CN217347547U - 开合机构及换电站 - Google Patents

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张建平
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张小春
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Abstract

本实用新型公开了一种开合机构及换电站，属于车辆换电技术领域。所述开合机构包括导向部和移动部，导向部包括沿第一方向设置的第一导向部和沿第二方向设置的第二导向部，第一方向和第二方向呈预设角度设置，第一导向部和第二导向部用于限定移动部的移动路径；当移动部移动至第一导向部时，开合机构处于开启状态；当移动部移动至第二导向部时，开合机构处于闭合状态。开合机构通过控制移动部和导向部的位置关系来控制开合机构的开启与闭合。闭合状态下，移动部能够为外部的产品(例如车辆)提供支撑作用，且承载能力强；开启状态下，移动部空出与第二导向部对应的空间，可以供其他设备进行换电操作，有效地利用了空间。

Description

开合机构及换电站
本申请要求申请日为2021年12月26日的中国专利申请CN2021116067637、申请日为2021年12月26日的中国专利申请CN2021116067815，及申请日为2021年11月30日的中国专利申请CN2021114443838的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
本实用新型属于车辆换电技术领域，具体涉及一种开合机构及换电站。
背景技术
换电站用于对电动汽车进行换电，车辆驶入换电站中，停靠在载车平台上，载车平台的下方设有换电通道，用于供换电设备行驶，换电通道的顶部设有操作口以便拆装电池，换电设备将车辆上的亏电电池拆卸下来，然后将存储在换电站内的满电电池安装到车辆上，换电完成后，车辆驶出载车平台。
在整个换电过程中，当电动汽车驶过载车平台时，换电通道的操作口处于闭合状态，与载车平台形成行驶通道以供电动汽车驶入或驶出；当电动汽车进行电池的拆装时，换电通道的操作口处于开启状态，以方便操作。目前换电通道的闭合和开启主要是通过从车辆的侧端平移平板的方式，如平板在车辆的宽度方向上平移来打开或者关闭操作口，此类方法占用空间大，且不适合重载车辆。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服换电过程中载车平台下方的换电通道因采用侧向平移平板的方式进行操作口的启闭导致空间占用大、不适合重载车辆换电的缺陷，提供一种开合机构及换电站。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种开合机构，包括导向部和移动部，所述导向部包括沿第一方向设置的第一导向部和沿第二方向设置的第二导向部，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度设置，所述第一导向部和所述第二导向部用于限定所述移动部的移动路径；当所述移动部移动至所述第一导向部时，所述开合机构处于开启状态；当所述移动部移动至所述第二导向部时，所述开合机构处于闭合状态。
本方案中，开合机构设置延伸方向不同的第一导向部和第二导向部，用来对移动部的运动进行导向，通过控制移动部和导向部的位置关系来控制开合机构的开启与闭合。闭合状态下，移动部能够为外部的产品(例如车辆)提供支撑作用，且承载能力强；开启状态下，移动部空出与第二导向部对应的空间，可以供其他设备进行换电操作，有效地利用了空间。由于第一导向部和第二导向部的延伸方向不同，在闭合状态和开启状态之间切换时，移动部的运动涉及转向，从而占用的同一方向上的空间更小。
将本方案的开合机构应用于换电站时，换电站内预设有对应车辆前轮的第一预设位置，对应车辆后轮的第二预设位置，开合机构设置在第一预设位置和第二预设位置之间，工作时，开合机构先设置为闭合状态，移动部为车辆的前轮提供支撑，车辆的前轮驶过移动部后选择合适的实际使开合机构处于开启状态，以便于换电设备对车辆进行更换电池包。在闭合状态和开启状态之间切换时，移动部不会始终在车辆的宽度方向上切换位置，从而减少了换电平台的占地面积。
优选地，所述开合机构还包括牵引部件，所述牵引部件用于牵引所述移动部在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
本方案中，利用牵引部件牵引移动部，以此控制移动部与导向部的位置关系，从而实现开合机构的开合，操作简单，方便快捷。
