JPH08294798A - 給粉装置及びその制御方法 - Google Patents
給粉装置及びその制御方法Info
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- JPH08294798A JPH08294798A JP7125825A JP12582595A JPH08294798A JP H08294798 A JPH08294798 A JP H08294798A JP 7125825 A JP7125825 A JP 7125825A JP 12582595 A JP12582595 A JP 12582595A JP H08294798 A JPH08294798 A JP H08294798A
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- powder
- horizontal
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B11/005—Control arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/06—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity in measured doses, e.g. by weighting
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- B29C31/066—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity in measured doses, e.g. by weighting using volumetric measuring chambers moving between a charging station and a discharge station using feed frames, e.g. for dry material
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B15/304—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds
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- B29C2043/3615—Forming elements, e.g. mandrels or rams or stampers or pistons or plungers or punching devices
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- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
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- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/251—Particles, powder or granules
Abstract
(57)【要約】
【目的】 給粉装置のホッパーからの粉体をプレス本体
のダイプレート上に摺動自在に配設したフィーダに給粉
して、ダイプレートのダイス中に粉体を充填させる際
に、フィーダを電子制御して、該フィーダをダイス上の
正しい位置に制御させるようにした給粉装置及びその制
御方法を得る。 【構成】 プレス本体のダイプレート上に摺動可能に配
設したフィーダに給粉装置から粉体を供給するように成
すと共に、プレス本体のダイプレート近傍に配した上下
動位置を検出する位置検出器と、フィーダの摺動方向位
置を検出する位置検出器との検出々力を比較演算した出
力でフィーダ駆動用モータをサーボコントロールする。
のダイプレート上に摺動自在に配設したフィーダに給粉
して、ダイプレートのダイス中に粉体を充填させる際
に、フィーダを電子制御して、該フィーダをダイス上の
正しい位置に制御させるようにした給粉装置及びその制
御方法を得る。 【構成】 プレス本体のダイプレート上に摺動可能に配
設したフィーダに給粉装置から粉体を供給するように成
すと共に、プレス本体のダイプレート近傍に配した上下
動位置を検出する位置検出器と、フィーダの摺動方向位
置を検出する位置検出器との検出々力を比較演算した出
力でフィーダ駆動用モータをサーボコントロールする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粉体を成形する粉体成形
プレスに粉体を供給するための給粉装置及び給粉装置の
制御方法に関するものである。
プレスに粉体を供給するための給粉装置及び給粉装置の
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から粉体成形プレスによって所定形
状の圧粉体をプレス成形する際に、ダイプレート上のダ
イス中に粉体を供給するための給粉装置には種々のもの
が提案されている。その給粉装置としてはホース方式，
シャッタ方式，回転方式等が提案されている。例えば、
シャッタ方式ではホッパーに貯蔵した粉体をシャッタを
開閉させてダイス中に一定量の粉体を供給するように成
したものであり、回転方式のものはホッパーとフィーダ
間に介在させた回転シャッタを回転させてホッパー中の
粉体をダイに一定量供給するように成したものである。
状の圧粉体をプレス成形する際に、ダイプレート上のダ
イス中に粉体を供給するための給粉装置には種々のもの
が提案されている。その給粉装置としてはホース方式，
シャッタ方式，回転方式等が提案されている。例えば、
シャッタ方式ではホッパーに貯蔵した粉体をシャッタを
開閉させてダイス中に一定量の粉体を供給するように成
したものであり、回転方式のものはホッパーとフィーダ
間に介在させた回転シャッタを回転させてホッパー中の
粉体をダイに一定量供給するように成したものである。
【０００３】図１２は従来のホース方式の給粉装置の要
部側断面図を示すものである。図で１は給粉装置全体を
示し、ホッパー２に貯蔵された粉体３をホース４を介し
て粉体成形プレス５のダイプレート６に設けられたダイ
ス７の上側に配設されたフィーダ８内に一定量供給する
ように成されている。
部側断面図を示すものである。図で１は給粉装置全体を
示し、ホッパー２に貯蔵された粉体３をホース４を介し
て粉体成形プレス５のダイプレート６に設けられたダイ
ス７の上側に配設されたフィーダ８内に一定量供給する
ように成されている。
【０００４】フィーダ８はＥ方向にホース４と共に移動
した状態で粉体成形プレス５の上パンチ９と下パンチ１
０との共動によりダイス７に挿入された粉体３を圧縮し
て圧粉体を形成する。尚、フィーダ８をダイプレート６
上に沿ってＥ方向に移動させることでフィーダ８内の粉
体はかき落されて、ダイス７内のみに所定量の粉体３が
残されるように成されている。
した状態で粉体成形プレス５の上パンチ９と下パンチ１
０との共動によりダイス７に挿入された粉体３を圧縮し
て圧粉体を形成する。尚、フィーダ８をダイプレート６
上に沿ってＥ方向に移動させることでフィーダ８内の粉
体はかき落されて、ダイス７内のみに所定量の粉体３が
残されるように成されている。
【０００５】又、このフィーダ８を矢印Ｄ−Ｅ方向に摺
動させるための駆動装置としては、図１３に示すような
カム式駆動装置が広く利用されている。図で１１は全体
としてフィーダ駆動機構の一部を示す動作説明図であ
り、第１のフィーダレバー１２の先端部にはモータ等の
