JP2010002688A - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子写真画像形成装置の装置本体からの回転力を受けるプロセスカートリッジ側のカップリングと、装置本体側の回転力付与部の軸線方向の位置決めを高精度に行う。
【解決手段】
カートリッジ２は装置本体１に装着状態で、第一本体側位置決め部１３０Ｒａと係合する第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂと、第一枠体ユニット５０の長手方向一端側でもって、ドラム２０の軸線と同軸線上に設けられている、第二本体側位置決め部１３０Ｒｂと係合する第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃと、第一枠体ユニット５０の長手方向他端側でもって、ドラム２０の軸線と同軸線上に設けられている、第三本体側位置決め部１３０Ｌａと係合する第三カートリッジ側被位置決め部５１ｅと、第一枠体ユニット５０に設けられた第一ユニット側規制部２００と、第一ユニット側規制部２００と接触するようにドラム２０に設けられた第一ドラム側規制部１５０ｃと、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着される電子写真画像形成装置に関する。

ここで、本発明において、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、この電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。そこで、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての現像手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。

また、電子写真画像形成装置とは電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、電子写真画像形成装置の装置本体とは、プロセスカートリッジを除いた電子写真画像形成装置部分である。

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができる。したがって、格段にメンテナンスの操作性を向上させることができた。

また、従来、プロセスカートリッジにおいては、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムと称する）を回転させるための回転駆動力を装置本体から受けるために、下記の構成が知られている。

装置本体側にモータの駆動力を伝達するための回転体と、前記回転体の中央部に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円状のねじれた穴を有する。

プロセスカートリッジ側に、感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記穴と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起を有する。

そして、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前記突起が前記穴と嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記感光体ドラムに伝達される。これによって、前記感光体ドラムを回転させるための回転力が本体から感光体ドラムに伝達される（特許文献１）。この技術は感光体ドラムに回転力を伝達する構成として有効なものである。
特許第２８７５２０３号公報

本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。

本発明の目的は、装置本体からの回転力を受けるプロセスカートリッジ側のカップリングと、装置本体側の回転力付与部との軸線方向の位置決めを高精度に行うことを実現したプロセスカートリッジを提供するものである。

また、本発明の目的は、本体カバーの開閉動作によって、電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための駆動力付与部としての本体側回転体を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されるプロセスカートリッジを提供するものである。

また、本発明の他の目的は、装置本体とプロセスカートリッジとの回転力の伝達に、ギア、ギア噛合を用いる場合と比較して、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させることを実現したプロセスカートリッジを提供するものである。

また、本発明の目的は、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

また、本発明の他の目的は、電子写真感光体ドラムの長手方向を装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供するものである。

また、本発明の他の目的は、カップリングの軸線方向を装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供するものである。

また、本発明の目的は、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、回転力付与部を有する、電子写真画像形成装置の装置本体しに取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、前記電子写真感光体ドラムを支持する第一枠体ユニットと、前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニットと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記電子写真感光体ドラムの一端部に取り付けられているカップリングと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記装置本体に設けられた第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部と、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに設けられた第一ユニット側規制部と、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第一ドラム側規制部と、を有することを特徴とする。

また、前記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置において、ｉ）第一本体側位置決め部と、ii）第二本体側位置決め部と、iii）第三本体側位置決め部と、iv）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、前記電子写真感光体ドラムを支持する第一枠体ユニットと、前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニットと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記電子写真感光体ドラムの一端部に取り付けられているカップリングと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部と、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに設けられた第一ユニット側規制部と、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第一ドラム側規制部と、を有するプロセスカートリッジと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、装置本体からの回転力を受けるプロセスカートリッジ側のカップリングと、装置本体側の回転力付与部との軸線方向の位置決めを高精度に行うことができる。

また、本発明によれば、本体カバーの開閉動作によって、電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための駆動力付与部としての本体側回転体を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されるプロセスカートリッジを提供することができる。

また、本発明によれば、装置本体とプロセスカートリッジとの回転力の伝達に、ギア、ギア噛合を用いる場合と比較して、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させることを実現したプロセスカートリッジを提供することができる。

また、本発明によれば、電子写真感光体ドラムの長手方向を装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することができる。

また、本発明によれば、カップリングの軸線方向を装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することができる。

また、本発明によれば、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供できる。

以下に、図面および実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の機能、材質、形状、機能、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。

［実施例］
（全体構成）
図１は本実施例における画像形成装置を構成する画像形成装置本体１（以下、装置本体と記載する）及びプロセスカートリッジ２（以下、カートリッジと記載する）の断面図である。図２はカートリッジ２の拡大断面図である。以下、図１〜図２に沿って、本実施例における画像形成装置の全体構成および画像形成プロセスについて説明する。

この画像形成装置は、カートリッジ２を装置本体１に着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザービームプリンターである。カートリッジ２が装置本体１に装着されたとき、カートリッジ２の上側には露光装置（レーザースキャナユニット）３が配置される。また、カートリッジ２の下側には画像形成対象となる記録媒体（シート材）Ｐを収容したシートトレイ４が配置されている。更に、装置本体１には、シート材Ｐの搬送方向に沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写用帯電ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。

（画像形成プロセスの説明）
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記載する）２０は矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。ドラム２０の外周面にはバイアス電圧が印加された帯電ローラ１２が接触していて、この帯電ローラ１２によってドラム２０の外周面は、一様均一に帯電される。

露光装置３からは、画像情報の時系列的電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力される。そのレーザー光Ｌがカートリッジ２の上面の露光窓部５３からカートリッジ２の内部に入光してドラム２０の外周面を走査露光する。これにより、ドラム２０の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成されていく。この静電潜像は、第二枠体ユニット４０の現像剤Ｔ（以下、トナーと記載する）によって可視化されトナー像として現像される。

さらに説明すると、帯電ローラ１２はドラム２０に接触して設けられており、ドラム２０に帯電を行う。この帯電ローラ１２は、ドラム２０に従動回転する。また、第二枠体ユニット４０は、ドラム２０の現像領域へトナーを供給して、ドラム２０に形成された潜像を現像する。

上記第二枠体ユニット４０は、トナー室４５内のトナーＴを攪拌部材４３の回転によってトナー供給室４４に送り出す。そして、マグネットローラ（固定磁石）４１ａを内蔵した現像剤担持体である現像ローラ４１を回転させるとともに、現像ブレード４２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ４１の表面に形成する。そして、そのトナーを潜像に応じてドラム２０へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。現像ブレード４２は、現像ローラ４１の周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。

一方、レーザー光Ｌの出力するタイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送るローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体１の下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から給紙される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、ドラム２０と転写用帯電ローラ７との間の転写位置へタイミング供給される。この転写位置において、トナー像はドラム２０からシート材Ｐに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム２０から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは排紙ローラ対１０まで搬送され、排紙トレイ１１に排紙される。

一方、転写後のドラム２０は、クリーニングブレード５２により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、帯電から始まる作像に供される。ドラム２０から除去された廃トナーは廃トナー室５２ａに貯蔵される。

上記において、帯電ローラ１２、現像ローラ４１、クリーニングブレード５２等がドラム２０に作用するプロセス手段である。

（プロセスカートリッジの枠体構成）
図３はカートリッジ２の枠体構成を説明する斜視図である。カートリッジ２の枠体構成について図２・図３を用いて説明する。

図２に示すように、ドラム２０、帯電ローラ１２およびクリーニングブレード５２は、ドラム枠体５１に取り付けられ、一体的な第一枠体ユニット５０を構成している。

一方、第二枠体ユニット４０は、トナーを収納するトナー室４５やトナー供給室４４を形成するトナー収納容器４０ａとフタ４０ｂにより構成される。トナー収納容器４０ａとフタ４０ｂは、溶着等の手段により、一体に結合されている。

そして、図３に示すように、第一枠体ユニット５０と第二枠体ユニット４０を丸いピンの結合部材５４によって互いに揺動可能に結合することによってカートリッジ２を構成する。

すなわち、図３に示すように、第二枠体ユニット４０の長手方向（現像ローラ４１の軸線方向）の両側に配置されたサイドカバー５５に形成したアーム部５５ａの先端には現像ローラ４１と平行に丸い形状の回動穴５５ｂが設けてある。アーム部５５ａをドラム枠体５１の所定の位置に挿入すると、ドラム枠体５１には回動穴５５ｂの同軸上に結合部材５４を嵌入するための嵌入穴５１ａが空いている（図３左側の嵌入穴は不図示）。結合部材５４を回動穴５５ｂと嵌入穴５１ａに共挿入することで、第一枠体ユニット５０と第二枠体ユニット４０は結合部材５４を中心に回動可能に結合される。このときアーム部５５ａの根元に取り付けられた圧縮コイルばね４６がドラム枠体５１に当たり第二枠体ユニット４０を下方へ付勢している。これにより、現像ローラ４１（図２）をドラム２０方向へ確実に押し付ける。現像ローラ４１の両端部には間隔保持部材（不図示）が取り付けられ、現像ローラ４１はドラム２０から所定の間隔をもって保持される。

