JP6432948B2 - 自動運転制御装置 - Google Patents

自動運転制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6432948B2
JP6432948B2 JP2016552064A JP2016552064A JP6432948B2 JP 6432948 B2 JP6432948 B2 JP 6432948B2 JP 2016552064 A JP2016552064 A JP 2016552064A JP 2016552064 A JP2016552064 A JP 2016552064A JP 6432948 B2 JP6432948 B2 JP 6432948B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
mode
automatic
driver
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016552064A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2016052507A1 (ja
Inventor
勉 足立
勉 足立
林　茂
茂 林
健純 近藤
健純 近藤
健司 水野
健司 水野
博司 前川
博司 前川
辰美 黒田
辰美 黒田
大介 毛利
大介 毛利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ADC Technology Inc
Original Assignee
ADC Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=55630534&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP6432948(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ADC Technology Inc filed Critical ADC Technology Inc
Publication of JPWO2016052507A1 publication Critical patent/JPWO2016052507A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6432948B2 publication Critical patent/JP6432948B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
JP2016552064A 2014-09-30 2015-09-29 自動運転制御装置 Active JP6432948B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014201407 2014-09-30
JP2014201407 2014-09-30
PCT/JP2015/077519 WO2016052507A1 (ja) 2014-09-30 2015-09-29 自動運転制御装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018203030A Division JP6593730B2 (ja) 2014-09-30 2018-10-29 自動運転制御装置
JP2018203031A Division JP2019050005A (ja) 2014-09-30 2018-10-29 自動運転制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2016052507A1 JPWO2016052507A1 (ja) 2017-07-20
JP6432948B2 true JP6432948B2 (ja) 2018-12-05

Family

ID=55630534

Family Applications (33)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016552064A Active JP6432948B2 (ja) 2014-09-30 2015-09-29 自動運転制御装置
JP2018203031A Pending JP2019050005A (ja) 2014-09-30 2018-10-29 自動運転制御装置
JP2018203030A Active JP6593730B2 (ja) 2014-09-30 2018-10-29 自動運転制御装置
JP2019114305A Active JP6893611B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019114304A Active JP6951612B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019114306A Active JP6893602B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019114303A Pending JP2019189220A (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置
JP2019114307A Active JP6807496B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019169945A Active JP6976592B2 (ja) 2014-09-30 2019-09-19 自動運転制御装置及び車両
JP2019201651A Active JP6857418B2 (ja) 2014-09-30 2019-11-06 自動運転制御装置及び車両
JP2019201645A Active JP6851645B2 (ja) 2014-09-30 2019-11-06 自動運転制御装置及び車両
JP2020006735A Active JP6948728B2 (ja) 2014-09-30 2020-01-20 自動運転制御装置及び車両
JP2020010760A Active JP6998073B2 (ja) 2014-09-30 2020-01-27 自動運転制御装置及び車両
JP2020018016A Active JP6940188B2 (ja) 2014-09-30 2020-02-05 自動運転制御装置及び車両
JP2020109888A Active JP7093909B2 (ja) 2014-09-30 2020-06-25 自動運転制御装置及び車両
JP2021037384A Active JP7082265B2 (ja) 2014-09-30 2021-03-09 自動運転制御装置及び車両
