JPH11239454A - 米飯ソフト成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ソフトで食感、味の良い高品質の成形米飯を
効率良く成形できるようにする。 【解決手段】 一定間隔に複数の成形型８、８ａを貫設
した移動成形型２と、移動成形型２の上方に配置した米
飯供給機構と、各成形型８、８ａ内に配置した下型１２
と、米飯ａを供給した成形型８ａ上方に配置した上型１
５と、下型昇降機構２７と、上型昇降機構１６と、上
型、下型昇降機構１６、２７を介して上型１５、下型１
２を同時に対向及び対称方向へ昇降動作する上型、下型
駆動機構３１とを具備する。上型、下型駆動機構３１の
動力が成形型８ａ内の米飯ａに対し、弾力的圧縮力とし
て伝達されるよう上型、下型駆動機構３１と一方の昇降
機構１６又は１７を圧縮バネ４７を介して連動連結して
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばおむすびや
握り寿司等を握る際に、米飯や寿司飯を所定の大きさ、
形状に成形（握り固める）するための自動化された米飯
ソフト成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば握り寿司の図８に示したよ
うな成形米飯Ａを成形する装置としては、図９に示した
ように、ターンテーブルａに凹設した成形型ｂ内に所定
量の米飯ｃを供給し、これを成形型ｂ内でプレスヘッド
ｄにてプレスして成形する装置と、図１０に示したよう
に、ターンテーブルａに上下方向へ貫通して形成した成
形型ｂ₁ 内に下型ｅを挿入した状態にて、当該成形型ｂ
₁ 内に所定量の米飯ｃを供給し、これを上型ｆと下型ｅ
にて上下両方向からプレスして成形する装置が知られて
いる。

【０００３】即ち、上記した両装置によれば、プレスヘ
ッドｄ、上下両型ｆ、ｅを図示しない駆動機構と直結し
てあり、該駆動機構による動力を、プレスヘッドｄ、上
下両型ｆ、ｅを介して米飯ｃに直接圧縮力として伝達
し、成形を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記した
従来の成形装置においては、駆動機構と直結したプレス
ヘッド、または上下両型にて米飯を圧縮成形するので、
米飯に対し、圧縮力が急激に、かつ強力に作用すること
となって、米飯が圧迫され過ぎて潰れたり、固くなり、
成形米飯の表部と内部とでは米飯圧縮密度が相違し、均
一米飯密度の成形品が得難くなり、その結果、商品価値
が低下することになる。

【０００５】

【目的】本発明は、上記従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたもので、ターンテーブル等の移
動成形型における成形型内の米飯を、上型と下型とで同
時に対向圧縮して成形するようにした装置において、上
型または下型の何れか一方を駆動機構と圧縮バネを介在
して連結し、初期動作時は米飯を弾力的に小さい力で圧
縮するようにしたことにより、恰も職人が手で握るのと
同様に、ソフトで食感や味の良い高品質の成形米飯を確
実、かつ効率良く成形できるようにした米飯ソフト成形
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の米飯ソフト成形装置は、所定方向へ一定の
間隔をおいて複数の成形型を上下方向へ貫通して設けた
間欠移動するターンテーブル等の移動成形型と、前記移
動成形型の上方に配置され、成形型内へ米飯を一定量づ
つ供給する米飯供給機構と、前記移動成形型の各成形型
内へ配置された下型と、米飯が供給される成形型の上方
に配置された上型と、前記下型を昇降動作する下型昇降
機構と、前記上型を昇降動作する上型昇降機構と、これ
ら下型、上型各昇降機構を介して、上型、下型を同時に
対向及び対称方向へ昇降動作する上型、下型駆動機構と
を具備し、前記上型、下型駆動機構による動力が、成形
型内の米飯に対し、弾力的圧縮力として伝達されるよ
う、当該上型、下型駆動機構と、下型昇降機構、上型昇
降機構の何れか一方を圧縮バネを介在して連動連結して
なることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る米飯ソフト成
形装置の実施形態につき図面を参照して説明する。図１
は移動成形型としてのターンテーブルの成形型内に一定
量の米飯を供給した状態の一部切欠した縦断正面図を示
し、図２は図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図を示し、図
３は全体の平面図を示し、図４は米飯成形状態の一部切
欠した縦断正面図を示す。

