CN116505568B - 基于自适应控制的充电控制方法及充电设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于自适应控制的充电控制方法及充电设备，包括获取初始计划行程，生成当前实际计划行程；根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，生成预估总需求电力资源；获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源。本发明实现对储能电池的高效准确充电，且保证了储能电池的充电是可靠的。
Description
技术领域
本申请涉及充电控制技术领域，特别是涉及一种基于自适应控制的充电控制方法及充电设备。
背景技术
充电设备，是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术的充电设备。现有技术中关于充电的控制的应用多集中于新能源储能电池的充电控制与电力资源调配领域中。
目前，已经有越来越多的新兴技术运用到充电设备的控制与数据处理上，如公开号为CN112909970A的发明专利公开了电力资源储能管理方法、装置及储能管理充电机，所述方法包括获取需要所述宽压稳定输出装置输出电力资源的电能使用触发指令；根据电能使用触发指令获取经所述电力资源升压转存装置已升压后存储至所述储能装置的初始已储能电力资源；判断所述初始已储能电力资源所包含的电力资源是否达到预存的电量冗余标准值；若判断为是，则生成初始电力可输出指令；基于初始电力可输出指令控制所述电力资源升压转存装置将所述初始已储能电力资源输送至电网。
虽然上述专利文件中的技术方案能够实现实现对充电管理系统储存的冗余电量的高效调配，提升电力资源调配效率和电力资源的利用率，但是，其因设置了电量冗余标准值，使基于电量冗余标准值对其技术方案中的储能装置的充放电的控制较为死板，且因所述电量冗余标准值的固定化设置，容易出现影响对储能电池的使用，以及实现调配不合理以及因此导致的影响使用问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电力资源调配合理性的基于自适应控制的充电控制方法及充电设备。
本发明技术方案如下：一种基于自适应控制的充电控制方法，应用于新能源汽车的储能电池的充电控制，所述方法包括：
获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；
根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；
根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；
获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源。
具体而言，所述根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；具体包括：
根据所述当前实际计划行程获取预估道路行程；
响应于获取所述预估道路行程，获取预存时间段内经过所述预估道路行程的样本统计车辆的样本车辆数量，并获取所述样本统计车辆的样本平均速度，其中，一个所述样本统计车辆对应一个所述样本平均速度；
计算所述新能源汽车在所述预估道路行程的预估消耗时间，并获取所述预估消耗时间对应的时间消耗权值；
获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；
获取新能源汽车的实际汽车胎压，并根据所述新能源汽车的实际汽车胎压获取路程消耗系数；
获取新能源汽车的预估热车时间和固定热车系数；
根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源；
将所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源相加并生成预估总需求电力资源。
具体而言，基于以下公式根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源：
；
其中，n为样本车辆数量，S为预估道路行程，Vi为第i个样本统计车辆的样本平均速度，m为时间消耗权值，p为历史平均功率，B为实际汽车胎压，x为路程消耗系数，T为预估热车时间，K为固定热车系数，P为行程预估电力资源。
具体而言，所述获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；具体包括：
获取所述新能源汽车使用主体设置的预存时间段，并在所述预存时间段内进行抽样，并获取多个抽样时间段，其中，每个所述抽样时间段均与所述预估消耗时间的时间长度相同；
获取各所述抽样时间段所述新能源汽车使用主体驾驶所述新能源汽车的随机抽样功率；
根据各所述随机抽样功率生成历史平均功率。
具体而言，所述根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；具体包括：
根据所述当前实际计划行程中的预估道路行程获取调配站预估距离；
根据所述调配站预估距离和所述预估道路行程生成调配站设定区域；
