CN112366602A - 一种用于输电线路上行走的飞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输电线路上行走的飞车，包括车架组件和安装在车架组件上端与输电线路配合的行走组件，行走组件通过传动组件连接动力组件，所述行走组件上配合安装有驻车组件，所述传动组件上配合安装有鼓刹；本发明具备电动、人工驱动切换功能，可根据现场工作环境实际情况，切换输电线路飞车驱动形式，电动驱动模式可以实现飞车在输电线上控制自动行走，节约工作人员体力，提高工作效率，保证安全性；人工驱动模式可以根据特殊路段保证工作人员把控行进速度，适应自己工作状态；本发明通过设置传动组件，将动力组件的能量传递至两个主动行走轮，能够有效保证输电线路飞车行走的安全稳定性。

Description

一种用于输电线路上行走的飞车

技术领域

本发明涉及输电线路维护维修设备技术领域，特别涉及一种用于输电线路上行走的飞车。

背景技术

电力需求的日渐旺盛，电能输送量以及供电质量必须得到保证，这对我国电网的安全稳定运行提出了越来越高的要求。带电更换导线间隔棒、修补导线等是输电线路四分裂导线带电作业的主要项目，可以有效消除导线发生断股和损伤的隐患、减少输电线路停电时间，提高输电线路供电量和供电可靠性。国内普遍依赖人力走线或脚踏式飞车方式，采用人工走线作业人员在输电线路上巡检和作业都是依赖人力来完成，劳动强度大，工作效率低，安全性较低，而且，作业人员携带的工具数量有限，对于一些特殊情况不能及时处理，特别是在大档距作业中，由于人体自重，线路弧垂等原因，对作业人员体力要求较高。

中国发明一种输电线路检修用可越障电动飞车，公布号为CN 110061447 A，公布日为2019.07.26，公开了一种输电线路检修用可越障电动飞车，涉及带电作业检修工具领域，包括飞车主体；运动装置，其包括两个运动单元，两个运动单元分设于所述飞车主体的上车架的两侧，所述运动单元包括：主动轮；驱动装置，其与所述主动轮相连，所述驱动装置用于驱动所述主动轮在输电线上移动；越障装置，其设置在所述运动装置上，且所述越障装置可沿电动飞车的移动方向在所述运动装置上往复运动。本发明的电动飞车具有良好越障能力、稳定性较高，在减轻劳动强度的同时可大大提高工作效率。上述技术方案和本申请都是解决输电线路检修的问题，但是本申请中采用电动、人工驱动多种驱动方式，同时采用的结构也不相同。

中国发明一种折叠式铝合金电动飞车，公告号为CN 211790416 U，公告日为2020.10.27，涉及输电线路设备领域，公开了一种折叠式铝合金电动飞车，包括支撑架，支撑架并联安装有主动轮和从动轮；主动轮通过支撑架连接无刷直流电机且主动轮上设有碟刹；从动轮固定连接工位锁紧装置；支撑架下部铰接折叠椅，折叠椅上设有相互电连接的控制器、锂电池箱、无级调速手柄和正反转按钮，折叠椅上还设有控制碟刹的刹车手刹，无级调速手柄上设有报警装置和电量显示器；控制器的外壳设有多层；电量显示器连接锂电池箱且在低电量时报警装置能发出警报，锂电池箱用以供电；本发明在实现折叠飞车的三种灵活制动方式，使飞车的使用完全达到实际使用状态，增加强电场屏蔽装置和电量不足报警装置，来满足各种工况的使用场景。上述技术方案和本申请都是应用于输电线路检修和维护领域，上述技术方案解决飞车灵活制动、电量不足、电场屏蔽等问题，而本申请中主要涉及采用电动、人工驱动多种驱动方式实现工作。

发明内容

本发明目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种用于输电线路上行走的飞车，包括车架组件和安装在车架组件上端与输电线路配合的行走组件，行走组件通过传动组件连接动力组件，所述行走组件上配合安装有驻车组件，所述传动组件上配合安装有鼓刹。

进一步，所述车架组件包括前U形架和后U形架，前U形架和后U形架上均安装有加固横梁，前U形架和后U形架之间通过多个保护横梁连接，前U形架的闭口端连接有前拉杆，后U形架的闭口端连接有后拉杆，前拉杆下端和后拉杆下端通过连杆连接，前拉杆中部和后拉杆中部连接有承重杆，所述承重杆上安装有座椅。

进一步，所述车架组件上还安装有防脱组件，所述防脱组件包括前U形架开口端部和后U形架开口端部向下弯折形成的n形防脱槽，输电线路位于n形防脱槽内，n形防脱槽开口处均安装有闭锁杆。

