JP6967348B2 - 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物 - Google Patents

3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物 Download PDF

Info

Publication number
JP6967348B2
JP6967348B2 JP2016524083A JP2016524083A JP6967348B2 JP 6967348 B2 JP6967348 B2 JP 6967348B2 JP 2016524083 A JP2016524083 A JP 2016524083A JP 2016524083 A JP2016524083 A JP 2016524083A JP 6967348 B2 JP6967348 B2 JP 6967348B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
particles
cobalt
ink composition
tungsten carbide
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016524083A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017503868A5 (ja
JP2017503868A (ja
Inventor
ベニチョー、アクセル
ラウファー、リアット
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xjet Ltd
Original Assignee
Xjet Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xjet Ltd filed Critical Xjet Ltd
Publication of JP2017503868A publication Critical patent/JP2017503868A/ja
Publication of JP2017503868A5 publication Critical patent/JP2017503868A5/ja
Priority to JP2020000358A priority Critical patent/JP6933402B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6967348B2 publication Critical patent/JP6967348B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10Formation of a green body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10Formation of a green body
    • B22F10/14Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063Control arrangements
    • B28B17/0081Process control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00Materials specially adapted for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01GCOMPOUNDS CONTAINING METALS NOT COVERED BY SUBCLASSES C01D OR C01F
    • C01G41/00Compounds of tungsten
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01GCOMPOUNDS CONTAINING METALS NOT COVERED BY SUBCLASSES C01D OR C01F
    • C01G51/00Compounds of cobalt
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D11/00Inks
    • C09D11/02Printing inks
    • C09D11/03Printing inks characterised by features other than the chemical nature of the binder
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D11/00Inks
    • C09D11/02Printing inks
    • C09D11/03Printing inks characterised by features other than the chemical nature of the binder
    • C09D11/033Printing inks characterised by features other than the chemical nature of the binder characterised by the solvent
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D11/00Inks
    • C09D11/30Inkjet printing inks
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C09DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09DCOATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D11/00Inks
    • C09D11/30Inkjet printing inks
    • C09D11/32Inkjet printing inks characterised by colouring agents
    • C09D11/322Pigment inks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D2200/00Machines or methods characterised by special features
    • A43D2200/60Computer aided manufacture of footwear, e.g. CAD or CAM
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2013年10月17日に出願された、発明の名称を3D粒子印刷と題する共同出願である米国仮特許出願、シリアル番号61/891,926に関し、及び同出願に基づく優先権を主張する。同出願の開示はその全体が参照により本明細書に組み入れられる。本出願はまた、1)整理番号4619/20、発明の名称を3D粒子印刷と題するPCT共同出願、及び2)整理番号4619/22、発明の名称をサポートインクと題するPCT共同出願に関し、これらの出願は本出願と同日に出願されており、これらの出願の開示はその全体が参照により本明細書に組み入れられる。
本発明は、一般に、インクジェットプリントヘッド用のインク、特に、3D(3次元)印刷用のインクに関する。
3D(3次元)印刷市場は急速に成熟している。 3D印刷または付加製造(AM)は、3Dコンピュータモデル、または他の電子データソースから、主に、材料の連続層が、コンピュータ制御下で配置される添加工程を経て、殆どの任意の形状の3次元オブジェクトを製造するための種々の方法を言う。
3Dプリンタは、産業用ロボットの一つのタイプであり、必要なオブジェクトを製造するための印刷技術を利用する。従来の3Dプロセスは、フォトポリマーを硬化させるためにUVレーザを用いたステレオリソグラフィ、フォトモノマーおよびオリゴマーを重合するUV照射を利用したインクジェットプリンタ、金属焼結(例えば、選択的レーザ焼結及び直接金属レーザ焼結)、熱溶解積層法(FDM、押出技術に基づく)、および粉末に液体バインダを堆積することを含む。
3D印刷は、製品開発、データの可視化、ラピッドプロトタイピング、専門化された製造、及び生産(個別生産、大量生産、および分散型製造)のような用途で使用される。このような3D印刷技術は多くの分野、例えば、アーキテクチャ、建設(AEC)、工業デザイン、自動車、航空宇宙、軍事、エンジニアリング、歯科、医療産業、バイオテクノロジー(ヒト組織の置換)、ファッション、履物、ジュエリー、眼鏡類、教育、地理的情報システム、食品、および他の多くの分野に使用されている。
マサチューセッツ工科大学は、3次元印刷(3DP)において多くの初期の開発を提供している。これらの3次元印刷プロセスは、しばしばインクジェットプロセスと比較される。しかし、3D印刷プロセスにおいてはインクの代わりに、ポリマー「接着剤」が、金属粉末層上に堆積される。3次元オブジェクトの「印刷」が終了したときに、接着剤を含まない粉末は真空作用によって、その後、ブラッシングを含む追加の洗浄によって除去される。WC−9重量%(重量パーセント)Coの固体自由造形(SFF)―また、これは高速プロトタイピング(RP)として知られる、において混合されそして機械的に合金化された25未満から50ミクロンのWCと2から4ミクロンのCo粉末を選択的レーザ焼結することにより、厚い2D層を形成することが、これまでに検討されてきたが、これは、3次元部品ではない。金属切削用途においては、十分な靭性を得るためには、細かい(1ミクロン)WC粒子が必要とされるが、耐摩耗用途の使用ではより大きなWC粒子が許容される。スラリーベースの3次元印刷は(3DP)は他のSFF技法である。セラミック粉末床は、多孔質基材上でラスタスキャンされた小口径ノズルからスラリーを噴射して、材料の、薄いスリップキャスト層を形成することによって形成される。乾燥後、バインダ材料は、層幾何学的形状を形成するために、粉末床にインクジェット印刷され、その後第2の乾燥工程が続く。
このプロセスは、部品が完成するまで、前の層の上にそれぞれの層を構築することが繰り返される。大量のバインダが、層幾何学的形状を形成し、トップスリップキャスト層の厚さを貫通してその下の層に達し、層を一緒に結合する様に印刷されなければならない。印刷されていない材料の領域は、印刷されている領域の支持体の役割をし、内部空洞、通路または負の抜き勾配の様複雑な形状の形成を可能にする。このプロセスでは、サポートとして使用される大量の金属粉末は、さらなる印刷のために完全にはリサイクルすることができない。印刷が完了した後、バインダを硬化させ、部品はその後再分散と呼ばれる非常に高価なプロセスで粉末床から取り出される。
本発明の実施形態は、3D印刷用に設計されたインクジェットプリントヘッドから吐出される3D印刷用インクに関する。本発明の実施形態は、液体担体中にタングステンカーバイド及びコバルトから構成される、3D印刷オブジェクトに対して用いられる材料及び組成物に関する。 3D印刷されたオブジェクトは、その後最終生成物を得るために熱処理を施される。本発明の実施形態は3D印刷用インクを提供する。これらのインクは、担体として機能する液体溶媒、サブミクロン粒子、ナノ粒子としてのタングステンカーバイド(WC)及びコバルト(Co)を含む。コバルトはまた、可溶性有機コバルト化合物、塩または複合体の様な前駆体の形態でインク中に存在することができる。
本発明の実施形態はまた3D印刷用インクを提供し、そのインクはまた結果として所望されるインクの物理的特性及びポスト印刷処理後、例えば、熱処理後に得られるオブジェクトによっては、添加剤を含む。これらの添加剤には、例えば、湿潤剤、分散剤、バインダ、レオロジー添加剤、レベリング剤を含む。
これらの添加物はまた、有機バインダを含む、バインダ材料を含むことができ、前記有機バインダは、熱処理などの任意のポスト印刷プロセスの前に、印刷されたオブジェクトにその形状、一つの印刷されたそして「グリーン部品」又は「グリーン体」として形成されたものとして維持するための機械的強度を与える。本明細書を通して、「グリーン体」と「グリーン部品」は、全てのポストプロセス処理(post processing treatment)、典型的には、焼結の様な熱処理の前に、開示された3D印刷技術によって開示されたインクにより印刷された部品を記述するために、互換的に使用される。
本明細書で使用する「焼結」は、個々の粒子を連続的なバルク構造に融合するために使用されるプロセスである。焼結は、材料の固体塊を形成するために、それらを液化点に溶融することなく、材料内の粒子を加熱および/または加圧することを含む。
焼結時には、粒子中の原子は粒子の境界を越えて拡散し、粒子同士を融合し、一固体片を生成する。焼結温度は材料の融点に到達する必要がないため、焼結は、しばしばタングステン(W)等の非常に高い融点を有する材料の成形工程として選択される。必要な焼結温度は、実質的に粒子のタイプ及びサイズ、及び粒子材料の融点に依存する。
本発明の実施形態は、それらが「グリーン部品」である場合に、印刷された部品の後(ポスト)処理のためのプロセスに関する。これらのポスト−印刷プロセスは、粒子、又は「グリーン部品」の「グリーン体」を焼結するためのものを含み、典型的には熱処理である。
焼結により、焼結された又は統合されたWCとCo粒子のオブジェクトになり、印刷時のオブジェクトに比較すると強化された機械的特性を有する。これらの焼結されたオブジェクトは、例えば、切削工具として有用である。
印刷後、グリーン部品は真空、低温(数100度C)下での加熱からなる焼結プロセスに置かれ、そこで、有機材料が除去され(バインダ除去相)、続いてCoの融点に近い温度で液相焼結がなされる。
焼結後、WC/ Coのオブジェクトは必要な機械強度および、例えば、切削工具として使用される硬度を持つ。
本発明の他の実施形態では、印刷中の特定の時に、印刷された物にインクを追加するために、例えば、プリントヘッドにインクを追加するか、又は追加のプリントヘッドを用いて、特定の材料の局所的堆積のために追加的なインクを使用することができる。
本発明の実施形態は、金属切削インサート(フライス加工、旋削、等)を生成するように、ミクロンおよびサブミクロン粉末から形成されたインクによる3D印刷に関する。
本発明の実施形態は、所望の3D印刷オブジェクトを生成するために使用されるインクを提供する。これらの開示されたインクは、典型的には、また印刷時の特定の時に使用されるサポートインクにおいて有用であるが、3D印刷プロセス全体を通して使用することができる。サポートインクは、例えば、オブジェクトの「負」の傾斜壁を支持するために、使用される。
この明細書では、用語「分散」は、一般に、液体中に分布し懸濁すされた粒子を指す。本発明の実施形態はインク組成物に関する。インク組成物は、(a)タングステンカーバイド(WC)粒子およびコバルト(Co)の粒子の分散液であり、
タングステンカーバイド粒子のコバルト粒子に対する重量比は、およそ(約)8:2からおよそ(約)9.5:0.5であり、及び、(b)タングステンカーバイド粒子の分散及びコバルト粒子の分散のための担体媒体を含み、組成物の粘度はおよそ(約)10センチポイズからおよそ30センチポイズの間である。
任意選択的に、分散液は、タングステンカーバイド粒子の一つの分散液とコバルト粒子の一つの分散液を含む。
任意選択的に、タングステンカーバイド粒子のコバルト粒子に対する重量比は約9:1である。
任意選択的に、タングステンカーバイド粒子の直径は2マイクロメートル未満のサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は2マイクロメートル未満のサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は50ナノメートル未満のサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子は、他のコバルト粒子との磁気吸引力を抑制する直径サイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は20ナノメートル未満のサイズである。
任意選択的に、タングステンカーバイドとコバルト粒子は、インク組成物の約40〜約60重量%である。
任意選択的に、担体媒体は、インク組成物の約40〜約60重量%である。
他の実施形態は、3次元オブジェクトを印刷する方法に関する。前記方法は、インクジェットプリントヘッドにより、インク組成物から3次元オブジェクトを印刷する工程又はプロセスを含み、インク組成物は(a)タングステンカーバイド粒子およびコバルト粒子分散液を含み、タングステンカーバイド粒子のコバルト粒子に対する重量比は、およそ8:2からおよそ9.5:0.5であり、及び、(b)タングステンカーバイド粒子の分散及びコバルト粒子の分散のための担体媒体を含み、組成物の粘度が約10センチポイズからおよそ30センチポイズの間であり、そして前記方法は、印刷されたオブジェクトを熱処理することを含む。
任意選択的に、熱処理は、Co粒子を溶融することおよびWC粒子を溶解することを含む。
任意選択的に、オブジェクトは切削工具を含む。
任意選択的に、分散液は、タングステンカーバイド粒子の一つの分散液とコバルト粒子の一つの分散液を含む。
任意選択的に、タングステンカーバイド粒子のコバルト粒子との重量比は約9:1である。
任意選択的に、タングステンカーバイド粒子の直径は2マイクロメートル未満のサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は2マイクロメートル未満のサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は50ナノメートル未満のサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は、他のコバルト粒子の磁気吸引力を抑制するサイズである。
任意選択的に、コバルト粒子の直径は20ナノメートル未満のサイズである。
任意選択的に、タングステンカーバイド粒子とコバルト粒子は、インク組成物の約40〜約60重量%である。
任意選択的に、担体媒体は、インク組成物の約40〜約60重量%である。
