JPH07266094A - 粉末圧縮成形装置 - Google Patents
粉末圧縮成形装置Info
- Publication number
- JPH07266094A JPH07266094A JP6090594A JP6090594A JPH07266094A JP H07266094 A JPH07266094 A JP H07266094A JP 6090594 A JP6090594 A JP 6090594A JP 6090594 A JP6090594 A JP 6090594A JP H07266094 A JPH07266094 A JP H07266094A
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- JP
- Japan
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- powder
- molding
- punch
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】粉末圧縮成形装置に非接触による成形体の厚み
測定手段を設置し、成形体の厚み測定を全数行い、その
測定結果に基づいて粉末圧縮成形装置の下圧縮ローラを
昇降させて高さ位置を制御することにより、常に成形体
の厚みを一定に保つことができる粉末圧縮成形装置を提
供する。 【構成】上杵及び下杵と、該上杵及び下杵の杵部が挿通
可能な臼孔を有する臼とを有し、上杵と下杵とにより、
臼孔に充填した粉末を圧縮成形する粉末圧縮成形機に、
下杵の圧縮高さが可動可能な下圧縮ローラと、圧縮成形
された粉末圧縮成形体の厚みを非接触で測定する測定手
段と、下圧縮ローラの高さを制御する高さ制御装置とを
備えている。
測定手段を設置し、成形体の厚み測定を全数行い、その
測定結果に基づいて粉末圧縮成形装置の下圧縮ローラを
昇降させて高さ位置を制御することにより、常に成形体
の厚みを一定に保つことができる粉末圧縮成形装置を提
供する。 【構成】上杵及び下杵と、該上杵及び下杵の杵部が挿通
可能な臼孔を有する臼とを有し、上杵と下杵とにより、
臼孔に充填した粉末を圧縮成形する粉末圧縮成形機に、
下杵の圧縮高さが可動可能な下圧縮ローラと、圧縮成形
された粉末圧縮成形体の厚みを非接触で測定する測定手
段と、下圧縮ローラの高さを制御する高さ制御装置とを
備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉末圧縮成形体（以
下、成形体と呼ぶ）の原料である粉末を臼に充填し、杵
で粉末を圧縮することにより成形体を成形する粉末圧縮
成形装置（以下、成形装置と呼ぶ）に関し、特に、成形
体の厚みを一定にする成形装置に関するものである。
下、成形体と呼ぶ）の原料である粉末を臼に充填し、杵
で粉末を圧縮することにより成形体を成形する粉末圧縮
成形装置（以下、成形装置と呼ぶ）に関し、特に、成形
体の厚みを一定にする成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の成形装置について、回転式を例に
して、その作動状態を示すために、円形に配列された杵
部で展開した断面の概略図である図２に基づいて説明す
る。但し説明に不要な一部の杵などは省略してある。
して、その作動状態を示すために、円形に配列された杵
部で展開した断面の概略図である図２に基づいて説明す
る。但し説明に不要な一部の杵などは省略してある。
【０００３】回転式成形装置は、中心軸（図示せず）を
中心にして回転盤１と上杵保持盤２及び下杵保持盤３と
を一体に回転するものである。この回転盤１のある円周
面上に等間隔に多数の（図では４個）段付孔１ａが設け
られ、この段付孔１ａと同位置の上杵保持盤２及び下杵
保持盤３に段付孔１ａに対応して同数の貫通孔２ａ，３
ａが設けられている。段付孔１ａには臼孔５ａを有する
臼５が嵌着され、上杵保持盤２の貫通孔２ａには上杵ホ
ルダー６ａが、下杵保持盤３の貫通孔３ａには下杵ホル
ダー７ａがそれぞれ摺動自在に挿着されている。そし
て、上杵６及び下杵７が上下動して、臼孔５ａに充填さ
れる粉末８を圧縮することにより成形体９を成形するも
のである。
中心にして回転盤１と上杵保持盤２及び下杵保持盤３と
