JPWO2019225045A1 - 配車装置、配車方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年5月23日出願の日本出願第2018−098942号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
上記の配車システムでは、センタ装置は、ユーザ端末から配車リクエストを受信した場合に、ユーザの乗車位置に最も早く到着できる車両を配車車両と決定し、決定した配車車両の車載装置に対して、ユーザ端末から受信した配車リクエストを転送する。
また、本発明は、システム及び装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
例えば、電気自動車の普及率が増加した場合、各電気自動車の運転者は、電力需給状況が逼迫するような充電優先度が低いエリアでの充電を回避し、電力需給状況に余裕があるような充電優先度が高いエリアで充電を行うことが好ましい。
しかし、従来の配車システムでは、ユーザの乗車位置を含むエリアの電力需給状況と、ユーザの目的地を含むエリアの電力需給状況を考慮して、どのような電気自動車を配車すべきかについては想定されていない。
本開示によれば、ユーザの乗車位置又は電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度に応じて、適切な電気自動車を配車することができる。
以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
(1) 本実施形態のプログラムは、ユーザに車両を配車する装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、配車リクエストを取得する取得部、及び、取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する情報処理部として機能させ、前記情報処理部は、選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記ユーザの乗車位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定する。
このようにすれば、充電優先度が低い乗車位置又は現在位置を含むエリアよりも、充電優先度が高い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性が高まる。
このようにすれば、充電優先度が低い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性が低くなる。
この場合、電力需給状況に余裕がない乗車位置を含むエリアよりも、電力需給状況に余裕がある目的地を含むエリアで充電が行われる可能性を高めたり、電力需給状況に余裕がない目的地を含むエリアで充電が行われる可能性を低くしたりできる。
この場合、設置密度が低い乗車位置を含むエリアよりも、設置密度が高い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性を高めたり、設置密度が低い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性を低くしたりできる。
この場合、利用率が低い乗車位置を含むエリアよりも、利用率が高い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性を高めたり、利用率が高い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性を低くしたりできる。
この場合、ユーザ端末との無線又は有線通信が可能な通信部が、ユーザの乗車位置、目的地及び配車リクエストの取得源を兼ねることになる。
従って、本実施形態の配車方法は、上述の(1)〜(7)のコンピュータプログラムと同様の作用効果を奏する。
従って、本実施形態の配車装置は、上述の(1)〜(7)のコンピュータプログラムと同様の作用効果を奏する。
従って、本実施形態の記録媒体は、上述の(1)〜(7)のコンピュータプログラムと同様の作用効果を奏する。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本実施形態の詳細を説明するに当たり、まず、本明細書で用いる用語の定義を行う。
「車両」:道路を通行する車両のうち、運転者を含めて2人以上搭乗可能な車両のことをいう。自動車、軽車両及びトロリーバスのほか、自動二輪車も車両に該当し得る。
車両の動力源は特に限定されない。従って、車両には、ICEV(Internal Combustion Engine Vehicle)、EV(Electric Vehicle)、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)、及びPHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)などが含まれる。