搜寻并所述调配站设定区域内的紧急电力调配站，并获取各所述紧急电力调配站距离所述预估道路行程的实际路程距离，其中，一个所述紧急电力调配站对应一个所述实际路程距离；
从各所述实际路程距离中筛选出最大的实际路程距离，并将筛选的所述实际路程距离对应的紧急电力调配站设定为目标能源调配站；
根据所述目标能源调配站对应的实际路程距离和预估单位电力资源生成最大备用电力资源。
具体而言，在获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，之前还包括：
获取新能源汽车使用主体在电力监测时间段内的电力使用数据；
将所述电力监测时间段进行时间划分并生成已存单位时间；
根据所述已存单位时间对所述电力使用数据进行划分，并在划分完成后生成多个历史使用电力，其中，一个所述已存单位时间对应一个历史使用电力；
根据各所述历史使用电力生成历史最低电力；
根据所述历史最低电力对预存的标准预警电力进行替换。
具体而言，所述方法还包括：
监测所述新能源汽车中储能电池的实际储存电力；
判断所述实际储存电力是否大于等于所述历史最低电力；
若判断为是，则不进行充电预警；
若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际储存电力大于等于所述历史最低电力。
具体而言，一种充电设备，所述充电设备包括：
电力行程获取模块，用于获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；
电力资源备用模块，用于根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；
充电控制预估模块，用于根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；
充电控制实施模块，用于获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于自适应控制的充电控制方法所述的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于自适应控制的充电控制方法所述的步骤。
本发明实现技术效果如下：
上述基于自适应控制的充电控制方法及充电设备，依次通过获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源，为了克服因电量冗余标准值的设置导致影响储能电池的充放电以及避免因而影响使用的问题，进而先通过获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，而所述预估计划时间段为预先由新能源汽车使用主体所设定的未来的计划，接着为了保证准确获取行程，进而通过获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程，当获取了所述当前实际计划行程之后，便可以对所述储能电池所需要的电能进行计算，具体为一方面先考虑储能电池在使用过程中所需要设置的备用能源，也即所述最大备用电力资源，具体为根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，然后根据行程进行总电力资源的预估，具体为根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源，最后获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源，较之现有技术中电量冗余标准值的固定化设置，本发明中通过根据实际行程来进行预估电力的预估和备用电力的计算，从而使生成的所述预估总需求电力资源是根据实时行程来进行设置的，进而使所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源时进行向电网放电，实现电力的高效调配，而所述实际存储电力小于所述预估总需求电力资源时，则进行快速充电，进而实现对储能电池的高效准确充电，且保证了储能电池的充电是可靠的。
附图说明
图1为一个实施例中基于自适应控制的充电控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中充电设备的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，提供一种终端，所述终端用于：获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源。
所述终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于自适应控制的充电控制方法，应用于新能源汽车的储能电池的充电控制，所述方法包括：
步骤S100：获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；
步骤S200：根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；
步骤S300：根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；
步骤S400：获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源。
