JPH08328449A - 電子写真画像形成装置、プロセスカートリッジ、駆動力伝達部品及び電子写真感光体ドラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させ
る。 【解決手段】 記録媒体に画像を形成するための電子写
真画像形成装置において、モータからの駆動力の伝達を
受けるための、装置本体に設けられた装置本体ギアと、
前記ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一
体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、前記電子写
真感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記多角
形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱の突起と、前
記穴と前記突起とを、前記電子写真感光体ドラムの長手
方向に対して、相対的に移動させるための移動手段と、
を有して、前記穴と前記突起とが嵌合した状態で前記本
体ギアが回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込
まれた状態で、前記本体ギアの回転力が前記穴と前記突
起とを介して前記電子写真感光体ドラムに伝達されるよ
う構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプロセスカートリッ
ジ、電子写真画像形成装置、駆動力伝達部品、及び、電
子写真感光体ドラムに関するものである。ここで、電子
写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて
記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写
真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、
電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、Ｌ
ＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセ
ッサ等が含まれる。

【０００２】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体と
を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像
形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び
帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１
つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画
像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少
なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカート
リッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。こ
こで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって
装置本体に対する着脱を行うことができるから、装置本
体のメンテナンスを容易に行うことができるものであ
る。

【０００３】

【従来の技術】電子写真画像形成方式を用いた電子写真
画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電
子写真感光体に画像情報に応じた選択的な露光を行って
潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段によって
トナーを用いて現像してトナー像を形成する。その後、
前記電子写真態光体に形成したトナー像を転写手段によ
って記録媒体に転写して画像形成を行う。

【０００４】ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動
させるために、種々の方法が考えられてきた。

【０００５】その一つの方法は特開昭６２−６５０４９
号公報に記載されている通り、本体に設けられたギアの
側面に固設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギ
アの側面に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを
回転させる方法である。

【０００６】他の一つの方法は、特開昭６３−４２５２
号公報に記載されている通り、本体に設けられたはす歯
ギアと感光体ドラムに設けられたはす歯ギアとを嵌合さ
せて感光体ドラムを回転させる方法である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載された
技術は、いずれも感光体ドラムに回転力を伝達する構成
として非常に有効なものである。本発明は前述した従来
技術を更に発展させたものである。

【０００８】本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの
回転精度を向上させ得たプロセスカートリッジ、電子写
真画像形成装置、駆動力伝達部品、及び、電子写真感光
体ドラムを提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、装置本体から電子写
真感光体ドラムへ確実に駆動力の伝達を行うことのでき
るプロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置、駆動
力伝達部品、及び、電子写真感光体ドラムを提供するこ
とにある。

【００１０】本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行う
際（画像形成時）には、装置本体に設けられたカップリ
ングの回転中心と、電子写真感光体ドラムに設けられた
カップリングの回転中心とを略一致させることのできる
プロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置、駆動力
伝達部品、及び、電子写真感光体ドラムを提供すること
にある。

【００１１】本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行う
際に、電子写真感光体ドラムを装置本体側へ引き寄せる
ことによってプロセスカートリッジの装置本体に対する
位置決め精度を向上させ得たプロセスカートリッジ、電
子写真画像形成装置、駆動力伝達部品、及び、電子写真
感光体ドラムを提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、画像品質を向上させ
得たプロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置、駆
動力伝達部品、及び、電子写真感光体ドラムを提供する
ことにある。

【００１３】本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行わ
ない時（非画像形成時）には、装置本体とプロセスカー
トリッジとの間の駆動力伝達機構の接続が切断されてお
り、これによってプロセスカートリッジの装置本体から
の取り出し操作性を向上させ得たプロセスカートリッ
ジ、電子写真画像形成装置、駆動力伝達部品、及び、電
子写真感光体ドラムを提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、電子写真感光体ドラ
ムと、前記電子写真ガイドに帯電を行うための帯電手段
と、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像
するための現像手段と、前記現像手段によって、前記電
子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を前記記録媒
体に転写するための転写手段と、前記転写手段によっ
て、前記記録媒体に転写されたトナー像を前記記録媒体
に定着するための定着手段と、モータと、前記モータか
らの駆動力の伝達を受けるための、装置本体に設けら
前記ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一
体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、前記電子写
真感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記多角
形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱の突起と、前
記穴と前記突起とを、前記電子写真感光体ドラムの長手
方向に対して、相対的に移動させるための移動手段と、
を有して、前記穴と前記突起とが嵌合した状態で前記本
体ギアが回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込
まれた状態で、前記本体ギアの回転力が前記穴と前記突
起とを介して前記電子写真感光体ドラムに伝達されるよ
う構成した電子写真画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１５】本発明の他の目的は、モータと、前記モー
タからの駆動力の伝達を受けるための装置本体ギアと、
前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置本体
ギアと一体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、を
有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装
置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであっ
て、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向一端に設けられた、前記多角形のねじれた
穴と嵌合するねじれた多角柱の突起と、を有して、プロ
セスカートリッジが装置本体に装着された際に、前記多
角柱の突起が前記多角形のねじれた穴と嵌合した状態で
前記本体ギアが回転すると、前記突起が前記穴の方向へ
引き込まれた状態で、前記本体ギアの回転力が前記電子
写真感光体ドラムに伝達されるように構成したプロセス
カートリッジを提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子
写真画像形成装置において、モータと、前記モータから
の駆動力の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装
置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと
一体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、電子写真
感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用する
プロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
一端に設けられた、前記多角形のねじれた穴と嵌合する
ねじれた多角柱の突起と、を有するプロセスカートリッ
ジを取り外し可能に装着するための装着手段と、前記穴
と前記突起とを、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
に対して、相対的に移動させるための移動手段と、前記
記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有して、前記
プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
記多角柱の突起が前記多角形のねじれた穴と嵌合した状
態で前記本体ギアが回転することによって、前記突起を
前記穴の方向へ引き込んだ状態で、前記本体ギアの回転
力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するよう構成した
電子写真画像形成装置を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、モータと、前記モー
タからの駆動力の伝達を受けるための装置本体ギアと、
前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置本体
ギアと一体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、を
有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装
置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジが有す
る、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに形成された潜像を現像するための現像ローラと、に
駆動力を伝達するための駆動力伝達部品であって、プロ
セスカートリッジが装置本体に装着された際に、装置本
体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するための
ギアと、前記ギアの中央部に設けられた軸部と、プロセ
スカートリッジが装置本体に装着された際に、装置本体
に設けられた前記穴と嵌合して、装置本体から駆動力の
伝達を受けるための前記軸部の先端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と、を有して、前記穴と突起を介して装
置本体から受けた駆動力を前記軸部を介して前記電子写
真感光体ドラムに伝達する、また、前記はす歯ギアを介
して前記現像ローラに伝達する駆動力伝達部品を提供す
ることにある。

【００１８】本発明の他の目的は、モータと、前記モー
タからの駆動力の伝達を受けるための装置本体ギアと、
前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置本体
ギアと一体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、を
有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装
置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジに用い
られる電子写真感光体ドラムであって、周面に感光層を
有するシリンダーと、プロセスカートリッジが装置本体
に装着された際に、装置本体から受けた駆動力を前記現
像ローラに伝達するためのギアと、前記ギアの中央部に
設けられた軸部と、プロセスカートリッジが装置本体に
装着された際に、装置本体に設けられた前記穴と嵌合し
て、装置本体から駆動力の伝達を受けるための前記軸部
の先端に設けられたねじれた多角柱の突起と、を有し
て、前記穴と突起を介して装置本体から受けた駆動力を
前記軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達す
る、また、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに伝
達する、前記シリンダーの一端に取り付けられた駆動力
伝達部品と、を有する電子写真感光体ドラムを提供する
ことにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、記録媒体に画像を形成
するための電子写真画像形成装置において、電子写真感
光体ドラムと、前記電子写真ガイドに帯電を行うための
帯電手段と、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜
像を現像するための現像手段と、前記現像手段によっ
て、前記電子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を
前記記録媒体に転写するための転写手段と、前記転写手
段によって、前記記録媒体に転写されたトナー像を前記
記録媒体に定着するための定着手段と、モータと、前記
モータからの駆動力の伝達を受けるための、装置本体に
設けられた装置本体ギアと、前記ギアの中央部に設けら
れた、前記装置本体ギアと一体に回転する断面が多角形
のねじれた穴と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
一端に設けられた、前記多角形のねじれた穴と嵌合する
ねじれた多角柱の突起と、前記穴と前記突起とを、前記
電子写真感光体ドラムの長手方向に対して、相対的に移
動させるための移動手段と、を有して、前記穴と前記突
起とが嵌合した状態で前記本体ギアが回転すると、前記
突起が前記穴の方向へ引き込まれた状態で、前記本体ギ
アの回転力が前記穴と前記突起とを介して前記電子写真
感光体ドラムに伝達されるよう構成したことを特徴とす
る。

【００２０】また、上記目的を達成するための本発明に
係る代表的な構成は、モータと、前記モータからの駆動
力の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体
ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に
回転する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録
媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体
に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真
感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用する
プロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
一端に設けられた、前記多角形のねじれた穴と嵌合する
ねじれた多角柱の突起と、を有して、プロセスカートリ
ッジが装置本体に装着された際に、前記多角柱の突起が
前記多角形のねじれた穴と嵌合した状態で前記本体ギア
が回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込まれた
状態で、前記本体ギアの回転力が前記電子写真感光体ド
ラムに伝達されるように構成したことを特徴とする。

【００２１】また、上記目的を達成するための本発明に
係る代表的な構成は、プロセスカートリッジを着脱可能
で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成
装置において、モータと、前記モータからの駆動力の伝
達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギアの
中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転す
る断面が多角形のねじれた穴と、電子写真感光体ドラム
と、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段
と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けら
れた、前記多角形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角
柱の突起と、を有するプロセスカートリッジを取り外し
可能に装着するための装着手段と、前記穴と前記突起と
を、前記電子写真感光体ドラムの長手方向に対して、相
対的に移動させるための移動手段と、前記記録媒体を搬
送するための搬送手段と、を有して、前記プロセスカー
トリッジが装置本体に装着された際に、前記多角柱の突
起が前記多角形のねじれた穴と嵌合した状態で前記本体
ギアが回転することによって、前記突起を前記穴の方向
へ引き込んだ状態で、前記本体ギアの回転力を前記電子
写真感光体ドラムに伝達するよう構成したことを特徴と
する。

【００２２】また、上記目的を達成するための本発明に
係る代表的な構成は、モータと、前記モータからの駆動
力の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体
ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に
回転する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録
媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体
に着脱可能なプロセスカートリッジが有する、電子写真
感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成され
た潜像を現像するための現像ローラと、に駆動力を伝達
するための駆動力伝達部品であって、プロセスカートリ
ッジが装置本体に装着された際に、装置本体から受けた
駆動力を前記現像ローラに伝達するためのギアと、前記
ギアの中央部に設けられた軸部と、プロセスカートリッ
ジが装置本体に装着された際に、装置本体に設けられた
前記穴と嵌合して、装置本体から駆動力の伝達を受ける
ための前記軸部の先端に設けられたねじれた多角柱の突
起と、を有して、前記穴と突起を介して装置本体から受
けた駆動力を前記軸部を介して前記電子写真感光体ドラ
ムに伝達する、また、前記はす歯ギアを介して前記現像
ローラに伝達することを特徴とする。

【００２３】また、上記目的を達成するための本発明に
係る代表的な構成は、モータと、前記モータからの駆動
力の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体
ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に
回転する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録
媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体
に着脱可能なプロセスカートリッジに用いられる電子写
真感光体ドラムであって、周面に感光層を有するシリン
ダーと、プロセスカートリッジが装置本体に装着された
際に、装置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝
達するためのギアと、前記ギアの中央部に設けられた軸
部と、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
に、装置本体に設けられた前記穴と嵌合して、装置本体
から駆動力の伝達を受けるための前記軸部の先端に設け
られたねじれた多角柱の突起と、を有して、前記穴と突
起を介して装置本体から受けた駆動力を前記軸部を介し
て前記電子写真感光体ドラムに伝達する、また、前記は
す歯ギアを介して前記現像ローラに伝達する、前記シリ
ンダーの一端に取り付けられた駆動力伝達部品と、を有
することを特徴とする。

【００２４】また、上記目的を達成するための本発明に
係る代表的な構成は、前記各発明において、電子写真感
光体ドラム側に穴を設けて、前記装置本体側に設けられ
たギア側に突起を設けたものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る実施形態を図面
を参照して説明する。

【００２６】〔第１実施形態〕まず第１実施形態に係る
プロセスカートリッジ及びこれを取り外し可能に装着可
能な電子写真画像形成装置について、図１乃至図１０を
参照して具体的に説明する。ここでは説明の順序とし
て、まず図１乃至図６を参照してプロセスカートリッジ
及びこれを装着して用いる電子写真画像形成装置の全体
構成を説明し、次に図３、図６及び図７乃至図１０を参
照してプロセスカートリッジと画像形成装置本体との駆
動力伝達機構であるカップリングの構成について説明す
る。

【００２７】｛全体構成｝図１はプロセスカートリッジ
を取り外し可能に装着した電子写真画像形成装置Ａの模
式図であり、図２はプロセスカートリッジＢの側断面
図、図３及び図４はプロセスカートリッジの外観斜視
図、図５及び図６はプロセスカートリッジを装置本体に
装着するための装着構成の説明図である。

【００２８】この電子写真画像形成装置（実施形態では
レーザービームプリン夕）Ａは、図１に示すように、光
学系１から画像情報に基づいたレーザー光をドラム形状
の電子写真感光体７に照射して前記感光体に潜像を形成
し、この潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成
する。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体
２（記録用紙等）を給送カセット３ａからピックアップ
ローラ３ｂ及び給送ローラ対３ｃ、搬送ローラ対３ｄ、
レジストローラ対３ｅ等からなる搬送手段３で搬送す
る。そして、前記感光体ドラム７に形成したトナー像を
転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによ
って記録媒体２に転写する。そして、その記録媒体２を
ガイド板３ｆでガイドして定着手段５へと搬送する。こ
の定着手段５は駆動ローラ５ａ及びヒーター５ｂを内蔵
する定着ローラ５ｃからなり、通過する記録媒体２に熱
及び圧力を印加して転写トナー像を記録媒体２に定着す
る。そしてこの記録媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈで
搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出する。
尚、この画像形成装置Ａは、手差しトレイ３ｉ及びロー
ラ３ｊによって手差し給送も可能となっている。

【００２９】一方、前記プロセスカートリッジＢは、電
子写真感光体と、少なくとも１つのプロセス手段を備え
たものである。ここでプロセス手段としては、例えば電
子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に
形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体表
面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニ
ング手段等である。

【００３０】本実施形態のプロセスカートリッジＢは図
１及び図２に示すように、電子写真感光体ドラム７、帯
電ローラ８、露光開口９、現像手段１０を有するもので
ある。そして、このプロセスカートリッジＢは装置本体
１３から後述するカップリング機構によって電子写真感
光体ドラム７を回転する。そして、その表面を帯電手段
である帯電ローラ８への電圧印加によって一様帯電し、
前記光学系１からの情報光を露光開口９を介して感光ド
ラム７に露光して潜像を形成し、この潜像を現像手段１
０によって現像する。