进一步，所述行走组件包括两个主动行走轮和两个从动行走轮，每个主动行走轮通过前转轴与前U形架转动安装；每个从动行走轮通过后转轴与后U形架转动安装；主动行走轮和从动行走轮均位于n形防脱槽内与输电线路配合安装。

进一步，所述传动组件包括位于第一传动组和第二传动组，所述第一传动组包括安装在前转轴上与每个主动行走轮分别连接的的第一从动链轮，每个第一从动链轮均通过第一链条连接有第一主动链轮，两个第一主动链轮之间通过第一安装转轴连接，第一安装转轴转动安装在前U形架上；

所述第二传动组包括第一安装转轴上安装的第二从动链轮，第二从动链轮通过第二链条连接有第二主动链轮，第二主动链轮通过第二安装转轴转动安装在前拉杆上，第二安装转轴连接有动力组件。

进一步，所述动力组件包括电机，电机联通有安装在后拉杆上的电源，电机输出端通过第三链条连接有第三从动链轮，第三从动链轮安装在第二安装转轴上。

进一步，所述动力组件还包括第二安装转轴两端向外延长并安装的脚蹬。

进一步，所述驻车组件安装在前U形架上端且背向主动行走轮一侧，驻车组件包括位于输电线两侧的摩擦片，摩擦片上端部通过滑杆连接在前U形架上端背向主动行走轮一侧凸出的反向安装板上，摩擦片与滑杆滑动连接，摩擦片的下端部通过螺纹配合安装有驱动杆，所述驱动杆包括螺纹旋向相反的正螺杆和反螺杆，正螺杆和反螺杆分别与输电线两侧的摩擦片螺纹配合。

进一步，所述驱动杆一端设有操作把手。

进一步，所述鼓刹安装在第一安装转轴上，鼓刹的操作部位安装在前U形架的加固横梁上。

本发明所具有的有益效果为：

本发明为一种用于输电线路上行走的飞车，具备电动、人工驱动切换功能，可根据现场工作环境实际情况，切换输电线路飞车驱动形式，电动驱动模式可以实现飞车在输电线上控制自动行走，节约工作人员体力，提高工作效率，保证安全性；人工驱动模式可以根据特殊路段保证工作人员把控行进速度，适应自己工作状态；本发明通过设置传动组件，将动力组件的能量传递至两个主动行走轮，能够有效保证输电线路飞车行走的安全稳定性；此外，本发明通过设置驻车组件和鼓刹，可以根据行进工况安全及时刹车，保证平稳停车。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明传动组件示意图；

图4为本发明驻车组件示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1所示，一种用于输电线路上行走的飞车，可以实现110kV-330kV双分裂导线上行走功能，包括车架组件1和安装在车架组件1上端与输电线7路配合的行走组件2，行走组件2通过传动组件4连接动力组件，所述行走组件2上配合安装有驻车组件6，所述传动组件4上配合安装有鼓刹8。

本实施例中，所述车架组件1包括前U形架11和后U形架14，前U形架11和后U形架14上均安装有加固横梁12，前U形架11和后U形架14之间通过多个保护横梁19连接，前U形架11的闭口端连接有前拉杆17，后U形架14的闭口端连接有后拉杆16，前拉杆17下端和后拉杆16下端通过连杆13连接，前拉杆17中部和后拉杆16中部连接有承重杆15，所述承重杆15上安装有座椅18。

为了防止在行走过程中行走组件2出现脱离现象，所述车架组件1上还安装有防脱组件，所述防脱组件包括前U形架11开口端部和后U形架14开口端部向下弯折形成的n形防脱槽3，行走组件2和输电线7路均位于n形防脱槽3内，n形防脱槽3开口处均安装有闭锁杆31，在行进过程中，避免飞车行走组件2出现脱离现象。

为了实现飞车进行行走，所述行走组件2包括两个主动行走轮21和两个从动行走轮22，每个主动行走轮21通过前转轴与前U形架11转动安装；每个从动行走轮22通过后转轴与后U形架14转动安装；主动行走轮21和从动行走轮22均位于n形防脱槽3内与输电线7路配合安装；为了最大限限度减少线路磨损，并保证飞车前进摩擦力充足，飞车设计了专用的主动行走轮21和从动行走轮22。该行走轮同心层采用高强度钢件，经钻床，数控车床切削加工，外层材料采用复合导电橡胶材料与输电线7配合接触，在保证摩擦力的同时、不损伤导线，同时能够适用于等电位带电作业。

