JP2021101322A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者にとって有益なサービスを提供することができる。【解決手段】情報処理装置は、専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得する第１取得部と、前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得する第２取得部と、前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得する第３取得部と、前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照して、付近に前記充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる処理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

従来、移動先で充電対象車両の第１の二次電池を充電可能な移動充電車であって、第１の二次電池を充電する電力を供給する電源と、電源から第１の二次電池への充電を制御する充電制御回路と、電力供給用の接続ケーブルが充電対象車両の給電口に接続されて、移動充電車のアース電位と充電対象車両のアース電位とが略同電位になった後に、第１の二次電池への充電を許可する安全回路と、を備えることを特徴とする移動充電車が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−９５３４号公報 特開２０１２−２３９０７号公報

しかしながら、上記の移動充電車の移動先については考慮されていない。このため、移動充電車の利用の可能性がある利用者や、移動充電車の利用の必要性がある利用者等にとって有益なサービスが提供されていない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって有益なサービスを提供することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報処理装置は、専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得する第１取得部と、前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得する第２取得部と、前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得する第３取得部と、前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照し、付近に充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる処理部と、を備える。

（２）：上記（１）の態様において、前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達できない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる。

（３）：上記（２）の態様において、前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記第１車両が迂回して前記充電施設に到達できるが、前記バッテリに蓄電された電力によって前記第１車両が迂回せずに前記充電施設に到達できない場合、前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる。

（４）：上記（１）−（３）のいずれかの態様において、前記処理部は、前記第１車両の第１位置と、前記第２車両の第２位置と、前記第３位置情報と、地図情報とを互いに関連付けた情報を表示装置に表示させる。

（５）：上記（１）−（４）のいずれかの態様において、前記処理部は、前記第１車両の利用者が管理する端末装置により提供されたリクエストに基づいて、前記第２車両を前記第１車両の近くに向かわせる。

（６）：上記（１）−（５）のいずれかの態様において、前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両の位置情報を前記利用者のリクエストに依らずに提供する。

（７）：上記（１）−（６）のいずれかの態様において、前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両が将来走行する経路の情報を提供する。

（８）：上記（１）−（７）のいずれかの態様において、前記第２車両は、前記第１車両のバッテリに電力を供給する供給設備を有する車両であって、前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両が前記利用者に提供可能な電力量に関する情報を提供する。

（９）：上記（１）−（８）のいずれかの態様において、前記第２車両は、前記第１車両に提供可能なバッテリを積載可能な車両であって、前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両が前記利用者に提供可能なバッテリの有無または数に関する情報を提供する。

（１０）：この発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得し、前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得し、前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得し、前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照し、付近に充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる。

（１１）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得させる処理と、前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得させる処理と、前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得させる処理と、前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照し、付近に充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる処理とを実行させる。

（１）−（１１）によれば、情報処理装置が、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を参照して、付近に充電施設が存在しない第１車両の近くに第２車両を向かわせることにより、利用者にとって有益なサービスを提供することができる。

（２）によれば、情報処理装置は、バッテリに蓄電された電力によって充電施設に到達できない第１車両の近くに前記第２車両を向かわせることにより、第１車両は、走行を継続することができる。

（３）によれば、情報処理装置は、バッテリに蓄電された電力によって第１車両が迂回せずに充電施設に到達できない場合であっても、迂回せずに充電を行って目的地に向かうことができる。

（４）によれば、情報処理装置は、第１車両の第１位置と、第２車両の第２位置と、第３車両の第３位置と、地図情報とを互いに関連付けた情報を表示装置に表示させることにより、より利用者にとっての利便性が向上する。