回転力が与えられ、この回転力を第１のレバー１２は揺
動方向力に変換し、支点１３を中心として第２のレバー
１４の先端に設けたピン１５へのバネ１７の偏倚力によ
り押圧力と成す。ピン１５はカム１６に当接され、カム
１６を例えば矢印Ｆで示すように時計方向に回転させ
る。カム軸１８にはフィーダ８が関連してフィーダ８を
ダイプレート６に沿って矢印Ｄ−Ｅ（図１２参照）方向
に摺動させる。
動させるための駆動装置としては、図１３に示すような
カム式駆動装置が広く利用されている。図で１１は全体
としてフィーダ駆動機構の一部を示す動作説明図であ
り、第１のフィーダレバー１２の先端部にはモータ等の
回転力が与えられ、この回転力を第１のレバー１２は揺
動方向力に変換し、支点１３を中心として第２のレバー
１４の先端に設けたピン１５へのバネ１７の偏倚力によ
り押圧力と成す。ピン１５はカム１６に当接され、カム
１６を例えば矢印Ｆで示すように時計方向に回転させ
る。カム軸１８にはフィーダ８が関連してフィーダ８を
ダイプレート６に沿って矢印Ｄ−Ｅ（図１２参照）方向
に摺動させる。
【０００６】尚、カム１６のカム面はフィーダ８のダイ
ス７上の摺動方向及びその速度等を給粉量や粉体３の材
質等に対応して予め定めるように成されている。
ス７上の摺動方向及びその速度等を給粉量や粉体３の材
質等に対応して予め定めるように成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の給粉装置の構成
によれば、フィーダカムで予めフィーダの作動曲線を描
くようにカム１６のカム面を形成しなければならないた
め成形する圧粉体の形状が変る毎にカム１６を交換しな
ければならない問題があった。
によれば、フィーダカムで予めフィーダの作動曲線を描
くようにカム１６のカム面を形成しなければならないた
め成形する圧粉体の形状が変る毎にカム１６を交換しな
ければならない問題があった。
【０００８】近年、粉末成形作業の１ロットは少量多種
化と成され、圧粉体の形状も簡単なものから複雑で大型
化され、更に特殊材質の成形等の要求がある。
化と成され、圧粉体の形状も簡単なものから複雑で大型
化され、更に特殊材質の成形等の要求がある。
【０００９】このような粉末成形プレス時の給粉の良否
はダイス内の粉体の密度の偏り、単位重量当りのばらつ
き、圧粉体の厚さ（平行度）の精度への影響等が問題と
なるが、成形圧粉体の形状や材質が変わる毎にカムを交
換する煩わしさを避けるためにベースとなるカムにイン
サートカムを組み合わせて、インサートカムにより若干
のパターンを変更できるようになされている。即ち、フ
ィーダ８のダイプレート６上の摺動方向の各位置はリン
ク、レバーやインサートカム等の位置調整により行って
いるが、その調整作業は熟練を要し、再現性もよくな
く、圧粉体製品のバラツキの一因ともなっている。
はダイス内の粉体の密度の偏り、単位重量当りのばらつ
き、圧粉体の厚さ（平行度）の精度への影響等が問題と
なるが、成形圧粉体の形状や材質が変わる毎にカムを交
換する煩わしさを避けるためにベースとなるカムにイン
サートカムを組み合わせて、インサートカムにより若干
のパターンを変更できるようになされている。即ち、フ
ィーダ８のダイプレート６上の摺動方向の各位置はリン
ク、レバーやインサートカム等の位置調整により行って
いるが、その調整作業は熟練を要し、再現性もよくな
く、圧粉体製品のバラツキの一因ともなっている。
【００１０】本発明は叙上の問題点を解消した給粉装置
及び給粉装置の制御方法を提供しようとするものであ
り、その目的とするところは成形する圧粉体の形状の変
更に対応してカムを変えたり、インサートカムを挿入す
る煩わしさを回避できて圧粉体の変更に対応してフィー
ダの移動速度の変更を簡単に行うことのできるものを提
供するにある。
及び給粉装置の制御方法を提供しようとするものであ
り、その目的とするところは成形する圧粉体の形状の変
更に対応してカムを変えたり、インサートカムを挿入す
る煩わしさを回避できて圧粉体の変更に対応してフィー
ダの移動速度の変更を簡単に行うことのできるものを提
供するにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の給粉装置は、その例が図１に示されている
ように、垂直方向に移動可能に成された粉体挿入可能な
ダイを有する粉体成形プレスと、ダイ上に水平方向に移
動可能で該ダイに設けたダイス内に粉体を供給するため
のフィーダと、このフィーダ内に粉体を供給するための
粉体を貯蔵したホッパーと、フィーダをダイ上に水平方
向に移動させるための駆動源と、この駆動源を制御する
と共にフィーダの移動位置を制御する制御手段とを具備
し、制御手段は垂直方向に変化する粉体プレスダイのダ
イスの中心位置に対してフィーダの停止位置が一定位置
にくるように制御するように成したものである。
め、本発明の給粉装置は、その例が図１に示されている
ように、垂直方向に移動可能に成された粉体挿入可能な
ダイを有する粉体成形プレスと、ダイ上に水平方向に移
動可能で該ダイに設けたダイス内に粉体を供給するため
のフィーダと、このフィーダ内に粉体を供給するための
粉体を貯蔵したホッパーと、フィーダをダイ上に水平方
向に移動させるための駆動源と、この駆動源を制御する
と共にフィーダの移動位置を制御する制御手段とを具備
し、制御手段は垂直方向に変化する粉体プレスダイのダ
イスの中心位置に対してフィーダの停止位置が一定位置
にくるように制御するように成したものである。
【００１２】また、本発明の給粉装置の制御方法は、そ
の例が図２に示されているように垂直方向に移動可能な
粉体成形プレスのダイ上に設けられ、該ダイに対し水平
方向に移動して給粉を行うように成されたフィーダと、
ダイの位置を検出するダイ位置検出手段と、フィーダ位
置を検出するフィーダ位置検出手段と、ダイ位置検出手
段及びフィーダ位置検出手段の検出々力が供給され、こ
れら出力と基準値が演算されるコンピューター等の制御
手段とを有し、この制御手段に基づきダイの垂直方向の
移動に対し、フィーダの位置がダイの中心位置になるよ
うに制御して成るものである。
の例が図２に示されているように垂直方向に移動可能な
粉体成形プレスのダイ上に設けられ、該ダイに対し水平
方向に移動して給粉を行うように成されたフィーダと、
ダイの位置を検出するダイ位置検出手段と、フィーダ位
置を検出するフィーダ位置検出手段と、ダイ位置検出手
段及びフィーダ位置検出手段の検出々力が供給され、こ
れら出力と基準値が演算されるコンピューター等の制御
手段とを有し、この制御手段に基づきダイの垂直方向の
移動に対し、フィーダの位置がダイの中心位置になるよ
うに制御して成るものである。
【００１３】更に、本発明の給粉装置の他の制御手段
は、その例が図３に示されているように垂直方向に移動
可能な粉体成形プレスのダイ上に設けられ、該ダイに対
し水平方向に移動して給粉を行うように成されたフィー
ダと、このフィーダを水平方向に駆動する駆動手段と、
フィーダの水平方向位置を制御する水平方向位置制御手
段とを具備し、この水平方向位置制御手段は、プログラ
ムデータに基づいてフィーダの水平方向移動又は揺動運
動態様をコントロールするように成したものである。
は、その例が図３に示されているように垂直方向に移動
可能な粉体成形プレスのダイ上に設けられ、該ダイに対
し水平方向に移動して給粉を行うように成されたフィー
ダと、このフィーダを水平方向に駆動する駆動手段と、
フィーダの水平方向位置を制御する水平方向位置制御手
段とを具備し、この水平方向位置制御手段は、プログラ
ムデータに基づいてフィーダの水平方向移動又は揺動運
動態様をコントロールするように成したものである。
【００１４】
【作用】本発明の給粉装置及び給粉装置の制御方法は、
