据本发明的一些实施例，所述电容底垫冲压装置还包括收料机构，所述收料机构沿带料的输送路径设置在所述冲压机构的下游，所述收料机构用于收卷冲裁后的带料。

根据本发明的一些实施例，所述取料机构设置有横移架，所述横移架上滑动设有升降部，所述升降部上设有真空吸盘。

根据本发明的一些实施例，所述放料机构设置有原料轴，所述原料轴用于供带料盘绕，所述原料轴上设有张紧机构，所述张紧机构包括第一定位板、第二定位板、至少两根第一导杆、压板、弹性件、摩擦轮和摩擦带。所述第二定位板位于所述第一定位板和所述原料轴之间，所述第二定位板与所述第一定位板平行设置，所述第二定位板与所述第一定位板之间预留有间距。所述第一导杆的两端分别与所述第一定位板、所述第二定位板连接。所述压板滑动设置在所述第一导杆上。所述弹性件预紧设置在所述压板与所述第二定位板之间，所述弹性件的弹性伸缩方向与所述第一导杆的长度方向一致。所述摩擦轮设置在所述原料轴的端部。所述摩擦带套设在所述摩擦轮上，且所述摩擦带的两端均固定连接在所述压板上。

根据本发明的一些实施例，所述第二定位板和所述压板之间设有调节板，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述压板和所述调节板之间的所述第一导杆上；所述第二定位板上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓顶持所述调节板。

另一方面，本发明提供了一种电容底垫冲压控制方法，能够使得冲压过程可靠，保证带料的利用率。

根据本发明实施例的一种电容底垫冲压控制方法，应用于上述实施例中所述的电容底垫冲压装置，所述电容底垫冲压控制方法包括：

通过所述检测机构获取流水线上电容器的来料信息；

当所述检测机构检测到电容器且电容器到达设定位置后，所述控制器控制所述离合机构处于所述第一状态，所述动力机构驱动所述冲压机构完成一次冲压动作后，所述控制器控制所述取料机构取走被冲压出的电容底垫并装配到对应的电容器上，与此同时，所述控制器控制所述放料机构动作，使得带料被拖动预设距离；

当所述检测机构未检测到电容器时，所述控制器控制所述离合机构处于所述第二状态，直到重新检测到电容器的来料信息。

根据本发明实施例的一种电容底垫冲压控制方法，至少具有如下有益效果：

应用上述实施例的发明，能够节约带料，降低生产成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的第一视角图；

图2为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的取料机构的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的上模的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的局部剖视图；

图5为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的部分结构示意图；

图6为图5的A处放大图；

图7为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的第二视角图；

图8为图7的B处放大图；

图9为本发明一种实施例的电容底垫冲压装置的张紧机构的结构示意图；

附图标号：

101、机架；102、原料轴；103、放料辊；104、收料轴；105、托料辊；106、压料辊；107、带料；108、第一伺服电机；109、第二伺服电机；

110、动力机构；111、转轴；112、凸轮；113、杠杆；114、滚轮；

120、离合机构；121、顶杆；122、滑座；123、第一直线气缸；

130、取料机构；131、支架；132、横移架；133、第二直线气缸；134、真空吸盘；135、滑杆；

140、冲压机构；141、上模；142、下模；143、让位槽；144、第一螺孔；145、第二螺孔；

146、凸台；147、凹位；148、卸料孔；

150、张紧机构；151、第一定位板；152、第二定位板；153、第一导杆；154、压板；155、弹簧；156、摩擦轮；157、摩擦带；158、调节板；

161、框架；162、第二滑槽；163、第二导杆；164、拉杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图9所示，本发明一种实施例的电容底垫冲压装置，包括放料机构、冲压机构140、取料机构130、动力机构110、离合机构120、检测机构（图中未示出）和控制器（图中未示出）。放料机构用于输送带料107。冲压机构140设置在带料107的输送路径上。取料机构130设置在冲压机构140的一侧，取料机构130用于在每完成一次冲压动作后取走被冲压出的电容底垫。动力机构110对应冲压机构140设置。离合机构120设置在动力机构110与冲压机构140之间，离合机构120具有第一状态和第二状态，离合机构120处于第一状态时连接动力机构110和冲压机构140，以使动力机构110将动力传递给冲压机构140，离合机构120处于第二状态时使动力机构110和冲压机构140断开连接。检测机构用于检测电容器（图中未示出）来料信息。控制器与放料机构、冲压机构140、取料机构130、动力机构110、离合机构120、检测机构电性连接，控制器用于接收来自检测机构的来料信息、并能够控制放料机构、冲压机构140、取料机构130、动力机构110、离合机构120的动作。