（６）−（９）によれば、情報処理装置は、利用者にとって有益な情報を提供することにより、より利用者にとっての利便性が向上する。

情報処理装置２００を含む情報処理システム１の構成の一例を示す図である。 車載機器１００の機能構成の一例を示す図である。 特定車両ＳＭの機能構成の一例を示す図である。 情報処理装置２００の機能構成の一例を示す図である。 情報処理部２３０の処理について説明するための図（その１）である。 情報処理部２３０の処理について説明するための図（その２）である。 処理１の流れの一例を示すフローチャートである。 予約情報２８４の内容の一例を示す図である。 処理２の流れの一例を示すフローチャートである。 処理３について説明するための図である。 処理３の流れの一例を示すフローチャートである。 利用者に提供される画像ＩＭの一例を示す図である。 合流地点の情報の一例を示す図である。 処理４の流れの一例を示すフローチャートである。 処理５の流れの一例を示すフローチャートである。 利用者に提供される画像ＩＭ２の一例を示す図である。 処理６の流れの一例を示すフローチャートである。 利用者に提供される画像ＩＭ３の一例を示す図である。 特定情報１３０の内容の一例を示す図である。 実施形態の情報処理装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

情報処理装置を含む情報処理システムは、付近に充電施設が存在しない車両の近くに第２車両を向かわせる処理を行う。第２車両は、第１車両のバッテリに電力を供給または第１車両が利用するバッテリを運搬する車両である。

＜第１実施形態＞
図１は、情報処理装置２００を含む情報処理システム１の構成の一例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、一以上の車両Ｍ（図中、車両Ｍ１から車両Ｍ３）と、一以上の特定車両ＳＭ、情報処理装置２００と、一以上の充電施設３００（図中、充電施設３００−１から充電施設３００−３）とを備える。車両Ｍと、情報処理装置２００と、充電施設３００とは、例えば、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、セルラー網や、Ｗｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。

［車両］
車両Ｍは、電力によって走行する電気自動車である。車両Ｍは、専らバッテリＢの電力を動力源とする車両である。車両Ｍは、例えば、バッテリＢや、走行用モータ、車両制御装置、カーナビゲーションシステム、車載機器１００などが搭載されている。車両Ｍは、走行用モータの駆動力によって走行する。走行用モータは、バッテリＢに蓄電された電力によって駆動される。バッテリＢは、繰り返し充放電可能なリチウムイオン電池などの二次電池である。

図２は、車載機器１００の機能構成の一例を示す図である。車載機器１００は、例えば、通信部１０２と、制御部１０４と、表示部１０６と、操作部１０８と、記憶部１２０とを備える。通信部１０２は、情報処理装置と通信するための通信インタフェースである。制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１２０に格納されたアプリケーションプログラム１２２（ソフトウェア）を実行することで実現される。制御部１０４が実行する機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive,）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。

制御部１０４は、利用者の操作に応じて、通信部１０２を用いて情報処理装置２００と通信し、利用者のリクエストを情報処理装置２００に送信したり、情報処理装置２００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。また、制御部１０４は、情報処理装置２００により提供された情報を、表示部１０６に表示させる。

表示部１０６は、画像を表示する表示装置である。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などの表示装置である。操作部１０８は、表示部を操作するためのボタンである。また、表示部１０６と、操作部１０８とは、これらの機能が一体に構成されたタッチパネルであってもよい。この場合、操作部１０８は、表示部１０６に表示されるＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチであってもよい。また、操作部１０８は、機械式のボタンであってもよい。

［特定車両］
特定車両ＳＭは、車両ＭのバッテリＢに電力を供給または車両Ｍが利用するバッテリを運搬する車両である。図３は、特定車両ＳＭの機能構成の一例を示す図である。特定車両ＳＭは、例えば、通信部１５０、制御部１６０、一以上の給電ユニット１７０、および一以上の交換用バッテリ１８０を備える。通信部１５０は、情報処理装置２００と通信するための通信インタフェースである。制御部１６０は、特定車両ＳＭに搭載された装置や機器等を制御する。