圧粉体の形状変更が行われる度合いの大きい粉体成形プ
レスであってもフィーダの摺動位置や摺動速度或いはダ
イス内への粉体充填時のフィーダの揺動等のフィーダ位
置制御をカム等の機械要素を変えるのでなく、電気的制
御系を用いてコントロールすることで、圧粉体の形状等
が大幅に変更されても極めて容易に変更ができてダイス
内に適切な量の粉体を充填できる。
圧粉体の形状変更が行われる度合いの大きい粉体成形プ
レスであってもフィーダの摺動位置や摺動速度或いはダ
イス内への粉体充填時のフィーダの揺動等のフィーダ位
置制御をカム等の機械要素を変えるのでなく、電気的制
御系を用いてコントロールすることで、圧粉体の形状等
が大幅に変更されても極めて容易に変更ができてダイス
内に適切な量の粉体を充填できる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の給粉装置及び給粉装置の制御
方法の実施例を図面について詳記する。図１は本発明の
機能的構成を示すブロック図を示すものであり、給粉装
置は従来構成で説明したと同様のホース方式を用いたも
のについて説明する。
方法の実施例を図面について詳記する。図１は本発明の
機能的構成を示すブロック図を示すものであり、給粉装
置は従来構成で説明したと同様のホース方式を用いたも
のについて説明する。
【００１６】図１で粉体成形プレス５はダイプレート６
上のフィーダ８を矢印Ｄ−Ｅの水平方向に移動可能と成
され、フィーダ８によってダイス７内に粉体３を掻き落
とすようになされている。又、粉体成形プレス５のダイ
プレート６は通常は生産する圧粉体が変わるたびに圧粉
体側の必要からダイプレート６上の給粉位置を上下に動
かす必要が多い。従って、フィーダ８の位置は図１のよ
うに水平方向Ｄ−Ｅに移動すると共に破線で示すように
上下方向ｌに移動させるため給粉装置のリンク機構は従
来構成で説明したように少なくとも第１及び第２のレバ
ー１２及び１４を用いるような複雑な構成となり、且つ
カム１６等を用いてフィーダ８をＤ−Ｅ方向に水平移動
させていた。例えば、ダイプレート６上のフィーダ８を
図１のようにリンク機構でＤ−Ｅ方向に水平移動させる
場合を考えると、本例ではサーボモータ２０のモータ軸
２１を介して回転一直線変換機構２２で直線運動に変換
して第１及び第２のレバー１２及び１４からなるリンク
機構に伝えて、フィーダ８を平行移動させ、チューブ中
を落下してフィーダ８中に充填させた粉体３をダイス７
中に掻き落すように成されている。
上のフィーダ８を矢印Ｄ−Ｅの水平方向に移動可能と成
され、フィーダ８によってダイス７内に粉体３を掻き落
とすようになされている。又、粉体成形プレス５のダイ
プレート６は通常は生産する圧粉体が変わるたびに圧粉
体側の必要からダイプレート６上の給粉位置を上下に動
かす必要が多い。従って、フィーダ８の位置は図１のよ
うに水平方向Ｄ−Ｅに移動すると共に破線で示すように
上下方向ｌに移動させるため給粉装置のリンク機構は従
来構成で説明したように少なくとも第１及び第２のレバ
ー１２及び１４を用いるような複雑な構成となり、且つ
カム１６等を用いてフィーダ８をＤ−Ｅ方向に水平移動
させていた。例えば、ダイプレート６上のフィーダ８を
図１のようにリンク機構でＤ−Ｅ方向に水平移動させる
場合を考えると、本例ではサーボモータ２０のモータ軸
２１を介して回転一直線変換機構２２で直線運動に変換
して第１及び第２のレバー１２及び１４からなるリンク
機構に伝えて、フィーダ８を平行移動させ、チューブ中
を落下してフィーダ８中に充填させた粉体３をダイス７
中に掻き落すように成されている。
【００１７】本例では上述の如き機構において、ダイプ
レート６の上下方向（ｌ方向）の移動位置を検出するリ
ニアスケール等の位置検出器２３を有し、該位置検出器
２３からのダイプレート６の上下位置は位置検出回路２
４に供給されて、ダイプレートの上下位置が検出され
る。位置検出回路２４からの検出信号はアナログ−デジ
タル変換回路（ＡＤＣ）２５を含むインタフェースを介
してコンピューター（ＣＰＵ）２６に供給される。
レート６の上下方向（ｌ方向）の移動位置を検出するリ
ニアスケール等の位置検出器２３を有し、該位置検出器
２３からのダイプレート６の上下位置は位置検出回路２
４に供給されて、ダイプレートの上下位置が検出され
る。位置検出回路２４からの検出信号はアナログ−デジ
タル変換回路（ＡＤＣ）２５を含むインタフェースを介
してコンピューター（ＣＰＵ）２６に供給される。
【００１８】ＣＰＵ２６は通常のＲＡＭ２７及びワーク
用のＲＯＭ２８等のメモリを有し、キーボード等の操作
卓２９を介して各種プログラムが入力可能に成されてい
る。
用のＲＯＭ２８等のメモリを有し、キーボード等の操作
卓２９を介して各種プログラムが入力可能に成されてい
る。
【００１９】本例では、更にフィーダ８の水平方向移動
位置を検出するためのセンサ３０を有する。このセンサ
３０としてはフィーダ８の近傍に配するようにしてフィ
ーダ８の水平方向位置を検出するようになすこともでき
るが、例えばフィーダ８の位置検出器としてはサーボモ
ータ２０のモータ軸２１に取り付けた回転検出用エンコ
ーダ３０ａ或いはリンク機構を構成するレバー１２等の
回動角を検出する角度検出器３０ｂ等であってもよい。
位置を検出するためのセンサ３０を有する。このセンサ
３０としてはフィーダ８の近傍に配するようにしてフィ
ーダ８の水平方向位置を検出するようになすこともでき
るが、例えばフィーダ８の位置検出器としてはサーボモ
ータ２０のモータ軸２１に取り付けた回転検出用エンコ
ーダ３０ａ或いはリンク機構を構成するレバー１２等の
回動角を検出する角度検出器３０ｂ等であってもよい。
【００２０】上記した各検出器のうちのいずれか一つの
検出々力がフィーダ位置検出回路３１に供給されてフィ
ーダ位置を検出する。このフィーダ位置検出回路３１か
らのフィーダ位置信号はＡＤＣ３２を含むインタフェー
スを介してＣＰＵ２６に供給される。
検出々力がフィーダ位置検出回路３１に供給されてフィ
ーダ位置を検出する。このフィーダ位置検出回路３１か
らのフィーダ位置信号はＡＤＣ３２を含むインタフェー
スを介してＣＰＵ２６に供給される。
【００２１】ＣＰＵ２６内ではダイプレート位置信号及
びフィーダ位置信号に基づいて各種演算を行った後にフ
ィーダ制御回路３３及びデジタル−アナログ変換回路
（ＡＤＣ）３４を含むインタフェースを介してサーボ駆
動回路３５に供給され、サーボモータ２０をアナログ的
にコントロールするように成されている。
びフィーダ位置信号に基づいて各種演算を行った後にフ
ィーダ制御回路３３及びデジタル−アナログ変換回路
（ＡＤＣ）３４を含むインタフェースを介してサーボ駆
動回路３５に供給され、サーボモータ２０をアナログ的
にコントロールするように成されている。
【００２２】サーボモータ２０はフィーダ制御回路３３
のデータに基づいてサーボコントロールされ、回転力は
直線変換機構２２を介してリンク機構に与えられてフィ
ーダ８を水平方向移動させるとともにダイプレート６の
上下方向の移動にも対応可能なサーボが行われる。
のデータに基づいてサーボコントロールされ、回転力は
直線変換機構２２を介してリンク機構に与えられてフィ
ーダ８を水平方向移動させるとともにダイプレート６の
上下方向の移動にも対応可能なサーボが行われる。
【００２３】上記した機能ブロック内のＣＰＵ２６のフ
ィーダコントロールフローを図２に示す。図２におい
て、ＣＰＵ２６は第１ステップＳＴ1 でダイ位置が検出
されたか否かを常にみていてＮＯであれば第１ステップ
ＳＴ1 の頭に戻されるがＹＥＳであれば第５ステップＳ
Ｔ5 に進む。
ィーダコントロールフローを図２に示す。図２におい
て、ＣＰＵ２６は第１ステップＳＴ1 でダイ位置が検出