別段の定義がない限り、本明細書中で使用される全ての技術および/または科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって通常理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に記載のものと類似または同等の方法および材料は、本発明の実施又は実施態様の試験において用いることができるが、例示的な方法および/または材料を下記に記載する。
矛盾する場合は、その定義を含み、本明細書の記載が優先する。さらに、材料、方法、および実施例は単なる例示であり、発明を限定する意味で記載されているものではない。
本発明のいくつかの実施形態について、単に例示の意味で本明細書に添付の図面を参照しつつ記載する。特に、ここで詳細に図面について触れると、そこで示された詳細は、例示としての意味で示すものであり、本発明の実施形態の例示的説明のためのものであることを強調する。
この点において、図面に関しての説明は、本発明の実施形態がどの様に実施されるかについて当業者に明らかにするものである。
以下図面について述べる。
図1Aは、本発明の実施形態に係るインク中のタングステンカーバイド(WC)粒子の典型的な分散の顕微鏡写真である。
図1Bは、図1A の実施形態に係るインク中のタングステンカーバイド(WC)粒子の典型的な分散を示す図である。
図2は、コバルト(Co)が溶融する温度、及びタングステンカーバイド(WC)が焼結される前における、ポスト印刷処理の間のタングステンカーバイド/コバルト(WC/ CO)粒子の分散の概略説明図である。
図3は、タングステンカーバイド粒子が焼結された後の、印刷されたWC/Coのインクの顕微鏡写真である。
図4は、10重量%Coにおける、Co−W−Cシステムの相図の縦断面図である。
FCC(面心立方)−Coは面心立方結晶相である。及び
図5は、WC/ Co印刷された部品の焼成温度プロファイルの図である。
発明の詳細な説明
本明細書は、3D印刷機用インクとして有用な安定した液体剤形、および開示されたインクを用いた印刷プロセスについて記載する。これらのインクは、液体担体中にタングステンカーバイド(WC)粒子およびコバルト(Co)粒子を含み、そして、またそれはインクの一部であり、単独で又はその任意の組み合わせによる追加の添加剤を備える。このような添加剤は、例えば、分散剤、湿潤剤、レベリング剤、レオロジー添加剤、及びバインダを含んでも良い。
インク組成物の粘度は、約10cPs(センチポイズ)から約30cPsであり、インクジェット印刷インクとして好適に使用されるために、典型的には吐出温度において15±5 cPsである。本発明のインクは、設計の繰り返し、テストまたは小規模生産試験のための典型的には小さなバッチでの、試作部品の迅速な製造を可能にする。
本明細書に開示された本発明の実施形態は、3D印刷操作で使用されるインクを形成するために、分散液中のタングステンカーバイド(WC)粒子およびコバルト(Co)粒子を使用することを開示する。
粒子が大気中の酸素及び他の汚染物質へ暴露されることを防止することができるため、これらのインクは長期に安定的である。
粒子
インクの粒子としては、タングステンカーバイド(WC)とコバルト(Co)の粒子を挙げることができる。これらの粒子は、例えば、球状であるが丸みを帯びた形状、部分的に丸みを帯びた形状、多角形、長方形などを含む、他の形状であってもよい。粒子は、結晶性またはアモルファス、またはそれらの組み合わせであってもよい。この明細書で粒子サイズが記載されているとき、サイズは、具体的に示されている場合を除いて直径についてのものである。WC粒子は、例えば、球状又は実質的に球状または丸みを帯びた形状であり、その直径は約2マイクロメートル未満、及び、例えば、約1マイクロメートル以下である。粒子は、バルク材料の研削の様な物理的方法によって得ることができる。例えば、ジェネラル カーバイド社、グリンスバーグ、ペンシルバニア州、米国、から入手可能なWC粉末がある。WC粉末はまた、1450度Cから1500度Cで、タングステン(W)金属及び炭素(カーボンブラック)を反応させることにより調製することができる。Co粒子は、例えば、球状又は実質的に球状または丸みを帯びた形状であり、その直径は約2マイクロメートル未満、及び例えば、約1マイクロメートル以下である。
代替的実施形態では、Co粒子は約50ナノメートル以下であってもよい。
代替的実施形態では、Co粒子は約20ナノメートル以下であってもよい。粒子は、グローバル・タングステン・パウダー(GTP)、トワンダ、ペンシルバニア州、米国から入手可能なCo粉末のような、バルク材料を研削する様な物理的方法によって得ることができる。5〜50nmの範囲のサイズのCoナノ粒子の分散はまた「界面活性剤媒介ポリオールプロセスによって調製されたCoナノ粒子の表面調査および磁気的挙動」、J. Phys. CHEM., 113、5081−508、2009」に記載されている様に、ポリオール中の酢酸コバルトの還元から得てもよい。
化学的還元は、アルゴン雰囲気下で、例えば、ポリオール/オレイン酸混合物中において酢酸コバルト4水和物を還元することによって実行されてもよい。 WC粒子とCo粒子は最初は別々の分散状態にある。WCとCoのこれらの粒子サイズは、コニカミノルタ社のDimatics Sapphire QS−256プリントヘッドのようなインクジェットプリントヘッドとの互換性を可能にし、そして、例えば、本明細書に開示されている3D印刷プロセスにおいて有用である。
WC粒子分散液は、粉砕プロセス中にWC粒子を吸収する分散剤を含む液体担体媒体、すなわち、グリコールエーテル中に分散したWC粉末(上記に詳述)、から形成されている。
WC分散液の例は、約45重量%のグリコールエーテル中に、55±2重量%のWC粉末(0.8ミクロン)を含み、そしてWC粒子上に約5重量%までのポリマー分散剤により安定されているものを含む。Co分散剤は、液体担体媒体中、すなわち、粉砕プロセス中にCo粒子を吸収する分散剤を含むグリコールエーテル中に分散させたコバルト粉末(上で詳述)から形成されている。Co分散液の例には、約40重量%のグリコールエーテル中に、約70nmの直径の約60重量%のCo粉末を分散させ、そしてWC粒子上で約5重量%までのポリマー分散剤により安定化されているものを含む。例えば、そしていくつかの実施形態によれば、湿潤剤及びレベリング剤は、粘度、表面張力、乾燥挙動のようなインクの特定の特性を調節するためにCo分散液に添加してもよい。WC/Co粉末の全重量パーセントは、インク(インク組成物)の約40〜約60重量%である。代替的に、Co分散液に代わり、又はそれと共に、コバルト前駆体(有機コバルト化合物)溶液があってもよい。この場合には、インクの液体担体中に溶解されたコバルト前駆体は、ポスト印刷プロセス中に金属Coに戻る。有機コバルト化合物は、以下の非限定的なリストから採用することができる:ジコバルトオクタカルボニル、シクロペンタジエニルコバルト ジカルボニル、ジカルボニルシクロペンタジエニル コバルト、ペンタメチルシクロペンタジエニル コバルト(I)ジカルボニル、コバルト テトラカルボニル(米国、Sigma社製)。これらの分子は、インク担体中に溶解した方法で組み込まれるので、殆どの場合、いかなる分散剤も必要とされない。いくつかの例では、低分子界面活性剤が、新たに形成されたCoナノ粒子のサイズを制御しその溶解性を高めるために、有機コバルト化合物溶液に添加されてもよい。可能な界面活性剤として:Co含有量に基づいて5〜10重量%の濃度のラウリル酸、オレイン酸、ラウリルアミン、オレイルアミンがある。WCとCoの分散液は、それぞれの金属粒子自身が、例えば、約89±10重量%WC金属粒子と11±10重量%のCo金属粒子の混合物中にあり、又はWCのCo金属粒子に対する重量比は約9:1であるものである。この9:1の重量比が好ましいが: WC金属粒子(この比率中の最初の数値)のCo金属粒子(この比率中の2番目の数値)に対する重量比は、約8:2から約9.5:0.5の範囲であってもよい。次いで、この混合物は、3D印刷された物(オブジェクト)の正しい機械的挙動に到達するように制御されたWC/Coの重量比で、最終的なインクを形成するように所望の添加剤と混合される。代替的に、WCとCo粒子は単一の分散液において得られる。典型的な混合物分散液は、WC粒子のCo粒子に対する重量比は約80:20から約95:5の範囲である。以下に詳述するように、単一の分散液は、通常、例えば、グリコールエーテルおよびそれらの混合物のような担体媒体中に、90wt%(重量%)WC粒子と10wt%(重量%)Co粒子で形成されている。いくつかの分散液では、ある量のより小さな粒子、例えば、20 nmサイズのCo粒子を添加してもよい。次の手順のいずれかに記載のように、Coナノ粒子分散液は、アルゴン雰囲気下で有機液体中において化学的還元によって調製される。
1.界面活性剤媒介ポリオールプロセスによって調製されたCoナノ粒子の表面調査および磁気的挙動、J.Phys.Chem.C.,113、5081−508、2009
2.改変されたポリオールプロセスを用いた、磁性ナノ粒子のサイズと構造の制御、J Appl,Phys.,95(11)2004
3.米国特許第4,539,041による、金属化合物のポリオールによる還元プロセス、及びこのプロセスにより得られた金属粉末。
これらのナノ粒子は、形成されたグリーン体の最密充填を可能にし、また大きいコバルト粒子(GTP、トワンダ、ペンシルバニア州、USA)の場合よりもはるかに低い温度(例えば、約400度C)で焼結プロセスを開始することを可能にする。例えば、約20nm以下のサイズのCoナノ粒子が、約2ミクロンのWCの大きな粒子と組み合わされて、安定したインク剤形をもたらす。
この安定性は、分散剤が存在することによる少なくとも部分的に立体安定化メカニズムに起因するものである。他の安定化メカニズム、例えば、静電気、電気立体的(electrosteric)粒子をベースとする安定化及びそれらの組み合わせによるものを利用することができることに留意すべきである。
さらに、実質的に同じサイズ、例えば、その直径が約1マイクロメートルの球状及び/又は丸みを帯びた粒子であるWCとCo粒子の混合物は、WCの融点(2870度C)と比較した場合、そのCoのより低い融点(1495度C)により、また安定的であり、そのため、Co粒子は、WC粒子の前に焼結する。WC粒子の典型的な焼結温度は約1430度Cから1490度Cの範囲であり、一方純粋なコバルトは1495度Cで溶融する。焼結中に、Co粒子は液化し、容易にタングステン(W)及び炭素(C)を溶解するが、これは溶融温度を低下させる。
固化した後、バインダ(コバルト)はまだ面心立方(FCC)結晶構造を得るが、溶解されたタングステン(W)の高い濃度が原因で、六方稠密(HCP)結晶構造への自然な相転移はある程度抑えられる。その結果積層欠陥を持つHCPとFCCの組み合わせの構造が生じる。 Co粒子は、多くの場合樹状であり、約1ミリメートルまでの、非常に大きなサイズに成長することがある。
また、本混合物は、直径が約20ナノメートル未満の球状および/または丸みをおびたコバルト粒子を用いることにより、コバルト粒子の磁気的性質を有する理由を説明する。このサイズにより、コバルト粒子間の磁気吸引力を最小限に抑えることができる。上記コバルト粒子が、非結晶性であるまたは好適な結晶構造であるとき、磁気吸引力のさらなる減少が起こり得る。
バルクコバルトは、2つの同素体に存在する。すなわち:(a)六方稠密Co(HCP−Co)および(b)面心立方Co(FCC−Co)である。熱力学的に、HCP−Coは450度C未満で安定相であるが、他方FCC−Coはより高い温度で形成される。
したがって、これらの相は約422度C−427度Cにおいて平衡となる。結晶構造の違いにより、二つの多形型間に物理的及び磁気的特性の変化が生じる。
両方の相は何れも稠密構造であるが、HCP−CoはFCC−Coよりもわずかに密度が高い。さらに、HCP−Coはその磁気異方性により、並びに、対称性を持ち、低保磁性のFCC相と比較して高い保磁力を持つため、FCC相よりも強磁性である。HCP−Coは室温で安定相であり、両方の相はバルク試料中において環境温度で共存することができる。微細なCo粒子の場合には、低温溶液化学によるCoナノ粒子の調製に関する最の研究において、同様に、FCCを主要相とするHCP及びFCC−Coの混合物を生みだしている。これは、粒子サイズを小さくすると、FCC−Coは環境条件でより安定していることが見出された。
ナノCo粒子溶液
磁気双極子Pの大きさはその粒子体積、すなわち、P〜r(3)に比例し、ここでrは粒子半径である。2双極子Pの間の磁気吸引力FはPxPxd(−4)に比例し、ここでdは2双極子間の距離である(そしてxは乗算演算を示す)。したがって、エネルギーは2双極子の相互作用W〜PxPxd(−3)に関係する。分散液中のコバルトのある割合について、粒子の半径が変化すると、距離dは距離dについて直線的に変化する、すなわちd〜rである。したがって、F〜PxPxr(−4)〜rx r(−4)= r、およびW〜PxPxr(−3)〜rとなる。それぞれの自由度に関連する熱エネルギーはkT/2であり、3つの自由並進度(x、y、z)と3つの回転自由度を含むものである。このエネルギーは、粒子を互いから分離して、ランダムに磁化方向を回転させるように働く。したがって、粒子の凝集に対抗するエネルギーはrに依存しないが、一方凝集を奨励する粒子当たりのエネルギーは、rに比例して減少する。その結果として、rが十分に小さい場合は、コバルト粒子が凝集する傾向は消滅し、それにより分散液は安定される。したがって、粒子のサイズが小さいほど、粒子の重力による沈殿傾向に関してブラウン運動がより高い支配力を持つことに起因する、そのような粒子の分散はより安定的になる。
定性に関する経験によると、粒子間の磁気的相互作用を有意水準以下に低減させるためには、r<50nm、特に、20nmであることが必要であることが示されている。
担体媒体
担体媒体は、粒子、例えば、上で詳説したWCとCo粒子、の分散を支持する。典型的な担体媒体には例えば、有機溶媒、水、およびこれらの混合物等の溶媒が挙げられる。担体媒体が溶媒である場合、インクは溶媒をベースとしていると言われる。担体媒体が水である場合、インクは水をベースとしていると言われる。担体媒体は、例えば、蒸発速度、待ち時間、粘度、表面張力を含むパラメータの適切な制御を可能にする一以上の混和性液体を含むことができる。
担体媒体は、後続の層が固体層の上に堆積されるので、印刷後すぐに蒸発する性質のものである。この特徴を持たせるために、担体媒体の沸点を印刷時にオブジェクト表面の温度又はそれより低い温度とすると共に、またプリントヘッドの適切な性能の実施を可能にするものである。典型的な担体媒体は、グリコールエーテル類、及びエチレングリコール、プロピレングリコールなどの水溶性の液体を含む。ダウ・ケミカル社の、プロピレングリコール又はエチレングリコールシリーズの様なグリコールエーテル、クラリアント社のジメトキシエタン(また、グライム、モノグライム、ジメチルグリコール、エチレングリコールジメチルエーテル、ジメチルセロソルブとして知られている)及びそれらの混合物を使用することができる。このようにして、担体媒体において広範囲の沸点(100度Cから320度Cまで)を得ることができる。インク中に存在する場合、担体媒体はインク(インク組成物)の約40〜約60重量%であってよい。液体担体媒体中のWC及びCo粒子のインク組成物は添加剤を含んでもよい。
添加剤は、インク中に以下の一以上の添加剤が許容され、その例としては分散剤、湿潤剤及びレベリング剤、レオロジー添加剤、およびバインダがある。
分散剤
界面活性剤及びポリマーのような分散剤はインクを安定させるための安定剤として使用することができる。分散剤は、WC及び/又はCo粒子表面と親和性を有し、そして立体的、静電的または電気立体的(electrosteric)安定化機構によって、分散されたWC及び/又はCo粒子の凝集を防止する組成のものであるべきである。分散剤は、安定化のために担体媒体と分子互換性がある。水をベースとするインクでは、安定化は、分散液のpHを変えること等によって、表面特性を適切に制御することによって達成することができる。安定剤は、共有結合によって、または物理的吸着によって粒子の表面と結合されることに留意すべきである。分散剤はまた、印刷されたオブジェクトから、所望のポスト処理段階の前であって、及び焼結などの特に印刷オブジェクトの熱処理の前に除去することができるものである必要がある。分散剤を除去することにより、WCとCo粒子間の焼結は、分散剤の粒子による干渉や汚染を受けることなく進めることができる。さらに、分散剤が除去されると、印刷されたオブジェクト内の分散剤粒子の「島」の形成が防止される。これらの島の形成はでき上がった、固化された3D構造を弱体化することになる。
高分子分散剤及び他の非揮発性化合物は、ポスト印刷プロセスにおいて、典型的には、焼却(burned)または燃え尽くす(fired off)様に処理される。典型的な分散剤には、ビックケミー社(Byk Chemie)のディスパービック180、ディスパービック190、ディスパービック163(Disperbyk 180, Disperbyk 190, Disperbyk 163)、ルーブリゾール社(Lubrizol)、のソルスパース39000、ソルスパース33000、ソルスパース35000 (Solsperse 39000, Solsperse 33000, Solsperse 35000)、コアテックス社(アルケマ社)(Coatex (Arkema))のレオスパース3020、3450、3620(Rheosperse 3020、3450、3620)、BASF社、ドイツのEfka7701、Efka7731、Efka 7732を含む。インク中に存在する場合、分散剤は粘度の様な得られるインクの特性に応じてインクの約1〜約10重量%であってよい。
湿潤剤及びレベリング剤
これらは、通常、インクの表面張力の制御を可能にする界面活性分子であり:
1)インクジェットプリントヘッドからインクの適切な吐出(排出)可能にし、2)インク滴が基板と接触するときに、適切に湿潤することを可能にし、および、3)表面張力勾配を防止または誘因することによって、堆積された材料の流れ及び得られる印刷パターンの形態の制御を可能にする。典型的な湿潤およびレベリング剤としては、ビックケミー社(Byk Chemie)のByk333、Byk 307、エボニック社(Evonik)のテゴウェット270、テゴウェット280、テゴウェットKL245 (Tego Wet 270, Tego Wet 280, Tego Wet KL245)が含まれる。
インク中に存在する場合、湿潤およびレベリング剤はインクの約0.01から約5重量%であってよい。
レオロジー添加剤