給電ユニット１７０は、バッテリや発電機などを含み、バッテリに蓄電された電力や発電機により発電された電力を、車両ＭのバッテリＢに供給する。交換用バッテリ１８０は、車両Ｍに提供されるためのバッテリである。交換用バッテリ１８０は、例えば、車両Ｍの利用者の求めに応じて、その利用者に提供される。利用者は、蓄電度合が所定度合以下のバッテリに代えて、交換用バッテリ１８０を搭載して、目的に向かうことができる。交換用バッテリ１８０は、例えば、中古バッテリである。

特定車両ＳＭは、例えば、拠点において充電された中古バッテリを搭載する車両である。特定車両ＳＭは、情報処理装置２００の指示に基づいて、所定の地域に向かい、交換用バッテリ１８０を利用者に提供したり、給電ユニット１７０を用いて利用者の車両Ｍに電力を供給したりする。

［充電施設］
充電施設３００は、車両Ｍがバッテリを充電可能な施設である。例えば、車両Ｍの給電口に、充電施設２００の電力線が電気的に接続されることにより、充電施設から車両Ｍに電力が供給される。これにより、車両ＭのバッテリＢの充電が行われる。

［情報処理装置］
図４は、情報処理装置２００の機能構成の一例を示す図である。情報処理装置２００は、例えば、通信部２１０と、取得部２２０と、情報処理部２３０と、利用管理部２４０と、記憶部２８０とを備える。取得部２２０、情報処理部２３０、および利用管理部２４０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶装置に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。記憶部２８０は、例えば、ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置、またはＲＡＭ等により実現される。

記憶部２８０は、例えば、位置情報２８２と、予約情報２８４とを含む。これらの情報については後述する。

通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部２１０は、例えば、車両Ｍにより送信された情報や、充電施設３００により送信された情報を取得する。また、通信部３１０は、車両Ｍのバッテリの充電状態や、車両Ｍの位置等を取得する。

取得部２２０は、例えば、第１取得部２２２と、第２取得部２２４と、第３取得部２２６とを含む。第１取得部２２２、第２取得部２２４、および第３取得部２２６は、それぞれ車両Ｍ、特定車両ＳＭ、および充電施設３００に関する情報を取得する。第１取得部２２２は、車両Ｍの第１位置情報を取得する。第２取得部２２４は、特定車両ＳＭの第２位置情報を取得する。第３取得部２２６は、車両ＭがバッテリＢを充電可能な充電施設３００の第３位置情報を取得する。取得部２２０により取得された位置情報は、記憶部２８０に位置情報２８２として記憶される。

情報処理部２３０は、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を含む位置情報２８２を参照して、付近に充電施設３００が存在しない車両Ｍの近くに特定車両ＳＭを向かわせる。付近とは、車両ＭがバッテリＢの電力によって充電施設３００に到達することができる、または十分にできる程度の範囲である。情報処理部２３０は、バッテリＢに蓄電された電力によって充電施設３００に到達できない車両Ｍの近くに特定車両ＳＭを向かわせる。近くとは、車両Ｍから数ｍから数十ｋ以内の距離や、バッテリＢの電力によって車両Ｍが移動できる距離である。

利用管理部２４０は、利用者の指示に基づいて、特定車両ＳＭの利用予約を行ったり、特定車両ＳＭの利用の予約に関するスケジュールを管理したりする。

［処理１］
図５は、情報処理部２３０の処理について説明するための図（その１）である。図５の例では、車両Ｍの位置、特定車両ＳＭの位置、および充電施設３００の位置が、地図情報に対応付けられている。また、図５において、充電率を示すＳＯＣ（State Of Charge）が閾値以下の車両ＭとＳＯＣが閾値を超える車両Ｍとが存在する。なお、ＳＯＣに代えて、走行可能距離を導出するための情報が用いられてもよい。情報処理部２３０は、図５に示すような車両Ｍの位置、特定車両ＳＭの位置、および充電施設３００の位置を、地図情報に対応付けた情報を車両Ｍに提供してもよい。この場合、車両Ｍの表示部には、図５に示すような情報を含む画像が表示される。

