CN111814529A - 机械控制的图像选择 - Google Patents

机械控制的图像选择 Download PDF

Info

Publication number
CN111814529A
CN111814529A CN202010257066.4A CN202010257066A CN111814529A CN 111814529 A CN111814529 A CN 111814529A CN 202010257066 A CN202010257066 A CN 202010257066A CN 111814529 A CN111814529 A CN 111814529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vegetation index
images
image
vegetation
variability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010257066.4A
Other languages
English (en)
Inventor
马修·J·达尔
费德里科·帕尔迪纳-马尔布兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Iowa Research Foundation UIRF
Deere and Co
Iowa State University Research Foundation ISURF
Original Assignee
Deere and Co
Iowa State University Research Foundation ISURF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co, Iowa State University Research Foundation ISURF filed Critical Deere and Co
Publication of CN111814529A publication Critical patent/CN111814529A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/13—Satellite images
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/08—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of cotton
    • A01D46/085—Control or measuring arrangements specially adapted for cotton harvesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/15—Agricultural vehicles
    • B60W2300/158—Harvesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/194—Terrestrial scenes using hyperspectral data, i.e. more or other wavelengths than RGB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

一种植被指数特征被分配给工作现场处的植被的图像。植被指数特征指示植被指数值在相应图像上如何变化。基于植被指数特征选择图像以用于预测地图生成。将该预测地图提供给收割机控制系统，该系统基于该预测地图和收割机的位置生成施加到收割机的可控子系统的控制信号。