【００３１】前記現像手段１０は、トナー収納部１０ａ
内のトナーを送り部材１０ｂの回転によって送り出し、
固定磁石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させ
ると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を
付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、
そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移さ
せることによってトナー像を形成して可視像化するもの
である。そして、装置本体１３に設けられた転写ローラ
４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を
記録媒体２に転写する。転写後の感光体ドラム７は、ク
リーニング手段１１によって残留トナーを除去される。
即ち、クリーニングブレード１１ａによって残留したト
ナーを掻き落とされる。尚、掻き落とされたトナーは、
スクイシート１１ｂによって廃トナー溜１１ｃへ集めら
れる。

【００３２】尚、前記帯電ローラ８は感光体ドラム７に
当接しており、感光体ドラム７に従動回転する。また、
クリーニングブレード１１ａは感光体ドラム７に当接し
ている。

【００３３】また、前記プロセスカートリッジＢは、ト
ナーを収納するトナー収納部１０ａを有するトナーフレ
ーム１２ａと、現像ローラ１０ｄ等の現像部材を支持す
る現像フレーム１２ｂとを溶着（本実施形態では超音波
溶着）して現像ユニットを構成する。そして、この現像
ユニットを感光体ドラム７、帯電ローラ８、及びクリー
ニング手段１１等を支持するクリーニングフレーム１２
ｃと互いに揺動可能に結合している。そして、このプロ
セスカートリッジＢは使用者によって装置本体１３に設
けたカートリッジ装着手段に対して感光体ドラム７の長
手方向に交差する方向から取り外し可能に装着される
（図５、図６参照）。尚、クリーニングフレーム１２ｃ
には後述する軸受１２ｃ２の近傍に装着ガイド１２ｃ４
が設けられている。さらに、クリーニングフレーム１２
ｃに取り付けられた軸受２４（凸部２４の）にはガイド
部２４ｃが設けられている。なおこの軸受２４、凸部２
４ａ、及び、ガイド部２４ｃは一体成形されている。そ
してこの装着ガイド１２ｃ４，２４ｃはプロセスカート
リッジＢを装着する際にガイド１５ａ，１５ｃにガイド
される。

【００３４】前記カートリッジ装着手段として、図５に
示すように、装置本体１３内に設けられたカートリッジ
装着スペースの左右両側面にカートリッジ装着ガイド部
材１５が対向して取り付けてあり（図５は一方側面、図
６は他方側面を図示）、この左右ガイド部材１５にはプ
ロセスカートリッジＢを押入れするときのガイドとなる
ガイド部１５ａ，１５ｃが対向して設けてある。このガ
イド部１５ａ，１５ｃにカートリッジ枠体の長手方向両
側に突出形成した後述するボス等をガイドさせて挿入す
る。尚、前記装置本体１３にプロセスカートリッジＢを
装着するには、軸１４ａを中心にして装置本体１３に対
して開閉可能なカバー１４を開いて行う。そして、開閉
カバー１４を閉じることによってプロセスカートリッジ
Ｂを画像形成装置Ａに装着する。尚、プロセスカートリ
ッジＢを装置本体１３から取り出す際にも、前記開閉カ
バー１４を開く。

【００３５】前記プロセスカートリッジＢを画像形成装
置Ａに装着すると、後述するように、前記開閉カバー１
４の閉じ動作に連動してカートリッジ側カップリングと
本体側カップリングとが結合し、感光体ドラム７等は装
置本体から駆動を受けて回転可能となる。

【００３６】｛カップリング及び駆動構成｝次に画像形
成装置本体１３からプロセスカートリッジＢへ駆動力を
伝達する駆動力伝達機構であるカップリング手段の構成
について説明する。

【００３７】図７は凸軸１７が一体的に形成された駆動
力伝達部品としてのドラムフランジ１６の斜視図、図８
は前記ドラムフランジ１６を取り付けた感光体ドラム７
の一部切断斜視図、図９は図８に示した感光体ドラム７
をプロセスカートリッジＢに取り付けた状態を示す断面
図、図１０は図９に示したプロセスカートリッジＢの凸
軸１７の付近の拡大斜視図、図１１はカップリングとし
ての、凸軸１７（プロセスカートリッジＢに設けられて
いる）と、凹軸１８（装置本体１３に設けられている）
との関係説明図である。

【００３８】さて、図８乃至図１１に示すように、プロ
セスカートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の
長手方向一方端部にはカートリッジ側カップリング手段
が設けてある。このカップリング手段は、感光体ドラム
７の一方端部に固着したドラムフランジ１６にカップリ
ング凸軸１７（円柱形状）を設けたものであり、前記凸
軸１７の先端面に凸部１７ａが形成してある。尚、凸部
１７ａの端面は凸軸１７の端面と平行である。また、こ
の凸軸１７は軸受２４に嵌合して、ドラム回転軸として
機能する。そして、本実施形態では、フランジ１６とカ
ップリング凸軸１７及び凸部１７ａは一体に設けてあ
る。そして、フランジ１６にはプロセスカートリッジ内
部の現像ローラ１０ｄに駆動力を伝達するため、はす歯
ギア１６ａが一体に設けてある。従って、図７に示す通
り、前記ドラムフランジ１６ははす歯ギア１６ａ、凸軸
１７及び凸部１７ａを有する一体成型品であって、駆動
力を伝達する機能を有する駆動力伝達部品である。

【００３９】そして、前記凸部１７ａの形状は、ねじれ
多角柱であって、詳しくは略正三角柱で軸の回転方向に
ねじれた形状である。また、前記凸部１７ａと嵌合する
凹部１８ａは、断面が多角形の軸の回転方向にねじれた
穴である。尚、前記凹部１８ａは、断面が略正三角形で
ある。そして、この凹部１８ａは、装置本体１３に設け
られたギア３４と一体的に回転する。そこで、本実施形
態の構成においては、プロセスカートリッジＢが装置本
体１３に装着されて、凸部１７ａと装置本体１３に設け
られた凹部１８ａとが嵌合して、凹部１８ａの回転力が
凸部１７ａに伝達される際に、略正三角柱の凸部１７ａ
の各頂点と凹部１８ａの内面とが等しく当接するため互
いに軸芯が合致する（図１８（ａ）、（ｂ））。更に、
そのねじれ形状によて凹部１８が凸部１７を引き寄せる
方向に力が作用して、凸部端面１７ａ１が凹部１８ａ１
と当接する。そこで、前記凸部１７ａと一体の感光体ド
ラム７は、画像形成装置本体１３内で軸方向の位置及び
ラジアル方向の位置が安定して決まる。

【００４０】尚、本実施形態において、感光体ドラム７
の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、前
記凸部１７ａのねじれ方向は凸部１７ａの根元から先端
に向かって反対方向、また、凹部１８ａのねじれ方向は
凹部１８ａの入口から内部へ向かって反対方向、また、
後述するドラムフランジ１６のはす歯ギア１６ａのねじ
れ方向は前記凸部１７ａのねじれ方向と反対方向であ
る。

【００４１】そして、前記凸部１７ａと凹部１８ａは、
図１８に示すように、前記凸部１７ａとしての三角柱の
外接円Ｒ0 の直径＝ｄ0 、凹部１８ａとしての断面が三
角形の空間の内接円Ｒ1 の直径＝ｄ1 、その外接円Ｒ2
の直径＝ｄ2 としたとき、ｄ1 ＜ｄ0 ＜ｄ2 の関係を有
する。

【００４２】具体的に数値範囲の好適な一例を挙げる
と、ｄ0 ＝約３mm〜７０mm、ｄ1 ＝約３mm〜７０mm、ま
たｄ2 ＝約３mm〜７０mm程度が好ましい。そして、この
数値範囲の内から前述した関係を満たすサイズを適宜選
択すればよい。そして、本実施形態では特に、ｄ0 ＝約
１６mm、d1＝約９．５mm、また、ｄ2 ＝約１７．５mmと
した。また、凸部１７ａのねじれ量は、凸部１７ａの軸
線長さ約１mmに対して、回転方向で１°〜１５°の割合
でねじれている。具体的には、本実施形態では、軸線の
長さ約１mmに対して、回転方向で約７．５°の割合でね
じれている。

【００４３】但し、本発明は前記数値及び数値範囲に限
定されるものではなく、適宜選択すればよい。

【００４４】ここで、理論上の立体の断面位置が決まる
ための当接点は３点であり、本実施形態のような凸部１
７ａと凹部１８ａの形状が略正三角柱の場合には、凸部
１７ａの略正三角形の頂点は凹部１８ａの断面が略正三
角形の空間の内面部に等しい条件で当接する。このこと
から、プロセスカートリッジＢの回転時の負荷変動によ
り、当接点のガタつきやカップリング駆動の回転むらを
最小限に抑えることが可能となり、感光体ドラム７の回
転精度を向上させることができた（図１８参照）。 こ
こで、前記凸軸１７及び凸部１７ａは、前記ドラムフラ
ンジ１６が感光体ドラム７の一端部に取り付けられた際
に、感光体ドラム７の軸心と同軸上に位置するようにド
ラムフランジ１６に設けられている。尚、１６ｂは嵌合
部であって、ドラムフランジ１６を感光体ドラム７に取
り付ける際に、ドラムシリンダー７ａの内面に嵌合する
部分である。このドラムフランジ１６は感光体ドラム７
に”かしめ”或いは”接着”等によって取り付けられ
る。また、ドラムシリンダー７ａの周囲には、感光体ド
ラム７ｂが被覆されている（図８及び図９参照）。

【００４５】また、この感光体ドラム７の他端側には、
ドラムフランジ２５が固設されている。そして、このド
ラムフランジ２５には、ドラム軸２５ａと平歯ギア２５
ｂとが一体的に成型されている（図９参照）。

【００４６】尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３に装着すると、前記ドラム軸２５ａ（軸受１２ｃ２）
の部分が装置本体１３のＵ溝１５ｂ（図５参照）に嵌合
して位置決めされ、且つ、フランジ２５と一体的に成型
した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動力を伝達する
ギア（図示せず）と噛合する。

【００４７】また、前記ドラムフランジ１６、２５の材
質としては、ポリアセタール（polyacetal) 、ポリカー
ボネイト(polycarbonate) 、ポリアミド(polyamide) 、
及び、ポリブチレンテレフタレート(polybutyleneterep
hthalate) 等の樹脂材料を用いている。但し、他の材質
を適宜選択して用いても構わない。

【００４８】また、プロセスカートリッジＢのカップリ
ング凸軸１７の凸部１７ａの回りには、凸軸１７と同芯
円の円形の凸部２４ａがクリーニングフレーム１２ｃに
設けられている（図３、図９参照）。この凸部２４ａに
よって、プロセスカートリッジＢを着脱する際等にカッ
プリング凸部１７ａは保護され、外力による傷や変形等
から守られる。そこで、凸部１７ａが損傷することによ
るカップリング駆動時のガタつきや振動を防止すること
ができる。

【００４９】更に、この凸部２４ａはプロセスカートリ
ッジＢを画像形成装置本体１３に着脱する際のガイド部
材を兼ねることも可能である。即ち、プロセスカートリ
ッジＢを本体Ａに装着する際には、凸部２４ａと本体側
ガイド部１５ｃとが当接して、前記凸部２４ａはプロセ
スカートリッジＢを装着位置に装着する際のガイド部材
の役目をなし、プロセスカートリッジＢの本体１３への
着脱を容易にする。また、プロセスカートリッジＢが装
着位置に装着された際には、前記凸部２４ａはガイド部
１５ｃに設けられた凹部１５ｄに支持される。そして、
画像形成時に駆動を受けてカップリング凸軸１７と凹軸
１８とが調芯されたときには、凸部２４ａはＵ溝１５ｄ
から僅かに浮き上がり（約０．３mm〜１．０mm程度）、
この凸部２４ａと本体ガイド部１５ａ（凹部１５ｄ）と
の隙間は、カップリング凸部１７ａと凹部１８ａとのラ
ジアル方向の隙間よりも小さい。このことから、プロセ
スカートリッジＢが本体１３に装着された状態で、カッ
プリング凸部１７ａと凹部１８ａとの係合が可能とな
る。尚、前記Ｕ溝１５ｄと対向して凹部１８ａが設けら
れている。また、前記凸部２４ａの形状は、本実施形態
に示す円形に限定されることはなく、前記ガイド部１５
ｃにガイドされること、また、前記Ｕ溝１５ｄに支持さ
れることができればよく、例えば円弧形状であっても構
わない。また、本実施形態では、軸部１７を回転可能に
支持するための軸受２４と円形凸部２４ａとを一体成型
してクリーニングフレーム１２ｃにねじ留め（図示せ
ず）した例を示したが（図９）、軸受２４と凸部２４ａ
は別体であっても構わない。

【００５０】また、本実施形態では、クリーニングフレ
ーム１２ｃに設けられた軸受部１２ｃ２に前記ドラム軸
２５ａが嵌合して（図４、図９参照）、また、前記クリ
ーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受２４の内
面に前記凸軸１７が嵌合した状態で、前記感光体ドラム
７はプロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１
２ｃに取り付けられている。そこで、感光体ドラム７は
軸１７、２５ａを中心として回転する。尚、本実施形態
では、感光体ドラム７はクリーニングフレーム１２ｃに
スラスト方向に移動可能に取り付けられている。これ
は、取り付け公差を考慮したためである。しかしなが
ら、これに限定されるものでなく、感光体ドラム７はス
ライド方向に移動できなくても構わない。

【００５１】また、更に感光体ドラム７及びフランジ１
６、カップリング凸軸１７との間には図９に示すような
関係がある。即ち、感光体ドラム７の外径（シリンダー
７ａの外径）＝Ｄ1 、はす歯ギア歯元円径＝Ｇ、感光体
ドラム軸受け径（軸部１７の外径、軸受２４の内径）＝
Ｆ、カップリング凸部外接円径＝Ｃ、感光体ドラム７の
ドラムフランジ１６との嵌合部径（ドラム内径）＝Ｄ2
としたとき、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃ及びＧ＞Ｄ2 の関係がある。

【００５２】前記Ｄ1 ＞Ｆによって軸受け部での摺動負
荷トルクを低減でき、Ｆ≧Ｃの関係によりフランジ部を
成形する際には通常図中矢印Ｈ方向に成形型の型割を行
うが、アンダーカット部がなくなるため型構成を簡略化
できる。

【００５３】さらには、Ｇ＞Ｄ2 の関係により、ギア部
の型形状が図６の左側の型上に設けられるため、カップ
リング形状を持ち、型構成が複雑になった右側の型を簡
素化し、型の耐久性を向上させるなどの効果がある。

【００５４】尚、前記寸法関係は、凸軸１７と凹軸１８
の関係を逆にした場合、即ち感光体ドラム側に凹部１８
ａを設け、装置本体側に凸部１７ａを設け、凹部１８ａ
の多角形の外接円径＝Ｃとした場合も同様の関係に設定
することにより、同様の効果を得ることができる。