図６は、情報処理部２３０の処理について説明するための図（その２）である。情報処理部２３０は、図６に示すように、例えば、ＳＯＣが閾値以下の車両Ｍから最も近い利用可能な充電施設３００までの距離が閾値Ｔｈを超える場合、特定車両ＳＭを充電施設３００が存在しない領域に向かわせる。ＳＯＣが閾値以下の車両Ｍから最も近い利用可能な充電施設３００までの距離が閾値Ｔｈ超えるとは、換言すると、車両ＭがバッテリＢの電力を用いて近く（例えば、最も近くや進行方向に存在する最も近く）の充電施設３００まで走行することができないことの一例である。閾値Ｔｈは、例えば、車両ＭがバッテリＢに蓄電された電力によって走行可能な距離である。例えば、特定車両ＳＭは、図６に示すような車両Ｍが存在する領域ＡＲ１や、車両Ｍが進行している方向の領域、車両Ｍと効率的に合流できる領域に向かう。効率的に合流できる領域とは、車両Ｍの目的地方向または経由地方向の領域である。

情報処理部２３０は、特定車両ＳＭを領域ＡＲ１に向かわせる場合、集合地点を設定し、設定した集合地点に関する情報を車両Ｍに提供したり、車両Ｍから視認可能な位置において特定車両ＳＭを走行させたりする。なお、上述した例では、ＳＯＣが閾値以下の車両Ｍの近くに特定車両ＳＭが向かうものとして説明したが、車両ＭのＳＯＣに関われず、車両ＭがバッテリＢの電力で充電施設３００に到達できない場合に、その車両Ｍの近くに特定車両ＳＭが向かってもよい。

図７は、処理１の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報処理装置２００は、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、情報処理装置２００は、車両ＭからＳＯＣを取得する（ステップＳ１０２）。次に、情報処理装置２００は、車両Ｍのうち充電施設３００まで走行できない車両Ｍが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、情報処理装置２００は、ＳＯＣと車種（または車両の仕様）とに基づいて導出された走行距離が、充電施設３００に到達までの距離以下の車両Ｍが存在する場合、充電施設３００まで走行できない車両Ｍが存在と判定する。充電施設３００まで走行できない車両Ｍが存在しない場合、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。充電施設３００まで走行できない車両Ｍが存在する場合、情報処理装置２００は、例えば、特定車両ＳＭを領域ＡＲ１に向かわせる（ステップＳ１０６）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

このように、情報処理装置２００は、特定車両ＳＭを領域ＡＲ１に向かわせることにより、利用者にとって有益なサービスを提供することができる。

［処理２］
情報処理部２３０は、車両Ｍの利用者のリクエストに応じて特定車両ＳＭを領域ＡＲ１に向かわせてもよい。リクエストは、車両Ｍの利用者が、特定車両ＳＭを所定の位置に呼び寄せる位置や時間を含む。リクエストとは、利用者が車載機器１００を操作して送信したリクエストである。情報処理部２３０は、上記のリクエストや、後述する予約情報２８４を参照して、車両Ｍから所定距離（バッテリＢの電力で走行可能な距離）以内に充電施設３００が存在しない地域（例えば車両Ｍの位置付近）に特定車両ＳＭを向かわせたり、車両Ｍから所定距離以内に充電施設３００が存在するか否かに関わらず特定車両ＳＭを利用者が希望する位置に向かわせたりしてもよい。

利用管理部２４０は、例えば、利用者のリクエストを管理する。利用管理部２４０は、利用者のリクエストを含む予約情報２８４を生成する。図８は、予約情報２８４の内容の一例を示す図である。予約情報２８４は、例えば、特定車両ＳＭの識別情報に対して、特定車両ＳＭの位置情報や、時間帯ごとの予約情報等が対応付けられた情報である。