应用上述实施例的发明，检测机构先检测流水线上的电容器位置，检测到电容器到位后，控制器控制离合机构120处于第一状态，离合机构120连接动力机构110与冲压机构140，动力机构110给冲压机构140提供动力从而对带料107进行冲裁；冲压好的电容底垫被取料机构130取出并放置到流水线上到位的电容器上；与此同时，放料机构动作，使得完整的带料107被拖动到冲压机构140对应的冲压位置。当检测机构没有检测到流水线上的电容器时，控制器控制离合机构120处于第二状态，动力机构110与冲压机构140断开连接，冲压机构140不会进行冲压，这样设计能够配合输送电容器的流水线进行使用，当有电容器来料时再进行冲压，保证流水线上电容器的来料与冲裁动作的一致与对应，不会浪费带料107，大大提高电容底垫的带料107的使用率，相应地降低了生产成本，具有良好的应用推广价值。

参照图1、图4至图7所示，可以理解的是，电容底垫冲压装置还包括机架101，放料机构、冲压机构140、取料机构130、动力机构110和检测机构均设置在机架101上。动力机构110包括转轴111、凸轮112和杠杆113，转轴111水平设置在机架101上，凸轮112设置在转轴111上，杠杆113的中间转动设置在机架101上，杠杆113的一端与凸轮112的外缘接触，杠杆113的另一端在离合机构120的第一状态下与冲压机构140连接、在离合机构120的第二状态下与动力机构110断开连接。在本实施例中，凸轮112转动，杠杆113的两端绕中间上下摆动，在摆动过程中可以驱动冲压机构140进行冲压。

参照图6所示，可以理解的是，离合机构120包括往复运动机构，往复运动机构竖直设置有顶杆121，顶杆121通过往复运动机构的往复运动实现离合机构120在第一状态和第二状态之间的切换。在第一状态时，凸轮112带动杠杆113将动力传递给冲压机构140进行冲压，在第二状态时，凸轮112空转，冲压机构140停止冲压动作。

参照图1、图3至图5所示，可以理解的是，动力机构110设置在冲压机构140的下方，冲压机构140包括上模141和下模142。下模142中设有能够从下往上冲压的冲压组件。上模141设置在下模142上，上模141的底面设有让位槽143，让位槽143供带料107水平穿过、且将带料107限位在下模142和上模141之间，上模141的顶面对应冲压组件的位置设有卸料孔148。本实施例的上模141固定在下模142上，带料107从上模141的让位槽143穿过并限位在上模141和下模142之间，内模芯从下往上运动实现冲裁，冲裁好的电容底垫位于卸料孔148中，取料机构130从卸料孔148中取出电容底垫然后转移到流水线的电容器上，实现生产的自动化。本实施例中的动力机构110包括转轴111、凸轮112和杠杆113，转轴111水平设置在机架101上，凸轮112设置在转轴111上，杠杆113的中间转动设置在机架101上，杠杆113的一端与凸轮112的外缘接触，杠杆113的另一端在离合机构120的第一状态下与冲压机构140连接、在离合机构120的第二状态下与动力机构110断开连接。可以理解的是，现有的冲压装置的驱动一般由偏心轮机构来提供，因此驱动力是不间断的，冲压后冲模直接回位，在本实施例的从下往上的冲压方式中，如果冲压完直接回位，取料机构130可能来不及取料，电容底垫就会沿着卸料孔148掉回下模142的内部，因此本实施例中的动力机构110能够通过凸轮112外缘的轮廓曲线实现冲裁机构的停顿、往上冲压、停顿、回位的循环动作，使得取料机构130有充足的取料时间。

参照图6所示，可以理解的是，冲压机构140的底部设有滑座122，滑座122的底面设有第一滑槽（图中未示出），第一滑槽中设置有第一滑块（图中未示出），顶杆121设置在第一滑块的底部；往复运动机构为第一直线气缸123，第一直线气缸123设置在滑座122的侧部，第一直线气缸123的伸缩端与第一滑块连接。第一直线气缸123的伸缩方向与第一滑块在第一滑槽中的滑动方向一致，因此第一直线气缸123伸缩，驱动第一滑块往复滑动，由于顶杆121设置在第一滑块的底部，第一滑块在滑动过程中能够实现顶杆121与杠杆113的接触或分离，从而可以切换离合机构120的第一状态和第二状态。