【００５５】具体的に数値範囲の好適な一例を挙げる
と、Ｄ1 ＝約１０mm〜６０mm、Ｇ＝約１０mm〜７０mm、
Ｆ＝約５mm〜７０mm、Ｃ＝約３mm〜７０mm、Ｄ2 ＝約９
mm〜５９mm程度が好ましい。そして、この数値範囲の内
から前述関係を満たすサイズを適宜選択すればよい。そ
して、本実施形態では特に、Ｄ1 ＝約３０mm、Ｇ＝約３
１mm、Ｆ＝約１６mm、Ｃ＝約１４mm、Ｄ2 ＝約２８mmと
した。但し、本発明は前述数値及び数値範囲に限定され
るものではなく、適宜選択すればよい。

【００５６】一方、画像形成装置本体１３には、本体カ
ップリング手段が設けてある。この本体カップリング手
段は、プロセスカートリッジＢを挿入したときの感光体
ドラム回転軸線と一致する位置にカップリング凹軸１８
（円柱形状）が配設してある（図６、図１３参照）。こ
のカップリング凹軸１８は図１２に示すように、モータ
３０の駆動力を感光体ドラム７へと伝える大径ギア３４
と一体になった駆動軸である。（そして、この凹軸１８
は、ギア３４の回転中心であって、ギア３４の側端から
突出して設けられている（図１３、図１４参照）。本実
施形態では、前記大径ギア３４とカップリング凹軸１８
は、一体成型で形成してある。

【００５７】前記本体側のギア３４は、はす歯ギアによ
って構成されており、このはす歯ギアはモータ３０の軸
３０ａに固設されたはす歯ギア２０から駆動力が伝達さ
れたときに、凹軸１８を凸軸１７方向へ移動させる推力
を発生させるような傾斜角の歯を有している。これによ
り、画像形成に際してモータ３０を駆動すると、前記推
力によって凹軸１８が凸軸１７方向へ移動して凹部１８
ａと凸部１７ａとが係合する。前記凹部１８ａは、前記
凹軸１８の先端であって、前記凹軸１８の回転中心に設
けられている。

【００５８】尚、この実施形態ではモータ軸３０ａに固
設したギア２０からギア３４へ直接駆動力を伝達してい
るが、ギア列を用いて減速及び駆動伝達を行う、或いは
ベルトとプーリ、摩擦ローラ対、タイミングベルトとプ
ーリなどを用いてもよい。

【００５９】次に、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動し
て凹部１８ａと凸部１７ａを嵌合させる構成について図
１５乃至図１７を参照して説明する。

【００６０】図１５は、感光体ドラム７の軸線方向から
みた図であり、ギア３４と感光体ドラム７（不図示）の
間に外カム３５および内カム３６（図１７参照）を配
し、画像形成装置のカバー１４と外カム３５の間をロッ
ド３７で連結して移動手段を構成している。また、４０
は装置本体１３に設けられた側板である。また、図１６
及び図１７において、３４ａはギア３４を側板３９に軸
支するための軸支部である。

【００６１】図１６は図１５を右方向からみた図であ
り、カバー１４が閉じているときはロッド３７、外カム
３５等は図示の位置にあり、カップリング凸部１７ａ及
び凹部１８ａが噛み合ってギア３４の駆動力が感光体ド
ラム７へ駆動伝達可能の状態にある。そして、カバー１
４を開いたときは図１７に示すように、ロッド３７を通
じて外カム３５が引かれることにより回転し、外カム３
５と内カム３６とが当接することによりギア３４が感光
体ドラム７より離れる方向へ移動する。その際、ギア３
４およびカップリング凹軸１８が外カム３５に押され
て、固定板３９との間に取り付けられたバネ３８を押し
つつ同様に移動し、凹部１８ａが凸部１７ａから離れ
て、カップリングが解除されカートリッジＢが着脱可能
な状態になる。

【００６２】逆にカバー１４を閉じると、カム３５が逆
に回転しバネ３８に押されることにより、ギア３４が再
び図１６の位置にセットされ駆動伝達可能な状態に戻
る。このような構成をとることにより、カートリッジＢ
をカバー１４の開閉に応じて着脱および駆動可能な状態
にすることが可能になる。

【００６３】このように、本実施形態ではプロセスカー
トリッジＢを装置本体１３に着脱する際には、カバー１
４を開放する。そして、このカバー１４の開閉に連動し
て、凹部１８ａが水平方向（矢印ｊ方向）に移動する。
そこで、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱
する際には、プロセスカートリッジＢと装置本体１３の
カップリング（１７ａ、１８ａ）は連結することはな
い。また、連結してはいない。従って、装置本体１３の
対するプロセスカートリッジＢの着脱を円滑に行うこと
ができる。また、本実施形態では凹部１８ａはバネ３８
によってプロセスカートリッジＢの方向へ押圧されてい
る。そこで、凸部１７ａと凹部１８ａとが噛み合う際
に、凸部１７ａと凹部１８ａがぶつかってうまく噛み合
わなかったとしても、凹部１８ａが回転することによっ
て両者は瞬時に噛み合う。

【００６４】次に前記カップリング手段の係合部である
凸部１７ａと凹部１８ａの形状について説明する。

【００６５】尚、装置本体１３に設けたカップリング凹
軸１８は、前述したように回転軸方向には移動可能であ
るが、回転半径方向（ラジアル方向）には移動しないよ
うに位置決めされている。一方、プロセスカートリッジ
Ｂは感光体ドラム７の長手方向及びその回転半径方向
（ラジアル方向）に移動可能に装置本体１３に装着され
ている。

【００６６】即ち、プロセスカートリッジＢを装置本体
１３に装着すると感光体ドラム７の長手方向他端側に取
り付けたフランジ２５に形成したドラム軸２５ａ（図
４、図９参照）の部分（軸受１２ｃ２）が装置本体１３
の受け部分（Ｕ溝）１５ｂ（図５参照）に入り込んで隙
間なく嵌合して位置決めされ、且つフランジ２５と一体
的に成型した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動力を
伝達するギア（図示せず）と噛合する。一方、感光体ド
ラム７の長手方向一端側（駆動側）は、クリーニングフ
レーム１２ｃに設けた凸部２４ａが装置本体１３に設け
た凹部１５ｄに支持される。そして、カバー１４が閉じ
られることによって、凹部１８ａが水平に移動して凸部
１７ａに入り込む（図１８（ａ）参照）。

【００６７】次いで、駆動側（カップリング側）は次の
ように位置決め及び駆動伝達がなされる。

【００６８】先ず、本体駆動モータ３０が回転すると、
カップリング凹軸１８がカップリング凸軸１７方向（図
１３の矢印ｄ方向）に移動し、凸部１７ａと凹部１８ａ
の位相があった時点（本実施形態では凸部１７ａと凹部
１８ａが略正三角形であるために、１２０°毎に両者の
位相が合う）で両者が係合し、装置本体１３からプロセ
スカートリッジＢに回転力が伝達される（図１７に示す
状態から図１６に示す状態となる）。

【００６９】このカップリング係合に際し、凸部１７ａ
が凹部１８ａに入り込むときは、図１８（ａ）に示すよ
うに、両者の略正三角形のサイズに差があり、即ち凹部
１８ａの断面が略正三角形の穴が凸部１７ａの略正三角
形よりも大きいから、隙間を有した状態でスムーズに入
り込む。このように、カップリング凸軸１７とカップリ
ング凹軸１８の位置決め精度はラフな状態でよい。

【００７０】尚、本実施形態では、前述円形凸部２４ａ
の突出量を前記凸部１７ａの突出量よりも大きくしてあ
る（図９参照）。そこで、前記凸部１７ａと凹部１８ａ
とが係合する際に、前記円形凸部２４ａの内面が前記カ
ップリング凹軸１８の外周面と嵌合して、前記両者が係
合する際のガイドの機能を果たす。

【００７１】そして、画像形成時に凸部１７ａが凹部１
８ａに入り込んだ状態でカップリング凹軸１８が回転す
ると、図１８（ｂ）に示すように、凹部１８ａの内面１
８ａ１と凸部１７ａの略正三角柱の３点の稜線１７ａ１
とが当接して駆動力が伝達される。そしてこの時、凹部
１８ａの内面１８ａ１と凸部１７ａの稜線１７ａ１とが
等しく当接するように、凸軸１７が瞬時に移動する（図
１８（ａ）に示す状態から図１８（ｂ）に示す状態とな
る）。そして、凸部１７ａと凹部１８ａとは略正三角形
であるから、当接力が均一となった状態で、凸軸１７と
凹軸１８との軸芯は合致するのである。即ち、凸部１７
ａが凹部１８ａに入り込んだ状態では、凸部１７ａの回
転中心Ｘ１と凹部１８ａの回転中心Ｘ２は位置がずれて
いる（図１８（ａ））。そして、凹部１８ａが回転を始
めて凸部１７ａの３点の稜線１７ａ１と当接すると前記
回転中心Ｘ１、Ｘ２は実質的に合致する。

【００７２】以上のような構成により、モータ３０の駆
動時にはカップリング軸１７及び１８が自動的に実質的
に調芯が行われる。さらに、感光体ドラム７に駆動力が
伝わることによりプロセスカートリッジＢに回転力が生
まれ、この回転力によりプロセスカートリッジＢのクリ
ーニングフレーム１２ｃの上面に設けられたつき当て部
１２ｃ1 （図３、図４参照）が画像形成装置本体１３に
固設されたつき当て部１３ａ（図１参照）に突き当た
り、画像形成装置本体Ａに対するプロセスカートリッジ
Ｂの位置がきまる。

【００７３】また、非駆動時（非画像形成時）には、凸
部１７ａと凹部１８ａとの回転半径方向（ラジアル方
向）には隙間を設けられるので、カップリング同士の装
着や画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの
着脱が容易になる。また、駆動時には前述のカップリン
グ係合部分での当接力が安定するので、この部分でのガ
タつきや振動を押さえることができる。

【００７４】尚、本実施形態ではカップリング凸部及び
凹部の形状を略正三角形としたが、略正多角形形状であ
れば同様の効果が得られることはいうまでもない。ま
た、略正多角形形状であれば位置決めをより一層正確に
行うことができるが、これに限定されずに引き寄せて噛
み合うことのできる形状であれば、例えば多角形形状等
であってもよい。

【００７５】さらに、カップリング凸部と凹部を比較す
ると、形状的に凸部は傷つきやすく、強度的にも凹部に
劣る。この為、本実施形態においては、交換可能なプロ
セスカートリッジＢにカップリング凸部を設け、より高
耐久性が要求される画像形成装置本体１３にカップリン
グ凹部を設けてある。

【００７６】ここで、前述した実施形態をプロセスカー
トリッジＢを例に挙げてまとめると次の通りである。本
実施形態のプロセスカートリッジＢは、モータ３０と、
前記モータからの駆動力の伝達を受けるための装置本体
ギア３４と、前記装置本体ギアの中央部に設けられた、
前記装置本体ギアと一体に回転する断面が多角形のねじ
れた穴１８ａと、を有して、記録媒体２に画像を形成す
る電子写真画像形成装置Ａの装置本体１３に着脱可能で
ある。そして、本実施形態のプロセスカートリッジは、
電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム
に作用するプロセス手段（帯電ローラ８、現像ローラ１
０、クリーニングブレード１１ａ）と、前記電子写真感
光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記多角形の
ねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱の突起（凸部１７
ａ）と、ここで前記プロセスカートリッジＢが装置本体
１３に装着された際に、前記多角柱の突起１７ａが前記
断面が多角形のねじれた穴１８ａと嵌合した状態で前記
本体ギア３４が回転すると、前記突起１７ａが前記穴１
８ａの方向へ引き込まれた状態で、前記本体ギア３４の
回転力を前記電子写真感光体ドラム７に伝達する。

【００７７】また、前記突起１７ａは、前記ドラム７の
回転中心から前記ドラムの長手方向外側へ突出した軸部
１７の先端部分に突出して設けられている。ここで、前
記軸部は前記ドラム７をカートリッジフレーム１２ｃに
回転可能に支持するためのものである。

【００７８】また、前記軸部１７ははす歯ギア１６ａの
中央部に設けられており、前記はす歯ギア１６ａの前記
軸部が設けられているのとは反対側には、前記電子写真
感光体ドラム７の内面と係合するための係合部１６ｂが
設けられている。ここで、前記突起１７ａ、軸部１７、
はす歯ギア１６ａ、及び係合部１６ｂは樹脂製の一体成
型物である。また、前記はす歯ギアは前記プロセス手段
としての現像ローラ１０ａに回転力を伝達するものであ
る。

【００７９】また、更に、前記多角柱の突起１７ａを囲
んで設けられた円形の外壁２４ａ、或いは前記多角柱の
突起の一部に沿って設けられた円弧形状の外壁が設けら
れている。ここで、前記外壁２４ａは前記穴１８ａと突
起１７ａとを相対的に移動させて嵌合させる際のガイド
となる。

【００８０】また、前記電子写真感光体ドラム７の外径
をＤ1 、前記軸部１７の外径をＦ、前記多角柱の突起１
７ａの外接円の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関
係である。

【００８１】また、前記軸部１７の外径をＦ、前記多角
柱の突起１７ａの外接円の直径をＣ、前記電子写真感光
体ドラム７に設けられたギア１６ａの歯元円径をＧ、前
記電子写真感光体ドラム７の内径をＤ2 とすると、Ｇ＞
Ｄ2 、また、Ｇ＞Ｆ≧Ｃなる関係である。

【００８２】また、前記電子写真感光体ドラム７の外径
Ｄ1 、装置本体ギア３４の歯元円径をＬとすると、Ｌは
Ｄ1 の約１．０倍以上５．０倍以下が好適である。この
関係は、装置本体のスペース、所望する画像品質等を考
慮して適宜選択すればよい。また、この数値範囲に限定
されるものではない。因みに、本実施形態では約３倍で
ある。また、前記装置本体ギア３４のモジュールは約
０．４〜０．７である。また、前記装置本体ギア３４の
歯元円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体
ギア３４の歯数は約４０歯〜４００歯である。これら各
数値の装置本体のスペース、所望する画像品質を考慮し
て適宜選択すればよい。また、この数値範囲に限定され
るものではない。因みに本実施形態では、ギア３４のモ
ジュールは約０．５、Ｌは約１００mm、ギア３４の歯数
は２００歯である。

【００８３】またここで、プロセスカートリッジＢの画
像形成時（駆動伝達時）の装置本体１３に対する位置決
めをまとめると、次の通りである。

【００８４】先ずプロセスカートリッジＢは、非画像形
成時（非駆動時）には、軸受１２ｃ２がＵ溝１５ｂにピ
ッタリ嵌合して位置決めされる。一方、凸部２４ａは受
け部１５ｄに単に支持されている。そして画像形成時
（駆動伝達時）には、プロセスカートリッジＢは前記凸
部１７ａが装置本体１３に設けられた凹部１８ａに引き
寄せられて、この凸部１７ａと凹部１８ａとが噛み合っ
た状態で位置決めされる。即ち、画像形成時には、プロ
セスカートリッジＢは感光体ドラム７の長手方向一端側
をＵ溝１５ｂによって、他端側を凹部１８ａによって位
置決めされる。ここで本実施形態では、組立公差を考慮
して感光体ドラム７はその長手方向に移動可能（約０．
１mm〜１．０mm程度）に設けられている。そこで、前記
凸部１７ａが凹部１８ａに引き寄せられる際には、ドラ
ムフランジ１６の端部１６ｃ（図７、図８、図９）が軸
受２４の端部２４ｂに当接する。また、組立公差を考慮
して、本体側板（装着ガイド部１５ａ，１５ｃ）に対し
て移動可能（約０．１〜３mm程度）に装着されたプロセ
スカートリッジＢが感光体ドラム７の長手方向、及びラ
ジアル方向へ引き寄せられる（ほぼ斜め上方へ移動す
る）。尚、最初から端部１６ｃが端部２４ｂに当接して
いた場合、或いは感光体ドラム７が長手方向に対して遊
びを有していない場合には、直ちにプロセスカートリッ
ジＢが感光体ドラム７の長手方向、及び、ラジアル方向
へ引き寄せられる（ほぼ斜め上方へ移動する）。