を一体に回転するものである。この回転盤１のある円周
面上に等間隔に多数の（図では４個）段付孔１ａが設け
られ、この段付孔１ａと同位置の上杵保持盤２及び下杵
保持盤３に段付孔１ａに対応して同数の貫通孔２ａ，３
ａが設けられている。段付孔１ａには臼孔５ａを有する
臼５が嵌着され、上杵保持盤２の貫通孔２ａには上杵ホ
ルダー６ａが、下杵保持盤３の貫通孔３ａには下杵ホル
ダー７ａがそれぞれ摺動自在に挿着されている。そし
て、上杵６及び下杵７が上下動して、臼孔５ａに充填さ
れる粉末８を圧縮することにより成形体９を成形するも
のである。
【０００４】上杵６は、例えば、上杵保持盤２の貫通孔
２ａに摺動自在に挿着するための上杵ホルダー６ａと、
臼孔５ａに挿通するための杵部６ｂとからなっている。
この上杵６は、上杵保持盤２の上方に配置されている上
杵案内レール（図示せず）等によって定められた高さで
図の右方向に移動することができるようにされている。
２ａに摺動自在に挿着するための上杵ホルダー６ａと、
臼孔５ａに挿通するための杵部６ｂとからなっている。
この上杵６は、上杵保持盤２の上方に配置されている上
杵案内レール（図示せず）等によって定められた高さで
図の右方向に移動することができるようにされている。
【０００５】下杵７は、上杵６と同様に下杵ホルダー７
ａと杵部７ｂとからなっている。下杵７は、下杵保持盤
３の下方に設置されている下杵案内レール１０及び重量
レール１１等の面上を移動することにより、定められた
高さで図の右方向に移動することができる。
ａと杵部７ｂとからなっている。下杵７は、下杵保持盤
３の下方に設置されている下杵案内レール１０及び重量
レール１１等の面上を移動することにより、定められた
高さで図の右方向に移動することができる。
【０００６】回転盤１の上面には、成形体９の原料であ
る粉末８を少しずつ臼孔５ａに供給するためのフィード
シュー１６，余分な原料を取り除くスクレーパ１２及び
圧縮成形された成形体９を掻き取るための掻き取り板１
３が配置されている。
る粉末８を少しずつ臼孔５ａに供給するためのフィード
シュー１６，余分な原料を取り除くスクレーパ１２及び
圧縮成形された成形体９を掻き取るための掻き取り板１
３が配置されている。
【０００７】下杵保持盤３の下方には、臼孔５ａ内部に
充填される粉末８の量を一定にするために下杵７を上昇
させるための重量レール１１、及び臼孔５ａ内部に充填
された粉末８を圧縮するために更に下杵７を上昇させる
ための下圧縮ローラ１４、重量レール１１と下圧縮ロー
ラ１４との間及び下圧縮ローラ１４と重量レール１１と
の間を下杵７を滑らかに右方向に移動させながら下杵７
を上下動させるための下杵案内レール１０が設けられて
いる。
充填される粉末８の量を一定にするために下杵７を上昇
させるための重量レール１１、及び臼孔５ａ内部に充填
された粉末８を圧縮するために更に下杵７を上昇させる
ための下圧縮ローラ１４、重量レール１１と下圧縮ロー
ラ１４との間及び下圧縮ローラ１４と重量レール１１と
の間を下杵７を滑らかに右方向に移動させながら下杵７
を上下動させるための下杵案内レール１０が設けられて
いる。
【０００８】上杵保持盤２の上方には、一定量になった
臼孔５ａ内部の粉末８を圧縮するために上杵６を降下さ
せるための上圧縮ローラ１５が下圧縮ローラ１４に対応
して設置されている。
臼孔５ａ内部の粉末８を圧縮するために上杵６を降下さ
せるための上圧縮ローラ１５が下圧縮ローラ１４に対応
して設置されている。
【０００９】かかる構成の成形装置を用いて、成形体９
を成形する過程を説明する。図２の（ａ）の位置におい
て、臼５は、臼孔５ａと下杵７の上端である底部とから
成形室が形成される。成形体９の材料である粉末８は、
回転盤１の上面のフィードシュー１６に供給されるとと
もに、臼孔５ａ内部に形成された成形室に充填される。
を成形する過程を説明する。図２の（ａ）の位置におい
て、臼５は、臼孔５ａと下杵７の上端である底部とから
成形室が形成される。成形体９の材料である粉末８は、
回転盤１の上面のフィードシュー１６に供給されるとと
もに、臼孔５ａ内部に形成された成形室に充填される。
【００１０】図２の（ｂ）の位置において、臼孔５ａ内
部に充填された粉末８は、上圧縮ローラ１５によって上