优选地，所述牵引部件包括驱动件和牵引件，所述移动部连接于所述牵引件，所述驱动件通过驱动所述牵引件往复运动以使所述移动部在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
本方案中，利用驱动件驱动牵引件做往复运动，进而控制移动部和导向部的位置关系，移动部的运动行程小，移动部在运动过程中始终被牵引件牵引着，运行稳定。
优选地，所述牵引件为钢丝绳和/或链条。
本方案中，钢丝绳和链条具有刚度大、强度大、承载能力强和耐磨的特点，有利于保证牵引件的安全性和耐久性。
优选地，所述驱动件和所述牵引件一一对应设置，或者，一个牵引件通过两个驱动件驱动。
驱动件和牵引件一一对应设置的方案中，整体结构紧凑，占用空间小；一个牵引件采用两个驱动件驱动的方案中，牵引件的两端分别设有驱动件，有利于牵引件的及时转向。
优选地，所述牵引部件包括两个所述牵引件，两个所述牵引件分别设置在所述移动部的两端，一个所述驱动件驱动该两个牵引件同步转动。
本方案中，在移动部的两端分别设置牵引件，使得移动部的运行更平稳；一个驱动件同时驱动两个牵引件，使得两个牵引件同步运动，进一步提高了移动部运行的平稳性。
优选地，所述牵引部件还包括设于所述导向部上的第一导向件、第二导向件和传动件，所述第一导向件和所述第二导向件用于对所述牵引件进行导向，所述传动件与所述驱动件连接，所述传动件在所述驱动件的驱动下带动所述牵引件运动。
本方案中，第一导向件和第二导向件对牵引件进行导向，使得牵引件能够按照既定轨道移动；传动件在驱动件的驱动下带动牵引件运动，有利于将驱动件的动力稳定地传给牵引件。
优选地，所述牵引件连接所述移动部并依次通过所述第一导向件和所述第二导向件进行转向，再连接所述传动件，并形成闭合环。
本方案中，设置第一导向件和第二导向件实现牵引件的二次导向，进而实现牵引件按照沿导向部的预定轨道移动，并通过传动件实现牵引件的运动轨迹的闭环。
优选地，所述牵引件包括相连接的钢丝绳和链条，所述传动件为链轮，所述钢丝绳连接所述移动部，所述链条用于和所述链轮配合，所述驱动件通过驱动所述链轮正向或反向转动来带动所述链条运动，所述链条带动所述钢丝绳运动。
本方案中，移动部在移动范围内与钢丝绳相连接，钢丝绳的柔韧性较好，适合牵引移动部进行运动，钢丝绳与链条相连接，链条连接范围内，链条和链轮进行配合，不会出现打滑牵引件打滑的现象，钢丝绳与链条的配合一方面保证了牵引件运行所需的柔韧性，一方面保证了牵引件与传动件配合的紧密性。
优选地，所述第一导向件设置在所述第二导向部上，并从所述牵引件形成的所述闭合环的内侧对所述牵引件进行转向；所述第二导向件设置在所述第一导向部和所述第二导向部的连接处，并从所述牵引件形成的所述闭合环的外侧对所述牵引件进行转向；所述传动件设置在所述第一导向部上，并从所述牵引件形成的所述闭合环的内侧连接于所述牵引件。
本方案中，将第一导向件设置在第二导向部的中部，在第一导向部和第二导向部的连接处设置第二导向件，使得牵引件沿着第一导向部和第二导向部形成一个L形的环状结构，牵引件占用的空间尽可能地被缩小，同时牵引件沿着第一导向部和第二导向部延伸，为其他设备避让出了更多的空间。
优选地，所述开合机构还包括连接部件，所述移动部通过所述连接部件与所述导向部连接。
本方案中，移动部和导向部通过连接部件连接，牵引部件用来驱动连接部件，牵引部件可以直接驱动连接部件，也可直接驱动移动部，设置连接部件便于维护，连接上出现问题时，更换连接部件即可，降低了维护成本。
优选地，所述连接部件与所述导向部滚动连接或滑动连接；所述连接部件与所述移动部固定连接或活动连接。
本方案中，由于连接部件与导向部滚动连接或滑动连接，所以连接部件可以在导向部件的带动下滚动；另一方面，连接部件与移动部固定连接或活动连接，使得连接部件在滚动的同时，带动移动部随之转动。
优选地，所述连接部件包括安装于所述移动部上的滚动轮，所述滚动轮与所述导向部滚动连接，所述牵引部件直接驱动所述移动部，通过所述滚动轮在所述导向部上滚动以在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
本方案中，移动部通过滚动轮连接导向部，降低了摩擦，降低了噪音，且有利于移动部快速地在第一导向部和第二导向部之间进行位置的切换，提高了工作效率。
优选地，所述牵引部件通过驱动所述连接部件使所述移动部在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
本方案中，牵引部件与连接部件相连接，便于拆装和维护。
优选地，所述移动部包括若干个移动单元，所述连接部件和所述移动单元一一对应连接。