【００８５】また、画像形成時にプロセスカートリッジ
Ｂは、感光体ドラム７の回転方向へ回転力を受けるが、
この回転力によって当接部１２ｃ１が固設部１３ａに当
接する。

【００８６】従って、プロセスカートリッジＢは、画像
形成時には感光体ドラム７の長手方向及びラジアル方向
を装置本体１３に位置決めされる。

【００８７】なお、プロセスカートリッジＢを弾性部材
で押圧した場合（例えば図２１に示す実施態様）には弾
性部材の弾性力の大きさによっては、プロセスカートリ
ッジＢは感光体ドラム７の長手方向へは移動しないこと
も考えられる。しかしこの場合であっても、駆動の伝達
が行われると、プロセスカートリッジＢはドラム７のラ
ジアル方向へ移動して（ほぼ上方へ移動）、装置本体１
３に対する位置決めが行われる。またこの場合に於い
て、さらに感光体ドラム７が長手方向に対して遊びを有
していない場合であっても、同様にプロセスカートリッ
ジＢは装置本体１３に対する位置決めが行われる。

【００８８】〔第２実施形態〕次にカップリング凸軸１
７の凸部１７ａの形状について他の実施形態を図１９を
参照して説明する。尚、プロセスカートリッジ及び画像
形成装置の基本的な構成は、前述した第１実施形態と同
様であるために重複する説明は省略し、また第１実施形
態と同一機能を有する部材は同一符号を付す。

【００８９】図１９に示すカップリング凸部１７ａが前
述した実施形態と異なる点は、凸部の略正多角柱形状
（図１９にあっては略正三角形）の各項点１７ａ２の形
状を面取りした点である。この面取りは、図１９（ａ）
のＲ形状や図１９（ｂ）のように略正多角形の頂点を直
線的に落とした形状でもよい。

【００９０】以上のような構成とすることによって、プ
ロセスカートリッジＢの操作時やカップリングが係合す
る際の凸部１７ａのを頂点のつぶれを防止できる。そし
て、駆動時には各項点の強度不足によるたわみや変形を
押さえることができる。そこで、凸軸１７と凹軸１８と
の調芯精度が低下することを防止し、且つ、カップリン
グ部でのガタつきや振動を押さえることができる。

【００９１】尚、図１９（ａ）においては、この形状を
図１８（ｂ）の凸部１７ａの形状として導入すれば容易
に理解できるように、凹部の内面と接する部分は、図１
９（ａ）の形状の最外部分でなく、そこから若干ずれた
部分となる（各頂点部において）。調芯精度の観点か
ら、これらの３接点が略正三角形を形成することが好ま
しい。

【００９２】同様に、図１９（ｂ）においても、３接点
が略正三角形を形成することが好ましい。

【００９３】同様に、多角柱凸部（多角形断面凹部）の
例においても、凸部と凹部が実質的に３点で接し、これ
ら３点が略正三角形を形成することは、調芯精度の点か
ら好ましい。

【００９４】図１９（ａ）を用いた場合、各接点は１点
でなく、若干の幅をもつが、その場合は、幅の中央部
（又は幅の同一方向端部）を接点とみなせばよい。

【００９５】〔第３実施形態〕次に他のカップリング凸
軸１７の凸部の形状について他の実施形態を図２０を参
照して説明する。尚、プロセスカートリッジ及び画像形
成装置の基本的な構成は、前述し実施形態と同様である
ために重複する説明は省略し、また前述の実施形態と同
一機能を有する部材は同一符号を付す。

【００９６】前述の第１実施形態において、感光体ドラ
ム７のフランジ１６とカップリング凸軸１７は一体とし
たが、図２０に示すように、これらを別体にして各々プ
ロセスカートリッジＢに組み込んでも良い。

【００９７】本実施形態のように、カップリング凸軸１
７をフランジ１６と別体とすると、フランジ１６のつい
た感光体ドラム７を枠体１２ｃに組み込んだ後、カップ
リング凸軸１７をフランジ１６の係合部１６ｂに圧入等
により組み込むことが可能となるので、感光体ドラム７
をフレーム１２ｃに斜めから組み付けなくても良い。

【００９８】〔第４実施形態〕次に本発明のカップリン
グ構成を用いたプロセスカートリッジの画像形成装置本
体への位置決め構成についての他の実施形態を図２１を
参照して説明する。尚、プロセスカートリッジ及び画像
形成装置の基本的な構成は、前述した実施形態と同様で
あるために重複する説明は省略し、また前述の実施形態
と同一機能を有する部材は同一符号を付す。

【００９９】図２１に示すように、画像形成装置本体１
３には、プロセスカートリッジＢを感光体ドラム７の回
転方向に付勢するための弾性部材１３ｂを設けてある。
この弾性部材１３ｂはプロセスカートリッジＢが本体に
装着された状態で、プロセスカートリッジＢのクリーニ
ングフレーム１２ｃの当接部１２ｃ3 に当接し、プロセ
スカートリッジＢに感光体ドラム７の回転方向と同じ方
向の回転力を与える（図３、図４、図２１参照）。回転
力を与えられたプロセスカートリッジＢは感光体ドラム
７の回転方向（図２１の時計回り方向）に回転しようと
するが、フレーム１２ｃのつき当て部１２ｃ１と本体つ
き当て部１３ａとが当接した状態で保持される。これに
よって、カップリング駆動力によって感光体ドラム７の
回転方向に付勢されているプロセスカートリッジＢが、
その内部の負荷変動等により、回転方向に振動すること
を防止できる。尚、当接部１２ｃ３は、クリーニングフ
レーム１２ｃの上面であって、感光体ドラム７の長手方
向の一端側と他端側とに２箇所設けられている（図３、
図４参照） 〔第５実施形態〕次に本発明のカップリング構成の他の
実施形態を図２２を参照して説明する。

【０１００】尚、プロセスカートリッジ及び画像形成装
置の基本的な構成は、前述した実施形態と同様であるた
めに重複する説明は省略し、また前述の実施形態と同一
機能を有する部材は同一符号を付す。

【０１０１】本実施形態では、図２２に示すように、カ
ップリング凸軸１７の凸部１７ａと凹軸１８の凹部１８
ａは、軸に垂直方向の断面を略四角形状とし、さらに軸
の回転方向にねじれた形状としている。また、第１実施
形態と同様に、耐久性のあるカップリング凹部１８ａを
画像形成装置本体１３に設けている。この構成において
は、カップリングが係合した状態で駆動が伝わると、そ
のねじれ形状によってカップリング凹軸１８が凸軸１７
を軸方向に引き寄せる方向の力が生じ、カップリング凸
軸１７の凸部端面１７ａ1 と凹部底面１８ａ1 とが突き
当たる（或いは凸軸端面１７ｂと凹軸端面１８ｂとが突
き当たる）。

【０１０２】この結果、駆動時には画像形成装置本体Ａ
内でプロセスカートリッジＢの位置はカップリング軸方
向に常に一定であるため、プロセスカートリッジの振動
を抑止することができる。

【０１０３】また、本実施形態では、カップリング軸の
凸部１７ａ及び凹部１８ａの軸と垂直方向の断面の形状
を略四角形状としたが、これに限定されずに、この断面
形状はカップリング凹部が回転した際に凸部と係合する
ことのできる、その他のねじれた多角柱形状であっても
よい。

【０１０４】また、プロセスカートリッジＢを装置本体
から取り外すときは、モータ３０を画像形成時とは逆方
向へ駆動するように構成すれば、はす歯ギアからなるギ
ア３４とギア３３との推力により、カップリングの結合
が自動的に解除される。この場合、第１実施形態で説明
したようなカップリング解除機構を設けなくてもよい。

【０１０５】〔第６実施形態〕次に図２３を用いて他の
実施形態について説明する。図２３に示した実施形態
は、ドラムフランジ１６にギアが設けられてはいない点
が、第１実施形態とことなる。

【０１０６】図２３（ａ）、（ｂ）に示すカップリング
構成は、本体側カップリング手段をポリアセタール（Ｐ
ＯＭ）製のカップリング凹軸１７で構成し、これと係合
するカートリッジ側のカップリング手段をＰＯＭ製のカ
ップリング凸軸１８で構成したものである。そして、前
記カップリング凸軸１８の周囲に、感光体ドラム７の回
転中心と同心円の円筒状の壁部２４をフランジ16と一体
的に設けている。尚、図２３（ｂ）はそれぞれ図２３
（ａ）の矢視Ｄ、Ｅ図である。

【０１０７】また、前記凸軸１８の周囲に、凸部１８ａ
と同程度の高さを有する壁部２４を設けることにより、
凸部１８ａがカートリッジフレームから突出することが
なくなり、前記凸部１８ａの端部の損傷を防止すること
ができる。

【０１０８】また、前述した通り、前記円筒状の壁部２
４はプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａのガイド
部１５ｃ（図６参照）に沿わせて着脱する場合のガイド
として使用することが可能である。

【０１０９】〔第７実施形態〕次に図２４、図２５を用
いて他の実施形態について説明する。次に説明する実施
形態は、前述した各実施形態とは反対に、感光体ドラム
７に設けられたドラムフランジ１１６に凹軸１１７を設
け、また装置本体１３に設けられた大径ギア１２１に凸
軸１１８を設けたものである。これによっても感光体ド
ラム７の回転精度を向上させることができる。

【０１１０】図２４に示す通り、本実施形態において
も、カップリング凸軸１１８の略正三角柱の凸部１１８
ａを回転方向にねじった形状にしてあり、これに対応し
てカップリング凹軸１１７の凹部１１７ａも回転方向に
ねじった形状にしてある。そして、カップリング凹軸１
１７の端面に座面１１７ｂを設けてある。

【０１１１】上記のように係合部を回転方向へねじった
形状にすることにより、これが係合した状態でカップリ
ング凸軸１１８が画像形成方向（矢印ｃ方向）に回転す
ると、カップリング凸軸１１８が凹軸１１７を座面１１
７ｂに当たるまで引き寄せる。その結果、両者の結合は
より確実なものとなる。

【０１１２】また、プロセスカートリッジＢを装置本体
１３から取り出すときは、図２５に示すように、モータ
１１９を画像形成時とは逆方向（矢印ｄ方向）へ駆動す
ると、はす歯ギアからなるピニオンギア１２０と伝達ギ
ア１２１との推力により、カップリングの結合を自動的
に解除することができる。

【０１１３】尚、本実施形態の場合には、凹軸１１７の
許容伝達トルクが凸軸１１８の許容伝達トルクよりも小
さくなるように構成すると、凸軸１１８の損傷を防止す
ることができる。

【０１１４】例えば、カートリッジに設けられたカップ
リング凹軸をポリアセタール（ＰＯＭ）で構成し、本体
に設けられたカップリング凸軸を亜鉛ダイキャストで構
成する。このように構成すると、仮に異常トルクが発生
した場合に、本体側のカップリング凸軸の許容伝達トル
クが大きいために、前記凸軸が損傷することが防止され
る。

【０１１５】尚、前記した実施形態はドラムフランジに
凹軸を設け、装置本体にギアに凸軸を設けたこと以外
は、前述した第１実施形態と同じである。そこで、前記
実施形態を電子写真画像形成装置、プロセスカートリッ
ジ、駆動伝達部品、及び電子写真感光体ドラムに適用し
た実施形態では、第１実施形態において、ドラムフラン
ジに設けられた凸軸を凹軸に代えて、また、装置本体の
ギアに設けられた凹軸を凸軸に代えたものであって、第
１実施形態の説明を援用する。

【０１１６】尚、念のため、プロセスカートリッジを例
に挙げて説明すると、モータ３０（１１９）と、前記モ
ータ３０（１１９）からの駆動力の伝達を受けるための
装置本体はす歯ギア３４（１２１）と、前記装置本体は
す歯ギア３４（１２１）の中央部に設けられた、前記装
置本体はす歯ギアと一体に回転するねじれた略三角柱の
突起１１８ａと、を有して、記録媒体に画像を形成する
電子写真画像形成装置Ａの装置本体１３に着脱可能なプ
ロセスカートリッジＢである。即ち、プロセスカートリ
ッジＢは、カートリッジフレーム１２ａ、１２ｂ、１２
ｃと、前記電子写真感光体ドラム７（１０７）と、前記
電子写真感光体ドラム７（１０７）に帯電を行うための
帯電ローラ８と、前記電子写真感光体ドラム７（１０
７）に残留するトナーを除去するためのクリーニングブ
レード１１ａと、前記電子写真感光体ドラム７（１０
７）に形成された潜像を現像するための現像ローラ１０
ｄと、前記電子写真感光体ドラム７（１０７）の長手方
向一端に設けれらた、前記突起１１８ａと嵌合する断面
が略三角形のねじれた穴１１７ａと、を有する。そし
て、ここで前記プロセスカートリッジＢが装置本体１３
に装着された際に、前記穴１１７ａが前記突起１１８ａ
と嵌合した状態で前記本体はす歯ギア３４（１２１）が
回転すると、前記穴１１７ａが前記突起１１８ａの方向
へ引き込まれた状態で、前記本体はす歯ギア３４（１２
１）の回転力が前記電子写真感光体ドラム７（１０７）
に伝達される。また、前記穴１１７ａは、ドラムはす歯
ギア１６ａ（１１６ａ）の中央部に設けられた軸部１７
（１１７）の先端に凹んで設けられている。そして、前
記ドラムはす歯ギア１６ａ（１１６ａ）は前記現像ロー
ラ１０ｄに回転力を伝達するためのものである。また、
前記軸部１７（１１７）は前記電子写真感光体ドラム７
（１０７）をカートリッジフレーム１１２ｃに回転可能
に支持するためのものである。また、前記穴１１７のド
ラムはす歯ギア１６（１１６ａ）及び軸部１７（１１
７）は樹脂製の一体成型物である。また、前記電子写真
感光体ドラム７（１０７）の外径をＤ1 、前記軸部の外
径をＦ、前記穴形状１１７ａの外接円の直径をＣとする
と、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係である。

【０１１７】また、前記軸部１７（１１７）の外径を
Ｆ、前記穴形状の外接円の直径をＣ、前記電子写真感光
体ドラムに設けられたギアの歯元円径をＧ、前記電子写
真感光体ドラムの内径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、ま
た、Ｇ＞Ｆ＞Ｃなる関係である。また、前記電子写真感
光体ドラム７（１０７）の外径をＤ1 、装置本体ギア３
４（１２１）の歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の約
１．０倍以上約５．０倍以下である。また、前記装置本
体ギア３４（１２１）のモジュールは約０．４〜０．７
である。また、前記装置本体ギアの歯元円径Ｌは約３０
mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギアの歯数は約４０
歯〜４００歯である。