为了实现动力传输，本实施例中，所述传动组件4包括位于第一传动组和第二传动组，所述第一传动组包括安装在前转轴上与每个主动行走轮21分别连接的第一从动链轮41，每个第一从动链轮41均通过第一链条42连接有第一主动链轮43，本实施例中，第一从动链轮41与主动行走轮21连接为一体并一起绕着前转轴转动工作，两个第一主动链轮43之间通过第一安装转轴45连接，第一安装转轴45转动安装在前U形架11上；所述第二传动组包括第一安装转轴45上安装的第二从动链轮44，本实施例中，第一主动链轮43、第二从动链轮44均与第一安装转轴45连接为整体并一起转动工作；第二从动链轮44通过第二链条49连接有第二主动链轮46，第二主动链轮46通过第二安装转轴47转动安装在前拉杆17上，本实施例中，第二主动链轮46与第二安装转轴47连接为整体并一起转动工作，第二安装转轴47连接动力组件。考虑到输电线7路高空作业的特殊性，需要保证传动组件4材料具有良好的力学特性，本实施例中，链条采用高强度钢，链轮轮材料采用高质量渗碳钢。

为了实现飞车可以电动驱动实现行进，所述动力组件包括电机52，电机52连通有安装在后拉杆16上的电源，采用容量为40Ah的锂电池53作为电源，额定电压为48V，与铅酸蓄电池53相比，减少了四分之三的重量，并能为行走轮提供充足电力，保证持续作业时间不少于180分钟，同时，调速系统配备直流电调，稳定实现了无级变速，操作便捷性更强，调速系统为现有技术，在本实施例中不再赘述；电机52输出端通过第三链条51连接有第三从动链轮54，第三从动链轮54安装在第二安装转轴47上，在本实施例中，第三从动链轮54与第二安装转轴47连接为整体并一起转动工作。

为了实现多种驱动方式，便于工作人员在不同工况下选择适合的驱动方式，本实施例中，所述动力组件还包括第二安装转轴47两端延长并安装的脚蹬48，工作人员可以通过脚蹬48来驱动传动组件4，间接驱动主动行走轮21行进。

为了实现飞车在行进中根据工况需要及时停车，本实施例中，所述驻车组件6安装在前U形架11上端且背向主动行走轮21一侧，驻车组件6包括位于输电线7两侧的摩擦片62，摩擦片62上端部通过滑杆65连接在前U形架11上端背向主动行走轮21一侧凸出的反向安装板61上，摩擦片62与滑杆65滑动连接，摩擦片62的下端部通过螺纹配合安装有驱动杆64，所述驱动杆64包括螺纹旋向相反的正螺杆641和反螺杆642，正螺杆641和反螺杆642分别与输电线7两侧的摩擦片62螺纹配合，所述摩擦片62为金属摩擦片62。优选地，本实施例中，所述驱动杆64一端设有操作把手63，通过转动操作把手63带动驱动杆64转动，驱动杆64上的正螺杆641和反螺杆642带动输电线7两侧的摩擦片62进行相对运动或者相背运动；需要刹车时，输电线7两侧的摩擦片62相对运动，直至摩擦片62接触输电线7，通过摩擦进行制动，实现飞车及时停车；需要行进时，反向转动驱动杆64，驱动杆64上的正螺杆641和反螺杆642带动输电线7两侧的摩擦片62相背运动，摩擦片62与输电线7进行分离，实现飞车继续行进。

为了更好的达到制动效果，本实施例中，所述传动组件4上配合安装有鼓刹8，所述鼓刹8安装在第一安装转轴45上，鼓刹8的操作部位81安装在前U形架11的加固横梁12上，鼓刹8结构为现有技术在本实施例中不再赘述，同时鼓刹8结构简单，体积轻便，成套安装易于更换检查，因此通过鼓刹8与驻车组件6配合使用可以保证飞车及时刹车。

本发明的工作过程为：

采用电动驱动：工作时，电机接通容量为40Ah的锂电池53，电机开始工作，电机输出端通过第三链条51驱动第三从动链轮54转动，第三从动链轮54带动第二安装转轴47转动，第二安装转轴47间接带动第二主动链轮46进行转动，第二主动链轮46通过第二链条49带动第二从动链轮44转动，第一主动链轮43、第二从动链轮44均与第一安装转轴45连接为整体，第二从动链轮44会间接带动第一安装转轴45、第一主动链轮43一起转动，第一主动链轮43通过第一链条42带动第一从动链轮41转动，第一从动链轮41与主动行走轮21连接为一体并带动主动行走轮21一起绕着前转轴转动工作，实现飞车行进工作。