また、第一枠体ユニット５０の長手方向の一端側に、装置本体１からのドラム２０を回転させるためのカップリング部材１５０が設けられている。なお、以後の説明において、ドラム２０の長手方向に対して、カップリング１５０を設けている側を駆動側、反対側を非駆動側と称する。

（プロセスカートリッジ回転力伝達方法）
図４はカートリッジドア（本体カバー、開閉扉）１０９を開いて内部を見せた装置本体１の斜視図である。カートリジ２は装着されていない。図４を用いて、カートリッジ２に対する回転力伝達方法について説明する。

図４に示すように、装置本体１にはカートリッジ着脱用のガイドレールである装着手段１３０が備えてあり、カートリッジ２は装着手段１３０に沿って装置本体１内に装着される。この際に、カートリッジ２の装着動作に連動して装置本体１の駆動軸１００とスカートリッジ２が有する回転力伝達部品（回転力受け部材）であるカップリング部材１５０（図３：以下、カップリングと記載する）とが結合する。これにより、ドラム２０は装置本体１から回転力を受けて回転する。

１）駆動軸１００の説明
図５は装置本体１側の駆動軸１００の斜視説明図である。駆動軸１００は装置本体１に設けられた不図示のギア列等の駆動伝達手段およびモータと連結されている。駆動軸１００の先端部１００ａは略半球面をしており、回転力付与部としての回転力伝達ピン１００ｂを有している。

２）カップリング１５０の説明
図６はカップリング１５０の斜視説明図である。カップリング１５０の材質は、例えばポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。但し、カップリング１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、カップリング１５０の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、カップリング全体を金属等で製作しても良い。

カップリング１５０の先端には、複数の被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）が配置されている。また、被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）には、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）がカップリング１５０の軸線Ｌ１５０に対して傾斜して設けられている。さらに、被駆動伝達突起部１５０ｄ１〜１５０ｄ４の内側には、円錐形状の凹部１５０ｆが設けられている。

３）駆動軸１００とカップリング１５０の結合状態の説明
図７はカップリング１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す説明図である。図８はカップリング１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す断面図である。図７・図８を用いて駆動軸１００とカップリング１５０の結合状態を説明する。

駆動軸１００の回転力伝達ピン１００ｂが、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）と係合している。図７では見えないが、裏側の回転力伝達ピン１００ｂも、回転力受け部１５０ｅと係合している。また、駆動軸１００の先端部１００ａがカップリング１５０の凹部１５０ｆと当接している。駆動軸１００が回転することによって、回転力伝達ピン１００ｂから回転力受け部１５０ｅへと回転力が伝達される。また、回転力受け部１５０ｅがカップリング１５０の軸線Ｌ１５０に対して傾斜していることによりカップリング１５０と駆動軸１００は互いに引き付けあい、先端部１００ａと凹部１５０ｆが確実に当接し安定した回転力伝達が可能となる。

このように、カップリング１５０は、ドラム２０の一端部に取り付けられていて、カートリッジ２が装置本体１に装着された状態で、装置本体１からドラム２０を回転させるための回転力を受ける。

４）カップリング１５０と結合部品の説明
図９はカップリング１５０を説明する斜視図、図１０は球形部材１６０を説明する斜視図、図１１はカップリング１５０と結合部品を説明する断面図、図１２はカップリング１５０と結合部品を説明する斜視図である。

図９に示すように、カップリング１５０の回転力受け部１５０ｅとは反対側に位置する端部１５０ｓに貫通穴１５０ｒを有する。また、図１０に示すように、カップリング１５０と結合する球形部材１６０は略球形状をしており、カップリング１５０と後述するピン１５５（回転力伝達部）を挿入するための穴が設けられている。袋状穴１６０ａは、カップリングの端部１５０ｓを挿入するためのものである。また貫通穴１６０ｂは、後述するピン１５５を挿入するための穴であり、袋状穴１６０ａをも貫通している。

図１１と図１２のように、カップリング１５０の端部１５０ｓが球形部材１６０の袋状穴１６０ａに挿入され、貫通穴１５０ｒと貫通穴１６０ｂを一直線上を重ねた位置関係を保った状態で、ピン１５５を挿入する。本実施例では、カップリング１５０と袋状穴１６０ａを隙間嵌め、また、ピン１５５と貫通穴１５０ｒを隙間嵌め、さらにピン１５５と貫通穴１６０ｂをしまり嵌めの関係とした。よって、ピン１５５と球形部材１６０は一体的に結合されている。この結合状態をカップリング結合１５６と称する。

駆動軸１００から回転力を受けると、カップリング１５０は軸線Ｌ１５０周りに回転し、貫通穴１５０ｒがピン１５５と係合する。すなわち、装置本体１からの回転力はカップリング１５０を通じて、ピン１５５を回転軸Ｌ１５０中心に回転する力に変換される。

５）カップリング結合１５６からドラム２０への回転力伝達
図１３はドラムフランジ１５１（以下、フランジと記載する）を説明する説明図、図１４は図１３のＳ２−Ｓ２で切断した断面図、図１５はカップリング１５０をフランジ１５１に組み付ける過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である。図１６はカップリング１５０をフランジ１５１に固定する過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である。図１７は感光体ドラムユニット２１を駆動側（カップリング１５０側）から見た斜視説明図、図１８は感光体ドラムユニット２１を非駆動側（カップリング１５０側とは反対側）から見た斜視説明図である。

図１３・図１４を用いてカップリング１５０を取り付けるフランジ１５１の一例について説明する。図１３は駆動軸１００側からフランジ１５１を見た図である。図１３で示す開口部１５１ｇ（１５１ｇ１〜１５１ｇ４）は、フランジ１５１の回転軸方向に設けられた溝である。カップリング１５０をフランジ１５１に取り付ける際、ピン１５５がこの開口部１５１ｇ１〜１５１ｇ４のうちいずれか２箇所に収まる。さらに、開口部１５１ｇ１〜１５１ｇ４の時計周り方向上流側には、回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１ｈ（１５１ｈ１〜１５１ｈ４）が設けられている。そして、ピン１５５からフランジ１５１へ回転力が伝達される際に、ピン１５５と回転力伝達面１５１ｈが当接する。また、フランジ１５１の中心軸Ｌ１５１付近には、空間（凹部１５１ｆ）が設けられている。

凹部１５１ｆは、円筒面１５１ｊ（１５１ｊ１〜１５１ｊ４）と、抜け止め部１５１ｉ（１５１ｉ１〜１５１ｉ４）と、開口１５１ｋ（１５１ｋ１〜１５１ｋ４）とで囲まれた空間である。上記において、円筒面１５１ｊ（１５１ｊ１〜１５１ｊ４）は、開口部１５１ｇと隣り合い、かつ軸線Ｌ１５１を中心軸とした略円筒面であって、直径φＤ１５１ａの円筒面部分である。抜け止め部１５１ｉ（１５１ｉ１〜１５１ｉ４）は、円筒面１５１ｊと滑らかに連続している略半球面であって、半径ＳＲ１５１の一部である。開口１５１ｋ（１５１ｋ１〜１５１ｋ４）は、抜け止め部１５１ｉの駆動軸１００側に位置する、直径φＤ１５１ｂの開口部分である。

なお、球形部材１６０の外形寸法φＤ１６０との関係は以下のようになる（図１４・図１５参照）。

φＤ１５１ｂ＜φＤ１６０＜φＤ１５１ａ≒２×ＳＲ１５１
凹部１５１ｆに球形部材１６０を隙間Ｇを有して挿入することが出来るが、軸線Ｌ１５１の開口１５１ｋ側に移動することを規制される。この規制によって、通常の使用条件下において球形部材１６０（カップリング結合１５６）がフランジ１５１（プロセスカートリッジ２）から外れる事はない。

図１５・１６を用いて、カップリング１５０をフランジ１５１に組み付け、固定する過程を説明する。端部１５０ｓをフランジ１５１に対して矢印Ｘ１の方向から挿入する。次に、球形部材１６０を矢印Ｘ２方向から被せる。さらに、球形部材１６０の有する貫通穴１６０ｂ及び端部１５０ｓにある貫通穴１５０ｒを一直線上に位置あわせ後に、ピン１５５を矢印Ｘ３の方向から挿入する。ピン１５５は、貫通穴１６０ｂ及び貫通穴１５０ｒを貫通する。貫通穴１６０ｂ及び貫通穴１５０ｒの内径寸法はピン１５５のそれより小さく設定しているため、ピン１５５と貫通穴１６０ｂの間で摩擦力が発生する。なお、本実施例において圧入代は５０μｍ程度に設定している。