Description

机械控制的图像选择
技术领域
本说明书涉及收割机。更具体地，本说明书涉及用于控制收割机的图像选择。
背景技术
有各种各样的不同类型的农业机械。一些这样的机械包括收割机，例如联合收割机、草料收割机、棉花收割机、甘蔗收割机等。这样的机械可以收集在机械控制中使用的数据。
一些当前的系统试图预测要由收割机收割(或正在收割)的农田的产量。例如，一些当前的系统使用拍摄的农田的航拍图像，以试图预测该农田的产量。
此外，一些当前系统试图在控制收割机时使用预测的产量。因此，存在相对较大的工作量，其致力于从农田的图像准确地预测产量。
上面的讨论仅是为一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
发明内容
一种控制作业机械的方法包括：接收在工作现场处的多个图像的光谱响应；基于光谱响应识别一组植被指数度量值；识别与每个图像相对应的植被指数特征，该植被指数特征指示该组植被指数度量值在、对应图像中如何变化；基于植被指数特征从多个图像中选择一个图像；从所选择的图像生成预测地图；和基于作业机械的位置和预测地图来控制作业机械的可控制子系统。
提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概述既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
图1是联合收割机的局部形象化示意图。
图2是示出包括图1所示的联合收割机的计算系统架构的一个示例的框图。
图3A和3B(在本文中统称为图3)示出了流程图，该流程图示出了图2所示的计算系统架构的操作的一个示例。
图4是示出在远程服务器环境中部署的图1所示的架构的一个示例的框图。
图5-7示出了可以在先前附图中所示的架构中使用的移动装置的示例。
图8是示出可以在先前附图中所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。
具体实施方式
如上所述，已经有相对大量的工作致力于基于该农田的航拍图像来试图预测该农田的产量。举例来说，一些当前系统试图通过将代表植被发育的植被指数值分配给航空照片中所示的不同位置来预测产量。然后基于分配给图像中的农田不同部分的植被指数度量值来预测产量。已使用的植被指数的一个示例称为归一化差异植被指数(NDVI)。已使用的另一种植被指数称为叶面积指数。当前的系统基于对陆基图像或遥感图像的分析来分配指数值(使用上述指数系统之一，或使用不同的指数系统)，该指数值倾向于指示图像中被分析的植被的发育。
然而，这会带来问题。例如，在植物的峰值植被特性时(即在生长季节中，农作物植被(叶子等)最充分发育的时间)，植物NDVI值通常会从0增加到大约0.6-0.7。在植物的峰值植被特性时，植物光谱响应达到饱和，因此光谱响应在接近最大值的位置处被削波。该饱和度意味着：当尝试基于使用这些图像预测的产量来控制联合收割机时，在产量预测过程中，基于该饱和度和信噪比，控制算法的灵敏度受到限制。
因此，本说明书描述了一种机构，通过该机构，光谱分析被用于在执行机械控制时选择更有用的图像。该机构识别出在图像上显示出足够的产量可变性的那些图像。例如，在生长季节的早期，图像可能没有用，因为在图像中捕获的植物生长太少。但是，在生长季节的各个时间点，图像可能非常有用，因为已经有足够的植物生长并且当前有活跃的植物生长，但是、图像上的植被指数值仍然分布良好。然后，一旦植物完全生长，由于峰值植被生长会导致饱和图像和低产量预测精度，因此图像可能没有用。再次，在存在活跃的植物衰老的季节的后期，图像可能再次在、图像上显示出良好的植被指数变化幅度、可变性和分布，因此在预测产量方面更有用。
因此，本说明书提供一种系统，该系统选择植被指数度量值可变性足够大的图像，从而该图像有助于生成预测地图。预测地图基于所选图像生成，并提供给收割机。收割机控制系统使用预测地图以及收割机的当前位置和路线来控制收割机。
图1是在其中机械100是多用途收割机(或联合收割机)的示例中的农业机械100的局部形象化示意图。在图1中可以看出，联合收割机100示例性地包括驾驶室101，驾驶室101可以具有用于控制联合收割机100的各种不同的操作员接口机构，如将在下面更详细地讨论的。联合收割机100可包括一组前端设备，其可包括割台102，以及通常以104表示的切割器。该联合收割机100还可以包括进料室106，进料加速器108和通常以110表示的脱粒机。脱粒机110示例性地包括脱粒转子112和一组凹部114。此外，联合收割机100可包括分离器116，该分离器116包括分离器转子。联合收割机100可包括清洁子系统(或清洁室)118，清洁子系统本身可包括清洁风扇120，上筛(chaffer)122和下筛(sieve)124。联合收割机100中的物料处理子系统可包括(除进料室106和进料加速器108之外)排料搅拌器126，杂余升降器(tailing elevator)128，清洁谷物升降器130(将清洁谷物移动到清洁粮箱132中)，以及卸料搅龙134和出口136。联合收割机100还可包括残渣子系统138，其可包括切碎器140和散布器142。联合收割机100还可具有推进子系统，该推进子系统包括驱动地面接合轮144或履带等的发动机(或其他动力源)。应注意的是在联合收割机100中，上面提到的子系统中的任何一个可以具有多个(例如左右清洁室，左右分离器等)。
在操作中，并且作为概述，联合收割机100沿箭头146所示的方向示意性地移动通过农田。随着其移动，割台102接合待收割的农作物并将其朝向切割器104收集。在农作物被切割之后，将其通过进料室106中的传送带移向进料加速器108，该进料加速器108使得农作物加速进入脱粒机110。通过转子112将农作物逆着凹部114旋转来对农作物进行脱粒。通过分离器转子在分离器116中对脱粒的农作物进行移动。在这里，一些残渣被排料搅拌器126移向残渣子系统138。残渣可被残渣切碎器140切碎，并由散布器142散布在农田上。在其他实施方式中，残渣只是简单地掉落堆成料堆中，而不是切碎并散布。
谷物掉落到清洁室(或清洁子系统)118上。上筛122从谷物中分离出一些较大的材料，而下筛124从清洁谷物中分离出一些较细的材料。清洁谷物落入清洁谷物升降器130中的搅龙，该搅龙将清洁谷物向上移动并将其沉积在清洁粮箱132中。可以通过清洁风扇120产生的气流从清洁室118中排除残渣。该残渣也可以移动在联合收割机100中向后移向残渣处理子系统138。
杂余可以通过杂余升降器128移动回到脱粒机110，在那里可以将它们重新脱粒。替代地，杂余也可以(也使用杂余升降器或另一运输机构)被传递到单独的重脱粒机构，在这里它们也可以被重新脱粒。