プローブ情報は、プローブデータ或いはフローティングカーデータとも称される。プローブ情報には、車両の識別情報、車両位置、車両速度、車両方位及びこれらの発生時刻などの各種の車両データが含まれる。
図1は、本発明の実施形態に係る配車システム1の全体構成図である。図2は、配車システム1に含まれる配車サーバ2及び車載装置4のブロック図ある。
図1及び図2に示すように、本実施形態の配車システム1は、データセンタなどに設置された情報処理装置の一種である配車装置2と、車両3の車載装置4と、ユーザ5が所持するユーザ端末6とを備える。
配車サーバ2は、当該配車サーバ2に予め会員登録されたユーザ5と、当該配車サーバ2に予め登録された送迎サービスを提供可能な車両3とをマッチングするための、配車機能を有する。
従って、車載装置4は、配車サーバ2宛てのアップリンク情報S1を無線基地局7に無線送信することができる。配車サーバ2は、特定の車載装置4宛てのダウンリンク情報S2を公衆通信網8に送信することができる。
従って、ユーザ端末6は、配車サーバ2宛てのアップリンク情報S1を無線基地局7に無線送信することができる。配車サーバ2は、特定のユーザ端末6宛てのダウンリンク情報S2を公衆通信網8に送信することができる。
従って、通常車両3Bには、動力源が内燃機関である内燃機関車(ICEV)が含まれる。通常車両3Bは、電動モータ及び内燃機関を併用するハイブリッド車(例えば、PHV又はPHEV)であってもよい。以下、電気自動車3A及び通常車両3Bの総称を「車両3」とする。
図2に示すように、配車サーバ2は、ワークステーションよりなるサーバコンピュータ10と、サーバコンピュータ10に繋がる各種のデータベース21〜24とを備える。サーバコンピュータ10は、情報処理部11、記憶部12及び通信部13を備える。
記憶部12は、HDD(Hard Disk Drive)及びSSD(Solid State Drive)のうちの少なくとも1つの不揮発性メモリ(記憶媒体)と、ランダムアクセスメモリ等よりなる揮発性メモリ(記憶媒体)とを含む記憶装置である。
コンピュータプログラム14には、通信部13に対する通信制御プログラムのほか、後述の「候補車両の選択処理」(図3のステップST13)など、ユーザ5に配車する車両3を決定するのに必要な処理を情報処理部11に実行させるプログラムなどが含まれる。
交通情報サーバ15は、所定の情報サービス事業者が運営するサーバコンピュータである。交通情報サーバ15は、VICS(「VICS」は財団法人道路交通情報通信システムセンタの登録商標である。)センタから取得した国内のVICS情報を、所定時間(例えば5分)ごとに提携先に送信する。
通信部13は、受信したアップリンク情報S1がユーザ5の乗車位置と目的地を含む配車リクエストである場合は、当該配車リクエストを情報処理部11に転送する。
データベース21〜24は、サーバコンピュータ10にそれぞれデータ転送可能に接続された、HDD又はSSDなどを含む大容量ストレージよりなる。
「交差点データ」は、国内の交差点に付与された交差点IDと、交差点の位置情報とを対応付けたデータである。「リンクデータ」は、国内の道路に対応して付与された特定リンクのリンクIDに対して、次の情報1)〜4)を対応付けたデータよりなる。
情報2)特定リンクの始点に接続するリンクID
情報3)特定リンクの終点に接続するリンクID
情報4)特定リンクのリンクコスト
具体的には、道路地図データ25は、交差点ごとにノードnが設定され、各ノードn間が逆向きの一対の有向リンクlで繋がった有向グラフよりなる。従って、一方通行の道路の場合は、一方向の有向リンクlのみノードnが接続される。
「充電優先度」は、各エリアA1〜A6における電気自動車3Aの充電の推奨度合いを表す指標である。従って、充電優先度が低いエリアA1,A3,A5は、当該エリア内での充電が推奨されないエリアを意味する。逆に、充電優先度が高いエリアA2,A4,A6は、当該エリア内での充電が推奨されるエリアを意味する。
車両3の静的情報には、車両3の識別情報(例えば車両識別番号)、車両3の車種、車両3の動力種別、車両3の名称、搭乗可能人数、車両3の運転者の氏名、及び、車両3の外観の画像データなどが含まれる。
本実施形態の電気自動車3Aは、動力種別が「EV」の車両3のことを意味し、本実施形態の通常車両3Bは、動力種別がEV以外、すなわち「ICEV」、「PHV」又は「PHEV」などの車両3のことを意味する。
電費とは、電気自動車3Aのバッテリ残量と過去の走行履歴とから算出される、1kWh当たりの航続可能距離のことである。従って、現状のバッテリ残量をBr(kWh)とし、電費をEM(km/kWh)とすれば、電気自動車3Aの現時点での航続可能距離Lrは、Lr=Br×EMの算出式で算出できる。
電費の値は、各電気自動車3Aが自車両の過去の走行履歴とバッテリ残量とから個々に算出し、それぞれ配車サーバ2に申告した値であってもよい。