参照图4所示，可以理解的是，上模141于让位槽143的两侧对称设有多个第一螺孔144，第一螺孔144在竖直方向上贯穿上模141；下模142对应第一螺孔144的位置设有第二螺孔145，第一螺孔144和第二螺孔145中穿设有螺栓。

参照图3和图4所示，可以理解的是，上模141的底面向下延伸形成多个弧形的凸台146，多个凸台146的中轴线相同，下模142上对应设有弧形的凹位147，上模141板通过凸台146抵接在凹位147上。装配时，将上模141板的凸台146沿着凹位147的侧壁移动就能进行快速定位，本实施例能够使得上模141和下模142的中心位置快速确定，提高装配效率。

参照图5所示，可以理解的是，冲压机构140沿带料107的输送路径的两侧均设有托料辊105，两个托料辊105的高度与让位槽143的高度对应。托料辊105的设置能够使得冲压机构140附近的带料107能够处于水平状态下进入让位槽143中，便于冲压机构140进行冲裁。

参照图1和图7所示，可以理解的是，电容底垫冲压装置还包括收料机构，收料机构沿带料107的输送路径设置在冲压机构140的下游，收料机构用于收卷冲裁后的带料107。具体地，收料机构设置有收料轴104，收料轴104连接有第二伺服电机109，在进行一次冲裁动作后，控制器控制放料机构输送一段带料107，使得未进行冲压的带料107的料段能够移动到与冲压机构140对应的位置，中，与此同时，控制器控制第二伺服电机109使得收料轴104转动，从而完成刚刚完成冲压后的带料107的料段的收卷，保证带料107的张紧，便于下一次冲压的进行。

参照图1和图2所示，可以理解的是，取料机构130设置有横移架132，横移架132上滑动设有升降部，升降部上设有真空吸盘134。取料机构130通过横移架132和升降部的配合实现真空吸盘134在水平方向和竖直方向的运动，从而能够更灵活地运动，取走冲裁好的电容底垫。升降部为竖直设置的第二直线气缸133，真空吸盘134设置在第二直线气缸133的伸缩端。真空吸盘134的大小与冲裁出的工件的尺寸匹配。取料机构130通过横移架132和第二直线气缸133的配合实现真空吸盘134在水平方向和竖直方向的运动。另外，升降部的升降功能还可以由齿轮齿条机构、连杆机构等其他机械结构实现。

具体地，机架101上竖直设有支架131，横移架132设置在支架131上，横移架132上水平设置有多根滑杆135，升降部通过第二滑块与多根滑杆135滑动连接。

参照图1、图7和图8所示，可以理解的是，放料机构设置有放料辊103，放料辊103连接有第一伺服电机108，放料辊103设置在带料107的输送路径上且位于冲压机构140的下游，当完成一次冲压动作后，控制器控制第一伺服电机108驱动放料辊103转动，使得带料107移动预设距离，未被冲压的带料107移动到冲压机构140对应的位置，给下一次冲压提供带料107。在本实施例中，带料107移动的预设距离就是带料107能够被再次冲压出完整的电容底垫所需要的距离，且预设距离在保证带料107不会断裂的前提下应该设定地尽可能小，以达到节约带料107的目的。

参照图8所示，可以理解的是，放料辊103的外侧设有压料辊106，压料辊106与放料辊103之间的距离可调。压料辊106能够将带料107压紧在放料辊103上，使得带料107的输送更为可靠。当整卷带料107用完后需要重新上料时，将压料辊106调节至与放料辊103分离，方便带料107穿过。

具体地，参照图8所示，机架101上设有长方体形状的框架161，放料辊103的两端转动连接在框架161上，压料辊106位于放料辊103的一侧，框架161对应压料辊106的轴端设有第二滑槽162，压料辊106能够沿着第二滑槽162水平移动，且在移动过程中实现与放料辊103的靠近或远离。压料辊106的两端均连接有第二导杆163，第二导杆163穿过框架161且与框架161滑动连接，因而第二导杆163的滑动可以带动压料辊106水平移动。两根第二导杆163延伸至框架161外且通过拉杆164连接，向外拉动拉杆164，能够使得导杆相对于框架161移动，从而带动压料辊106移动。