【０１１８】尚、本実施形態において、感光体ドラム７
（１０７）の側からみて、感光体ドラム７（１０７）の
回転方向に対して、前記凸部１１８ａのねじれ方向は凸
部１１８ａの根元から先端に向かって同じ方向、また、
穴１１７ａはのねじれ方向は穴１１７ａの入口から内部
へ向かって同じ方向、また、ドラムフランジ１６ａ（１
１６ａ）のねじれ方向は穴１１７ａのねじれ方向と反対
方向である。

【０１１９】〔第８実施形態〕前述した第１実施形態で
は、カバー１４を開放すると、これに連動してロッド３
７やカム３５が動作してカップリング凸部１７ａと凹部
１８ａとの係合が解除されるようにしたが、このカップ
リング解除構成を図２６及び図２７に示すように構成し
てもよい。

【０１２０】即ち、開閉カバー１４には図２６（ａ）に
示すように、軸１４ａを中心にした円弧状の解除部材１
４０が取り付けてあり、この解除部材１４０の先端部分
には図２６（ｂ） に示すように、徐々に肉厚となるカ
ム部１４０ａが形成してある。従って、図２７（ａ）、
（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジＢを取り外
すためにカバー１１４を開くと、カム部１４０ａが壁部
１４１と凹軸１８と一体的なギア３４との間に入り込
み、ギア３４の側面を図２７の矢印ｂ方向へ押し出す。
これにより、凹軸１８は壁部１４１から引っ込んで感光
体ドラム７に設けたカップリング凸軸１７との係合が解
除され、プロセスカートリッジＢの取り外しがスムーズ
に行われる。

【０１２１】尚、この解除部材１４０を取り付ける部材
としては、プロセスカートリッジＢを着脱するときに動
作させる部材であれば、開閉カバー１４に限定する必要
はない。また、駆動伝達ギア３４をはす歯ギアで構成し
た場合には、必ずしも解除部材１４０がなくても、はす
歯ギアの推力によってカップリング解除は可能である。

【０１２２】〔他の実施形態〕前述した第１実施形態で
は感光体ドラムに設けたカップリングを凸軸１７で構成
し、本体に設けたカップリングを凹軸１８で構成した例
を示したが、前記凹軸と凸軸は感光体ドラム側と装置本
体側とで入れ換えても同様の感光体ドラムの回転精度に
ついての効果を得ることができる（図２３、図２４参
照）。このとき、感光体ドラムに設けられた凹軸の許容
伝達トルクが装置本体に設けられた凸軸の許容伝達トル
クよりも小さくなるように構成することにより、装置本
体に設けられた凸軸の損傷を防止することができる。

【０１２３】例えば、感光体ドラムに設けられた凹軸を
ポリアセタール（ＰＯＭ）で形成し、装置本体に設けら
れた凸軸を亜鉛ダイキャストで形成する。このように構
成すると、仮に異常トルクが発生した場合に、本体に設
けられたカップリング凸軸の許容伝達トルクが大きいた
めに凸軸が損傷することを防止できる。

【０１２４】また、前述した実施形態において、凸部１
７ａの先端部又は凹部１８ａの入口部分、或いはその両
方にテーパを形成しておけば、凸部１７ａと凹部１８ａ
の結合がよりスムーズに行われるようになる。

【０１２５】また、前述したプロセスカートリッジＢは
単色画像を形成するためのものであったが、プロセスカ
ートリッジは単色の画像を形成する場合のみならず、現
像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３
色画像或いはフルカラー等）を形成するカートリッジに
も好適に適用することができる。

【０１２６】また現像方法としても、公知の２成分磁気
ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像
法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可
能である。

【０１２７】また電子写真感光体としては、例えばアモ
ルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸
化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。ま
た前記感光体を搭載する方法としては、アルミ合金等の
シリンダー上に光導電体を蒸着又は塗工等を行うもので
ある。

【０１２８】また帯電手段の構成も、前述した第１実施
形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として
従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周
囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステン
ワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正又は
負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラム
の表面を一様に帯電する構成を用いても良いことは当然
である。

【０１２９】尚、前記帯電手段としては前記ローラ型以
外にも、ブレード型（帯電ブレード）、パッド型、ブロ
ック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。

【０１３０】また感光体ドラムに残存するトナーのクリ
ーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気
ブラシ等を用いてクリーニング手段を構成しても良い。

【０１３１】また前述したプロセスカートリッジとは、
例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１
つを備えたものである。従って、そのプロセスカートリ
ッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外に
も、例えば電子写真感光体ドラムと帯電手段とを一体的
にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。
電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体化的にカート
リッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真
感光体ドラムとクリーニング手段とを一体的にカートリ
ッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。更には電子
写真感光体ドラムと、前記プロセス手段の２つ以上のも
のを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体
に着脱可能にするもの等がある。

【０１３２】即ち、前述したプロセスカートリッジと
は、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写
真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカ
ートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする
ものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手
段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的
にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とす
るものである。更に少なくとも現像手段と電子写真感光
体ドラムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着
脱可能とするものをいう。そして、このプロセスカート
リッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができ
る。そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行
うことができる。

【０１３３】また前述した実施形態では感光体ドラムや
現像ローラをカートリッジ化し、このプロセスカートリ
ッジを装着して画像を形成する装置を例示したが、これ
ら感光体ドラムや現像ローラをカートリッジ化すること
なく、装置本体に直接取り付けた画像形成装置にも、本
発明は同様に適用し得るものである。

【０１３４】更に前述した実施形態では画像形成装置と
してレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこ
れに限定する必要はなく、例えば電子写真複写機、ファ
クシミリ装置、或いはワードプロセッサ等の他の画像形
成装置に使用することも当然可能である。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば駆
動伝達の回転精度を向上させることができたため、電子
写真感光体ドラムの回転精度を向上させることができ
た。

【０１３６】また本発明によれば、装置本体から電子写
真感光体ドラムへ確実に駆動力の伝達を行うことができ
た。

【０１３７】また本発明によれば、駆動力の伝達を行う
際（画像形成時）には、装置本体に設けられたカップリ
ングの回転中心と、電子写真感光体ドラムに設けられた
カップリングの回転中心とを略一致させることができ
た。

【０１３８】また本発明によれば、駆動力の伝達を行う
際（画像形成時）には、電子写真感光体ドラムを装置本
体側へ引き寄せることによって感光体ドラム、更にはプ
ロセスカートリッジの装置本体に対する位置決め精度を
向上させることができた。

【０１３９】また本発明によれば、駆動伝達を行わない
時（非画像形成時）には、装置本体とプロセスカートリ
ッジとの間の駆動力伝達機構の接続が切断されており、
これによってプロセスカートリッジの装置本体からの取
り出し操作性を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成装
置の側断面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッ
ジの側断面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッ
ジの斜視説明図である。

【図４】本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッ
ジの斜視説明図である。

【図５】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成装
置本体のプロセスカートリッジ装着部斜視図である。

【図６】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成装
置本体のプロセスカートリッジ装着部斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態に係るドラムフランジ（駆
動力伝達部品）の斜視図である。

【図８】本発明の一実施形態に係る感光体ドラムの斜視
図である。

【図９】本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッ
ジ側カップリング部断面図である。

【図１０】本発明の一実施形態に係るプロセスカートリ
ッジのカップリング部斜視図である。

【図１１】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成
装置本体の駆動系を示す断面図である。

【図１２】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成
装置本体の駆動系を示す断面図である。

【図１３】本発明の一実施形態に係る装置本体に設けら
れたカップリングとプロセスカートリッジに設けられた
カップリングの斜視図である。

【図１４】本発明の一実施形態に係る装置本体に設けら
れたカップリングとプロセスカートリッジに設けられた
カップリングの斜視図である。

【図１５】本発明の一実施形態に係る装置本体のカバー
とカップリング部の構成を表す断面図である。

【図１６】本発明の実施形態に係る装置本体のプロセス
カートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成を表
す側面図である。

【図１７】本発明の一実施形態に係る本体のプロセスカ
ートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成を表す
側面図である。

【図１８】本発明の一実施形態を示すカップリング凸部
と凹部の断面図である。

【図１９】本発明の一実施形態を示すカップリング凸部
の断面図である。

【図２０】本発明の一実施形態に係るプロセスカートリ
ッジ側カップリング部断面図である。

【図２１】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成
装置の断面図である。

【図２２】本発明の一実施形態に係るカップリング凸部
及び凹部の斜視図である。

【図２３】本発明の一実施形態に係る、プロセスカート
リッジに設けられたねじれた三角柱の凸軸と、装置本体
に設けられた凹軸の側断面図及び平面図である。

【図２４】本発明の一実施形態に係る、プロセスカート
リッジに設けられた断面が略三角形のねじれた凹部と、
装置本体に設けられたねじれた略三角柱の凸部とを示す
斜視図である。

【図２５】図２４に示したカップリングの駆動機構を示
す斜視図である。

【図２６】本発明の一実施形態に係る、開閉カバーと駆
動手段の連動機構の説明図である。

【図２７】本発明の一実施形態に係る、開閉カバーと駆
動手段の連動機構の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置、Ｂ…プロセスカートリッジ、１…光
学系、２…記録媒体、３…搬送手段、４…転写ローラ、
５…定着手段、６…排出部、７…感光ドラム、８…帯電
ローラ、９…露光開口、１０…現像手段、１１…クリー
ニング手段、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…フレーム、１３
…画像形成装置本体、１３ａ…本体側つき当て部、１４
…カバー、１４ａ…カバー軸、１５…カートリッジ着脱
ガイド部材、１６…感光体ドラムフランジ、１６ａ…ギ
ア部、１７…カップリング凸軸、１７ａ…カップリング
凸部、１７ｂ…凸部端面、１８…カップリング凹軸、１
８ａ…凹部、１８ａ1 …凹部底面、２４…軸受け、２４
ａ…軸受け突部、２５…フランジ、３０…モータ、３４
…ギア、３５…外カム、３６…内カム、３７…ロッド、
３８…バネ、３９…固定板