車両3のサービス状態は、当該車両3がサービス中か否かを表す情報である。例えば、サービス状態が「実車」の場合は、既に顧客を乗せて走行中であり、新たなユーザ5の乗車が不能な状態を示す。サービス状態が「空車」の場合は、未だ顧客を乗せておらず、新たなユーザ5の乗車が可能な状態を示す。
交通情報データベース24には、交通情報サーバ15から所定時間(例えば5分)ごとに受信した交通情報(例えばリンク旅行時間)が、有向リンクlごとに蓄積される。交通情報データベース24の交通情報は、所定時間ごとに更新される。
図2に示すように、車載装置4は、処理部41、記憶部42及び通信部43などを備えるコンピュータ装置よりなる。
処理部41は、記憶部42の不揮発性メモリに格納されたコンピュータプログラム44を読み出し、当該プログラム44に従って各種の情報処理を行うCPU及びECU(Electric Control Unit)を含む演算処理装置よりなる。
コンピュータプログラム44には、通信部43に対する通信制御プログラムのほか、処理部41のECUに実行させる運転制御プログラム、及び、ナビゲーションシ装置のディスプレイに走行経路を表示する画像処理プログラムなどが含まれる。
通信部43は、GPS(Global Positioning System )受信機を有する。処理部41は、通信部43が受信するGPSの位置情報に基づいて、自車両の車両位置をほぼリアルタイムにモニタリングしている。
記憶部42に所定時間(例えば1秒)の分だけ車両データが蓄積されると、通信部33は、蓄積された車両データをプローブ情報として配車サーバ2宛てに送信する。
記憶部42は、搭乗者が入力インタフェースに入力した、直近のサービス状態の種別(実車又は空車)を記憶する。通信部43は、記憶部42が記憶する現状のサービス状態の種別を、所定時間(例えば1秒)ごとに配車サーバ2宛てに送信する。
図3は、充電優先度マップ26のバリエーションを示す説明図である。
図3に示すように、充電優先度マップ26のエリアA1〜A6ごとの充電優先度は、「電力需給状況」、「充電スタンドの設置密度」、又は「再生可能エネルギーの利用率」などの指標と関連づけて定義することができる。
充電スタンドの設置密度(以下、「設置密度」と略記することがある。)とは、単位面積(例えば2平方km)当たりの充電スタンドの設置数のことをいう。再生可能エネルギーの利用率とは、所定の電力供給エリア(例えば1つの変電所が電力供給するエリア)における、全発電量に対する再生可能エネルギーが占める割合(%)のことをいう。
その理由は、電力需給状況に余裕があるエリアの場合には、当該エリアで電気自動車3Aを充電しても特に差し支えないからである。
その理由は、電力需給状況に余裕がないエリアの場合には、当該エリアで電気自動車3Aを充電すると更に電力需給状況を悪化させる原因になるからである。
各エリアA1〜A6の電力需給状況は、季節や時間ごとに変動する。このため、各エリアA1〜A6の電力需給状況を、所定時間(例えば1時間)ごとに電力会社のサーバコンピュータ等から情報収集し、充電優先度マップ26を逐次更新することが好ましい。
その理由は、充電スタンドの設置密度が高いエリアは、充電スタンドに遭遇し易いエリアであるため、電気自動車3Aの運転者が充電を行い易いエリアだからである。
その理由は、充電スタンドの設置密度が低いエリアは、充電スタンドに遭遇し難いエリアであるため、電気自動車3Aの運転者が充電を行い難いエリアだからである。
各エリアA1〜A6の設置密度は、充電スタンドの建設状況などによって変動し得る。このため、各エリアA1〜A6の設置密度を、所定期間(例えば1カ月)ごとに配車サーバ2の運用者が調査し、充電優先度マップ26を逐次更新することが好ましい。
その理由は、再生可能エネルギーの利用率が高いエリアで充電すれば、再生可能エネルギーの利用促進に繋がる度合いが大きく、CO2削減などの環境対策に対する貢献度が大きいからである。
その理由は、再生可能エネルギーの利用率が低いエリアで充電しても、再生可能エネルギーの利用促進に繋がる度合いが少なく、CO2削減などの環境対策に対する貢献度がさほど大きくないからである。
各エリアA1〜A6の利用率は、太陽光発電の普及率など各地の開発状況によって変動し得る。このため、各エリアA1〜A6の利用率を、所定期間(例えば1カ月)ごとに配車サーバ2の運用者が調査し、充電優先度マップ26を逐次更新することが好ましい。
図4は、配車システム1の各構成要素2,4,6がそれぞれ実行する情報処理の一例を示すシーケンス図である。
以下の説明では、各処理の実行主体が配車サーバ2、車載装置4及びユーザ端末6となっているが、実際の実行主体は、配車サーバ2の情報処理部11、車載装置4の処理部41及びユーザ端末6の処理部(図示せず)である。
動的情報の更新処理は、各車両3の動的情報(プローブ情報及びサービス状態)を受信するごとに、当該車両3の動的情報を更新する処理である。すなわち、配車サーバ2は、車両3から動的情報を受信すると、車両データベース22に含まれる当該車両3の識別情報に対応する動的情報を、直近に受信した新たな動的情報に置き換える。