これらは、保存中のインクの安定性(主に沈降速度)、吐出(噴射)パフォーマンス、及び堆積された後のインクの流れに影響を与えるインクのレオロジー特性の制御を可能にする分子である。インクはニュートン流体または擬塑性流体であってもよいことに留意すべきである。後者は、例えば、保存中の粒子の沈降を最小化(低剪断速度において高粘度)を可能にし、(より良い印刷解像度のために)印刷後のインクの流れを減少させる。レオロジー添加剤としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチル セルロース、ヒドロキシプロピルメチル セルロース、酢酸セルロース等のセルロース系ポリマーを含む。これらのレオロジー添加剤はまた、以下に詳述するバインダのようにバインダして機能することができる。
インク中に存在する場合は、これらはインクの約0.01から約10重量%であってよい。
バインダ
バインダ(結合剤)は、例えば、焼結などのポスト印刷プロセスで、印刷が終了した後にWCとCo粒子の結合を促進するのに役立つ。バインダは、ポスト印刷プロセスであって、そして未焼結のオブジェクト、または「グリーン体」において、焼結などの熱処理プロセスの前に、オブジェクトの物理的形状を維持することを助ける。バインダは、有機ポリマーや界面活性剤などの様々な材料を含むことができる。さらに、上述の分散剤はまたバインダとして機能することができる。インク中に存在する場合、バインダは、インクの約0.1〜約30重量%であってよい。上述のインクは、例えば、コニカミノルタ社のDiamatics Sapphire QS−256プリントヘッドのようなプリントヘッド、インクカートリッジ/ボトルからこのプリントヘッドへのインクの配送システム、X−Y走査システム、基板ホルダ、印刷層と印刷ヘッドの間の距離を一定に保つ電動基板ステージ、レベリング装置と、加熱システム(オプション)を含む構成部分から形成される3Dプリンタで使用される。上記のインクの使用に適した典型的な印刷システムは、上で参照した、共有に係る、関連PCT特許出願であって、発明の名称:3D粒子印刷と題する、整理番号4619/20の出願に記載されている。
分配エンジンの例は、一以上のインクジェットヘッドを、X(走査)方向に順次備え、各インクジェットヘッドは30μ(μ=マイクロメートルまたはミクロン)の直径のノズルを含む、ノズルのインクジェット配列を含み、ノズルはY(走査方向に交差)方向に沿って配列される。ノズルの目詰まりを防止し、適切な吐出力と吐出方向を確実なものにするために、粒子はノズル直径のおよそ1/20よりも小さくなければならない。したがって、この例では、粒子のサイズは、好ましくは、1.5ミクロン以下であるべきである。インクをその中に有する分配ヘッドは20度Cと60度Cの間の温度に維持され、オブジェクトの上部をそれに非常に近い位置で走査する(オブジェクトの表面から1.5mm上部)。オブジェクトは液体担体の沸点(例えば、200度C)に匹敵する高温に維持されているので、ヘッドをオブジェクトの高温から保護するために熱緩衝材が必要となる。輻射加熱装置はさらに新しく分配された層を加熱し、それにより液体媒体を蒸発させることを助ける。分配エンジンは、「マスク」(すなわち、熱緩衝材)によって保護されている一以上のインクジェットヘッドを備えており、「マスク」は、上で参照され、共有に係る、関連する特許出願であって、発明の名称:3D粒子印刷と題する、整理番号4619/20の出願に記載されている。冷却マスクは、印刷中のオブジェクトの温度(例えば10〜40度C)に比べて相対的に低い温度に維持される。
ポスト印刷プロセス
適切な機械的特性を有する3D WC−Coオブジェクトを得るために、すべての追加の材料は、例えば、有機材料は、印刷中及び/又は焼結段階を含む高温処理の前に、その本体から除去されるべきであることに留意すべきである。これは、蒸発の前に分散剤を分解させるために、燃焼又は分解のような種々の手段によって達成することができる。この文書の文脈において、用語「バーンアウト」(burn out)又は「焼き尽くす」(burn off)または「燃え尽くす」(fire off)は、蒸発させ又は崩壊/分解させ、続いてインクの成分を蒸発させることを言う。
印刷終了後、オブジェクトは典型的にはオーブン内に配置され、そこでオブジェクトは完全な焼結が起こるまで、必要な温度まで燃焼される。
この最終(完全)焼結段階は、以下のステップを含むことができる:
1)全ての有機材料を「バーンアウト」するための初期の昇温;2)さらにコバルト粒子を含む、無機添加剤を液状化するためにさらに昇温する;そして、3)液相中で、例えば、WC粒子のような粒子を焼結するために最終的な昇温をする。
燃焼工程の一部は、真空を適用すること、圧力を加えること、酸化を防止するために不活性ガスを添加すること、および所望の分子分散または本体との化学反応を追加することができる他のガスを添加することを含んでも良い。図4は90:10の重量比のWC/Coの相を示す図である。
ここでは、コバルト粒子は、WC粒子の焼結のためのバインダとして作用するように溶融しており、焼結は約1400度Cで起き、そして、それは例えば、「超硬合金の焼結時のWC粒の成長」(“WC Grain Growth During Sintering of Cemented Carbides”)、Mannesson K.、博士論文、KTH、ストックホルム、スウェーデン2011の記載と整合する。
図4は、10重量%Coでの、Co−WC系の計算に基づく垂直面を示す。
最終的なオブジェクトにおいてWC及びCoのみが所望される場合、その内容物は、2相領域(WC+ FCC Co)によって示されるように、炭素の範囲は5.38―5.54重量%に限定される。焼結時には、いくつかの炭素は存在する酸素と反応し、最終的な炭素含有量は、プロセス中に、炭素の損失のバランスをとる様に、そして最終製品の所望の組成を得る様に調整されるべきである。
液相焼結時において微細構造は緻密化プロセスと同時に粗大化を起こす。
小さな粒子が分解してより大きな粒として再沈殿する。平均粒子サイズは、このように焼結時間とともに増大する。タングステンカーバイド(WC)とコバルト(Co)粉末は、インク剤形および粉末分散中において粉砕された。したがって、凝集体が破壊され、粒子は若干丸みを帯びている不規則な形状となるがこれは焼結を容易にする。粉砕はまた、コバルト(Co)とタングステンカーバイド(WC)粒子のより均一な分布を可能にし、そして表面をより反応性にし、カーバイド(C)表面上のコバルト(Co)の湿潤を促進する。
タングステンカーバイド(WC)は、その六方晶系構造により異方性表面エネルギーを持ち、したがって、焼結時に容易にプリズム状粒子を形成する。
図1A、図1B、図2、図3に見られる様に、WCとCoの粒子は粉砕直後により丸みを帯びた形状を有し、そしてファセット(facet)が焼結中に形成される。
炭素含有量はまた、WC粒子の形状に影響する。カーバイド(C)含有量の大きい合金では、粒子はより多くの面を持ち(faceted)、そして鋭い角を持つ三角プリズムが発生することがある。
図5を見ると、この図はWC/Coグリーン体の焼成プロファイル略図を示している。第1のライン501及び502は、温度が約600度Cまで上昇し、10時間この温度に保つことがグリーン部品中に存在する全ての有機物を焼き尽くす(バーンアウト)ために必要であることを示す(また結果については、図1Aおよび図1Bを参照)。図2に概略的に示されるように、ライン503および504によって示される補足的加熱は950から980度Cまでの加熱である。これによりWCマトリックスを貫通するコバルトの液化(溶融)が可能となり、WCマトリックスはライン505および506によって示されるように、より高い温度(約1400度C)で焼結し始めることができる。そして、ライン507で示すように、急速な冷却により、最終製品(図3)の幾何学的形状(geometry)とその機械的特性を凍結する。上記のプロセスによって製造することができる製品は切削工具を含む。以下の例はインク剤形とその調製を示す。
実施例―1
WCとCo粒子からなるインク剤形は、液体担体中のWC粒子の分散液を、100nm未満のコバルト粒子の分散液と混合することにより調製される。
Figure 0006967348
WC分散液
WC分散液は、グリコールエーテル中で55±2重量%のWC粉末(0.8ミクロン)を分散させることにより調製され、そしてポリマー分散剤(WC粒子の5重量%)で安定化させた。全ての成分を、0.5ミリメートルWCビーズおよび67/33の体積比(ビーズ/製品、体積/体積)で充填された垂直攪拌機(垂直攪拌ミル)で15度Cで6時間混合させた。 WC分散液は高分子分散剤で安定化され、高分子分散剤は分散剤として機能する。分散剤は、ビックケミー社(Byk Chemie)、ドイツ、のディスパービック180、ディスパービック190、ディスパービック163(Disperbyk 180, Disperbyk 190, Disperbyk 163)、ルーブリゾール社(Lubrizol)、英国、のソルスパース39000、ソルスパース33000、ソルスパース35000(Solsperse 39000, Solsperse 33000, Solsperse 35000)、コアテックス社(アルケマ社、フランス)(Coatex (Arkema))のレオスパース3020、3450、3620(Rheosperse 3020、3450、3620)、BASF社、ドイツ、のEfka7701、Efka 7731、Efka 7732 の内の一以上を含む。
Co分散剤
Co分散剤は、グリコールエーテル中に60重量%のCo粉末(70nm、アメリカンエレメント(American Elements)、USA)を分散させて調製され、そしてポリマー分散剤(Co粒子の5重量%)で安定化された。すべての成分は、0.4mmのZrOビーズであって67/33の体積比(ビーズ/製品、体積/体積)で満たされた垂直攪拌機で15度Cで12時間混合された。Co分散液は高分子分散剤で安定化され、高分子分散剤は分散剤として作用する。
分散剤は、ビックケミー社(Byk Chemie)のディスパービック180、ディスパービック190、ディスパービック163(Disperbyk 180, Disperbyk 190, Disperbyk 163)、ルーブリゾール社(Lubrizol)のソルスパース39000、ソルスパース33000、ソルスパース35000(Solsperse 39000, Solsperse 33000, Solsperse 35000)、コアテックス社(アルケマ社)(Coatex (Arkema))のレオスパース3020、3450、3620(Rheosperse 3020、3450、3620)、BASF社のEfka 7701、Efka 7731、Efka 7732 の内の一以上を含む。
レオロジー添加剤/バインダ:
セルロース系ポリマーの例:
エチルセルロース、カルボキシメチル セルロース、ヒドロキシプロピル メチルセルロース、酢酸セルロース。
担体媒体:
グリコールエーテルの例:ダウケミカル社(Dow Chemical)、ミッドランド、ミシガン、USA、の全てのプロピレングリコール又はエチレングリコールシリーズ、クラリアント社(Clarient)、の全てのグライムシリーズ(ジメトキシエタン、またグライム、モノグライム、ジメチルグリコール、エチレングリコール ジメチルエーテル、ジメチルセロソルブとしても知られる)及びそれらの混合物。
実施例−2:
WCとCo粒子からなるインク剤形は、液体担体中でWC粒子の分散液を、20nm未満のコバルト粒子の分散液と混合することにより調製される。
Figure 0006967348
WC分散液:上の実施例1に同じ
レオロジー添加剤/バインダ:上の実施例1に同じ
担体媒体:上の実施例1に同じ
Co分散液
Co分散液は有機液体中で化学的還元によって調剤された。
化学的還元は、アルゴン雰囲気下で、ポリオール/オレイン酸混合物中で、例えばCo酢酸四水和物を還元することによって実行してもよい。典型的なCoナノ粒子の合成においては、5gのCo酢酸四水和物、Co(CHCO−4HO、および0.8gのNaOHが、アルゴン(Ar)雰囲気下で250mLの丸底フラスコ中で、100mlの脱酸素テトラエチレングリコール中で混合、攪拌された。
溶液は10度C /分の割合で200度Cに加熱した。この温度で、6gオレイン酸が溶液に加えられた。混合物は、5度C/分の割合で314度Cまで加熱され、6時間還流させた。反応後、溶液を室温に冷却しエタノール/アセトンを用いて沈殿させた(1/1;重量/重量)。沈殿物を過剰のエタノールで繰り返し洗浄し窒素ガスで乾燥させた。
実施例―3
WC及びCo前駆体からなるインク剤形は、液体担体中のWC粒子の分散液を、有機コバルト化合物と混合することにより調製される。
Figure 0006967348
WC分散液:上の実施例1に同じ
レオロジー添加剤/バインダ:上の実施例1に同じ
担体媒体:上の実施例1に同じ
Co前駆体/分散液:
有機コバルト化合物は、以下の非限定的なリストから採用することができる:ジコバルト オクタカルボニル、シクロペンタジエニルコバルト ジカルボニル、ジカルボニルシクロペンタジエニル コバルト、ペンタメチルシクロペンタジエニルコバルト(I)ジカルボニル、コバルトテトラカルボニル(米国、Sigma社製)。
いくつかの例では、低分子界面活性剤は、新たに形成されたCoナノ粒子のサイズを制御するために、有機コバルト化合物の溶液に添加してもよい。好適な界面活性剤は、Co含有量に基づいて5〜10重量%の濃度のラウリル酸、オレイン酸、ラウリルアミン、オレイルアミンを含む。高温のポスト印刷処理の間、前駆体は、その場(In situ)において、ナノメートルCoナノ粒子に変換され、それにより、Coナノ粒子の分散液を安定化させる必要性及び分散剤を使用ことが不要となる(「ε−Coナノ粒子の合成と磁気特性」、Surf. Interface Anal., 2004; 36: 155−160)。
用語「含む」(comprise)、「含んでいる」(comprising)、「含んでいる」(including)「含む」(include)、「有する」(having)及びそれらの複合体は、「含むがこれに限定されない」(including but not limited to)を意味する。この用語は、「から成る」(consisting of).及び「から本質的に成る」(consisting essentially of)を包含する。
「から本質的になる」(consisting essentially of)という語句は、組成物または方法は、追加の成分および/またはステップが特許請求の範囲に記載されている組成物または方法の基本的かつ新規な特徴を変更しない場合にのみ、追加の成分および/またはステップを含んでもよいことを意味する。
本明細書で使用される場合、単数形の「a」は、「an」および「the」は、文脈が明確に指示しない限り、複数形への言及を含む。例えば、用語「化合物」または「少なくとも1つの化合物」は、その混合物を含む複数の化合物を含んでもよい。
「例示的」(exemplary)という用語は、本明細書では、「例、事例、または説明として」の意味を持つように使用される。 「例示的」として記載される任意の実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきではない、および/または、他の実施形態からの特徴の組み込みを排除するものでもない。
用語「任意」又は「任意選択的」は、本明細書では「いくつかの実施形態で提供されており、他の実施形態で提供されない」ことを意味する。本発明の特定の実施形態は何れも、このような特徴が競合しない限り、「任意」又は「任意選択的」な複数の特徴を含むことができる。
この出願を通して、本発明の様々な実施態様が範囲形式で提示されてもよい。範囲形式での記載は便宜と簡潔さのためにのみ使用されており、本発明の範囲に対する柔軟性のない限定を与えるものとして解釈されるべきではないことを理解すべきである。
したがって、範囲の記載は、その範囲が特に開示している範囲内のすべての可能な部分的な範囲だけでなく、その範囲内の個々の数値を開示していると考えるべきでる。例えば、範囲の記載が、1から6については、特に開示されている範囲、例えば、1から3まで、1から4まで、1から5まで、2から4まで、2から6まで、3から6まで等具体的に開示された部分範囲を有すると考えるべきである。ならびにその範囲内の個々の数字、例えば、1、2、3、4、5、及び6を開示している。これは範囲の広さに関係なく適用される。
数値範囲が本明細書に示されている場合は常に、指示された範囲内の任意の引用された数字(分数または整数)を含むことを意味する。最初に示された数値と第二に示された数値との「間の範囲」の語句、及び最初に示された数値から第二に示された数値との「間の範囲」は互換的に使用されており、最初に示された数値及び第二に示された数値及びそれらの間のすべての分数および整数の数字を含むことを意味する。
量、範囲およびサイズ、寸法および他の測定可能な量を表すときに、用語「およそ」(approximately)および「約」(about)は互換的に使用される。
本発明のある特徴については、それを明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明されているが、単一の実施形態において組み合わせて提供することもできることが理解される。
逆に、説明の簡略化のために、単一の実施形態の文脈で記載されているが、別個の実施形態で又は任意の適切なサブコンビネーションにより又は必要に応じて本発明の他の実施形態で提供されてもよい。
種々の実施形態の文脈で説明した特定の特徴は、これらの実施形態がこれらの要素なしに作動不能でない限り、これらの実施形態の本質的な特徴と見なされるべきではない。
本発明は、その特定の実施形態に関連して説明されているが、多くの代替案、修正および変形が可能であることは当業者に明らかであることは明白である。したがって、そのような全ての代替案、修正および変形は、添付の特許請求の範囲の発明の思想および広い範囲内に入ることが意図されている。
本明細書で言及された全ての刊行物、特許および特許出願は、各個々の刊行物、特許または特許出願が具体的かつ個別に、参照によりその全体が本明細書に組み込まれると同様の範囲において、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
また、本出願において引用され又は参考された文献は、そのような参考文献が本発明に対する先行技術として利用可能であることを認めるものと解釈すべきではない。各節の見出しについては、それは見出しとして使用されているものであり、それらは必ずしも発明を限定するものとして解釈すべきではない。