JP2021041580A Active JP7049011B2 (ja) 2014-09-30 2021-03-15 自動運転制御装置及び車両
JP2021081757A Active JP7203448B2 (ja) 2014-09-30 2021-05-13 自動運転制御装置及び車両
JP2021142996A Active JP7345894B2 (ja) 2014-09-30 2021-09-02 自動運転制御装置及び車両
JP2021170296A Active JP7253840B2 (ja) 2014-09-30 2021-10-18 自動運転制御装置及び車両
JP2022004466A Pending JP2022058625A (ja) 2014-09-30 2022-01-14 自動運転制御装置及び車両
JP2022004459A Pending JP2022058624A (ja) 2014-09-30 2022-01-14 自動運転制御装置及び車両
JP2022005635A Active JP7270307B2 (ja) 2014-09-30 2022-01-18 自動運転制御装置及び車両
JP2023007403A Active JP7599731B2 (ja) 2014-09-30 2023-01-20 車両
JP2023117492A Pending JP2023156310A (ja) 2014-09-30 2023-07-19 自動運転制御装置及び車両
JP2023117491A Active JP7470275B2 (ja) 2014-09-30 2023-07-19 自動運転制御装置
JP2023134596A Active JP7565110B2 (ja) 2014-09-30 2023-08-22 車両
JP2024029777A Active JP7575827B2 (ja) 2014-09-30 2024-02-29 車両
JP2024120980A Active JP7630866B2 (ja) 2014-09-30 2024-07-26 車両
JP2024197378A Pending JP2025020374A (ja) 2014-09-30 2024-11-12 車両
JP2025017283A Pending JP2025072505A (ja) 2014-09-30 2025-02-05 車両
JP2025041063A Active JP7728053B2 (ja) 2014-09-30 2025-03-14 車両
JP2025041064A Active JP7712725B2 (ja) 2014-09-30 2025-03-14 車両

Family Applications After (32)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018203031A Pending JP2019050005A (ja) 2014-09-30 2018-10-29 自動運転制御装置
JP2018203030A Active JP6593730B2 (ja) 2014-09-30 2018-10-29 自動運転制御装置
JP2019114305A Active JP6893611B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019114304A Active JP6951612B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019114306A Active JP6893602B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019114303A Pending JP2019189220A (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置
JP2019114307A Active JP6807496B2 (ja) 2014-09-30 2019-06-20 自動運転制御装置及び車両
JP2019169945A Active JP6976592B2 (ja) 2014-09-30 2019-09-19 自動運転制御装置及び車両
JP2019201651A Active JP6857418B2 (ja) 2014-09-30 2019-11-06 自動運転制御装置及び車両
JP2019201645A Active JP6851645B2 (ja) 2014-09-30 2019-11-06 自動運転制御装置及び車両
JP2020006735A Active JP6948728B2 (ja) 2014-09-30 2020-01-20 自動運転制御装置及び車両
JP2020010760A Active JP6998073B2 (ja) 2014-09-30 2020-01-27 自動運転制御装置及び車両
JP2020018016A Active JP6940188B2 (ja) 2014-09-30 2020-02-05 自動運転制御装置及び車両
JP2020109888A Active JP7093909B2 (ja) 2014-09-30 2020-06-25 自動運転制御装置及び車両
JP2021037384A Active JP7082265B2 (ja) 2014-09-30 2021-03-09 自動運転制御装置及び車両
JP2021041580A Active JP7049011B2 (ja) 2014-09-30 2021-03-15 自動運転制御装置及び車両
JP2021081757A Active JP7203448B2 (ja) 2014-09-30 2021-05-13 自動運転制御装置及び車両
JP2021142996A Active JP7345894B2 (ja) 2014-09-30 2021-09-02 自動運転制御装置及び車両
JP2021170296A Active JP7253840B2 (ja) 2014-09-30 2021-10-18 自動運転制御装置及び車両
JP2022004466A Pending JP2022058625A (ja) 2014-09-30 2022-01-14 自動運転制御装置及び車両
JP2022004459A Pending JP2022058624A (ja) 2014-09-30 2022-01-14 自動運転制御装置及び車両
JP2022005635A Active JP7270307B2 (ja) 2014-09-30 2022-01-18 自動運転制御装置及び車両
JP2023007403A Active JP7599731B2 (ja) 2014-09-30 2023-01-20 車両
JP2023117492A Pending JP2023156310A (ja) 2014-09-30 2023-07-19 自動運転制御装置及び車両
JP2023117491A Active JP7470275B2 (ja) 2014-09-30 2023-07-19 自動運転制御装置