配車リクエストには、ユーザ5の乗車位置及び目的地の位置情報(例えば緯度及び経度)が含まれる。乗車位置及び目的地の位置情報は、ユーザ5がユーザ端末6に入力した住所などから、ユーザ端末6の処理部によって自動的に生成される。
ユーザ端末6の現在位置の位置情報は、ユーザ端末6に内蔵するGPS受信機によって自動的に生成される。
空車車両に関する経路探索処理は、サービス状態が「空車」でかつユーザ5の乗車位置から所定範囲内に存在する車両3について、車両3の現在位置からユーザ5の乗車位置を経由して、ユーザ5の目的地に至るまでの最適経路を探索する処理である。
具体的には、配車サーバ2は、車両3の出発地に最も近いリンクを開始リンクとし、経由地及び目的地に最も近いリンクを経由リンク及び終了リンクとして、開始リンク/経由リンク/終了リンクを通る経路の中で、所定の算出式よりなるリンクコストの累計が最も少ない経路を経路探索ロジックにより抽出し、抽出した経路を車両3の最適経路とする。
候補車両の選択処理は、経路探索済みの空車の車両3の中から、ユーザ5に配車する1又は複数の車両3の候補(以下、「候補車両」という。)を選択する処理である。候補車両の選択処理には、候補車両が複数である場合に、候補車両の順位付けを行う処理も含まれる。なお、候補車両の選択処理(図5)の詳細については後述する。
配車確認処理は、候補車両の選択処理(ステップST13)において決定した1又は複数の候補車両に対して、運転者がユーザ5の配車リクエストを受諾するか否かを確認する処理である。配車確認処理は、配車サーバ2と候補となった車両3との間で、配車リクエスト及び配車応答を送受信することにより行われる。
車載装置4に送信する配車リクエストには、ユーザ5の乗車位置と目的地の位置情報が含まれる。車両3の運転者がユーザ5を乗車直前に認証できるようにするため、ユーザ5の氏名及び電話番号などの情報を、配車リクエストに含めてもよい。
車載装置4に送信する配車リクエストには、配車サーバ2が算出した最適経路を含めてもよい。この場合、配車リクエストを受信した車載装置4は、自車両のナビゲーション装置のディスプレイに、最適経路を重畳した道路地図を表示する。
この場合、運転者が配車の受諾又は拒否の入力を車載装置4の入力インタフェースに行うと、車載装置4は、受諾又は拒否の情報を含む配車応答を、配車サーバ2に送信する(ステップST20)。
配車応答を受信した配車サーバ2は、配車応答に含まれる情報が「拒否」である場合には、当該配車応答の送信元の車載装置4の車両3を候補車両から除外し、ステップST12からステップST14までの各処理を再度実行する。
配車確認処理(ステップST14)において、送信順位が1位の候補車両だけでなく、送信順位が1位から所定順位までの複数の候補車両(例えば1位から3位までの候補車両)に、同時に配車リクエストを送信してもよい。この場合、配車サーバ2は、複数の候補車両との間で以下の処理を実行すればよい。
受諾の配車応答を複数受信した場合には、配車サーバ2は、その中から送信順位が最も高い車両3を配車車両に決定し、その他の車両3の車載装置4に配車キャンセルを送信すればよい。
配車応答の生成・送信処理は、決定した配車車両の車両情報と、ユーザ5の乗車位置までの到着予定時刻とを含む配車応答を生成し、生成した配車応答を、配車リクエストの送信元であるユーザ端末6宛てに送信する処理である。
配車応答を受信したユーザ端末6は、配車応答を受信した旨と当該応答に含まれる上記の各情報を自機のディスプレイに表示する。従って、ユーザ5は、到着した配車車両を他の車両と識別することができる。
図5は、候補車両の選択処理の一例を示すフローチャートである。
図5に示すように、配車サーバ2の情報処理部11は、まず、経路探索済み車両の絞り込み処理を実行する(ステップST31)。
このため、経路探索を行った複数の車両3の台数が当初から所定の台数N以下である場合は、ステップST31の絞り込み処理はスキップされ、経路探索済みのすべての空車の車両3が候補車両となる。
所定の基準は、車両3の現在位置からユーザ5の乗車位置までの直線距離ができるだけ短い車両3としてもよい。この場合、候補車両は、ユーザ5の乗車位置までの直線距離が短い上位N台の空車の車両3となる。
候補車両の順位付け処理は、情報処理部11が、記憶部12に予め設定された所定の条件に従って、車載装置4に対する配車リクエストの送信順位を決定する処理である。
配車リクエストの送信順位を決定するための所定の条件は、配車システム1の運用事業者のポリシーによって異なるが、例えば次の条件1〜3の少なくとも1つを採用することが好ましい。
条件2)乗車料金が安い車両3ほど高順位とする。
条件3)ユーザ5が所望するタイプの車両3を高順位とする。
同様に、条件2を採用すれば、情報処理部11は、単位距離ごとの乗車料金、或いは最適経路の走行に必要な乗車料金が安い候補車両ほど、高い送信順位を付与する。
なお、条件3を採用する場合は、ユーザ端末6が送信する配車リクエストに、ユーザ5が所望する車両タイプを含める必要がある。
このため、候補車両に電気自動車3Aが含まれない場合は、ステップST33の処理はスキップされる。