杵６が下降するとともに下圧縮ローラ１４によって下杵
７が上昇することにより、圧縮させられる。
部に充填された粉末８は、上圧縮ローラ１５によって上
杵６が下降するとともに下圧縮ローラ１４によって下杵
７が上昇することにより、圧縮させられる。
【００１１】図２の（ｃ）の位置において、臼孔５ａ内
部の圧縮された成形体９は、上杵６が上昇するとともに
下杵案内レール１０によって下杵７が上昇することによ
り、回転盤１の上部に持ち上げられる。この成形体９は
回転盤１の上部に設置されている掻き取り板１３により
掻き取られ、シュート１６等を介して回転盤１の上部か
ら排出されるものである。
部の圧縮された成形体９は、上杵６が上昇するとともに
下杵案内レール１０によって下杵７が上昇することによ
り、回転盤１の上部に持ち上げられる。この成形体９は
回転盤１の上部に設置されている掻き取り板１３により
掻き取られ、シュート１６等を介して回転盤１の上部か
ら排出されるものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】一般に、成形装置によ
る機械的な要因から、成形装置及び上下のホルダー，
杵，圧縮ローラ等の熱膨脹による各部の寸法が変化する
ことによって、臼内への粉末の充填量及び粉末の圧縮圧
力が変化して、成形体の厚み寸法が変化することが知ら
れてある。
る機械的な要因から、成形装置及び上下のホルダー，
杵，圧縮ローラ等の熱膨脹による各部の寸法が変化する
ことによって、臼内への粉末の充填量及び粉末の圧縮圧
力が変化して、成形体の厚み寸法が変化することが知ら
れてある。
【００１３】しかしながら、成形体の厚み寸法は全数測
定が困難なため、成形後の成形体を数分から数十分に１
回程度のサンプル抜き取りをして測定している。このデ
ータから成形体の厚み変動を推測して、成形体の厚みを
適正化するために、重量レール，上下圧縮加圧ローラの
高さを調整している。このため、以下のような問題点が
ある。
定が困難なため、成形後の成形体を数分から数十分に１
回程度のサンプル抜き取りをして測定している。このデ
ータから成形体の厚み変動を推測して、成形体の厚みを
適正化するために、重量レール，上下圧縮加圧ローラの
高さを調整している。このため、以下のような問題点が
ある。
【００１４】１．成形体の厚み測定のタイミングが間欠
的であるため、寸法不良を見出だした時には、既に不良
品をある程度生産してしまっている。
的であるため、寸法不良を見出だした時には、既に不良
品をある程度生産してしまっている。
【００１５】２．成形装置の状態が不安定なとき、例え
ば、成形装置が起動直後又は杵部，臼部が温度変化によ
る膨脹や収縮中等のとき、成形体の厚みが急変すること
があり、抜き取りによる厚み測定では、これに対応する
成形体の厚み調整が困難である。
ば、成形装置が起動直後又は杵部，臼部が温度変化によ
る膨脹や収縮中等のとき、成形体の厚みが急変すること
があり、抜き取りによる厚み測定では、これに対応する
成形体の厚み調整が困難である。
【００１６】３．複雑な形状の成形体を成形するために
は、臼内での原料流動性が一様でないため、抜き取りに
よる成形体の厚み寸法の確認では不十分である。
は、臼内での原料流動性が一様でないため、抜き取りに
よる成形体の厚み寸法の確認では不十分である。
【００１７】本発明の目的は、上記問題点を解消すべく
なされたもので、成形装置に非接触による成形体の厚み
測定手段を設置し、成形体の厚み測定を全数行い、その
測定結果に従って成形装置の下圧縮ローラを上下動させ
て高さ位置を制御することにより、常に成形体の厚みを
一定に保つことができる成形装置を提供することにあ
る。
なされたもので、成形装置に非接触による成形体の厚み
測定手段を設置し、成形体の厚み測定を全数行い、その
測定結果に従って成形装置の下圧縮ローラを上下動させ
て高さ位置を制御することにより、常に成形体の厚みを
一定に保つことができる成形装置を提供することにあ
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、上杵及び下杵と、該上杵及び下杵の杵部が挿通可能
な臼孔を有する臼とを有し、前記臼孔に粉末を充填し、
前記上杵と前記下杵とにより、前記粉末を圧縮成形する
