WO2014033944A1 - 電気自動車の充電支援システムおよび充電支援方法 - Google Patents

Abstract

目的地到達前に充電する必要のある電気自動車を適切な充電スタンドに誘導して、電力不足で停止するのを抑制すること。　管制センタ１は、電気自動車からそれぞれ取得する所定の電気自動車情報に基づいて、現在地から目的地に到達するために充電の必要がある所定の電気自動車を検出し、複数の充電スタンドのうち所定の充電スタンド情報と所定の電気自動車に関する所定の電気自動車情報とに基づいて、所定の電気自動車が利用可能な所定の充電スタンドを検出し、所定の電気自動車を所定の充電スタンドに誘導する所定の経路を検出し、所定の経路を含む所定の誘導情報を所定の電気自動車に送信する。

Description

電気自動車の充電支援システムおよび充電支援方法

　本発明は、電気自動車の充電支援システムおよび充電支援方法に関する。

　地球環境問題への認識の高まりを受けて、国の内外において、電気自動車（ＥＶ：Electric Vechicle）のバッテリに充電するための充電スタンドの整備が始まっている。第１の従来技術には、充電スタンドの状態を管理し、充電待ち時間に関する情報を携帯電話に送信することが開示されている（特許文献１）。第２の従来技術には、遠隔地から充電スタンドの状態を把握することで、その充電スタンドが利用可能であるか判定することが記載されている（特許文献２）。第３の従来技術には、各需要家ごとに充放電を管理することで、エネルギの消費状態を把握することが開示されている（特許文献３）。

特開２０１０-１６１９１２号公報 特開２００２-１２３８８８号公報 特開２０１１-０５０２４０号公報

　従来技術によれば、充電スタンドの空き情報のように、充放電に関する情報を管理することができる。しかし、前記各従来技術には、電気自動車の残存電力量に基づいて、電気自動車が電池切れを生じないように充電スタンドに誘導する構成については、全く開示されていない。

　本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、電気自動車の走行状態に応じて適切な充電スタンドに案内することにより、電気自動車が電力不足で停車するのを抑制できるようにした電気自動車の充電支援システムおよび充電支援方法を提供することにある。

　上記課題を解決すべく、本発明に係る電気自動車の充電支援システムは、複数の電気自動車から走行状態に関する所定の電気自動車情報を取得し、複数の充電スタンドから装置状態および利用状態に関する所定の充電スタンド情報を取得し、複数の電気自動車からそれぞれ取得する所定の電気自動車情報に基づいて、現在地から目的地に到達するために充電の必要がある所定の電気自動車を検出し、複数の充電スタンドのうち所定の充電スタンド情報と所定の電気自動車に関する所定の電気自動車情報とに基づいて、所定の電気自動車が利用可能な所定の充電スタンドを検出し、所定の電気自動車を所定の充電スタンドに誘導する所定の経路を検出し、所定の経路を含む所定の誘導情報を所定の電気自動車に送信する。

　所定の電気自動車が所定の充電スタンドで充電するための利用スケジュールを作成し、その作成した利用スケジュールを所定の電気自動車および所定の充電スタンドに送信してもよい。

電気自動車（ＥＶ）への充電を支援するための管制センタシステムの全体構成を示す図である。 アダプタシステムと情報制御システムの機能構成を示す図である。 ＥＶ誘導アプリケーションシステムの機能構成を示す図である。 充電スタンド利用アプリケーションシステムの機能構成を示す図である。 地域電力制御アプリケーションシステムの機能構成を示す図である。 表示アプリケーションシステムの機能構成を示す図である。 電気自動車を誘導する処理のフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。 図８に続くフローチャートである。 図９に続くフローチャートである。 図１０に続くフローチャートである。 受信データの構成を示す図である。 地域電力（分散型電源）の電力量の予測と充電スタンドへの影響を示す図である 誘導テーブルの構成を示す図である。 充電スタンドを利用するスケジューリングチャートを示す図である。 ＥＶ誘導運用システムの機能構成を示す図である。 充電スタンド運用システムの機能構成を示す図である。 地域電力運用システムの機能構成を示す図である。 電気自動車が誘導に従って走行しているか判定するための処理を示すフローチャートである。 電力需要の予測と充電スタンドの配備とに関する処理を示すフローチャートである。 図２０に続くフローチャートである。 地域電力を運用する処理を示すフローチャートである。 充電スタンドへの誘導経路の再計算結果を示す図である。 第２実施例に係り、電力不足で停車する可能性の高い電気自動車に向けて、充電サービスを手配する処理を示すフローチャート。

　以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述する通り、（１）充電が必要なＥＶを把握し、（２）利用可能な充電スタンドの所在を把握してその充電スタンドまでＥＶを誘導し、（３）充電開始までの待ち時間と充電時間の合計をできるだけ短縮する。さらに、本実施形態では、（４）充電頻度に応じて充電スタンドの数を調整し、（５）多数のＥＶが走行している場合でも、電力切れを起こすことないように適切な充電スタンドに誘導する。

　上記（１）～（５）を実現するために、本実施形態の充電支援システム１は、各種情報を収集するためのアダプタ機能１２０と、各種情報に基づいて制御する情報制御システム１１０と、各種アプリケーションシステム１３０～１６０と、ＥＶを誘導するためのシステム１７０～１７２と、充電スタンドを運用するシステム１８０と、地域電力を運用するシステム１９０とを備える。充電支援システム１は、それら各システム１１０～１９０の連携により、電力不足で停車する可能性のあるＥＶを適切な充電スタンドに誘導し、電力不足による停車を未然に抑制する。

　（１）充電の必要なＥＶを把握するために、各ＥＶは、汎用測位システム（GPS：Global Positioning System)により、ＥＶの位置情報を取得する。各ＥＶは、ＥＶの位置情報とＥＶの残存電力量を示す情報とを関連付けて、無線通信により管制センタに送信する。充電の必要性については、各ＥＶの内部または外部（管制センタ）のいずれかまたは両方で判定することができる。充電の必要があるかは、例えば、ＥＶが現在地から目的地に到達するための所要走行時間を算出し、所要走行時間から求められる必要な電力量と現在の残存電力量とを比較することで、判定できる。

　（２）ＥＶを充電スタンドに誘導するために、管制センタは、誘導対象のＥＶが利用可能な充電スタンドの情報を、有線通信手段または無線通信手段により収集し、それら充電スタンドの位置を地図上に関連付ける。管制センタは、複数の充電スタンドの中から適切な充電スタンドを誘導先スタンドとして一つ選択し、誘導対象のＥＶに案内する。管制センタは、誘導対象のＥＶが誘導先スタンドに向けて走行しているかを監視できる。さらに、管制センタは、複数のＥＶから受信する位置情報を解析することで、道路の混雑状態を把握することもできる。従って、管制センタは、道路事情を把握した上で、誘導対象のＥＶの所要走行時間を予測することができる。

　（３）管制センタは、充電に要する合計時間（充電待機時間と充電に要する時間の合計値）をできるだけ短くするために、充電スタンドの利用をスケジューリングする手段を用いる。管制センタは、充電スタンドの使用状況および予約状況に基づいて、充電に要する合計時間を最小化できる充電スタンドを検出する。

　（４）管制センタは、各充電スタンドの利用履歴に基づいて、各地域に設置される充電スタンドの数を調整することもできる。管制センタは、例えば、利用頻度の多い地域にはより多くの充電スタンドが設置されるように、利用頻度の少ない地域では無駄な充電スタンドを休止できるように、設置計画を見直すことができる。充電スタンドの利用頻度は、気象条件等にも依存する。そこで、管制センタは、充電スタンドの利用履歴を把握する手段を用いて、各充電スタンドの使用履歴を解析する。管制センタは、利用頻度の高い地域に設置されている休止状態の充電スタンドを再起動することで、その地域で利用可能な充電スタンド数を増加させる。一方、管制センタは、利用頻度の低い地域に設置されている充電スタンドを休止状態にすることで、充電スタンド全体の利用効率を高める。管制センタは、充電スタンドの電力量が不足すると判定した場合、その地域に配置されている分散型電源（太陽光発電装置、風力発電装置、蓄電装置）から電力系統に放電させることで、充電スタンドに電力を供給する。

　（５）管制センタは、充電スタンドの利用スケジュールを管理することで、多数のＥＶを適切な充電スタンドに誘導する。

　このように構成される本実施形態によれば、ＥＶが走行中に電力不足で停車する可能性を低減することができ、ＥＶの安定運用を実現することができる。さらに、本実施形態によれば、充電に要する合計時間を短くできるため、ユーザの利便性が向上する。さらに、本実施例によれば、充電スタンドの利用が分散するように、ＥＶを所定の充電スタンドに誘導することができる。従って、特定の充電スタンドに利用が集中したり、他の特定の充電スタンドの利用が低下したりするのを抑制できる。さらに、本実施形態によれば、電力の足りない充電スタンドが検出されると、その地域の分散型電源から電力を供給することができる。さらに、本実施形態では、誘導に従わないＥＶが電力不足で停車した場合であっても、そのＥＶを早期に救援することができる。

　図１～図２３を用いて第１実施例を説明する。一般的に、化石燃料を燃やして走行する従来の車両に比べて、ＥＶはバッテリに蓄えた電力を用いて走行する。従って、ＥＶは、従来の車両よりも環境に与える負荷が小さい。

　一方、バッテリ容量等によっても相違するが、ＥＶの走行距離は化石燃料車のそれと比較して短いため、化石燃料車両と比較して高頻度で充電する必要がある。そのため、ＥＶを充電するための充電スタンドが各地に多数設置されるのが好ましいが、多数の充電スタンドが設置される保証はない。さらに、化石燃料の補給と比べて、ＥＶへの充電には時間がかかる。従って、ＥＶの運転手は、残存電力量に注意しながら走行し、充電が必要な時期を判断し、充電が必要な時期におけるＥＶの予測位置と一致する充電スタンドを探すことになる。

　充電の必要性が逼迫している場合に、ＥＶの運転者が充電スタンドの位置を知らなければ、または、知っていてもその充電スタンドが遠く離れた場所にありそこに到達できなければ、走行途中で電力不足が生じ、車両が停止するおそれがある。駐車場等以外の予定外の場所でＥＶが停止すると、渋滞を引き起こす可能性がある。

　ＥＶが普及すればするほど充電スタンドの設置数も増加するであろう。しかし、ＥＶの数に比べて十分なだけ充電スタンドが設置されるまでは、少ない充電スタンドにＥＶが集中して充電することになる。従って、充電を希望するＥＶが充電スタンドに到着しても、充電開始までの待ち時間がかかり、さらに、ＥＶのバッテリを満充電または所定量に充電するまでの時間もかかる。

　走行中の電力不足による停車の発生、充電完了までの所要時間の増大、という問題は、ＥＶの普及につれて増加する。従って、本実施例では、多数のＥＶの走行状態を監視して、電力不足による停車の可能性を早期に判定し、利用可能な充電スタンドに到達するための情報をＥＶに通知し、さらに必要な場合はＥＶに警告を発する。

　本実施例では、ＥＶの走行位置と残存電力量を管理することによって、残存電力量の少ないＥＶを、利用可能な充電スタンドに誘導する。これにより、途中で停止して走行不能に陥らないようにする。

　以下に、ＥＶの管制と誘導とを行う管制方式と、管制を実施する管制センタについて説明する。本実施例のＥＶ管制センタの特徴の一つは、道路ネットワークを含む地図情報を用いてＥＶを誘導することである。本実施例では、誘導が必要なＥＶの位置および残存電力量と、利用可能な充電スタンドの位置および使用状況と、地域の電力供給状況等とを地図データ上に対応づけて、これらデータを分析し、ＥＶを充電スタンドに誘導するためのシミュレーションを実行する。地域の電力供給状況とは、管理対象の地域への電力供給状況を意味し、例えば、その地域の系統電力と、その地域に設置されている分散型電源との状況である。分散型電源には、例えば、太陽光発電装置、風力発電装置、太陽熱発電装置、地熱発電装置、各種蓄電装置等がある。

　図１にＥＶ管制センタ１の全体構成を示す。ＥＶ管制センタ１は、例えば、情報制御システム１１０と、情報アダプタ機能１２０とを備える。さらに、情報制御システム１１０には、複数のアプリケーションシステム（図中、アプリケーションと略記）１３０～１６０と各種運用システム１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０Ｃ，１８０，１９０とが、サブシステムとして接続されている。

　情報アダプタ１２０は、情報の送受信を担当する。情報制御システム１１０は、情報を収集し、収集した情報に基づいて制御情報を生成し、その制御情報を所定の機能に向けて送信する。

　表示アプリケーションシステム１３０は、管理対象地域内の各ＥＶの走行状態および各充電スタンドの利用状況等を地図データに重ねて表示スクリーン１００に表示するアプリケーションシステムである。ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、ＥＶを充電スタンドに誘導するアプリケーションシステムである。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、充電スタンドを管理するアプリケーションシステムである。地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、管理対象地域における電力供給状態の分析と電力需給のシミュレーション等とを実行するアプリケーションシステムである。

　一般車両運用システム１７０Ａは、一般乗用車等の一般ＥＶの運行を管理するためのＥＶ誘導システムであり、ＥＶ誘導情報および警告等を表示する。営業車両管制システム１７０Ｂは、タクシーまたはドラック等の営業用ＥＶのためのＥＶ誘導システムである。公共車両管制システム１７０Ｃは、パトカー、救急車、消防車等の公共車両のためのＥＶ誘導システムである。これらＥＶ誘導システム１７０Ａ～１７０Ｃを特に区別しない場合は、ＥＶ誘導運用システム１７０と呼ぶ。

　充電スタンド運用システム１８０は、各充電スタンドの電力状況等を管理するためのサブシステムである。地域電力運用システム１９０は、地域の電力需給状態を管理するためのサブシステムである。

　表示スクリーン１００は、ＥＶの走行状態を監視するために管理対象地域に関する情報を表示するための全体表示画面である。管理対象地域は、例えば、都道府県、市町村などの種々の単位で表示することができ、縮尺も変更することができる。

　表示スクリーン１００には、道路ネットワーク１０１を記載した道路地図データと、記号化された充電スタンド１０２Ａ，１０２Ｂと、記号化された各種ＥＶ１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ，１０３Ｄ，１０３Ｅ，１０３Ｆと、記号化された分散電源１０７とが表示されている。

　分散電源１０７は、例えば、太陽光発電装置または風力発電装置のように構成されており、発電した電力を蓄えるための蓄電装置を備えている。

　情報制御システム１１０は、情報アダプタ１２０を介して、各ＥＶおよび各充電スタンドから位置情報および電力量のデータを取得できる。従って、表示アプリケーションシステム１３０は、表示スクリーン１００に、ＥＶと充電スタンドに関する情報を地図に重ねて表示することができる。

　ＥＶは、乗用車のような一般車両１０３Ａ，１０３Ｂと、トラックまたはタクシー等の営業車両１０３Ｄ，１０３Ｅと、バスまたはシェアリング車両等の公共車両１０３Ｆとに区別されて表示されている。さらに、各ＥＶ１０３Ａ～１０３Ｆの記号の傍には、各ＥＶの残存電力量１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｅ，１０４Ｆが表示されている。特に区別しない場合、ＥＶ１０３Ａ～１０３ＦをＥＶ１０３と、残存電力量１０４Ａ～１０４Ｆを残存電力量１０４と、呼ぶ。

　充電スタンド１０２Ａ，１０２Ｂの傍には、充電スタンドの予約台数１０５Ａ，１０５Ｂが表示されている。予約台数とは、その充電スタンドでの充電を予約しているＥＶの数である。予約台数に代えて、予約充電量を表示てもよい。ＥＶ１台当たりの充電可能量を予め用意し、その充電可能量に予約台数を乗ずれば予約充電量を得ることができる。ＥＶの車種毎に充電可能量を用意しておき、各車種毎に予約充電量を算出し、車種毎の予約充電量の合計値を表示してもよい。さらに、予約しているＥＶが充電スタンドに到着し、充電開始するときの残存電力量から実際の充電可能量を算出し（充電可能量＝満充電の電力量－残存電力量）、実際の充電可能量を各ＥＶ毎に積算した値を表示してもよい。このように予約台数は、予約された充電量の合計値、または、その充電スタンドで利用可能な電力量として表現することもできる。