されたか否かを常にみていてＮＯであれば第１ステップ
ＳＴ1 の頭に戻されるがＹＥＳであれば第５ステップＳ
Ｔ5 に進む。
【００２４】第２ステップＳＴ2 ではフィーダアームの
スイング角検出が成されたか否かをみる。なお本例のフ
ィーダコントロールフローは給粉装置が後述するもリン
クレバー式のフィーダ制御機構を有するものであり、角
度検出器３０ｂによってレバー１２の回転角θが検出さ
れなければ第２ステップＳＴ2 の頭に戻されるが、角度
検出が成されＹＥＳであれば第３ステップＳＴ3 に進め
られる。
スイング角検出が成されたか否かをみる。なお本例のフ
ィーダコントロールフローは給粉装置が後述するもリン
クレバー式のフィーダ制御機構を有するものであり、角
度検出器３０ｂによってレバー１２の回転角θが検出さ
れなければ第２ステップＳＴ2 の頭に戻されるが、角度
検出が成されＹＥＳであれば第３ステップＳＴ3 に進め
られる。
【００２５】第３ステップＳＴ3 ではフィーダアームス
ウイング角θに基づいてフィーダ位置を直線方向（Ｄ−
Ｅ方向）に変換する演算を行って、次の第４ステップＳ
Ｔ4でフィーダ８の現在位置演算を行って、その値を比
較演算を行う第５ステップＳＴ5 に供給する。
ウイング角θに基づいてフィーダ位置を直線方向（Ｄ−
Ｅ方向）に変換する演算を行って、次の第４ステップＳ
Ｔ4でフィーダ８の現在位置演算を行って、その値を比
較演算を行う第５ステップＳＴ5 に供給する。
【００２６】第５ステップＳＴ5 の比較演算はフィーダ
８の現在位置データと、ダイ位置データの比較演算が行
われる。
８の現在位置データと、ダイ位置データの比較演算が行
われる。
【００２７】第６ステップＳＴ6 ではＣＰＵ２６のＲＡ
Ｍ２７内に取り込まれた操作卓２９からのフィーダ位置
の適正化が第５ステップＳＴ5 の比較データに基づいて
行われる。ＲＡＭ２７内には圧粉成形時に圧粉体の形
状、大きさ、材質等によって、夫々フィーダ８の前進開
始位置、前進スピード、ダイス内への粉体充填時の揺動
のパターン並びにフィーダ８の後退位置等の各種データ
が格納されている。第６ステップＳＴ6 でフィーダ位置
の適正化が行なわれた後は第７ステップＳＴ7 へ進めら
れてフィーダアームスイング角変換値が算定され、この
フィーダアームスイング角θの値になる様にサーボ駆動
回路３５を駆動してサーボモータ２０を所定回転数とな
る様にサーボする第８ステップＳＴ8 の位置決め指令が
成されてエンドに至る。
Ｍ２７内に取り込まれた操作卓２９からのフィーダ位置
の適正化が第５ステップＳＴ5 の比較データに基づいて
行われる。ＲＡＭ２７内には圧粉成形時に圧粉体の形
状、大きさ、材質等によって、夫々フィーダ８の前進開
始位置、前進スピード、ダイス内への粉体充填時の揺動
のパターン並びにフィーダ８の後退位置等の各種データ
が格納されている。第６ステップＳＴ6 でフィーダ位置
の適正化が行なわれた後は第７ステップＳＴ7 へ進めら
れてフィーダアームスイング角変換値が算定され、この
フィーダアームスイング角θの値になる様にサーボ駆動
回路３５を駆動してサーボモータ２０を所定回転数とな
る様にサーボする第８ステップＳＴ8 の位置決め指令が
成されてエンドに至る。
【００２８】上述の実施例ではフィーダアームスウイン
グ角を検出し、フィーダ位置をこの角度より割り出すよ
うに成したが、サーボモータ２０の回転数を検出し、こ
のサーボモータ２０の回転数サーボを行うことで回転−
直線変換機構２２及び第１及び第２のアーム１２及び１
４を介してフィーダ位置をコントロールするように成す
こともできる。
グ角を検出し、フィーダ位置をこの角度より割り出すよ
うに成したが、サーボモータ２０の回転数を検出し、こ
のサーボモータ２０の回転数サーボを行うことで回転−
直線変換機構２２及び第１及び第２のアーム１２及び１
４を介してフィーダ位置をコントロールするように成す
こともできる。
【００２９】更に、フィーダ８にサーボモータを設けて
フィーダをレール或いはロッド等に沿って水平方向（Ｄ
−Ｅ方向）に移動させ、フィーダ検出器３０で直接的に
フィーダ位置を検出し、直結型サーボモータ回転数等を
サーボするように成してもよい。
フィーダをレール或いはロッド等に沿って水平方向（Ｄ
−Ｅ方向）に移動させ、フィーダ検出器３０で直接的に
フィーダ位置を検出し、直結型サーボモータ回転数等を
サーボするように成してもよい。
【００３０】本例のダイプレート６上に水平方向Ｄ−Ｅ
に摺動自在と成されるフィーダ８の駆動装置及び給粉装
置の具体的構成を図３乃至図６によって説明する。図３
は粉末プレス装置の側面図、図４は正面図、図５は平面
図、図６は給粉装置の一部を断面とする側面図を示すも
のである。
に摺動自在と成されるフィーダ８の駆動装置及び給粉装
置の具体的構成を図３乃至図６によって説明する。図３
は粉末プレス装置の側面図、図４は正面図、図５は平面
図、図６は給粉装置の一部を断面とする側面図を示すも
のである。
【００３１】図において圧粉体をプレスする材料収納用
のホッパー２はプレス本体５の側面にブラケット４０を
介して取り外し自在に、かつ揺動自在に配設されてい
る。ホッパー２の下部に設けた円筒状の排出口２ａから
排出される粉体３の量を比重、粒度、安息角等の粉体の
特性に合せて調節する給粉量調節装置４１が配設されて
いる。
のホッパー２はプレス本体５の側面にブラケット４０を
介して取り外し自在に、かつ揺動自在に配設されてい
る。ホッパー２の下部に設けた円筒状の排出口２ａから
排出される粉体３の量を比重、粒度、安息角等の粉体の
特性に合せて調節する給粉量調節装置４１が配設されて
いる。
【００３２】給粉量調節装置４１は図６に示すように、
底部４２ａ及び排出口４２ｂをプレス本体５に向けて傾
斜させ回転フィーダ装置４３に支持されてホッパー２の
排出口２ａの下方に配設された有底筒状の調節ケーシン
グ４２と、ホッパー２の排出口２ａの外周に上下動可能
に嵌挿され下端部を調節ケーシング４２内に挿入された
円筒状の調整筒４４と、この調整筒４４を上下動すべく
螺子部４４ａに螺合するナット４７と、その外周の螺子
部４４ａの回り止めを行う調節ケーシング４２の底部に
植立したガイドロッド４５とより構成され、該ガイドロ
ッド４５は調節筒４４の下端部内周面に突設した回り止
め用のピン４６に対し上下動可能に案内され、調節筒４
４の下端部は調節ケーシング４２の底部４２ａと平行に
なるように斜めに切断されている。
底部４２ａ及び排出口４２ｂをプレス本体５に向けて傾
斜させ回転フィーダ装置４３に支持されてホッパー２の
排出口２ａの下方に配設された有底筒状の調節ケーシン
グ４２と、ホッパー２の排出口２ａの外周に上下動可能
に嵌挿され下端部を調節ケーシング４２内に挿入された
円筒状の調整筒４４と、この調整筒４４を上下動すべく
螺子部４４ａに螺合するナット４７と、その外周の螺子
部４４ａの回り止めを行う調節ケーシング４２の底部に
植立したガイドロッド４５とより構成され、該ガイドロ
ッド４５は調節筒４４の下端部内周面に突設した回り止
め用のピン４６に対し上下動可能に案内され、調節筒４
４の下端部は調節ケーシング４２の底部４２ａと平行に
なるように斜めに切断されている。
【００３３】回転フィーダ装置４３はブラケット４８を
介してプレス本体５に取り付けられている。この回転フ
ィーダ装置４３は調節ケーシング４２の一端を係止した
ギヤボックス４９と、調節ケーシング４２の排出口４２
ｂと連設して、ギヤボックス４９内に回動自在に嵌挿さ
れ、内周面に螺旋状のフィン４ａが形成され、外周面に
ウォームホィール４ｂが形成されたホース４と、このホ
ース４のウォームホィール４ｂと噛合うウォーム５０
と、ギヤボックス４９に配設されたウォーム５０を駆動
するモータ（図示せず）とからなっている。
介してプレス本体５に取り付けられている。この回転フ