粉末圧縮成形機と、前記下杵の圧縮高さが昇降可能な下
圧縮ローラと、圧縮成形された粉末圧縮成形体の厚みを
非接触で測定する測定手段と、該測定手段に接続されて
おり、前記下圧縮ローラの高さを制御する高さ制御装置
とを備えたことを特徴とする。
は、上杵及び下杵と、該上杵及び下杵の杵部が挿通可能
な臼孔を有する臼とを有し、前記臼孔に粉末を充填し、
前記上杵と前記下杵とにより、前記粉末を圧縮成形する
粉末圧縮成形機と、前記下杵の圧縮高さが昇降可能な下
圧縮ローラと、圧縮成形された粉末圧縮成形体の厚みを
非接触で測定する測定手段と、該測定手段に接続されて
おり、前記下圧縮ローラの高さを制御する高さ制御装置
とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
【作用】すなわち、本発明では、成形装置に設置された
非接触の成形体の厚み測定手段により成形体の厚みを測
定し、その測定結果に基づいて、下圧縮ローラが昇降す
る。したがって、成形装置の稼働中は、下圧縮ローラが
調整量に基づいて昇降し、成形体の厚みを一定に維持す
る。
非接触の成形体の厚み測定手段により成形体の厚みを測
定し、その測定結果に基づいて、下圧縮ローラが昇降す
る。したがって、成形装置の稼働中は、下圧縮ローラが
調整量に基づいて昇降し、成形体の厚みを一定に維持す
る。
【００２０】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図１にもとづい
て説明する。但し、前述の従来例と同一部分について
は、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
て説明する。但し、前述の従来例と同一部分について
は、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００２１】図１は、本発明による成形装置の概念図を
示すもので、成形機２０は従来例で示した成形機のう
ち、特に、下圧縮ローラ１４が上下に可動できるように
したものであり、この成形機２０には成形体９の厚みを
非接触で測定する、例えば、画像処理装置又はレーザー
測定機等の測定手段２１、及び下圧縮ローラ１４の高さ
制御装置２２、更に、下圧縮ローラ１４を昇降させるた
めの、例えば、モータ等の駆動手段２３を設置したもの
である。
示すもので、成形機２０は従来例で示した成形機のう
ち、特に、下圧縮ローラ１４が上下に可動できるように
したものであり、この成形機２０には成形体９の厚みを
非接触で測定する、例えば、画像処理装置又はレーザー
測定機等の測定手段２１、及び下圧縮ローラ１４の高さ
制御装置２２、更に、下圧縮ローラ１４を昇降させるた
めの、例えば、モータ等の駆動手段２３を設置したもの
である。
【００２２】測定手段２１は、成形体９が排出されるシ
ュート１６の近傍に設置され、シュート１６を通過する
全ての成形体９の厚みＴを非接触で測定するものであ
る。その厚みＴの測定信号は、制御装置２２に送られ
る。制御装置２２は、厚みＴの測定信号に基づいて、厚
みの設定値との差及びその差の推移を演算する。そし
て、駆動手段２３の回転を制御することにより、駆動手
段２３が雌ネジからなる回転体２４を回転させ、回転体
２４に螺嵌された雄ネジからなる支杆２５を上下動さ
せ、支杆２５に接続された下圧縮ローラ１４の高さを調
整するものである。
ュート１６の近傍に設置され、シュート１６を通過する
全ての成形体９の厚みＴを非接触で測定するものであ
る。その厚みＴの測定信号は、制御装置２２に送られ
る。制御装置２２は、厚みＴの測定信号に基づいて、厚
みの設定値との差及びその差の推移を演算する。そし
て、駆動手段２３の回転を制御することにより、駆動手
段２３が雌ネジからなる回転体２４を回転させ、回転体
２４に螺嵌された雄ネジからなる支杆２５を上下動さ
せ、支杆２５に接続された下圧縮ローラ１４の高さを調
整するものである。
【００２３】成形機２０を稼働させると、成形体９が成
形機２０のシュート１６を介して、成形機２０から排出
される。シュート１６近傍に設置してある測定手段２１
を用いて、全ての成形体９の厚みＴを非接触で測定す
る。その厚みＴの測定信号は、制御装置２２に送られ
