JP3113584B2 - 米飯成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば握り寿司等
を握る際に、酢等で味付けした米飯を所定の大きさ、形
状に成形（握り固める）するための自動化された米飯成
形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記握り寿司の米飯成形装置に
は、図９に示したように、ターンテーブルａに凹設した
成形型ｂ内に所定量の米飯ｃを供給し、これを成形型ｂ
内でプレスヘッドｄにてプレスして成形する装置と、図
１０に示したように、ターンテーブルａに上下方向へ貫
通して形成した成形型ｂ′内に下型ｅを挿入した状態に
て当該成形型ｂ′内に所定量の米飯ｃを供給し、これを
上型ｆと下型ｅにて上下両方向からプレスして成形する
装置が知られている。

【０００３】即ち、上記した両装置によれば、米飯ｃを
プレスヘッドｄによって上方から一回圧縮し、また上下
両型ｆ、ｅにて上下両方向から一回圧縮して各々成形を
行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記した
従来の成形装置においては、米飯の成形を一回の圧縮操
作によって行なうものであるから、米飯を所定の形状
に、かつ崩れないように成形するには圧縮力を大きくし
なければならないが、これでは米飯が圧迫され過ぎて固
くなったり、成形米飯の表部と内部とでは米飯圧縮密度
が相違し、均一米飯密度の成形品が得難くなり、その結
果、商品価値が低下することになる。

【０００５】本発明は、上記従来の技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みてなされたもので、ターンテーブルの
成形型内の米飯を、上型と下型とで同時に、かつ複数回
の成形動作によって成形するようにしたことにより、圧
縮力を比較的小さくしても、一定の形状で崩れることが
なく、かつ恰も職人が手で握るのと同様にソフトで食
感、味の良い高品質の成形米飯を容易、確実に成形でき
るようにした米飯成形装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の米飯成形装置は、周方向へ一定の間隔をお
いて複数の成形型を上下方向へ貫通して設けた間欠回転
するターンテーブルと、前記ターンテーブルの上方へ配
置され、成形型内へ米飯を一定量ずつ供給する米飯供給
機構と、前記ターンテーブルの各成形型内へ配置された
下型と、米飯が供給された成形型の上方に配置された上
型と、前記上型を複数回昇降動作する上型連続昇降機構
と、前記下型を上型と同時に複数回昇降動作する下型連
続昇降機構とを具備してなることを特徴とする。

【０００７】また、本発明の米飯成形装置は、周方向へ
一定の間隔をおいて複数の成形型を上下方向へ貫通して
設けた間欠回転するターンテーブルと、前記ターンテー
ブルの上方へ配置され、成形型内へ米飯を一定量ずつ供
給する米飯供給機構と、前記ターンテーブルの各成形型
内へ配置した昇降動作する下型と、米飯が供給された成
形型の上方に配置した、昇降動作する上型と、信号カム
をセンサーにて検知して所定角度正転、逆転する駆動軸
にクランク機構を介在して連結され、前記上型を複数回
昇降動作する昇降軸を装備した上型連続昇降機構と、前
記昇降軸により上下方向へ揺動され、前記下型を上型と
同時に対向及び対称方向へ複数回昇降動作する下型連続
昇降機構と、前記ターンテーブルの下部に配置され、上
型、下型にて米飯を成形後、成形米飯を上方へ脱型すべ
く下型を上昇するための傾斜上昇部と、成形米飯脱型
後、下型を下降するための傾斜下降部とを上部水平板部
の周方向両端部に有する下型ガイドレールとを具備して
なることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る米飯成形装置
の一実施形態につき図面を参照して説明する。図１は、
ターンテーブルの成形型内に一定量の米飯を供給した状
態と、成形した米飯をターンテーブル上へ押し上げ脱型
した状態の一部断面した全体の正面図を示し、図２は、
全体の平面図を示し、図３は、米飯成形状態の一部断面
した全体の正面図を示し、図４は、上型、下型の駆動機
構の側面図を示し、図５は、駆動軸に固定した信号カム
と、そのセンサ及びクランク機構の正面図を示し、図６
（Ａ）〜（Ｄ）は、信号カムの回転状態の各正面図を示
し、図７（Ａ）、（Ｂ）は、上型と下型の成形動作の説
明図を示し、図８は、成形米飯を例示した斜視図であ
る。

【０００９】図１ないし図３において、１は基板、２は
これの上面に水平にして回転自在に軸支されているター
ンテーブルを示し、該ターンテーブル２は、回転円盤３
上から立設した中心軸４と、周辺部の２本の固定用ピン
５、５に挿通し、固定用ネジ６にて中心軸４に固定する
ことで上記回転円盤３上へ脱着自在に固定されている。