なお、最適経路の道程距離をLo(km)とし、電費をEM(km/kWh)とすると、必要電力量Brは、Br=Lo/EMによって算出される。
図6に示すように、情報処理部11は、必要残量Br以上のバッテリ残量である電気自動車3Aについて、乗車位置(出発地)を含むエリアの充電優先度の高/低、及び、目的地を含むエリアの充電優先度の高/低の組み合わせに応じて、バッテリ残量が多いEV又はバッテリ残量が少ないEVのいずれを優先するかを決定する。
例えば、情報処理部11は、乗車位置が図3のエリアA1に含まれる場合は、乗車位置の充電優先度を「低」と判定し、目的地が図3のエリアA2に含まれる場合は、目的地の充電優先度を「高」と判定する。
判定パターン1:乗車位置の充電優先度が「高」/目的地の充電優先度が「高」の場合
この場合、情報処理部11は、候補車両に含まれる電気自動車3Aの送信順位を格上げしない。すなわち、電気自動車3Aの現状の送信順位を維持する。
この場合、情報処理部11は、バッテリ残量がなるべく多い電気自動車3Aの配車を優先する。例えば、情報処理部11は、バッテリ残量が最大の電気自動車3Aの送信順位を1位に格上げする。なお、バッテリ残量がなるべく多い電気自動車3Aであればよいので、バッテリ残量が2番目に多い電気自動車3Aであってもよい。
この場合、情報処理部11は、バッテリ残量がなるべく少ない電気自動車3Aの配車を優先する。例えば、情報処理部11は、バッテリ残量が最小の電気自動車3Aの送信順位を1位に格上げする。なお、バッテリ残量がなるべく少ない電気自動車3Aであればよいので、バッテリ残量が2番目に少ない電気自動車3Aであってもよい。
この場合、情報処理部11は、バッテリ残量がなるべく多い電気自動車3Aの配車を優先する。例えば、情報処理部11は、バッテリ残量が最大の電気自動車3Aの送信順位を1位に格上げする。なお、バッテリ残量がなるべく多い電気自動車3Aであればよいので、バッテリ残量が2番目に多い電気自動車3Aであってもよい。
情報処理部11は、乗車位置を含むエリアの充電優先度が低く、かつ、目的地を含むエリアの充電優先度が高い場合には、必要残量Br以上でかつバッテリ残量がなるべく少ない(例えば最小の)電気自動車3Aの配車を優先する(判定パターン3)。
このため、電気自動車3Aの運転者が、充電優先度が低い乗車位置を含むエリアよりも、充電優先度が高い目的地を含むエリアで充電する可能性が高まる。
また、充電優先度が「充填スタンドの設置密度」で定義されている場合には、設置密度が低い乗車位置を含むエリアよりも、設置密度が高い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性が高まる。
このため、電気自動車3Aの運転者が、充電優先度が低い目的地を含むエリアで充電する可能性が低くなる。
充電優先度が「充填スタンドの設置密度」で定義されている場合には、設置密度が低い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性が低くなる。
充電優先度が「再生可能エネルギーの利用率」で定義されている場合には、利用率が低い目的地を含むエリアで充電が行われる可能性が低くなる。
このため、タクシーやライドシェアリングなどで行われる配車サービスに、エリア間の電力需要の調整という付加価値を付けることができる。
このため、本実施形態にように、電力需給状況に余裕があるエリアでの充電を促進する配車サービスを行うことができれば、配車システム1に含まれる電気自動車3Aの充電料金が安くなる可能性があり、ユーザ5の乗車料金も安くなることが期待できる。
上述の実施形態において、経路探索処理(図4のステップST12)を各車両3の車載装置4がそれぞれ実行し、その探索結果を配車サーバ2が収集することにしてもよい。この場合の情報処理のシーケンスは、例えば次の通りである。
2)探索リクエストを受信した車載装置4は、自車両の現在位置から乗車位置を経由して目的地まで走行する場合の最適経路を探索する。
3)各車両3の車載装置4は、探索結果である最適経路の経路情報(リンク番号及びノード番号など)を含む探索応答を配車サーバ2に送信する。
5)配車サーバ2は、選択した候補車両に対して「配車確認処理」(図4のステップST14)を実行する。
6)配車サーバ2は、配車確認処理を経て配車車両が決定すると、「配車応答の生成・送信処理」(図4のステップST16)を実行する。
上述の実施形態において、ユーザ5の識別情報ごとの乗車位置及び目的地を配車サーバ2の会員データベース23に予め登録し、ユーザ端末6から配車リクエストを受信した場合に、ユーザ5の識別情報に対応する乗車位置(例えば自宅)と目的地(例えば行きつけの病院やレストランなど)を会員データベース23から取得することにしてもよい。
これに対して、上述の実施形態では、ユーザ5の乗車位置及び目的地を含む配車リクエストを受信する通信部13が、それらの情報の取得源となる。
このように、ユーザ端末6には、ユーザ5が所持する携帯端末の他、有線通信によって配車リクエストと配車応答を送受信可能な固定端末であってもよい。