Claims (16)

  1. 3次元オブジェクトを製造する方法であり、前記方法は、
    担体媒体、有機バインダ材料、タングステンカーバイド粒子及びコバルト粒子を含む溶媒ベースのインク組成物を提供し、前記担体媒体は、少なくとも一つのグリコールエーテル、プロピレングリコール、エチレングリコール又はジメトキシエタンを含む水溶性の液体、又はそれらの混合物を含むこと;
    前記インク組成物の連続層が沈着される添加プロセスを用いて3次元オブジェクトを形成するためにインクジェットプリントヘッドからインク組成物を投与して3次元オブジェクトを印刷し
    前記投与されたインクを、担体媒体を蒸発させるに十分な第一の温度まで加熱するように露出し、グリーン体を形成すること
    前記グリーン体を、前記コバルト粒子を溶融するのに十分な第二の温度まで加熱するように露出すること;及び
    前記タングステンカーバイド粒子を焼結するために十分な第三の温度に更に加熱するために前記グリーン体を露出することにより、前記グリーン体を三次元オブジェクトへ焼結させることを含む方法。
  2. 前記タングステンカーバイド粒子のコバルト粒子に対する重量比率が8:2から9.5:0.5である、請求項1の方法。
  3. 前記第一の温度が100度Cから320度Cである、請求項1の方法。
  4. 前記第二の温度が400度Cである、請求項1の方法。
  5. 前記3次元オブジェクトを前記第三の温度から室温に冷却することをさらに含む、請求項4の方法。
  6. 前記溶融されたコバルト粒子が前記タングステンカーバイド粒子を焼結するための液相として働く、請求項4の方法。
  7. 前記コバルト粒子が前記タングステンカーバイド粒子のバインダとして働く、請求項5の方法。
  8. 請求項1ないし7のいずれか1項の方法により製造される3次元オブジェクトを印刷するためのインク組成物。
  9. 3次元オブジェクトを印刷するための溶媒ベースのインク組成物であって、
    担体媒体、タングステンカーバイド粒子、少なくとも一つの分散剤、少なくとも一つのバインダ、及びコバルト粉末及び/又はコバルト前駆体溶液を含み、前記担体媒体は、少なくとも一つのグリコールエーテル、プロピレングリコール、エチレングリコール、又はジメトキシエタンを含む水溶性の液体、又はそれらの混合物を含み、前記コバルト粉末は、コバルトであり、前記コバルト前駆体溶液は、有機コバルト化合物であり
    前記溶媒ベースのインク組成物は、前記溶媒ベースのインク組成物の連続層が配置されそして加熱される添加工程を用いて3次元オブジェクトを形成するためにインクジェットプリントヘッドから供給されて3次元オブジェクトを印刷するように構成され、
    前記供給されたインク組成物の加熱処理は、
    前記供給されたインク組成物中の全ての有機材料を蒸発させ、又は分解して蒸発させるために十分な第一の温度に加熱して、グリーン体を形成すること、
    前記グリーン体を、前記コバルト粉末を溶融させるのに十分な第二の温度まで加熱すること、及び
    タングステンカーバイド粒子を焼結するために十分な第三の温度に更に加熱すること、により達成される、前記インク組成物。
  10. 前記タングステンカーバイドと前記コバルト粉末の重量は合わせてインク組成物の40〜60重量%である、請求項8又は9のインク組成物。
  11. 前記担体媒体はエチレングリコール及びプロピレングリコールを含む群れから選択される少なくとも一つの水溶性液体を含む、請求項8又は9のインク組成物。
  12. インク組成物のレオロジー特性に影響を与える少なくとも一つのレオロジー剤をさらに含み、前記少なくとも一つのレオロジー剤はエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、及び酢酸セルロースを含む群れから選択される、請求項8又は9のインク組成物。
  13. 前記タングステンカーバイド粒子のコバルト粉末に対する重量比は、8:2から9.5:0.5であり、及び前記インク組成物の粘度が10センチポイズ(cPs)から30センチポイズ(cPs)である、請求項8又は9のインク組成物。
  14. 前記タングステンカーバイド粒子のコバルト粉末に対する重量比が9:1であり、及び前記インク組成物の粘度が15センチポイズ(cPs)である、請求項8又は9のインク組成物。
  15. 前記タングステンカーバイド粒子の直径が0.5ミクロンから2ミクロンであり、前記コバルト粉末の直径が20nmから1ミクロンである、請求項9又は14のインク組成物。
  16. 前記コバルト粉末は、他のコバルト粉末の磁気吸引力を抑制するサイズの直径を持つ、請求項9又は14のインク組成物。
JP2016524083A 2013-10-17 2014-10-17 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物 Active JP6967348B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020000358A JP6933402B2 (ja) 2013-10-17 2020-01-06 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361891926P 2013-10-17 2013-10-17
US61/891,926 2013-10-17
PCT/IB2014/065401 WO2015056231A1 (en) 2013-10-17 2014-10-17 Tungsten-carbide/cobalt ink composition for 3d inkjet printing