本方案中，移动部由若干个移动单元组成，有利于移动部在第一导向部和第二导向部之间进行位置切换时，实现快速地移动方向的转换，提高工作效率。
优选地，所述连接部件包括旋转轴，所述牵引部件与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别与所述导向部和所述移动单元转动连接。
本方案中，牵引部件连接旋转轴，牵引部件只要驱动旋转轴便可以调控移动部与导向部的相对位置关系，便于整个装置的运行和维护。
优选地，所述旋转轴与所述牵引部件连接的两侧设有固定套；在所述移动部的运动方向上，所述固定套与所述牵引部件固定连接，所述牵引部件贯穿所述旋转轴，所述旋转轴被夹设在两个所述固定套之间。
本方案中，固定套的设置可以防止旋转轴沿着牵引件进行滑动，避免旋转轴和牵引件之间产生相对位移，保证旋转轴随着牵引件一同移动。
优选地，所述连接部件还包括第一连接件，所述旋转轴通过所述第一连接件与所述移动单元连接。
本方案中，旋转轴通过第一连接件与移动单元连接，便于连接部件的拆装和维护。
优选地，所述第一连接件固定于所述移动单元的端板上，所述旋转轴穿过移动单元的端板与所述第一连接件连接，或者所述第一连接件为所述移动单元的端板。
本方案中，第一连接件固定于移动单元的端板上，可以通过第一连接件带动移动单元沿导向部的移动，当第一连接件为移动单元的端板时，连接方式更为便捷，有利于提高装配效率。
优选地，所述第一连接件上设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有轴承，所述第一连接件通过所述轴承连接所述旋转轴。
本方案中，旋转轴与轴承配合连接，且设置于第一安装槽中，降低了部件之间的摩擦，提高了旋转轴的转动效率，进而提高了移动部的移动效率。
优选地，所述连接部件还包括第二连接件，所述旋转轴通过所述第二连接件与所述导向部连接。
本方案中，旋转轴通过第二连接件与导向部连接，便于连接部件的拆装和维护。
优选地，所述第二连接件上设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有轴承，所述第二连接件通过所述轴承连接所述旋转轴。
本方案中，旋转轴与轴承配合连接，且设置于第二安装槽中，降低了部件之间的摩擦，提高了旋转轴的转动效率，进而提高了移动部的移动效率。
优选地，所述第二连接件为与所述导向部滚动连接的滚动轮，或者为与所述导向部滑动连接的滑块。
本方案中，采用滚动轮时，移动部的移动速度快，系统效率高；采用滑块时，第二连接件和导向部之间的稳定性好。
优选地，所述旋转轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。
本方案中，连接部件与导向部滚动连接，与移动部转动连接，旋转轴的两端分别与第一连接件和第二连接件转动连接，在第一导向部和第二导向部之间切换时，移动部自身的状态不会翻转，提高了安全性和稳定性。
优选地，所述开合机构在开启状态和闭合状态之间切换时，所述移动单元各个表面的朝向不变。
本方案中，移动单元各个表面的朝向不变，提高了移动部的安全性和稳定性。
优选地，所述开合机构包括两个所述导向部，两个所述导向部相对设置并与所述移动部的两端分别连接。
本方案中，在移动部的两端分别设置导向部对移动部进行导向，提高了移动部运行的稳定性，降低了卡死的风险。
优选地，所述导向部包括导向槽，两个所述导向部的导向槽的开口相对设置。
本方案中，两个导向部的导向槽的开口相对设置，降低了移动部在长度方向上窜动的风险，从而提高了系统的可靠性。
优选地，所述移动部的端面与所述导向部连接；或者，所述移动部的底面与所述导向部连接。
本方案中，当移动部的端面与导向部连接时，导向部相应的设有开口朝向移动部的端面的安装槽，有利于安装的稳定性；当移动部的底面与导向部连接时，导向部相应的设有开口朝向移动部的底面的安装槽，有利于安装的稳定性。
优选地，所述导向部包括两个所述第一导向部和一个所述第二导向部，两个所述第一导向部分别连接于所述第二导向部的两端。
本方案中，两个第一导向部分别连接于第二导向部的两端，形成了倒置的U型的导向部，提高了导向部的稳定性。
优选地，包括两个牵引部件，所述移动部包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部均由多个移动单元构成，两个所述牵引部件分别驱动所述第一移动部和所述第二移动部在所述第二导向部上相向运动以实现所述开合机构的闭合，或两个所述牵引部件分别驱动所述第一移动部和所述第二移动部在所述第二导向部上相背运动以实现所述开合机构的开启。
本方案中，每个第一导向部对应一个牵引部件，第一移动部和第二移动部分别由不同的牵引部件控制，通过第一移动部和第二移动部的相向运动和相背运动分别实现开合机构的关闭和开启，提高了开合的效率。