ィーダ装置４３は調節ケーシング４２の一端を係止した
ギヤボックス４９と、調節ケーシング４２の排出口４２
ｂと連設して、ギヤボックス４９内に回動自在に嵌挿さ
れ、内周面に螺旋状のフィン４ａが形成され、外周面に
ウォームホィール４ｂが形成されたホース４と、このホ
ース４のウォームホィール４ｂと噛合うウォーム５０
と、ギヤボックス４９に配設されたウォーム５０を駆動
するモータ（図示せず）とからなっている。
【００３４】ホース４はフレキシブルなチューブで構成
され、回転フィーダ装置４３と共に一体的に回転して、
ホッパー２から供給される粉体３をフィン４ａを介して
ホース４の排出口側に給粉する。
され、回転フィーダ装置４３と共に一体的に回転して、
ホッパー２から供給される粉体３をフィン４ａを介して
ホース４の排出口側に給粉する。
【００３５】ホース４の他端側、即ち排出口側にはその
外周に受けリング５１を相対的に回動可能に嵌挿したリ
ングガイド筒５２が嵌着されている。受けリング５１は
プレス本体５に垂下した昇降シリンダ５３のピストンロ
ッド５３ａとロッド５４を介して受けリング５１に連結
されている。
外周に受けリング５１を相対的に回動可能に嵌挿したリ
ングガイド筒５２が嵌着されている。受けリング５１は
プレス本体５に垂下した昇降シリンダ５３のピストンロ
ッド５３ａとロッド５４を介して受けリング５１に連結
されている。
【００３６】一方、プレス本体５のダイプレート６上に
は図３乃至図５に示すように、下向きカップ状のフィー
ダ８がダイス７に粉体を供給すべくスライドプレート５
５を介して摺動自在に配設されている。スライドプレー
ト５５はブラケット５６を介してプレス本体５に取り付
けられたリンク１２及び１４等で構成された平行四辺形
リング機構５７とこのリンク機構５７から垂下した連結
ロッド５８によって連結され、且つ平行四辺形リンク機
構５７を操作する正逆回転可能な油圧モータ５９の駆動
によってダイス７に対してフィーダ８を矢印Ｄ−Ｅ方向
に摺動可能に移動する。
は図３乃至図５に示すように、下向きカップ状のフィー
ダ８がダイス７に粉体を供給すべくスライドプレート５
５を介して摺動自在に配設されている。スライドプレー
ト５５はブラケット５６を介してプレス本体５に取り付
けられたリンク１２及び１４等で構成された平行四辺形
リング機構５７とこのリンク機構５７から垂下した連結
ロッド５８によって連結され、且つ平行四辺形リンク機
構５７を操作する正逆回転可能な油圧モータ５９の駆動
によってダイス７に対してフィーダ８を矢印Ｄ−Ｅ方向
に摺動可能に移動する。
【００３７】フィーダ８の上部にはフィーダ８内にホー
ス４を介して供給される粉体３のレベルを検出するレベ
ルセンサ６０を有し、ウォーム５０を駆動するモータや
昇降シリンダ５３をレベルセンサ６０の検出出力で制御
するように成され、又、フィーダ８には回転フレキシブ
ルホース４の排出口とを連結する中継ボックス６１が取
り付けられている。
ス４を介して供給される粉体３のレベルを検出するレベ
ルセンサ６０を有し、ウォーム５０を駆動するモータや
昇降シリンダ５３をレベルセンサ６０の検出出力で制御
するように成され、又、フィーダ８には回転フレキシブ
ルホース４の排出口とを連結する中継ボックス６１が取
り付けられている。
【００３８】又、ダイプレート６の上下動位置を検出す
る位置検出器２３がダイプレート６の上下移動範囲内に
配設されると共に平行四辺形リンク機構５７のリンクの
回転角度を検出してフィーダ８の位置検出を行うための
検出センサ３０ｂがアーム近傍に配設されている。
る位置検出器２３がダイプレート６の上下移動範囲内に
配設されると共に平行四辺形リンク機構５７のリンクの
回転角度を検出してフィーダ８の位置検出を行うための
検出センサ３０ｂがアーム近傍に配設されている。
【００３９】上記構成の粉体プレス装置５において、ホ
ッパー２の排出口２ａから排出された粉体３は給粉量調
節装置４１の調節ケーシング４２の底部４２ａと調節筒
４４の下端との間の隙間の調節によって粉体の特性に合
せて常時一定量で回転フィーダ装置４３へ供給される。
ッパー２の排出口２ａから排出された粉体３は給粉量調
節装置４１の調節ケーシング４２の底部４２ａと調節筒
４４の下端との間の隙間の調節によって粉体の特性に合
せて常時一定量で回転フィーダ装置４３へ供給される。
【００４０】回転フィーダ装置４３に送給された粉体３
は、ホース４のフィン４ａによって混合されながら押出
されながら中継ボックス６１を経てフィーダ８へ供給さ
れる。
は、ホース４のフィン４ａによって混合されながら押出
されながら中継ボックス６１を経てフィーダ８へ供給さ
れる。
【００４１】次にフィーダ８内に所定量の粉体が供給さ
れるとレベルセンサ６０によって粉体３が検出され、こ
のレベルセンサ６０の検出信号に基づいてウォーム５０
を回転させるモータが停止され、且つ図６に示す昇降シ
リンダ５３の縮小動作によりホース４は想像線で示すよ
うに上昇してフィーダ８への粉体への不必要な給粉が停
止される。
れるとレベルセンサ６０によって粉体３が検出され、こ
のレベルセンサ６０の検出信号に基づいてウォーム５０
を回転させるモータが停止され、且つ図６に示す昇降シ
リンダ５３の縮小動作によりホース４は想像線で示すよ
うに上昇してフィーダ８への粉体への不必要な給粉が停
止される。
【００４２】次に図７ａ乃至図７ｅに示すようにプレス
本体５のダイプレート６上をフィーダ８が矢印Ｄ方向の
水平方向に移動するようにサーボモータ２０を駆動す
る。尚サーボモータ２０は図３では平行四辺形リンク機
構５７を駆動するためのモータとブラケットでプレス本
体５に取り付けられている。
本体５のダイプレート６上をフィーダ８が矢印Ｄ方向の
水平方向に移動するようにサーボモータ２０を駆動す
る。尚サーボモータ２０は図３では平行四辺形リンク機
構５７を駆動するためのモータとブラケットでプレス本
体５に取り付けられている。
【００４３】フィーダ８に充填された粉体は、サーボモ
ータの駆動によって平行四辺形リンク機構５７を介して
ロッド５８によりスライドプレート５５をスライドさせ
る直前の図７ａの状態から、図７ｂに示すようにダイプ
レート６を上動させる。従って、内部ロッド１０ａをダ
イス７内に残して下パンチ１０が下側に残って形成され
たキャビティがダイス７となる。
ータの駆動によって平行四辺形リンク機構５７を介して
ロッド５８によりスライドプレート５５をスライドさせ
る直前の図７ａの状態から、図７ｂに示すようにダイプ
レート６を上動させる。従って、内部ロッド１０ａをダ
イス７内に残して下パンチ１０が下側に残って形成され
たキャビティがダイス７となる。
【００４４】次にフィーダ８を図７ｃ及び図７ｄのよう
にＤ方向に移動させるコントロールとでダイス７内に粉
体３が掻き落とされる。キャビティを形成するダイス７
内に粉体３が充填されたらサーボモータ２０を逆回転さ
せてフィーダ８を矢印Ｅ方向に移動させてダイス７内に
盛り上がったフィーダ８と共にダイス７上から取り去る
ように成される。
にＤ方向に移動させるコントロールとでダイス７内に粉
体３が掻き落とされる。キャビティを形成するダイス７
内に粉体３が充填されたらサーボモータ２０を逆回転さ
せてフィーダ８を矢印Ｅ方向に移動させてダイス７内に
盛り上がったフィーダ８と共にダイス７上から取り去る
ように成される。
【００４５】このような粉体の充填方法には上述のよう
な掻き落とし方式の外に吸込み充填方式、オーバフィル
方式、アンダフィル方式等が知られて広く利用されてい
るが、吸込充填方式の場合はダイス上にフィーダ８を持
ちきたした状態でダイプレート６を上動させキャビテ
ィ、即ちダイス７を形成させながらダイス７上の粉体３
をキャビティ内に吸い込むようにして充填させた後にフ