【００１０】上記基板１上に搭載したギヤボックス７の
図示しない駆動軸に、上記した回転円盤３は固定され、
該駆動軸は、図示しないギヤ減速伝動機構のギヤ軸８と
運動連結され、該ギヤ軸８は、基板１上に搭載した駆動
源たるモータ９の、その軸９ａと巻掛け伝動機構１０に
て連動連結され、これによって、上記したターンテーブ
ル２は図２に矢印イで示した反時計回り方向へ間欠回転
される。

【００１１】上記ターンテーブル２は、同一円周線上
に、複数（図示例では６個）の成形型１１、１１ａ、１
１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ・・・を、周方向へ一定
の間隔をおいて上下方向へ貫通して形成させてある。

【００１２】ターンテーブル２の上部、つまり上記した
成形型１１の上方部に位置して米飯供給機構１２を背板
１３に固定して配置させてある。この米飯供給機構１２
は、米飯ホッパー１２ａと、この下部に連設した米飯供
給部１２ｂと、この下部に配置した左右方向へ開閉自在
なシャッター１２ｃとで形成され、米飯ホッパー１２ａ
は、米飯を下方へ掻き出すための対向回転する一対の撹
拌バー（図示しない）を下部に具備してなる。上記米飯
供給部１２ｂは、米飯を下方へ送り出すための対向回転
する複数個のローラー１２ｄ、１２ｄ・・・を軸支して
形成され、上記した一対の撹拌バー及び複数個のローラ
ー１２ｄ・・・は、図示しない駆動源（モータ等）にて
回転される。

【００１３】上記米飯供給機構１２は、ターンテーブル
２の間欠回転に対応して米飯を一定ずつ供給し、図２に
おいて、定量米飯を成形型１１、１１ｅ、１１ｄ、１１
ｃ、１１ｂ、１１ａの順で供給する。

【００１４】ターンテーブル２の各成形型１１〜１１ｅ
内には下型１４を昇降動自在に各々挿入させてあり、該
下型１４は、下端にガイドローラー１４ａをピン１４ｂ
にて回転自在に支持して形成されている。

【００１５】ターンテーブル２の一側上部、つまり図２
において成形型１１ａの上方部には上型１５を昇降動自
在に配設させてある。この上型１５は、図１及び図３並
びに図４に示したように、取付ベース１６にビス１７・
・・止めして、該取付ベース１６上から立設したボルト
１６ａを図２に示した如く、平面略くの字形状とした取
付アーム１８の先端に挿通し、上記ボルト１６ａに螺合
した上下２個のナット１６ｂ、１６ｃにて取付アーム１
８を上下両側から締着することで、上下方向へ位置調整
自在に吊持されている。

【００１６】また、上型１５は、その上面一側にガイ孔
１５ａを凹設して、上記取付アーム１８の下面から垂設
した位置決め用ピン１９を摺動自在に挿入してあり、こ
れによって、当該上型１５は、ターンテーブル２の各成
形型１１〜１１ｅ内へ下降挿入できるよう位置決めされ
る。

【００１７】図１ないし図５に示したように、背板１３
の前面には軸受２０をボルト２１、２１にて固定してあ
り、該軸受２０には、ストップリング２２にて固定され
たブッシュ２３を介して昇降軸２４を上下方向へ摺動自
在に支承させてある。

【００１８】上記昇降軸２４の上端には、アーム取付板
２５をボルト２６にて水平に固定してあり、該アーム取
付板２５を、図１及び図４に示した如く、上記した取付
アーム１８の基端下面に形成した凹部１８ａへ嵌合さ
せ、一端をノブ付ボルト２７にて取付アーム１８に固定
することで、上記した上型１５は昇降軸２４に固定され
ている。

【００１９】上記した背板１３の下部背面には、図２及
び図４に示したように、ギヤボックス２８と、インダク
ションモータ２９をボルト３０、３０にて固定してあ
り、図示しないモータ軸と、ギヤボックス２８内の図示
しないギヤ減速伝動機構を介して連動連結されている駆
動軸３１は、上記背板１３から前面へ突出され、その突
出端部に信号カム３２と、リンク３３ａの一端を止めネ
ジ３４、３５にて各々固定させてある。