优选地，所述第一导向部和所述第二导向部垂直设置。
本方案中，第一导向部和第二导向部垂直设置，最大程度的节省了空间，提高了空间的利用率，且第一导向部对第二导向部的支撑更加稳定。
一种换电站，包括：
载车平台，用于供车辆停靠定位以更换电池；
换电通道，设于所述载车平台下方，并用于供换电设备行驶，所述换电通道顶部具有供所述换电设备对位于所述载车平台上的所述车辆进行拆装电池的操作口；
以及如上所述的开合机构，所述开合机构设于所述操作口下方，所述开合机构用于开启或关闭所述操作口；当所述开合机构处于所述开启状态时，所述开合机构开启所述操作口，所述换电设备进行电池拆装操作；当所述开合机构处于所述闭合状态时，所述开合机构关闭所述操作口，并与所述载车平台形成行驶通道以供所述车辆驶入或驶出。
本方案中，在载车平台下方设置换电通道，在换电通道上设置开合机构来控制操作口的开合，利用移动部的移动方向可调节，实现移动部在不同位置上的切换，替换了在车辆宽度方向设置往复运行的机构来控制操作口的开合的方案，节省了换电站宽度方向上的空间。
优选地，所述移动部的沿第二导向部的移动方向与所述车辆的行驶方向平行。
本方案中，移动部的沿第二导向部的移动方向与车辆的行驶方向平行，从而换电设备运行的方向的空间始终不会被移动部挡住，提高了开合机构的安全性。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型的开合机构设置延伸方向不同的第一导向部和第二导向部，用来对移动部的运动进行导向，通过控制移动部和导向部的位置关系来控制开合机构的开启与闭合。闭合状态下，移动部能够为外部的产品(例如车辆)提供支撑作用，且承载能力强；开启状态下，移动部空出与第二导向部对应的空间，可以供其他设备进行换电操作，有效地利用了空间。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的开合机构的结构图。
图2为本实用新型一实施例的开合机构的爆炸图。
图3为本实用新型一实施例的开合机构的剖面图。
图4为图3的A部放大图；
图5为本实用新型一实施例的换电方法的流程图。
附图标记说明：
导向部1
第一导向部11
第二导向部12
导向槽13
移动部2
移动单元21
端板211
第一移动部22
第二移动部23
牵引部件3
驱动件31
牵引件32
第一导向件33
第二导向件34
传动件35
连接部件4
轴承41
旋转轴42
固定套43
第一连接件44
第二连接件45
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之内。
如图1至图4所示，本实施例提供一种开合机构，包括导向部1和移动部2，导向部1包括沿第一方向设置的第一导向部11和沿第二方向设置的第二导向部12，第一方向和第二方向呈预设角度设置，具体的，第一方向和第二方向垂直，第一导向部11和第二导向部12用于限定移动部2的移动路径；当移动部2移动至第一导向部11时，开合机构处于开启状态；当移动部2移动至第二导向部12时，开合机构处于闭合状态。开合机构设置延伸方向不同的第一导向部11和第二导向部12，用来对移动部2的运动进行导向，通过控制移动部2和导向部1的位置关系来控制开合机构的开启与闭合。闭合状态下，移动部2能够为外部的产品(例如车辆)提供支撑作用，且承载能力强；开启状态下，移动部2空出与第二导向部12对应的空间，可以供其他设备进行换电操作，有效地利用了空间。由于第一导向部11和第二导向部12的延伸方向不同，在闭合状态和开启状态之间切换时，移动部2的运动涉及转向，从而占用的同一方向上的空间更小。
将本实施例的开合机构应用于换电站时，换电站内预设有对应车辆前轮的第一预设位置，对应车辆后轮的第二预设位置，开合机构设置在第一预设位置和第二预设位置之间，工作时，开合机构先设置为闭合状态，移动部2为车辆的前轮提供支撑，车辆的前轮驶过移动部2后选择合适的时机使开合机构处于开启状态，以便于换电设备对车辆进行更换电池包。在闭合状态和开启状态之间切换时，移动部2不会始终在车辆的宽度方向上切换位置，从而减少了换电平台的占地面积。
本实施例中，开合机构还包括牵引部件3，牵引部件3用于牵引移动部2在第一导向部11和第二导向部12之间切换位置。利用牵引部件3牵引移动部2，进而控制移动部2与导向部1的位置关系，从而实现开合机构的开合，操作简单，方便快捷。
本实施例中，牵引部件3包括驱动件31和牵引件32，移动部2连接于牵引件32，驱动件31通过驱动牵引件32往复运动以使移动部2在第一导向部11和第二导向部12之间切换位置。利用驱动件31驱动牵引件32做往复运动，进而控制移动部2和导向部1的位置关系，移动部2的运动行程小，移动部2在运动过程中始终被牵引件32牵引着，运行稳定。