本实施例中，为了克服因电量冗余标准值的设置导致影响储能电池的充放电以及避免因而影响使用的问题，进而先通过获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，而所述预估计划时间段为预先由新能源汽车使用主体所设定的未来的计划，接着为了保证准确获取行程，进而通过获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程，当获取了所述当前实际计划行程之后，便可以对所述储能电池所需要的电能进行计算，具体为一方面先考虑储能电池在使用过程中所需要设置的备用能源，也即所述最大备用电力资源，具体为根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，然后根据行程进行总电力资源的预估，具体为根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源，最后获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源，较之现有技术中电量冗余标准值的固定化设置，本发明中通过根据实际行程来进行预估电力的预估和备用电力的计算，从而使生成的所述预估总需求电力资源是根据实时行程来进行设置的，进而使所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源时进行向电网放电，实现电力的高效调配，而所述实际存储电力小于所述预估总需求电力资源时，则进行快速充电，进而实现对储能电池的高效准确充电，且保证了储能电池的充电是可靠的。
在一个实施例中，步骤S300：根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；具体包括：
步骤S310：根据所述当前实际计划行程获取预估道路行程；
步骤S320：响应于获取所述预估道路行程，获取预存时间段内经过所述预估道路行程的样本统计车辆的样本车辆数量，并获取所述样本统计车辆的样本平均速度，其中，一个所述样本统计车辆对应一个所述样本平均速度；
步骤S330：计算所述新能源汽车在所述预估道路行程的预估消耗时间，并获取所述预估消耗时间对应的时间消耗权值；
步骤S340：获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；
步骤S350：获取新能源汽车的实际汽车胎压，并根据所述新能源汽车的实际汽车胎压获取路程消耗系数；
步骤S360：获取新能源汽车的预估热车时间和固定热车系数；
步骤S370：根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源；
步骤S380：将所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源相加并生成预估总需求电力资源。
在一个实施例中，基于以下公式根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源：
；
其中，n为样本车辆数量，S为预估道路行程，Vi为第i个样本统计车辆的样本平均速度，m为时间消耗权值，p为历史平均功率，B为实际汽车胎压，x为路程消耗系数，T为预估热车时间，K为固定热车系数，P为行程预估电力资源。
本实施例中，所述样本车辆数量的选定为根据实际情况来选定，具体为基于互联网技术采集预存时间段内经过所述预估道路行程的样本统计车辆的具体数量，所述时间消耗权值、所述路程消耗系数和所述固定热车系数均为固定的数值，由本领域技术人员预先设定。具体地，通过设置预估道路行程，进而综合考虑了车辆的速度、车辆对汽车内的用电器的使用时所产生的历史平均功率，还通过综合考虑汽车胎压对耗电的影响以及热车对汽车电力资源损耗的影响，进而通过所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源，从而提升所述行程预估电力资源生成的准确性和可靠性，方便后续提供电力调配的精准度。
在一个实施例中，步骤S340：获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；具体包括：
步骤S341：获取所述新能源汽车使用主体设置的预存时间段，并在所述预存时间段内进行抽样，并获取多个抽样时间段，其中，每个所述抽样时间段均与所述预估消耗时间的时间长度相同；
步骤S342：获取各所述抽样时间段所述新能源汽车使用主体驾驶所述新能源汽车的随机抽样功率；
步骤S343：根据各所述随机抽样功率生成历史平均功率。
本实施例中，通过设置多个抽样时间段，实现随机抽样，进而方能精准反映实际功率，具体为先通过获取所述新能源汽车使用主体设置的预存时间段，并在所述预存时间段内进行抽样，并获取多个抽样时间段，其中，每个所述抽样时间段均与所述预估消耗时间的时间长度相同；然后获取各所述抽样时间段所述新能源汽车使用主体驾驶所述新能源汽车的随机抽样功率；最后，根据各所述随机抽样功率生成历史平均功率。
在一个实施例中，步骤S200：根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；具体包括：