これにより、通常の使用時にはピン１５５がずれることなく保持され、カップリング結合１５６が一体的に結合される。

さらに、カップリング結合１５６をＸ４方向に移動し、球形部材１６０を抜け止め部１５１ｉと接触もしくは近接させる。

次に、抜け止め部材１５７を矢印Ｘ４方向へ挿入して、フランジ１５１に固定する。球形部材１６０とガタ（隙間）を残しているため、カップリング１５０が向きを変えることが出来る。

次に、図１７・図１８を用いて、感光体ドラムユニット２１の構成について説明する。カップリング結合１５６を取り付けたフランジ１５１を、被駆動伝達突起部１５０ｄが露出するように、ドラム２０の一端側に固定する。また非駆動側ドラムフランジ１５２を、ドラム２０の他端側に固定する。この固定方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。

次に、図１９〜図２２を用いて感光体ドラムユニット２１の支持構成について説明する。図１９〜図２１のように、感光体ドラムユニット２１の駆動側に設けられたフランジ１５１はフランジの回転力を、現像ローラ４１が有する現像ギア４１ｂに伝達するためのギアとしてのドラムギア１５１ｃと、一端側ドラム軸としての軸部１５１ｖを有している。軸部１５１ｖは、軸受（軸受部材）１５８が有する保持部１５８ｄに回転可能に保持される。ギア１５１ｃは、フランジ１５１と一体成形されている。また、図２２のように、ドラム枠体５１に対して、ドラム２０を支持する他端側ドラム軸としてのドラム軸２０２を圧入等によって固定する。感光体ドラムユニット２１は、ドラム軸２０２によって、非駆動側ドラムフランジ１５２の穴部１５２ａを回転可能に支持される。

ここで、ドラムギア１５１ｃは、はす歯ギアであって、ねじれ方向がドラム２０の長手方向において、ギア１５１ｃの設けられている一端側から他端側へ向かって付勢する付勢力（スラスト力）を発生する。尚、ドラム２０の長手方向（軸線方向）は、カートリッジ２の長手方向と一致している。

ギア１５１ｃは、カップリング１５０が、駆動軸１００から受けた回転力を、現像ギア４１ｂを介して現像ローラ４１に伝達する。これによって、現像ローラ４１は回転する。

以上説明したように、装置本体１のモータ（不図示）からの回転力を装置本体１のギア等の駆動伝達手段（不図示）を通じて駆動軸１００が回転する。その回転力は、カップリング１５０を介してカートリッジ２へと伝達される。さらには、カップリング１５０からピン１５５を通じてフランジ１５１へ伝わり、フランジ１５１と一体的に固定されているドラム２０に回転力が届けられる。

（カートリッジの着脱構成）
次に、装置本体１に対するカートリッジ２の着脱機構について説明をする。図２３に示すように、本実施例の装着手段１３０は装置本体１に設けた本体ガイド１３０Ｒ、１３０Ｌを有する。これらは装置本体１に設けられたカートリッジ装着スペースの左右両側面に対向して設けられている。図２３の（ａ）は駆動側、（ｂ）は非駆動側を示す。本体ガイド１３０Ｒ、１３０Ｌに沿って、カートリッジ２（不図示）が着脱される。なお、装置本体１にカートリッジ２を装着するには、装置本体１に設けたカートリッジドア１０９（図４）を開いて行う。そしてカートリッジ２の装着後に、カートリッジドア１０９を閉じることによって、カートリッジ２の装置本体１に対する装着を完了する。なお、カートリッジ２を装置本体１から取り出す際にも、カートリッジドア１０９を開くことにより取り出し動作を行う。これらの動作は使用者によって行われる。

図１９・図２１に示すように、カートリッジ２が有する第一枠体ユニット５０の駆動側端部にはドラム枠体５１から外方へ突出したカートリッジガイド５１Ｒが設けられている。また、図２２に示すように、非駆動側端部には、カートリッジガイド５１Ｌが設けられている。

カートリッジ２を装置本体１に着脱する際には、図２１に示すカートリッジガイド５１Ｒ及び、軸受部材１５８の円筒部１５８ｃが、図２３の（ａ）の本体ガイド１３０Ｒにガイドされる。また、図２２の示すカートリッジガイド５１Ｌ及び、ドラム枠体５１の円筒部５１ｅが図２３の（ｂ）の本体ガイド１３０Ｌにガイドされる。このようにして、カートリッジ２は装置本体１に、駆動軸１００の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて着脱される。

次に、図２８を用いて、カートリッジ２の装置本体１に対する装着動作を説明する。図２８は図４をＳ１−Ｓ１で切った断面図である。図２８のように、使用者によって、カートリッジドア１０９を開く。そして、カートリッジガイド５１Ｒ、円筒部１５８ｃ（非駆動側はカートリッジガイド５１Ｌ、円筒部５１ｅ）を本体ガイド１３０Ｒ（非駆動側はカートリッジガイド１３０Ｌ）に沿って挿入をし始める（図２８の（ａ））。そのまま矢印Ｘ５方向にカートリッジ２を挿入していくと、駆動軸１００とカートリッジ２のカップリング１５０の係合を経て、カートリッジ２は所定の位置（画像形成位置）に装着される。そのとき、カップリング１５０は後述する回転力伝達角度位置となる（図２８の（ｂ））。

カートリッジ２が所定の位置に収まった際には、図２３の（ａ）と（ｂ）に示す押圧バネ１８８Ｒ・１８８Ｌによって、軸受部材１５８が有する受け部１５８ｅ（図２１）、ドラム枠体５１が有する受け部５１ｇ（図２２）が押圧力を受ける。これにより、カートリッジ２が装置本体１に対して正確に位置決めされる。

ここで、「実質的に直交」の意味について説明する。カートリッジ２と装置本体１の間には、カートリッジ２をスムーズに着脱する為に、若干の隙間を持たせてある。従って、カートリッジ２を装置本体１に着脱する際に、カートリッジ２の全体がその隙間の範囲内で若干斜めになる事もあり得る。こういった場合でも、本発明の作用効果は達成可能である。従って、カートリッジが若干斜めになった場合も含めて、「実質的に直交」と称している。

（カップリング１５０の動作説明）
次に、図２９・図３０を用いてカートリッジ２の装着動作中の本体ガイド１３０Ｒとスライダ１３１とカップリング１５０の関係について説明する。図２９は駆動軸１００側から見た側面図、図３０は図２９のＺ−Ｚ断面である。

図２９に示すように、カートリッジ２は駆動側において、軸受部材１５８の円筒部１５８ｃがガイド面１３０Ｒ１ｂ上に接触した状態で移動する。この時、図３０に示すように、カップリング１５０が有する繋ぎ部１５０ｃはガイドリブ１３０Ｒ１ｃに対してｎ１だけ隙間を設けている。そのため、カップリング１５０には力は加わっていない。また、図２９に示すように、カップリング１５０は上面から左面にかけて規制部１５８ｆで規制されている。そのため、カップリング１５０は、装着方向Ｘ５に対してのみ、自由に傾斜できるように設定されている。スライダ１３１は、押圧バネ１３２の弾性力によって、付勢位置（上方に突き当たった位置）を保っている。

図３１は、カップリング１５０がスライダ１３１に接触して、スライダ１３１が付勢位置から退避位置へ移動した状態を示す図である。装着方向Ｘ５にのみ傾斜可能なカップリング１５０の進入により、繋ぎ部１５０ｃとスライダ１３１の突出部の斜面１３１ａ（図３２）とが接触する。これによって、スライダ１３１は押し下げられ、退避位置へと移動する。

図３２はカップリング１５０がスライダ１３１の頂点１３１ｂを乗り越えた後の状態を示している。カップリング１５０が頂点１３１ｂを乗り越えると、スライダ１３１は、押圧バネ１３２の弾性力によって、退避位置から付勢位置へと戻ろうとする。その際、カップリング１５０の繋ぎ目１５０ｃの一部が、スライダ１３１の斜面１３１ｃから力Ｆを受ける。即ち、斜面１３１ｃが力付与部として機能して、繋ぎ部１５０ｃの一部が、力受け部１５０ｐとして上記力を受ける。力Ｆは分力Ｆ１及びＦ２に分けられる。この時、カップリング１５０は上面が規制部１５８ｆで規制されている。そのため、カップリング１５０は、分力Ｆ２により装着方向Ｘ５に傾斜する事になる。傾斜することにより、カップリング１５０は係合前角度位置へと移動する。

次に、カップリング１５０と駆動軸１００の係合動作について、図３３を用いて説明する。図３３は装置本体下方から見た縦断面図である。

図３３の（ａ）において、カートリッジ２（不図示）の装着過程で、カートリッジ２は駆動軸１００の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ５方向）から装置本体１（不図示）に装着される。カップリング１５０は、係合前角度位置として、カップリング１５０の軸線Ｌ２が、予めドラム２０の軸線Ｌ１に対して装着方向Ｘ５側に傾斜している。カップリング１５０が傾斜する事で、軸線Ｌ１方向において、先端部１５０Ａ１（カップリング１５０の一部分）は軸先端１００ｃ３よりもドラム２０の設けられている方向側に位置する。また、先端部１５０Ａ２は軸先端１００ｃ３よりも回転力伝達ピン１００ｂの方向に位置する。