本实施例中，驱动件31驱动牵引件32往复运动来实现移动部2的位置的切换，牵引件32由钢丝绳和链条组成，其中，与驱动件31有连接关系的部分为链条，不会打滑，与移动部2有连接关系的部分是钢丝绳，钢丝绳和链条具有刚度大、强度大、承载能力强和耐磨的特点，有利于保证牵引件32的安全性和耐久性。在其他实施例中，牵引件32也可以只由钢丝绳或者只由链条组成。
本实施例中，驱动件31和牵引件32一一对应设置，整体结构紧凑，占用空间小。在其他实施例中，一个牵引件32也可以通过两个驱动件31驱动，即牵引件32的两端分别设有驱动件31，有利于牵引件32的及时转向。
本实施例中，牵引部件3包括四个牵引件32，四个牵引件32两两一组设置，同一组的两个牵引件32分别设置在移动部2的两端，且通过一个驱动件31进行驱动。作为替换手段，在其他的实施例中，牵引部件3包括两个牵引件32，两个牵引件32分别设置在移动部2的两端，一个驱动件31驱动该两个牵引件32同步转动。在移动部2的两端分别设置牵引件32，使得移动部2的运行更平稳；一个驱动件31同时驱动两个牵引件32，使得两个牵引件32同步运动，进一步提高了移动部2运行的平稳性。
本实施例中，牵引部件3还包括设于导向部1上的第一导向件33、第二导向件34和传动件35，第一导向件33和第二导向件34用于对牵引件32进行导向，使得牵引件32能够按照既定路径移动；传动件35与驱动件31连接，传动件35在驱动件31的驱动下带动牵引件32运动，有利于将驱动件31的动力稳定地传给牵引件32。
本实施例中，牵引件32连接移动部2并依次通过第一导向件33和第二导向件34进行转向，进而实现牵引件32按照沿导向部1的预定轨道移动，再连接传动件35，并形成闭合环，即通过传动件35实现牵引件32的运动轨迹的闭环。
本实施例中，传动件35为链轮，钢丝绳连接移动部2，链条用于和链轮配合，驱动件31通过驱动链轮正向或反向转动来带动链条运动，链条带动钢丝绳运动。移动部2在移动范围内与钢丝绳相连接，钢丝绳的柔韧性较好，适合牵引移动部2进行运动，钢丝绳与链条相连接，链条连接范围内，链条和链轮进行配合，不会出现打滑牵引件32打滑的现象，钢丝绳与链条的配合一方面保证了牵引件32运行所需的柔韧性，一方面保证了牵引件32与传动件35配合的紧密性。
本实施例中，第一导向件33设置在第二导向部12上，并从牵引件32形成的闭合环的内侧对牵引件32进行转向；第二导向件34设置在第一导向部11和第二导向部12的连接处，并从牵引件32形成的闭合环的外侧对牵引件32进行转向；传动件35设置在第一导向部11上，并从牵引件32形成的闭合环的内侧连接于牵引件32。将第一导向件33设置在第二导向部12的中部，在第一导向部11和第二导向部12的连接处设置第二导向件34，使得牵引件32沿着第一导向部11和第二导向部12形成一个L形的环状结构，牵引件32占用的空间尽可能地被缩小，同时牵引件32沿着第一导向部11和第二导向部12延伸，为其他设备避让出了更多的空间。
本实施例中，开合机构还包括连接部件4，移动部2通过连接部件4与导向部1连接，牵引部件3通过驱动连接部件4来带动移动部2运动，设置连接部件4便于维护，连接上出现问题时，更换连接部件4即可，降低了维护成本。其他实施例中，作为替换手段，牵引部件3可直接驱动移动部2运动。
本实施例中，连接部件4与导向部1滚动连接；连接部件4与移动部2活动连接，由于连接部件4与导向部1滚动连接或滑动连接，所以连接部件4可以在导向部1的带动下滚动；另一方面，连接部件4与移动部2活动连接，使得连接部件4在滚动的同时，带动移动部2随之转动。在其他实施例中，连接部件4与导向部1可以滑动连接；连接部件4与移动部2可以固定连接。
连接部件4的具体结构可以灵活设置，只要能够承接牵引部件3和移动部2即可。在一个实施例中，连接部件4包括安装于移动部2上的滚动轮，滚动轮与导向部1滚动连接，牵引部件3直接驱动移动部2，通过滚动轮在导向部1上滚动以在第一导向部11和第二导向部12之间切换位置。移动部2通过滚动轮连接导向部1，降低了摩擦，降低了噪音，且有利于移动部2快速地在第一导向部11和第二导向部12之间进行位置的切换，提高了工作效率。
而本实施例中，牵引部件3通过驱动连接部件4使移动部2在第一导向部11和第二导向部12之间切换位置。牵引部件3与连接部件4相连接，便于拆装和维护。
本实施例中，移动部2包括若干个移动单元21，连接部件4和移动单元21一一对应连接。移动部2由若干个移动单元21组成，有利于移动部2在第一导向部11和第二导向部12之间进行位置切换时，实现快速地移动方向的转换，提高工作效率。