JP2023134596A Active JP7565110B2 (ja) 2014-09-30 2023-08-22 車両
JP2024029777A Active JP7575827B2 (ja) 2014-09-30 2024-02-29 車両
JP2024120980A Active JP7630866B2 (ja) 2014-09-30 2024-07-26 車両
JP2024197378A Pending JP2025020374A (ja) 2014-09-30 2024-11-12 車両
JP2025017283A Pending JP2025072505A (ja) 2014-09-30 2025-02-05 車両
JP2025041063A Active JP7728053B2 (ja) 2014-09-30 2025-03-14 車両
JP2025041064A Active JP7712725B2 (ja) 2014-09-30 2025-03-14 車両

Country Status (2)

Country Link
JP (33) JP6432948B2 (enrdf_load_stackoverflow)
WO (1) WO2016052507A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020123199A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Waymo Llc Operating an autonomous vehicle according to road user reaction modeling with occlusions
EP3964912A4 (en) * 2019-06-05 2022-07-06 Huawei Technologies Co., Ltd. AUTOMATIC DRIVING INFORMATION INSTRUCTION METHOD, AUTOMATIC DRIVING INFORMATION ACQUISITION METHOD, AUTOMATIC DRIVING INFORMATION TRANSMISSION METHOD AND DEVICE

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6745334B2 (ja) * 2016-04-08 2020-08-26 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN109074730B (zh) * 2016-04-13 2022-03-11 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
WO2017179193A1 (ja) * 2016-04-15 2017-10-19 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
JP6692899B2 (ja) * 2016-04-15 2020-05-13 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
JP6772527B2 (ja) * 2016-04-27 2020-10-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP6497353B2 (ja) * 2016-04-28 2019-04-10 トヨタ自動車株式会社 自動運転制御装置
JP6358585B2 (ja) 2016-04-28 2018-07-18 本田技研工業株式会社 車両制御システム、交通制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US10909631B2 (en) 2016-05-06 2021-02-02 Sony Corporation Information processing apparatus and method
JP6569596B2 (ja) * 2016-05-20 2019-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両
JP2018052445A (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の衝突入力低減装置
US10241511B2 (en) * 2016-11-03 2019-03-26 Ford Global Technologies, Llc Emergency evacuation using autonomous driving
JP6428746B2 (ja) * 2016-11-07 2018-11-28 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
WO2018087862A1 (ja) * 2016-11-10 2018-05-17 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
WO2018092298A1 (ja) * 2016-11-21 2018-05-24 本田技研工業株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP6686869B2 (ja) * 2016-12-22 2020-04-22 株式会社デンソー 運転交代制御装置、及び運転交代制御方法
JP6705388B2 (ja) 2017-01-25 2020-06-03 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
KR101995892B1 (ko) * 2017-02-10 2019-07-04 주식회사 더로카 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말
JP2018151902A (ja) * 2017-03-14 2018-09-27 オムロン株式会社 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム
JP6441399B2 (ja) * 2017-03-17 2018-12-19 本田技研工業株式会社 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
JP6509940B2 (ja) * 2017-05-10 2019-05-08 本田技研工業株式会社 運転支援装置および運転支援方法
KR101896838B1 (ko) * 2017-05-10 2018-09-07 이동혁 자동 드립 커피 머신
JP6760221B2 (ja) * 2017-07-04 2020-09-23 株式会社デンソー 制御装置