　表示スクリーン１００には、誘導経路１０６Ａ，１０６Ｂも表示される。一方の誘導経路１０６Ａは、ＥＶ１０３Ａ，１０３Ｂを充電スタンド１０２Ａに誘導するための経路を示す。他方の誘導経路１０６Ｂは、ＥＶ１０３Ｄを充電スタンド１０２Ｂに誘導するための経路を示す。誘導経路は、ＥＶの走行速度と走行時間とに依存する。ＥＶの走行時間をコストとする経路検索を実行し、最もコストの少ない経路を誘導経路として選択する。

　上述の通り、情報制御システム１１０は、ＥＶ、充電スタンド、電力機器（系統に設置されたセンサ、分散型電源装置）からの情報を情報アダプタ１２０を介して収集する。情報制御システム１１０は、収集した情報のうち必要なデータを各アプリケーションシステム１３０～１６０に配信する。さらに、情報制御システム１１０は、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０で決定されたＥＶ誘導データをＥＶ誘導運用システム１７０に送信する。さらに、情報制御システム１１０は、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０で設定される予約情報を充電スタンド運用システム１８０に送信する。さらに、情報制御システム１１０は、地域電力制御アプリケーションシステム１６０で設定される電力制御情報を、地域電力運用システム１９０に送信する。これにより、地域に配置された分散型電源の放電が制御される。

　情報アダプタ１２０は、例えば、ＥＶの位置、残存電力量等に関するセンサデータ、充電スタンドの状態（稼動状態、休止状態）のデータ、充電装置の仕様データ、太陽光発電装置または風力発電装置等の分散型電源の蓄電量の情報を収集する。情報アダプタ１２０は、収集した情報を情報制御システム１１０に送信する。

　ここで、センサデータとは、ＥＶに搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）またはバッテリモニタのようなセンサにより検出されるデータである。センサデータをセンシングデータと呼ぶこともできる。

　さらに、情報アダプタ１２０は、運用システムネットワークＣＮを介して、情報制御システム１１０から受領した各種情報を所定の運用システム１７０～１９０に送信する。情報アダプタ１２０が情報制御システム１１０から受領する情報には、例えば、ＥＶ誘導データ、充電スタンドの予約データ、休止中の充電スタンドを再稼働させるためのデータ、稼動中の充電スタンドを休止させるためのデータ、分散型電源からの放電を制御するための情報等がある。

　表示アプリケーションシステム１３０は、上述の通り、ＥＶの位置および残存電力量、充電スタンドの位置および利用可能な電力量（予約充電量）等を表示スクリーン１００に送信して、ＥＶの走行状況および誘導状況の全体像を地図上に表示する。

　ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、誘導対象のＥＶ毎に、そのＥＶが利用可能な充電スタンドを検索し、渋滞などの道路状況情報に基づいてＥＶの現在位置から充電スタンドまでの誘導経路を検索する。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、目的地到達前に電力不足で停車する可能性のあるＥＶについて、そのＥＶが利用可能な充電スタンドに対して利用を予約する。多数のＥＶが特定の充電スタンドに集中するのを抑制すべく、予約を複数の充電スタンドに分散させるようにスケジューリングする。

　地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、地域に供給される電力を有効に利用するために、充電スタンドの利用頻度が増加したかそれとも減少したかを判断する。利用頻度の多い充電スタンドを発見した場合、地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、その地域にある休止中の充電スタンドを再稼働させたり、その地域に新たな充電スタンドの増設を提案することができる。これとは逆に、利用頻度が低下している充電スタンドの場合、地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、その充電スタンドを休止させることができる。ここで、充電スタンドを休止させるとは、充電スタンドへの電力供給を遮断し、充電スタンドを利用できない状態にさせることを意味する。電力供給が絶たれるため、充電スタンドの消費電力は０または極めて小さくなる。

　さらに、地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、その地域に分散型電源（太陽光発電装置、風力発電装置、蓄電装置等）が設けられている場合、それら分散型電源から系統への放電を指示する。これにより、利用が集中している充電スタンドに対して、分散型電源から電力を供給することができる。

　なお、電力が不足気味の充電スタンドの近辺に満充電状態のＥＶが存在する場合、そのＥＶから系統に電力を放電させることで、充電スタンドに電力を供給してもよい。さらに、満充電状態のＥＶを充電スタンドに接続し、満充電状態のＥＶから充電スタンドに電力を供給する構成でもよい。

　上述の通り、一般車両運用システム１７０Ａは、一般車ＥＶの位置と残存電力量を監視して、残存電力量の少ない一般車ＥＶを充電スタンドに誘導する。誘導に従わなかった場合、一般車両運用システム１７０Ａは、充電スタンドの利用スケジューリングを解除し、ＥＶの現在位置に基づいて再度スケジューリングを行う。このように、電力不足で停車する可能性のあるＥＶについては、充電スタンドへの誘導を繰り返し、充電スタンドの利用スケジューリングを再調整する。

　営業車両管制システム１７０Ｂは、タクシーやトラックなど、営業車ＥＶの位置と残存電力量を監視して、残存電力量の少ないＥＶを充電スタンドに誘導したり、誘導に従わない場合は充電スタンド利用のスケジューリングを再実行したりする。

　公共車両管制システム１７０Ｃは、バスやシェアリングＥＶなどの公共車ＥＶの位置と残存電力量を監視して、残存電力量の少ないＥＶを充電スタンドに誘導したり、誘導に従わない場合には、充電スタンド利用のスケジューリングを再実行したりする。

　充電スタンド運用システム１８０は、管理対象地域内の各充電スタンドの利用状態を確認する。利用状態としては、充電サービスをＥＶに提供可能な「稼働状態」と、充電スタンドへの電力供給が絶たれている「休止状態」とがある。

　地域電力運用システム１９０は、上述の通り、太陽光発電装置または風力発電装置等の分散型電源の蓄電量を監視して、分散型電源からの放電を決定したり、放電制御が実行されているかを監視したりする。

　ＥＶ管制センタ１は、以上の各サブシステム１３０～１９０を用いて、充電スタンドの管理および制御と地域電力の制御とを行うと共に、充電が必要なＥＶを利用可能な充電スタンドに誘導する。

　ＥＶ管制センタ１における、情報収集と制御の流れは、およそ以下の通りである。情報制御システム１１０は、情報アダプタ１２０から、ＥＶに関する情報と、地域の電力供給に関する情報と、充電スタンドの情報とをそれぞれ収集する。情報制御システム１１０は、収集した情報の全部または一部を、表示アプリケーションシステム１３０、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０、地域電力制御アプリケーションシステム１６０に送信する。これにより、各アプリケーションシステム１３０～１６０のうち所定のアプリケーションシステムは、経路情報に基づいてＥＶの移動を予測したり、充電スタンドの利用を予約したり、充電スタンドの利用を予測したり、ＥＶを充電スタンドまで誘導する経路を決定したり、電力供給量に応じて充電スタンドの状態を制御したりするための、情報を生成する。

　それら生成された情報は、アプリケーションシステムから情報制御システム１１０に返される。情報制御システム１１０は、アプリケーションシステムから受領した情報を、必要に応じて、運用システム１７０～１９０に送信する。或る運用システムで必要とする情報のみが情報制御システム１１０から送信され、その運用システムで必要としない情報は送信されない。

　運用システム１７０～１９０では、ＥＶを誘導したり、利用可能な充電スタンドを確認したり、分散型電源からの放電を確認したりするための制御データを作成する。それらの制御データは必要に応じて、情報制御システム１１０から情報アダプタ１２０を介してり、ＥＶ、充電スタンド、分散型電源の制御装置に送信される。制御データとしては、ＥＶを充電スタンドに誘導するための誘導データ、充電スタンドの状態を稼動状態または休止状態に設定するための制御データ、分散型電源に放電を指示するための放電制御データがある。

　図２を用いて、情報制御システム１１０と情報アダプタ１２０の機能構成を説明する。先に情報アダプタ１２０の構成を説明する。情報アダプタ１２０は、例えば、ＥＶ情報収集アダプタ１２１と、充電スタンド情報収集アダプタ１２２と、電力情報収集アダプタ１２３と、環境情報収集アダプタ１２４と、ＥＶ誘導アダプタ１２５と、充電スタンド制御アダプタ１２６と、電力制御アダプタ１２７とを備える。なお、図中では、各部の名称から「アダプタ」を省略して表示している。また、図中では、「ＤＢ」、「部」等の言葉も適宜省略している。

　ＥＶ情報収集アダプタ１２１は、ＥＶの情報を収集するためのアダプタである。ＥＶ情報収集アダプタ１２１は、ＥＶの、現在位置、残存電力量、移動速度、ステアリング角、目的地、誘導状態（誘導に従っているか否か）等の情報を収集する機能である。

　充電スタンド情報収集アダプタ１２２は、充電スタンドの情報を収集するためのアダプタである。充電スタンド情報収集アダプタ１２２は、利用可能な充電スタンドの、位置情報、充電時間、利用可能数、装置仕様等の情報を収集するための機能である。

　電力情報収集アダプタ１２３は、電力情報を収集するためのアダプタである。電力情報収集アダプタ１２３は、系統電力の情報、分散型電源に蓄電された電力量、ＥＶから供給可能な電力量情報等の電力情報を収集する機能である。

　環境情報収集アダプタ１２４は、環境情報を収集するためのアダプタである。環境情報収集アダプタ１２４は、気温、湿度、風速、風向、日照量等の気象情報を収集する機能である。

　ＥＶ誘導アダプタ１２５は、ＥＶを誘導するためのアダプタである。ＥＶ誘導アダプタ１２５は、充電を必要とするＥＶを充電スタンドに導くための誘導経路を指示する機能である。

　充電スタンド制御アダプタ１２６は、充電スタンドの利用を制御するためのアダプタである。充電スタンド制御アダプタ１２６は、充電スタンドに利用可否（予約）を設定する機能である。

　電力制御アダプタ１２７は、地域の分散型電源を制御するためのアダプタである。電力制御アダプタ１２７は、地域の電力系統に電力を供給可能な設備（分散型電源）を制御するための制御情報を送信する機能である。

　情報制御システム１１０の機能構成を説明する。情報制御システム１１０は、以下に説明する各機能２０１～２２０を備えている。情報制御システム１１０は、情報収集および情報送信を仲介する。

　情報制御システムアダプタ２０１は、所定のアダプタ１２１～１２４からのデータを受信したり、他の所定のアダプタ１２５～１２７に制御データを送信したりするためのアダプタである。情報制御システムアダプタ２０１は、データ認証処理およびデータ暗号化処理等のセキュリティ処理を実行する。さらに、情報制御システムアダプタ２０１は、外部装置（アダプタ１２１～１２４）から受領したデータを、情報制御システム１１０内で使用するためのデータに変換するためのデータ変換処理も実行する。

　センサデータ管理部２０２は、各センサで計測または検出されたデータ（センサデータ）を管理するための機能である。センサデータ管理部２０２は、時々刻々送られる、ＥＶ、充電スタンド、地域電力、気象に関する情報を、ストリーム履歴ＤＢ２１４に格納して保存する。センサデータ管理部２０２は、センサデータをデータ管理一次メモリ２０４にも格納する。さらに、センサデータ管理部２０２は、一定の規約に従って、データ管理一次メモリ２０４に格納されたセンサデータをサンプリングし、サンプリングデータをデータ管理二次メモリ２０５に格納する。簡単に言えば、例えば、多数のＥＶから収集されるデータは、その全てがストリーム履歴ＤＢ２１４およびデータ管理一次メモリ２０４に格納される。それらデータのうち所定条件に合致するデータは抽出されて、データ管理二次メモリ２０５に格納される。データ検索部２０６は、データ管理二次メモリ２０５に格納されたデータを対象に検索すればよいので、多数のＥＶの状態をほぼリアルタイムに監視して、充電スタンドに誘導することができる。

　誘導制御データ管理部２０３は、誘導または制御するためのデータを作成して管理する機能である。誘導制御データ管理部２０３は、ＥＶを誘導するためのデータ、充電スタンドの利用を予約するためのデータ、充電スタンドを稼働または休止させるためのデータ、地域の分散型電源から放電させるためのデータを生成し、管理する。

　データ管理一次メモリ２０４は、データ管理のために使用されるメモリである。データ管理一次メモリ２０４は、ＥＶ、充電スタンド、分散型電源、外部気象システムなどから収集するデータに、識別コードおよび取得時間を記したタグ情報を付けて保存するための記憶空間である。データ管理一次メモリ２０４にデータを格納した段階では、データは仕分けされていない。データ管理一次メモリ２０４に格納される前に、データはストリーム履歴ＤＢ２１４に格納される。図中では、「一次メモリ」と略記する。

　データ管理二次メモリ２０５は、データ管理のための使用される他の記憶空間である。データ管理二次メモリ２０５には、データ管理一次メモリ２０４に格納されたデータが識別コードに基づいて分類されて格納される。時々刻々取得されるストリ－ムデータは、前後の関係から推定できる場合は消去され、サンプリングされる。データ管理二次メモリ２０５に格納されるデータは、識別コードに基づいて分類（構造化）されているため、検索等のデータ処理の効率を高めることができる。

　データ検索部２０６は、データを検索する機能である。データ検索部２０６は、データ管理二次メモリ２０５に格納されたデータを所定の検索条件に従って検索する。

　データ分析部２０７は、収集した大量のデータを分析する機能である。データ分析部２０７は、データ傾向分析部２０８と、データ分布分析部２０９と、データフィルタリング部２１０と、環境分析部２１１とを備える。

　データ傾向分析部２０８は、データの傾向を分析する機能である。データ傾向分析部２０８は、充電スタンドの利用頻度を分析し、過去の利用履歴から充電スタンドの将来の利用を予測し、さらに、気象情報と電力利用履歴とを用いて電力消費量を予測する。

　データ分布分析部２０９は、データ分布を分析する機能である。データ分布分析部２０９は、ＥＶ移動時間（走行時間）の分析結果に基づいて、移動速度が集中する頻度を分析し、渋滞箇所を検出する。さらに、データ分布分析部２０９は、季節、時間、場所等に基づき過去の状態を参考にして、渋滞位置の変動も予測する。

　データフィルタリング部２１０は、データをフィルタリングする機能である。データフィルタリング部２１０は、データ管理二次メモリ２０５に格納されたデータから、予め指定されている閾値範囲に含まれるデータを選択する機能である。全てのＥＶの中から、予め決められた値以下の残存電力量を有するＥＶが選択される。

　環境分析部２１１は、環境を分析する機能である。環境分析部２１１は、気象情報から分散型電源の発電量の時間変化を予測する。風速、風向、日照量の気象データ（環境データ）は、センサ位置と関連付けられて取得される。従って、環境分析部２１１は、センサの位置情報を基にして空間的な補完を行い、面としての情報に変換する。これにより、設置場所ごとに異なる太陽光発電装置、風力発電装置の発電量を、少ないセンサでより正確に予測することができる。

　地理情報処理部２１２は、地理情報を処理するための機能である。地理情報処理部２１２は、図中ＧＩＳと略記する。地理情報処理部２１２は、座標列より構成される道路地図データと、充電スタンドの所在地とを管理する。地理情報処理部２１２は、地図データと、位置情報と、関連する属性データとを関係付けて管理することにより、関連属性情報の検索と位置に基づく空間的な解析（空間解析）とを各地域毎に行うことができる。地理情報処理部２１２は、例えば、道路を示すネットワーク形状と、ネットワークを構成する道路セグメントのデータに関連付けられたコスト情報とを用いて、最短経路を検索することができる。