例えば、情報処理部２３０は、予約情報２８４の予約時間に予約した利用者の車両Ｍと合流できるように特定車両ＳＭを車両Ｍの位置付近に向かわせる。また、情報処理部２３０は、予約が入っていない特定車両ＳＭを、車両Ｍから所定距離以内に充電施設３００が存在しない地域に向かわせてもよい。

図９は、処理２の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報処理装置２００は、車両Ｍからリクエストを取得したか否かを判定する（ステップＳ２００）。リクエストを取得した場合、情報処理装置２００は、リクエストを予約情報２８４に登録する（ステップＳ２０２）。次に、情報処理装置２００は、リクエストの予約時間に近づいたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。予約時間に近づいたとは、特定車両ＳＭが、予約時間に車両Ｍと合流するために特定車両ＳＭを動作させる時間に近づいたことである。例えば、特定車両ＳＭが予約時間に合流地点に到達できるように特定車両ＳＭを合流地点に向けて走行を開始させる時間が近づいた場合（リクエストの予約時間に近づいた場合）、情報処理装置２００は、特定車両ＳＭを車両Ｍに合流させる（ステップＳ２０６）。リクエストの予約時間に近づいていない場合、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

このように、情報処理装置２００は、利用者のリクエストを受け付け、受け付けたリクエストに基づいて、特定車両ＳＭを制御する。これにより、利用者は、都合よく特定車両ＳＭからサービスの提供を受けることができる。この結果、利用者の利便性が向上する。

［処理３］
情報処理部２３０は、バッテリＢに蓄電された電力によって車両Ｍが迂回して充電施設３００に到達できるが、バッテリＢに蓄電された電力によって車両Ｍが迂回せずに充電施設３００に到達できない場合、車両Ｍの近くに特定車両ＳＭを向かわせる。迂回とは、目的地に到達するまでの距離が所定距離以上、迂回しない場合の距離よりも長くなることや、目的地に到達するまでの時間が所定時間以上、迂回しない場合の時間よりも長くなることである。情報処理部２３０は、例えば、車両Ｍから所定距離以内に車両Ｍの進行方向とは異なる方向に充電施設３００が存在していても、車両Ｍの進行方向に車両Ｍから所定距離以内に充電施設３００が存在しない場合、図１０に示すように充電施設３００が存在しない地域に特定車両ＳＭを向かわせてもよい。

図１０に示すように、車両Ｍの進行方向とは反対方向に充電施設３００が存在しているが、車両Ｍの進行方向には充電施設３００が存在していない場合、情報処理部２３０は、車両Ｍの進行方向であって、車両Ｍから所定距離以内に充電施設３００が存在しない地域に特定車両ＳＭを向かわせてもよい。

図１１は、処理３の流れの一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートと同様の処理については説明を省略する。ステップＳ１００、およびステップＳ１０２は、図７のステップＳ１００、およびＳ１０２の処理と同様のため説明を省略する。

ステップＳ１０２の処理後、情報処理装置２００は、車両Ｍが走行して到達可能な充電施設３００が存在するが、その充電施設３００が車両Ｍの進行方向に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。車両Ｍの進行方向に充電施設３００が存在する場合、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

車両Ｍの進行方向に充電施設３００が存在しない場合、情報処理装置２００は、特定車両ＳＭを領域ＡＲ１に向かわせる（ステップＳ１０６）。例えば、車両Ｍが、バッテリＢのＳＯＣの電力を用いて、車両Ｍの進行方向に存在する充電施設３００まで到達できない場合、ステップＳ１０６の処理が行われる。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

このように、情報処理装置２００が、車両Ｍの進行方向に充電施設３００が存在しない場合に、特定車両ＳＭを領域ＡＲ１に向かわせる。これにより、利用者は、車両Ｍを目的地に向かわせながら、不足する電力を得ることができる。