步骤S210：根据所述当前实际计划行程中的预估道路行程获取调配站预估距离；
步骤S220：根据所述调配站预估距离和所述预估道路行程生成调配站设定区域；
步骤S230：搜寻并所述调配站设定区域内的紧急电力调配站，并获取各所述紧急电力调配站距离所述预估道路行程的实际路程距离，其中，一个所述紧急电力调配站对应一个所述实际路程距离；
步骤S2450：从各所述实际路程距离中筛选出最大的实际路程距离，并将筛选的所述实际路程距离对应的紧急电力调配站设定为目标能源调配站；
步骤S460：根据所述目标能源调配站对应的实际路程距离和预估单位电力资源生成最大备用电力资源。
本实施例中，为了进行备用电力资源的准确预估，进而需要先进行寻找合适路径范围内的区域，也即先根据所述当前实际计划行程中的预估道路行程获取调配站预估距离；然后根据所述调配站预估距离和所述预估道路行程生成调配站设定区域，所述调配站设定区域为以所述预估道路行程为核心，向外扩展调配站预估距离后所形成的调配站设定区域，然后搜寻并所述调配站设定区域内的紧急电力调配站，并获取各所述紧急电力调配站距离所述预估道路行程的实际路程距离，其中，一个所述紧急电力调配站对应一个所述实际路程距离；从各所述实际路程距离中筛选出最大的实际路程距离，并将筛选的所述实际路程距离对应的紧急电力调配站设定为目标能源调配站；根据所述目标能源调配站对应的实际路程距离和预估单位电力资源生成最大备用电力资源，通过设置所述最大备用电力资源，使能够保证在合适的区域内行驶到最远的电力资源调配站也仍然有足够的电力资源，进而提升电力资源预估的准确性。
在一个实施例中，在获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，之前还包括：
步骤S010：获取新能源汽车使用主体在电力监测时间段内的电力使用数据；
步骤S020：将所述电力监测时间段进行时间划分并生成已存单位时间；
步骤S030：根据所述已存单位时间对所述电力使用数据进行划分，并在划分完成后生成多个历史使用电力，其中，一个所述已存单位时间对应一个历史使用电力；
步骤S040：根据各所述历史使用电力生成历史最低电力；
步骤S050：根据所述历史最低电力对预存的标准预警电力进行替换。
本实施例中，通过将所述电力监测时间段进行时间划分并生成已存单位时间；根据所述已存单位时间对所述电力使用数据进行划分，并在划分完成后生成多个历史使用电力，其中，一个所述已存单位时间对应一个历史使用电力；根据各所述历史使用电力生成历史最低电力，较之现有技术中始终恒定设置所述标准预警电力，并在标准预警电力时预警，本发明中通过设置了所述历史最低电力来实现无法满足基本出行需求时的电力才进行预警，不仅具有电力警示作用，还具有保证出行的作用。
在一个实施例中，所述方法还包括：
监测所述新能源汽车中储能电池的实际储存电力；
判断所述实际储存电力是否大于等于所述历史最低电力；
若判断为是，则不进行充电预警；
若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际储存电力大于等于所述历史最低电力。
本实施例中，通过设置监测所述新能源汽车中储能电池的实际储存电力；判断所述实际储存电力是否大于等于所述历史最低电力；若判断为是，则不进行充电预警；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际储存电力大于等于所述历史最低电力，从而保证了用户的正常出行。
在一个实施例中，如图2所示，还提供一种充电设备，所述充电设备包括：
电力行程获取模块，用于获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；
电力资源备用模块，用于根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；
充电控制预估模块，用于根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；
充电控制实施模块，用于获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源。
在一个实施例中，所述充电控制预估模块还用于：根据所述当前实际计划行程获取预估道路行程；响应于获取所述预估道路行程，获取预存时间段内经过所述预估道路行程的样本统计车辆的样本车辆数量，并获取所述样本统计车辆的样本平均速度，其中，一个所述样本统计车辆对应一个所述样本平均速度；计算所述新能源汽车在所述预估道路行程的预估消耗时间，并获取所述预估消耗时间对应的时间消耗权值；获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；获取新能源汽车的实际汽车胎压，并根据所述新能源汽车的实际汽车胎压获取路程消耗系数；获取新能源汽车的预估热车时间和固定热车系数；根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源；将所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源相加并生成预估总需求电力资源。
所述充电控制预估模块还用于：基于以下公式根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源：