KR101794310B1 (ko) 2017-08-28 2017-11-07 공간정보기술 주식회사 스테레오 카메라를 이용한 교차로 이동 객체 충돌 방지시스템
EP3868623B1 (en) * 2017-10-03 2024-01-03 Google LLC Vehicle function control with sensor based validation
JP2019073069A (ja) * 2017-10-12 2019-05-16 京セラ株式会社 車両、判定方法及び判定プログラム
JP6903381B2 (ja) * 2017-12-18 2021-07-14 ジヤトコ株式会社 自動運転車両
CN111587198A (zh) 2018-01-17 2020-08-25 三菱电机株式会社 驾驶控制装置、驾驶控制方法及驾驶控制程序
CN111629944B (zh) 2018-02-01 2023-05-02 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法
JP6844568B2 (ja) 2018-03-27 2021-03-17 日本電気株式会社 余所見判定装置、余所見判定システム、余所見判定方法、プログラム
JP6947099B2 (ja) 2018-03-27 2021-10-13 日本電気株式会社 余所見判定装置、余所見判定システム、余所見判定方法、プログラム
WO2020003788A1 (ja) * 2018-06-25 2020-01-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置
JP7158947B2 (ja) * 2018-08-03 2022-10-24 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 危険車両情報収集方法、危険車両情報収集システム、危険車両情報収集プログラム
JP7182113B2 (ja) * 2018-10-09 2022-12-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両および停止スイッチ装置
JP7054667B2 (ja) * 2018-10-23 2022-04-14 株式会社京三製作所 道路交通制御システム
JP6603781B2 (ja) * 2018-11-16 2019-11-06 本田技研工業株式会社 運転支援装置
JP7151566B2 (ja) * 2019-03-14 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
JP6990687B2 (ja) * 2019-06-24 2022-01-12 本田技研工業株式会社 駐車支援システム
JP7576915B2 (ja) * 2020-01-20 2024-11-01 本田技研工業株式会社 制御システム、制御方法、車両、およびプログラム
CN113492828A (zh) * 2020-03-20 2021-10-12 罗伯特·博世有限公司 车辆控制方法及设备
CN115443495B (zh) * 2020-04-01 2024-11-15 株式会社电装 提示控制装置以及记录介质
JP7338653B2 (ja) * 2020-04-01 2023-09-05 株式会社デンソー 提示制御装置及び提示制御プログラム
CN114074663B (zh) * 2020-08-18 2023-07-18 长城汽车股份有限公司 个性化驾驶模式设置方法、系统及车辆
JP7456329B2 (ja) * 2020-08-21 2024-03-27 株式会社デンソー 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、及び車両用表示制御方法
CN114194207B (zh) * 2020-09-17 2024-03-15 华为技术有限公司 一种自动驾驶方法、ads及自动驾驶车辆
JP7471184B2 (ja) * 2020-09-23 2024-04-19 株式会社日本総合研究所 プログラム、情報処理方法および情報処理装置
US11654921B2 (en) * 2020-11-10 2023-05-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for limiting driver distraction
JP7008785B1 (ja) 2020-12-28 2022-01-25 昂志 坂本 衝突防止システム
JP7581972B2 (ja) * 2021-03-04 2024-11-13 株式会社Ｊｖｃケンウッド 検知機能制御装置、検知機能制御方法、及びプログラム
WO2022249469A1 (ja) * 2021-05-28 2022-12-01 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP7528142B2 (ja) * 2022-03-22 2024-08-05 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法、及び制御プログラム
JP7433354B2 (ja) * 2022-03-23 2024-02-19 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
JP2023149861A (ja) 2022-03-31 2023-10-16 東洋鋼鈑株式会社 圧延接合体及びその製造方法
CN120080866B (zh) * 2025-04-30 2025-08-01 吉林大学 一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置

Family Cites Families (116)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0285634U (enrdf_load_stackoverflow) * 1988-12-22 1990-07-05
JPH02120259U (enrdf_load_stackoverflow) * 1989-03-15 1990-09-27
JPH07108849A (ja) * 1993-10-13 1995-04-25 Hitachi Ltd 車の自動走行制御装置
JP3708180B2 (ja) * 1995-09-14 2005-10-19 富士重工業株式会社 自動ブレーキ制御装置
JP3143063B2 (ja) * 1996-06-07 2001-03-07 株式会社日立製作所 移動体の走行制御装置
JPH10962A (ja) * 1996-06-13 1998-01-06 Toyota Motor Corp 追従走行制御装置
JP3800719B2 (ja) * 1997-05-06 2006-07-26 日本精工株式会社 電動式リニアアクチュエータ