図３３の（ｂ）において、まず、先端部１５０Ａ１が、軸先端１００ｃ３を通過する。その後、すり鉢形状をしているカップリング１５０の回転軸線上に設けられた凹部としての駆動軸受け面１５０ｆ、もしくは、被駆動突起部１５０ｄが、軸先端１００ｃ３、もしくは、回転力伝達ピン１００ｂに接触する。ここで、受け面１５０ｆ及び／または突起部１５０ｄがカートリッジ側接触部である。また、軸先端１００ｃ３及び／または回転力伝達ピン１００ｂが本体側係合部である。

図３３の（ｃ）において、カートリッジ２の移動に応じて、カップリング１５０は軸線Ｌ１と略直線になるように徐々に傾斜していく。

図３３の（ｄ）において、最終的に装置本体１に対してカートリッジ２の位置が決まると、駆動軸１００とドラム２０が略同一直線上になる。即ち、ドラム２０の軸線Ｌ１とカップリング１５０の軸線Ｌ２が略同一直線上となり、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置へ傾動する。そして、カップリング１５０と駆動軸１００は係合される。

即ち、カップリング１５０は、カップリングの回転軸線上に凹部１５０ｆを有している。装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際には、ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジを移動させるのに応じて、係合前角度位置から回転力伝達角度位置に傾動する。この場合、カップリング１５０は、装置本体１にカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置しているカップリングの一部分１５０Ａ１が駆動軸１００を迂回することを許容するように傾動する。

そして、カップリング１５０が回転力伝達角度位置に位置する状態で、凹部１５０ｆが駆動軸１００の先端にかぶさっている。また、回転力受け部１５０ｅが、駆動軸１００の先端側において駆動軸１００の軸線と直交する方向へ突出して設けられている回転力付与部１００ｂと、カップリング１５０の回転方向において係合する。これによって、カップリング１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。

カップリング１５０の一部分である先端部１５０Ａ１が、係合前角度位置の時に、軸先端１００ｃ３に対してドラム２０の設けられている方向に位置し、回転力伝達角度位置の時に、軸先端１００ｃ３に対して回転力伝達ピン１００ｂの方向に位置する。このような動きを「カップリングの一部が駆動軸を迂回する」と表現する。

次に、カートリッジ２を装置本体１から取り出す際の、カップリング１５０の動作について説明する。図３４は装置本体下方から見た縦断面図である。

図３４の（ａ）において、ドラム２０の駆動が停止した状態では、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置している。

図３４の（ｂ）において、カートリッジ２が装置本体１の手前側（取り出し方向Ｘ６）に移動するとともにドラム２０が手前側に移動する。この移動に応じて、カップリング１５０が有する凹部１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが少なくとも駆動軸１００の軸先端１００ｃ３に接触して軸線Ｌ２が取り出し方向Ｘ６の上流側に傾斜を開始する。この傾斜方向は、カートリッジ２の装着時にカップリング１５０が傾斜している方向と同じである。

図３４の（ｃ）において、カートリッジ２を更にＸ６方向へ移動すると、Ｘ６方向の上流側先端部１５０Ａ３が軸先端１００ｃ３に至るまで傾斜する。この際のカップリング１５０の角度が、離脱角度位置である。

図３４の（ｄ）において、この状態でカップリング１５０は軸先端１００ｃ３に接触しながら通過する。軸線Ｌ１と軸線Ｌ２のなす角度は装着時と異なるものの、カップリング１５０の一部である先端部１５０Ａ３が軸先端１００ｃ３を迂回する動きは、装着時と同様である。

よって、カートリッジを取り出す際も「カップリングの一部が駆動軸を迂回する」と表現する。

尚、先端部１５０Ａ３は、カップリング１５０が停止した際の位相によって場所が変わる。突起部１５０ｄとなる場合、円弧状のリブ１５０ｇ（図９）となる場合、両方になる場合がある。いづれの場合もカップリングの一部である先端部１５０Ａ３とする。

その後、カートリッジ２は装置本体１から取り出される。

即ち、装置本体１からカートリッジ２を取り外す際には、ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジを移動させるのに応じて、カップリング１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動する。この場合、カップリング１５０は、装置本体１からカートリッジ２を取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、駆動軸１００の背後に位置しているカップリングの一部分１５０Ａ３が駆動軸１００を迂回することを許容するように傾動する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１００から離脱する。

また、カップリング１５０は、ドラム２０の端部に、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって旋回可能（傾斜可能）に設けられている。これによって、カップリング１５０は、前記係合前角度位置、回転力伝達角度位置、及び、離脱角度位置との間を、円滑に傾動することができる。ここで、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線Ｌ２が感光体ドラムの軸線Ｌ１の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転することを排除しない。

即ち、カップリング１５０は、駆動部１５０ｂのドラム１０７側一端を軸線Ｌ２上に位置させて状態で、被駆動側１５０ａの先端が軸線Ｌ２を中心とした円を描くように旋回可能である。

また、実質的に全方向にわたって旋回可能（傾動可能）とは、次のような範囲を意味する。即ち、使用者が、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、回転力付与部１００ａを有する駆動軸１００がどのような位相で停止していたとしても、カップリング１５０が回転力伝達角度位置まで傾動することができる範囲である。

また、使用者が、カートリッジ２を装置本体１から取り外す際に、駆動軸１００がどのような位相で停止していたとしても、カップリング１５０が前記離脱角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。

また、カップリング１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能なように、ピン１５５（回転力伝達部）ピン１５５と係合する回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１ｈとの間に隙間を有している。このように、カップリング１５０は、ドラム２０の端部に取り付けられている。従って、カップリング１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能である。

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジ２を、駆動軸１００を備えた装置本体１に、駆動軸１００の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外すことができる。

また、カップリング１５０によれば、装置本体１に設けた駆動ギアをその軸線方向に進退させなくても、プロセスカートリッジを駆動軸１００の軸線と実質的に直交する方向に移動させて、装置本体に着脱できる。

また、前述した実施例によれば、本体とカートリッジの駆動連結部において、ギアとギアとが噛合する場合と比べて、ドラム２０を滑らかに回転させることができる。

（カップリングの位置決め構成）
次に、カップリングの位置決め構成について説明する。図１９と図２０はカップリング１５０を含む感光体ドラムユニット２１、ドラム枠体５１、軸受部材１５８の内部構成を示す図である。ドラム枠体５１は第一ユニット側規制部としてのリブ２００を有している。リブ２００にはドラム２０の回転方向に対して上流側端部及び下流側端部に、テーパ部２００ａ、２００ｂを有している。テーパ部の機能については後述する。
尚、カートリッジ２は、ユーザによって、装置本体１に対して、カートリッジ２の長手方向（ドラム２０の長手方向）と実質的に直交する方向から着脱される。

また、感光体第一枠体ユニット２１の一部であるフランジ１５１は、第一ドラム側規制部としてのドラム側の端面１５１ｓと第二ドラム側規制部としてのカップリング側の端面１５１ｔを有する。本実施例において、第一ドラム側規制部としての端面１５１ｓはフランジ１５１のギア１５１ｃの一端部に設けられており、第二ドラム側規制部としてのカップリング側の端面１５１ｔはギア１５１ｃの他端部に設けられている。

また、軸受部材１５８は第二ユニット側規制部としての端面１５８ａを有する。感光体ドラムユニット２１をドラム枠体５１と軸受部材１５８によって組み付けた際は、ドラム枠体５１が有するリブ２００とフランジ１５１の端面１５１ｓが、及び、フランジ１５１の端面１５１ｔと軸受部材１５８の端面１５８ａがそれぞれ対向する。

図２１〜図２３はカートリッジ２と装置本体１の位置決め部を説明する図である。図２１において、軸受部材１５８は第一カートリッジ側被位置決め部としての溝１５８ｂと、第二カートリッジ側被位置決め部としての円筒部１５８ｃを有している。図２３において、装置本体１のガイド部材１３０Ｒは、第一本体側位置決め部としてのリブ１３０Ｒａ、第二本体側位置決め部としての凹部１３０Ｒｂを有している。カートリッジ２を装置本体１に装着した時には、カートリッジ２が有する溝１５８ｂ及び、円筒部１５８ｃと、装置本体１が有するリブ１３０Ｒａ及び、凹部１３０Ｒｂがそれぞれ係合する。