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020000358A Division JP6933402B2 (ja) 2013-10-17 2020-01-06 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017503868A JP2017503868A (ja) 2017-02-02
JP2017503868A5 JP2017503868A5 (ja) 2017-11-24
JP6967348B2 true JP6967348B2 (ja) 2021-11-17

Family

ID=52827743

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016524126A Pending JP2017504468A (ja) 2013-10-17 2014-10-17 インクジェットにより3d物体をプリンティングする方法及びシステム
JP2016523930A Active JP6625529B2 (ja) 2013-10-17 2014-10-17 3次元(3d)プリント用支持体インク
JP2016524083A Active JP6967348B2 (ja) 2013-10-17 2014-10-17 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物
JP2019211218A Active JP7197914B2 (ja) 2013-10-17 2019-11-22 インクジェットにより3d物体をプリンティングする方法及びシステム
JP2020000358A Active JP6933402B2 (ja) 2013-10-17 2020-01-06 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016524126A Pending JP2017504468A (ja) 2013-10-17 2014-10-17 インクジェットにより3d物体をプリンティングする方法及びシステム
JP2016523930A Active JP6625529B2 (ja) 2013-10-17 2014-10-17 3次元(3d)プリント用支持体インク

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019211218A Active JP7197914B2 (ja) 2013-10-17 2019-11-22 インクジェットにより3d物体をプリンティングする方法及びシステム
JP2020000358A Active JP6933402B2 (ja) 2013-10-17 2020-01-06 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物

Country Status (9)

Country Link
US (5) US20160243619A1 (ja)
EP (5) EP3057777A4 (ja)
JP (5) JP2017504468A (ja)
KR (1) KR20160091323A (ja)
CN (6) CN106457673A (ja)
BR (1) BR112016008376B1 (ja)
CA (1) CA2927249C (ja)
IL (5) IL291209B (ja)
WO (3) WO2015056231A1 (ja)