【０００８】図１及び図３並びに図４において、１は基
板、２はこれの上面に水平にして回転自在に軸支されて
いるターンテーブルを示し、該ターンテーブル２は、回
転円盤３上から立設した中心軸４と、周辺部の２本の固
定用ピン５、５に挿通し、固定用ネジ６にて中心軸４に
固定することで回転円盤３上へ脱着自在に固定されてい
る。

【０００９】上記基板１下部の底板７上に搭載した図示
しないモータの軸に連動連結されているギヤ減速伝動機
構の駆動軸とターンテーブル２の軸２ａは適当な動力伝
動機構にて連動連結され、これによって、上記ターンテ
ーブル２は、図３に矢印イで示した反時計回り方向へ間
欠回転される。

【００１０】図１及び図３、図４に示したように、上記
ターンテーブル２は、同一円周線上に、複数（図示例で
は６個）の成形型８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ
を、周方向へ一定の間隔をおいて上下方向へ貫通して形
成させてある。

【００１１】図３に示したように、上記ターンテーブル
２の上部、つまり上記した成形型８の上方部に位置して
米飯供給機構９を背板１０に固定して配置させてある。
この米飯供給機構９は、米飯ホッパー１１と、この下部
に連設した米飯供給部と、この下部に配置した左右方向
へ開閉自在としたシャッターとで形成され、米飯ホッパ
ー１１は、米飯を下方へ掻き出すための対向回転する一
対の撹拌バーを下部に具備している。

【００１２】上記米飯供給部（図示せず）は、米飯を下
方へ送り出すための対向回転する複数のローラを軸支し
て形成され、このローラと上記した一対の撹拌バーは、
図示しない駆動源（モータ等）にて回転される。

【００１３】上記米飯供給機構９は、ターンテーブル２
の間欠回転に対応して米飯を一定量づつ供給し、図３に
おいて、所定米飯を成形型８、８ｅ、８ｄ、８ｃ、８
ｂ、８ａの順で供給する。

【００１４】ターンテーブル２の各成形型８〜８ｅ内に
は下型１２を昇降動自在に挿入配置させてあり、該下型
１２は下端にガイドローラ１３をピン１４にて回転自在
に支持してある。

【００１５】図１及び図４に示したように、ターンテー
ブル２の一側上部、つまり成形型８ａの上方部には上型
１５を、上型昇降機構１６にて昇降動自在に配置してあ
る。

【００１６】図１及び図２並びに図４に示したように、
上記上型昇降機構１６は、上記した基板１の一側上面に
ボルト１７、１７にて固定立設した軸受１８にブッシュ
１９、１９を介在して昇降動自在に挿通され、上端と下
端を上部支持板２０と下部支持板２１に螺着して並行に
固定した２本で一対の昇降軸２２、２２と、上部支持板
２０に一端を固定ネジ２３にて固定した、平面略くの字
形状の水平な取付アーム２４とで形成されている。

【００１７】上記上型１５は、その上面から立設したネ
ジ棒１５ａを、上記取付アーム２４の先端部に上下方向
へ貫通して形成したネジ孔２４ａに下方から螺挿し、ネ
ジ棒１５ａの突出端部にワッシャ２５を介してナット２
６を螺着することで平面方向の向き及び上下方向の位置
を調整可能に固定して取付アーム２４に吊持させてあ
り、これによって、当該上型１５は、ターンテーブル２
の各成形型８〜８ｅ内へ下降挿入できるよう位置決め固
定されている。