即ち、カートリッジ２は、装置本体１に装着された状態で、ドラム２０の長手方向において、第一枠体ユニット５０の移動を規制するために、リブ１３０Ｒａと係合する溝１５８ｂを有する。溝１５８ｂは、ユニット５０に設けられている。また、カートリッジ２は、装置本体１に装着された状態で、装置本体１に対する、ドラム２０の半径方向の位置決めを行うために、凹部１３０Ｒｂと係合する円筒部１５８ｃを有する。円筒部１５８ｃは、第一枠体ユニット５０の長手方向一端側でもって、ドラム２０の軸線と同軸線上に設けられている。

図２２において、ドラム枠体５１は第三カートリッジ側被位置決め部としての円筒部５１ｅを有する。また、図２３の（ｂ）において、装置本体１のガイド部材１３０Ｌは、第三本体側位置決め部としての凹部１３０Ｌａを有している。こちらも、カートリッジ２を装置本体１に装着した時には、カートリッジ２が有する円筒部５１ｅと、装置本体が有する凹部１３０Ｌａがそれぞれ係合する。

即ち、カートリッジ２は、装置本体１に装着された状態で、装置本体１に対する、ドラムの半径方向の位置決めを行うために、凹部１３０Ｌａと係合する円筒部５１ｅを有する。円筒部５１ｅは、第一枠体ユニット５０の長手方向他端側でもって、ドラム２０の軸線と同軸線上に設けられている。

以上説明した通り、カートリッジ２は、装置本体１に装着されて、所定の位置に位置決めされた状態で、カートリッジ２の有する溝１５８ｂと装置本体１に設けられたリブ１３０Ｒａとが嵌合する。前記嵌合は、ドラム２０の長手方向において、両者（溝１５８ｂとリブ１３０Ｒａ）の間に若干の隙間（遊び）を有して行われる。これによって、カートリッジ２が、装置本体１に装着された際に、若干位置がずれていたとしても、両者は確実に嵌合することができる。
また、
更に、図２１に示すドラム枠体５１が有する円筒部の受け面５１ｆと、図２３に示すガイド部材１３０Ｒが有する受け部１３０Ｒｃが係合する。

以上の構成により、カートリッジ２と装置本体１の位置決めが行われる。

次に、図２３を用いて、装置本体１の駆動軸１００とカートリッジ２のカップリング１５０の長手位置関係について説明する。

図２４の（ａ）と（ｂ）は、位置決め構成を示す模式図である。（ａ）はカップリング１５０が駆動側に寄っている場合を示している。前述したように、軸受部材１５８が有する溝１５８ｂと装置本体１のガイド１３０Ｒが有するリブ１３０Ｒａが係合して、軸受部材１５８とガイド１３０Ｒの長手位置が決まる。リブ１３０Ｒａは溝１５８ｂとのガタの中で、駆動側に寄っている。また、軸受部材１５８が有する端面１５８ａとフランジ１５１が有する端面１５１ｔが接触し、軸受部材１５８とフランジ１５１の長手位置が規制される。この時、フランジ１５１が有する端面１５１ｓとドラム枠体５１が有するリブ２００は接触せず、隙間を有している。

図２４の（ｂ）はカップリング１５０が非駆動側に寄っている場合を示している。軸受部材１５８が有する溝１５８ｂと装置本体１のガイド１３０Ｒが有するリブ１３０Ｒａが係合して、軸受部材１５８とガイド１３０の長手位置が決まる。ただし、リブ１３０Ｒａは溝１５８ｂとのガタの中で、非駆動側に寄っている。また、軸受部材１５８が有する端面１５８ａとフランジ１５１が有する端面１５１ｔは接触せず、隙間を有している。フランジ１５１が有する端面１５１ｓとドラム枠体５１が有するリブ２００が接触し、フランジ１５１とドラム枠体５１の長手位置が規制される。

どちらに寄った場合も、駆動軸１００が有する回転力伝達ピン１００ｂとカップリング１５０が有する回転力受け部１５０ｅは回転力の伝達に必要な位置関係を保つ事が出来、駆動伝達が可能となる。

（テーパ部２００ａ・２００ｂの説明）
図２４の（ｂ）で説明したように、感光体ドラムユニット２１が第一枠体ユニット５０として組み立てられた際に、フランジ１５１の端面１５１ｓがドラム枠体５１のリブ２００と摺擦する場合がある。その際に、図２５に示す、フランジ１５１が有する凹部１５１ｕとリブ２００の当接状態によっては、ドラム２０の回転ムラが発生し、それによる画像不良を引き起こす場合が考えられる。フランジ１５１が有する凹部１５１ｕは、ドラム２０とフランジ１５１の結合をカシメにて行った場合に製造上必要になる形状である。

ここで、カシメについて簡単に説明する。本実施例におけるカシメとは、図２５に示すような、ドラム２０の端部を工具によって曲げ切る事（曲げ切り部２０ａ）で、ドラム２０とフランジ１５１を固定する方法である。金属製のドラム２０とフランジ１５１を固定する為の手法の一つで、従来から利用されているものである。なお、ドラム２０とフランジ１５１を結合する方法はカシメ以外に、接着、圧入等が用いられる場合もある。

図２６に示すように、ドラム２０とフランジ１５１の端面１５１ｓ（不図示、図２４に示す）を突き当てた状態で保持し、フランジ１５１の溝の部分を工具２０１で押して曲げ切り、曲げられた箇所によって結合する。その際、フランジの端面１５１ｓ（図２５）には工具２０１を逃げる為の凹部１５１ｕを設ける必要がある。

本実施例においては、カシメによってドラム２０とフランジ１５１が結合され、感光体ドラムユニット２１が形成される。

次に、凹部１５１ｕとリブ２００の関係について説明する。図２７に示すように、リブ２００はフランジ１５１の周方向の一部に設けられている。フランジ１５１は装置本体１からの回転力（駆動力）を受け、矢印の方向に回転する。そして、フランジ１５１の回転によって、凹部１５１ｕがリブ２００に掛り始める時（図２７の（ａ）の状態）、及び凹部１５１ｕがリブ２００から外れる時（図２７の（ｂ）の状態）の２箇所で、凹部１５１ｕとリブ２００が引っ掛かる可能性がある。この引っ掛かりはドラム２０に回転ムラを生じさせる原因になる。本実施例においては、凹部１５１ｕが２箇所あるので、フランジ１５１が１周するなかで４回引っ掛かる可能性がある。

そこで、図１９の（ａ）に示すように、リブ２００の周方向両端部にテーパ２００ａ、２００ｂを設け、凹部１５１ｕとリブ２００が引っ掛かり難くなるような構成とした。即ち、リブ２００のドラムフランジ回転方向に対して両端部にテーパ部２００ａ、２００ｂを有する。図２７の（ａ）と（ｂ）では、ハッチングで示した箇所にテーパ２００ａ、２００ｂを設けている。それにより、ドラム２０の回転ムラによる画像不良を軽減する事が可能となった。

以上、説明したように、カートリッジ２と装置本体１の位置決めを高精度に行うことができる。これにより、本体カバーの開閉動作によって、前記回転体をその回転軸線方向へ移動させる構成を装置本体に設けない構成と、装置本体及びプロセスカートリッジの小型化の両立が可能となった。

また、前述した実施例によれば、装置本体とプロセスカートリッジとの回転力の伝達に、ギア、ギア噛合を用いる場合と比較して、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させることができた。

尚、本発明は、本体カバーの開閉動作によって、前記回転体をその回転軸線方向へ移動させる構成を装置本体に設けた場合でも、装置本体１とカートリッジ２の装着時のガタツキを減らす事が可能である。その為、装置本体１及びカートリッジ２の小型化を行うことが可能である。

以上前述した実施例のプロセスカートリッジ２の構成をまとめると次の通りである。

（１）回転力付与部１００ｂを有する、電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ２である。そして、電子写真感光体ドラム２０と、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラ４１と、前記電子写真感光体ドラムを支持する第一枠体ユニット５０を有する。また、前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニット４０を有する。また、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１に装着された状態で、前記装置本体１から前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるカップリング１５０を有する。このカップリング１５０は、前記電子写真感光体ドラム２０の一端部に取り付けられている。前記装置本体１に設けられた第一本体側位置決め部１３０Ｒａと係合する第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂを有する。この第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂは、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制する。また、前記装置本体１に設けられた第二本体側位置決め部１３０Ｒｂと係合する第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃを有する。この第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃは前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行う。この第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃは、前記第一枠体ユニット５０の長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている。また、前記装置本体１に設けられた第三本体側位置決め部１３０Ｌａと係合する第三カートリッジ側被位置決め部５１ｅを有する。この第三カートリッジ側被位置決め部５１ｅは、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行う。また、この第三カートリッジ側被位置決め部５１ｅは、前記第一枠体ユニット５０の長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている。また、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに設けられた第一ユニット側規制部２００を有する。また、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一ユニット側規制部２００と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第一ドラム側規制部１５１ｓを有する。