Families Citing this family (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100066779A1 (en) 2006-11-28 2010-03-18 Hanan Gothait Method and system for nozzle compensation in non-contact material deposition
WO2010061394A1 (en) 2008-11-30 2010-06-03 Xjet Ltd. Method and system for applying materials on a substrate
US9340016B2 (en) 2009-05-18 2016-05-17 Xjet Ltd Method and device for printing on heated substrates
EP2566697B1 (en) 2010-05-02 2020-12-09 Xjet Ltd. Printing system with self-purge, sediment prevention and fumes removal arrangements
WO2012011104A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Xjet Ltd. Printing head nozzle evaluation
US9193164B2 (en) 2010-10-18 2015-11-24 Xjet Ltd. Inkjet head storage and cleaning
US10022889B2 (en) 2013-03-14 2018-07-17 Stratasys, Inc. Ceramic support structure
US20160243619A1 (en) * 2013-10-17 2016-08-25 Xjet Ltd. Methods and systems for printing 3d object by inkjet
JP6235311B2 (ja) 2013-11-15 2017-11-22 株式会社東芝 三次元造形ヘッド、及び三次元造形装置
WO2015100085A2 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 The Exone Company Methods and systems for three-dimensional printing utilizing a jetted-particle binder fluid
US9925440B2 (en) 2014-05-13 2018-03-27 Bauer Hockey, Llc Sporting goods including microlattice structures
DE102014222129A1 (de) * 2014-10-29 2016-05-04 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren, Vorrichtung und Beschichtungsmodul zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102014117199B4 (de) * 2014-11-24 2021-06-02 Heraeus Noblelight Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Reflektors auf einem Reflektor-Basiskörper aus Glas
US10245786B2 (en) * 2014-12-17 2019-04-02 Xerox Corporation System for planarizing objects in three-dimensional object printing systems with reduced debris
JP6584101B2 (ja) * 2015-03-12 2019-10-02 キヤノン株式会社 立体物の製造方法およびその製造装置
US20150192919A1 (en) * 2015-03-24 2015-07-09 Caterpillar Inc. Support members for three dimensional object printing
WO2016171724A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Detailing agent for three-dimensional (3d) printing
EP3230051B1 (en) 2015-04-30 2021-09-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing a multi-structured 3d object
US9975182B2 (en) * 2015-05-13 2018-05-22 Kennametal Inc. Cutting tool made by additive manufacturing
GB2538289B (en) * 2015-05-14 2018-05-09 Dev Ltd Inkjet type additive manufacturing
EP3297808A1 (en) * 2015-05-22 2018-03-28 LUXeXcel Holding B.V. Method for printing a three-dimensional structure and a system for printing a three-dimensional structure
JP6536199B2 (ja) * 2015-06-16 2019-07-03 セイコーエプソン株式会社 3次元形成装置
DE102015211670A1 (de) 2015-06-24 2016-12-29 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Serienfertigung von Bauteilen aus einem faserverstärkten Verbundmaterial
CN104959594B (zh) * 2015-07-10 2017-02-22 北京科技大学 一种3d打印用高固相低粘度磁性合金粉的制备方法
US10668533B2 (en) 2015-07-17 2020-06-02 Applied Materials, Inc. Additive manufacturing with coolant system
KR102037558B1 (ko) * 2015-07-20 2019-10-28 주식회사 엘지화학 3d 프린팅 지지체용 잉크 조성물 및 이를 이용한 3d 프린팅 제조방법
JP2017025386A (ja) * 2015-07-24 2017-02-02 セイコーエプソン株式会社 3次元成形物および3次元成形方法
JP6661920B2 (ja) * 2015-08-26 2020-03-11 セイコーエプソン株式会社 3次元形成装置
EP3135459A1 (en) 2015-08-31 2017-03-01 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Method and apparatus for layerwise production of a tangible object
JP6682782B2 (ja) * 2015-09-07 2020-04-15 日本電気株式会社 造形装置および造形方法
US10974495B2 (en) * 2015-09-14 2021-04-13 Xerox Corporation Thermal management methods and apparatus for producing uniform material deposition and curing for high speed three-dimensional printing
CN108136497B (zh) * 2015-09-25 2020-03-13 株式会社Lg化学 用于3d打印的组合物
BR112018007052B1 (pt) * 2015-10-09 2023-01-17 Ossiform Aps Processo para impressão em 3d de um objeto tridimensional
JP6901697B2 (ja) * 2015-10-15 2021-07-14 セイコーエプソン株式会社 流動性組成物セット及び流動性組成物
WO2017075575A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Polar 3D Llc Apparatus and method for forming 3d objects
JP6718132B2 (ja) * 2015-11-06 2020-07-08 セイコーエプソン株式会社 三次元構造物の製造方法及びその製造装置
JP6669985B2 (ja) 2015-11-12 2020-03-18 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法
EP3389982A4 (en) * 2015-12-16 2019-05-22 Desktop Metal, Inc. METHODS AND SYSTEMS FOR ADDITIVE MANUFACTURING
EP3392309A4 (en) * 2015-12-18 2018-12-05 Ricoh Company, Ltd. Water-disintegrable composite material, and method for producing three-dimensional model
JP6170994B2 (ja) * 2015-12-22 2017-07-26 株式会社フジミインコーポレーテッド 粉末積層造形に用いるための造形用材料
US10449713B2 (en) 2016-01-25 2019-10-22 Te Connectivity Corporation Article and method of forming an article
JP2017159474A (ja) 2016-03-07 2017-09-14 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置および三次元造形物
JP2017159475A (ja) 2016-03-07 2017-09-14 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置および三次元造形物
DE102016002777A1 (de) 2016-03-09 2017-09-14 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Baufeldwerkzeugen
WO2017160299A1 (en) * 2016-03-17 2017-09-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Spreader roller for additive manufacturing
KR102056100B1 (ko) 2016-04-01 2019-12-17 주식회사 엘지화학 3d 프린팅 방법
WO2017180314A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Desktop Metal, Inc. Additive fabrication with support structures
CN108883467B (zh) * 2016-04-15 2021-02-02 山特维克知识产权股份有限公司 金属陶瓷或硬质合金的三维打印
WO2017188961A1 (en) 2016-04-28 2017-11-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Photoluminescent material sets
CN108712957A (zh) 2016-04-28 2018-10-26 惠普发展公司,有限责任合伙企业 三维打印部件
GB2550338A (en) 2016-05-12 2017-11-22 Hewlett Packard Development Co Lp Reflector and additive manufacturing system
EP3243583B1 (en) * 2016-05-13 2019-05-08 SLM Solutions Group AG Apparatus and method for associating a position in a construction data set with a position in a building section of the apparatus
EP3263300A1 (en) * 2016-06-27 2018-01-03 Siemens Aktiengesellschaft Coating mechanism and apparatus for additive manufacturing
US10160218B2 (en) * 2016-06-28 2018-12-25 Seiko Epson Corporation Printer
DE102016112499A1 (de) * 2016-07-07 2018-01-11 Jens Reimann Fertigung kundenspezifischer lingualer Brackets
US10857727B2 (en) 2016-07-20 2020-12-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Material sets
WO2018017072A1 (en) * 2016-07-20 2018-01-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Material sets
KR102192803B1 (ko) * 2016-07-20 2020-12-18 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 3d 인쇄에 있어서의 마이크로구조의 형성
WO2018022024A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional (3d) printing
CN109982848A (zh) * 2016-08-30 2019-07-05 雷兹公司 制造具有可移除支撑结构的三维物体的方法
US20180071819A1 (en) 2016-09-15 2018-03-15 NanoCore Technologies, Inc. System and method for additive metal manufacturing
CN109996665A (zh) 2016-09-22 2019-07-09 斯特拉塔西斯公司 用于固体自由成型制造的方法和系统
JP6802368B2 (ja) * 2016-09-22 2020-12-16 ストラタシス リミテッド 固体自由形状製作のための配合物、方法、及びシステム
JP6774020B2 (ja) * 2016-09-29 2020-10-21 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法
US10926470B2 (en) * 2016-10-17 2021-02-23 Wacker Chemie Ag Method for producing silicone elastomer articles with elevated print quality
KR102204486B1 (ko) * 2016-10-19 2021-01-18 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 적층 제조
EP3532294B1 (en) 2016-10-25 2022-03-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Jettable composition containing cesium tungsten oxide nanoparticles and a zwitterionic stabilizer
EP3397455B1 (en) 2016-10-25 2022-07-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional (3d) printing
JP6778284B2 (ja) 2016-10-25 2020-10-28 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. 金属酸化物ナノ粒子を含有する分散物および噴射性組成物
WO2018085332A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 The Nanosteel Company, Inc. 3d printable hard ferrous metallic alloys for powder bed fusion
US10953465B2 (en) 2016-11-01 2021-03-23 The Nanosteel Company, Inc. 3D printable hard ferrous metallic alloys for powder bed fusion
DE102016221889A1 (de) * 2016-11-08 2018-05-09 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg 3D-Druckvorrichtung und 3D-Druckverfahren
FR3058354B1 (fr) * 2016-11-10 2020-01-31 Addup Dispositif porte-outil pour appareil de fabrication additive selective
DE102016121594A1 (de) * 2016-11-10 2018-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur verbesserung der oberflächenqualität generativ hergestellter bauteile
FR3058659B1 (fr) * 2016-11-14 2019-01-25 Addup Installation de fabrication additive a base de poudre a dispositif de nettoyage par raclage
US10000011B1 (en) 2016-12-02 2018-06-19 Markforged, Inc. Supports for sintering additively manufactured parts
WO2018102731A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-07 Markforged, Inc. Additively manufactured parts with debinding acceleration
AU2017366998B2 (en) * 2016-12-02 2022-12-15 Markforged, Inc. Supports for sintering additively manufactured parts
US10800108B2 (en) 2016-12-02 2020-10-13 Markforged, Inc. Sinterable separation material in additive manufacturing
EP3551365B1 (en) 2016-12-06 2022-03-16 Markforged, Inc. Additive manufacturing method with heat-flexed material feeding
DE102016015027A1 (de) * 2016-12-16 2018-01-11 Daimler Ag Verfahren zum Glätten einer Oberfläche
JP6955658B2 (ja) * 2017-01-11 2021-10-27 Dic株式会社 液状組成物の組み合わせ
US20180236540A1 (en) * 2017-02-21 2018-08-23 Desktop Metal, Inc. Jetting nanoparticle mixtures for fabrication of metal parts
FR3063221B1 (fr) * 2017-02-24 2019-04-19 Mojito Procede de fabrication d'un element dentaire par impression tridimensionnelle
US10317881B2 (en) * 2017-03-01 2019-06-11 General Electric Company Parallelized CAD using multi laser additive printing
JP6855846B2 (ja) * 2017-03-06 2021-04-07 セイコーエプソン株式会社 ペースト及び三次元造形物の製造方法
CN110505953B (zh) * 2017-03-07 2022-07-08 维纳米技术公司 使用喷墨打印制造复合组件
CN106915084B (zh) * 2017-03-07 2019-04-02 杭州杭景模型有限公司 3d打印机及其打印平台
US20180264731A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 Xjet Ltd. System and method for delivering ink into a 3d printing apparatus
CN110430988B (zh) * 2017-03-17 2021-11-09 3D系统公司 校准基于喷墨的三维打印系统的方法
CN107053653B (zh) * 2017-03-30 2019-04-09 大连理工大学 基于电场-热场复合的电喷射3d打印装置及方法
US9925726B1 (en) * 2017-04-03 2018-03-27 Xerox Corporation Apparatus for holding three-dimensional (3-D) objects during printing thereon
US20180290400A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 Sony Corporation 3d printing device and method for 3d printing
IT201700041694A1 (it) * 2017-04-13 2018-10-13 3D New Tech S R L Apparato di pre- e/o post-riscaldamento per polveri metalliche in un processo di additive manufacturing
CN115815629A (zh) 2017-04-20 2023-03-21 Xjet有限公司 用于制造打印制品的系统和方法
WO2018194656A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing machine heat flux
US11305487B2 (en) * 2017-04-21 2022-04-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing roller within radiative heat transfer area
US20180311732A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Divergent Technologies, Inc. Support structures in additive manufacturing
EP3645245A1 (en) * 2017-06-27 2020-05-06 SABIC Global Technologies B.V. Additive manufacturing of multiple materials with nanoparticulate slurry printing
CN107538741A (zh) * 2017-08-12 2018-01-05 西安电子科技大学 非展开曲面导电图形的打印及光子固化一体系统及方法
CN116727682A (zh) 2017-09-12 2023-09-12 马格纳斯金属有限公司 用于零件的增材铸造的装置和方法
JP2019055507A (ja) * 2017-09-20 2019-04-11 株式会社ミマキエンジニアリング 造形装置および回収装置
US10933587B2 (en) * 2017-10-06 2021-03-02 International Business Machines Corporation Removing a printed item from a printer
WO2019083515A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. SUSPENSION OF CONSTRUCTION MATERIAL
WO2019083531A1 (en) * 2017-10-25 2019-05-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. THERMAL SUPPORTS FOR 3D ELEMENTS FORMED FROM PARTICLES
CN107839218A (zh) * 2017-11-07 2018-03-27 陕西百普生医疗科技发展有限公司 一种选区激光蒸发沉积方法及装置
CN108045105B (zh) * 2017-11-21 2020-10-09 西安电子科技大学 一种导电图形打印、线性扫描固化一体系统及方法
US11712843B2 (en) * 2017-12-07 2023-08-01 General Electric Company Binder jetting apparatus and methods
RU2669135C1 (ru) * 2017-12-11 2018-10-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Способ изготовления изделий селективным лазерным плавлением порошковой композиции WC-Co
CN107825706A (zh) * 2017-12-15 2018-03-23 佛山三维二次方科技有限公司 热塑性高分子材料的3d打印工艺
WO2019135732A1 (en) * 2018-01-02 2019-07-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Powder bed materials
CN108126875A (zh) * 2018-01-25 2018-06-08 长春市漫思教育科技有限公司 一种3d打印零件表面处理装置及方法
CN111836719B (zh) * 2018-02-09 2023-06-09 惠普发展公司,有限责任合伙企业 三维打印系统
EP3758918B1 (en) 2018-02-28 2024-02-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Binder jetting additive manufacturing with a patterned breakable connection by gas precursor
CN110315757B (zh) * 2018-03-28 2021-09-14 昆山市工研院智能制造技术有限公司 一种熔融沉积成形3d打印机的工件加热保温系统
US11858215B2 (en) * 2018-04-30 2024-01-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Build material heaters with baffles
ES2732766B2 (es) * 2018-05-24 2021-01-20 Consejo Superior Investigacion Procedimiento de obtención de una pieza por modelado por deposición de hilo fundido
WO2019231966A1 (en) 2018-06-01 2019-12-05 Applied Materials, Inc. Air knife for additive manufacturing
US11273608B2 (en) * 2018-06-07 2022-03-15 Sakuu Corporation Multi-material three-dimensional printer
WO2019241593A1 (en) 2018-06-13 2019-12-19 Rize, Inc. Separation of near net shape manufactured parts from support structures
CN108655407A (zh) * 2018-06-13 2018-10-16 沈阳精合数控科技开发有限公司 一种超细颗粒载液喷射微波烧结成形方法
US20210331410A1 (en) * 2018-06-17 2021-10-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing
WO2020034093A1 (zh) * 2018-08-14 2020-02-20 西门子(中国)有限公司 3d打印方法
WO2020044336A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-05 Tritone Technologies Ltd. Hardening method and apparatus, particularly applicable to metal and/or ceramics
CN109111223B (zh) * 2018-09-18 2021-06-18 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 3d直写打印用二氧化钛陶瓷组合物、浆料、制法及应用
JP7114147B2 (ja) 2018-10-02 2022-08-08 エルジー・ケム・リミテッド 成形装置及び成形体の製造方法
KR102135311B1 (ko) * 2018-10-10 2020-07-17 주식회사 클리셀 바이오 3d 프린터용 디스펜서 내부 생체 물질의 uv 경화 방지를 위한 셔터 구조 및 방법
US20210229356A1 (en) * 2018-10-12 2021-07-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Baffles to absorb reflected energy in reflectors
WO2020091743A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microwave energy emitters with tips
EP3659547B1 (de) 2018-11-29 2021-11-17 Ivoclar Vivadent AG Verfahren und verwendung von schlicker zur herstellung von keramikformkörpern aus zirkonoxid durch 3d-inkjet-drucken
US20220072787A1 (en) * 2018-12-20 2022-03-10 Jabil Inc. Apparatus, system and method of additive manufacturing using ultra-fine jetted material
JP7515816B2 (ja) * 2018-12-25 2024-07-16 エルジー・ケム・リミテッド 成形装置及び成形体の製造方法
DE102018133705B4 (de) 2018-12-29 2022-05-05 Jens Reimann Computergestütztes Verfahren zum Entwurf einer orthodontischen Behandlungsapparatur und orthodontische Behandlungsapparatur
US11548304B2 (en) * 2019-02-25 2023-01-10 Green Dot Sign Incorporated Eco-friendly signage
US12053929B2 (en) 2019-04-29 2024-08-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Build units for three-dimensional printers
CN110076997A (zh) * 2019-05-10 2019-08-02 黄春燕 三维增材打印机的气压调节式墨压控制装置
WO2020232550A1 (en) 2019-05-21 2020-11-26 Bauer Hockey Ltd. Helmets comprising additively-manufactured components
CN110238395B (zh) * 2019-06-27 2020-04-24 南京工业大学 通过预制砂型增材制造打印金属零件的方法
CA3145522A1 (en) * 2019-07-14 2021-01-21 Tritone Technologies Ltd. Mold preparation and paste filling
CN110303157B (zh) * 2019-08-02 2020-04-14 南京中科煜宸激光技术有限公司 预制砂型支撑增材制造打印金属零件的方法
US11413817B2 (en) 2019-09-26 2022-08-16 Applied Materials, Inc. Air knife inlet and exhaust for additive manufacturing
US11400649B2 (en) 2019-09-26 2022-08-02 Applied Materials, Inc. Air knife assembly for additive manufacturing
CN111014677B (zh) * 2019-10-18 2021-10-22 南京钛陶智能系统有限责任公司 一种基于磁力搅拌的三维打印锻造方法
DE102019130940A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-29 Gühring KG Verfahren zur Herstellung einer Wendeschneidplatte sowie ein zerspanendes Werkzeug
JP6865803B2 (ja) * 2019-11-07 2021-04-28 株式会社Screenホールディングス 平坦化装置
CN110773737B (zh) * 2019-11-14 2021-11-23 安徽汇正电子科技有限公司 一种选择性激光熔化防翘曲形变的3d打印机
JP2021085041A (ja) * 2019-11-25 2021-06-03 株式会社リコー 立体造形物の製造方法、及び立体造形物の製造装置
US20230024611A1 (en) * 2020-03-03 2023-01-26 University Of Kansas Methods for inkjet printing objects for microfluidic devices
EP3875185A1 (de) * 2020-03-05 2021-09-08 Evonik Operations GmbH Selective superparamagnetic sintering und eine dafür geeignete tinte
US11485089B2 (en) * 2020-03-12 2022-11-01 Xerox Corporation Method and system for operating a modular heater to improve layer bonding in a metal drop ejecting three-dimensional (3D) object printer
JP7367575B2 (ja) * 2020-03-18 2023-10-24 株式会社リコー 立体造形物製造装置および立体造形物の製造方法
US11833586B2 (en) 2020-03-30 2023-12-05 University Of Florida Research Foundation, Incorporated Systems, methods, and apparatuses for printing 3D metallic parts from powder suspensions
CN111873407B (zh) * 2020-07-27 2021-11-19 南通理工学院 一种3d打印方法及用于该方法的3d打印组件和3d打印平台
JP2022070443A (ja) * 2020-10-27 2022-05-13 セイコーエプソン株式会社 立体物印刷装置および立体物印刷方法
EP4274698A1 (en) * 2021-01-29 2023-11-15 Essentium IPCo, LLC Ablative support material for directed energy deposition additive manufacturing
JP7554138B2 (ja) 2021-02-26 2024-09-19 三菱重工業株式会社 積層造形方法及び積層造形体
CN113591300B (zh) * 2021-07-29 2024-03-15 深圳市创想三维科技股份有限公司 3d打印文件的生成方法、装置、计算机设备和存储介质
WO2023086908A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 Brigham Young University Method and system for generating a three-dimensional object with edge definition
EP4440818A1 (en) * 2021-12-03 2024-10-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Kit for three-dimensional printing
US11718026B1 (en) * 2022-07-20 2023-08-08 General Electric Company Recoat assemblies for additive manufacturing systems and methods of using the same
JP2024047016A (ja) * 2022-09-26 2024-04-05 株式会社ミマキエンジニアリング 造形物の製造装置及び造形物の製造方法
CN115972572A (zh) * 2023-01-06 2023-04-18 华中科技大学 连续纤维复材层间增强的机器人辅助激光增材制造系统
WO2024208450A1 (de) 2023-04-07 2024-10-10 Durst Group Ag Stützstruktur für material jetting
CN116393715B (zh) * 2023-04-19 2023-09-19 安徽艾密克电联科技有限责任公司 一种3d金属粉末打印机