Claims (127)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像を形成するための電子写
   真画像形成装置において、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真ガイドに帯電を行うための帯電手段と、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
   ための現像手段と、 前記現像手段によって、前記電子写真感光体ドラムに形
   成されたトナー像を前記記録媒体に転写するための転写
   手段と、 前記転写手段によって、前記記録媒体に転写されたトナ
   ー像を前記記録媒体に定着するための定着手段と、 モータと、 前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装置本
   体に設けられた装置本体ギアと、 前記ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一
   体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
   た、前記多角形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱
   の突起と、 前記穴と前記突起とを、前記電子写真感光体ドラムの長
   手方向に対して、相対的に移動させるための移動手段
   と、 を有して、 前記穴と前記突起とが嵌合した状態で前記本体ギアが回
   転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込まれた状態
   で、前記本体ギアの回転力が前記穴と前記突起とを介し
   て前記電子写真感光体ドラムに伝達されるよう構成した
   ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記断面が多角形のねじれた穴は、前記
   装置本体ギアの回転中心から側方へ突出した第一の円柱
   の先端部分に凹んで設けられている、また、前記多角柱
   の突起は、前記ドラムの回転中心から前記ドラムの長手
   方向外側へ突出した、前記ドラムをカートリッジフレー
   ムに回転可能に支持するための軸部の先端部分に突出し
   て設けられているものである請求項１記載の電子写真画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記多角柱の突起は、ドラムギアの側端
   に設けられており、前記ドラムギアは前記現像手段の有
   する現像ローラに回転力を伝達するものである請求項１
   又は請求項２記載の電子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記本体ギアとドラムギアは、はす歯ギ
   アである請求項３記載の電子写真画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記多角柱の突起を囲んで設けられた円
   形の外壁、或いは、前記多角柱の突起の一部に沿って設
   けられた円弧形状の外壁が設けられている、ここで前記
   外壁は前記穴と突起とを相対的に移動させて嵌合させる
   際のガイドとなるものである請求項又１は請求項３記載
   の電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1
   、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円の
   直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請求
   項１又は請求項２記載の電子写真画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起
   の外接円の直径をＣ、前記電子写真感光体ドラムに設け
   られたギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラム
   の内径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、またＧ＞Ｆ≧Ｃなる
   関係を有する請求項１又は請求項２記載の電子写真画像
   形成装置。
8. 【請求項８】 前記電子写真感光体ドラムの外径Ｄ1 、
   装置本体ギアの歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の約
   １．０倍以上約５．０倍以下である請求項１又は請求項
   ５記載の電子写真画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記装置本体ギアのモジュールは約０．
   ４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元円径
   Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギアの歯
   数は約４０〜４００歯である請求項１又は請求項５記載
   の電子写真画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記穴の断面は略三角形である、ま
    た、前記突起の形状はねじれた略三角柱である、ここで
    前記略三角柱の角部は面取りされているものである請求
    項１又は請求項５記載の電子写真画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記帯電手段、現像手段の少なくとも
    一つと前記電子写真感光体ドラムとは、一体的にカート
    リッジ化されており、プロセスカートリッジとして電子
    写真画像形成装置本体に着脱可能である請求項１記載の
    電子写真画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記電子写真画像形成装置は装置本体
    に対して開閉可能な開閉部材を有しており、また、前記
    移動手段は、前記開閉部材を開放する動作に連動して前
    記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる、また、前
    記開閉部材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起に
    嵌合するように移動させるものである請求項１記載の電
    子写真画像形成装置。
13. 【請求項１３】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギア
    の中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転
    する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録媒体
    に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着
    脱可能なプロセスカートリッジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記多角形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱
    の突起と、 を有して、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記多角柱の突起が前記多角形のねじれた穴と嵌合した状
    態で前記本体ギアが回転すると、前記突起が前記穴の方
    向へ引き込まれた状態で、前記本体ギアの回転力が前記
    電子写真感光体ドラムに伝達されるように構成したこと
    を特徴とするプロセスカートリッジ。
14. 【請求項１４】 前記突起は、前記ドラムの回転中心か
    ら前記ドラムの長手方向外側へ突出した軸部の先端部分
    に突出して設けられている、ここで前記軸部は前記ドラ
    ムをカートリッジフレームに回転可能に支持するための
    ものである請求項１３記載のプロセスカートリッジ。
15. 【請求項１５】 前記軸部ははす歯ギアの中央部に設け
    られており、前記はす歯ギアの前記軸部が設けられてい
    るのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの内面
    と係合するための係合部が設けられている、そして、前
    記突起、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の一
    体成型物である、また、前記はす歯ギアは前記プロセス
    手段としての現像ローラに回転力を伝達するものである
    請求項１４記載のプロセスカートリッジ。
16. 【請求項１６】 前記多角柱の突起を囲んで設けられた
    円形の外壁、或いは、前記多角柱の突起の一部に沿って
    設けられた円弧形状の外壁が設けられている、ここで前
    記外壁は前記穴と突起とを相対的に移動させて嵌合させ
    る際のガイドとなるものである請求項又１３は請求項１
    ６記載のプロセスカートリッジ。
17. 【請求項１７】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円の
    直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請求
    項１３又は請求項１５記載のプロセスカートリッジ。
18. 【請求項１８】 前記穴の断面は略三角形である、ま
    た、前記突起の形状はねじれた略三角柱である、ここで
    前記略三角柱の角部は面取りされているものである請求
    項１３又は請求項１５記載のプロセスカートリッジ。
19. 【請求項１９】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項１３記載のプロセスカートリッジ。
20. 【請求項２０】 前記プロセスカートリッジは、前記プ
    ロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング
    手段の少なくとも一つと前記電子写真感光体ドラムとを
    一体的にカートリッジ化して、前記電子写真画像形成装
    置本体に着脱可能なものである請求項１３記載のプロセ
    スカートリッジ。
21. 【請求項２１】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータからの駆動力の伝達を受けるための装置
    本体ギアと、 ｃ．前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置
    本体ギアと一体に回転する断面が多角形のねじれた穴
    と、 ｄ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記多角形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱
    の突起と、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
    るための装着手段と、 ｅ．前記穴と前記突起とを、前記電子写真感光体ドラム
    の長手方向に対して、相対的に移動させるための移動手
    段と、 ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有して、 前記プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
    に、前記多角柱の突起が前記多角形のねじれた穴と嵌合
    した状態で前記本体ギアが回転することによって、前記
    突起を前記穴の方向へ引き込んだ状態で、前記本体ギア
    の回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するよう構
    成したことを特徴とする電子写真画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記突起ははす歯ギアの中央部に設け
    られており、前記はす歯ギアの前記突起が設けられてい
    るのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの内面
    と係合するための係合部が設けられている、そして、前
    記突起、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の一体成型
    物である、また、前記はす歯ギアは前記プロセス手段と
    しての現像ローラに回転力を伝達するものである請求項
    ２１記載の電子写真画像形成装置。
23. 【請求項２３】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項２１記載の電子写真画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記プロセスカートリッジは、前記プ
    ロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング
    手段の少なくとも一つと前記電子写真感光体ドラムとを
    一体的にカートリッジ化して、前記電子写真画像形成装
    置本体に着脱可能なものである請求項２１記載の電子写
    真画像形成装置。
25. 【請求項２５】 前記本体ギアと前記電子写真感光体ド
    ラムに取り付けられたドラムギアは、はす歯ギアである
    請求項２４記載の電子写真画像形成装置。
26. 【請求項２６】 前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突
    起の外接円の直径をＣ、前記電子写真感光体ドラムに設
    けられたギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラ
    ムの内径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、またＧ＞Ｆ≧Ｃな
    る関係を有する請求項２１記載の電子写真画像形成装
    置。
27. 【請求項２７】 前記電子写真感光体ドラムの外径Ｄ1
    、装置本体ギアの歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の
    約１．０倍以上約５．０倍以下である請求項２１記載の
    電子写真画像形成装置。
28. 【請求項２８】 前記装置本体ギアのモジュールは約
    ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
    円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
    の歯数は約４０〜４００歯である請求項２１記載の電子
    写真画像形成装置。
29. 【請求項２９】 前記電子写真画像形成装置は装置本体
    に対して開閉可能な開閉部材を有しており、また、前記
    移動手段は、前記開閉部材を開放する動作に連動して前
    記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる、また、前
    記開閉部材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起に
    嵌合するように移動させるものである請求項２１記載の
    電子写真画像形成装置。
30. 【請求項３０】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体はす歯ギアと、前記装置本
    体はす歯ギアの中央部に設けられた、前記装置本体はす
    歯ギアと一体に回転する断面が略三角形のねじれた穴
    と、を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像
    形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ
    であって、 カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
    す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
    写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
    能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた、前記略三角形のねじれた
    穴と嵌合するねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記略三角柱の突起が前記略三角形のねじれた穴と嵌合し
    た状態で前記本体はす歯ギアが回転すると、前記突起が
    前記穴の方向へ引き込まれた状態で、前記本体はす歯ギ
    アの回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達されるよ
    うに構成したことを特徴とするプロセスカートリッジ。
31. 【請求項３１】 前記はす歯ギアの前記軸部が設けられ
    ているのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの
    内面と係合するための係合部が設けられている、また、
    前記突起、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の
    一体成型物である請求項３０記載のプロセスカートリッ
    ジ。
32. 【請求項３２】 前記穴と突起とを相対的に移動させて
    嵌合させる際のガイドとなる、前記略三角柱の突起を囲
    んで設けられた円形の外壁、或いは、前記略三角柱の突
    起の一部に沿って設けられた円弧形状の外壁が設けられ
    ている請求項３０記載のプロセスカートリッジ。
33. 【請求項３３】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記第二の円柱の外径をＦ、前記略三角柱の突起の
    外接円の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有
    する請求項３０又は請求項３１記載のプロセスカートリ
    ッジ。
34. 【請求項３４】 前記略三角柱の頂部は面取りされてい
    る請求項３０記載のプロセスカートリッジ。
35. 【請求項３５】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項３０記載のプロセスカートリッジ。
36. 【請求項３６】 前記プロセスカートリッジは、前記現
    像ローラに加えて、帯電ローラ、クリーニングブレード
    の少なくとも一つを有する請求項３０記載のプロセスカ
    ートリッジ。
37. 【請求項３７】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装
    置本体に設けられた装置本体はす歯ギアと、 ｃ．前記装置本体はす歯ギアの中央部に設けられた、前
    記装置本体はす歯ギアと一体に回転する断面が略三角形
    のねじれた穴と、 ｄ．カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
    す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
    写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
    能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた、前記略三角形のねじれた
    穴と嵌合するねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記略三角柱の突起が前記略三角形のねじれた穴と嵌合し
    た状態で前記本体はす歯ギアが回転すると、前記突起が
    前記穴の方向へ引き込まれた状態で、前記本体はす歯ギ
    アの回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達されるよ
    うに構成したプロセスカートリッジを取り外し可能に装
    着するための装着手段と、 ｅ．前記穴と前記突起とを、前記電子写真感光体ドラム
    の長手方向に対して、相対的に移動させるための移動手
    段と、 ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
38. 【請求項３８】 前記軸部ははす歯ギアの中央部に設け
    られており、前記はす歯ギアの前記軸部が設けられてい
    るのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの内面
    と係合するための係合部が設けられている、そして、前
    記突起、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の一
    体成型物である、また、前記はす歯ギアは前記プロセス
    手段としての現像ローラに回転力を伝達するものである
    請求項３７記載の電子写真画像形成装置。
39. 【請求項３９】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項３７記載の電子写真画像形成装置。
40. 【請求項４０】 前記プロセスカートリッジは、前記プ
    ロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング
    手段の少なくとも一つと前記電子写真感光体ドラムとを
    一体的にカートリッジ化して、前記電子写真画像形成装
    置本体に着脱可能なものである請求項３７記載の電子写
    真画像形成装置。
41. 【請求項４１】 前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突
    起の外接円の直径をＣ、前記電子写真感光体ドラムに設
    けられたギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラ
    ムの内径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、またＧ＞Ｆ≧Ｃな
    る関係を有する請求項３７記載の電子写真画像形成装
    置。
42. 【請求項４２】 前記電子写真感光体ドラムの外径Ｄ1
    、装置本体ギアの歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の
    約１．０倍以上約５．０倍以下である請求項１又は請求
    項３７記載の電子写真画像形成装置。
43. 【請求項４３】 前記装置本体ギアのモジュールは約
    ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
    円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
    の歯数は約４０〜４００歯である請求項３７記載の電子
    写真画像形成装置。
44. 【請求項４４】 前記電子写真画像形成装置は装置本体
    に対して開閉可能な開閉部材を有しており、また、前記
    移動手段は、前記開閉部材を開放する動作に連動して前
    記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる、また、前
    記開閉部材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起に
    嵌合するように移動させるものである請求項３７記載の
    電子写真画像形成装置。
45. 【請求項４５】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体はす歯ギアと、前記装置本
    体はす歯ギアの中央部に設けられた、前記装置本体はす
    歯ギアと一体に回転する断面が略三角形のねじれた穴
    と、を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像
    形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ
    であって、 カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための前記電子
    写真感光体ドラムに当接して設けられた帯電ローラと、 前記電子写真感光体ドラムに残留するトナーを除去する
    ための、前記電子写真感光体ドラムに当接して設けられ
    たクリーニングブレードと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
    す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
    写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
    能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた、前記略三角形のねじれた
    穴と嵌合するねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 前記突起、ドラムはす歯ギア、及び軸部は樹脂製の一体
    成型物である、また、前記電子写真感光体ドラムの外径
    をＤ1 、前記軸部の外径をＦ、前記略三角柱の突起の外
    接円の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係であ
    る、そして、プロセスカートリッジが装置本体に装着さ
    れた際に、前記略三角柱の突起が前記略三角形のねじれ
    た穴と嵌合した状態で前記本体はす歯ギアが回転する
    と、前記突起が前記穴の方向へ引き込まれた状態で、前
    記本体はす歯ギアの回転力が前記電子写真感光体ドラム
    に伝達されるように構成したことを特徴とするプロセス
    カートリッジ。
46. 【請求項４６】 前記はす歯ギアの前記軸部が設けられ
    ているのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの
    内面と係合するための係合部が設けられている、また、
    前記突起、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の
    一体成型物である請求項４５記載のプロセスカートリッ
    ジ。
47. 【請求項４７】 前記穴と突起とを相対的に移動させて
    嵌合させる際のガイドとなる、前記略三角柱の突起を囲
    んで設けられた円形の外壁、或いは、前記略三角柱の突
    起の一部に沿って設けられた円弧形状の外壁が設けられ
    ている請求項４５記載のプロセスカートリッジ。
48. 【請求項４８】 前記略三角柱の頂部は面取りされてい
    る請求項４５記載のプロセスカートリッジ。
49. 【請求項４９】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項４５記載のプロセスカートリッジ。
50. 【請求項５０】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装
    置本体に設けられた装置本体はす歯ギアと、 ｃ．前記装置本体はす歯ギアの中央部に設けられた、前
    記装置本体はす歯ギアと一体に回転する断面が略三角形
    のねじれた穴と、ここで前記穴は前記装置本体はす歯ギ
    アの中央部から側方へ突出した円柱の先端部分に凹んで
    設けられている、 ｄ．カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための前記電子
    写真感光体ドラムに当接して設けられた帯電ローラと、 前記電子写真感光体ドラムに残留するトナーを除去する
    ための、前記電子写真感光体ドラムに当接して設けられ
    たクリーニングブレードと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
    す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
    写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
    能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた、前記略三角形のねじれた
    穴と嵌合するねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 前記突起、ドラムはす歯ギア、及び軸部は樹脂製の一体
    成型物である、また、前記電子写真感光体ドラムの外径
    をＤ1 、前記軸部の外径をＦ、前記略三角柱の突起の外
    接円の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係であ