参照图7和图9所示，可以理解的是，放料机构设置有原料轴102，原料轴102用于供带料107盘绕，原料轴102上设有张紧机构150，张紧机构150包括第一定位板151、第二定位板152、至少两根第一导杆153、压板154、弹性件、摩擦轮156和摩擦带157。第二定位板152位于第一定位板151和原料轴102之间，第二定位板152与第一定位板151平行设置，第二定位板152与第一定位板151之间预留有间距。第一导杆153的两端分别与第一定位板151、第二定位板152连接。压板154滑动设置在第一导杆153上。弹性件预紧设置在压板154与第二定位板152之间，弹性件的弹性伸缩方向与第一导杆153的长度方向一致。摩擦轮156设置在原料轴102的端部。摩擦带157套设在摩擦轮156上，且摩擦带157的两端均固定连接在压板154上。压板154能够沿着第一导杆153滑动，至少两根第一导杆153的数量能够防止压板154在移动时产生转动，从而防止摩擦带157扭转；弹性件设置在压板154和第二定位板152之间，由于弹性件具有预紧力，因此摩擦轮156张紧在摩擦轮156上，当放料卷的转速加快至大于需料的速度时，摩擦轮156能够带动原料轴102克服惯性而回转，使得原料轴102放料均匀、平稳，保证生产工序的有序进行。

本实施例中的弹性件是一种设置在第二定位板152和压板154之间的、能够被压缩和复位的元件，弹性件预紧设置，具有防松能力，弹性件预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力的作用，使得摩擦带157张紧在摩擦轮156上。

可以理解的是，弹性件为弹簧155。

可以理解的是，弹簧155套设在第一导杆153上，弹簧155在收缩时中间位置不易扭动，能够保持弹簧155运动的平稳。

参照图7和图9所示，可以理解的是，第二定位板152和压板154之间设有调节板158，弹簧155位于压板154和调节板158之间的第一导杆153上；第二定位板152上穿设有调节螺栓（图中未示出），调节螺栓顶持调节板158。调节螺栓顶持调节板158，通过调节调节螺栓相对于第二定位板152的伸出长度可以调整调节板158与第二定位板152之间的距离，等同于可以调整调节板158与压板154之间的距离，因而弹簧155的预紧力可以调整，从而能够调节放料卷的张力。

可以理解的是，压板154的底面高于定位板的底面。本实施例的张紧机构150设置时使得压板154悬挂，还能减轻压板154的重量，使得压板154沿着第一导杆153滑动时克服的摩擦力更小，滑动更为顺畅，调节张紧力更为灵活。

可以理解的是，张紧机构150设置有两个第一导杆153，两个第一导杆153上下布置。

下面参考图1至图9，以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的便于取料的冲压装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本实施例的一种便于取料的冲压装置，包括机架101、原料轴102、放料辊103、冲压机构140、动力机构110、离合机构120、取料机构130、收料轴104、检测机构和控制器。原料轴102设置在机架101上，原料轴102上盘绕有带料107。放料辊103设置在机架101上且位于带料107的输送路径上，放料辊103连接有第一伺服电机108，放料辊103用于输送带料107。冲压机构140设置在机架101上，本实施例中的冲压机构从下往上冲压，冲压机构140包括上模141和下模142，下模142为圆筒形结构，上模141类似与法兰盘的形状，上模141与下模142的直径相等，下模142中设有能够从下往上冲压的冲压组件，上模141设置在下模142上，上模141的底面设有让位槽143，让位槽143供带料107水平穿过、且将带料107限位在下模142和上模141之间，上模141的顶面对应冲压组件的位置设有卸料孔148。机架101上沿带料107的输送路径于冲压机构140的上游和下游均设有托料辊105，两个托料辊105的高度与让位槽143的高度对应。动力机构110设置在冲压机构140的下方，动力机构110与冲压机构140之间设置有离合机构120，离合机构120具有第一状态和第二状态，离合机构120处于第一状态时连接动力机构110和冲压机构140，以使动力机构110将动力传递给冲压机构140，离合机构120处于第二状态时使动力机构110和冲压机构140断开连接。动力机构110包括转轴111、凸轮112和杠杆113，转轴111水平设置在机架101上，凸轮112设置在转轴111上，杠杆113的中间转动设置在机架101上，杠杆113的一端与凸轮112的外缘接触，杠杆113的另一端在离合机构120的第一状态下与冲压机构140连接、在离合机构120的第二状态下与动力机构110断开连接。具体地，杠杆113的两端均设有滚轮114。杠杆113的一个滚轮114与凸轮112的外缘接触，另一个滚轮114与冲压机构140的底部接触滚轮114的设置能够减小摩擦，延长使用寿命。离合机构120包括设置在冲压机构140底部的滑座122，滑座122的底面设有第一滑槽，第一滑槽中设置有第一滑块，第一滑块的底部设有顶杆121；滑座122的侧部设有第一直线气缸123，第一直线气缸123的伸缩端与第一滑块连接，第一直线气缸123的伸缩方向与第一滑块在第一滑槽中的滑动方向一致，因此第一直线气缸123伸缩，驱动第一滑块往复滑动，第一滑块在滑动过程中能够实现顶杆121与杠杆113的接触或分离，接触对应离合机构120的第一状态，凸轮112带动杠杆113将动力传递给冲压机构140进行冲压，分离对于离合机构120的第二状态，此时凸轮112空转，冲压机构140停止冲压动作，能够给取料机构130提供取料时间。取料机构130竖直设置有支架131，支架131上设有横移架132，横移架132上水平设置有多根滑杆135，多根滑杆135上跨设有第二滑块，第二滑块上固定设有第二直线气缸133，第二直线气缸133的伸缩方向竖直，第二直线气缸133上设有真空吸盘134。取料机构130通过横移架132和第二直线气缸133的配合实现真空吸盘134在水平方向和竖直方向的运动，从而能够更灵活地运动，取走冲裁好的电容底垫。