【００１８】上記した下型１２は、図１及び図２並びに
図４に示した下型昇降機構２７によって昇降動される。
この下型昇降機構２７は、ターンテーブル２の成形型８
ａに挿入配置されている下型１２の下方部に位置して、
基板１に挿通して固定した軸受２８にブッシュ２９を介
在して昇降軸３０を昇降動自在に上下方向へ貫通配置
し、該昇降軸３０の上端にてローラ１３を介し下型１２
を押し上げ自在に形成されている。

【００１９】図１及び図２並びに図４に示したように、
既述した底板７上には上型、下型駆動機構３１を配設し
てある。この上型、下型駆動機構３１は、底板７上面に
一定の間隔をおいて固定立設した軸受３２、３３にブッ
シュ３４、３５を介して回転自在に架設した水平な回転
軸３６と、一方の軸受３３に回転自在にネジ３７にて固
定されたアーム軸３８と、該アーム軸３８に固定した作
動アーム３９と、上記回転軸３６とアーム軸３８に各固
定して互いに噛合したギヤ４０、４１と、上記回転軸３
６に一端を固定したリンク４２とで形成されている。

【００２０】上記上型、下型駆動機構２７の回転軸３６
は、図示しないインダクションモータの軸とギヤ減速伝
動機構を介して連動連結されている駆動軸に、クランク
機構により連動連結されて正転、逆転される。

【００２１】上記した上型昇降機構１６は、上記上型、
下型駆動機構２７とリンク４２にて連動連結され、下型
昇降機構２７は、昇降軸３０の下端を、上記作動アーム
３９とリンク４３にて枢着により連動連結されている。

【００２２】上記した上型、下型駆動機構２７の回転軸
３６とアーム軸３８は、ギヤ４０、４１によって連動連
結されていることによって、反対方向へ回転されるか
ら、図示しない駆動軸によって回転軸３６が正転、逆転
されると、これと反対方向へアーム軸３８は正転、逆転
されることにより、上型昇降機構１６、下型昇降機構２
７を介して上型１５と下型１２は図１及び図４に示した
ように、上下方向において、対向及び対称方向へ昇降動
作され、成形型８ａ内の定量米飯ａを圧縮成形する。

【００２３】本実施形態は、上記した上型、下型駆動機
構３１に対して下型昇降機構２７は上記したようにリン
ク４３を介して直結してあるが、上型昇降機構１６は次
のようにして間接的に連結されている。

【００２４】図１及び図２並びに図４に示したように、
上記した軸受１８の下端と、基板１に形成した開口部４
４に、上記した一対の昇降軸２２、２２下端と、下部支
持板２１を昇降動自在に内装させてあり、該下部支持板
２１の中央部に、上下方向へ貫通して形成した軸孔２１
ａに摺動軸４５を上下方向へ摺動自在に挿通させてあ
る。

【００２５】上記摺動軸４５上端のネジ軸４５ａに、上
下方向へ移動調整自在に螺合したバネ受４６と、上記下
部支持板２１上面とに両端を支持して摺動軸４５には圧
縮バネ４７を外装させてある。

【００２６】上記摺動軸４５の下部外周には、下部支持
板２１の裏面に当接する当該下部支持板２１の押上げ用
フランジ４８を固設してあると共に、該摺動軸４５の下
端には自在継手４９が連結され、該自在継手４９には、
下端を上記したリンク４２の先端部に回転自在に軸支し
た調整用ネジ棒５０を進、退自在に螺合してある。

【００２７】また、上記した軸受１８の中央部には下向
きの凹所５１を上記開口部４４と連通して形成させてあ
り、この凹所５１に上記した摺動軸４５、圧縮バネ４７
を内装させてある。