上述の実施形態において、「ユーザの乗車位置」を含むエリアの充電優先度に代えて、「電気自動車3Aの現在位置」を含むエリアの充電優先度を採用することにしてもよい。
この場合、図6中の「乗車位置を含むエリア」を「現在位置を含むエリア」に読み替えて、電気自動車3Aに関する格上げ処理を情報処理部11に実行させればよい。
上述の実施形態(変形例を含む。)は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、上述の実施形態では、電気自動車3Aの車載装置4と通常車両3Bの車載装置4が混在する配車システム1を例示したが、配車システム1は、電気自動車3Aの車載装置4のみが含まれるシステムであってもよい。
上述の実施形態において、配車サービスの受益者となるユーザ5は、ユーザ端末6の使用者と異なる人物(例えば、ユーザ端末6の使用者の親又は友人など)であってもよい。この場合、ユーザ端末6の使用者が、受益者となるユーザ5の代わりに配車リクエストを送信すればよい。
上述の実施形態(変形例を含む。)は、ユーザ5自身が搭乗する乗用車の配車だけでなく、ユーザ5の荷物の運搬車両を配車する場合にも応用可能である。
例えば、ユーザ5の荷物を所定の「引取位置」から「配送先」まで運ぶ運搬車両を配車する場合である。引取位置は、例えば、ユーザ5の現在位置又は引取ボックスの位置などであり、「配送先」は、荷物の届け先又は配送センターの位置などである。
従って、上述の実施形態を荷物の運搬車両の配車に応用した場合、請求の範囲の請求項1は例えば次のようになる。
ユーザに車両を配車する装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
配車リクエストを取得する取得部、及び、
取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する情報処理部として機能させ、
前記情報処理部は、
選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記荷物の引取位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記荷物の配送先を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定するコンピュータプログラム。
上述の実施形態(変形例を含む。)は、ユーザ5自身が搭乗する乗用車の配車だけでなく、所定のサービスを提供する車両(以下、「サービス車両」という。)を所定のサービス提供地点に派遣する場合にも応用可能である。
サービス車両には、例えば、パトカー又は救急車などの公的な緊急車両、警備会社などが所有する私的な緊急車両、道路、ガス、電気、通信回線などの保守点検のためのメンテナンス車両、訪問販売車両などが含まれる。
従って、上述の実施形態をサービス車両の派遣に応用した場合、請求の範囲の請求項1は例えば次のようになる。
ユーザに車両を配車する装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
配車リクエストを取得する取得部、及び、
取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する情報処理部として機能させ、
前記情報処理部は、
選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記サービス提供地点を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定するコンピュータプログラム。
2 配車サーバ(配車装置)
3 車両
3A 電気自動車(EV)
3B 通常車両
4 車載装置
5 ユーザ
6 ユーザ端末
7 無線基地局
8 公衆通信網
10 サーバコンピュータ
11 情報処理部(取得部)
12 記憶部
13 通信部(取得源)
14 コンピュータプログラム
15 交通情報サーバ
21 地図データベース
22 車両データベース
23 会員データベース(取得源)
24 交通情報データベース
25 道路地図データ
26 充電優先度マップ
41 処理部
42 記憶部
43 通信部
44 コンピュータプログラム
コンピュータプログラム14には、通信部13に対する通信制御プログラムのほか、後述の「候補車両の選択処理」(図4のステップST13)など、ユーザ5に配車する車両3を決定するのに必要な処理を情報処理部11に実行させるプログラムなどが含まれる。
記憶部42に所定時間(例えば1秒)の分だけ車両データが蓄積されると、通信部43は、蓄積された車両データをプローブ情報として配車サーバ2宛てに送信する。
図6に示すように、情報処理部11は、必要電力量Br以上のバッテリ残量である電気自動車3Aについて、乗車位置(出発地)を含むエリアの充電優先度の高/低、及び、目的地を含むエリアの充電優先度の高/低の組み合わせに応じて、バッテリ残量が多いEV又はバッテリ残量が少ないEVのいずれを優先するかを決定する。