    る、そして、プロセスカートリッジが装置本体に装着さ
    れた際に、前記略三角柱の突起が前記略三角形のねじれ
    た穴と嵌合した状態で前記本体はす歯ギアが回転する
    と、前記突起が前記穴の方向へ引き込まれた状態で、前
    記本体はす歯ギアの回転力が前記電子写真感光体ドラム
    に伝達されるように構成したプロセスカートリッジを取
    り外し可能に装着するための装着手段と、 ｅ．前記装着手段にプロセスカートリッジを着脱するた
    めに、装置本体に対して開閉可能な開閉手段と、 ｆ．前記開閉部材を開放する動作に連動して前記穴を前
    記突起から離れる方向へ移動させる、また、前記開閉部
    材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起に嵌合する
    ように移動させる移動手段と、 前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムに設けられた前記ドラムはす
    歯ギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラムの内
    径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、また、Ｇ＞Ｆ≧Ｃなる関
    係であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
51. 【請求項５１】 前記装置本体ギアのモジュールは約
    ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
    円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
    の歯数は約４０〜４００歯である請求項５０記載の電子
    写真画像形成装置。
52. 【請求項５２】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギア
    の中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転
    する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録媒体
    に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着
    脱可能なプロセスカートリッジが有する、電子写真感光
    体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜
    像を現像するための現像ローラと、に駆動力を伝達する
    ための駆動力伝達部品であって、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
    置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
    めのギアと、 前記ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
    置本体に設けられた前記穴と嵌合して、装置本体から駆
    動力の伝達を受けるための前記軸部の先端に設けられた
    ねじれた多角柱の突起と、 を有して、 前記穴と突起を介して装置本体から受けた駆動力を前記
    軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達する、ま
    た、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに伝達する
    ことを特徴とする駆動力伝達部品。
53. 【請求項５３】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円の
    直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請求
    項５２記載の駆動力伝達部品。
54. 【請求項５４】 前記はす歯ギア、軸部、及び、多角柱
    は樹脂製の一体成型品である請求項５２記載の駆動力伝
    達部品。
55. 【請求項５５】 前記樹脂は、ポリアセタール、ポリカ
    ーボネイト、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート
    である請求項５４記載の駆動力伝達部品。
56. 【請求項５６】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギア
    の中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転
    する断面が略三角形のねじれた穴と、を有して、記録媒
    体に画像を形成する、電子写真画像形成装置の装置本体
    に着脱可能なプロセスカートリッジが有する電子写真感
    光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された
    潜像を現像するための現像ローラと、に駆動力を伝達す
    るための駆動力伝達部品であって、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
    置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
    めのはす歯ギアと、 前記はす歯ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記装置本体に設けられた前記穴と嵌合した状態で前記装
    置本体ギアが回転すると前記穴の方向へ引き込まれた状
    態で、前記装置本体ギアの回転力が伝達される、前記軸
    部の先端に設けられたねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1 、前記軸部の外
    径をＦ、前記略三角柱の突起の外接円の直径をＣとする
    と、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係である、また、前記はす歯ギ
    ア、軸部、及び、略三角柱は樹脂製の一体成型品であ
    る、そして、前記穴と突起を介して装置から受けた回転
    力を前記軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達
    する、また、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに
    伝達することを特徴とする駆動力伝達部品。
57. 【請求項５７】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギア
    の中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転
    する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録媒体
    に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着
    脱可能なプロセスカートリッジに用いられる電子写真感
    光体ドラムであって、 ａ．周面に感光層を有するシリンダーと、 ｂ．プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
    に、装置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達
    するためのギアと、 前記ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
    置本体に設けられた前記穴と嵌合して、装置本体から駆
    動力の伝達を受けるための前記軸部の先端に設けられた
    ねじれた多角柱の突起と、 を有して、 前記穴と突起を介して装置本体から受けた駆動力を前記
    軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達する、ま
    た、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに伝達す
    る、 前記シリンダーの一端に取り付けられた駆動力伝達部品
    と、 を有することを特徴とする電子写真感光体ドラム。
58. 【請求項５８】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円の
    直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請求
    項５７記載の電子写真感光体ドラム。
59. 【請求項５９】 前記ギア、軸部、突起は樹脂製の一体
    成型品であり、前記樹脂は、ポリアセタール、ポリカー
    ボネイト、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレートで
    ある請求項５７記載の駆動力伝達部品。
60. 【請求項６０】 前記駆動伝達部品は、モータと、前記
    モータからの駆動力の伝達を受けるための装置本体ギア
    と、前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置
    本体ギアと一体に回転する断面が略三角形のねじれた穴
    と、を有して、記録媒体に画像を形成する、電子写真画
    像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッ
    ジが有する電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光
    体ドラムに形成された潜像を現像するための現像ローラ
    と、に駆動力を伝達するための駆動力伝達部品であっ
    て、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
    置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
    めのはす歯ギアと、 前記はす歯ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記装置本体に設けられた前記穴と嵌合した状態で前記装
    置本体ギアが回転すると前記穴の方向へ引き込まれた状
    態で、前記装置本体ギアの回転力が伝達される、前記軸
    部の先端に設けられたねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1 、前記軸部の外
    径をＦ、前記略三角柱の突起の外接円の直径をＣとする
    と、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係である、また、前記はす歯ギ
    ア、軸部、及び、略三角柱は樹脂製の一体成型品であ
    る、そして、前記穴と突起を介して装置から受けた回転
    力を前記軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達
    する、また、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに
    伝達することを特徴とする請求項５７記載の電子写真感
    光体ドラム。
61. 【請求項６１】 前記シリンダーの一端には、プロセス
    カートリッジが装置本体に装着された際に、装置本体に
    設けられている転写ローラを回転するための駆動力を前
    記転写ローラに伝達するための平歯ギアが取り付けられ
    ている請求項５７記載の電子写真感光体ドラム。
62. 【請求項６２】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギア
    の中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転
    する断面が略三角形のねじれた穴と、を有して、記録媒
    体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に
    着脱可能なプロセスカートリッジが有する電子写真感光
    体ドラムであって、 ａ．周面に感光層を有するシリンダーと、 ｂ．プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
    に、装置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達
    するためのはす歯ギアと、 前記はす歯ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記装置本体に設けられた前記穴と嵌合した状態で前記装
    置本体ギアが回転すると前記穴の方向へ引き込まれた状
    態で、前記装置本体ギアの回転力が伝達される、前記軸
    部の先端に設けられたねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1 、前記軸部の外
    径をＦ、前記略三角柱の突起の外接円の直径をＣとする
    と、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係である、また、前記はす歯ギ
    ア、軸部、及び、略三角柱は樹脂製の一体成型品であ
    る、そして、前記穴と突起を介して装置から受けた回転
    力を前記軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達
    する、また、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに
    伝達する、前記シリンダーの一端に取り付けられた駆動
    力伝達部品と、 ｃ．プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
    に、装置本体に設けられている転写ローラを回転するた
    めの駆動力を前記転写ローラに伝達するためのもの、前
    記シリンダーの他端に取り付けられた平歯ギアと、 を有することを特徴とする電子写真感光体ドラム。
63. 【請求項６３】 記録媒体に画像を形成するための電子
    写真画像形成装置において、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真ガイドに帯電を行うための帯電手段と、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像手段と、 前記現像手段によって、前記電子写真感光体ドラムに形
    成されたトナー像を前記記録媒体に転写するための転写
    手段と、 前記転写手段によって、前記記録媒体に転写されたトナ
    ー像を前記記録媒体に定着するための定着手段と、 モータと、 前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装置本
    体に設けられた装置本体ギアと、 前記ギアの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一
    体に回転するねじれた多角柱の突起と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記ねじれた多角柱の突起と嵌合する断面が多角形
    のねじれた穴と、 前記突起と前記穴とを、前記電子写真感光体ドラムの長
    手方向に対して、相対的に移動させるための移動手段
    と、 を有して、 前記突起と前記穴とが嵌合した状態で前記本体ギアが回
    転すると、前記穴が前記突起の方向へ引き込まれた状態
    で、前記本体ギアの回転力が前記突起と前記穴とを介し
    て前記電子写真感光体ドラムに伝達されるよう構成した
    ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
64. 【請求項６４】 前記突起は、前記装置本体ギアの回転
    中心から側方へ突出した第一の円柱の先端部分に突出し
    て設けられている、また、前記穴は、前記ドラム回転中
    心から前記ドラムの長手方向外側へ突出した、前記ドラ
    ムをカートリッジフレームに回転可能に支持するための
    軸部の先端部分に凹んで設けられている請求項６３記載
    の電子写真画像形成装置。
65. 【請求項６５】 前記多角柱の突起は、ドラムギアの側
    端に設けられており、前記ドラムギアは前記現像手段の
    有する現像ローラに回転力を伝達するものである請求項
    ６３又は請求項６４記載の電子写真画像形成装置。
66. 【請求項６６】 前記本体ギアとドラムギアは、はす歯
    ギアである請求項６５記載の電子写真画像形成装置。
67. 【請求項６７】 前記穴と突起とを相対的に移動させて
    嵌合させる際のガイドとなる、前記多角柱の突起を囲ん
    で設けられた円形の外壁、或いは、前記多角柱の突起の
    一部に沿って設けられた円弧形状の外壁が設けられてい
    る請求項６３又は請求項６５記載の電子写真画像形成装
    置。
68. 【請求項６８】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記軸部の外径をＦ、前記穴形状の外接円の直径を
    Ｃとすると、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係を有する請求項６３
    又は請求項６４記載の電子写真画像形成装置。
69. 【請求項６９】 前記軸部の外径をＦ、前記穴形状の外
    接円の直径をＣ、前記電子写真感光体ドラムに設けられ
    たギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラムの内
    径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、また、Ｇ＞Ｆ＞Ｃなる関
    係を有する請求項６３又は請求項６４記載の電子写真画
    像形成装置。
70. 【請求項７０】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、装置本体ギアの歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の
    約１．０倍以上約５．０倍以下である請求項６３又は請
    求項６７記載の電子写真画像形成装置。
71. 【請求項７１】 前記装置本体ギアのモジュールは約
    ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
    円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
    の歯数は約４０歯〜４００歯である請求項６３又は請求
    項６７記載の電子写真画像形成装置。
72. 【請求項７２】 前記穴の断面は略三角形である、ま
    た、前記突起の形状はねじれた、角部は面取りされてい
    る、略正三角柱である請求項６３又は請求項６７記載の
    電子写真画像形成装置。
73. 【請求項７３】 前記帯電手段、現像手段の少なくとも
    一つと前記電子写真感光体ドラムとは、一体的にカート
    リッジ化されており、プロセスカートリッジとして電子
    写真画像形成装置本体に着脱可能である請求項６３記載
    の電子写真画像形成装置。
74. 【請求項７４】 前記電子写真画像形成装置は、装置本
    体に対して開閉可能な開閉部材を有しており、また、前
    記移動手段は、前記開閉部材を開放する動作に連動して
    前記突起を前記穴から離れる方向へ移動させる、また、
    前記開閉部材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起
    に嵌合するように移動させるものである請求項６３記載
    の電子写真画像形成装置。
75. 【請求項７５】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギア
    の中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回転
    するねじれた多角柱の突起と、を有して、記録媒体に画
    像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可
    能なプロセスカートリッジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記多角柱の突起と嵌合する断面が多角形のねじれ
    た穴と、 を有し、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記多角形のねじれた穴が前記多角柱の突起と嵌合した状
    態で前記本体ギアが回転すると、前記穴が前記突起の方
    向へ引き込まれた状態で、前記本体ギアの回転力が前記
    電子写真感光体ドラムに伝達されるように構成したこと
    を特徴とするプロセスカートリッジ。
76. 【請求項７６】 前記穴は、前記ドラムの回転中心から
    前記ドラムの長手方向外側へ突出した、前記ドラムをカ
    ートリッジフレームに回転可能に支持するための軸部の
    先端部分に凹んで設けられている請求項７５記載のプロ
    セスカートリッジ。
77. 【請求項７７】 前記軸部ははす歯ギアの中央部に設け
    られており、前記はす歯ギアの前記軸部が設けられてい
    るのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの内面
    と係合するための係合部が設けられている、そして、前
    記穴、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の一体
    成型物である、また、前記はす歯ギアは前記プロセス手
    段としての現像ローラに回転力を伝達するものである請
    求項７６記載のプロセスカートリッジ。
78. 【請求項７８】 前記多角柱の突起を囲んで設けられた
    円形の外壁、或いは、前記多角柱の突起の一部に沿って
    設けられた円弧形状の外壁が設けられている、ここで前
    記外壁は前記穴と突起とを相対的に移動させて嵌合させ
    る際のガイドとなるものである請求項又７５は請求項７
    ７記載のプロセスカートリッジ。
79. 【請求項７９】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円の
    直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請求
    項７５又は請求項７７記載のプロセスカートリッジ。
80. 【請求項８０】 前記穴の断面は略三角形である、ま
    た、前記突起の形状はねじれた略三角柱である、ここで
    前記略三角柱の角部は面取りされているものである請求
    項７５又は請求項７７記載のプロセスカートリッジ。
81. 【請求項８１】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有する請求項７
    ５記載のプロセスカートリッジ。
82. 【請求項８２】 前記プロセスカートリッジは、前記プ
    ロセス手段としの帯電手段、現像手段、クリーニング手
    段の少なくとも一つと前記電子写真感光体ドラムとを一
    体的にカートリッジ化して、前記電子写真画像形成装置
    本体に着脱可能なものである請求項７５記載のプロセス
    カートリッジ。
83. 【請求項８３】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装
    置本体に設けられた装置本体ギアと、 ｃ．前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装置
    本体ギアと一体に回転するねじれた多角柱の突起と、 ｄ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記ねじれた多角柱の突起と嵌合する断面が多角形
    のねじれた穴と、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
    るための装着手段と、 ｅ．前記突起と前記穴とを、前記電子写真感光体ドラム
    の長手方向に対して、相対的に移動させるための移動手
    段と、 ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有して、 前記プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
    に、前記多角形のねじれた穴を前記多角柱の突起と嵌合
    した状態で前記本体ギアが回転することによって、前記
    穴を前記突起の方向へ引き込んだ状態で、前記本体ギア
    の回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するよう構
    成したことを特徴とする電子写真画像形成装置。
84. 【請求項８４】 前記突起ははす歯ギアの中央部に設け
    られており、前記はす歯ギアの前記突起が設けられてい
    るのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの内面
    と係合するための係合部が設けられている、そして、前
    記突起、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の一体成型
    物である、また、前記はす歯ギアは前記プロセス手段と
    しての現像ローラに回転力を伝達するものである請求項
    ８３記載の電子写真画像形成装置。
85. 【請求項８５】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項８３記載の電子写真画像形成装置。
86. 【請求項８６】 前記プロセスカートリッジは、前記プ
    ロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング
    手段の少なくとも一つと前記電子写真感光体ドラムとを
    一体的にカートリッジ化して、前記電子写真画像形成装
    置本体に着脱可能なものである請求項８３記載の電子写
    真画像形成装置。
87. 【請求項８７】 前記本体ギアと前記電子写真感光体ド
    ラムに取り付けられたドラムギアは、はす歯ギアである
    請求項８６記載の電子写真画像形成装置。
88. 【請求項８８】 前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突
    起の外接円の直径をＣ、前記電子写真感光体ドラムに設
    けられたギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラ
    ムの内径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、またＧ＞Ｆ≧Ｃな
    る関係を有する請求項８３記載の電子写真画像形成装
    置。
89. 【請求項８９】 前記電子写真感光体ドラムの外径Ｄ1
    、装置本体ギアの歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の
    約１．０倍以上約５．０倍以下である請求項１又は請求
    項８３記載の電子写真画像形成装置。
90. 【請求項９０】 前記装置本体ギアのモジュールは約
    ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
    円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
    の歯数は約４０〜４００歯である請求項８３記載の電子
    写真画像形成装置。
91. 【請求項９１】 前記電子写真画像形成装置は装置本体
    に対して開閉可能な開閉部材を有しており、また、前記
    移動手段は、前記開閉部材を開放する動作に連動して前
    記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる、また、前
    記開閉部材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起に
    嵌合するように移動させるものである請求項８３記載の
    電子写真画像形成装置。
92. 【請求項９２】 モータと、前記モータからの駆動力の
    伝達を受けるための装置本体はす歯ギアと、前記装置本
    体はす歯ギアの中央部に設けられた、前記装置本体はす
    歯ギアと一体に回転するねじれた略三角柱の突起と、を
    有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装
    置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであっ
    て、 カートリッジフレームと、 前記電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