【００２８】即ち、上型、下型駆動機構３１の初期動作
時は、その動力が直接上型昇降機構１６には伝達されず
に圧縮バネ４７に伝達され、この圧縮バネ４７が所定ス
トローク圧縮されると、上型、下型駆動機構３１の動力
が、圧縮バネ４７を介して下部支持板２１に押し下げ力
として伝達され、これによって上型昇降機構１６が上型
１５を伴って下降されるように、当該上型昇降機構１６
は上型、下型駆動機構３１に連動連結されている。上型
昇降機構１６、上型１５の昇降復帰は、フランジ４８に
て下部支持板２１が押し上げられることで行なわれる。

【００２９】図５及び図６は本発明の他の実施形態を示
している。この実施形態は、上型、下型駆動機構３１に
対して上型昇降機構１６を直結し、下型昇降機構２７を
間接的に連動連結している。

【００３０】図５及び図６に示したように、上型昇降機
構１６は、背板１０にボルト１７、１７にて固定した軸
受１８にブッシュ１９を介在して昇降動自在に貫通配置
した単一昇降軸２２ａと、該昇降軸２２ａ上端に固定し
た水平な上部支持板２０と、該上部支持板２０の一端か
ら下方へ垂設され、上記軸受１８に上下方向へ貫通して
形成したガイド孔１８ａに昇降動自在に挿入した、上型
位置決め用ガイド棒５１と、上記上部支持板２０に基端
部を固定ネジ２３にて固定した取付アーム２４とで形成
されている。

【００３１】上型１５は、そのネジ棒１５ａを取付アー
ム２４の軸孔２４ｂに下方から挿通し、上記ネジ棒１５
ａに上下２個のナット２６、２６を螺合して上下方向へ
位置調整可能に取付アーム２４に吊持されている。

【００３２】上型、下型駆動機構３１は、背板１０にイ
ンダクションモータ５２と共にボルト５３・・・にて固
定したギヤボックス５４内のギヤ減速伝動機構の駆動軸
５５に一端を固定したリンク機構５６にて形成されてい
る。

【００３３】上記上型昇降機構１６は、その昇降軸２２
ａの下端を上記リンク機構５６の他端にボルト５７にて
回転自在に枢着することで上型、下型駆動機構３１と直
結されている。

【００３４】下型昇降機構２７は、側面略半クランク形
状に形成して、中間部を基板１上に固設したブラケット
５８に支軸５９にてシーソー状に揺動自在に軸支し、一
端の水平板部６０ａにて下型１２を押し上げ上昇可能
に、当該水平板部６０ａ上面にローラ１３を突き合わせ
て載置させてある上下動板６０にて形成されている。

【００３５】上記下型昇降機構２７は次のようにして上
型、下型駆動機構３１と間接的に連動連結されている。
図５及び図６に示したように、上記上下動板６０の他端
部６０ｂに貫通形成したガイド孔６０ｃに挿通して、ガ
イド棒６１を上記した基板１から上方へ垂直に起立固定
させてあり、該ガイド棒６１の上端部は、上記した上型
駆動機構１６における昇降軸２２ａの下端に固定した水
平な駆動板６２のガイド孔６２ａに摺動自在に挿通させ
てあり、上記ガイド棒６１には、その下部に上下両端を
上記上下動板６０裏面と、基板１上面に支持して、上下
動板６０の上昇復帰用圧縮バネ６３を外装させてあると
共に、上部には下端を上下動板６０に支持して上下動板
６０の押し下げ用圧縮バネ４７を外装させてある。この
ことによって、上型、下型駆動機構３１の初期動作時
は、上記昇降軸２２ａを介して駆動板６２が下降され、
圧縮バネ４７を圧縮するだけであり、当該圧縮バネ４７
が所定ストローク圧縮されると、同圧縮バネ４７を介し
て上下動板６０の他端部６０ｂが圧縮バネ６３を圧縮し
ながら下降され、上下動板６０はシーソー式に揺動され
るので、その一端部６０ａが上昇し、下型１２を押し上
げ上昇することになる。