为了防止放卷时原料轴102上的带料107在放卷的转速在惯性作用下加快，本实施例中的原料轴102上设有张紧机构150，张紧机构150包括第一定位板151、第二定位板152、两根第一导杆153、压板154、弹簧155、摩擦轮156和摩擦带157、调节板158。第二定位板152位于第一定位板151和原料轴102之间，第二定位板152与第一定位板151平行设置，两根第一导杆153上下平行布置且两端均与第一定位板151、第二定位板152连接。压板154滑动设置在第一导杆153上，调节板158滑动设置在两根第一导杆153上、且位于压板154和第二定位板152之间，压板154和调节板158之间设有弹簧155，且弹簧155设有两个，两个弹簧155分别套设在两个第一导杆153上，第二定位板152上穿设有调节螺栓（图中未示出），调节螺栓顶持调节板158。摩擦轮156设置在原料轴102的端部。摩擦带157套设在摩擦轮156上，且摩擦带157的两端固定连接在压板154上。当放料卷的转速加快至大于需料的速度时，摩擦轮156能够带动原料轴102克服惯性而回转，使得原料轴102放料均匀、平稳，保证生产工序的有序进行，通过调节调节螺栓相对于第二定位板152的伸出长度可以调整调节板158与第二定位板152之间的距离，等同于可以调整调节板158与压板154之间的距离，因而弹簧155的预紧力可以调整，从而能够调节放料卷的张力。

另一方面，本发明提供了一种电容底垫冲压控制方法，能够使得冲压过程可靠，保证带料107的利用率。

根据本发明实施例的一种电容底垫冲压控制方法，应用于上述实施例中的电容底垫冲压装置，电容底垫冲压控制方法包括：通过检测机构获取流水线上电容器的来料信息；当检测机构检测到电容器且电容器到达设定位置后，控制器控制离合机构120处于第一状态，动力机构110驱动冲压机构140完成一次冲压动作后，控制器控制取料机构130取走被冲压出的电容底垫并装配到对应的电容器上，与此同时，控制器控制放料机构动作，使得带料107被拖动预设距离；当检测机构未检测到电容器时，控制器控制离合机构120处于第二状态，直到重新检测到电容器的来料信息。应用上述实施例的发明，能够节约带料107，降低生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电容底垫冲压装置，其特征在于，包括：

放料机构，所述放料机构用于输送带料；

冲压机构，所述冲压机构设置在带料的输送路径上；

取料机构，所述取料机构设置在所述冲压机构的一侧，所述取料机构用于在每完成一次冲压动作后取走被冲压出的电容底垫；

动力机构，所述动力机构对应所述冲压机构设置；

离合机构，所述离合机构设置在所述动力机构与所述冲压机构之间，所述离合机构具有第一状态和第二状态，所述离合机构处于所述第一状态时连接所述动力机构和所述冲压机构，以使所述动力机构将动力传递给所述冲压机构，所述离合机构处于第二状态时使所述动力机构和所述冲压机构断开连接；