この構成により、装置本体１からの回転力を受けるプロセスカートリッジ２側のカップリング１５０と、装置本体側の回転力付与部１００ｂとの軸線方向の位置決めを精度良く行うことができる。また、感光体ドラム２０の軸線方向の位置決めを精度良く行うことができる。

（２）前記第一ドラム側規制部１５１ｓは前記第一枠体ユニット５０の前記一端側から前記他端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラムの移動を規制する。更に、前記第一枠体ユニットの前記他端側から前記一端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、第二ドラム側規制部１５１ｔを有する。この第二ドラム側規制部１５１ｔは、前記第一枠体ユニット５０に第二ユニット側規制部１５８ａを設け、前記第二ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられている。
この構成により、感光体ドラム２０が軸線方向に移動しようとするのを規制することができる。したがって、感光体ドラム２０の前記軸線方向を確実に装置本体１に位置決めをすることができる。また、カップリング１５０の前記軸線方向を確実に装置本体１に位置決めをすることができる。

（３）前記電子写真感光体ドラム２０の一端側にはドラムフランジ１５１が設けられている。そして、前記ドラムフランジ１５１に前記カップリング１５０が傾斜可能に取り付けられている。また、前記ドラムフランジ１５１の軸部を回転可能に支持する軸受部材１５８がドラム枠体５１に取り付けられている。そして、前記第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂ、及び、前記第二ユニット側規制部は前記軸受部材に設けられて、また、前記第一ドラム側規制部、及び、前記第二ドラム側規制部１５１ｔは前記ドラムフランジ１５１に設けられている。

この構成により、装置本体１からの回転力を受けるプロセスカートリッジ２側のカップリング１５０と、装置本体側の回転力付与部１００ａの軸線方向の位置決めを更に精度良く行うことができる。

（４）前記ドラムフランジ１５１はギア１５１ｃを有しており、前記ギアは前記カップリング１５０が前記装置本体１から受けた前記回転力を前記現像ローラ４１に伝達する。

この構成により、部品一体化による低コスト化が可能となる。また、ギアの歯幅を狭くすることができ、装置の小型化が可能となる。

（５）前記カップリング１５０は、前記装置本体１に設けられた、駆動軸１００が有する回転力付与部１００ｂと係合して、前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受ける。そして、カップリング１５０は、前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置取り得る。また、カップリング１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得る。そして、前記装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリング１５０が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する。これによって前記カップリング１５０が前記駆動軸１００と対向する。また、前記装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって前記カップリング１５０が前記駆動軸から離脱する。

この構成により、本体カバーの開閉動作によって、電子写真感光体ドラム２０に回転力を伝達するための回転力付与部としての本体側回転体を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されるプロセスカートリッジを提供することができる。

（６）前記カップリング１５０は、前記カップリングの回転軸線上に凹部１５０ｆを有している。カップリング１５０は、装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する。この場合、カップリング１５０は、前記装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように傾動する。そして、前記カップリング１５０が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部１５０ｆが前記駆動軸１００の先端にかぶさっている。そして、前記回転力受け部１５０ｅが、前記駆動軸１００の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部１００ｂと、前記カップリングの回転方向において係合する。これによって、前記カップリングは前記駆動軸から回転力を受けて回転する。そして、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する。この場合、カップリング１５０は、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸１００の背後に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように傾動する。これによって、前記カップリングが前記駆動軸から離脱する。

この構成により、本体カバーの開閉動作によって、電子写真感光体ドラム２０に回転力を伝達するための回転力付与部としての本体側回転体を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されるプロセスカートリッジを提供することができる。

（７）前記第一ユニット側規制部２００の、前記ドラムフランジ１５１の回転方向に対して両端部にテーパ部２００ａ・２００ｂを有する。

この構成により、電子写真感光体ドラム２０の回転ムラを軽減することができ、感光体ドラム２０の回転精度を向上させることができた。

（８）回転力付与部１００ａを有する、電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ２である。そして、電子写真感光体ドラム２０と、前記電子写真感光体ドラム２０の一端に設けられたドラムフランジであって、ギア１５１ｃと一端側ドラム軸１５１ｖとを有するドラムフランジ１５１を有する。また、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１に装着された状態で、前記回転力付与部１００ａから前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるカップリング１５０を有する。このカップリング１５０は、前記ドラムフランジ１５１に取り付けられている。また、前記電子写真感光体ドラム２０に形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記カップリング１５０が前記装置本体１から受けた前記回転力を前記ギア１５１ｃから受けて回転する現像ローラ４１を有する。また、前記電子写真感光体ドラム２０の前記一端を前記一端側ドラム軸１５１ｖを支持する軸受部材１５８を介して支持し、前記電子写真感光体ドラム２０の他端を他端側ドラム軸２０２によって支持する第一枠体ユニット５０を有する。また、前記現像ローラ４１を支持して、前記第一枠体ユニット５０と揺動可能に結合されている第二枠体ユニット４０を有する。また、前記装置本体に設けられた第一本体側位置決め部１３０Ｒａと係合する第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記軸受部材に設けられた前記第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂを有する。これにより、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラム２０の長手方向において、前記第一枠体ユニット５０の移動を規制する。また、前記第一枠体ユニット５０の長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラム２０の軸線と同軸線上に設けられている、前記第二本体側位置決め部１３０Ｒｂと係合する第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃを有する。これにより、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１に装着された状態で、前記装置本体に設けられた装置本体１に対する、前記電子写真感光体ドラム２０の半径方向の位置決めを行う。また、前記第一枠体ユニット５０の長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラム２０の軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第三本体側位置決め部１３０Ｌａと係合する第三カートリッジ側被位置決め部１３０Ｌａを有する。これにより、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１に装着された状態で、前記装置本体１に対する、前記電子写真感光体ドラム２０の半径方向の位置決めを行う。また、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラム２０がその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制するために、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向一端側に設けられた第一ユニット側規制部２００を有する。また、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラム２０がその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制するために、前記軸受部材１５８に設けられた第二ユニット側規制部１５８ａを有する。また、前記第一ユニット側規制部２００と接触するように前記ドラムフランジ１５１に設けられた第一ドラム側規制部１５１ａを有する。これにより、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラム２０がその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制する。また、前記第二ユニット側規制部１５８ａと接触するように前記ドラムフランジ１５１に設けられた第二ドラム側規制部１５１ｔを有する。これにより、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラム２０がその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制する。

この構成により、装置本体１からの回転力を受けるプロセスカートリッジ２側のカップリング１５０と、装置本体側の回転力付与部１００ａの軸線方向の位置決めを精度良く行うことができる。

（９）前記第一ドラム側規制部１５１ｓは、前記ギア１５１ｃの一端部に設けられており、また、前記第二ドラム側規制部１５１ｔは、前記ギア１５１ｃの他端部に設けられている。

この構成により、部品一体化による低コスト化が可能となる。また、ギアの歯幅を狭くすることができ、装置の小型化が可能となる。

（１０）前記第一ユニット側規制部２００の、前記ドラムフランジ１５１の回転方向に対して両端部にテーパ部２００ａ・２００ｂを有する。

この構成により、電子写真感光体ドラム２０の回転ムラによるを軽減し、ドラム２０の回転精度を向上させることができた。

（１１）プロセスカートリッジ２を電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置において、ｉ）第一本体側位置決め部１３０Ｒａと、ii）第二本体側位置決め部１３０Ｒｂを有する。また、iii）第三本体側位置決め部１３０Ｌａと、iv）回転力付与部１００ａと、ｖ）下記の構成のプロセスカートリッジ２を有する。プロセスカートリッジ２は、電子写真感光体ドラム２０と、前記電子写真感光体ドラム２０に形成された静電潜像を現像するための現像ローラ４１を有する。また、前記電子写真感光体ドラム２０を支持する第一枠体ユニット５０と、前記現像ローラ４１を支持して、前記第一枠体ユニット５０と揺動可能に結合されている第二枠体ユニット４０を有する。また、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部１００ａから前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング１５０を有する。このカップリング１５０は、前記電子写真感光体ドラムの一端部に取り付けられている。また、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂを有する。また、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃを有する。これにより、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行う。また、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部５１ｅを有する。これにより、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行う。また、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに設けられた第一ユニット側規制部２００を有する。また、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第一ドラム側規制部１５１ｓを有する。

この構成により、装置本体１からの回転力を受けるプロセスカートリッジ２側のカップリング１５０と、装置本体側の回転力付与部の軸線方向の位置決めを精度良く行うことができるプロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供できる。

（１２）前記第一ドラム側規制部１５１ｓは前記第一枠体ユニット５０の前記一端側から前記他端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラム２０の移動を規制するものである。更に、前記第一枠体ユニット５０に第二ユニット側規制部１５８ａを設け、前記第二ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラム２０に設けられた第二ドラム側規制部１５１ｔを有する。これにより、前記第一枠体ユニット５０の前記他端側から前記一端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラム２０の移動を規制する。