　共通インタフェース（図中、Ｉ／Ｆ）２１３は、情報制御システム１１０と各アプリケーションシステム１３０～１６０および各運用システム１７０～１９０との間でデータ交換を行うための共通インタフェースである。共通インターフェース２１３は、アプリケーションシステムおよび運用システムにデータを送信する機能と、アプリケーションシステムおよび運用システムからのデータを受信する機能と、データ認証等のセキィリティ処理機能と、データ変換機能とを備える。

　データ送受信には、例えば、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）、ＳＭＴＰ（Simple Mail Transfer Protocol）等のような、一般的に利用されている通信方式を用いることができる。データは、ＸＭＬ（ExtensivleMarkup Language）等で定義される共通フォーマットに従って送受信される。

　ストリーム履歴データベース２１４は、各アダプタ１２１～１２４から受信した時系列データを格納するためのデータベースである。図中、データベースをＤＢと略記する。時系列データには、図１２で後述するように、例えば、ＥＶに関するデータＤ１０、充電スタンドに関するデータＤ１１、電力に関するデータＤ１２、気象に関するデータＤ１３がある。

　制御履歴ＤＢ２１５は、制御データの発報履歴を管理するデータベースである。地図ＤＢ２１６は、道路地図データを格納したデータベースである。地図ＤＢ２１６は、道路ネットワーク形状と、充電スタンドの位置情報とを管理する。

　設備属性ＤＢ２１７は、設備の属性を管理するデータベースであり、例えば、充電スタンドの仕様属性と道路セグメントの属性データとを管理する。図中では、「設備２１７」と略記する。充電スタンドの仕様属性には、例えば、供給電力量、メンテナンス期間などがある。道路セグメントの属性データには、例えば、渋滞区間を示すデータ、一方通行路を特定するデータ、通行止めの発生している場所を特定するデータなどが含まれる。設備属性データは、地図形状と位置座標とに対応づけられて格納される。地図形状は、地図固有の番号、または、地図の形状データを構成する座標データのいずれかで定義することができる。

　充電スタンド利用履歴ＤＢ２１８は、充電スタンドの利用履歴を格納したデータベースである。電力利用履歴ＤＢ２１９は、管理対象の地域への電力供給に関する履歴を格納したデータベースである。気象履歴ＤＢ２２０は、管理対象の地域の気象変化を格納したデータベースである。

　図３を用いて、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０の機能構成を説明する。ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、以下に述べる各機能１４１～１４７を備えており、ＥＶを充電スタンドに誘導するためのアプリケーションシステムである。ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、多数のＥＶの時々刻々変化する位置データを用いて、目的地に到達する前に残存電力量が無くなって停車する可能性のあるＥＶを検出し、その検出したＥＶを充電スタンドに誘導する。

　共通インターフェース１４１は、情報制御システム１１０とＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０の間でデータ交換を行うための機能である。共通インターフェース１４１は、情報制御システム１１０へデータを送信する機能と、情報制御システム１１０からのデータを受信する機能と、データ認証等のセキュリティ処理機能と、データ変換機能とを備えることができる。

　ＥＶデータ管理部１４２は、ＥＶの位置情報と道路地図データとを情報制御システム１１０から取得して、各ＥＶがどの道路を走行中か、および、各ＥＶがどの充電スタンドを予約しているか等を分析して、ＥＶの誘導経路を決定する。さらに、ＥＶデータ管理部１４２は、誘導方式の最適性を評価する。

　ＥＶデータ検索部１４３は、ＥＶデータメモリ１４８から特定のＥＶに関するデータを検索する機能である。ＥＶ選択部１４４は、情報制御システム１１０から送られたＥＶデータの中から、目的地に到達するまでに電力不足の生じる可能性のあるＥＶを選択する機能である。

　ＥＶ移動時間計算部１４５は、情報制御システム１１０から取得したＥＶの移動経路と、道路セグメントごとのコスト（通過に要する時間）とを用いて、ＥＶが目的地到達までに要する移動時間の合計を計算する機能である。

　ＥＶ移動予測部１４６は、所定のサンプリング周期で取得されるＥＶデータに基づいてＥＶの移動速度を算出し、その移動速度と道路地図データとに基づいてＥＶの将来の位置を予測する機能である。ＥＶ誘導確認部１４７は、ＥＶが誘導に従って走行しているかを評価するための機能である。

　ＥＶデータメモリ１４８は、誘導対象のＥＶの、現在位置と、残存電力量と、ステアリング角と、移動速度と、目的地と、道路セグメントごとの移動時間とを関連付けて格納する記憶空間である。

　図４を用いて、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０の機能構成を説明する。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、例えば、利用時間、電力の状況、設備の状態（機能正常、異常）にあわせて充電スタンドの利用可否を制御することにより、利用可能な充電スタンドを決定する。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、以下に述べる各機能１５１～１５７を備える。

　共通インターフェース１５１は、情報制御システム１１０との間でデータを送受信するためのインターフェース部である。共通インターフェース１５１は、情報制御システム１１０から送信される充電スタンドの利用情報などを受信する機能と、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に利用可能な充電スタンドの情報を送信する機能と、充電スタンドの利用スケジュールを充電スタンド運用システム１８０に送信する機能と、セキュリティ処理機能およびデータ変換機能を備えることができる。

　充電スタンドデータ管理機能１５２は、充電スタンドに関するデータを管理するための機能である。充電スタンドデータ管理機能１５２は、充電スタンドの仕様および利用状況を示すデータを充電スタンド利用データメモリ１５８に格納する。

　充電スタンドデータ検索機能１５３は、充電スタンドに関するデータを検索するための機能である。充電スタンドデータ検索機能１５３は、例えば、利用可能な充電スタンドの充電仕様、スケジューリングデータを検索することができる。

　充電スタンドデータ選択部１５４は、充電スタンドに関するデータを選択するための機能である。充電スタンドデータ選択部１５４は、充電スタンド利用スケジューリングデーから、充電スタンドごとの利用スケジュールを検索する。

　充電スタンド利用変更部１５５は、充電スタンドの利用予約を変更する機能である。充電スタンド利用変更部１５５は、ユーザ（その多くはＥＶの運転者）による充電スタンドの利用を開始するまでの時間と充電完了に要する時間とを計算する。充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、利用開始までの時間と充電に要する時間とに基づいて、充電スタンド利用スケジュールにＥＶの利用時間範囲を入力することにより、利用スケジューリングを変更する。さらに、充電スタンド利用変更部１５５は、電力需要に応じて、充電スタンド利用スケジュールに登録するための利用可能な充電スタンドを決定する。

　充電スタンド利用評価部１５６は、充電スタンドの利用を評価する機能である。充電スタンド利用評価部１５６は、ＥＶの誘導を行った結果を複数ケース比較して、最適値を選択する。また、充電スタンド利用評価部１５６は、地域の電力需要に応じて、その地域内の充電スタンドの数の増減を判定する。

　嗜好ＤＢ１５７は、ＥＶのユーザ毎の、時間の使い方の嗜好を記憶するデータベースである。充電スタンド利用データメモリ１５８は、充電スタンドの利用に関するデータを記憶するためのメモリ空間である。

　図５を用いて、地域電力制御アプリケーションシステム１６０の機能構成を説明する。地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、地域内の電力の需給状態を分析し、分散電源から充電スタンドへの電力供給と、ＥＶから充電スタンドへの電力供給と、充電スタンドの起動などを制御するもので、以下の各機能１６１～１６９を備える。

　共通インターフェース１６１は、情報制御システム１１０および他のアプリケーションシステム１３０，１４０，１５０とデータを交換するためのインタフェース部である。共通インターフェース１６１は、蓄電された電力を系統に放電するための制御情報を送るデータ送信機能、分散電源からの発電情報を受け取るデータ受信機能、セキュリティ処理機能、データ変換機能を備えることができる。

　電力データ管理部１６２は、地域の電力に関する情報を管理する機能である。電力データ管理部１６２は、系統から管理対象地域に供給される電力に関する情報と、分散電源から地域に供給される電力に関する情報とを管理する。電力供給に関する情報だけでなく、電力需要に関する情報を管理することもできる。

　電力データ検索部１６３は、電力データメモリ１６８に格納されている電力に関する情報の中から検索条件に合致する情報を検索する機能である。地域への電力供給状態（電力需給状態）は場所によって異なるため、電力データ検索部１６３は、場所に依存した検索を行う。

　電力供給計算部１６４は、充電スタンドで消費される電力量と充電スタンドに供給される電力量とがバランスしているか計算する。つまり、電力供給計算部１６４は、充電スタンドの電力消費量と充電スタンドの過去の使用履歴とを参照して、系統からの供給電力量よりも充電スタンドの電力消費量が大きくなるか予測する。電力供給計算部１６４は、充電スタンドの電力消費量が系統からの供給電力量よりも大きくなると予測した場合、地域の分散電源から電力（地域電力）を放電させる。これにより、地域において、電力供給と電力需要とがバランスする。従って、電力供給計算部１６４は、地域電力を制御するための制御データ（分散電源を制御するための制御データ）を生成する。

　気象データ管理部１６５は、外部の気象サーバ等から気象データを取得して、気象データメモリ１６９に格納する機能である。気象データ検索部１６６は、気象データメモリ１６９に蓄積された気象データの中から所定の検索条件に合致する気象データを検索する機能である。日照量、風速、風力などの気象データは場所によって異なるため、気象データ管理部１６５は、場所に依存した検索を行う。気象解析部１６７は、特定の場所で取得された気象データに基づいて、管理対象地域全体の各地点ごとに、気象データを計算する機能である。

　電力データメモリ１６８は、充電スタンドにおける電力使用状態の変化を示す情報を格納するためのメモリ空間である。気象データメモリ１６９は、気象データ（温度、湿度、日照量、風速、風力など）に関するデータを格納するためのメモリ空間である。

　図６を参照して、表示アプリケーションシステム１３０の機能構成を説明する。表示アプリケーションシステム１３０は、道路地図上に、ＥＶの位置および残存電力量と、充電スタンドの利用状況と、地域への供給電力量と充電スタンドにおける利用電力量との差などを、グラフィックス表示する機能である。表示アプリケーションシステム１３０は、以下の各機能１３１，１３２，１００を備える。

　共通インターフェース１３１は、各アプリケーションシステム１４０，１５０，１６０および情報制御システム１１０と通信するためのインターフェース部である。共通インターフェース１３１は、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０と充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０と地域電力制御アプリケーションシステム１６０とから情報制御システム１１０を介して送られた、道路地図データ、充電スタンドの利用データ、電力データなどを受信するデータ送信機能と、セキュリティ処理機能などを備えることができる。

　表示用データ生成部１３２は、受信した前記各データを表示用データに変換するための機能である。表示スクリーン１００は、表示用データ生成部１３２からの表示用データを地図に重ねて表示することで、ＥＶの誘導状況、充電スタンドの利用状況、地域電力の状況を表示するための画面である。

　図７～図１１のフローチャートを用いて、管理対象地域を走行する多数のＥＶを同時に誘導するための処理を説明する。以下、処理を実際に実行する機能の単位を動作主体として説明するが、その動作主体をシステム単位に変更してもよい。例えば、情報制御システム１１０のセンサデータ管理部２０２の処理は、情報制御システム１１０の処理として言い換えることができる。

　ところで、情報制御システム１１０は、上述した各アダプタ１２１～１２４を用いて、ＥＶに関する情報、充電スタンドに関する情報、地域電力に関する情報、環境に関する情報を収集している。

　ＥＶに関する情報は、比較的短い周期（例えば、数秒間隔）で収集可能である。しかし、多数のＥＶからの情報を全て受信してメモリに保持するのでは、多量のメモリ空間が必要となる。そこで、センサデータ管理機能２０２は、各ＥＶから取得した情報を、一定の規則に基づいて間引くことで、より多くの情報を一次メモリ２０４に格納する。

　アダプタ１２１～１２４は、ＥＶに関する情報としてのＥＶデータＤ１０、充電スタンドに関する情報としての充電スタンドデータＤ１１、電力に関する情報としての電力データＤ１２、気象に関する情報としての気象計測データＤ１３を、定期的にまたは不定期に、収集する（Ｓ１０）。

　図１２を用いて、各データＤ１０～Ｄ１３の構成例を説明する。ＥＶデータＤ１０は、例えば、ＥＶ識別コード、位置座標、残存電力量、送信開始時間、速度、ステアリング角度、充電可能量、ＥＶ誘導関連データ、車両仕様を備えることができる。

　ＥＶ識別コード（図中、ＩＤと略記）は、ＥＶを一意に識別する情報である。ＥＶ識別コードとしては、例えば、車両のナンバープレートなどの情報を用いることができる。

　位置座標は、ＥＶの位置を特定するための情報であり、例えば、緯度および経度の情報である。位置座標は、例えばＧＰＳ、慣性航法システム(INS：Inertial Navigation System)などを用いて取得できる。緯度および経度は、ＧＰＳでも採用されている標準のWGS-84のようなグローバル座標として取得できる。情報制御システム１１０は、地図の座標系が局所座標またはUTM（Universal Traversal Mercator）で表わされる場合、情報制御システムアダプタ２０１で座標変換を行う。

　残存電力量とは、ＥＶデータの送信時における、ＥＶに搭載されたバッテリの蓄電量である。送信開始時間とは、ＥＶデータを送信した時刻である。速度とは、ＥＶの移動速度である。速度データは、ＥＶに搭載された速度センサにより検出することができる。速度だけでなく加速度も、ＥＶから取得してもよい。ステアリング角度とは、ＥＶのステアリングの角度を示す情報である。ステアリング角度は、ＥＶに搭載されたステアリング角度センサにより検出することができる。

　充電可能量とは、ＥＶに搭載したバッテリに充電可能な容量である。つまり、充電可能量とは、ＥＶデータ送信時において、バッテリを満充電状態にするために必要な電力量である。バッテリは経年劣化するため、定格容量は次第に低下していく。従って、情報制御システム１１０は、常時、ＥＶから充電可能量を取得する。ＥＶのバッテリに充電すべき電力量は、充電可能量と残存電力量との差として算出することができる。ただし、常に満充電状態になるまでバッテリを充電する必要はなく、例えば充電に要する時間と必要な電力量とを比較考量して、８０％まで充電、５０％まで充電のように、１００％に満たない充電を行っても良い。目的地に近く、かつ、その目的地で充電可能な場合、目的地手前の充電スタンドで１００％まで充電せずに６０％程度の充電で走行を再開した方が、時間を有効に利用することができる。

　ＥＶ誘導関連データとは、ＥＶの誘導に関連するデータである。ＥＶ誘導関連データには、管制センタ１の提案した誘導経路をユーザが無視した場合に、ＥＶ側から管制センタ１に再誘導を依頼するための情報が含まれる。さらに、ＥＶ誘導関連データには、ＥＶの種別（一般車両、影響車両、公共車両）を示す情報なども含まれる。

　車両仕様とは、ＥＶの仕様を示す情報である。車両仕様には、例えば、ライトバン、ミニバン、スポーツカー、セダンなどの車種を示す情報が含まれる。さらに、車両仕様には、駆動モータの型式などを示す情報を含めることができる。

　充電スタンドデータＤ１１の構成例を説明する。充電スタンドデータＤ１１は、例えば、充電スタンド識別コード、位置座標、利用識別コード、利用予約データ、充電スタンドの機器仕様を備えることができる。

　充電スタンドの識別コード（図中、ＩＤと略記）は、管理対象地域内の各充電スタンドを一意に識別するための情報である。充電スタンドの識別コードとして、例えば、通し番号などを用いても良い。充電スタンドの位置座標とは、充電スタンドの所在を示す情報であり、例えば緯度および経度で示される。