情報処理部11は、乗車位置を含むエリアの充電優先度が低く、かつ、目的地を含むエリアの充電優先度が高い場合には、必要電力量Br以上でかつバッテリ残量がなるべく少ない(例えば最小の)電気自動車3Aの配車を優先する(判定パターン3)。
このため、電気自動車3Aの運転者が、充電優先度が低い乗車位置を含むエリアよりも、充電優先度が高い目的地を含むエリアで充電する可能性が高まる。
このため、電気自動車3Aの運転者が、充電優先度が低い目的地を含むエリアで充電する可能性が低くなる。
Claims (10)
- ユーザに車両を配車する装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
配車リクエストを取得する取得部、及び、
取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する情報処理部として機能させ、
前記情報処理部は、
選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記ユーザの乗車位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定するコンピュータプログラム。 - 前記情報処理部は、
前記ユーザの乗車位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度が低く、かつ、前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度が高い場合は、当該目的地までの通行に必要な電力量以上のバッテリ残量がなるべく少ない前記電気自動車の配車を優先する請求項1に記載のコンピュータプログラム。 - 前記情報処理部は、
前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度が低い場合は、当該目的地までの通行に必要な電力量以上のバッテリ残量がなるべく多い前記電気自動車の配車を優先する請求項1又は請求項2に記載のコンピュータプログラム。 - 前記情報処理部は、
前記エリアの充電優先度を当該エリアの電力需給状況に基づいて判定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - 前記情報処理部は、
前記エリアの充電優先度を当該エリアの充電スタンドの設置密度に基づいて判定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - 前記情報処理部は、
前記エリアの充電優先度を当該エリアの再生可能エネルギーの利用率に基づいて判定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - 前記配車リクエストに前記ユーザの乗車位置と目的地が含まれる場合には、
前記取得部は、前記ユーザの乗車位置と目的地を含む前記配車リクエストを取得する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - ユーザに車両を配車する方法であって、
配車リクエストを取得する第1ステップと、
取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する第2ステップと、を含み、
前記第2ステップには、
選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記ユーザの乗車位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定するステップが含まれる配車方法。 - ユーザに車両を配車する装置であって、
配車リクエストを取得する取得部と、
取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する情報処理部と、を備え、
前記情報処理部は、
選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記ユーザの乗車位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定する配車装置。 - ユーザに車両を配車する装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムが記録された、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、
配車リクエストを取得する取得部、及び、
取得した前記配車リクエストに応じて、前記ユーザに配車する候補である候補車両を選択する情報処理部として機能させ、
前記情報処理部は、
選択した前記候補車両に電気自動車が含まれる場合に、前記ユーザの乗車位置又は前記電気自動車の現在位置を含むエリアの充電優先度と、前記ユーザの目的地を含むエリアの充電優先度と、前記電気自動車のバッテリ残量とに基づいて、配車すべき前記電気自動車を決定する記録媒体。
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