    す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
    写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
    能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた、前記略三角柱の突起と嵌
    合する断面が略三角形のねじれた穴と、 を有して、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記略三角形のねじれた穴が前記三角柱のねじれた突起と
    嵌合した状態で前記本体はす歯ギアが回転すると、前記
    穴が前記突起の方向へ引き込まれた状態で、前記本体は
    す歯ギアの回転力が前記電子写真感光体ドラムされるよ
    う構成したことを特徴とするプロセスカートリッジ。
93. 【請求項９３】 前記はす歯ギアの前記軸部に設けられ
    ているのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの
    内面と係合するための係合部が設けられている、また、
    前記穴、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の一
    体成型物である請求項９２記載のプロセスカートリッ
    ジ。
94. 【請求項９４】 前記穴と突起とを相対的に移動させて
    嵌合させる際のガイドとなる、前記穴を囲んで設けられ
    た円形の外壁、或いは、前記穴の一部に沿って設けられ
    た円弧形状の外壁が設けられている請求項９２記載のプ
    ロセスカートリッジ。
95. 【請求項９５】 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ
    1 、前記第二の円柱の外径をＦ、前記穴形状の外接円の
    直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係を有する請求
    項９２又は請求項９３記載のプロセスカートリッジ。
96. 【請求項９６】 前記略三角柱の頂部は面取りされてい
    る請求項９２記載のプロセスカートリッジ。
97. 【請求項９７】 前記プロセスカートリッジは、装置本
    体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾性
    力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被押
    圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接するカ
    ートリッジフレームの上面当接部分とを有するものであ
    る請求項９２記載のプロセスカートリッジ。
98. 【請求項９８】 前記プロセスカートリッジは、前記現
    像ローラに加えて、帯電ローラ、クリーニングブレード
    の少なくとも一つを有する請求項９２記載のプロセスカ
    ートリッジ。
99. 【請求項９９】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装
    置本体に設けられた装置本体はす歯ギアと、 ｃ．前記装置本体はす歯ギアの中央部に設けられた、前
    記装置本体はす歯ギアと一体に回転するねじれた略三角
    柱の突起とｄ．カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
    ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
    す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
    写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
    能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた、前記略三角柱の突起と嵌
    合する断面が略三角形のねじれた穴と、 を有して、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
    記断面が略三角形のねじれた穴が前記ねじれた略三角柱
    の突起と嵌合した状態で前記本体はす歯ギアが回転する
    と、前記穴が前記突起の方向へ引き込まれた状態で、前
    記本体はす歯ギアの回転力が前記電子写真感光体ドラム
    に伝達されるよう構成したプロセスカートリッジを取り
    外し可能に装着するための装着手段と、 ｅ．前記突起と前記穴とを、前記電子写真感光体ドラム
    の長手方向に対して、相対的に移動させるための移動手
    段と、 ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
100. 【請求項１００】 前記軸部ははす歯ギアの中央部に設
     けられており、前記はす歯ギアの前記軸部が設けられて
     いるのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラムの内
     面と係合するための係合部が設けられている、そして、
     前記突起、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂製の
     一体成型物である、また、前記はす歯ギアは前記プロセ
     ス手段としての現像ローラに回転力を伝達するものであ
     る請求項９９記載の電子写真画像形成装置。
101. 【請求項１０１】 前記プロセスカートリッジは、装置
     本体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾
     性力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被
     押圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接する
     カートリッジフレームの上面当接部分とを有するもので
     ある請求項９９記載の電子写真画像形成装置。
102. 【請求項１０２】 前記プロセスカートリッジは、前記
     プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニン
     グ手段の少なくとも一つと前記電子写真感光体ドラムと
     を一体的にカートリッジ化して、前記電子写真画像形成
     装置本体に着脱可能なものである請求項９９記載の電子
     写真画像形成装置。
103. 【請求項１０３】 前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の
     突起の外接円の直径をＣ、前記電子写真感光体ドラムに
     設けられたギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ド
     ラムの内径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、またＧ＞Ｆ≧Ｃ
     なる関係を有する請求項９９記載の電子写真画像形成装
     置。
104. 【請求項１０４】 前記電子写真感光体ドラムの外径Ｄ
     1 、装置本体ギアの歯元円径をＬとすると、ＬはＤ1 の
     約１．０倍以上約５．０倍以下である請求項９９記載の
     電子写真画像形成装置。
105. 【請求項１０５】 前記装置本体ギアのモジュールは約
     ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
     円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
     の歯数は約４０〜４００歯である請求項９９記載の電子
     写真画像形成装置。
106. 【請求項１０６】 前記電子写真画像形成装置は装置本
     体に対して開閉可能な開閉部材を有しており、また、前
     記移動手段は、前記開閉部材を開放する動作に連動して
     前記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる、また、
     前記開閉部材を閉じる動作に連動して前記穴を前記突起
     に嵌合するように移動させるものである請求項９９記載
     の電子写真画像形成装置。
107. 【請求項１０７】 モータと、前記モータからの駆動力
     の伝達を受けるための装置本体はす歯ギアと、前記装置
     本体はす歯ギアの中央部に設けられた、前記装置本体は
     す歯ギアと一体に回転するねじれた略三角柱の突起と、
     を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成
     装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであ
     って、 カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための、前記電
     子写真感光体ドラムに当接して設けられた帯電ローラ
     と、 前記電子写真感光体ドラムに残留するトナーを除去する
     ための、前記電子写真感光体ドラムに当接して設けられ
     たクリーニングブレードと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
     ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
     た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
     す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
     写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
     能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた前記ねじれた略三角柱の突
     起と嵌合する断面が略三角形のねじれた穴と、 を有して、 前記穴、ドラムはす歯ギア、及び、軸部は樹脂製の一体
     成型物である、また、前記電子写真感光体ドラムの外径
     をＤ1 、前記軸部の外径をＦ、前記略三角形の穴形状の
     外接円の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係であ
     る、そして、プロセスカートリッジが装置本体に装着さ
     れた際に、前記断面が略三角形のねじれた穴が前記略三
     角柱の突起と嵌合した状態で前記本体はす歯ギアが回転
     すると、前記穴が前記突起の方向へ引き込まれた状態
     で、前記本体はす歯ギアの回転力が前記電子写真感光体
     ドラムに伝達されるように構成したことを特徴とするプ
     ロセスカートリッジ。
108. 【請求項１０８】 前記はす歯ギアの前記軸部が設けら
     れているのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラム
     の内面と係合するための係合部が設けられている、ま
     た、前記突起、軸部、はす歯ギア、及び、係合部は樹脂
     製の一体成型物である請求項１０７記載のプロセスカー
     トリッジ。
109. 【請求項１０９】 前記穴と突起とを相対的に移動させ
     て嵌合させる際のガイドとなる、前記略三角柱の突起を
     囲んで設けられた円形の外壁、或いは、前記略三角柱の
     突起の一部に沿って設けられた円弧形状の外壁が設けら
     れている請求項１０７記載のプロセスカートリッジ。
110. 【請求項１１０】 前記略三角柱の頂部は面取りされて
     いる請求項１０７記載のプロセスカートリッジ。
111. 【請求項１１１】 前記プロセスカートリッジは、装置
     本体に装着された際に、装置本体に設けられたバネの弾
     性力によって押圧されるカートリッジフレームの上面被
     押圧部分と、装置本体に設けられた固設部分に当接する
     カートリッジフレームの上面当接部分とを有するもので
     ある請求項１０７記載のプロセスカートリッジ。
112. 【請求項１１２】 プロセスカートリッジを着脱可能
     で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成
     装置において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータからの駆動力の伝達を受けるための、装
     置本体に設けられた装置本体はす歯ギアと、 ｃ．前記装置本体はす歯ギアの中央部から側方へ突出し
     た円柱の先端部分に突出して設けられている、前記装置
     本体はす歯ギアと一体に回転するねじれた略三角柱の突
     起と、 ｄ． カートリッジフレームと、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための、前記電
     子写真感光体ドラムに当接して設けられた帯電ローラ
     と、 前記電子写真感光体ドラムに残留するトナーを除去する
     ための、前記電子写真感光体ドラムに当接して設けられ
     たクリーニングブレードと、 前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する
     ための現像ローラと、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
     た、前記現像ローラに回転力を伝達するためのドラムは
     す歯ギアと、 前記ドラムはす歯ギアの中央部に設けられた、前記電子
     写真感光体ドラムを前記カートリッジフレームに回転可
     能に支持するための軸部と、 前記軸部の先端に設けられた前記ねじれた略三角柱の突
     起と嵌合する断面が略三角形のねじれた穴と、 を有して、 前記穴、ドラムはす歯ギア、及び、軸部は樹脂製の一体
     成型物である、また、前記電子写真感光体ドラムの外径
     をＤ1 、前記軸部の外径をＦ、前記略三角形の穴形状の
     外接円の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係であ
     る、そして、プロセスカートリッジが装置本体に装着さ
     れた際に、前記断面が略三角形のねじれた穴が前記略三
     角柱の突起と嵌合した状態で前記本体はす歯ギアが回転
     すると、前記穴が前記突起の方向へ引き込まれた状態
     で、前記本体はす歯ギアの回転力が前記電子写真感光体
     ドラムに伝達されるように構成したプロセスカートリッ
     ジを取り外し可能に装着するための装着手段と、 ｅ．前記装着手段にプロセスカートリッジを着脱するた
     めに、装置本体に対して開閉可能な開閉手段と、 ｆ．前記開閉手段を開放する動作に連動して前記突起を
     前記穴から離れる方向へ移動させる、また、前記開閉部
     材を閉じる動作に連動して前記突起を前記穴に嵌合する
     ように移動させる移動手段と、 ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送部材と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムに設けられた前記ドラムはす
     歯ギアの歯元円径をＧ、前記電子写真感光体ドラムの内
     径をＤ2 とすると、Ｇ＞Ｄ2 、また、Ｇ＞Ｆ＞Ｃなる関
     係であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
113. 【請求項１１３】 前記装置本体ギアのモジュールは約
     ０．４〜０．７である、また、前記装置本体ギアの歯元
     円径Ｌは約３０mm〜１５０mm、また、前記装置本体ギア
     の歯数は約４０〜４００歯である請求項１１２記載の電
     子写真画像形成装置。
114. 【請求項１１４】 モータと、前記モータからの駆動力
     の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギ
     アの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回
     転するねじれた多角柱の突起と、を有して、記録媒体に
     画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱
     可能なプロセスカートリッジが有する、電子写真感光体
     ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像
     を現像するための現像ローラと、に駆動力を伝達するた
     めの駆動力伝達部品であって、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
     めのギアと、 前記ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体に設けられた前記突起と嵌合して、装置本体から
     駆動力の伝達を受けるための、前記軸部の先端に凹んで
     設けられた断面が多角形のねじれた穴と、 を有して、 前記突起と穴を介して装置本体から受けた駆動力を前記
     軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達する、ま
     た、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに伝達する
     ことを特徴とする駆動力伝達部品。
115. 【請求項１１５】 前記電子写真感光体ドラムの外径を
     Ｄ1 、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円
     の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請
     求項１１４記載の駆動力伝達部品。
116. 【請求項１１６】 前記はす歯ギア、軸部、及び、多角
     柱は樹脂製の一体成型品である請求項１１４記載の駆動
     力伝達部品。
117. 【請求項１１７】 前記樹脂は、ポリアセタール、ポリ
     カーボネイト、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレー
     トである請求項１１４記載の駆動力伝達部品。
118. 【請求項１１８】 モータと、前記モータからの駆動力
     の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギ
     アの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回
     転するねじれた略三角柱の突起と、を有して、記録媒体
     に画像を形成する、電子写真画像形成装置の装置本体に
     着脱可能なプロセスカートリッジが有する電子写真感光
     体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜
     像を現像するための現像ローラと、に駆動力を伝達する
     ための駆動力伝達部品であって、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
     めのはす歯ギアと、 前記はす歯ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
     記装置本体に設けられた前記突起と嵌合した状態で前記
     装置本体ギアが回転すると前記突起の方向へ引き込まれ
     た状態で、前記装置本体ギアの回転力が伝達される、前
     記軸部の先端に凹んで設けられた断面が略三角形のねじ
     れた穴と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1 、前記軸部の外
     径をＦ、前記略三角形の穴形状の外接円の直径をＣとす
     ると、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係である、また、前記はす歯
     ギア、軸部、及び、略三角柱は樹脂製の一体成型品であ
     る、そして、前記回転力を前記軸部を介して前記電子写
     真感光体ドラムに伝達する、また、前記はす歯ギアを介
     して前記現像ローラに伝達することを特徴とする駆動力
     伝達部品。
119. 【請求項１１９】 モータと、前記モータからの駆動力
     の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギ
     アの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回
     転するねじれた多角柱の突起と、を有して、記録媒体に
     画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱
     可能なプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光
     体ドラムであって、 ａ．周面に感光層を有するシリンダーと、 ｂ．現像ローラに駆動力を伝達するための駆動力伝達部
     品であって、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
     めのギアと、 前記ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体に設けられた前記突起と嵌合して、装置本体から
     駆動力の伝達を受けるための、前記軸部の先端に凹んで
     設けられた断面が多角形のねじれた穴と、 を有して、 前記突起と穴を介して装置本体から受けた駆動力を前記
     軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達する、ま
     た、前記ギアを介して前記現像ローラに伝達する前記シ
     リンダーの一端に取り付けられた駆動力伝達部品と、 を有することを特徴とする電子写真感光体ドラム。
120. 【請求項１２０】 前記電子写真感光体ドラムの外径を
     Ｄ1 、前記軸部の外径をＦ、前記多角柱の突起の外接円
     の直径をＣとすると、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係を有する請
     求項１１９記載の電子写真感光体ドラム。
121. 【請求項１２１】 前記ギア、軸部は樹脂製の一体成型
     品であり、前記樹脂は、ポリアセタール、ポリカーボネ
     イト、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレートである
     請求項１１９記載の電子写真感光体ドラム。
122. 【請求項１２２】 前記駆動伝達部品は、モータと、前
     記モータからの駆動力の伝達を受けるための装置本体ギ
     アと、前記装置本体ギアの中央部に設けられた、前記装
     置本体ギアと一体に回転する断面が略三角形のねじれた
     穴と、を有して、記録媒体に画像を形成する、電子写真
     画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリ
     ッジが有する電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感
     光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像ロー
     ラと、に駆動力を伝達するための駆動力伝達部品であっ
     て、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達するた
     めのはす歯ギアと、 前記はす歯ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
     記装置本体に設けられた前記穴と嵌合した状態で前記装
     置本体ギアが回転すると前記穴の方向へ引き込まれた状
     態で、前記装置本体ギアの回転力が伝達される、前記軸
     部の先端に設けられたねじれた略三角柱の突起と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1 、前記軸部の外
     径をＦ、前記略三角柱の突起の外接円の直径をＣとする
     と、Ｄ1 ＞Ｆ≧Ｃなる関係である、また、前記はす歯ギ
     ア、軸部、及び、略三角柱は樹脂製の一体成型品であ
     る、そして、前記穴と突起を介して装置から受けた回転
     力を前記軸部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達
     する、また、前記はす歯ギアを介して前記現像ローラに
     伝達するものである請求項１１９記載の電子写真感光体
     ドラム。
123. 【請求項１２３】 前記シリンダーの一端には、プロセ
     スカートリッジが装置本体に装着された際に、装置本体
     に設けられている転写ローラを回転するための駆動力を
     前記転写ローラに伝達するための平歯ギアが取り付けら
     れている請求項１１９記載の電子写真感光体ドラム。
124. 【請求項１２４】 モータと、前記モータからの駆動力
     の伝達を受けるための装置本体ギアと、前記装置本体ギ
     アの中央部に設けられた、前記装置本体ギアと一体に回
     転するねじれた略三角柱の突起と、を有して、記録媒体
     に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着
     脱可能なプロセスカートリッジが有する電子写真感光体
     ドラムであって、 ａ．周面に感光層を有するシリンダーと、 ｂ．プロセスカートリッジが装置本体に装着された際
     に、装置本体から受けた駆動力を前記現像ローラに伝達
     するためのはす歯ギアと、 前記はす歯ギアの中央部に設けられた軸部と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前
     記装置本体に設けられた前記突起と嵌合した状態で前記
     装置本体ギアが回転すると前記突起の方向へ引き込まれ
     た状態で、前記装置本体ギアの回転力が伝達される、前
     記軸部の先端に凹んで設けられた断面が略三角形のねじ
     れた穴と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの外径をＤ1 、前記軸部の外
     径をＦ、前記略三角形の穴形状の外接円の直径をＣとす
     ると、Ｄ1 ＞Ｆ＞Ｃなる関係である、また、前記はす歯
     ギア、軸部、及び、略三角柱は樹脂製の一体成型品であ
     る、そして、前記回転力を前記軸部を介して前記電子写
     真感光体ドラムに伝達する、また、前記はす歯ギアを介
     して前記現像ローラに伝達する、前記シリンダーの一端
     に取り付けられた駆動力伝達部品と、 プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装
     置本体に設けられている転写ローラを回転するための駆
     動力を前記転写ローラに伝達するための、前記シリンダ
     ーの他端に取り付けられた平歯ギアと、 を有することを特徴とする電子写真感光体ドラム。
125. 【請求項１２５】 モータと、前記モータからの駆動力
     を受けるための駆動回転体と、前記駆動回転体の回転中
     心軸と略同軸のねじれた非円形断面の凹部又は凸部とを
     有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装
     置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであっ
     て、 回転可能な電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端にその回転中
     心軸と同軸に設けられた、前記非円形凹部又は凸部と嵌
     合可能なねじれた非円形断面の凸部又は凹部と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムの凸部又は凹部は、前記駆動
     回転体と相対回転可能な第一の回転方向相対位置と、前
     記両回転中心軸から略同軸状態で一方向の相対回転不能
     な第二の回転方向相対位置をとり得る形状及び寸法を有
     することを特徴とするプロセスカートリッジ。
126. 【請求項１２６】 前記第二の回転方向相対位置におい
     て、前記凹部と凸部は３点で接触することを特徴とする
     請求項１２５記載のプロセスカートリッジ。
127. 【請求項１２７】 前記３点は略正三角形を形成するこ
     とを特徴とする請求項１２６記載のプロセスカートリッ
     ジ。