本实施例中，连接部件4包括旋转轴42，牵引部件3与旋转轴42连接，旋转轴42的两端分别与导向部1和移动单元21转动连接，牵引部件3只要驱动旋转轴42便可以调控移动部2与导向部1的相对位置关系，便于整个装置的运行和维护。
本实施例中，旋转轴42与牵引部件3连接的两侧设有固定套43；在移动部2的运动方向上，固定套43与牵引部件3固定连接，牵引部件3贯穿旋转轴42，旋转轴42被夹设在两个固定套43之间。固定套43的设置可以防止旋转轴42沿着牵引件32进行滑动，避免旋转轴42和牵引件32之间产生相对位移，保证旋转轴42随着牵引件32一同移动。
本实施例中，连接部件4还包括第一连接件44，旋转轴42通过第一连接件44与移动单元21连接，便于连接部件4的拆装和维护。
本实施例中，第一连接件44固定于移动单元21的端板211上，旋转轴42穿过移动单元21的端板211与第一连接件44连接，可以通过第一连接件44带动移动单元21沿导向部1的移动。在其他实施例中，第一连接件44可以为移动单元21的端板211，连接方式更为便捷，有利于提高装配效率。
本实施例中，第一连接件44上设有第一安装槽，第一安装槽内安装有轴承41，第一连接件44通过轴承41连接旋转轴42。旋转轴42与轴承41配合连接，且设置于第一安装槽中，降低了部件之间的摩擦，提高了旋转轴42的转动效率，进而提高了移动部2的移动效率。
本实施例中，连接部件4还包括第二连接件45，旋转轴42通过第二连接件45与导向部1连接，便于连接部件4的拆装和维护。
本实施例中，第二连接件45上设有第二安装槽，第二安装槽内安装有轴承41，第二连接件45通过轴承41连接旋转轴42。旋转轴42与轴承41配合连接，且设置于第二安装槽中，降低了部件之间的摩擦，提高了旋转轴42的转动效率，进而提高了移动部2的移动效率。
本实施例中，第二连接件45为与导向部1滚动连接的滚动轮，移动部2的移动速度快，系统效率高。在其他实施例中，第二连接件45可以为与导向部1滑动连接的滑块，第二连接件45和导向部1之间的稳定性好。
本实施例中，旋转轴42分别与第一连接件44和第二连接件45转动连接，连接部件4与导向部1滚动连接，与移动部2转动连接，旋转轴42的两端分别与第一连接件44和第二连接件45转动连接，在第一导向部11和第二导向部12之间切换时，移动部2自身的状态不会翻转，提高了安全性和稳定性。
本实施例中，开合机构在开启状态和闭合状态之间切换时，移动单元21各个表面的朝向不变，提高了移动部2的安全性和稳定性。
本实施例中，开合机构包括两个导向部1，两个导向部1相对设置并与移动部2的两端分别连接。在移动部2的两端分别设置导向部1对移动部2进行导向，提高了移动部2运行的稳定性，降低了卡死的风险。
本实施例中，导向部1包括导向槽，两个导向部1的导向槽的开口相对设置，降低了移动部2在长度方向上窜动的风险，从而提高了系统的可靠性。
本实施例中，移动部2的端面与导向部1连接，导向部1相应的设有开口朝向移动部2的端面的安装槽，有利于安装的稳定性。在其他实施例中，也可以设置为移动部2的底面与导向部1连接，导向部1相应的设有开口朝向移动部2的底面的安装槽，有利于安装的稳定性。
本实施例中，导向部1包括两个第一导向部11和一个第二导向部12，两个第一导向部11分别连接于第二导向部12的两端，形成了倒置的U型的导向部1，提高了导向部1的稳定性。
本实施例中，包括两个牵引部件3，移动部2包括第一移动部22和第二移动部23，第一移动部22和第二移动部23均由多个移动单元21构成，两个牵引部件3分别驱动第一移动部22和第二移动部23在第二导向部12上相向运动以实现开合机构的闭合，或两个牵引部件3分别驱动第一移动部22和第二移动部23在第二导向部12上相背运动以实现开合机构的开启。每个第一导向部11对应一个牵引部件3，第一移动部22和第二移动部23分别由不同的牵引部件3控制，通过第一移动部22和第二移动部23的相向运动和相背运动分别实现开合机构的关闭和开启，提高了开合的效率。
本实施例中，第一导向部11和第二导向部12垂直设置，最大程度的节省了空间，提高了空间的利用率，且第一导向部11对第二导向部12的支撑更加稳定。
本实施例还提供一种换电站，包括载车平台和换电通道以及如上任一实施例所述的开合机构，载车平台用于供车辆停靠定位以更换电池；换电通道设于载车平台下方，并用于供换电设备行驶，换电通道顶部具有供换电设备对位于载车平台上的车辆进行拆装电池的操作口；开合机构设于操作口下方，开合机构用于开启或关闭操作口；当开合机构处于开启状态时，开合机构开启操作口，换电设备进行电池拆装操作；当开合机构处于闭合状态时，开合机构关闭操作口，并与载车平台形成行驶通道以供车辆驶入或驶出。