　利用識別コードとは、充電スタンドの利用状態を示す情報である。利用状態としては、稼働状態、休止状態、使用不能状態などを挙げることができる。稼働状態は、ＥＶへの充電が可能な状態であることを示す。稼働状態をさらに「使用中」と「待機中」とに分けて管理してもよい。「使用中」とは、実際にＥＶに充電している状態である。「待機中」とは、充電可能な状態にあるが、今現在はＥＶに充電していない状態である。「休止状態」とは、充電スタンドへの給電が停止されている状態である。休止状態の充電スタンドはＥＶに充電することはできない。休止状態の充電スタンドは、「稼働状態」に変更された後で、ＥＶに充電することができる。「使用不能状態」とは、ＥＶへの充電を行うことができない状態である。例えば、充電スタンドを利用するＥＶの数に比べて充電スタンドへの電力供給が不足している場合、充電スタンドが点検作業中である場合、充電スタンドに何らかの故障が生じている場合に、「使用不能状態」として管理される。

　利用予約データとは、充電スタンドの利用予約に関する情報である。利用予約データには、充電スタンドの利用を予約しているＥＶの識別コードと、利用開始時刻および利用終了時刻とが含まれている。

　充電スタンド機器仕様とは、充電スタンドの機器仕様に関する情報である。充電スタンドの機器仕様には、例えば、充電スタンドの形式、性能、製造者名、予定されたメンテナンス期間などが含まれている。

　電力データＤ１２の構成例を説明する。電力データＤ１２は、例えば、蓄電装置識別コード、位置座標、接続機器コード、蓄電量、充電可能量、発電仕様、蓄電池仕様を備えることができる。

　蓄電装置識別コード（図中、蓄電装置ＩＤ）とは、管理対象地域に配置された蓄電装置を一意に識別するための情報である。蓄電装置識別コードとして、例えば通し番号などを用いてもよい。

　位置座標とは、蓄電装置の位置を特定するための情報であり、例えば緯度および経度で表現される。接続機器コードとは、蓄電装置に蓄えられた電力を系統に放電する場合に使用する接続機器を特定するためのコードである。蓄電装置は、所定の接続機器を介して系統に放電するようになっている。

　蓄電量とは、蓄電装置に蓄えることのできる最大電力量である。蓄電装置は、使用により劣化するため、実際の最大電力量は次第に低下する。そこで、管制センタ１は、常時、蓄電装置の最大電力量を取得する。

　充電可能量とは、蓄電装置に充電可能な容量である。蓄電装置は経年劣化するため、充電可能な電力量も時間経過に連れて変化する。

　発電仕様とは、蓄電装置に電力を充電するための発電機器の種類を示す。発電機器の種類としては、例えば、太陽光発電装置、風力発電装置、ＥＶなどがある。それら太陽光発電装置、風力発電装置、ＥＶなどから出力される電力の全部または一部が、蓄電装置に入力されて蓄えられる。

　蓄電装置仕様とは、蓄電装置の種類などを示す情報である。蓄電装置の種類としては、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池、ナトリウム硫黄電池などが知られている。

　気象計測データＤ１３の構成例を説明する。気象計測データＤ１３は、例えば、計測センサ識別コード、位置座標、センサタイプ、計測値、センサ仕様を備える。

　計測センサ識別コードとは、気象状態を計測するセンサを一意に識別するための情報である。計測対象の気象状態としては、例えば、温度、湿度、日照量、風速、風向などが挙げられる。各気象状態ごとにそれぞれ別々のセンサで計測してもよいし、複数の異なる気象状態（例えば、日照量と風速など）を一つのセンサで計測してもよい。計測センサ識別コードにより各計測センサを識別できるため、管制センタ１は、各計測センサの精度を管理することもできる。

　位置座標とは、計測センサの設置位置を示す情報であり、例えば緯度および経度で表現される。センサタイプとは、計測センサの種類を示す情報である。センサタイプとして、例えば、温度センサ、湿度センサ、日照量センサ、風速センサなどがある。計測値とは、計測センサで計測された値を示す。センサ仕様とは、計測センサの機器仕様を示す。

　図７に戻る。アダプタ１２１～１２４で取得したセンサデータＤ１０～Ｄ１３は、情報制御システム１１０の情報制御システムアダプタ２０１に送信される（Ｓ１１）。情報制御システム１１０にセンサデータを集約する。これにより、情報制御システム１１０は、データの選別と蓄積、データ分析、アプリケーションシステム１３０～１６０へのデータ送信を行う。

　なお、各アダプタ１２１～１２４から送信され、情報制御システムアダプタ２０１で受信されるデータは、安全性を高めるため暗号化されている。従って、情報制御システムアダプタ２０１は、暗号化データをセキュリティ処理機能によってデコードする。

　アダプタ１２１～１２４では、予め定められた一定時間（データ取得時間）にわたって、データを継続的に取得する（Ｓ１２）。データ取得時間を経過した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行する。データ取得時間を経過していない場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に戻ってデータを受信する。

　情報制御システム１１０は、ステップＳ１１で各アダプタ１２１～１２４から取得したデータを、センサデータ管理部２０２を介して、データ管理一次メモリ２０４に格納する（Ｓ１３）。

　センサデータ管理部２０２は、データ管理一次メモリ２０４に格納したセンサデータをストリーム履歴ＤＢ２１４にも格納する（Ｓ１４）。

　情報制御システム１１０は、予め設定された一定規約に基づいて、データをサンプリングする（Ｓ１５）。ＥＶデータＤ１０のサンプリングは、例えば以下のように実施することができる。

　ＥＶ、時々刻々と位置座標が変わるので、ＥＶデータは秒単位で収集される。そこで、データ取得時間（サンプリングピッチ）を長く設定することで、保存すべきＥＶデータを間引くことができる。サンプリングピッチを長く設定しても、或る時点の値は前後の値から推測できるため、不都合はない。

　ＥＶが道路上を一定の方向に向かって走行している間においてＥＶデータＤ１０を取得できなかった場合、移動履歴から移動速度を計算し、位置を推定可能である。道路からの逸脱は少ないと仮定することにより、位置の推定誤差を小さくできる。

　ＥＶの速度が前回のＥＶデータＤ１０を取得したときの速度に比べて急激に変化した場合（加速または減速）、または、ステアリング角度からＥＶの移動方向が所定値以上変化した場合は、ＥＶデータＤ１０を取得する。

　充電スタンドデータＤ１１のサンプリングは、例えば以下のように行う。ＥＶにより使用が開始された時のデータＤ１１を取得する。充電スタンドが稼働状態から休止状態に変化したときのデータＤ１１を取得する。予め設定された所定のタイミングで、データＤ１１を取得する。所定タイミングとしては、例えば、充電開始時、充電終了時、分散電源からの放電開始時、放電終了時などがある。

　環境データ（気象計測データＤ１３）のサンプリングは、例えば以下のように行うことができる。気象計測データＤ１３もＥＶデータＤ１０と同様に、時々刻々と変化するため、秒単位でデータを取得する。しかし、急激に状況が変化した場合のみ、気象計測データＤ１３を取得してもよい。例えば所定の短時間の間に、風速、風向、日照量などが変化した場合に、気象計測データＤ１３を取得する。

　センサデータ管理部２０２は、このようにしてサンプリングしたデータを、データ管理二次メモリ２０５に格納する。データ管理二次メモリ２０５には、センサデータが有する識別コードに従ってデータが区分されて格納される。

　センサデータ管理部２０２は、データ管理二次メモリ２０５に格納されたセンサデータをストリーム履歴ＤＢ２１４に格納する（Ｓ１６）。

　データ分析部２０７は、データ検索部２０６などを介して、気象履歴ＤＢ２２０に格納されている気象データ履歴を取得する（Ｓ１７）。データ分析部２０７のデータ傾向分析部２０８は、その気象データ履歴に基づいて、充電スタンドの利用頻度、地域ごとの電力消費量の変動を分析する。さらに、データ傾向分析部２０８は、過去の利用履歴と電力使用履歴とから、将来における充電スタンドの利用と必要電力量とを予測する。

　充電スタンドの利用履歴と電力使用履歴とは、それぞれ充電スタンド利用履歴ＤＢ２１８と電力履歴ＤＢ２１９に格納されている。そこで、データ傾向分析部２０８は、それらのデータを用いて、将来の利用頻度と将来の電力消費量（ＥＶへの合計充電量）とを予測する。

　予測する場合、どの時期の履歴を使用するか決定する必要がある。充電スタンドの利用頻度の推移と電力消費量の推移とは、気象条件（晴天、雨天、高温、高湿度、乾燥など）によって変動する。そこで、データ検索部２０６は、前年同期、一昨年同期などのように、現在から一定範囲内の時期における、現在の気象条件と類似する気象条件を示す気象データを検索する（Ｓ１７）。データ検索部２０６は、例えば、同時期の気象データの履歴のうち、現在の気象条件（温度、湿度、晴天、雨天など）に一定の誤差範囲内で一致する気象データの履歴を抽出する。

　さらに、気象条件が一定の誤差範囲内で一致した時点から、予め決められた時間範囲内の時間推移もあわせて検索する。これにより、今後の変化を予測するための手がかりを得ることができる。温度から、夏場であるか冬場であるか判別できる。湿度から、晴天日、雨天日、高湿度日、乾燥日のいずれであるか判別できる。検索結果は、センサデータ管理部２０２により、データ管理二次メモリ２０５に格納される。

　図８を参照する。データ検索部２０６は、本日の利用頻度の推移を充電スタンド利用評価部１５６から検索し、さらに、同時期の充電スタンド利用頻度の統計データを充電スタンド履歴ＤＢ２１８から検索する（Ｓ１８）。それら検索結果は、センサデータ管理部２０２により、データ管理二次メモリ２０５に格納される。

　データ検索部２０６は、類似気象計測データを抽出した時期における電力データを、電力履歴ＤＢ２１９から検索する（Ｓ１９）。その検索結果は、センサデータ管理部２０２により、データ管理二次メモリ２０５に格納される。

　データ検索部２０６は、データ管理二次メモリ２０５から気象計測データ履歴を検索し、その検索結果を環境分析部２１１に送って分析させる（Ｓ２０）。このとき、データ検索部２０６は、現在のセンサデータ（気象計測データ）と、その時間変動履歴とに基づいて、点情報としてのセンサデータから、面的に補完した空間補完データを生成する。

　図１３を用いて、点情報としてのセンサデータに基づいて、空間的に補完したデータを作成する方法の概略を述べる。

　まず、地理情報処理部２１２を用いて、分散電源の置かれた地域を検索し、検索された地域に設置された計測センサからのデータ３０１を、データ管理二次メモリ２０５から取得する。データ検索部２０６は、計測センサの位置座標に基づいて、分散電源の置かれた地域に配置されている計測センサのデータ３０１を抽出することができる。

　抽出したデータから外接多角形３０２を計算する。外接多角形３０２は、計算幾何に基づく凸包計算手法によって求めることができる。次に、外接多角形３０２の中に一定間隔で格子点を設定し、格子点ごとの日照量、風力、風速などを計算する。

　各格子点での日照量、風力、風速は、例えば、内挿補完法により求める。計算対象の格子点に近接した、３つの頂点のうち最も距離の近い３点を選択する。なお、３点は、同じ直線上に存在しないように選択する。格子点の計測値をＶと、格子点から観測地点ｉまでの距離をＬｉ、観測地点での計測値をＶｉとすると、下記数式（１）を得る。

　　　　Ｖ＝Σ（Ｖｉ／Ｌｉ）／Σ（１／Ｌｉ）・・・（１）

　格子点での計測値Ｖの変動傾向については、気象計測データの履歴を用いて予測することができる。例えば、日照量の場合、過去の日照量の変化速度を時間ごとの履歴データから求めて、その求めた変化速度を現在の日照量に適用すれば、日照量の将来値を予測することができる。

　日照量の変化速度は、それぞれ異なる時間における２つの日照量の差を、それら２つの日照量を計測したときの時間差で除算することによって求めることができる。風速、風向の変化速度も同様にして求めることができる。

　これらの環境情報（気象計測データ）の補完は、計測センサ群が設置された地域ごとに行う。計算結果は、センサデータ管理部２０２により、データ管理二次メモリ２０５に格納される。

　図８に戻る。データ分布分析部２０９は、複数のＥＶの移動軌跡から、道路の状況を分析する（Ｓ２１）。さらに、データ分布分析部２０９は、複数のＥＶの過去の移動履歴から、渋滞の大きさ、渋滞の変化などを予測する。

　データ分布分析部２０９は、データ管理二次メモリ２０５に格納された複数のＥＶの移動履歴の中から、予め決められた所定速度よりも遅い移動速度で移動しているＥＶを選択し、選択したＥＶの位置を道路形状データと対応づける。つまり、所定速度以下の移動速度で走行していることが２回以上検出されたＥＶの情報を、データ管理二次メモリ２０５から検索する。

　ＥＶの位置と道路形状データとの対応付けは、以下のように行う。データ分布分析部２０９は、予め決められた所定速度（例えば、時速１０ｋｍなど）以下で走行しているＥＶのデータを選択する。ＥＶの位置情報により、そのＥＶの道路上の位置が決まる。そこで、地理情報処理部２１２は、ＥＶの位置を地図形状データ上に対応付ける。

　道路セグメントは、座標列によって表される。ＥＶの位置と道路セグメントの座標列のいずれともが一致しない場合、データ分布分析部２０９は、ＥＶの位置から最も近い（ＥＶの位置と道路セグメントの垂線の長さが最小になる）道路セグメント上に、ＥＶ位置をマッピングする。

　このように、データ分布分析部２０９は、所定速度以下で移動する各ＥＶの位置を道路形状データ上に対応づけていく。そして、データ分布分析部２０９は、予め設定される所定の距離内で隣接するＥＶデータを選択する。データ分布分析部２０９は、所定距離で隣接し、かつ、所定速度以下で移動するＥＶデータを、クラスタ（群）とする。データ分布分析部２０９は、そのクラスタに含まれる道路セグメントの区間を取り出して、移動時間と対応づける。道路セグメントの区間と移動時間との組み合わせ情報は、データ管理二次メモリ２０５に格納される。

　情報制御システム１１０は、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に送信するＥＶデータＤ１０を選択する（Ｓ２２）。受信した全てのＥＶデータＤ１０をＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に送信する構成でもよいが、この場合はデータ量が多くなるため、処理速度が低下する。そこで、本実施例では、処理速度を早めるため、誘導の必要のないＥＶについてのＥＶデータＤ１０は、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に送信しない。このため、データフィルタリング部２１０は、残存電力量が予め決められた所定値よりも高いＥＶのＥＶデータＤ１０を、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に送信させない。残存電力量が所定値よりも高いＥＶは充電する必要が無く、充電スタンドに誘導する必要は無いと判断される。例えば、満充電状態のＥＶなどは、誘導対象とならない。

　情報制御システム１１０は、ステップＳ２２で選択された誘導対象のＥＶについて目的地が指定されている場合、地理情報処理部２１２の有する最短経路探索機能を起動させて、そのＥＶが目的地に到達するための最短の移動経路を計算する（Ｓ２３）。

　最短経路は、道路の通過時間をコスト情報として、地図の道路ネットワークを用いることによって計算される。最もコストの低い経路が最短経路となる。最短経路は、既知のDijkstra（ダイクストラ）のアルゴリズムに従って計算することができる。

　情報制御システム１１０は、データ傾向分析部２０８、データ分布分析部２０９、環境分析部２１１で処理したデータを、アプリケーションシステム１４０～１６０に送信する（Ｓ２４）。共通インターフェース２１３のデータ変換機能を用いて、送信対象データを送信用のフォーマット（ＸＭＬなど）に変換した後、その変換されたデータをデータ送信機能により送信する。送信されるデータは、例えば以下の通りである。

　ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に送信するデータは、例えば、誘導を必要とするＥＶに関するデータ（位置座標、残存電力量情報、バッテリ容量、移動経路）と、道路地図データと、充電スタンドの位置データと、道路渋滞データと、利用可能な充電スタンドを示すデータと、誘導経路データなどを含むことができる。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０に送信するデータは、例えば、利用可能な充電スタンドを示すデータと、地域の電力供給量に関するデータなどを含むことができる。利用可能な充電スタンドを示すデータの中には、例えば、保守点検等が行われているため使用することのできない充電スタンドは含まれない。