この構成により、感光体ドラム２０が軸線方向に移動ショウトするのを防止することができる。したがって、感光体ドラム２０の前記軸線方向の装置本体に対する位置決めを確実に行うことができる。

（１３）前記電子写真感光体ドラム２０の一端側にはドラムフランジ１５１が設けられている。このドラムフランジ１５１に前記カップリング１５０が傾斜可能に取り付けられている。また、前記ドラムフランジ１５１の軸部を回転可能に支持する軸受部材１５８がドラム枠体５１に取り付けられている。そして、前記第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂ、及び、前記第二ユニット側規制部１５８ａは前記軸受部材１５８に設けられている。また、前記第一ドラム側規制部１５１ｓ、及び、前記第二ドラム側規制部１５１ｔは前記ドラムフランジ１５１に設けられている。

この構成により、装置本体１からの回転力を受けるプロセスカートリッジ２側のカップリング１５０と、装置本体側の回転力付与部の軸線方向の位置決めを更に精度良く行うことができる。

（１４）前記ドラムフランジ１５１はギア１５１ｃを有しており、前記ギアは前記カップリング１５０が前記装置本体１から受けた前記回転力を前記現像ローラ４１に伝達する。

この構成により、部品一体化による低コスト化が可能となる。また、ギアの歯幅を狭くすることができ、装置の小型化が可能となる。

（１５）前記カップリング１５０は、前記装置本体１に設けられた、駆動軸１００が有する回転力付与部１００ｂと係合して、前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるものである。このカップリング１５０は、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置を取り得る。そして、前記装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリングが、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する。これによって、前記カップリング１５０が前記駆動軸１００と対向する。及び、前記装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリングが、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって前記カップリング１５０が前記駆動軸１００から離脱する。

この構成により、次ぎのような電子写真画像形成装置を提供できる。即ち、本体カバーの開閉動作によって、電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力付与部としての本体側回転体を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されるプロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置である。

（１６）前記カップリング１５０は、前記カップリングの回転軸線上に凹部１５０ｆを有している。そして、装置本体１にプロセスカートリッジ２を取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラム２０の前記軸線Ｌ１と直交する方向Ｘ５に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する。この場合、カップリング１５０は、前記装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリングの一部分１５０Ａ１が前記駆動軸を迂回１００することを許容するように傾動する。そして、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部１５０ｆが前記駆動軸１００の先端１０３ｃにかぶさっている。また、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部１００ｂと、前記カップリングの回転方向において係合する。これによって、前記カップリング１５０は前記駆動軸１００から回転力を受けて回転する。そして、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させる。この移動に応じて、カップリング１５０が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱する。この場合、カップリング１５０は、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように傾動する。

この構成により、次ぎのような電子写真画像形成装置を提供できる。即ち、本体カバーの開閉動作によって、電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための駆動力付与部としての本体側回転体を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されるプロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置である。

（１７）前記第一ユニット側規制部２００の、前記ドラムフランジ１５１の回転方向に対して両端部にテーパ部２００ａ・２００ｂを有する。

この構成により、電子写真感光体ドラム２０の回転ムラを軽減し、感光体ドラム２０の回転精度を向上させることができる。

（１８）プロセスカートリッジ２を電子写真画像形成装置の装置本体１に取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置において、ｉ）第一本体側位置決め部１３０Ｒａと、ii）第二本体側位置決め部１３０Ｒｂを有する。また、iii）第三本体側位置決め部１３０Ｌａと、iv）回転力付与部１００ａと、ｖ）下記の構成のプロセスカートリッジ２を有する。プロセスカートリッジ２は、電子写真感光体ドラム２０と、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられたドラムフランジであって、ギア１５１ｃと一端側ドラム軸１５１ｖとを有するドラムフランジ１５１を有する。また、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部１００ａから前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記ドラムフランジに取り付けられているカップリング１５１を有する。また、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記カップリング１５０が前記装置本体１から受けた前記回転力を前記ギア１５１ｃから受けて回転する現像ローラ４１を有する。また、前記電子写真感光体ドラムの前記一端を前記一端側ドラム軸１５１ｖを支持する軸受部材１５８を介して支持し、前記電子写真感光体ドラムの他端を他端側ドラム軸２０２によって支持する第一枠体ユニット５０を有する。

また、前記現像ローラ４１を支持して、前記第一枠体ユニット５０と揺動可能に結合されている第二枠体ユニット４０を有する。また、前記第一本体側位置決め部１３０Ｒａと係合する第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記軸受部材１５８に設けられた前記第一カートリッジ側被位置決め部１５８ｂを有する。これにより、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制する。また、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第二本体側位置決め部１３０Ｒｂと係合する第二カートリッジ側被位置決め部１５８ｃを有する。これにより、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行う。また、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第三本体側位置決め部１３０Ｌａと係合する第三カートリッジ側被位置決め部５１ｅを有する。これにより、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行う。また、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制するために、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向一端側に設けられた第一ユニット側規制部２００を有する。また、前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制するために、前記軸受部材１５８に設けられた第二ユニット側規制部１５８ａを有する。また、前記第一ユニット側規制部２００と接触するように前記ドラムフランジ１５１に設けられた第一ドラム側規制部１５１ｓを有する。これにより、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラム２０がその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制する。また、前記第二ユニット側規制部１５８ａと接触するように前記ドラムフランジ１５１に設けられた第二ドラム側規制部１５１ｓを有する。これにより、前記第一枠体ユニット５０の前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラム２０がその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制する。

この構成により、装置本体１からの回転力を受けるプロセスカートリッジ２側のカップリング１５０と、装置本体側の回転力付与部の軸線方向の位置決めを精度良く行うことができるプロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供できる。

（１９）前記第一ドラム側規制部１５１ｓは、前記ギア１５１ｃの一端部に設けられており、また、前記第二ドラム側規制部１５１ｔは、前記ギア１５１ｃの他端部に設けられている。

この構成により、部品一体化による低コスト化が可能となる。また、ギアの歯幅を狭くすることができ、装置の小型化が可能となる。

（２０）前記第一ユニット側規制部２００の、前記ドラムフランジ１５１の回転方向に対して両端部にテーパ部２００ａ・２００ｂを有する。

この構成により、電子写真感光体ドラム２０の回転ムラを軽減して、感光体ドラム２０の回転精度を向上させることができる。

実施例の画像形成装置の断面図である。 カートリッジの拡大断面図である カートリッジの枠体構成を説明する斜視図である。 装置本体の斜視説明図である。 装置本体の駆動軸の斜視説明図である。 カップリングの斜視説明図である。 カップリングと駆動軸が結合した状態を示す説明図である。 カップリングと駆動軸が結合した状態を示す断面図である カップリングを説明する斜視図である 球形部材を説明する斜視図である カップリングと結合部品を説明する断面図である カップリングと結合部品を説明する斜視図である。 ドラムフランジを説明する説明図である。 図１３のＳ２−Ｓ２で切断した断面図である カップリングをドラムフランジに組み付ける過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である カップリングをドラムフランジに固定する過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である 感光体ドラムユニットを駆動側から見た斜視説明図 感光体ドラムユニットを非駆動側から見た斜視説明図である。 感光体ドラムユニットの支持構成（駆動側）を説明する斜視図である。 感光体ドラムユニットの支持構成（駆動側）を説明する斜視図である。 感光体ドラムユニットの支持構成（駆動側）を説明する斜視図である。 感光体ドラムユニットの支持構成（非駆動側）を説明する斜視図である。 装置本体の駆動側と非駆動側のカートリッジ着脱用ガイドレールガイドを示す斜視図である。 装置本体とカップリングの長手位置決め構成を示す模式図である。 ドラムとフランジの固定方法を説明する斜視図である。 ドラムとフランジの固定方法を説明する断面図である。 ドラム枠体のリブとフランジの溝の関係を示す断面図である。 カートリッジの装置本体への挿入動作を説明する断面図である。 カートリッジの装置本体への挿入過程におけるカップリング動作を説明する図である。 カートリッジの装置本体への挿入過程におけるカップリング動作を説明する図である。 カートリッジの装置本体への挿入過程におけるカップリング動作を説明する図である。 カートリッジの装置本体への挿入過程におけるカップリング動作を説明する図である。 カートリッジの装置本体への挿入過程におけるカップリング動作を説明する図である。 カートリッジを装置本体から抜く過程におけるカップリング動作を説明する図である。