【００３６】即ち、圧縮バネ４７が圧縮されることによ
って生じる弾撥力で下型１２は当初、ゆっくり、かつ弾
力的に押し上げ上昇され、その後強く押し上げ上昇され
る。

【００３７】さらに、本発明は、図５ないし図７に示し
たように、駆動軸５５に、一半を半径の大きい半円形状
部６４ａに、他半を半径の小さい半円形状部６４ｂとし
た円板状にして、外周の対称位置に段差部６４ｃ、６４
ｄを設けて形成した信号カム６４を固定し、この信号カ
ム６４を検知するフォトマイクロセンサ６５、６６を図
７に示した如く、正面略ハの字形状に配置し、信号カム
６４をフォトマイクロセンサ６５、６６で検知し、その
検出信号を図示しない制御盤へ送信するようにして駆動
軸５５の回転角度及び正転、逆転並びにインダクション
モータ５２の始動、停止を行ない、上型１５、下型１２
で２回連続して成形動作を行なうように構成することも
可能である。このように構成すると、米飯ａをよりソフ
トに成形することができる。

【００３８】既述実施形態では、移動成形型としてター
ンテーブルを示したが、これ以外に、各成形型を受けた
複数の図示しないブロックを、図示しないベルトコンベ
ア上に固定し、一定方向へ間欠回転するよう形成したも
のを使用することもできる。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係る米飯ソフト成形装置は、以
上説明したように構成されているので、ターンテーブル
等、移動成形型の成形型内の米飯を、上型と下型とで、
同時に上下から圧縮して成形するようにしたものにおい
て、上型、または下型の何れか一方を、上型、下型駆動
機構と直結ではなく、圧縮バネを介在して間接的に連動
連結してなるものであるから、上型、下型駆動機構によ
る動力が圧縮バネにて吸収され、米飯に対し急激、かつ
強力に圧縮力が与えられることはなく、徐々に緩やかに
圧縮力が与えられるので、米飯が圧縮過多によって潰れ
たり、固まることなく、恰も職人等が手で握ると同様に
ソフトに、米飯圧縮密度を均一に成形できて食感や味の
良い商品価値の高い成形米飯を効率よく成形することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る米飯ソフト成形装置の実施形態を
一部切欠して示す縦断正面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図３】同上装置を示す全体の平面図である。

【図４】同上装置の米飯成形装置を一部切欠して示す縦
断正面図である。

【図５】同上装置の他の実施形態を一部切欠いて示す縦
断正面図である。

【図６】同上実施形態の米飯成形状態を一部切欠して示
す縦断正面図である。

【図７】同上装置の上型、下型駆動機構と、信号カムを
示す正面図である。

【図８】成形米飯を例示した斜視図である。

【図９】従来の米飯成形装置の一部を示す断面図であ
る。

【図１０】従来の他の米飯成形装置の一部を示す断面図
である。

【符号の説明】

２ 移動成形型 ８〜８ｅ 成形型 １２ 下型 １５ 上型 １６ 上型昇降機構 ２７ 下型昇降機構 ３１ 上型、下型駆動機構 ４７ 圧縮バネ ａ 米飯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向へ一定の間隔をおいて複数の成
   形型を上下方向へ貫通して設けた間欠移動するターンテ
   ーブル等の移動成形型と、前記移動成形型の上方に配置
   され、成形型内へ米飯を一定量づつ供給する米飯供給機
   構と、前記移動成形型の各成形型内へ配置された下型
   と、米飯が供給される成形型の上方に配置された上型
   と、前記下型を昇降動作する下型昇降機構と、前記上型
   を昇降動作する上型昇降機構と、これら下型、上型各昇
   降機構を介して、上型、下型を同時に対向及び対称方向
   へ昇降動作する上型、下型駆動機構とを具備し、前記上
   型、下型駆動機構による動力が、成形型内の米飯に対
   し、弾力的圧縮力として伝達されるよう、当該上型、下
   型駆動機構と、下型昇降機構、上型昇降機構の何れか一
   方を圧縮バネを介在して連動連結してなることを特徴と
   する米飯ソフト成形装置。