　地域電力制御アプリケーションシステム１６０に送信するデータは、例えば、気象動向データ、道路地図データ、配電地図データなどを含むことができる。

　情報制御システム１１０は、上記のデータをアプリケーションシステム１４０～１６０に送る。これにより、管制センタ１は、誘導対象のＥＶを所定の充電スタンドまで誘導することができる。誘導する方法の概略を説明する。

　（第１プロセス）管制センタ１は、管理対象地域内にＥＶが入った場合、そのＥＶが目的地に到達する前に残存電力量が不足するか判定する。不足すると判定した場合、管制センタ１は、そのＥＶの移動経路から一定距離内にある利用可能な充電スタンドを全て検索し、検索した充電スタンドを利用候補の充電スタンドとする。

　（第２プロセス）管制センタ１は、利用候補の充電スタンドごとに、誘導対象のＥＶがそこに到達するまでの経路を計算し、到達予想時間を算出する。管制センタ１は、誘導対象のＥＶが利用候補の充電スタンドに到達すると予測される時刻と、その充電スタンドについて既に設定されている利用予約とを比較する。これにより、管制センタ１は、誘導対象のＥＶを利用候補の充電スタンドに誘導した場合に、オーバーブッキングが発生するか否か判定する。さらに、管制センタ１は、誘導対象のＥＶの残存電力量を所定値まで充電するのに要する時間を推定し、利用候補の充電スタンドにおいて、推定された充電時間を確保できるか判定する。既存の利用予約と衝突せず、かつ、充電時間を確保できる場合、その利用候補の充電スタンドは、選択候補の充電スタンドとなる。ここで、オーバーブッキングであるか否かは厳密に考える必要はなく、多少待てば充電スタンドを利用できる場合は、オーバーブッキングであると判定する必要はない。

　（第３プロセス）充電スタンドを利用するために待つ必要が生じた場合、管制センタ１は、待ち時間を計算する。算出された待ち時間（待ち時間の予測値）が予め設定される所定の待ち時間を超える場合、管制センタ１は、その充電スタンドの利用予約をキャンセルする。例えば、最初の選択では待ち時間は生じなかったが、先に予約していたＥＶの到着が遅れたりすると、誘導対象のＥＶは先に予約しているＥＶの充電が終了するまで待機する必要がある。このときの待ち時間が所定の待ち時間を超えると予測される場合、その充電スタンドの利用をキャンセルする。

　（第４プロセス）管制センタ１は、上述のようにして各ＥＶごとに誘導先の充電スタンドを決定し、誘導対象の全てのＥＶについての誘導スケジュールを網羅的に作成する。管制センタ１は、複数の誘導スケジュールの中から、充電スタンドの稼働率が全体として高くなり、かつ、充電開始までの待ち時間が全体として最小となる誘導スケジュールを選択する。

　図８を参照して、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０の動作を説明する。ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、情報制御システム１１０からのデータを、共通インターフェース１４１を介して受信する（Ｓ２５）。情報制御システム１１０から受信データは、共通インターフェース１４１の有するセキュリティ処理機能によって、復号化される。さらに、復号化されたデータは、例えばＸＭＬなどの汎用交換形式から、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０で処理できる所定のデータ形式に変換される。ＥＶデータ管理部１４２は、所定のデータ形式に変換されたデータをＥＶデータメモリ１４８に格納する。

　ＥＶ移動予測部１４６は、誘導対象の全てのＥＶについて、現在地をそれぞれ予測する（Ｓ２６）。前回の位置情報と最新の位置情報とを道路セグメント上に対応づけて、距離LNGを求め、２点でのＥＶの到達時間をＴ１、Ｔ２、移動速度をＣとすると、下記の（２）を得る。

　　　　Ｃ＝ＬＮＧ／Ｔ２－Ｔ１・・・（２）

　データが取得されない地点でのＥＶの移動距離Lengthは、移動時間をΔｔとすると、下記数式（３）で求めることができる。

　　　　Length＝ＣΔｔ　・・・(３)

　図９を参照する。情報制御システム１１０は、表示アプリケーションシステム１３０に、例えば、道路データ、ＥＶの位置データ、充電スタンドの位置データ、ＥＶの移動速度の推測値、残存電力量を送信する（Ｓ２７）。表示アプリケーションシステム１３０は、情報制御システム１１０からのデータを共通インターフェース１３１で受信し、そのデータを表示用データ生成部１３２に送って、表示用データを生成する。表示アプリケーションシステム１３０は、生成した表示用データを表示スクリーン１００に表示する。

　道路形状データの位置情報および充電スタンドの位置情報は、頻繁に変更されるものではない。従って、それらの位置情報を情報制御システム１１０から表示アプリケーションシステム１３０に常時送信する必要はなく、必要が生じた場合のみ送信すればよい。例えば、道路工事などで道路形状が変更されたり、充電スタンドが新規に建設されたりした場合などに、道路形状データおよび充電スタンドデータを情報制御システム１１０から表示アプリケーションシステム１３０に送信すればよい。

　図１で述べたように、ＥＶおよび充電スタンドは、表示用データ生成部１３２により記号化されて表示スクリーン１００に表示される。

　図１には、ＥＶ１０３Ａ～１０３Ｆと、充電スタンド１０２Ａ，１０２Ｂとが記号化されて表示されている。記号化することで、表示スクリーン１００により多くの情報を表示できる。しかし、記号だけでなく、静止画像、動画像を表示スクリーン１００に表示させてもよい。

　ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、ＥＶの移動を計算するための推定速度情報を表示アプリケーションシステム１３０に送る。表示アプリケーションシステム１３０は、ＥＶの推定速度を表示スクリーン１００に表示する。表示用データ生成部１３２は数式（３）に従ってΔｔを変えながら、ＥＶの移動を表示する。従って、表示スクリーン１００には、複数のＥＶの移動状況が同時に表示される。

　ＥＶデータ検索部１４３は、ＥＶデータメモリ１４８に格納されたＥＶデータの中から１つのＥＶデータを、処理対象のデータとして検索する（Ｓ２８）。

　ＥＶ移動時間計算部１４５は、処理対象のＥＶの移動時間と残存電力量とを計算する（Ｓ２９）。ＥＶ移動時間計算部１４５は、処理対象のＥＶの移動経路データに基づいて、各道路セグメントごとに通過に要する時間を算出し、処理対象のＥＶが目的地に到達するまでの移動時間を計算する。さらに、ＥＶ移動時間計算部１４５は、処理対象のＥＶの残存電力量を算出する。残存電力量は、移動時間に依存する。従って、誘導経路の道路セグメントごとに、その通過に要する時間から求められる減少量を計算することで、残存電力量の推移を予測できる。

　現在の残存電力量をＥ、道路セグメントｉを通過するために消費する電力量をＰｉとすると、目的地における残存電力量Ｗは下記数式（４）から求められる。

　　Ｗ＝Ｅ－ΣＰｉ・・・（４）

　ＥＶ選択部１４４は、誘導対象となるＥＶを選択する（Ｓ３０）。ＥＶ選択部１４４は、ステップＳ２９で計算した残存電力量Ｗが所定値に満たない場合に、そのＥＶを誘導対象のＥＶとして選択する。ＥＶ選択部１４４は、選択したＥＶのデータをＥＶデータメモリ１４８に格納する。

　　Ｗ＋ΔＷ＜０・・・(５）

　つまり、上記数式（５）を満たすＥＶは、誘導対象とする。ΔＷは偏差である。偏差ΔＷを考慮することにより、残存電力量に余裕を持たせた状態でＥＶを充電スタンドに到達させることができる。

　所定値以上の残存電力量を有するＥＶについては、そのＥＶ識別コードに対応するデータを誘導テーブルＴ１０の中から消去する。誘導対象のＥＶについては、そのＥＶ識別コードをＥＶデータメモリ１４８の誘導テーブルＴ１０に登録する。

　図１４を用いて、誘導テーブルＴ１０の構成例を説明する。誘導テーブルＴ１０は、誘導対象のＥＶごとに生成され、以下の項目Ｃ１００～Ｃ１０４を管理する。

　ＥＶ識別コードＣ１００は、誘導対象のＥＶを識別するための固有のコードである。誘導状態Ｃ１０１は、誘導対象のＥＶが管制センタ１の指示した誘導経路に従って移動しているかを示す情報である。ＥＶが誘導どおりに移動した場合、誘導状態Ｃ１０１にインストラクションコードは記載しない。ＥＶが誘導経路を避けて移動し、誘導先から遠ざかる場合には、誘導状態Ｃ１０１にインストラクションコードを記載する。

　充電スタンドコードＣ１０２は、誘導先の充電スタンド（所定の充電スタンド）を識別するための情報である。誘導経路Ｃ１０３は、誘導先の充電スタンドまでの誘導経路を示す情報である。誘導経路Ｃ１０３は、例えば、地図形状データ（座標データ）の列として表現される。到達時間Ｃ１０４は、ＥＶが誘導先の充電スタンドに到達するまでの予想時間である。

　誘導先充電スタンドコードＣ１０２、誘導経路Ｃ１０３、到達時間Ｃ１０４は、検索対象となった充電スタンドのそれぞれについて記載される。

　誘導テーブルＴ１０で管理する各情報のうち、ＥＶ識別コードＣ１００と誘導状態Ｃ１０１は、情報制御システム１１０から受信する。誘導先の充電スタンドコードＣ１０２、誘導経路Ｃ１０３、到達時間Ｃ１０４は、充電スタンドへの誘導経路を決定した後に、登録される。

　ＥＶ選択部１４４は、全てのＥＶデータについて誘導対象を検出するための処理を実施したか判定する（Ｓ３１）。未処理のＥＶデータがある場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ２８に戻り、次のＥＶデータを処理対象として選択する。

　全てのＥＶデータについて処理した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＥＶ移動時間計算部１４５は、誘導対象のＥＶが利用可能な充電スタンドまでの経路を検索する。利用可能な充電スタンドのデータは、ステップＳ２４で情報制御システム１１０から取得している。ＥＶ移動時間計算部１４５は、誘導対象のＥＶを充電スタンドに誘導する経路の算出に使用するデータを、情報制御システム１１０に送る。

　情報制御システム１１０は、それらのデータを共通インターフェース２１３を通して、地理情報処理部２１２に送る。地理情報処理部２１２は、誘導対象ＥＶの現在位置から充電スタンド（利用可能な充電スタンド）までの最短経路を検索する。地理情報処理部２１２での検索結果は、共通インターフェース２１３を介して、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０に送られる。情報制御システム１１０で算出された、誘導先充電スタンドＩＤ、誘導経路、充電スタンドまでの到達時間は、誘導テーブルＴ１０に格納される。

　なお、情報制御システム１１０内で最短経路を検索する場合を述べたが、これに代えて、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０で最短経路を検索する構成でもよい。ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０が地理情報処理部を利用できる構成であれば、誘導対象のＥＶを充電スタンドに誘導するための最短経路を算出できる。道路セグメントのコストとは、その通過に要する時間である。従って、ＥＶの現在位置から充電スタンドまでの各道路セグメントのコスト（通過時間）を累計すれば、最短の誘導経路を求めることができる。

　ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、誘導対象の各ＥＶについて、利用可能な充電スタンドの全てについての最短経路を計算したか判定する（Ｓ３３）。未だ計算していない充電スタンドがある場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。

　全ての充電スタンドについて計算した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、誘導テーブルＴ１０のデータを、共通インターフェース１４１を介して、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０に送る（Ｓ３４）。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、共通インターフェース１５１を介して、情報制御システム１１０から利用可能な充電スタンドの情報とＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０から誘導テーブルＴ１０のデータを受信し、充電スタンドデータ管理部１５２を通して、充電スタンド利用データメモリ１５８に格納する。

　図１０を参照する。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、選択された複数の充電スタンドについて優先順位を設定する（Ｓ３６）。管理対象地域には複数の充電スタンドが配置されており、通常の場合、誘導対象のＥＶが利用可能な充電スタンドは、複数存在する。そこで、充電スタンド利用評価部１５６は、複数の充電スタンドについて優先順位を設定する。

　充電スタンドデータ選択部１５４は、嗜好ＤＢ１５７に格納されているＥＶユーザの嗜好パラメータに基づいて、優先付けのための評価値Ｓを計算する。評価値Ｓは、下記数式（６）に示す通り線形式である。

　　Ｓ＝Ａ１×Ｔ１＋Ａ２×Ｔ２＋Ａ３×Ｔ３　・・・(６)

　　（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＝１）

　Ａ１、Ａ２、Ａ３は、重み付けパラメータである。重み付けパラメータとして、嗜好パラメータが使用される。嗜好パラメータは、ＥＶユーザごとに値が異なる。Ｔ１は、充電時間である。Ｔ２は、現在地から充電スタンドまでの移動に要する時間である。Ｔ３は、一定速度以下（例えば時速５ｋｍ以下）の走行が必要となる時間、つまり渋滞に巻き込まれる時間である。充電に要する時間Ｔ１ができるだけ短いことを望むユーザ、充電スタンドに到達する時間が短いことを最重視するユーザ、渋滞を嫌うユーザのように、各ＥＶユーザの性格、走行目的等によって、嗜好パラメータは相違する。

　充電スタンドデータ選択部１５４は、評価値Ｓの値が最小となる順番に、充電スタンドデータを選択する。充電スタンドデータ選択部１５４は、充電スタンド利用データメモリ１５８に格納された誘導テーブルＴ１０において、誘導先の充電スタンドＩＤ　Ｃ１０２と到達時間Ｃ１０４と充電スタンドまでの誘導経路Ｃ１０３との組み合わせを、選択順に並び替える。つまり、充電スタンドデータ選択部１５４は、充電スタンド利用データメモリ１５８に記憶された誘導テーブルＴ１０の項目Ｃ１０２～Ｃ１０４のセットを、評価値Ｓの小さい順番で並べ替える。

　充電スタンド利用評価部１５６は、誘導対象のＥＶが充電スタンドに到達できる可能性について検証する（Ｓ３７）。誘導対象のＥＶの現在地から充電スタンドまでの経路および到達時間は、充電スタンド利用データメモリ１５８内の誘導テーブルＴ１０に格納されているため、充電スタンドまでの到達時間Ｔはがわかる。

　そこで、誘導対象のＥＶの残存電力量をＥ、残存電力量の余裕をΔＥ、到達時間から計算される消費電力量をＣとすると、下記数式（７）を得る。

　　Ｃ＞Ｅ＋ΔＥ　・・・（７）

　上記数式（７）が成立する充電スタンドは、誘導先候補の充電スタンドとしない。残存電力量Ｅに余裕分ΔＥを加えた値よりも、その充電スタンドに到達するために消費する電力量Ｃの方が大きいためである。つまり、誘導対象のＥＶは、その充電スタンドに到達できない可能性が高い。そこで、充電スタンドデータ選択部１５４は、充電スタンドデータ管理部１５２を介して、到達可能性の低い充電スタンドに関するデータを充電スタンド利用データメモリ１５８内の誘導テーブルＴ１０から消去する。

　充電スタンドデータ選択部１５４は、選択できる充電スタンド（誘導先候補の充電スタンド）が存在するか判定する（Ｓ３８）。誘導先候補の充電スタンドが一つも無い場合（Ｓ３８：ＮＯ）、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、ＥＶ誘導運用システム１７０に対して、アラートを送信する（Ｓ３９）。このアラートは、走行中に電力不足で停車する可能性のあるＥＶを管理しているシステム１７０に送信される。このアラートには、電力不足で停車する可能性のあるＥＶを特定するためのＥＶ識別コードが含まれている。

　誘導先候補の充電スタンドが一つ以上ある場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、充電スタンド利用評価部１５６は、誘導先候補の充電スタンドについて、その充電スタンドに到達するために要する到達時間とその充電スタンドで満充電状態まで充電するのに要する充電時間とを、計算する（Ｓ４０）。