JPH10309960A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Toyota Motor Corp 自動走行車両制御装置
JPH1191397A (ja) * 1997-09-22 1999-04-06 Toyota Motor Corp 自動走行車両制御装置
JPH11321380A (ja) * 1998-05-15 1999-11-24 Fujitsu Ten Ltd 車両群形成制御装置および方法
JP3668829B2 (ja) * 1998-06-03 2005-07-06 トヨタ自動車株式会社 ナビゲーション装置及び記録媒体
JP2000113384A (ja) * 1998-09-30 2000-04-21 Honda Motor Co Ltd 共用車両
JP3094100B1 (ja) 1999-03-26 2000-10-03 建設省土木研究所長 自動運転制御装置
JP3833845B2 (ja) * 1999-04-21 2006-10-18 株式会社東芝 自動走行支援システム
JP3675235B2 (ja) 1999-06-30 2005-07-27 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
JP2001187175A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Sanyo Electric Co Ltd ゴルフカート
JP3758443B2 (ja) * 2000-01-19 2006-03-22 日産自動車株式会社 走行状態提示装置
JP2001249719A (ja) * 2000-03-07 2001-09-14 Atex Co Ltd 作業車の走行制御装置
JP4742451B2 (ja) * 2000-07-11 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
JP2002144912A (ja) * 2000-11-13 2002-05-22 Daihatsu Motor Co Ltd 車間距離制御装置及び制御方法
JP2002145020A (ja) * 2000-11-15 2002-05-22 Teruya:Kk 自動車盗難防止システム
JP3603018B2 (ja) * 2000-12-12 2004-12-15 独立行政法人科学技術振興機構 電気自動車の制御装置
JP2002236993A (ja) * 2001-02-09 2002-08-23 Kddi Research & Development Laboratories Inc 走行制御システム
JP2002251690A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Toshiba Corp 自動誘導制御システム
JP2002264826A (ja) * 2001-03-09 2002-09-18 Toyota Motor Corp 移動体の自動運転装置
JP4066609B2 (ja) * 2001-03-19 2008-03-26 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置の状態表示装置
JP2003040132A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 Mitsubishi Motors Corp 走行レーン逸脱防止装置
JP2003067896A (ja) * 2001-08-28 2003-03-07 Hitachi Ltd 車両制御装置
JP2003123186A (ja) * 2001-10-16 2003-04-25 Toshiba Corp 路車間通信を利用した配光制御システム
DE10218017A1 (de) * 2002-04-23 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
JP2004249855A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Toyota Motor Corp 車両減速度制御装置
KR20040091788A (ko) * 2003-04-22 2004-11-02 현대자동차주식회사 고속도로 자율주행 시스템 및 그의 제어방법
JP4476575B2 (ja) * 2003-06-06 2010-06-09 富士通テン株式会社 車両状況判定装置
JP3931857B2 (ja) * 2003-07-23 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置及び後退支援装置
US7561966B2 (en) * 2003-12-17 2009-07-14 Denso Corporation Vehicle information display system
JP4305318B2 (ja) * 2003-12-17 2009-07-29 株式会社デンソー 車両情報表示システム
JP4203857B2 (ja) * 2004-03-01 2009-01-07 株式会社デンソー 安全運転支援システム
JP4033153B2 (ja) 2004-03-12 2008-01-16 株式会社日立製作所 車両走行制御装置
JP2005271721A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Denso Corp 車両制御装置及びプログラム
JP2006064164A (ja) * 2004-08-30 2006-03-09 Calsonic Kansei Corp 自動変速機のセレクトアシスト装置
JP2005289357A (ja) * 2005-03-07 2005-10-20 Equos Research Co Ltd 車両用安全運転支援装置
JP2006282073A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置，車両制御システム及び車両制御方法
US7209050B2 (en) * 2005-05-02 2007-04-24 Corcoran Iii James John Automatic vehicle collision avoidance and warning system
JP2006347508A (ja) * 2005-06-20 2006-12-28 Mazda Motor Corp 車両の走行補助装置
JP4734067B2 (ja) * 2005-09-09 2011-07-27 三菱自動車工業株式会社 車速制御装置
US7686119B2 (en) * 2006-06-13 2010-03-30 Greene Robert A Apparatus for reinforcing seatbelt usage in automobiles