检测机构，所述检测机构用于检测电容器来料信息；以及

控制器，所述控制器与所述放料机构、所述冲压机构、所述取料机构、所述动力机构、所述离合机构、所述检测机构电性连接，所述控制器用于接收来自所述检测机构的来料信息、并能够控制所述放料机构、所述冲压机构、所述取料机构、所述动力机构、所述离合机构的动作。

2.根据权利要求1所述的电容底垫冲压装置，其特征在于，所述电容底垫冲压装置还包括机架，所述放料机构、所述冲压机构、所述取料机构、所述动力机构和所述检测机构均设置在所述机架上；所述动力机构包括：

转轴，所述转轴水平设置在所述机架上；

凸轮，所述凸轮设置在所述转轴上；以及

杠杆，所述杠杆的中间转动设置在所述机架上，所述杠杆的一端与所述凸轮的外缘接触，所述杠杆的另一端在所述离合机构的所述第一状态下与所述冲压机构连接、在所述离合机构的所述第二状态下与所述动力机构断开连接。

3.根据权利要求2所述的电容底垫冲压装置，其特征在于：所述离合机构包括往复运动机构，所述往复运动机构竖直设置有顶杆，所述顶杆通过所述往复运动机构的往复运动实现所述离合机构在所述第一状态和所述第二状态之间的切换。

4.根据权利要求2所述的电容底垫冲压装置，其特征在于，所述动力机构设置在所述冲压机构的下方，所述冲压机构包括：

下模，所述下模中设有能够从下往上冲压的冲压组件；以及

上模，所述上模设置在所述下模上，所述上模的底面设有让位槽，所述让位槽供带料水平穿过、且将带料限位在所述下模和所述上模之间，所述上模的顶面对应所述冲压组件的位置设有卸料孔。

5.根据权利要求4所述的电容底垫冲压装置，其特征在于：所述冲压机构沿带料的输送路径的两侧均设有托料辊，两个所述托料辊的高度与所述让位槽的高度相对应。

6.根据权利要求1所述的电容底垫冲压装置，其特征在于：所述电容底垫冲压装置还包括收料机构，所述收料机构沿带料的输送路径设置在所述冲压机构的下游，所述收料机构用于收卷冲裁后的带料。

7.根据权利要求1所述的电容底垫冲压装置，其特征在于：所述取料机构设置有横移架，所述横移架上滑动设有升降部，所述升降部上设有真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的电容底垫冲压装置，其特征在于，所述放料机构设置有原料轴，所述原料轴用于供带料盘绕，所述原料轴上设有张紧机构，所述张紧机构包括：

第一定位板；

第二定位板，所述第二定位板位于所述第一定位板和所述原料轴之间，所述第二定位板与所述第一定位板平行设置，所述第二定位板与所述第一定位板之间预留有间距；

至少两根第一导杆，所述第一导杆的两端分别与所述第一定位板、所述第二定位板连接；

压板，所述压板滑动设置在所述第一导杆上；

弹性件，所述弹性件预紧设置在所述压板与所述第二定位板之间，所述弹性件的弹性伸缩方向与所述第一导杆的长度方向一致；

摩擦轮，所述摩擦轮设置在所述原料轴的端部；以及

摩擦带，所述摩擦带套设在所述摩擦轮上，且所述摩擦带的两端均固定连接在所述压板上。

9.根据权利要求8所述的电容底垫冲压装置，其特征在于：所述第二定位板和所述压板之间设有调节板，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述压板和所述调节板之间的所述第一导杆上；所述第二定位板上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓顶持所述调节板。

10.一种电容底垫冲压控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的电容底垫冲压装置，所述电容底垫冲压控制方法包括：

通过所述检测机构获取流水线上电容器的来料信息；

当所述检测机构检测到电容器且电容器到达设定位置后，所述控制器控制所述离合机构处于所述第一状态，所述动力机构驱动所述冲压机构完成一次冲压动作后，所述控制器控制所述取料机构取走被冲压出的电容底垫并装配到对应的电容器上，与此同时，所述控制器控制所述放料机构动作，使得带料被拖动预设距离；

当所述检测机构未检测到电容器时，所述控制器控制所述离合机构处于所述第二状态，直到重新检测到电容器的来料信息。

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