ィーダ８をＥ方向に移動させて、ダイス７内に一様に粉
体を充填させるものであり、オーバフィル方式ではダイ
プレート６を上動させた後にロッド１０ａを上動させる
ように成したものであり、アンダフィル方式ではキャビ
ティ内にフィーダ充填後にフィーダをＥ方向に移動させ
た後にダイプレート６を上昇させてダイプレート６の上
面と充填した粉体３間に所定の隙間を作るように構成さ
せたものである。
な掻き落とし方式の外に吸込み充填方式、オーバフィル
方式、アンダフィル方式等が知られて広く利用されてい
るが、吸込充填方式の場合はダイス上にフィーダ８を持
ちきたした状態でダイプレート６を上動させキャビテ
ィ、即ちダイス７を形成させながらダイス７上の粉体３
をキャビティ内に吸い込むようにして充填させた後にフ
ィーダ８をＥ方向に移動させて、ダイス７内に一様に粉
体を充填させるものであり、オーバフィル方式ではダイ
プレート６を上動させた後にロッド１０ａを上動させる
ように成したものであり、アンダフィル方式ではキャビ
ティ内にフィーダ充填後にフィーダをＥ方向に移動させ
た後にダイプレート６を上昇させてダイプレート６の上
面と充填した粉体３間に所定の隙間を作るように構成さ
せたものである。
【００４６】これらいずれの方式においてもダイプレー
ト６を上動させる動作を伴うものである。
ト６を上動させる動作を伴うものである。
【００４７】このようにダイス７内に充填終了した粉体
３は、プレス本体５の上パンチ９の降下により圧縮成形
される。この圧縮方法にも種々の方法があるが、図８及
び図９にプレス本体５の上パンチ１０と下パンチ９並び
に粉体（圧粉体）とのプレス特性とフィーダストローク
との関係を示す特性及びプレス工程の動作を示す略線図
をフローティングダイ方式について説明する。
３は、プレス本体５の上パンチ９の降下により圧縮成形
される。この圧縮方法にも種々の方法があるが、図８及
び図９にプレス本体５の上パンチ１０と下パンチ９並び
に粉体（圧粉体）とのプレス特性とフィーダストローク
との関係を示す特性及びプレス工程の動作を示す略線図
をフローティングダイ方式について説明する。
【００４８】図８で縦軸は上パンチ１０とフィーダ８の
ストロークを示し横軸は角度を示す。又、Ｈは図９Ａの
ようにダイプレート６と下パンチ９間のダイス７内に充
填された粉体３の充填高さを示し、曲線７１は上パンチ
１０の下面の降下特性を示し、ａ点で上パンチ１０の加
圧開始が成される。
ストロークを示し横軸は角度を示す。又、Ｈは図９Ａの
ようにダイプレート６と下パンチ９間のダイス７内に充
填された粉体３の充填高さを示し、曲線７１は上パンチ
１０の下面の降下特性を示し、ａ点で上パンチ１０の加
圧開始が成される。
【００４９】Ｕｐは上パンチ加圧、Ｌｐは下パンチ加圧
範囲を示し、ｅ点で上パンチ１０の加圧が終了する。
範囲を示し、ｅ点で上パンチ１０の加圧が終了する。
【００５０】又、ａ点でダイフロートによって下パンチ
９の加圧が開始され曲線７２に沿ってｃ点で下パンチ９
の加圧が終了する。即ち、図９Ｂは上パンチ及び下パン
チ加圧開始のａ点の状態を示し、図９Ｃは加圧終了した
ｅ点の状態で粉体３は圧縮成形された圧粉体７０と成さ
れた状態を示す。
９の加圧が開始され曲線７２に沿ってｃ点で下パンチ９
の加圧が終了する。即ち、図９Ｂは上パンチ及び下パン
チ加圧開始のａ点の状態を示し、図９Ｃは加圧終了した
ｅ点の状態で粉体３は圧縮成形された圧粉体７０と成さ
れた状態を示す。
【００５１】上パンチ１０は曲線７１に沿ってｅ点から
上動しｆ点で抜出しが開始されてｇ点で抜出しが完了し
て図９Ｄのようにダイプレート６が降下する。
上動しｆ点で抜出しが開始されてｇ点で抜出しが完了し
て図９Ｄのようにダイプレート６が降下する。
【００５２】ｈ点で充填が開始されてダイプレート６は
上昇しｉ点でダイス７の充填深さＨに復帰が完了する。
上昇しｉ点でダイス７の充填深さＨに復帰が完了する。
【００５３】７３はフィーダ８先端のＤ−Ｅ移動方向へ
の移動タイミングを示す曲線であり、ｋ点でフィーダ８
は前進（Ｄ方向移動）を開始し、ｌ点で粉体３の掻き落
しが開始され、ｍ点でダイス７、即ちキャビティ内に粉
体３の充填が完了する。従ってｌ−ｍ間でダイス７への
粉体充填が行われ、ｍ−ｊ間でフィーダ８が後退（Ｅ方
向移動）してフィーダ後退がｊ点で終了する。
の移動タイミングを示す曲線であり、ｋ点でフィーダ８
は前進（Ｄ方向移動）を開始し、ｌ点で粉体３の掻き落
しが開始され、ｍ点でダイス７、即ちキャビティ内に粉
体３の充填が完了する。従ってｌ−ｍ間でダイス７への
粉体充填が行われ、ｍ−ｊ間でフィーダ８が後退（Ｅ方
向移動）してフィーダ後退がｊ点で終了する。
【００５４】上記したようにダイプレート６上のフィー
ダ８はダイプレート６が上動及び降下を行うためにフィ
ーダ８の水平方向への摺動動作を制御するためのリンク
機構として、例えば第１及び第２のリンク１２及び１４
を図１０のように用いてフィーダ８をＤ−Ｅ方向に前進
及び後退させるストロークをＳO とし、ダイプレート６
の上昇によるフィーダ８のストロークをＦO と考え、第
１のアーム１２の角度（位置）θとし、ダイス７内の粉
体３の充填位置の駆動支点Ｏからの最大量（最下端）を
Ｙとし、駆動支点Ｏからフィーダ８の最前進位置までの
距離をＷとし、支点Ｏとフィーダ８の距離をｌ1 とし、
且つこのｌ1 の値を７００ｍｍにとりダイプレート６の
ストロークＦO を０〜４０ｍｍの間にとったときのフィ
ーダの相対位置δと第１のアーム１の角度θとの関係は
表１の如き値をとる。
ダ８はダイプレート６が上動及び降下を行うためにフィ
ーダ８の水平方向への摺動動作を制御するためのリンク
機構として、例えば第１及び第２のリンク１２及び１４
を図１０のように用いてフィーダ８をＤ−Ｅ方向に前進
及び後退させるストロークをＳO とし、ダイプレート６
の上昇によるフィーダ８のストロークをＦO と考え、第
１のアーム１２の角度（位置）θとし、ダイス７内の粉
体３の充填位置の駆動支点Ｏからの最大量（最下端）を
Ｙとし、駆動支点Ｏからフィーダ８の最前進位置までの
距離をＷとし、支点Ｏとフィーダ８の距離をｌ1 とし、
且つこのｌ1 の値を７００ｍｍにとりダイプレート６の
ストロークＦO を０〜４０ｍｍの間にとったときのフィ
ーダの相対位置δと第１のアーム１の角度θとの関係は
表１の如き値をとる。
【００５５】
【表１】
【００５６】上述の如くダイプレート６、即ち、フィー
ダ８の最下位位置と最上位位置でのフィーダの左右位置
の差はレバー長を変化させない限り７．５ｍｍ程の差と
なり、従来のようにカム等を用いて人為的にレバー長を
可変させる場合は調整作業は極めて難しく再現性も悪く
なる。
ダ８の最下位位置と最上位位置でのフィーダの左右位置
の差はレバー長を変化させない限り７．５ｍｍ程の差と
なり、従来のようにカム等を用いて人為的にレバー長を
可変させる場合は調整作業は極めて難しく再現性も悪く
なる。
【００５７】これに対し、本例のようにダイプレート６
の上下位置を検出するセンサ２３の検出々力とフィーダ
位置を検出するセンサ３０，３０ａ，３０ｂ等の検出々
力をＣＰＵ２６に供給し、フィーダ駆動モータをＣＰＵ
２６でサーボコントロールするようにしたので、表１に
示すような小さな変化に対しても、正確にサーボコント
ロールを行うことが可能となり、フィーダ８をダイプレ
ート６のダイス７上に、即ち、フィーダの停止位置をプ
レス本体の停止位置に対し、一定位置に停止させること
が可能となる。
の上下位置を検出するセンサ２３の検出々力とフィーダ
位置を検出するセンサ３０，３０ａ，３０ｂ等の検出々
力をＣＰＵ２６に供給し、フィーダ駆動モータをＣＰＵ
２６でサーボコントロールするようにしたので、表１に
示すような小さな変化に対しても、正確にサーボコント
ロールを行うことが可能となり、フィーダ８をダイプレ