采用人工驱动：断开电机的电源，通过脚踏动脚蹬48，实现第二安装转轴47进行转动，第二安装转轴47间接带动第二主动链轮46进行转动，第二主动链轮46通过第二链条49带动第二从动链轮44转动，第一主动链轮43、第二从动链轮44均与第一安装转轴45连接为整体，第二从动链轮44会间接带动第一安装转轴45、第一主动链轮43一起转到，第一主动链轮43通过第一链条42带动第一从动链轮41转动，第一从动链轮41与主动行走轮21连接为一体并带动主动行走轮21一起绕着前转轴转动工作，实现飞车行进工作。

制动停车：当飞车在行进过程中需要即使制动停车时，通过转动操作把手63带动驱动杆64正向转动，驱动杆64上的正螺杆641和反螺杆642带动输电线7两侧的摩擦片62相对运动，直至摩擦片62接触输电线7，通过摩擦片62与输电线7的摩擦进行制动，实现飞车及时停车；需要行进时，反向转动驱动杆64，驱动杆64上的正螺杆641和反螺杆642带动输电线7两侧的摩擦片62相背运动，摩擦片62与输电线7进行分离，实现飞车继续行进。同时，在操作驻车组件6的同时可以操作鼓刹8的操作部位81，实现通过鼓刹8制动第一安装转轴45的转动，这样通过鼓刹8与驻车组件6配合的使用可以保证飞车及时刹车。

本发明为一种用于输电线路上行走的飞车，具备电动、人工驱动切换功能，可根据现场工作环境实际情况，切换输电线7路飞车驱动形式，电动驱动模式可以实现飞车在输电线7上控制自动行走，节约工作人员体力，提高工作效率，保证安全性；人工驱动模式可以根据特殊路段保证工作人员把控行进速度，适应自己工作状态；本发明通过设置传动组件4，将动力组件的能量传递至两个主动行走轮21，能够有效保证输电线7路飞车行走的安全稳定性；此外，本发明通过设置驻车组件6和鼓刹8，可以根据行进工况安全及时刹车，保证平稳停车。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，包括车架组件和安装在车架组件上端与输电线路配合的行走组件，行走组件通过传动组件连接动力组件，所述行走组件上配合安装有驻车组件，所述传动组件上配合安装有鼓刹。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述车架组件包括前U形架和后U形架，前U形架和后U形架上均安装有加固横梁，前U形架和后U形架之间通过多个保护横梁连接，前U形架的闭口端连接有前拉杆，后U形架的闭口端连接有后拉杆，前拉杆下端和后拉杆下端通过连杆连接，前拉杆中部和后拉杆中部连接有承重杆，所述承重杆上安装有座椅。

3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述车架组件上还安装有防脱组件，所述防脱组件包括前U形架开口端部和后U形架开口端部向下弯折形成的n形防脱槽，输电线路位于n形防脱槽内，n形防脱槽开口处均安装有闭锁杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述行走组件包括两个主动行走轮和两个从动行走轮，每个主动行走轮通过前转轴与前U形架转动安装；每个从动行走轮通过后转轴与后U形架转动安装；主动行走轮和从动行走轮均位于n形防脱槽内与输电线路配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述传动组件包括位于第一传动组和第二传动组，所述第一传动组包括安装在前转轴上与每个主动行走轮分别连接的的第一从动链轮，每个第一从动链轮均通过第一链条连接有第一主动链轮，两个第一主动链轮之间通过第一安装转轴连接，第一安装转轴转动安装在前U形架上；

所述第二传动组包括第一安装转轴上安装的第二从动链轮，第二从动链轮通过第二链条连接有第二主动链轮，第二主动链轮通过第二安装转轴转动安装在前拉杆上，第二安装转轴连接有动力组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述动力组件包括电机，电机联通有安装在后拉杆上的电源，电机输出端通过第三链条连接有第三从动链轮，第三从动链轮安装在第二安装转轴上。

7.根据权利要求5所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述动力组件还包括第二安装转轴两端向外延长并安装的脚蹬。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述驻车组件安装在前U形架上端且背向主动行走轮一侧，驻车组件包括位于输电线两侧的摩擦片，摩擦片上端部通过滑杆连接在前U形架上端背向主动行走轮一侧凸出的反向安装板上，摩擦片与滑杆滑动连接，摩擦片的下端部通过螺纹配合安装有驱动杆，所述驱动杆包括螺纹旋向相反的正螺杆和反螺杆，正螺杆和反螺杆分别与输电线两侧的摩擦片螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述驱动杆一端设有操作把手。

10.根据权利要求9所述的一种用于输电线路上行走的飞车，其特征在于，所述鼓刹安装在第一安装转轴上，鼓刹的操作部位安装在前U形架的加固横梁上。

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