　誘導対象のＥＶが誘導先候補の充電スタンドに到達した時の残存電力量の予想値をＹ、そのＥＶに搭載されているバッテリの最大容量をＧ、そのバッテリへの単位時間当たりの充電量をＰとすると、充電時間ｔは、下記数式（８）から求められる。

　　ｔ＝（Ｇ－Ｙ）／Ｐ　・・・（８）

　なお、ＥＶのバッテリを満充電状態（Ｇ）まで充電することで、ＥＶユーザの安心感は向上するが、必ずしも満充電状態まで充電する必要はない。例えば、目的地到達までの合計時間をできるだけ短くしたい場合などは、８０％充電、７０％充電、６０％充電のように、１００％未満の充電で足りることもある。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、誘導先候補として選択された充電スタンドについて、充電スケジュールを作成する（Ｓ４１）。

　充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、誘導テーブルＴ１０に登録された充電スタンドまでの到達予想時間Ｔと、ステップＳ４０で計算した時間ｔとを用いて、充電スタンドの利用スケジュールを生成または変更する。

　充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、充電スタンド利用データメモリ１５８から検索された充電スタンドの利用スケジュールデータを参照して、誘導対象のＥＶへの充電時間を確保する。充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、既存の充電スケジュールに、充電が必要となったＥＶに関する新スケジュールを追加する。

　図１５のチャートを用いて、或る充電スタンドに関する充電スケジュールを作成する方法を説明する。ここでは、所定の地理的範囲内に存在する充電スタンドをグループ化して管理する場合を説明する。例えば、所定距離内に複数の充電スタンドが存在する場合、それらを一つの充電スタンドグループとして管理することで、そのグループ内の充電スタンド間で充電スケジュールを調整可能である。充電スタンドグループは、複数の充電スタンドを有する仮想的な充電ステーションであると考えることができる。図１５では、第１充電スタンドから第４充電スタンドまでの合計４台の充電スタンド間で、充電スケジュールを調整する方法を説明する。これら４台の充電スタンドは同じグループに属する。

　図１５の縦軸は充電スタンドの管理番号を示す。図１５の横軸は、時間を示す。充電スタンドの管理番号（充電スタンドＩＤ）は、管制センタ１の管理対象区域内で固有の番号であればよい。図１５では、例えば、１３時から１７時までの時間帯での充電スケジュールを示している。

　図１５中に示す各ボックスの横の長さ４０１，４０７，４０８，４０９，４１０，４１１は、ＥＶが充電のために充電スタンドを占有する時間を示す。各ボックスの左辺（例えば符号４０２）は、充電開始の予定時刻である。各ボックスの右辺（例えば符号４０３）は、充電終了の予定時刻である。以下、ボックス内に示す各ＥＶの識別番号（ＥＶ識別コード）と符号の組合せによって、ＥＶを特定する。

　図１５中点線で示すＥＶ＃７８５（４０４）、ＥＶ＃２７６５（４０５）、ＥＶ＃１１（４０６）は、既存の充電スケジュールに追加される予定のＥＶを示す。

　ＥＶ＃７８５（４０４）への充電には、第２号機の充電スタンドが適切であると判定されたとする。ＥＶ＃７８５（４０４）は、１５時少し前に第２充電スタンドに到着する予定である。しかし、ＥＶ＃７８５（４０４）の充電終了予定時刻は、ＥＶ＃４５（４１０）の充電予定時間と重なっている。

　そこで、充電スタンドデータ選択部１５４は、ＥＶ＃７８５（４０４）について、次に利用できる充電スタンドを充電スタンドスケジュールデータから検索する。充電スタンドデータ選択部１５４は、ＥＶ＃７８５（４０４）について、充電スタンドまでの到達時間Ｔと充電に要する時間ｔとが２番目に小さくなる充電スタンドを選択する。ここでは、ＥＶ＃７８５（４０４）についての優先順位２位の充電スタンドは、第１充電スタンドであると仮定する。

　充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、ＥＶ＃２３（４０８）の充電終了予定時刻からＥＶ＃３０４（４０９）の充電開始予定時刻との間の時間帯で、ＥＶ＃７８５（４０４）の充電が可能であると判定し、スケジュールを変更する。

　充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、以下の判断基準に従って、誘導対象のＥＶに充電スタンドを割り当てる。

　（１）第１の基準は、誘導テーブルＴ１０に格納された充電スタンドデータＤ１１のうち、優先順位が高い充電スタンドから優先して選択することである。

　（２）第２の基準は、充電開始までにＥＶの残存電力量が０になるのを防止することである。

　（３）第３の基準は、各ＥＶの待ち時間を最小化することである。

　（４）第４の基準は、充電スタンドの利用効率を最大化することである。

　このような判断基準に従う結果、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、ＥＶ＃２３（４０８）の充電とＥＶ＃３０４（４０９）の充電との間で、ＥＶ＃７８５（４０４）の充電を行うことを決定する。

　ＥＶ＃１１（４０６）のスケジュール変更について説明する。ＥＶ＃１１（４０６）に最初に割り当てられた充電スタンドは、第３充電スタンドである。つまり、ＥＶ＃１１（４０６）にとっては、第３充電スタンドの優先順位が最も高い。しかし、ＥＶ＃１１（４０６）が第３充電スタンドに到達する予定時刻の最新値を計算したところ、ＥＶ＃１１（４０６）の到達予定時刻では、第３充電スタンドを他のＥＶ＃３（４０７）が使用していることが判明したと仮定する。

　そこで、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、第２順位の充電スタンドとして、第４充電スタンドを発見したものと仮定する。しかし、ＥＶ＃１１は、第３充電スタンドであれば早く到達できるが、移動距離または渋滞などの関係で第４充電スタンドへの到達は遅くなるものとする（符号４１１）。

　ＥＶ＃１１を第４充電スタンドに誘導すると、充電が開始される前に残存電力が無くなる可能性がある。この場合、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、ＥＶ＃１１の誘導先を第３充電スタンドのままとし、ＥＶ＃３の充電が完了した後で、ＥＶ＃１１の充電を開始するようにスケジュールを調整する。ＥＶ＃１１（４０６）の充電開始までの待ち時間は多少増加するが、ＥＶ＃１１（４０６）は電池切れを起こすこと無く第３充電スタンドに到達できる。電池切れとは、ＥＶに搭載されたバッテリの残存電力量が実質的に０になった状態であり、電池切れを生じたＥＶはその場で停車する。

　ＥＶ＃２７６５（４０５）は、第３充電スタンドが第１順位の充電スタンドである。しかし、第２充電スタンドの利用効率を高めるために、または、充電スタンドグループ全体の利用効率を高めるために、ＥＶ＃２７５５（４０５）には第２順位の第２充電スタンドが割り当てられる。

　図１０に戻る。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、全ての誘導対象ＥＶについて充電スケジュールを設定したか判定する（Ｓ４２）。スケジューリングを行っていないＥＶがＥＶデータメモリ１４８上に存在する場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ステップＳ３６に戻る。

　全ての誘導対象ＥＶについてスケジューリングを行った場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、再度、誘導テーブルＴ１０に登録された各ＥＶについてスケジューリングする（Ｓ４３）。充電スタンドのスケジューリングは複数回実行される。新たに充電スケジュールを設定する必要性のあるＥＶのスケジューリングを、既存のスケジューリングデータの中から選択されたスケジューリングデータに追加するためである。充電スタンドデータ管理部１５２は、このようにして作成されたスケジューリングデータを充電スタンド利用データメモリ１５８に格納して管理する。

　図１１を参照する。充電スタンド利用評価部１５６は、充電スタンドの利用スケジュールを評価する（Ｓ４４）。充電スタンド利用評価部１５６は、充電スタンド利用データメモリ１５８に格納された複数のスケジューリングデータを評価し、それらの中から最適なスケジューリングデータを一つ選択する。充電スタンド利用評価部１５６は、例えば、次のような判定基準に従って選択する。

　第１の基準では、電池切れの可能性の高いＥＶの台数が少ないスケジュールを優先して選択する。充電スタンド利用評価部１５６は、目的地への走行中に残存電力量が０となるＥＶの台数が他のスケジュールと比べて一定の率よりも小さくなるスケジュールを優先して選択する。電池切れとなるＥＶ台数が増加するスケジュールの優先度は、低下するため、選択されにくくなる。

　第２の基準では、充電スタンドの未使用時間の合計値と、ＥＶの充電待ち時間との合計値との和が小さいスケジュールを優先して選択する。充電スタンドの未使用時間、すなわち空き時間の合計値をＴＦとする。ＥＶの充電待ち時間の合計値をＴＳとする。充電スタンド利用評価部１５６は、ＴＦ＋ＴＳの合計値が最小となるスケジュールを優先的に選択する。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０で作成された充電スタンドの利用スケジューリング結果と電池切れを生じる可能性のあるＥＶの情報とは、共通インターフェース１５１などを介して、ＥＶ誘導運用システム１７０に送信される（Ｓ４５）。

　ＥＶ誘導運用システム１７０は、充電スタンドの利用スケジューリングを認定する。ＥＶ誘導運用システム１７０は、電池切れの可能性のあるＥＶに対する対策を実行する。具体的には、ＥＶの位置情報と、ＥＶの移動速度予測値と、渋滞発生場所とその通過時間とを元に、電池切れの生じる位置を予測する。これにより、後述する他の実施例で述べるように、電池切れで停車しているＥＶに向けて、電池を交換するための救援車両を派遣することができる。

　図１６を用いて、ＥＶの誘導状況を監視するＥＶ誘導運用システム１７０の機能構成を説明する。本実施例ではＥＶ誘導運用システムを、一般車両用のシステム１７０Ａ、営業車用のシステム１７０Ｂ、公共車両用のシステム１７０Ｃに分けて構成する場合を示すが、これに限らず、各種用途のＥＶを一つのＥＶ誘導運用システムで管理してもよい。さらには、誘導対象のＥＶが管理対象地域内を多数走行する場合、ＥＶ誘導運用システム１７０を複数設けて、処理負荷を分散してもよい。

　ＥＶ誘導運用システム１７０は、以下に述べるように、例えば、共通インターフェース１７１と、ＥＶデータ管理／検索部１７２と、表示部１７３と、確認部１７４と、無視判定部１７５と、表示スクリーン１７６と、ＥＶデータメモリ１７７とを備える。

　共通インターフェース１７１は、情報制御システム１１０および各ＥＶとデータを交換するための機能である。共通インターフェース１７１は、例えば、データ収集機能と、データ送信機能と、セキュリティ処理機能と、データ変換機能を備える。データ収集機能は、誘導中の各ＥＶの位置情報と、選択した充電スタンドの情報などを収集する。データ送信機能は、誘導対象の各ＥＶに対して、所定の充電スタンドに誘導するための誘導経路に関する情報と、所定の充電スタンドまたは所定の充電スタンドを含む複数の充電スタンドに関する情報とを、誘導対象のＥＶに送信する。セキュリティ処理機能は、データを暗号化したり、暗号データを復号化したりする。データ変換機能は、データを所定のフォーマットに変換する。

　ＥＶデータ管理／検索部１７２は、ＥＶデータメモリ１７７に格納するＥＶに関するデータを管理したり、ＥＶデータメモリ１７７に格納されたＥＶに関するデータの中から所定条件に合致するデータを検索したりするための機能である。ＥＶに関するデータには、例えば、ＥＶの誘導状況を示すデータと、走行中に電池切れ（残存電力不足）を生じる可能性のあるＥＶについての位置情報および残存電力量などのデータとが含まれる。

　表示部１７３は、ＥＶ誘導の予測値（ＥＶの推定位置）と、ＥＶの電力消費量の予測値とを道路地図上に対応づけて表示用データを生成する機能である。

　確認部１７４は、スケジューリング結果を認定する機能である。

　無視判定部１７５は、ＥＶが誘導を無視したかを判定する機能である。誘導対象のＥＶが誘導経路から予め設定される判定閾値以上離れた場合、そのＥＶが誘導を無視して走行していると判定することができる。無視判定部１７５は、誘導を無視して走行しているＥＶを発見した場合、アラートを発信する。

　表示スクリーン１７６は、道路地図上に、ＥＶおよび充電スタンドなどを記号化して表示する機能である。

　図１７を用いて、充電スタンド運用システム１８０の機能構成を示す。充電スタンド運用システム１８０は、管理対象地域内にある管理対象の充電スタンドを管理する。充電スタンド運用システム１８０は、以下に述べるように、例えば、共通インターフェース１８１と、充電スタンドデータ管理／検索部１８２と、表示部１８３と、充電スタンド利用確認部１８４と、充電スタンド稼働／停止部１８５と、表示スクリーン１８６と、充電スタンド利用データメモリ１８７とを備える。

　共通インターフェース１８１は、情報制御システム１１０および各充電スタンドとデータを交換するための機能である。共通インターフェース１８１は、データ受信機能、データ送信機能、セキュリティ処理機能、データ変換機能を備える。

　充電スタンドデータ管理／検索部１８２は、充電スタンド利用データメモリ１８７に格納するデータを管理したり、充電スタンド利用データメモリ１８７に記憶されているデータの中から所定のデータ（充電スタンドの利用状況を示すデータ）を検索したりする機能である。

　表示部１８３は、各充電スタンドについての電力需給状態を表示するためのデータを作成して、表示スクリーン１８６に送信する機能である。

　充電スタンド利用確認部１８４は、充電スタンドの利用状況を所定時間単位で確認する機能である。

　充電スタンド稼動／停止部１８５は、充電スタンドを休止状態に設定したり、充電スタンドを稼働可能状態に設定したりする機能である。例えば、充電スタンドのメンテナンスを行う場合、充電スタンド稼働／停止部１８５は、その充電スタンドを休止状態に設定することができる。メンテナンスが終了した場合、充電スタンド稼働／停止部１８５は、充電スタンドを稼働状態に戻すことができる。

　表示スクリーン１８６は、充電スタンドへの電力供給状態、充電スタンドでの電力消費状態を表示する。

　充電スタンド利用データメモリ１８７は、充電スタンドの利用可否を示すデータ（休止状態か稼働状態かを示すデータ）、利用スケジューリングデータを格納する。

　図１８を用いて、地域電力運用システム１９０の機能構成を示す。地域電力運用システム１９０は、管理対象地域の分散電源を運用するシステムである。地域電力運用システム１９０は、以下に述べる通り、例えば、共通インターフェース１９１と、電力データ管理／検索部１９２と、放電指示部１９３と、表示部１９４と、表示スクリーン１９５と、電力データメモリ１９６と、電力供給の必要性を判定するための電力供給判定部部１９７とを備える。

　共通インターフェース１９１は、情報制御システム１１０と電力系統機器および分散電源との間でデータ通信するための機能である。共通インターフェース１９１は、電力系統機器およびＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０から、電力に関する情報をそれぞれ取得する。例えば、共通インターフェース１９１は、管理対象地域内の電力消費に関するデータを、系統に設けられた電力計、電流計、電圧計などから取得する。さらに、共通インターフェース１９１は、情報制御システム１１０を介してＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０から、ＥＶ誘導のスケジューリングデータを取得する。ＥＶが充電スタンドに誘導される結果、その充電スタンドからＥＶに充電されるため、管理対象地域の電力消費量が増加する。さらに、共通インターフェース１９１は、分散電源（太陽光発電装置、風力発電装置、蓄電装置など）に対して、所定の指示を出力する。

　電力データ管理／検索機能１９２は、電力データメモリ１９６に格納するデータを管理したり、電力データメモリ１９６に格納されたデータの中から所定のデータを検索したりする。所定のデータとしては、例えば、管理対象地域の蓄電装置の電力量を示すデータなどがある。

　放電指示部１９３は、地域電力制御アプリケーションシステム１６０で実行される各充電スタンドへの電力需給に関するシミュレーション結果と、実際の各充電スタンドの電力需給状態とを比較する。放電指示部１９３は、充電スタンドへの電力供給が足りないと判定した場合、管理対象地域内の分散電源の一部または全部に対して、必要な放電量を示して放電を指示する。これにより、例えば、太陽光発電装置で発電された電力を蓄積する蓄電装置、風力発電装置で発電された電力を蓄積する蓄電装置、電力系統からの電力を蓄積する蓄電装置などは、指示された電力量を系統に放出する。放出された電力量の少なくとも一部は、充電スタンドに供給され、充電スタンドを介してＥＶに充電される。