；
其中，n为样本车辆数量，S为预估道路行程，Vi为第i个样本统计车辆的样本平均速度，m为时间消耗权值，p为历史平均功率，B为实际汽车胎压，x为路程消耗系数，T为预估热车时间，K为固定热车系数，P为行程预估电力资源。
所述充电控制预估模块还用于：获取所述新能源汽车使用主体设置的预存时间段，并在所述预存时间段内进行抽样，并获取多个抽样时间段，其中，每个所述抽样时间段均与所述预估消耗时间的时间长度相同；获取各所述抽样时间段所述新能源汽车使用主体驾驶所述新能源汽车的随机抽样功率；根据各所述随机抽样功率生成历史平均功率。
在一个实施例中，所述电力资源备用模块还用于：根据所述当前实际计划行程中的预估道路行程获取调配站预估距离；根据所述调配站预估距离和所述预估道路行程生成调配站设定区域；搜寻并所述调配站设定区域内的紧急电力调配站，并获取各所述紧急电力调配站距离所述预估道路行程的实际路程距离，其中，一个所述紧急电力调配站对应一个所述实际路程距离；从各所述实际路程距离中筛选出最大的实际路程距离，并将筛选的所述实际路程距离对应的紧急电力调配站设定为目标能源调配站；根据所述目标能源调配站对应的实际路程距离和预估单位电力资源生成最大备用电力资源。
在一个实施例中，所述电力行程获取模块还用于：获取新能源汽车使用主体在电力监测时间段内的电力使用数据；将所述电力监测时间段进行时间划分并生成已存单位时间；根据所述已存单位时间对所述电力使用数据进行划分，并在划分完成后生成多个历史使用电力，其中，一个所述已存单位时间对应一个历史使用电力；根据各所述历史使用电力生成历史最低电力；根据所述历史最低电力对预存的标准预警电力进行替换。
在一个实施例中，所述电力行程获取模块还用于：监测所述新能源汽车中储能电池的实际储存电力；判断所述实际储存电力是否大于等于所述历史最低电力；若判断为是，则不进行充电预警；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际储存电力大于等于所述历史最低电力。
在一个实施例中，如图3所示，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于自适应控制的充电控制方法所述的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于自适应控制的充电控制方法所述的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(synchlink）DRAM(SLDRAM)、存储器总线(rambus）直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种基于自适应控制的充电控制方法，应用于新能源汽车的储能电池的充电控制，其特征在于，所述方法包括：
获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；
根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；
根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；
获取所述储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源，其中，所述根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；具体包括：
根据所述当前实际计划行程获取预估道路行程；
响应于获取所述预估道路行程，获取预存时间段内经过所述预估道路行程的样本统计车辆的样本车辆数量，并获取所述样本统计车辆的样本平均速度，其中，一个所述样本统计车辆对应一个所述样本平均速度；
计算所述新能源汽车在所述预估道路行程的预估消耗时间，并获取所述预估消耗时间对应的时间消耗权值；
获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；
获取新能源汽车的实际汽车胎压，并根据所述新能源汽车的实际汽车胎压获取路程消耗系数；
获取新能源汽车的预估热车时间和固定热车系数；
根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源；
将所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源相加并生成预估总需求电力资源，其中，所述根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；具体包括：
根据所述当前实际计划行程中的预估道路行程获取调配站预估距离；
根据所述调配站预估距离和所述预估道路行程生成调配站设定区域；
搜寻并所述调配站设定区域内的紧急电力调配站，并获取各所述紧急电力调配站距离所述预估道路行程的实际路程距离，其中，一个所述紧急电力调配站对应一个所述实际路程距离；
从各所述实际路程距离中筛选出最大的实际路程距离，并将筛选的所述实际路程距离对应的紧急电力调配站设定为目标能源调配站；
根据所述目标能源调配站对应的实际路程距离和预估单位电力资源生成最大备用电力资源。