［処理４］
情報処理部２３０は、予約情報２８４や特定車両ＳＭの第２位置情報等を参照して、車両Ｍの位置に対する特定車両ＳＭの位置と、特定車両ＳＭが車両Ｍの位置付近に到着できると推定される時刻とを示す情報を利用者に提供してもよい。図１２は、利用者に提供される画像ＩＭの一例を示す図である。画像ＩＭは、例えば、車載機器１００の表示部１０６に表示される画像である。

情報処理部２３０は、不図示のサーバ装置により提供された道路の交通状況や、車両Ｍの位置情報、特定車両ＳＭの位置情報に基づいて、特定車両ＳＭが車両Ｍの位置や、合流地点、利用者が設定した地点に到達することができると推定される時刻を推定する。この推定結果が、画像ＩＭに反映される。

例えば、情報処理部２３０は、車両Ｍの過去の行動履歴（位置情報の変位）や、目的地（カーナビゲーションシステムに設定された目的地）等に基づいて、車両Ｍの進行方向を取得し、取得した進行方向と、特定車両ＳＭの位置とに基づいて、合流地点を決定してもよい。例えば、情報処理部２３０は、車両Ｍが特定車両ＳＭの移動を考慮せずに、これまで通り目的地に向かって走行した場合に、特定車両ＳＭと合流することができる合流地点を導出する。そして、情報処理部２３０は、図１３の画像ＩＭ１に示すように、導出した合流地点の情報を車両Ｍに提供してもよい。

例えば、利用者が合流地点で特定車両ＳＭと合流することを承諾する操作を車載機器１００に対して行った場合、情報処理部２３０は、利用者の操作に応じて、特定車両ＳＭを合流地点に向かわせる。

図１４は、処理４の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報処理装置２００は、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を取得する（ステップＳ３００）。次に、情報処理装置２００は、道路の交通状況を取得する（ステップＳ３０２）。次に、情報処理装置２００は、ステップＳ３００およびステップＳ３０２で取得した情報に基づいて、特定車両ＳＭが車両Ｍに合流できる時刻を推定し、推定結果（例えば、前述した図１３に示した情報）を車両Ｍに提供する（ステップＳ３０４）。

次に、情報処理装置２００は、車両Ｍから合流のリクエストを取得したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。合流のリクエストは、合流する時間を指定するリクエストであってもよい。車両Ｍから合流のリクエストを取得していない場合、本フローチャートの１ルーチンが終了する。車両Ｍから合流のリクエストを取得した場合、情報処理装置２００は、リクエストに応じて合流地点を設定し、設定した合流地点に特定車両ＳＭを向かわせる（ステップＳ３０８）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

このように、情報処理装置２００は、利用者に有益な情報を提供することができる。また、情報処理装置２００は、利用者のリクエストに応じて特定車両ＳＭを車両Ｍの近くに向かわせることができるので、利用者の利便性が向上する。

［処理５］
情報処理装置２００は、バッテリＢに蓄電された電力によって充電施設３００に到達することができないと推定される車両Ｍまたは車両Ｍの利用者に特定車両ＳＭの位置情報を利用者のリクエストに依らずに提供してもよい。また、情報処理装置２００は、バッテリＢに蓄電された電力によって充電施設３００に到達することができない車両Ｍまたは利用者の端末装置（車載機器１００）に特定車両ＳＭが将来走行する経路の情報を提供してもよい。

図１５は、処理５の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報処理装置２００は、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を取得する（ステップＳ４００）。次に、情報処理装置２００は、車両ＭからＳＯＣを取得し、取得したＳＯＣに基づいて車両Ｍが充電施設３００に到達することができるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。車両Ｍが充電施設３００に到達することができる場合、本フローチャートの１ルーチンが終了する。車両Ｍが充電施設３００に到達することができない場合、情報処理装置２００は、特定車両ＳＭの位置情報、および特定車両ＳＭが走行する予定の経路を利用者に提供する（ステップＳ４０４）。例えば、後述する図１６に示す画像ＩＭ２が利用者（車載機器１００）に提供される。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