符号の説明

１…画像形成装置本体（装置本体）、２…プロセスカートリッジ、２０…電子写真感光体ドラム、２１…感光体ドラムユニット、４１…現像剤担持体（現像ローラ）、４０…第二枠体ユニット、５０…第一枠体ユニット、５１ｅ…円筒部（第三カートリッジ側被位置決め部）、１００・・・駆動軸、１００ａ…先端部、１００ｂ…回転力伝達ピン（回転付与部）、１３０（１３０Ｒ、１３０Ｌ）・・・本体ガイド部材（１３０Ｒ、１３０Ｌ）、１３０Ｒａ・・・リブ（第一本体側位置決め部）、１３０Ｒｂ・・・凹部（第二本体側位置決め部）、１５０・・・カップリング部材（カップリング）、１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）・・・被駆動伝達突起部）、１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）・・・回転力受け部（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）、１５０ｆ・・・凹部、１５１・・・ドラムフランジ（フランジ）、１５１ｃ・・・ギア、１５１ｈ・・・回転力伝達面（回転力被伝達部）、１５１ｓ…フランジの端面（第二ユニット側規制部）、１５１ｔ…フランジの端面（第一カートリッジ側被位置決め部）１５６・・・カップリング結合、１５８・・・軸受部材、１５８ａ…軸受の端面（第二ユニット側規制部）、１５８ｂ…溝（第一カートリッジ側被位置決め部）、１５８ｃ…円筒部（第二カートリッジ側被位置決め部）、２００…リブ（第一ユニット側規制部）、２００ａ・２００ｂ…テーパ部

Claims (20)

1. 回転力付与部を有する、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
   前記電子写真感光体ドラムを支持する第一枠体ユニットと、
   前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニットと、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記電子写真感光体ドラムの一端部に取り付けられているカップリングと、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記装置本体に設けられた第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部と、
   前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに設けられた第一ユニット側規制部と、
   前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第一ドラム側規制部と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記第一ドラム側規制部は前記第一枠体ユニットの前記一端側から前記他端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するものであり、更に、前記第一枠体ユニットの前記他端側から前記一端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに第二ユニット側規制部を設け、前記第二ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第二ドラム側規制部を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記電子写真感光体ドラムの一端側にはドラムフランジが設けられており、前記ドラムフランジに前記カップリングが傾斜可能に取り付けられており、また、前記ドラムフランジの軸部を回転可能に支持する軸受部材がドラム枠体に取り付けられており、前記第一カートリッジ側被位置決め部、及び、前記第二ユニット側規制部は前記軸受部材に設けられて、また、前記第一ドラム側規制部、及び、前記第二ドラム側規制部は前記ドラムフランジに設けられていることを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記ドラムフランジはギアを有しており、前記ギアは前記カップリングが前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達することを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記カップリングは、前記装置本体に設けられた駆動軸が有する前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるものであって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、前記装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリングが、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリングが前記駆動軸と対向する、及び、前記装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリングが、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記カップリングは、前記カップリングの回転軸線上に凹部を有しており、前記装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリングの回転方向において係合することによって、前記カップリングは前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記第一ユニット側規制部の、前記ドラムフランジの回転方向に対して両端部にテーパ部を有することを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
8. 回転力付与部を有する、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられたドラムフランジであって、ギアと一端側ドラム軸とを有するドラムフランジと、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記ドラムフランジに取り付けられているカップリングと、
   前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記カップリングが前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記ギアから受けて回転する現像ローラと、
   前記電子写真感光体ドラムの前記一端を前記一端側ドラム軸を支持する軸受部材を介して支持し、前記電子写真感光体ドラムの他端を他端側ドラム軸によって支持する第一枠体ユニットと、
   前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニットと、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記装置本体に設けられた第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記軸受部材に設けられた前記第一カートリッジ側被位置決め部と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記装置本体に設けられた第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部と、
   前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制するために、前記第一枠体ユニットの前記長手方向一端側に設けられた第一ユニット側規制部と、
   前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制するために、前記軸受部材に設けられた第二ユニット側規制部と、
   前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記ドラムフランジに設けられた第一ドラム側規制部と、
   前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制するために、前記第二ユニット側規制部と接触するように前記ドラムフランジに設けられた第二ドラム側規制部と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
9. 前記第一ドラム側規制部は、前記ギアの一端部に設けられており、また、前記第二ドラム側規制部は、前記ギアの他端部に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のプロセスカートリッジ。
10. 前記第一ユニット側規制部の、前記ドラムフランジの回転方向に対して両端部にテーパ部を有することを特徴とする請求項８、又は、請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
11. プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置において、
    ｉ）第一本体側位置決め部と、
    ii）第二本体側位置決め部と、
    iii）第三本体側位置決め部と、
    iv）回転力付与部と、
    v）電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
    前記電子写真感光体ドラムを支持する第一枠体ユニットと、
    前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニットと、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記電子写真感光体ドラムの一端部に取り付けられているカップリングと、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部と、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部と、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部と、
    前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに設けられた第一ユニット側規制部と、
    前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第一ドラム側規制部と、
    を有するプロセスカートリッジと、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
12. 前記第一ドラム側規制部は前記第一枠体ユニットの前記一端側から前記他端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するものであり、更に、前記第一枠体ユニットの前記他端側から前記一端側に移動しようとする前記電子写真感光体ドラムの移動を規制するために、前記第一枠体ユニットに第二ユニット側規制部を設け、前記第二ユニット側規制部と接触するように前記電子写真感光体ドラムに設けられた第二ドラム側規制部を有することを特徴とする請求項１１に記載の電子写真画像形成装置。
13. 前記電子写真感光体ドラムの一端側にはドラムフランジが設けられており、前記ドラムフランジに前記カップリングが傾斜可能に取り付けられており、また、前記ドラムフランジの軸部を回転可能に支持する軸受部材がドラム枠体に取り付けられており、前記第一カートリッジ側被位置決め部、及び、前記第二ユニット側規制部は前記軸受部材に設けられて、また、前記第一ドラム側規制部、及び、前記第二ドラム側規制部は前記ドラムフランジに設けられていることを特徴とする請求項１１、又は、請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
14. 前記ドラムフランジはギアを有しており、前記ギアは前記カップリングが前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達することを特徴とする請求項１３に記載の電子写真画像形成装置。
15. 前記カップリングは、前記装置本体に設けられた、駆動軸が有する回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるものであって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、前記装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリングが、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリングが前記駆動軸と対向する、及び、前記装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリングが、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
16. 前記カップリングは、前記カップリングの回転軸線上に凹部を有しており、前記装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリングの回転方向において係合することによって、前記カップリングは前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリングの一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項１５に記載の電子写真画像形成装置。
17. 前記第一ユニット側規制部の、前記ドラムフランジの回転方向に対して両端部にテーパ部を有することを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
18. プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置において、
    ｉ）第一本体側位置決め部と、
    ii）第二本体側位置決め部と、
    iii）第三本体側位置決め部と、
    iv）回転力付与部と、
    ｖ）電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられたドラムフランジであって、ギアと一端側ドラム軸とを有するドラムフランジと、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記回転力付与部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリングであって、前記ドラムフランジに取り付けられているカップリングと、
    前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記カップリングが前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記ギアから受けて回転する現像ローラと、
    前記電子写真感光体ドラムの前記一端を前記一端側ドラム軸を支持する軸受部材を介して支持し、前記電子写真感光体ドラムの他端を他端側ドラム軸によって支持する第一枠体ユニットと、
    前記現像ローラを支持して、前記第一枠体ユニットと揺動可能に結合されている第二枠体ユニットと、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記電子写真感光体ドラムの長手方向において、前記第一枠体ユニットの移動を規制するために、前記第一本体側位置決め部と係合する第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記軸受部材に設けられた前記第一カートリッジ側被位置決め部と、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向一端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第二本体側位置決め部と係合する第二カートリッジ側被位置決め部と、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に対する、前記電子写真感光体ドラムの半径方向の位置決めを行うために、前記第一枠体ユニットの長手方向他端側でもって、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に設けられている、前記第三本体側位置決め部と係合する第三カートリッジ側被位置決め部と、
    前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制するために、前記第一枠体ユニットの前記長手方向一端側に設けられた第一ユニット側規制部と、
    前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制するために、前記軸受部材に設けられた第二ユニット側規制部と、
    前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記一端から前記他端に向かって移動するのを規制するために、前記第一ユニット側規制部と接触するように前記ドラムフランジに設けられた第一ドラム側規制部と、
    前記第一枠体ユニットの前記長手方向において、前記電子写真感光体ドラムがその前記他端から前記一端に向かって移動するのを規制するために、前記第二ユニット側規制部と接触するように前記ドラムフランジに設けられた第二ドラム側規制部と、
    を有するプロセスカートリッジと、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
19. 前記第一ドラム側規制部は、前記ギアの一端部に設けられており、また、前記第二ドラム側規制部は、前記ギアの他端部に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の電子写真画像形成装置。
20. 前記第一ユニット側規制部の、前記ドラムフランジの回転方向に対して両端部にテーパ部を有することを特徴とする請求項１８、又は、請求項１９に記載の電子写真画像形成装置。