2.根据权利要求1所述的基于自适应控制的充电控制方法，其特征在于，基于以下公式根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源：
；
其中，n为样本车辆数量，S为预估道路行程，Vi为第i个样本统计车辆的样本平均速度，m为时间消耗权值，p为历史平均功率，B为实际汽车胎压，x为路程消耗系数，T为预估热车时间，K为固定热车系数，P为行程预估电力资源。
3.根据权利要求1所述的基于自适应控制的充电控制方法，其特征在于，所述获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；具体包括：
获取所述新能源汽车使用主体设置的预存时间段，并在所述预存时间段内进行抽样，并获取多个抽样时间段，其中，每个所述抽样时间段均与所述预估消耗时间的时间长度相同；
获取各所述抽样时间段所述新能源汽车使用主体驾驶所述新能源汽车的随机抽样功率；
根据各所述随机抽样功率生成历史平均功率。
4.根据权利要求1所述的基于自适应控制的充电控制方法，其特征在于，在获取所述新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，之前还包括：
获取新能源汽车使用主体在电力监测时间段内的电力使用数据；
将所述电力监测时间段进行时间划分并生成已存单位时间；
根据所述已存单位时间对所述电力使用数据进行划分，并在划分完成后生成多个历史使用电力，其中，一个所述已存单位时间对应一个历史使用电力；
根据各所述历史使用电力生成历史最低电力；
根据所述历史最低电力对预存的标准预警电力进行替换。
5.根据权利要求4所述的基于自适应控制的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述新能源汽车中储能电池的实际储存电力；
判断所述实际储存电力是否大于等于所述历史最低电力；
若判断为是，则不进行充电预警；
若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际储存电力大于等于所述历史最低电力。
6.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括：
电力行程获取模块，用于获取新能源汽车在预估计划时间段内的初始计划行程，将所述初始计划行程发送至新能源汽车使用主体，并获取所述新能源汽车使用主体反馈的行程确认数据，根据所述行程确认数据生成当前实际计划行程；
电力资源备用模块，用于根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；
充电控制预估模块，用于根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；
充电控制实施模块，用于获取储能电池的实际存储电力，并判断所述实际存储电力是否大于等于所述预估总需求电力资源，若判断为是，则控制所述储能电池向电网充电至所述实际存储电力与所述预估总需求电力资源相同；若判断为否，则向所述储能电池充电至所述实际存储电力大于等于所述预估总需求电力资源，其中，所述根据所述当前实际计划行程生成行程预估电力资源，并根据所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源生成预估总需求电力资源；具体包括：
根据所述当前实际计划行程获取预估道路行程；
响应于获取所述预估道路行程，获取预存时间段内经过所述预估道路行程的样本统计车辆的样本车辆数量，并获取所述样本统计车辆的样本平均速度，其中，一个所述样本统计车辆对应一个所述样本平均速度；
计算所述新能源汽车在所述预估道路行程的预估消耗时间，并获取所述预估消耗时间对应的时间消耗权值；
获取所述新能源汽车使用主体在预存时间段内驾驶所述新能源汽车的历史平均功率；
获取新能源汽车的实际汽车胎压，并根据所述新能源汽车的实际汽车胎压获取路程消耗系数；
获取新能源汽车的预估热车时间和固定热车系数；
根据所述样本车辆数量、所述预估道路行程、所述样本平均速度、所述时间消耗权值、所述历史平均功率、所述实际汽车胎压、所述路程消耗系数、所述预估热车时间和所述固定热车系数生成行程预估电力资源；
将所述最大备用电力资源和所述行程预估电力资源相加并生成预估总需求电力资源，其中，所述根据所述当前实际计划行程获取紧急电力调配站，并根据各所述紧急电力调配站生成最大备用电力资源，其中，所述紧急电力调配站的数量为多个；具体包括：
根据所述当前实际计划行程中的预估道路行程获取调配站预估距离；
根据所述调配站预估距离和所述预估道路行程生成调配站设定区域；
搜寻并所述调配站设定区域内的紧急电力调配站，并获取各所述紧急电力调配站距离所述预估道路行程的实际路程距离，其中，一个所述紧急电力调配站对应一个所述实际路程距离；
从各所述实际路程距离中筛选出最大的实际路程距离，并将筛选的所述实际路程距离对应的紧急电力调配站设定为目标能源调配站；
根据所述目标能源调配站对应的实际路程距离和预估单位电力资源生成最大备用电力资源。
7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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