る。そして、制御装置２２は、信号に基づいて下圧縮ロ
ーラ１４を昇降させる駆動手段２３に接続されている。
形機２０のシュート１６を介して、成形機２０から排出
される。シュート１６近傍に設置してある測定手段２１
を用いて、全ての成形体９の厚みＴを非接触で測定す
る。その厚みＴの測定信号は、制御装置２２に送られ
る。そして、制御装置２２は、信号に基づいて下圧縮ロ
ーラ１４を昇降させる駆動手段２３に接続されている。
【００２４】かかる構成の成形装置は、測定手段２１が
全ての成形体９の厚みＴを測定し、その測定結果に基づ
いて制御装置２２が、例えば、設定値と成形体９の厚み
Ｔとの差及びその差の変化傾向に基づいて制御信号を駆
動手段２３に送る。制御装置２２からの制御信号に基づ
いて駆動手段２３が回転し、下圧縮ローラ１４を昇降さ
せる。つまり、上杵６下端及び下杵７上端との間隔Ｄを
調整して、成形体９の厚みＴを一定に維持することがで
きる。
全ての成形体９の厚みＴを測定し、その測定結果に基づ
いて制御装置２２が、例えば、設定値と成形体９の厚み
Ｔとの差及びその差の変化傾向に基づいて制御信号を駆
動手段２３に送る。制御装置２２からの制御信号に基づ
いて駆動手段２３が回転し、下圧縮ローラ１４を昇降さ
せる。つまり、上杵６下端及び下杵７上端との間隔Ｄを
調整して、成形体９の厚みＴを一定に維持することがで
きる。
【００２５】尚、成形体９の厚みＴの制御として、下圧
縮ローラ１４を昇降させることにより行ったが、上圧縮
ローラ１５を昇降させてもよい、又は、上下圧縮ローラ
１４，１５をともに昇降させてもよい。また、成形体９
の厚みＴ測定後に成形体９の排除手段を設け、厚みＴの
不良品を排除することができる。また、粉末８の充填量
を制御するために、成形体９の重量を測定し、その測定
結果に基づいて重量レールの高さを制御することによ
り、粉末８の充填量を一定にする装置を組み合わせるこ
とも可能である。
縮ローラ１４を昇降させることにより行ったが、上圧縮
ローラ１５を昇降させてもよい、又は、上下圧縮ローラ
１４，１５をともに昇降させてもよい。また、成形体９
の厚みＴ測定後に成形体９の排除手段を設け、厚みＴの
不良品を排除することができる。また、粉末８の充填量
を制御するために、成形体９の重量を測定し、その測定
結果に基づいて重量レールの高さを制御することによ
り、粉末８の充填量を一定にする装置を組み合わせるこ
とも可能である。
【００２６】また、上述した粉末８とは広い意味での粉
末であり、粒子顆粒及び微粒子を含むものである。
末であり、粒子顆粒及び微粒子を含むものである。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように本発明による粉末圧縮
成形装置では、成形装置に非接触式の成形体の厚み測定
装置を加えているため、常時成形体の厚みを測定するこ
とができる。このため、成形装置を用いて成形中に、測
定結果に基づいてリアルタイムにフィードバックをし
て、下圧縮ローラを昇降することにより、成形体の厚み
を一定にすることができる。
成形装置では、成形装置に非接触式の成形体の厚み測定
装置を加えているため、常時成形体の厚みを測定するこ
とができる。このため、成形装置を用いて成形中に、測
定結果に基づいてリアルタイムにフィードバックをし
て、下圧縮ローラを昇降することにより、成形体の厚み
を一定にすることができる。
【００２８】したがって、粉末成形中の成形装置は一定
の成形体の厚みを維持することができるため、成形体の
厚みの不良品が減少し、成形体の収率が上がる。
の成形体の厚みを維持することができるため、成形体の
厚みの不良品が減少し、成形体の収率が上がる。
【図１】本発明に係る成形装置を示す一実施例の概念図
である。
である。
【図２】従来の粉末圧縮成形装置を示し、特に円形に配
列された杵部で展開した断面の部分概略図である。
列された杵部で展開した断面の部分概略図である。
５ 臼 ５ａ 臼孔 ６ 上杵 ７ 下杵 ８ 粉末 ９ 粉末圧縮成形体（成形体） １４ 下圧縮ローラ ２０ 粉末圧縮成形機（成形機） ２１ 測定手段 ２２ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】上杵及び下杵と、該上杵及び下杵の杵部が