JP2008015786A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Hitachi Ltd アクセス制御システム及びアクセス制御サーバ
JP4835291B2 (ja) * 2006-07-12 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 車両用走行制御装置
DE102006036458A1 (de) * 2006-08-04 2008-02-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer solchen Sicherheitseinrichtung
JP2007098567A (ja) * 2006-09-25 2007-04-19 Hitachi Ltd 自律制御型ロボットおよびその制御装置
JP2008084004A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Mazda Motor Corp 車両用運転支援システム
DE102006056094A1 (de) * 2006-11-28 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anwesenheitsüberwachung
JP2008162553A (ja) * 2007-01-04 2008-07-17 Toyota Motor Corp 車両用制御装置
JP4941059B2 (ja) * 2007-04-02 2012-05-30 株式会社豊田中央研究所 運転支援装置
JP2008261703A (ja) * 2007-04-11 2008-10-30 Toyota Motor Corp 車載機器機能説明装置
JP4985103B2 (ja) * 2007-05-28 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転装置
JP4996979B2 (ja) 2007-05-29 2012-08-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 ナビ協調走行制御システム、および、ナビ協調走行制御方法
US20090140887A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Breed David S Mapping Techniques Using Probe Vehicles
JP2009133779A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Toyota Motor Corp 運転支援装置
JP4989448B2 (ja) * 2007-12-25 2012-08-01 トヨタ自動車株式会社 近傍車両監視装置
JP2009184464A (ja) * 2008-02-05 2009-08-20 Daihatsu Motor Co Ltd 追従走行制御装置
JP5019467B2 (ja) * 2008-02-25 2012-09-05 矢崎総業株式会社 コネクタ支持構造
JP2009274594A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Hitachi Ltd 車線変更支援装置
JP2010002759A (ja) * 2008-06-20 2010-01-07 Toyota Motor Corp 車両用広告呈示装置
JP4737239B2 (ja) * 2008-06-20 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP4737238B2 (ja) * 2008-06-20 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2010067234A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Fujitsu Ten Ltd 運転支援装置および運転支援プログラム
JP5115458B2 (ja) * 2008-11-26 2013-01-09 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2010173601A (ja) * 2009-02-02 2010-08-12 Toyota Motor Corp 運転支援装置
JP2010215081A (ja) * 2009-03-16 2010-09-30 Toyota Motor Corp 運転支援装置
JP4973687B2 (ja) * 2009-05-13 2012-07-11 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
US8948953B2 (en) * 2009-06-19 2015-02-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle travel controlling apparatus
JP2011020666A (ja) * 2009-06-19 2011-02-03 Honda Motor Co Ltd 車両制御システム
JP4970504B2 (ja) * 2009-07-29 2012-07-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 駐車支援装置
JP2011118603A (ja) * 2009-12-02 2011-06-16 Clarion Co Ltd 車両制御装置
JP5500963B2 (ja) * 2009-12-11 2014-05-21 Ｕｄトラックス株式会社 衝突被害軽減装置
JP5454179B2 (ja) * 2010-02-02 2014-03-26 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2011162132A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Toyota Motor Corp 自動運転装置
JP5897787B2 (ja) 2010-03-30 2016-03-30 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
JP5382218B2 (ja) * 2010-06-16 2014-01-08 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP5518594B2 (ja) * 2010-06-30 2014-06-11 三菱電機株式会社 内部ネットワーク管理システム及び内部ネットワーク管理方法及びプログラム