ート６のダイス７上に、即ち、フィーダの停止位置をプ
レス本体の停止位置に対し、一定位置に停止させること
が可能となる。
【００５８】又、フィーダ８を前進（Ｄ方向移動）させ
る際に所定の任意位置で移動量を微小量ずつ変化させる
ようにサーボコントロールすることで、衝撃なく滑らか
な連続曲線を描くように制御したり、前進移動の途中で
衝撃を与える揺動運動を行わせるようなサーボコントロ
ールを行うことも極めて容易である。又、予めＲＯＭ等
に格納した移動データに基づいて所定の移動曲線を描く
ように成した各データを検出データに基づき読み出し
て、フィーダ８を格納データに基づき、コントロールす
ることもできる。
る際に所定の任意位置で移動量を微小量ずつ変化させる
ようにサーボコントロールすることで、衝撃なく滑らか
な連続曲線を描くように制御したり、前進移動の途中で
衝撃を与える揺動運動を行わせるようなサーボコントロ
ールを行うことも極めて容易である。又、予めＲＯＭ等
に格納した移動データに基づいて所定の移動曲線を描く
ように成した各データを検出データに基づき読み出し
て、フィーダ８を格納データに基づき、コントロールす
ることもできる。
【００５９】更に圧粉体の給粉に必要なフィーダ作動パ
ターンを必要数プログラムしてメモリに格納しておき、
圧粉体の形状、寸法、材質に合せて切換えて、フィーダ
を制御させるようにしてもよい。
ターンを必要数プログラムしてメモリに格納しておき、
圧粉体の形状、寸法、材質に合せて切換えて、フィーダ
を制御させるようにしてもよい。
【００６０】上述の各実施例でフィーダを作動させる機
構としてリンクレバーを用いてサーボモータをコントロ
ールする例を説明したが、フィーダを直接的にリニアモ
ータ等で駆動し、このリニアモータをサーボコントロー
ルしたり、フィーダをカム駆動させたりすることもでき
る。
構としてリンクレバーを用いてサーボモータをコントロ
ールする例を説明したが、フィーダを直接的にリニアモ
ータ等で駆動し、このリニアモータをサーボコントロー
ルしたり、フィーダをカム駆動させたりすることもでき
る。
【００６１】
【発明の効果】以上詳細に説明した通り、本発明の給粉
装置及びその制御方法によれば成形圧粉体の種類が変わ
っても、最適なフィーダ作動パターンを使用することが
できるので圧粉体の密度の偏り、単位当りの重量のバラ
ツキ、厚さ（平行度）の精度への影響を最小限にするこ
とが可能となる。
装置及びその制御方法によれば成形圧粉体の種類が変わ
っても、最適なフィーダ作動パターンを使用することが
できるので圧粉体の密度の偏り、単位当りの重量のバラ
ツキ、厚さ（平行度）の精度への影響を最小限にするこ
とが可能となる。
【００６２】又、フィーダ作動パターンの変更がカムの
組み合わせを変える等の熟練作業を必要とせず、誰にで
も安全容易に最適パターン選択を行うことができる。更
に、フィーダ作動変更をカムを用いて行う方式等に比べ
て、構造が簡単なリンク機構でダイプレートの上下位置
変化に対してもフィーダ位置を一定の位置に停止させる
ことが可能となる。
組み合わせを変える等の熟練作業を必要とせず、誰にで
も安全容易に最適パターン選択を行うことができる。更
に、フィーダ作動変更をカムを用いて行う方式等に比べ
て、構造が簡単なリンク機構でダイプレートの上下位置
変化に対してもフィーダ位置を一定の位置に停止させる
ことが可能となる。
【００６３】圧粉体径とフィーダ内径とが極めて小さい
ような場合でも、精度よく位置決めができて、再現性が
問題となることもない。更に、フィーダの先端で抜き出
し後の圧粉体を払い出す場合等でもフィーダの先端位置
制御が任意にできるので、このような作業を容易に行え
る等の多くの効果を奏する。
ような場合でも、精度よく位置決めができて、再現性が
問題となることもない。更に、フィーダの先端で抜き出
し後の圧粉体を払い出す場合等でもフィーダの先端位置
制御が任意にできるので、このような作業を容易に行え
る等の多くの効果を奏する。
【図１】本発明の給粉装置及びその制御方法の一実施例
を示す系統図である。
を示す系統図である。
【図２】本発明の給粉装置及びその制御方法の一実施例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】本発明の給粉装置の具体的構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の給粉装置を示すもので図３の正面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の給粉装置を示すもので図３の平面図で
ある。
ある。
【図６】本発明の給粉装置の要部の側断面図である。
【図７】本発明の給粉装置のダイプレート上のフィーダ
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図８】本発明のフィーダ及び上下パンチ動作特性曲線
図である。
図である。
【図９】本発明の給粉装置に用いるプレスの動作説明図
である。
である。
【図１０】本発明の給粉装置に用いるフィーダ作動用の
リンク機構説明図である。
リンク機構説明図である。
【図１１】本発明のフィーダ作動用リンク機構とダイプ
レートの関係説明図である。
レートの関係説明図である。
【図１２】従来の給粉装置の要部側断面図である。
【図１３】従来の給粉装置に用いるリンク機構の要部の
説明図である。
説明図である。
３ 粉体 ５ プレス本体 ６ ダイプレート ８ フィーダ １２，１４ リンク ２０ サーボモータ ２２ 回転一直線変換機構 ２３ 位置検出器 ２４ 位置検出回路 ２６ ＣＰＵ ３０，３０ａ，３０ｂ フィーダ検出センサ ３５ サーボ駆動回路
Claims (4)
- 【請求項１】 垂直方向に移動可能に成された粉体挿入
可能なダイを有する粉体成形プレスと、 上記ダイ上に水平方向に移動可能で該ダイに設けたダイ
ス内に上記粉体を供給するためのフィーダと、 上記フィーダ内に上記粉体を供給するための粉体を貯蔵
したホッパーと、 上記フィーダを上記ダイ上に水平方向に移動させるため
の駆動源と、 上記駆動源を制御すると共に上記フィーダの移動位置を
制御する制御手段とを具備し、 上記制御手段は上記垂直方向に変化する粉体プレスダイ
のダイスの中心位置に対して上記フィーダの停止位置が
一定位置に来るように制御するように成したことを特徴
とする給粉装置。 - 【請求項２】 垂直方向に移動可能な粉体成形プレスの
ダイ上に設けられ、該ダイに対し水平方向に移動して給
粉を行うように成されたフィーダと、 上記フィーダを水平方向に駆動する駆動手段と、 上記フィーダの水平方向位置を制御する水平方向位置制
御手段とを具備し、 上記水平方向位置制御手段はプログラムデータに基づい
て上記フィーダの水平方向移動又は揺動運動態様をコン
トロールするように成されたことを特徴とする給粉装置
の制御方法。 - 【請求項３】 前記水平方向位置制御手段内の記憶手段
に複数の前記フィーダの水平方向移動又は揺動運動態様
等の作動パターンを記憶し、前記給粉の材質及びダイの
形状等の特性に応じて該複数の作動パターンの１つを選
択するように成したことを特徴とする請求項２記載の給
粉装置の制御方法。 - 【請求項４】 垂直方向に移動可能な粉体成形プレスの
ダイ上に設けられ、該ダイに対し水平方向に移動して給
粉を行うように成されたフィーダと、 上記ダイの位置を検出するダイ位置検出手段と、 上記フィーダの位置を検出するフィーダ位置検出手段
と、 上記ダイ位置検出手段及び上記フィーダ位置検出手段の
検出出力が供給され、これら出力と基準値が演算される
コンピューター等の制御手段とを有し、 上記制御手段に基づき上記ダイの垂直方向の移動に対
し、上記フィーダの位置が該ダイの中心位置に対し一定