在载车平台下方设置换电通道，在换电通道上设置开合机构来控制操作口的开合，利用移动部2的移动方向可调节，实现移动部2在不同位置上的切换，替换了在车辆宽度方向设置往复运行的机构来控制操作口的开合的方案，节省了换电站宽度方向上的空间。
本实施例中，移动部2的沿第二导向部12运行时的移动方向与车辆的行驶方向平行，从而换电设备运行的方向的空间始终不会被移动部2挡住，提高了开合机构的安全性。
如图5所示，本实用新型实施例还提供一种换电方法，应用于如上所述的换电站，包括以下步骤：
控制开合机构处于闭合状态，使得开合机构与载车平台形成行驶通道以供车辆驶入；
当车辆在载车平台上停车到位后，控制开合机构由闭合状态切换至开启状态，控制换电通道内的换电设备行驶至操作口下方并对车辆进行电池拆装操作；
在电池拆装操作完成之后，控制开合机构由开启状态切换至闭合状态，使得开合机构与载车平台再次形成行驶通道以供车辆驶出。
在载车平台下方设置换电通道，在换电通道上设置开合机构来控制操作口的开合，利用移动部2的移动方向可调节，实现移动部2在不同位置上的切换，替换了在车辆宽度方向设置往复运行的机构来控制操作口的开合的方案，节省了换电站宽度方向上的空间。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (33)

1.一种开合机构，其特征在于，所述开合机构包括导向部和移动部，所述导向部包括沿第一方向设置的第一导向部和沿第二方向设置的第二导向部，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度设置，所述第一导向部和所述第二导向部用于限定所述移动部的移动路径；当所述移动部移动至所述第一导向部时，所述开合机构处于开启状态；当所述移动部移动至所述第二导向部时，所述开合机构处于闭合状态。
2.如权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述开合机构还包括牵引部件，所述牵引部件用于牵引所述移动部在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
3.如权利要求2所述的开合机构，其特征在于，所述牵引部件包括驱动件和牵引件，所述移动部连接于所述牵引件，所述驱动件通过驱动所述牵引件往复运动以使所述移动部在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
4.如权利要求3所述的开合机构，其特征在于，所述牵引件为钢丝绳和/或链条。
5.如权利要求3所述的开合机构，其特征在于，所述驱动件和所述牵引件一一对应设置，或者，一个牵引件通过两个驱动件驱动。
6.如权利要求3所述的开合机构，其特征在于，所述牵引部件包括两个所述牵引件，两个所述牵引件分别设置在所述移动部的两端，一个所述驱动件驱动该两个牵引件同步转动。
7.如权利要求3所述的开合机构，其特征在于，所述牵引部件还包括设于所述导向部上的第一导向件、第二导向件和传动件，所述第一导向件和所述第二导向件用于对所述牵引件进行导向，所述传动件与所述驱动件连接，所述传动件在所述驱动件的驱动下带动所述牵引件运动。
8.如权利要求7所述的开合机构，其特征在于，所述牵引件连接所述移动部并依次通过所述第一导向件和所述第二导向件进行转向，再连接所述传动件，并形成闭合环。
9.如权利要求7所述的开合机构，其特征在于，所述牵引件包括相连接的钢丝绳和链条，所述传动件为链轮，所述钢丝绳连接所述移动部，所述链条用于和所述链轮配合，所述驱动件通过驱动所述链轮正向或反向转动来带动所述链条运动，所述链条带动所述钢丝绳运动。
10.如权利要求8所述的开合机构，其特征在于，所述第一导向件设置在所述第二导向部上，并从所述牵引件形成的所述闭合环的内侧对所述牵引件进行转向；所述第二导向件设置在所述第一导向部和所述第二导向部的连接处，并从所述牵引件形成的所述闭合环的外侧对所述牵引件进行转向；所述传动件设置在所述第一导向部上，并从所述牵引件形成的所述闭合环的内侧连接于所述牵引件。
11.如权利要求2所述的开合机构，其特征在于，所述开合机构还包括连接部件，所述移动部通过所述连接部件与所述导向部连接。
12.如权利要求11所述的开合机构，其特征在于，所述连接部件与所述导向部滚动连接或滑动连接；所述连接部件与所述移动部固定连接或活动连接。
13.如权利要求11所述的开合机构，其特征在于，所述连接部件包括安装于所述移动部上的滚动轮，所述滚动轮与所述导向部滚动连接，所述牵引部件直接驱动所述移动部，通过所述滚动轮在导向部上滚动以在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