JP2012051441A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Toyota Motor Corp 自動運転車両制御装置
JP5838547B2 (ja) * 2010-12-02 2016-01-06 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2012126193A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Denso Corp 駐車場の自動駐車システム
JP5699670B2 (ja) * 2011-02-18 2015-04-15 日産自動車株式会社 走行経路生成装置、及び走行経路生成方法
JP5804725B2 (ja) * 2011-02-24 2015-11-04 ダイハツ工業株式会社 アイドルストップ車の制御装置
JP5494560B2 (ja) * 2011-04-21 2014-05-14 三菱自動車工業株式会社 先行車両発進報知装置
WO2012147166A1 (ja) * 2011-04-26 2012-11-01 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2013084147A (ja) * 2011-10-11 2013-05-09 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 前方情報と走行情報の後方車両への伝達方法およびその伝達装置
JP5929093B2 (ja) * 2011-10-24 2016-06-01 日産自動車株式会社 車両用走行支援装置
JP2013116698A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Denso Corp 制御システム
JP2013123993A (ja) * 2011-12-14 2013-06-24 Toyota Motor Corp 先行車両発進報知装置
JP5796481B2 (ja) * 2011-12-21 2015-10-21 トヨタ自動車株式会社 軌跡制御装置および軌跡制御方法
KR101703144B1 (ko) * 2012-02-09 2017-02-06 한국전자통신연구원 차량의 자율주행 장치 및 그 방법
JP2013196040A (ja) * 2012-03-15 2013-09-30 Toshiba Corp 車両および通信ユニット
JP5639611B2 (ja) * 2012-03-21 2014-12-10 富士重工業株式会社 車両の制御装置
JP5906895B2 (ja) * 2012-03-29 2016-04-20 トヨタ自動車株式会社 追従制御装置
US8700251B1 (en) * 2012-04-13 2014-04-15 Google Inc. System and method for automatically detecting key behaviors by vehicles
JP6000658B2 (ja) * 2012-06-01 2016-10-05 日野自動車株式会社 障害物回避支援装置及び障害物回避支援方法
WO2014013985A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 日産自動車株式会社 運転支援システム及び運転支援方法
JP6163718B2 (ja) * 2012-08-30 2017-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN202806543U (zh) * 2012-09-04 2013-03-20 蒋雲霄 车速指示灯控制器
JP2014067165A (ja) * 2012-09-25 2014-04-17 Mitsubishi Motors Corp 運転支援装置
JP5825239B2 (ja) * 2012-10-09 2015-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2014091380A (ja) * 2012-11-01 2014-05-19 Toyota Motor Corp 運転走行支援装置
JP2014102673A (ja) * 2012-11-20 2014-06-05 Nissan Motor Co Ltd 車載機及びセキュリティシステム
JP2014106854A (ja) * 2012-11-29 2014-06-09 Toyota Infotechnology Center Co Ltd 自動運転車両制御装置および方法
US8825258B2 (en) * 2012-11-30 2014-09-02 Google Inc. Engaging and disengaging for autonomous driving
JP2014113929A (ja) * 2012-12-10 2014-06-26 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
JPWO2014115262A1 (ja) * 2013-01-23 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP6152653B2 (ja) * 2013-02-14 2017-06-28 三菱自動車工業株式会社 緊急車両通行支援システム
JP2014181020A (ja) * 2013-03-21 2014-09-29 Denso Corp 走行制御装置
US8874301B1 (en) * 2013-07-09 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring
SE540270C2 (sv) * 2014-04-01 2018-05-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för att riskbedöma körfältsbyte vid framförande av ett ledande fordon på en vägbana med åtminstonetvå angränsande körfält
JP2015230573A (ja) * 2014-06-05 2015-12-21 アルパイン株式会社 車両運転支援装置、方法およびプログラム
JP6652091B2 (ja) * 2017-03-10 2020-02-19 オムロン株式会社 運転制御動作支援装置、運転制御動作支援方法及び運転制御動作支援プログラム

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020123199A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Waymo Llc Operating an autonomous vehicle according to road user reaction modeling with occlusions