【００２０】上記したリンク３３ａの他端と、上記した
昇降軸２４の下端一側へ一端をボルト３６にて回転自在
に枢着させてあるリンク３３ｂの他端とをボルト３７に
て回転自在に固定することでリンク機構３３を形成して
ある。このことによって、上記駆動軸３１の回転によ
り、リンク機構３３、昇降軸２４、取付アーム１８、取
付ベース１６を装備する上型連続昇降機構６０を介して
上型１５は所定ストローク昇降動作される。

【００２１】上記した信号カム３２は、図５及び図６に
明示したように、一半を半径Ｒが大きい半円形状に、他
半を半径ｒが小さい半円形状とした円板状にして、外周
の対称位置に段差部３２ａ、３２ａを各々設けて形成さ
せてあり、当該信号カム３２が図５及び図６（Ａ）に示
した向きにおいて、背板１３の前面に、正面略逆ハの字
形状となるように各々固設したフォトマイクロセンサ３
８、３９にて信号カム３２を検知し、上記した上型１５
が、図１及び図４に示した上昇限にあるよう設定させて
ある。

【００２２】上記した昇降軸２４と、ターンテーブル２
における成形型１１ａの下方部位には、図１及び図３並
びに図４に示したように、下型連続昇降機構４０を装備
させてある。

【００２３】上記下型昇降機構４０は次のように構成さ
れている。図１及び図３並びに図４に示したように、上
記した昇降軸２４の下端には上下駆動板４２が、その基
端をボルト４１止めすることで水平に固定させてあり、
その先端に曲成した垂直板部４２ａにベアリング４３を
ボルト４４にて回転自在に支持し、該ベアリング４３
を、底板４５上へ立設した回り止め板４６に縦設した長
孔４６ａ内へ回動自在に係嵌させてあり、これによっ
て、上記上下駆動板４２は定位置にて、かつ水平状態の
まゝ正確に昇降動作される。

【００２４】上記上下駆動板４２の水平板部４２ｂに
は、上下駆動ボルト４７をナット４８止めにて固定垂設
させてあり、該上下駆動ボルト４７を、側面略半クラン
ク形状に曲成した上下動板４９の垂直板部４９ａ上端か
ら後方へ傾斜上昇して形成した基板部４９ｂの取付孔５
１へ挿通させてあり、この上下駆動ボルト４７には圧縮
バネ５２を外装して、一端を同駆動ボルト４７に固定し
たバネ受け５３に、他端を上記基板部４９ｂ上面に各々
突き合わせてある。従って、上記上下駆動板４２の下降
力は圧縮バネ５２を介して上記上下動板４９の基板部４
９ｂへ押し下げ力として伝達される。

【００２５】上記上下動板４９は、図１及び図３、図４
に示したように、その垂直板部４９ａの下端から前方へ
傾斜下降して形成した先端部４９ｃを有し、該先端部４
９ｃの基部左右両側へ立設した側板４９ｄを、正面略Ｕ
型に形成した軸受５４に支軸５５にて軸支することでシ
ーソー状に揺動するよう支持されている。

【００２６】上記軸受５４は、既述した基板１に重合固
定した底板４５上にビス５６止めにて固定して、上記上
下動板４９を、その先端部４９ｄ上へ既述下型１４が、
図１に示した如く載置されるように支承させてある。

【００２７】上記ターンテーブル２の下部には、図１な
いし図３に示したように下型ガイドレール５７を配設さ
せてある。この下型ガイドレール５７は同上各図に示し
た如く、既述各成形型１１〜１１ｅに挿入した各下型１
４・・・の回転移動軌跡に沿った一部切欠した平面略環
状に、上部水平板部５７ａと、一端から上部水平板部５
７ａへ傾斜上昇する下型１４の傾斜上昇部５７ｂと上部
水平板部５７ａから他端へ傾斜下降する下型１４の傾斜
下降部５７ｃと、この傾斜下降部５７ｃの端部へ連設し
た下部水平板部５７ｄとで形成され、上記傾斜上昇部５
７ｂと下部水平板部５７ｄ間を一定間隔だけ欠除させて
ある。

【００２８】上記下型ガイドレール５７は、図２に示し
たように、その傾斜上昇部５７ｂの端部を、上記した上
下動板４９における先端部４９ｃの一側近くに、また下
端水平板部５７ｄの先端部は、上記した上下動板４９の
先端部４９ｃ他側近くに各々位置させて図１及び図３に
示した如く複数の支持板５８・・・にて基板１上に固定
させてある。