　表示部１９４は、電力情報収集アダプタ１２３で収集した電力需給状況データおよびＥＶ誘導による電力消費の予測データを、道路地図に対応付けて表示するための表示用データを作成し、表示スクリーン１９５に送る機能である。表示スクリーン１９５は、管理対象地域内の分散電源の電力需給状況、蓄電状況などを表示する装置である。

　電力データメモリ１９６は、管理対象地域の分散電源の状態に関する情報などを格納するためのメモリである。

　電力供給判定部１９７：充電スタンド利用頻度の予測データと電力需要データとを参照して、電力供給が必要な地域を特定する機能である。

　図１９のフローチャートを参照して、ＥＶ誘導運用システム１７０における、ＥＶ誘導が無視されたか否かを判定するための処理を説明する。

　ＥＶ誘導運用システム１７０は、誘導中のＥＶに関する情報と誘導経路に関する情報を取得する（Ｓ５０）。ＥＶ誘導運用システム１７０は、共通インターフェース１７１を介して、誘導中のＥＶおよびその誘導経路に関するデータを受信し、ＥＶデータ管理／検索部１７２を介してＥＶデータメモリ１７７に格納する。

　ＥＶデータ管理／検索部１７２は、誘導中のＥＶの位置と誘導経路との間の距離を計算する（Ｓ５１）。ＥＶデータ管理／検索部１７２は、ＥＶデータメモリ１７７から、誘導中のＥＶの位置座標とそのＥＶの誘導経路データとを検索する。確認部１７４は、誘導中のＥＶの位置から最寄りの誘導経路までの距離を計算する。確認部１７４は、誘導中のＥＶの位置から、誘導経路を構成する複数の道路セグメントに下ろした垂線の距離のうち、最小の値を算出する。

　無視判定部１７５は、ステップＳ５１で計算した距離（ＥＶと誘導経路の間の距離）が予め決められた所定値以上であるかを判定する（Ｓ５２）。ＥＶと誘導経路の間の距離が所定値以上の場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、そのＥＶは誘導を無視して走行していると判定し、そのＥＶに向けてアラートを発行する（Ｓ５３）。

　無視判定部１７５は、共通インターフェース１７１を介して、誘導を無視したＥＶに警告を発する。その警告には、例えば「誘導経路から外れて走行しています。誘導に従って充電スタンドまで走行し、そこでバッテリを充電してください」などのようなメッセージを含めることができる。そのメッセージは、例えば、ＥＶに搭載された情報端末などを介してユーザに通知することができる。情報端末は、カーナビゲーションシステムであってもよい。または、ユーザの所持する携帯情報端末に、警告メッセージを送信してユーザに通知する構成でもよい。

　ＥＶと誘導経路の間の距離が所定値以上ではない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、そのＥＶは誘導に従って走行していると判定できる。

　ＥＶが誘導を無視したか否かを判定した後、ＥＶ誘導運用システム１７０は、誘導中のＥＶについて全て判定したか確認し（Ｓ５４）、未判定のＥＶがある場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ステップＳ５０に戻る。誘導中のＥＶを全て判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、本処理は終了する。

　図２０および図２１を用いて、管理対象地域の電力需給を予測し、その予測結果に基づいて充電スタンドの状態を制御する方法の一例を説明する。

　本実施例の管制センタ１は、充電スタンドの利用頻度に応じて、管理対象地域における電力供給を少なくとも一部分調節する。系統電力は、火力発電所などのような大規模な集中電源で発電され、送電線および配電線を介して需要家に供給される。管制センタ１は、系統電力の配電を制御することができない場合もある。しかし、管理対象地域に配置された分散電源については、管制センタ１の管理下におくことで制御可能である。

　管理対象地域に多数のＥＶが走行し、多数のＥＶが管理対象地域内の各充電スタンドで充電する場合、充電スタンドが電力不足になる可能性がある。つまり、系統から充電スタンドに供給される電力だけでは、充電を希望する多数のＥＶに充電することができない可能性がある。

　そこで、本実施例では、以下の方針で管理対象地域の電力需給を制御する。

　（１）第１に、各充電スタンドで消費可能な電力量に制限がある場合、利用頻度が予め設定される所定値よりも低い充電スタンドを休止状態に設定する。

　利用頻度の高い充電スタンドは、特に必要がない限り、稼働状態のままにする。また、利用頻度の高い充電スタンドの所定範囲内にある充電スタンドのうち、休止状態に設定された充電スタンドは、稼働状態に変更する。つまり、管理対象地域のうち充電スタンドの利用頻度の高い所定の地域では、稼働状態の充電スタンドの数を増加させる。管理対象地域のうち充電スタンドの利用頻度の低い他の所定の地域では、稼働状態の充電スタンドの数を低下させる。

　（２）第２に、充電スタンドの利用頻度が高い地域では、分散電源からの電力を充電スタンドで利用する。

　利用頻度の高い所定の地域に設けられた分散電源からの電力、および、利用頻度の高い所定の地域に隣接する地域に設けられた分散電源からの電力は、充電スタンドの利用頻度の高い所定の地域に送られて消費される。

　上記の方針で地域の電力需給を制御するために、本実施例では、地域電力制御アプリケーションシステム１６０と、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０とを連動させる。

　具体的には、地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、情報制御システム１１０から送信されてくる充電スタンドの利用頻度を参照する。充電スタンドの利用頻度は、例えば、季節、休日または祝祭日、一日の中の時間帯、地域の特徴（都市、郊外、観光地等）ような各パラメータによって、または、それらパラメータの組合せによって、様々に変化する。

　例えば、都市部においては、休日、祝祭日、長期休暇期間中の充電スタンドの利用頻度はあまり高くならない。ユーザは行楽等に出かけていたり、または自宅でゆっくり過ごしたりすることが多いためである。従って、休日、祝祭日、長期休暇期間中では、郊外および行楽地などにおいて充電スタンドの利用頻度が高まる。逆に、平日の都市部では充電スタンドの利用頻度は高くなり、郊外などでの充電スタンドの利用頻度は低くなる。

　図２０のフローチャートを説明する。地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、情報制御システム１１０から所定の履歴情報を取得して記憶する（Ｓ６０）。
地域電力制御アプリケーションシステム１６０の共通インターフェース１６１は、情報制御システム１１０から一日の電力データの供給履歴を示す情報を取得する。共通インターフェース１６１は、電力履歴ＤＢ２１９から、過去の類似した電力需要の履歴を示す情報を取得する。さらに、共通インターフェース１６１は、気象履歴ＤＢ２２０から気象データの変動履歴を示す情報を取得する。

　情報制御システム１１０から取得した情報のうち電力に関する情報は、電力データ管理部１６２を介して電力データメモリ１６８に格納される。情報制御システム１１０から取得した情報のうち気象に関する情報は、気象データ管理部１６５を介して気象データメモリ１６９に格納される。

　地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、管理対象地域の電力需要を予測する（Ｓ６１）。電力データ検索部１６３は、電力データメモリ１６８に格納された電力需要の履歴データのうち類似した電力需要傾向を示す履歴データを検索する。電力供給計算部１６４は、検索された電力需要の履歴データに基づいて電力変動の速度を求め、現在の電力変動に対する電力需要の変化値を計算する。電力需要の変化値は、電力需要の履歴データから得られる変動速度に基づいて、時間変動Δｔ後の変化量を算出し、この変化量を現在の電力需要の値に加算することで計算できる。地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、管理対象地域を区切って設定される複数の区域ごとに、電力需要の変動をそれぞれ予測する。

　地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、ステップＳ６１で計算した電力需要の予測結果を、共通インターフェース１６１を介して、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０に送信する。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、地域電力制御アプリケーションシステム１６０から送信された電力需要予測結果を、共通インターフェース１５１で受信する（Ｓ６３）。

　続いて、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０の充電スタンドデータ管理部１５２は、充電スタンド利用データメモリ１５８に格納された利用頻度履歴を検索する（Ｓ６４）。

　充電スタンド利用評価部１５６は、充電スタンドの利用頻度の履歴と電力需要の予測結果とに基づいて、充電スタンドを増加させるべきか減少させるべきかを所定の方針に従って判断する（Ｓ６４）。以下に方針の例を挙げる。

　（１）第１に、充電スタンドの利用頻度が高い地域であって、かつ、その地域への電力供給量が増加する場合は、その地域の充電スタンドの利用頻度を増加させる。この場合、充電スタンドの新設を決定することができる。

　（２）第２に、充電スタンドの利用頻度が高い地域であって、かつ、その地域への電力供給量が減少する場合は、分散電源を利用できるか否かに応じて判断が分かれる。（２ａ）分散電源の電力を利用できる場合は、分散電源から放電させることで、充電スタンドの利用頻度の増加に対応する。（２ｂ）分散電源の電力を利用できない場合、充電スタンドの利用頻度を低下させる。例えば、充電スタンドで充電可能なＥＶの台数を所定数に制限し、所定数を超えた場合は充電しないようにすればよい。

　（３）充電スタンドの利用頻度の低い地域であって、かつ、その地域への電力供給量が多い場合は、利用頻度の低い充電スタンドを停止させる。利用頻度の低い地域の中でも、相対的に利用頻度の高い地域にある充電スタンドは、稼動させる。

　（４）充電スタンドの利用頻度の低い地域であって、かつ、その地域への電力供給量も少ない場合は、蓄電装置の有無で判断が分かれる。（４ａ）蓄電装置がある場合、蓄電装置を充電し、後日の放電に備える。（４ｂ）蓄電装置が無い場合、その地域に配置された充電スタンドのうち利用頻度の低い充電スタンドを休止させる。

　上記の方針に従って充電スタンド利用スケジュール変更部１５５では、充電スタンドの利用履歴データを分析して、充電スタンドの利用頻度の傾向（充電スタンドの需要傾向）を判定する。利用頻度の傾向としては、「利用頻度増加」、「利用頻度減少」、「変化なし」のように分類することができる。「利用頻度増加」とは、特定の期間内で、充電スタンドの需要が増加することを示す。「利用頻度減少」とは、特定の期間内で、充電スタンドの需要が減少することを示す。「変化なし」とは、特定の期間内で、充電スタンドの需要に所定値以上の変動は生じないことを示す。

　充電スタンドの利用頻度（利用の需要）が増加すると判定した場合（Ｓ６５：増加）、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、利用頻度の増加に対応するための制御コードを生成する（Ｓ６６）。

　利用頻度の増加に対応するための制御コードでは、利用頻度の低くなる地域（利用の需要が小さくなる地域）に設けられている充電スタンドの少なくとも一部を休止させ、利用頻度の増加する地域の充電スタンドのうち休止している充電スタンドを再稼働させるよう、指示する。充電スタンドの状態変更は、充電スタンドの利用頻度が増加する所定の時間帯において実行される。従って、上記の制御コードには、充電スタンドの状態を変更する所定の時間帯が明示されている。その後、結合子「Ｆ」を介して、図２１のフローチャートに移る。

　充電スタンドの利用頻度が減少すると判定した場合（Ｓ６５：減少）、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、充電スタンドの利用頻度の減少に対応するための制御コードを生成する（Ｓ６７）。

　利用頻度の減少に対応するための制御コードは、例えば、充電スタンドの利用頻度が減少する地域内の充電スタンドのうち少なくとも一部の充電スタンドを休止させるための指示が含まれている。充電スタンドの利用頻度の減少する所定の時間帯でのみ、充電スタンドを稼働状態から休止状態に変更する。従って、充電スタンドの利用頻度減少に対応する制御コードには、充電スタンドを休止状態に変更するための時間帯が含まれている。その後、結合子「Ｇ」を介して図２１のフローチャートに移る。

　図２１を参照する。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、全ての充電スタンドについて判定したか確認する（Ｓ６８）。未判定の充電スタンドがある場合（Ｓ６８：ＮＯ）、結合子「Ｈ」を介して図２０のステップＳ６４に戻る。

　管制センタ１の管理対象である全ての充電スタンドについて判定した場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、充電スタンド利用スケジュール変更部１５５は、選択されているスケジューリングデータを検索し、ステップＳ６６またはステップＳ６７の判断結果に従い、充電スタンドの利用スケジュールを再度作成する（Ｓ６９）。

　充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、充電スタンド運用システム１８０に対して、充電スタンドの状態変更に関する情報を送信する（Ｓ７０）。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、充電スタンドの状態変更に関する情報を共通インターフェース１５１から情報制御システム１１０を介して充電スタンド運用システム１８０に送信する。

　充電スタンド運用システム１８０は、充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０からの情報を制御データを共通インターフェース１８１を介して受信する。充電スタンド運用システム１８０は、受信した情報を充電スタンドデータ管理検索部１８２を介して充電スタンド利用データメモリ１８７に格納する。

　充電スタンドデータ管理／検索部１８２は、管理下にある各充電スタンドの情報をメモリ１８７から検索して、充電スタンド利用確認部１８４に送る。充電スタンド利用確認部１８４は、充電スタンドデータ管理／検索部１８２から受信した情報に基づいて、充電スタンドの状態変更を確認する（Ｓ７１）。

　充電スタンドの状態が変更される場合、充電スタンド利用確認部１８４は、充電スタンド稼動／停止部１８５に対して変更対象の充電スタンドに関するデータを送る。充電スタンド稼働／停止部１８５は、指示された充電スタンドの状態を指示された通りに変更するための制御データを生成する（Ｓ７２）。

　充電スタンド運用システム１８０は、共通インターフェース１８１を介して情報制御システム１１０に、制御データを送信する（Ｓ７３）。情報制御システム１１０は、共通インターフェース２２１で制御データを受信すると、その制御データを誘導制御データ管理部２０３に送る。誘導制御データ管理部２０３は、その制御データを制御履歴ＤＢ２１５に格納する。

　情報制御システム１１０は、情報制御システムアダプタ２０１を介して、充電スタンド制御用のアダプタ１２６に制御データを送信し、充電スタンドの状態を稼働状態または休止状態に変更する（Ｓ７４）。

　なお、充電スタンド運用システム１８０の充電スタンド稼動／停止部１８５は、充電スタンド利用のスケジュールを確認するだけでなく、充電スタンドのメンテナンスのための状態変更も処理する。この処理結果は、充電スタンドの利用可否を示す情報として、情報制御システム１１０に送られる。情報制御システム１１０は、属性ＤＢ２１７の設備／属性ＤＢに、充電スタンドの最新状態を格納する。

　ところで、管理対象地域に分散電源が設けられている場合、分散電源から得られる電力を充電スタンドのために使用することができる。

　地域電力運用システム１９０は、管理対象地域内の分散電源のうち少なくとも一部の分散電源の電力供給状態を監視している。監視対象の分散電源からの電力供給が予定された値に満たない場合、地域電力運用システム１９０は、その分散電源の制御装置に対して、またはその分散電源を管理する管理装置に対して、電力供給が少ない旨を連絡することができる。

　特に、太陽光発電装置および風力発電装置は、季節、時間帯、場所、天候などによって発電量が大きく異なる。従って、太陽光発電装置で発電した電力を蓄積する蓄電装置の蓄電量も天候等に左右される。そこで、本実施例の地域電力制御アプリケーションシステム１６０は、電力供給量の予測値に基づいて、実際の電力供給が足りているか等を判断するようになっている。

　図２２のフローチャートを用いて、管理対象地域の分散電源を運用する方法の一例を説明する。

　地域電力運用システム１９０は、地域電力制御アプリケーションシステム１６０から地域の電力の制御に関する情報を受信する（Ｓ８０）。地域電力運用システム１９０は、地域電力制御アプリケーションシステム１６０から、電力消費量の増加についての情報と、充電スタンドの利用の増加についての予測情報と、管理対象地域の分散電源に蓄積された蓄電量データとを、共通インターフェース１９１を介して受信し、電力データメモリ１９６に格納する。これら電力消費量の増加についての情報と、充電スタンドの利用増加についての予測情報と、管理対象地域の分散電源に蓄積された蓄電量のデータとが、地域の電力の制御に関する情報の例である。