図１６は、利用者に提供される画像ＩＭ２の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ２には、特定車両ＳＭの位置情報と、特定車両ＳＭが走行する予定の経路とを示す情報が含まれている。

このように、利用者は、情報処理装置２００により提供された情報を参照して、特定車両ＳＭと合流できるように車両Ｍを走行させたり、情報処理装置２００に所望の特定車両ＳＭと合流するためのリクエストを情報処理装置２００に送信したりすることができる。この結果、利用者の利便性が向上する。

［処理６］
情報処理装置２００は、バッテリＢに蓄電された電力によって充電施設３００に到達することができない車両Ｍまたは車両Ｍの利用者に特定車両ＳＭが利用者に提供可能な電力量に関する情報を提供してもよい。また、情報処理装置２００、バッテリＢに蓄電された電力によって充電施設３００に到達することができない車両Ｍまたは利用者の端末装置に特定車両ＳＭが利用者に提供可能なバッテリＢの有無または数に関する情報を提供してもよい。

図１７は、処理６の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報処理装置２００は、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を取得する（ステップＳ５００）。次に、情報処理装置２００は、車両ＭからＳＯＣを取得し、取得したＳＯＣに基づいて充電施設３００に到達することができない車両Ｍが存在するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。充電施設３００に到達することができない車両Ｍが存在しない場合、本フローチャートの１ルーチンが終了する。

充電施設３００に到達することができない車両Ｍが存在する場合、情報処理装置２００は、特定車両ＳＭに搭載されている交換用バッテリ１８０の数や、車両Ｍのバッテリに供給可能な電力量に関する情報を取得し（ステップＳ５０４）、取得した情報と共に、特定車両ＳＭの位置情報、および特定車両ＳＭが走行する予定の経路の情報を利用者に提供する（ステップＳ５０６）。例えば、後述する図１８に示す画像ＩＭ３が利用者（車載機器１００）に提供される。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

図１８は、利用者に提供される画像ＩＭ３の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ３には、前述した図１６の画像ＩＭ２に含まれる情報に加え、更に特定車両ＳＭが車両Ｍに提供可能な交換用バッテリ１８０の数や、供給可能な電力量に関する情報が含まれる。

例えば、情報処理装置２００の記憶部１２０には、特定車両ＳＭが搭載している交換用バッテリ１８０に関する情報および車両Ｍに供給可能な電力量に関する情報が記憶されている。以下、この情報を、特定情報１３０と称する。

図１９は、特定情報１３０の内容の一例を示す図である。特定情報１３０は、例えば、特定車両ＳＭの識別情報と、交換用バッテリ１８０の数と、車両Ｍに供給可能な電力量に関する情報とが互いに対応付けられた情報を含む。また、特定情報１３０は、交換用バッテリ１８０の種別（例えば対応する車種や仕様）や、交換用バッテリ１８０の使用年数、交換用バッテリ１８０の状態（例えば、劣化度合）などが互いに対応付けられた情報を含む。前述した図１８の例において、特定車両ＳＭに対して特定情報１３０に含まれる情報が関連付けられてもよい。

また、記憶部１２０には、車両Ｍが利用可能なバッテリＢの種別の情報が記憶されていてもよい。この場合、情報処理装置２００は、車両Ｍが利用可能なバッテリＢを交換用バッテリ１８０として搭載した特定車両ＳＭに関する情報のみを利用者に提供してもよい。例えば、車両ＭのバッテリＢに代えて利用可能な交換用バッテリ１８０を積載している特定車両ＳＭに関する情報が利用者に提供されてもよいし、特定車両ＳＭが積載している交換用バッテリ１８０の種別に関する情報が利用者に提供されてもよい。

このように、利用者は、情報処理装置２００により提供された情報を参照して、どの特定車両ＳＭと合流するかを決定することができるため、利用者の利便性が向上する。

なお、上述した例では、利用者は、車載機器１００を利用して、上記の各処理を利用するものとして説明したが、これに代えて（または加えて）端末装置を利用して、上記の各処理を利用してもよい。端末装置とは、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。