挿通可能な臼孔を有する臼とを有し、前記臼孔に粉末を
充填し、前記上杵と前記下杵とにより、前記粉末を圧縮
成形する粉末圧縮成形機と、前記下杵の圧縮高さが昇降
可能な下圧縮ローラと、圧縮成形された粉末圧縮成形体
の厚みを非接触で測定する測定手段と、該測定手段に接
続されており、前記下圧縮ローラの高さを制御する高さ
制御装置とを備えたことを特徴とする粉末圧縮成形装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06090594A JP3341447B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 粉末圧縮成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06090594A JP3341447B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 粉末圧縮成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266094A true JPH07266094A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3341447B2 JP3341447B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=13155850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06090594A Expired - Fee Related JP3341447B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 粉末圧縮成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341447B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002348598A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Nissan Chem Ind Ltd | 混練物の成型機 |
| EP2036707A2 (de) | 2007-09-13 | 2009-03-18 | Fette GmbH | Optische Überwachungsvorrichtung für Rundlaufpressen |
| JP2016117102A (ja) * | 2011-05-10 | 2016-06-30 | フェッテ コンパクティング ゲーエムベーハー | タブレットプレスの測定装置の較正及びバランシングのための装置及び方法 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP06090594A patent/JP3341447B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002348598A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Nissan Chem Ind Ltd | 混練物の成型機 |
| EP2036707A2 (de) | 2007-09-13 | 2009-03-18 | Fette GmbH | Optische Überwachungsvorrichtung für Rundlaufpressen |
| EP2036707A3 (de) * | 2007-09-13 | 2011-03-16 | Fette GmbH | Optische Überwachungsvorrichtung für Rundlaufpressen |
| JP2016117102A (ja) * | 2011-05-10 | 2016-06-30 | フェッテ コンパクティング ゲーエムベーハー | タブレットプレスの測定装置の較正及びバランシングのための装置及び方法 |
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