の停止位置になるように制御してなることを特徴とする
給粉装置の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125825A JPH08294798A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 給粉装置及びその制御方法 |
| US08/637,841 US5861180A (en) | 1995-04-26 | 1996-04-25 | Powder feed apparatus and control method thereof |
| US09/042,156 US6117374A (en) | 1995-04-26 | 1998-03-13 | Control method for powder feed apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125825A JPH08294798A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 給粉装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294798A true JPH08294798A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14919881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125825A Pending JPH08294798A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 給粉装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5861180A (ja) |
| JP (1) | JPH08294798A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696110A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-24 | 江苏锐升新材料有限公司 | 木塑墙板用挤压成型给料设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19813354A1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Bayer Ag | Arylphenylsubstituierte cyclische Ketoenole |
| DE29908594U1 (de) * | 1999-05-14 | 1999-11-04 | Propharm Apotheker Koch Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Preßlingen |
| JP4320921B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2009-08-26 | 住友ベークライト株式会社 | 樹脂材料の供給装置及び方法 |
| KR100669256B1 (ko) | 2005-05-23 | 2007-01-16 | 주식회사 화인테크닉스 | 분체정량공급기 및 이를 갖는 원료공급장치와분체정량공급방법 |
| WO2006126795A1 (en) | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Fine Technics Co., Ltd. | Quantitative powder supplying device and material supplying apparatus having the powder supplying device and method of quantitative supplying the powder |
| ES2452022T3 (es) * | 2006-02-06 | 2014-03-31 | Abb Research Ltd. | Sistema de línea de prensas y método |
| DE102011118209A1 (de) * | 2011-11-12 | 2013-05-16 | Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg | Keramik- und/oder Metallpulverpresse mit einem Füllschuh und Füllleitungen und Verfahren zum Pressen eines Presskörpers in einer solchen Presse |
| CA3119832A1 (en) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | Right Value Drug Stores, Llc | Automated pellet press |
| US11413839B2 (en) * | 2018-12-14 | 2022-08-16 | Natoli Engineering Company, Inc. | Device to level a feeder platform |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT976216B (it) * | 1972-12-29 | 1974-08-20 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo di formatura di pezzi elicoidali mediante compattazione di materiali in polvere |
| US5407339A (en) * | 1993-09-27 | 1995-04-18 | Vector Corporation | Triturate tablet machine |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP7125825A patent/JPH08294798A/ja active Pending
-
1996
- 1996-04-25 US US08/637,841 patent/US5861180A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-13 US US09/042,156 patent/US6117374A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696110A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-24 | 江苏锐升新材料有限公司 | 木塑墙板用挤压成型给料设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5861180A (en) | 1999-01-19 |
| US6117374A (en) | 2000-09-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041001 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041019 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050308 |