また、情報処理装置２００の処理の一部または全部は、車両Ｍの車載機器１００や端末装置において実行されてもよい。例えば、車両Ｍの車載機器１００や端末装置が、利用者に提供するための各画像を表示部に表示するための情報を生成してもよい。

以上説明した状態形態によれば、情報処理装置２００が、第１位置情報、第２位置情報、および第３位置情報を参照して、付近に充電施設３００が存在しない車両Ｍの近くに、特定車両ＳＭを向かわせることにより、利用者にとって有益なサービスを提供することができる。

［ハードウェア構成］
図２０は、実施形態の情報処理装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、情報処理装置２００は、通信コントローラ２００−１、ＣＰＵ２００−２、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２００−３、ブートプログラムなどを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２００−４、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置２００−５、ドライブ装置２００−６などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ２００−１は、情報処理装置２００以外の構成要素との通信を行う。記憶装置２００−５には、ＣＰＵ２００−２が実行するプログラム２００−５ａが格納されている。このプログラムは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ（不図示）などによってＲＡＭ２００−３に展開されて、ＣＰＵ２００−２によって実行される。これによって、取得部２２０、情報処理部２３０、および利用管理部２４０のうち一部または全部が実現される。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得し、
前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得し、
前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得し、
前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照して、付近に前記充電施設が存在しない前記第１車両地域の近くに前記第２車両を向かわせる、ように構成されている、
情報処理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１‥情報処理システム、１００‥車載機器、１２２‥アプリケーションプログラム、２００‥情報処理装置、２２０‥取得部、２２２‥第１取得部、２２４‥第２取得部、２２６‥第３取得部、２３０‥情報処理部、２４０‥利用管理部

Claims (11)

1. 専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得する第１取得部と、
   前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得する第２取得部と、
   前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得する第３取得部と、
   前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照し、付近に充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる処理部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達できない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記第１車両が迂回して前記充電施設に到達できるが、前記バッテリに蓄電された電力によって前記第１車両が迂回せずに前記充電施設に到達できない場合、前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記処理部は、前記第１車両の第１位置と、前記第２車両の第２位置と、前記第３位置情報と、地図情報とを互いに関連付けた情報を表示装置に表示させる、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記処理部は、前記第１車両の利用者が管理する端末装置により提供されたリクエストに基づいて、前記第２車両を前記第１車両の近くに向かわせる、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両の位置情報を前記利用者のリクエストに依らずに提供する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両が将来走行する経路の情報を提供する、
   請求項１から６のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記第２車両は、前記第１車両のバッテリに電力を供給する供給設備を有する車両であって、
   前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両が前記利用者に提供可能な電力量に関する情報を提供する、
   請求項１から７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記第２車両は、前記第１車両に提供可能なバッテリを積載可能な車両であって、
   前記処理部は、前記バッテリに蓄電された電力によって前記充電施設に到達することができない前記第１車両または前記第１車両の利用者の端末装置に前記第２車両が前記利用者に提供可能なバッテリの有無または数に関する情報を提供する、
   請求項１から８のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. コンピュータが、
    専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得し、
    前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得し、
    前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得し、
    前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照し、付近に前記充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる、
    情報処理方法。
11. コンピュータに、
    専らバッテリの電力を動力源とする第１車両の第１位置情報を取得させる処理と、
    前記第１車両のバッテリに電力を供給または前記第１車両が利用するバッテリを運搬する第２車両の第２位置情報を取得させる処理と、
    前記第１車両がバッテリを充電可能な充電施設の第３位置情報を取得させる処理と、
    前記第１位置情報、前記第２位置情報、および前記第３位置情報を参照し、付近に前記充電施設が存在しない前記第１車両の近くに前記第２車両を向かわせる処理と、
    を実行させるプログラム。

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