【００２９】従って、成形型１１内に米飯が供給される
時は下型１４は下降しており、米飯が供給されると、タ
ーンテーブル２の間欠回転で下型１４は、その下端のガ
イドローラー１４ａが下部水平板部５７ｄ上を転動して
移動して行き、既述上下動板４９の先端部４９ｃ上に載
って停止する。尚、図７（Ａ）、（Ｂ）において、Ｃは
上型１５の昇降移動軌跡、Ｄは下型１４の昇降移動軌跡
を各々示す。

【００３０】次に、図示した実施形態による米飯の成形
動作を説明する。信号カム３２が図６（Ａ）に示した状
態で、図１に示した如く上型１５は上昇限に、下型１４
は下降限に各々あるように予め設定してある。

【００３１】既述インダクションモータ２９に通電さ
れ、同モータ２９が回転すると、図示しないギヤ減速伝
動機構を介して駆動軸３１が回転されることで信号カム
３２は図６（Ａ）に示した位置から矢印ロが示す時計回
り方向へ１８０°回転されて同図（Ｂ）に示した位置へ
停止する。これによって、駆動軸３１の回転はクランク
機構３３を介して、昇降軸２４へ伝達され、該昇降軸２
４は図１に示した位置から一定ストロークだけ下降し、
上型１５は一定ストロークだけ成形型１１ａ内へ押し込
まれる。これと同時に下型１４は下型連続昇降機構４０
によって成形型１１ａ内へ一定ストロークだけ押し込ま
れるので、図３に示した如く、成形型１１ａ内の定量米
飯Ａは、上型１５と下型１４とによって上下両方向から
同時に圧迫される。

【００３２】このように、成形動作が行なわれると直ち
にインダクションモータ２９が逆転されて信号カム３２
は図６（Ｂ）の位置から矢印ハが示す反時計回り方向へ
約４０°反転され、同図（Ｃ）に示す位置で停止する。
これによって昇降軸２４は上昇されるので、上型１５は
上昇し、同時に下型１４は下降するが、この時の駆動軸
３１の回転角度は約４０°で、昇降軸２４の上昇ストロ
ークは、下降ストロークよりも小さいため、上型１５と
下型１４の成形動作を示した図７（Ａ）、（Ｂ）のよう
に、上型１５の戻りストローク、つまり上昇ストローク
（ホ）は、下降ストローク（ヘ）よりも小さくなる。一
方、下型１４は昇降軸２４と直結されてなく、圧縮バネ
５２を介して上下動板４９を作動させる構成であるた
め、昇降軸２４の上昇ストロークと下降ストロークの差
は圧縮バネ５２の伸縮によって吸収されるので、図７
（Ｂ）に示した如く、下型１４の戻りストローク、つま
り下降ストローク（ト）は上昇ストローク（チ）と同一
となる。

【００３３】次いで、信号カム３２は図６（Ｃ）の位置
から矢印ニが示した時計回り方向へ約２２０°回転さ
れ、同図（Ｄ）に示した元の位置に復帰して停止する。
これによって、昇降軸２４は下降し、上型１５と下型１
４は再度成形型１１ａ内へ押し込まれて定量米飯Ａを再
度上下両方向から圧迫し、成形米飯Ｂが成形される。図
示した実施の形態では、上型１５と下型１４で２回連続
して成形動作を行なうが、本発明はこれに限ることはな
く、２回以上連続して成形動作を行なうようにすること
ができる。

【００３４】上記駆動軸３１の上記した各回転角度及び
正転、逆転並びにインダクションモータ２９の始動、停
止は、信号カム３２をフォトマイクロセンサ３８、３９
で検知し、その検出信号を図示しない制御盤へ送信する
ことで行なわれる。

【００３５】また、駆動軸３１の回転方向及び回転角度
を、信号カム３２によって説明したようにすると、イン
ダクションモータ２９を正転、逆転、正転と３回回転す
るだけで良いから、同モータ２９を正転、逆転、正転、
逆転というように４回回転するようにした場合に比べて
回転効率が良くなり、消費電力を少なくすることができ
る。

【００３６】上記構成とした米飯成形装置では、上記し
たようにして定量米飯Ａを所定形状、大きさに成形する
と、ターンテーブル２が一定角度回転される。この時、
下型１４は、下型連続昇降機構４０における上下動板４
９の先端部４９ｃ上から下型ガイドレール５７の傾斜上
昇部５７ｂ、上部水平板部５７ａ側へ順次回転移動され
ていくことによって、下型１４は成形型１１ａ内へ徐々
に押し上げられて上昇して行き、これによって図１に示
した如く、成形米飯Ｂはターンテーブル２上面へ押し出
されて脱型されるので、該成形米飯Ｂの取り出しを容易
に行なうことができる。