14.如权利要求11所述的开合机构，其特征在于，所述牵引部件通过驱动所述连接部件使所述移动部在所述第一导向部和所述第二导向部之间切换位置。
15.如权利要求14所述的开合机构，其特征在于，所述移动部包括若干个移动单元，所述连接部件和所述移动单元一一对应连接。
16.如权利要求15所述的开合机构，其特征在于，所述连接部件包括旋转轴，所述牵引部件与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别与所述导向部和所述移动单元转动连接。
17.如权利要求16所述的开合机构，其特征在于，所述旋转轴与所述牵引部件连接的两侧设有固定套；在所述移动部的运动方向上，所述固定套与所述牵引部件固定连接，所述牵引部件贯穿所述旋转轴，所述旋转轴被夹设在两个所述固定套之间。
18.如权利要求16所述的开合机构，其特征在于，所述连接部件还包括第一连接件，所述旋转轴通过所述第一连接件与所述移动单元连接。
19.如权利要求18所述的开合机构，其特征在于，所述第一连接件固定于所述移动单元的端板上，所述旋转轴穿过移动单元的端板与所述第一连接件连接，或者所述第一连接件为所述移动单元的端板。
20.如权利要求18所述的开合机构，其特征在于，所述第一连接件上设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有轴承，所述第一连接件通过所述轴承连接所述旋转轴。
21.如权利要求18所述的开合机构，其特征在于，所述连接部件还包括第二连接件，所述旋转轴通过所述第二连接件与所述导向部连接。
22.如权利要求21所述的开合机构，其特征在于，所述第二连接件上设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有轴承，所述第二连接件通过所述轴承连接所述旋转轴。
23.如权利要求21所述的开合机构，其特征在于，所述第二连接件为与所述导向部滚动连接的滚动轮，或者为与所述导向部滑动连接的滑块。
24.如权利要求21所述的开合机构，其特征在于，所述旋转轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。
25.如权利要求16-24任一项所述的开合机构，其特征在于，所述开合机构在开启状态和闭合状态之间切换时，所述移动单元各个表面的朝向不变。
26.如权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述开合机构包括两个所述导向部，两个所述导向部相对设置并与所述移动部的两端分别连接。
27.如权利要求26所述的开合机构，其特征在于，所述导向部包括导向槽，两个所述导向部的导向槽的开口相对设置。
28.如权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述移动部的端面与所述导向部连接；或者，所述移动部的底面与所述导向部连接。
29.如权利要求2所述的开合机构，其特征在于，所述导向部包括两个所述第一导向部和一个所述第二导向部，两个所述第一导向部分别连接于所述第二导向部的两端。
30.如权利要求29所述的开合机构，其特征在于，包括两个牵引部件，所述移动部包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部均由多个移动单元构成，两个所述牵引部件分别驱动所述第一移动部和所述第二移动部在所述第二导向部上相向运动以实现所述开合机构的闭合，或两个所述牵引部件分别驱动所述第一移动部和所述第二移动部在所述第二导向部上相背运动以实现所述开合机构的开启。
31.如权利要求29或30所述的开合机构，其特征在于，
所述第一导向部和所述第二导向部垂直设置。
32.一种换电站，其特征在于，包括：
载车平台，用于供车辆停靠定位以更换电池；
换电通道，设于所述载车平台下方，并用于供换电设备行驶，所述换电通道顶部具有供所述换电设备对位于所述载车平台上的所述车辆进行拆装电池的操作口；
以及如权利要求1-31任一项所述的开合机构，所述开合机构设于所述操作口下方，所述开合机构用于开启或关闭所述操作口；当所述开合机构处于所述开启状态时，所述开合机构开启所述操作口，所述换电设备进行电池拆装操作；当所述开合机构处于所述闭合状态时，所述开合机构关闭所述操作口，并与所述载车平台形成行驶通道以供所述车辆驶入或驶出。
33.如权利要求32所述的换电站，其特征在于，所述移动部的沿第二导向部的移动方向与所述车辆的行驶方向平行。
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