Family Cites Families (143)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3451791A (en) * 1967-08-16 1969-06-24 Du Pont Cobalt-bonded tungsten carbide
US4376716A (en) * 1974-07-18 1983-03-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Preparation of stable sodium carbonate dispersions
DE2713891A1 (de) * 1977-03-29 1978-10-12 Schweizer Helgi Jon Dr Vorrichtung zur herstellung und anwendung rhythmischer reizstrukturen
US4364059A (en) 1979-12-17 1982-12-14 Ricoh Company, Ltd. Ink jet printing apparatus
US4472537A (en) * 1982-09-17 1984-09-18 Corning Glass Works Thermoplastic inks for decorating purposes
US4630692A (en) * 1984-07-23 1986-12-23 Cdp, Ltd. Consolidation of a drilling element from separate metallic components
US4554130A (en) * 1984-10-01 1985-11-19 Cdp, Ltd. Consolidation of a part from separate metallic components
US4592252A (en) * 1984-07-23 1986-06-03 Cdp, Ltd. Rolling cutters for drill bits, and processes to produce same
US4562892A (en) * 1984-07-23 1986-01-07 Cdp, Ltd. Rolling cutters for drill bits
EP0245544A3 (en) * 1986-03-11 1988-03-23 Cellutane Co Ltd Method and apparatus for continuously producing sheet-like products from waste plastics
US4847636A (en) 1987-10-27 1989-07-11 International Business Machines Corporation Thermal drop-on-demand ink jet print head
US5136515A (en) 1989-11-07 1992-08-04 Richard Helinski Method and means for constructing three-dimensional articles by particle deposition
JPH03184852A (ja) 1989-12-15 1991-08-12 Canon Inc インクジェット記録装置
JP2667277B2 (ja) 1990-03-14 1997-10-27 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
JPH04235054A (ja) 1991-01-09 1992-08-24 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置
US5510823A (en) * 1991-03-07 1996-04-23 Fuji Xerox Co., Ltd. Paste for resistive element film
US5151377A (en) 1991-03-07 1992-09-29 Mobil Solar Energy Corporation Method for forming contacts
JPH0690014A (ja) 1992-07-22 1994-03-29 Mitsubishi Electric Corp 薄型太陽電池及びその製造方法,エッチング方法及び自動エッチング装置,並びに半導体装置の製造方法
US5385706A (en) * 1993-04-07 1995-01-31 The Proctor & Gamble Company Process of making a refastenable mechanical fastening system with substrate having protrusions
US5640183A (en) 1994-07-20 1997-06-17 Hewlett-Packard Company Redundant nozzle dot matrix printheads and method of use
JP3467716B2 (ja) 1995-05-25 2003-11-17 セイコーエプソン株式会社 インクジェット記録ヘッド用キャッピング装置
US6270335B2 (en) * 1995-09-27 2001-08-07 3D Systems, Inc. Selective deposition modeling method and apparatus for forming three-dimensional objects and supports
US6305769B1 (en) 1995-09-27 2001-10-23 3D Systems, Inc. Selective deposition modeling system and method
US5812158A (en) 1996-01-18 1998-09-22 Lexmark International, Inc. Coated nozzle plate for ink jet printing
KR0182788B1 (ko) * 1996-02-02 1999-04-15 유규재 초미세 교질 탄산칼슘의 제조방법
JP4346684B2 (ja) 1996-04-17 2009-10-21 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 基板上への焼結体の製造方法
US6596224B1 (en) 1996-05-24 2003-07-22 Massachusetts Institute Of Technology Jetting layers of powder and the formation of fine powder beds thereby
JPH10140209A (ja) * 1996-11-05 1998-05-26 Toyo Kohan Co Ltd 射出成形による超硬合金の製造方法
DE19715582B4 (de) * 1997-04-15 2009-02-12 Ederer, Ingo, Dr. Verfahren und System zur Erzeugung dreidimensionaler Körper aus Computerdaten
JPH11342598A (ja) 1998-03-31 1999-12-14 Canon Inc 記録装置および記録ヘッド
US6283997B1 (en) * 1998-11-13 2001-09-04 The Trustees Of Princeton University Controlled architecture ceramic composites by stereolithography
JP2000310881A (ja) * 1999-04-28 2000-11-07 Minolta Co Ltd トナージェット用トナー
US6328418B1 (en) 1999-08-11 2001-12-11 Hitachi Koki Co., Ltd Print head having array of printing elements for printer
US6514343B1 (en) 1999-10-01 2003-02-04 Tokyo Electron Limited Coating apparatus
US20050104241A1 (en) 2000-01-18 2005-05-19 Objet Geometried Ltd. Apparatus and method for three dimensional model printing
JP2001228320A (ja) 2000-02-21 2001-08-24 Canon Inc カラーフィルタの製造方法及び製造装置
US7300619B2 (en) * 2000-03-13 2007-11-27 Objet Geometries Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US6824603B1 (en) * 2000-04-20 2004-11-30 Parelec, Inc. Composition and method for printing resistors, capacitors and inductors
JP2001341319A (ja) 2000-06-02 2001-12-11 Canon Inc インクジェット記録装置、カラーフィルタ製造装置、及びこれらのワイピング方法
WO2002020864A2 (en) 2000-06-16 2002-03-14 Applied Materials, Inc. System and method for depositing high dielectric constant materials and compatible conductive materials
US6562269B2 (en) * 2001-01-05 2003-05-13 3D Systems, Inc. Layer normalizing device for selective deposition modeling
US7435426B2 (en) * 2001-03-22 2008-10-14 Church & Dwight Co., Inc. Micron sized bicarbonate particles and slurrys containing the same
AUPR399001A0 (en) 2001-03-27 2001-04-26 Silverbrook Research Pty. Ltd. An apparatus and method(ART104)
US6536853B2 (en) 2001-04-20 2003-03-25 Caterpillar Inc Arrangement for supporting a track chain of a track type work machine
DE10128664A1 (de) * 2001-06-15 2003-01-30 Univ Clausthal Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von keramischen Formförpern
US6656410B2 (en) * 2001-06-22 2003-12-02 3D Systems, Inc. Recoating system for using high viscosity build materials in solid freeform fabrication
ATE549150T1 (de) * 2001-09-27 2012-03-15 Z Corp Dreidimensionaler drucker und verfahren zum drucken eines dreidimensionalen gegenstandes
JP3948247B2 (ja) 2001-10-29 2007-07-25 セイコーエプソン株式会社 膜パターンの形成方法
US6736484B2 (en) 2001-12-14 2004-05-18 Seiko Epson Corporation Liquid drop discharge method and discharge device; electro optical device, method of manufacture thereof, and device for manufacture thereof; color filter method of manufacture thereof, and device for manufacturing thereof; and device incorporating backing, method of manufacturing thereof, and device for manufacture thereof
JP2003184852A (ja) 2001-12-17 2003-07-03 Nippon Flex Kogyo Kk コントロールケーブル用内索
JP2003262646A (ja) 2002-03-08 2003-09-19 Ntn Corp ワイヤレス回転検出装置および無線スイッチ装置
JP4126996B2 (ja) * 2002-03-13 2008-07-30 セイコーエプソン株式会社 デバイスの製造方法及びデバイス製造装置
US20040246294A1 (en) 2002-04-22 2004-12-09 Toyohiko Mitsuzawa Method of cleaning print head
KR100503790B1 (ko) 2002-05-24 2005-07-26 삼성전자주식회사 잉크젯 기록을 위한 금속산화물을 포함하는 액체조성물 및상기 액체조성물을 사용하는 잉크젯 기록 방법
JP2004042551A (ja) 2002-07-15 2004-02-12 Fuji Electric Holdings Co Ltd インクジェット記録装置
IL151354A (en) 2002-08-20 2005-11-20 Zach Moshe Multi-printhead digital printer
US7131722B2 (en) 2002-08-30 2006-11-07 Konica Corporation Ink jet printer and image recording method using a humidity detector to control the curing of an image
JP4440523B2 (ja) 2002-09-19 2010-03-24 大日本印刷株式会社 インクジェット法による有機el表示装置及びカラーフィルターの製造方法、製造装置
JP2004139838A (ja) * 2002-10-17 2004-05-13 Noritake Co Ltd 導体ペーストおよびその利用
JP3801158B2 (ja) 2002-11-19 2006-07-26 セイコーエプソン株式会社 多層配線基板の製造方法、多層配線基板、電子デバイス及び電子機器
US20040151978A1 (en) 2003-01-30 2004-08-05 Huang Wen C. Method and apparatus for direct-write of functional materials with a controlled orientation
JP4106282B2 (ja) 2003-01-31 2008-06-25 ホシデン株式会社 多接点入力装置
WO2004096556A2 (en) 2003-04-28 2004-11-11 Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. Nozzle head, line head using the same, and ink jet recording apparatus mounted with its line head
CN103358550B (zh) 2003-05-01 2016-03-30 斯特拉特西斯有限公司 快速成型装置
JP2005199523A (ja) 2004-01-14 2005-07-28 Brother Ind Ltd インクジェット記録装置
JP4085429B2 (ja) 2004-05-14 2008-05-14 富士フイルム株式会社 画像形成方法及び装置
JP4052295B2 (ja) 2004-08-25 2008-02-27 セイコーエプソン株式会社 多層配線基板の製造方法、電子デバイス及び電子機器
JP4715209B2 (ja) 2004-09-01 2011-07-06 コニカミノルタホールディングス株式会社 インクジェット記録装置
US7470016B2 (en) 2004-12-03 2008-12-30 Fujifilm Dimatix, Inc. Introducing material into a printhead enclosure
US7236166B2 (en) 2005-01-18 2007-06-26 Stratasys, Inc. High-resolution rapid manufacturing
US7344220B2 (en) 2005-01-25 2008-03-18 Fujifilm Dimatix, Inc. Ink jet printing apparatus having non-contact print head maintenance station
US7494607B2 (en) 2005-04-14 2009-02-24 E.I. Du Pont De Nemours And Company Electroconductive thick film composition(s), electrode(s), and semiconductor device(s) formed therefrom
JP2007061784A (ja) 2005-09-02 2007-03-15 Seiko Epson Corp 液状体の吐出装置および液状体の吐出方法、電気光学装置の製造装置および電気光学装置の製造方法
US20070063366A1 (en) * 2005-09-19 2007-03-22 3D Systems, Inc. Removal of fluid by-product from a solid deposition modeling process
US7718092B2 (en) 2005-10-11 2010-05-18 E.I. Du Pont De Nemours And Company Aluminum thick film composition(s), electrode(s), semiconductor device(s) and methods of making thereof
US20070107773A1 (en) 2005-11-17 2007-05-17 Palo Alto Research Center Incorporated Bifacial cell with extruded gridline metallization
JP2007152161A (ja) 2005-11-30 2007-06-21 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd 建築板の塗装装置
US20090014916A1 (en) * 2005-12-01 2009-01-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for producing three-dimensional structure
US7604320B2 (en) 2005-12-22 2009-10-20 Lexmark International, Inc. Maintenance on a hand-held printer
JP2009521819A (ja) 2005-12-27 2009-06-04 ビーピー・コーポレーション・ノース・アメリカ・インコーポレーテッド 相変化インクを用いて、半導体ウェハ上に電気接点を形成するプロセス
US20070157078A1 (en) 2005-12-30 2007-07-05 Discovery Productions, Inc. Method for combining input data with run-time parameters into xml output using xsl/xslt
KR100667850B1 (ko) 2006-01-03 2007-01-12 삼성전자주식회사 잉크젯 화상형성장치 및 그 제어 방법
US7857430B2 (en) 2006-03-07 2010-12-28 Fujifilm Corporation Ink jet recording head and ink jet recording apparatus
KR100769348B1 (ko) * 2006-03-17 2007-11-27 주식회사 나노테크 초미립 텅스텐카바이드-코발트 복합분말 제조방법
DE102006015014B4 (de) * 2006-03-31 2008-07-24 Uibel, Krishna, Dipl.-Ing. Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler keramischer Formkörper
US7717540B1 (en) 2006-04-04 2010-05-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Clog detection and clearing method for ink delivery system
JP4784379B2 (ja) * 2006-04-25 2011-10-05 株式会社村田製作所 3次元構造体の製造方法
US20080024557A1 (en) 2006-07-26 2008-01-31 Moynihan Edward R Printing on a heated substrate
WO2008015201A1 (de) 2006-08-03 2008-02-07 Basf Se Verfahren zur herstellung von strukturierten, elektrisch leitfähigen oberflächen
DE602006006447D1 (de) * 2006-09-01 2009-06-04 Bernard Hansez-Gonne Mehrzweck-Schutzüberzug für ein Sportfeld
KR100726817B1 (ko) 2006-09-07 2007-06-11 한국생산기술연구원 티타늄 수소화물 분말의 제조방법
JP2008073647A (ja) 2006-09-22 2008-04-03 Fujifilm Corp 液体吐出装置及びレジストパターン形成方法
JP4869967B2 (ja) 2006-10-20 2012-02-08 三菱電機株式会社 シリコン基板の粗面化方法および光起電力装置の製造方法
US8322025B2 (en) 2006-11-01 2012-12-04 Solarworld Innovations Gmbh Apparatus for forming a plurality of high-aspect ratio gridline structures
CN101663171B (zh) 2006-11-28 2011-12-14 Xjet有限公司 具有可移动打印头的喷墨打印系统及其方法
WO2008069865A1 (en) * 2006-12-06 2008-06-12 Dow Global Technologies Inc. Styrene acrylonitrile copolymer foam with infrared attenuating agents
US7905951B2 (en) * 2006-12-08 2011-03-15 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using peroxide cure
KR100931184B1 (ko) 2007-01-09 2009-12-10 주식회사 엘지화학 다중 노즐 헤드를 이용한 라인 패턴 형성 방법 및 이방법에 의하여 제조된 디스플레이 기판
JP4854540B2 (ja) 2007-02-22 2012-01-18 理想科学工業株式会社 画像記録装置
WO2009017648A1 (en) * 2007-07-26 2009-02-05 The Ex One Company, Llc Nanoparticle suspensions for use in the three-dimensional printing process
US8028198B2 (en) * 2007-07-30 2011-09-27 Micron Technology, Inc. Devices, methods, and apparatuses for detection, sensing, and reporting functionality for semiconductor memory
JP4947303B2 (ja) 2007-07-31 2012-06-06 セイコーエプソン株式会社 液体噴射ヘッドユニット及び液体噴射装置
US7812064B2 (en) * 2007-08-07 2010-10-12 Xerox Corporation Phase change ink compositions
TW200918325A (en) 2007-08-31 2009-05-01 Optomec Inc AEROSOL JET® printing system for photovoltaic applications
JP4954837B2 (ja) 2007-09-21 2012-06-20 富士フイルム株式会社 液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びに液体吐出ヘッド製造方法
JP2011507275A (ja) 2007-12-11 2011-03-03 エバーグリーン ソーラー, インコーポレイテッド 微細なフィンガーを有する光起電力性パネルおよび光起電力性電池ならびにこれらの製造方法
DE602007010975D1 (de) 2007-12-28 2011-01-13 Eckart Gmbh Pigmentzubereitung und Tintenstrahldrucktinte
JP4975667B2 (ja) 2008-03-21 2012-07-11 理想科学工業株式会社 インクジェット記録装置
JP4992788B2 (ja) 2008-03-27 2012-08-08 セイコーエプソン株式会社 補正値算出方法、及び、液体吐出方法
KR101552371B1 (ko) * 2008-03-31 2015-09-10 다이니폰 인사츠 가부시키가이샤 염기 발생제, 감광성 수지 조성물, 당해 감광성 수지 조성물을 포함하는 패턴 형성용 재료, 당해 감광성 수지 조성물을 사용한 패턴 형성 방법 및 물품
CN102105307B (zh) 2008-05-23 2014-01-29 奥西-技术有限公司 相对于彼此调整记录基片和至少一个阵列的方法和打印装置
TW201016474A (en) 2008-06-24 2010-05-01 Xjet Ltd Method and system for non-contact materials deposition
JP4995166B2 (ja) 2008-09-22 2012-08-08 東芝テック株式会社 液体吐出装置およびその制御方法
WO2010061394A1 (en) 2008-11-30 2010-06-03 Xjet Ltd. Method and system for applying materials on a substrate
KR101673639B1 (ko) * 2009-03-24 2016-11-22 바스프 에스이 열교환기용 열자기 성형체 제조를 위한 인쇄 방법
CN102365733B (zh) 2009-03-30 2015-07-01 株式会社德山 制造金属化基板的方法、金属化基板
US9340016B2 (en) * 2009-05-18 2016-05-17 Xjet Ltd Method and device for printing on heated substrates
US8632157B2 (en) 2009-05-29 2014-01-21 Konica Minolta Holdings, Inc. Inkjet recording device
JP5451221B2 (ja) 2009-07-09 2014-03-26 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
JP5462549B2 (ja) * 2009-08-20 2014-04-02 住友電気工業株式会社 超硬合金
JP5725597B2 (ja) 2010-03-19 2015-05-27 富士フイルム株式会社 微細パターン位置検出方法及び装置、不良ノズル検出方法及び装置、及び液体吐出方法及び装置
EP2566697B1 (en) 2010-05-02 2020-12-09 Xjet Ltd. Printing system with self-purge, sediment prevention and fumes removal arrangements
US8319808B2 (en) 2010-05-25 2012-11-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus
US20110293898A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 Seiko Epson Corporation Ink set, textile printing method and printed textile
JP5429052B2 (ja) * 2010-05-31 2014-02-26 セイコーエプソン株式会社 造形方法
WO2012011104A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Xjet Ltd. Printing head nozzle evaluation
JPWO2012011562A1 (ja) 2010-07-23 2013-09-09 京セラ株式会社 光照射デバイス、光照射モジュール、および印刷装置
US9193164B2 (en) 2010-10-18 2015-11-24 Xjet Ltd. Inkjet head storage and cleaning
KR101305119B1 (ko) 2010-11-05 2013-09-12 현대자동차주식회사 잉크젯 인쇄용 반도체 산화물 잉크 조성물과 이의 제조방법 및 이를 이용한 광전변환 소자의 제조방법
US20140035995A1 (en) 2010-12-07 2014-02-06 Sun Chemical Corporation Aerosol jet printable metal conductive inks, glass coated metal conductive inks and uv-curable dielectric inks and methods of preparing and printing the same
JP4887458B2 (ja) 2011-03-25 2012-02-29 リコーエレメックス株式会社 ヘッド面清掃装置、インクジェット記録装置、およびヘッド面清掃方法
EP2529694B1 (de) * 2011-05-31 2017-11-15 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zur generativen Herstellung von Keramikformkörpern durch 3D-Inkjet-Drucken
JP2013181055A (ja) * 2012-02-29 2013-09-12 Seiko Epson Corp インクジェット記録用インク組成物及び記録物
US9032874B2 (en) * 2012-03-21 2015-05-19 Xerox Corporation Dampening fluid deposition by condensation in a digital lithographic system
TWI482699B (zh) * 2012-05-21 2015-05-01 Univ Nat Taipei Technology A method for preparing inorganic green bodies with three - dimensional contours
EP2856510A4 (en) 2012-05-28 2016-03-23 Xjet Ltd SOLAR CELL ELECTRICITY CONDUCTIVE STRUCTURE AND METHOD
KR102284082B1 (ko) * 2012-10-29 2021-07-30 알파 어셈블리 솔루션스 인크. 소결 분말
US20150298394A1 (en) 2012-11-05 2015-10-22 Yehoshua Sheinman System and method for direct inkjet printing of 3d objects
JP6349310B2 (ja) * 2013-05-16 2018-06-27 バンドー化学株式会社 金属接合用組成物
US9234112B2 (en) 2013-06-05 2016-01-12 Korea Institute Of Machinery & Materials Metal precursor powder, method of manufacturing conductive metal layer or pattern, and device including the same
US20160243619A1 (en) * 2013-10-17 2016-08-25 Xjet Ltd. Methods and systems for printing 3d object by inkjet
KR20170129181A (ko) * 2015-03-11 2017-11-24 스트라타시스 엘티디. 지지체 재료 조성물 및 이를 이용한 적층 제조 방법
DE102015108646A1 (de) * 2015-06-01 2016-12-01 Bundesrepublik Deutschland, Vertreten Durch Den Bundesminister Für Wirtschaft Und Energie, Dieser Vertreten Durch Den Präsidenten Der Bundesanstalt Für Materialforschung Und -Prüfung (Bam) Verfahren zur Herstellung keramischer Multilagen-Schaltungsträger auf Basis einer schlickerbasierten additiven Fertigung