【００３７】成形米飯Ｂが取り出されて空になった成形
型に挿入されている下型１４は、下型ガイドレール５７
の上部水平板部５７ａから傾斜下降部５７ｃへ回転移動
されることで徐々に下降しながら米飯供給機構１２の下
部まで移動されて停止し、シャッター１２ｃが開いて米
飯供給機構１２から一定量の米飯が上記成形型内に供給
される。

【００３８】上記した動作を順次繰り返すことで間欠的
に成形米飯Ｂを成形することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係る米飯成形装置は、以上説明
したように構成されているので、ターンテーブルの成形
型内に供給された定量米飯を、上型と下型とで、同時に
上下から連続して圧迫する、所謂成形動作を複数回行な
って成形するものであるから、上下両型による米飯の圧
縮力を小さくできて、かつ定形に崩れ難く成形でき、し
かも米飯が圧縮過多によって潰れ、固まることはないか
ら、恰も職人等が手で握るのと同様にソフトに成形でき
て食感や味の良い商品価値の高い成形米飯を効率よく成
形することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る米飯成形装置の一実施形態を示す
縦断正面図である。

【図２】同上装置を示す平面図である。

【図３】同上装置を示す米飯成形状態の一部断面した正
面図である。

【図４】同上装置の要部を示す一部断面した側面図であ
る。

【図５】同上装置のクランク機構と信号カムを示す正面
図である。

【図６】同上装置における信号カムの作動状態を示し、
（Ａ）は上型が上昇限に、下型が下降限にある米飯成形
前の状態、（Ｂ）は上下両型によって米飯を圧縮した状
態、（Ｃ）は上下両型による米飯圧縮解除状態、（Ｄ）
は上下両型によって米飯を再度圧縮した状態の各正面図
である。

【図７】同上装置の上型と下型とによる米飯成形動作状
態を示し、（Ａ）は上型の昇降動作、（Ｂ）は下型の昇
降動作の各説明図である。

【図８】成形米飯を例示した斜視図である。

【図９】従来の米飯成形装置の一部を示す断面図であ
る。

【図１０】従来の他の米飯成形装置の一部を示す断面図
である。

【符号の説明】

２ ターンテーブル １１〜１１ｅ 成形型 １２ 米飯供給機構 １４ 下型 １５ 上型 ２４ 昇降軸 ３１ 駆動軸 ３２ 信号カム ３３ クランク機構 ３８、３９ センサ ４０ 下型連続昇降機構 ５７ 下型ガイドレール ５７ａ 上部水平板部 ５７ｂ 傾斜上昇部 ５７ｃ 傾斜下降部 ６０ 上型連続昇降機構 Ａ 定量米飯 Ｂ 成形米飯

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向へ一定の間隔をおいて複数の成形
   型を上下方向へ貫通して設けた間欠回転するターンテー
   ブルと、前記ターンテーブルの上方へ配置され、成形型
   内へ米飯を一定量ずつ供給する米飯供給機構と、前記タ
   ーンテーブルの各成形型内へ配置された下型と、米飯が
   供給された成形型の上方に配置された上型と、前記上型
   を複数回昇降動作する上型連続昇降機構と、前記下型を
   上型と同時に複数回昇降動作する下型連続昇降機構とを
   具備してなることを特徴とする米飯成形装置。
2. 【請求項２】 周方向へ一定の間隔をおいて複数の成形
   型を上下方向へ貫通して設けた間欠回転するターンテー
   ブルと、前記ターンテーブルの上方へ配置され、成形型
   内へ米飯を一定量ずつ供給する米飯供給機構と、前記タ
   ーンテーブルの各成形型内へ配置した昇降動作する下型
   と、米飯が供給された成形型の上方に配置した、昇降動
   作する上型と、信号カムをセンサーにて検知して所定角
   度正転、逆転する駆動軸にクランク機構を介在して連結
   され、前記上型を複数回昇降動作する昇降軸を装備した
   上型連続昇降機構と、前記昇降軸により上下方向へ揺動
   され、前記下型を上型と同時に対向及び対称方向へ複数
   回昇降動作する下型連続昇降機構と、前記ターンテーブ
   ルの下部に配置され、上型、下型にて米飯を成形後、成
   形米飯を上方へ脱型すべく下型を上昇するための傾斜上
   昇部と、成形米飯脱型後、下型を下降するための傾斜下
   降部とを上部水平板部の周方向両端部に有する下型ガイ
   ドレールとを具備してなることを特徴とする米飯成形装
   置。