　地域電力運用システム１９０は、地域電力制御アプリケーションシステム１６０から受信した電力制御情報を表示部１９４によって表示用データに変換し、その表示用データを表示スクリーン１９５に表示する（Ｓ８１）。表示スクリーン１９５の表示内容から、電力需要の予測値と実測値との偏差などを容易に確認することができる。

　地域電力運用システム１９０の電力供給判定部１９７は、電力の制御に関する情報に基づいて、電力を供給すべき地域と時間帯を判定する（Ｓ８２）。つまり、電力供給判定部１９７は、充電スタンド利用頻度の増加を予測するデータと電力需要データとを比較し、電力供給が必要な地域および電力供給が必要な時間帯を特定する。

　電力供給判定部１９７は、電力供給を必要とする所定の地域にどの分散電源（詳しくは、蓄電装置）から電力を供給するか判定する（Ｓ８３）。

　地域電力運用システム１９０には、情報制御システム１１０から、管理対象地域に配置された各蓄電装置の蓄電量についての情報が入力される。そこで、電力供給判定部１９７は、どの蓄電装置から所定の地域に電力を供給するかを判定する。

　図１３には、２つの蓄電装置１０７Ａ，１０７Ｂと、その地域の系統への入力地点３０３Ａ，３０３Ｂとが示されている。電力供給判定部１９７は、蓄電量と放電量の情報から放電量を決定する。蓄電装置１０７Ａ，１０７Ｂに蓄積された電力は、点線で囲まれる地域３０２とは別の地域にある充電スタンド１０２で使用される。地域３０２に設置された蓄電装置ｉの蓄電量をＶＬｉ、必要な放電量をＣＧとし、蓄電量に比例した放電量とするならば、各蓄電装置ｉからの放電量ＣＨｉは下記数式（３）で求められる。

　　ＣＨｉ＝ＣＧ＊ＣＨｉ／ΣＣＨｉ　・・・（３）

　放電指示部１９３は、電力を供給すべきと判定した所定の時間に所定の電力量を放電するよう、分散電源（蓄電装置）に指示する。

　ところで、時々刻々のＥＶ誘導の状況は、図１に示すように、表示アプリケーションシステム１３０により、道路地図データ上に表示される。さらに、ＥＶ誘導運用システム１７０の表示スクリーン１７６にも、各ＥＶの誘導状況が表示される。各表示スクリーンにおいて、ＥＶが選択されると、そのＥＶの誘導経路および誘導先の充電スタンドの情報も表示される。

　図１９で述べたように、充電が必要なＥＶが誘導に従わず、誘導経路から離れた場合、ＥＶ誘導運用システム１７０は、そのＥＶに対してアラートを発行する。実際、充電が必要とされるＥＶが必ずしも誘導通りに動くとは限らない。

　図２３を用いて、ＥＶが誘導に従わずに誘導経路から離れた場合を説明する。図２３（ａ）に示す表示スクリーンにおいて、ＥＶ１０３Ｇは、充電スタンド１０２Ａへ誘導されたとする。ＥＶ誘導運用システム１７０は、ＥＶ１０３Ｇに搭載されたカーナビゲーションシステムのような情報端末に、充電スタンド１０２Ａへの誘導経路１０６Ｃを示す情報を送信する。ＥＶ１０３Ｇに搭載された情報端末には、推奨された誘導経路１０６Ｃが表示される。

　図２３（ｂ）に示す表示スクリーンにおいて、ＥＶ１０３Ｇは誘導に従わず、誘導先として推奨された充電スタンド１０２Ａに立ち寄らずに走行を続けている。ＥＶ１０３Ｇが充電スタンド１０２Ａから予め定められた所定距離以上離れると、ＥＶ誘導運用システム１７０は、ＥＶ１０３Ｇが誘導を無視したと判定する。

　ＥＶ誘導運用システム１７０は、ＥＶに対して警告を発し、その警告はＥＶの情報端末などを介してユーザに通知される。その警告を確認したユーザは、誘導経路の再設定を希望することができる。ユーザが、例えば、情報端末に表示された「誘導経路の再設定ボタン」を操作すると、再設定の要請を示す情報が送信される。ＥＶ情報収集アダプタ１２１は、その再設定の要請を受信する。

　情報制御システム１１０は、ＥＶ情報収集アダプタ１２１が再設定要請を受信すると、誘導テーブルＴ１０の誘導状態Ｃ１０１に再誘導を行うためのモードを設定する。従って、情報制御システム１１０は、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０および充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０に、誘導経路を再設定するために必要な情報を送信する。ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、誘導経路を再設定する。充電スタンド利用アプリケーションシステム１５０は、充電スタンドの利用予約のスケジュールを再設定する。

　この場合、図１５に示す充電スタンドの利用スケジュールには、ＥＶ１０３Ｇが誘導を無視する前の予約が残っているが、この無視された予約はスケジュールから削除され、削除により空いた時間帯には、充電の必要な他のＥＶの予約が設定される。

　ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、ＥＶ誘導を再実行する。つまり、ＥＶ誘導アプリケーションシステム１４０は、ＥＶ１０３Ｇの現在位置および残存電力量などに基づいて誘導経路を再計算し、再計算された誘導経路１０６Ｄを表示スクリーン１００に表示させる。さらに、再計算された誘導経路１０６Ｄを示す情報は、ＥＶ１０３Ｇの情報端末に送信されて、表示される。

　本実施例では、複数のＥＶの残存電力量を同時に監視し、目的地に到達する前に電池切れで停止する可能性の高いＥＶを、適切な充電スタンドに誘導する。これにより、ＥＶが目的地到達前に停止する可能性を低減することができる。従って、道路の円滑な交通を維持し、さらにユーザの安心感を高めることができる。

　本実施例では、誘導先の充電スタンドに到達するまでの所要時間と充電に要する時間との合計値が小さくなるように、ＥＶを誘導することができる。従って、ユーザによる充電スタンドの使い勝手が向上する。

　本実施例では、ＥＶを特定の充電スタンドに集中して誘導するのではなく、複数の充電スタンドに分散して誘導する。従って、充電スタンドの利用頻度の平準化を図ることができる。

　本実施例では、充電スタンドの選択に関するユーザの嗜好をパラメータとして嗜好ＤＢ１５７で管理しており、ユーザの嗜好に応じた充電スタンドに誘導する。従って、ユーザの走行目的、性格などに応じて適切な充電スタンドに案内することができる。ユーザの嗜好に合った誘導経路を提案するため、ユーザが誘導に従う可能性を高くできる。この結果、ＥＶが電池切れで停止する可能性を抑制でき、円滑な交通が妨げられる可能性を低減することができる。

　本実施例では、全てのＥＶを誘導するのではなく、残存電力量が少なく停止の可能性の高いＥＶだけを抽出して充電スタンドに誘導する。従って、多数のＥＶが走行している場合であっても、比較的少ない処理負荷で誘導処理を実行できる。このため、本実施例は、分散電源などを活用する、いわゆるスマートシティのような地域において、十分に効果を発揮する。

　図２４を用いて第２実施例を説明する。本実施例では、誘導を無視した結果、電池切れを起こして停車するＥＶを救援するためのシステムを説明する。

　管制センタ１は、ＥＶが誘導に従わないと判定した場合、図２４の処理を開始する。管制センタ１は、誘導に従わないＥＶが電池切れで停車する確率ＰＰと、その停車位置とを計算する（Ｓ１００）。例えば、ＥＶの走行予定経路の途中に、誘導先として選択された充電スタンド以外の他の充電スタンドが複数設置されている場合、そのいずれかの充電スタンドにＥＶが立ち寄ってバッテリに充電する可能性が高くなる。従って、例えば、数式（９）に示すように、停車確率ＰＰを走行予定経路上の充電スタンドの数Ｎに基づいて計算することができる。

　　ＰＰ＝１００－Ｎ＊１０　・・・（９）

　続いて、管制センタ１は、停車確率ＰＰが予め設定される所定値を超えたか判定する（Ｓ１０１）。停車確率ＰＰが所定値以下の場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、救援準備を行う必要性が未だないので、本処理を終了する。

　停車確率ＰＰが所定値を超えた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、管制センタ１は、サービスシステムに通知する（Ｓ１０２）。この通知には、停止する可能性の高いＥＶの現在位置と残存電力量およびＥＶ識別コードなどを含めることができる。

　さらに、管制センタ１は、誘導を無視しているＥＶに対して、再度の警告を発する（Ｓ１０３）。この警告には、例えば、「電池切れを起こす可能性があります。誘導経路の再設定をするか、または最寄りの充電スタンドで充電して下さい」などのメッセージを含めることができる。

　ＥＶは、管制センタ１からの警告を受信する（Ｓ１０４）。その警告に従わずに走行を続けた場合、または、ＥＶの近くに充電スタンドが一つもない場合などは、残存電力が０になってＥＶは停止する（Ｓ１０５）。ＥＶが停止すると、ユーザの明示の指示で、または自動的に、ＥＶはサービスシステムに対して救援を要請する（Ｓ１０６）。この救援要請には、例えば、現在位置およびＥＶ識別コードなどを含めることができる。

　サービスシステムは、電池切れを起こしたＥＶを救援するためのサービス会社が使用するコンピュータシステムである。サービスシステムは、管制センタ１からの通知を受信すると（Ｓ１０７）、救援のための準備を開始する（Ｓ１０８）。救援準備として、例えば、待機中の救援車両に新品のバッテリを積み込んだり、または、救援対象のＥＶに近い救援車両に連絡したりする。

　救援準備を開始した後で、サービスシステムは、電池切れで停止したＥＶからの救援要請を受信する（Ｓ１０９）。救援要請は、管制センタ１を経由してサービスシステムに送られてもよいし、ＥＶから直接サービスシステムに送られてもよい。管制センタ１からの通知（Ｓ１０２）にＥＶ識別コードが含まれる場合、サービスシステムは、ＥＶからの救援要請に含まれるＥＶ識別コードと照合することで、管制センタ１による誘導を無視したＥＶであるか否か判断できる。

　サービスシステムは、ＥＶからの救援要請を受領すると、救援車両に救援に向かうよう指示する（Ｓ１１０）。ＥＶが救援要請を送信する前に、既に救援準備が開始されているため、速やかにＥＶを救援し、ＥＶ停車による渋滞などを解消できる。

　このように構成される本実施例も第１実施例と同様の効果を奏する。さらに、本実施例では、誘導を無視して走行するＥＶが電池切れで停止する可能性を監視し、停止前に救援準備を開始させる。従って、電池切れで停止しているＥＶを速やかに救援して、円滑な交通を回復することができ、ユーザの利便性も高まる。

　なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。

　１：管制センタ、１００：表示スクリーン、１１０：情報制御システム、１２０：アダプタ、１３０：表示アプリケーションシステム、１４０：ＥＶ誘導アプリケーションシステム、１５０：充電スタンド利用アプリケーションシステム、１６０：地域電力制御アプリケーションシステム、１７０Ａ～１７０Ｃ：ＥＶ誘導運用システム、１８０：充電スタンド運用システム、１９０：地域電力運用システム

Claims (12)

1. 　電気自動車への充電を支援する充電支援システムであって、
   　複数の電気自動車から走行状態に関する所定の電気自動車情報を取得し、
   　複数の充電スタンドから装置状態および利用状態に関する所定の充電スタンド情報を取得し、
   　複数の前記電気自動車からそれぞれ取得する前記所定の電気自動車情報に基づいて、現在地から目的地に到達するために充電の必要がある所定の電気自動車を検出し、
   　複数の前記充電スタンドのうち前記所定の充電スタンド情報と前記所定の電気自動車に関する前記所定の電気自動車情報とに基づいて、前記所定の電気自動車が利用可能な所定の充電スタンドを検出し、
   　前記所定の電気自動車を前記所定の充電スタンドに誘導する所定の経路を検出し、
   　前記所定の経路を含む所定の誘導情報を前記所定の電気自動車に送信する、
   電気自動車の充電支援システム。
    
2. 　前記所定の電気自動車は同時に複数検出することができ、それら複数の前記所定の電気自動車毎に前記所定の充電スタンドおよび前記所定の経路が検出されて、複数の前記所定の電気自動車に送信される、
   請求項１に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
3. 　前記所定の電気自動車の位置および蓄電量と、前記所定の充電スタンドの位置および充電予約台数と、前記所定の経路とを、地図上に重ねて表示する、
   請求項２に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
4. 　前記複数の充電スタンドのうち所定距離内に存在する充電スタンドは一つのグループとして管理されており、そのグループの中から前記所定の充電スタンドが選択される、
   請求項３に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
5. 　前記所定の電気自動車が前記所定の充電スタンドで充電するための利用スケジュールを作成し、作成した前記利用スケジュールを前記所定の電気自動車および前記所定の充電スタンドに送信する、
   請求項４に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
6. 　前記所定の充電スタンドは、他の所定の電気自動車について作成される前記利用スケジュールに基づいて、充電の待ち時間および充電時間が最小となる充電スタンドとして検出される、
   請求項５に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
7. 　複数の前記充電スタンドから取得する前記所定の充電スタンド情報に基づいて、複数の前記充電スタンド毎の利用頻度を判定し、前記利用頻度と前記利用スケジュールとに基づいて、電気自動車により利用される可能性が所定値以上有る充電スタンドを稼働状態に設定し、電気自動車により利用される可能性が前記所定値未満の充電スタンドを停止状態に設定し、
   　前記停止状態に設定される充電スタンドへの電力供給を停止する、
   請求項６に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
8. 　前記利用頻度に基づいて前記充電スタンド毎に、電気自動車への充電予測量の方が充電スタンドの充電予約台数を上回っているか否かを比較し、上回っていると判定した場合は、前記充電スタンドに電力を供給可能な分散型電源装置から当該充電スタンドに電力を供給する、
   請求項７に記載の電気自動車の充電支援システム。
    
9. 　前記所定の電気自動車の現在位置が前記所定の誘導情報に含まれる前記所定の経路から所定距離以上離れた場合は、前記所定の電気自動車に警告を送信する、
   請求項１～８のいずれかに記載の電気自動車の充電支援システム。
    
10. 　前記警告対象の前記所定の電気自動車が利用可能な所定の充電スタンドを再検出し、前記警告対象の前記所定の電気自動車を再検出された前記所定の充電スタンドに誘導するための所定の経路を再検出し、
    　再検出された前記所定の経路を含む所定の誘導情報を前記警告対象の前記所定の電気自動車に送信する、
    請求項９に記載の電気自動車の充電支援システム。
     
11. 　前記警告対象の前記所定の電気自動車が電池切れで停車する位置を予測し、
    　電気自動車の電池残量を回復するための装置を有する移動充電車両に、前記予測した停車位置を通知する、
    請求項１０に記載の電気自動車の充電支援システム。
     
12. 　充電支援システムを用いて電気自動車への充電を支援する充電支援方法であって、
    　前記充電支援システムは、
    　　複数の電気自動車から走行状態に関する所定の電気自動車情報を取得し、
    　　複数の充電スタンドから装置状態および利用状態に関する所定の充電スタンド情報を取得し、
    　　複数の前記電気自動車からそれぞれ取得する前記所定の電気自動車情報に基づいて、現在地から目的地に到達するために充電の必要がある所定の電気自動車を検出し、
    　　複数の前記充電スタンドのうち前記所定の充電スタンド情報と前記所定の電気自動車に関する前記所定の電気自動車情報とに基づいて、前記所定の電気自動車が利用可能な所定の充電スタンドを検出し、
    　　前記所定の電気自動車を前記所定の充電スタンドに誘導する所定の経路を検出し、
    　前記所定の経路を含む所定の誘導情報を前記所定の電気自動車に送信する、
    電気自動車の充電支援方法。

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