Also Published As

Publication number Publication date
CN116377301A (zh) 2023-07-04
CN106457673A (zh) 2017-02-22
IL245142B (en) 2021-12-01
BR112016008376B1 (pt) 2022-04-19
CN114603850A (zh) 2022-06-10
US20200384536A1 (en) 2020-12-10
EP3685997A3 (en) 2020-09-23
JP2020097785A (ja) 2020-06-25
CN115723335A (zh) 2023-03-03
IL291209A (en) 2022-05-01
IL294425A (en) 2022-08-01
EP3058037A1 (en) 2016-08-24
JP7197914B2 (ja) 2022-12-28
EP3057777A4 (en) 2017-06-14
EP3058037A4 (en) 2017-07-12
CN106414033A (zh) 2017-02-15
IL294425B2 (en) 2023-09-01
CA2927249A1 (en) 2015-04-23
EP3685997A2 (en) 2020-07-29
IL291209B (en) 2022-09-01
KR20160091323A (ko) 2016-08-02
US10913112B2 (en) 2021-02-09
US20160243619A1 (en) 2016-08-25
IL245144A0 (en) 2016-06-30
EP3057776A1 (en) 2016-08-24
EP3058037B1 (en) 2020-07-22
WO2015056231A1 (en) 2015-04-23
EP3702418B1 (en) 2023-01-25
WO2015056232A1 (en) 2015-04-23
JP6933402B2 (ja) 2021-09-08
WO2015056230A1 (en) 2015-04-23
JP6625529B2 (ja) 2019-12-25
IL245143B (en) 2019-12-31
US20210370400A1 (en) 2021-12-02
US11577319B2 (en) 2023-02-14
US11623280B2 (en) 2023-04-11
JP2017503868A (ja) 2017-02-02
EP3057777A1 (en) 2016-08-24
US11000897B2 (en) 2021-05-11
IL245144B (en) 2022-04-01
IL245143A0 (en) 2016-06-30
EP3057776B1 (en) 2020-03-18
CN105849208A (zh) 2016-08-10
BR112016008376A2 (ja) 2017-08-01
JP2017500222A (ja) 2017-01-05
EP3057776A4 (en) 2017-08-30
CA2927249C (en) 2021-07-13
JP2020059281A (ja) 2020-04-16
US20160229128A1 (en) 2016-08-11
IL294425B1 (en) 2023-05-01
US20160236372A1 (en) 2016-08-18
JP2017504468A (ja) 2017-02-09
IL245142A0 (en) 2016-06-30
EP3702418A1 (en) 2020-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6933402B2 (ja) 3dインクジェット印刷のためのタングステンーカーバイド/コバルトインク組成物
Wang et al. Ink‐jet printing and sintering of PZT
Huang et al. Additive manufacturing of thin alumina ceramic cores using binder-jetting
JP2022191272A (ja) 付加製造に使用するための焼結可能な金属ペースト
US11753559B2 (en) Titanium inks, methods of making and using the same to make titanium articles
CN114286729B (zh) 用于叠层制造的粉末共混物
WO2020100756A1 (ja) 粉末積層造形に用いるための粉末材料、これを用いた粉末積層造形法および造形物
SE532448C2 (sv) Sätt att tillverka hårdmetallprodukter
Malik et al. Robocasting—printing ceramics into functional materials
JP2024529929A (ja) ハイブリッド付加製造方法のための金属ペースト及び3d印刷の方法
Smith et al. Measured anisotropy of alumina components produced by direct ink-jet printing
JP2020002430A (ja) 造形方法及び造形装置
Lehmann et al. Process integrated production of wc-co tools with local cobalt gradient fabricated by binder jetting
JP2020084311A (ja) 造形方法及び造形装置
Kosmala Development of high loading Ag nanoparticle inks for inkjet printing and Ag nanowire dispersions for conducting and transparent coatings
JP2020147834A (ja) 立体造形用粉末、粉末入り容器、立体造形物の製造方法、立体造形物の製造装置、及び立体造形プログラム
IL184466A (en) Aqueous dispersion systems of nanoparticles of metal

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171016

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171016

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181009

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190308

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190903

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200106

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20200106

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200114

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20200121

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20200327

C211 Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211

Effective date: 20200331

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20201110

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20210413

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20210511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210810

C23 Notice of termination of proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23

Effective date: 20210824

C03 Trial/appeal decision taken

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03

Effective date: 20210928

C30A Notification sent

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012

Effective date: 20210928

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211025

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6967348

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150