US10824148B2 (en) 2018-12-14 2020-11-03 Waymo Llc Operating an autonomous vehicle according to road user reaction modeling with occlusions
US11307587B2 (en) 2018-12-14 2022-04-19 Waymo Llc Operating an autonomous vehicle according to road user reaction modeling with occlusions
US11619940B2 (en) 2018-12-14 2023-04-04 Waymo Llc Operating an autonomous vehicle according to road user reaction modeling with occlusions
EP3964912A4 (en) * 2019-06-05 2022-07-06 Huawei Technologies Co., Ltd. AUTOMATIC DRIVING INFORMATION INSTRUCTION METHOD, AUTOMATIC DRIVING INFORMATION ACQUISITION METHOD, AUTOMATIC DRIVING INFORMATION TRANSMISSION METHOD AND DEVICE
US12302200B2 (en) 2019-06-05 2025-05-13 Shenzhen Yinwang Intelligent Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for indicating, obtaining, and sending automated driving information

Also Published As

Publication number Publication date
JP7203448B2 (ja) 2023-01-13
JP7575827B2 (ja) 2024-10-30
JP2022058644A (ja) 2022-04-12
JP2019069761A (ja) 2019-05-09
JP6998073B2 (ja) 2022-01-18
JP6857418B2 (ja) 2021-04-14
JP6807496B2 (ja) 2021-01-06
JP2022058625A (ja) 2022-04-12
JP7082265B2 (ja) 2022-06-08
JP2019196171A (ja) 2019-11-14
JP6940188B2 (ja) 2021-09-22
JP6976592B2 (ja) 2021-12-08
JP2020038697A (ja) 2020-03-12
JP2023153852A (ja) 2023-10-18
JP7599731B2 (ja) 2024-12-16
JP6593730B2 (ja) 2019-10-23
JPWO2016052507A1 (ja) 2017-07-20
JP7253840B2 (ja) 2023-04-07
JP7728053B2 (ja) 2025-08-22
JP7093909B2 (ja) 2022-07-01
JP2019189222A (ja) 2019-10-31
JP7630866B2 (ja) 2025-02-18
WO2016052507A1 (ja) 2016-04-07
JP2020097390A (ja) 2020-06-25
JP7345894B2 (ja) 2023-09-19
JP2019189220A (ja) 2019-10-31
JP2020097415A (ja) 2020-06-25
JP7712725B2 (ja) 2025-07-24
JP2025020374A (ja) 2025-02-12
JP2024059901A (ja) 2024-05-01
JP2025090785A (ja) 2025-06-17
JP2025094026A (ja) 2025-06-24
JP6893611B2 (ja) 2021-06-23
JP2023052552A (ja) 2023-04-11
JP6948728B2 (ja) 2021-10-13
JP7470275B2 (ja) 2024-04-18
JP7270307B2 (ja) 2023-05-10
JP6951612B2 (ja) 2021-10-20
JP2021113045A (ja) 2021-08-05
JP7565110B2 (ja) 2024-10-10
JP7049011B2 (ja) 2022-04-06
JP6851645B2 (ja) 2021-03-31
JP2022000373A (ja) 2022-01-04
JP2022058624A (ja) 2022-04-12
JP2019202769A (ja) 2019-11-28
JP6893602B2 (ja) 2021-06-23
JP2025072505A (ja) 2025-05-09
JP2022009211A (ja) 2022-01-14
JP2021130459A (ja) 2021-09-09
JP2020038696A (ja) 2020-03-12
JP2020097412A (ja) 2020-06-25
JP2020183226A (ja) 2020-11-12
JP2021102436A (ja) 2021-07-15
JP2019050005A (ja) 2019-03-28
JP2020097411A (ja) 2020-06-25
JP2024160254A (ja) 2024-11-13
JP2023156310A (ja) 2023-10-24
JP2019189221A (ja) 2019-10-31
JP2023164857A (ja) 2023-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6593730B2 (ja) 自動運転制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181031

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6432948

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R157 Certificate of patent or utility model (correction)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250