图1还示出，在一个示例中，联合收割机100可包括地面速度传感器147，一个或多个分离器损失传感器148，清洁谷物摄像机150和一个或多个清洁室损失传感器152。地面速度传感器147说明性地感测联合收割机100在地面上的行进速度。这可以通过感测车轮，驱动轴，车桥或其他组件的旋转速度来完成。联合收割机100的行进速度和位置也可以由定位系统157(诸如全球定位系统(GPS)，航位推算系统，LORAN系统或提供行进速度的指示的多种其他系统或传感器)感测。
清洁室损失传感器152示例性地提供指示清洁室118的右侧和左侧的谷物损失量的输出信号。在一个示例中，传感器152是撞击传感器(或冲击传感器)，其对每单位时间(或每单位行驶距离)的谷物撞击进行计数，以提供清洁室的谷物损失的指示。清洁室的右侧和左侧的撞击传感器可以提供单独的信号，也可以提供组合的或汇总的信号。应当注意，传感器152也可以仅包括单个传感器，而不是每个清洁室具有多个分离的传感器。
分离器损失传感器148提供指示左分离器和右分离器中的谷物损失的信号。与左右分离器关联的传感器可以提供单独的谷物损失信号或组合的或汇总的信号。这也可以使用多种不同类型的传感器来完成。应当注意，分离器损失传感器148也可以仅包括单个传感器，而不是分离的左右传感器。
还将意识到，传感器和测量机构(除了已经描述的传感器之外)也可以包括联合收割机100上的其他传感器。例如，它们可以包括残渣设置传感器，该残渣设置传感器被配置为感测机械100是否被配置为切碎残渣，将其丢弃堆成料堆等。它们可以包括清洁室风扇速度传感器，其可以被配置为靠近风扇120以感测风扇的速度。它们可以包括感测转子112和凹部114之间的间隙的脱粒间隙传感器。它们包括感测转子112的转子速度的脱粒转子速度传感器。它们可以包括感测上筛122中的开口尺寸的上筛间隙传感器。它们可以包括感测下筛124中的开口尺寸的下筛间隙传感器。它们可以包括除谷物(MOG)以外的材料的湿度传感器，其可以被配置为感测除通过联合收割机100的谷物之外的材料的水分含量。它们可以包括配置为感测联合收割机100上各种可配置设置的机械设置传感器。它们还可以包括机械方向传感器，该传感器可以是可以检测联合收割机100的方向或姿势的各种不同类型的传感器中的任何一种。农作物特性传感器可以感应多种不同类型的农作物特性，例如农作物类型、农作物水分和其他农作物特性。它们还可以被配置为在联合收割机100正在处理农作物时感测农作物的特性。例如，当谷物行进通过清洁谷物升降器130时，它们可以感测谷物进料速率。它们可以将与如下位置相关的产量感测作为通过升降器130的谷物质量流量：谷物从该位置被收割，并且该位置由位置传感器157指示，或者它们可以提供指示其他感测变量的其他输出信号。下面描述了可以使用的传感器类型的一些其他示例。
同样，将注意的是，图1仅示出了机械100的一个示例。也可以使用其他机械，例如饲料收割机，棉花收割机，甘蔗收割机等。
图2是示出计算系统架构180的一个示例的框图。在图2所示的示例中，架构180示出了航空图像捕获系统182，其捕获一组航空图像，和/或其他图像捕获系统183可以捕获其他图像。图像184表示由图像捕获系统182和183中的一个或多个捕获的光谱响应，并被提供给预测地图生成系统186。预测地图生成系统186选择要在生成预测地图188时使用的图像184。预测地图188然后提供给收割机100的控制系统，在此它用于控制收割机100。
将注意，在图2中，预测地图生成系统186被示为与收割机100分离。因此，它可以放置在远程计算系统上或其他地方。然而，在另一个示例中，预测地图生成系统186也可以设置在收割机100上。本文考虑了这些和其他架构。在更详细地描述架构180的整体操作之前，将首先提供架构180中的某些项目的简短描述及其操作。
航空图像捕获系统182可以是任何类型的系统，其捕获正由收割机100收割或待由收割机100收割的农田的航空图像(或光谱响应)。因此，系统182可以包括基于卫星的系统，其中，卫星图像被生成为图像184。它可以是使用无人飞行器或有人驾驶飞行器以捕获图像184的系统。它也可以是另一种航空图像捕获系统。其他图像捕获系统183可以是也捕获农田的光谱响应的其他类型的基于地面的图像捕获系统。
预测地图生成系统186示意性包括一个或多个处理器或服务器190，通信系统192，数据存储器194，光谱分析系统196，图像选择逻辑电路198，地图生成器逻辑电路200，地图校正逻辑电路202，并且可以包括各种其他项目204。光谱分析系统196可以包括图像质量识别器逻辑电路205，植被指数度量值识别器逻辑电路206(其本身可以包括叶面积指数逻辑电路208，农作物取向检测器逻辑电路209，NDVI逻辑电路210，其他遥感指数逻辑电路211和/或其他逻辑电路212)，图像分析逻辑电路214(其本身可以包括足够的植物生长识别器216、幅度识别器215、分布识别器217、可变性识别器218，并且可以包括其他项目220)，以及其他项目222。图像选择逻辑电路198本身可以包括多因子优化逻辑电路223，阈值逻辑电路224，排序逻辑电路226和/或其他逻辑电路228。在操作中，通信系统192从系统182和/或183或从可以存储图像的另一个系统接收图像184。它还可以接收有关该农田的其他信息，例如拓扑、农作物类型、环境和农作物条件等。因此，通信系统192可以是被配置为通过广域网、局域网、近场通信网络、蜂窝通信网络或各种各样的不同网络或网络组合中的任何其他网络进行通信的系统。
一旦接收到图像184，光谱分析系统196对图像执行光谱分析，并且图像选择逻辑电路198基于光谱分析选择图像以用于生成地图。在一个示例中，图像质量识别器逻辑电路205执行初始检查以查看图像是否具有足够的质量。例如，它可以寻找云、阴影、遮蔽物等的存在。植被指数度量值识别器逻辑电路206识别与接收到的每个图像相对应的一组植被指数度量值。基于正被计算的特定度量，那些度量值将在图像上变化。例如，在使用叶面积指数的情况下，叶面积指数逻辑电路208将生成与航空图像的不同部分相对应(并因此与农田的不同部分相对应)的叶面积指数值。在使用NDVI的情况下，NDVI逻辑电路210将为图像的不同部分生成NDVI度量值。农作物方向检测器逻辑电路211可以检测农作物方向(例如，倒下的农作物，倒伏的农作物等)。其他遥感指数逻辑电路211可以为图像的不同部分生成其他指数度量值。
图像分析逻辑电路214然后确定植被指数度量值对于该特定图像是否足够。它可以通过识别植被指数度量值的范围的幅度，植被指数度量值在图像中如何变化以及如何分布来实现。这些可以由幅度识别器215，可变性识别器218和分布识别器217执行。如果使用叶面积指数度量，则它针对图像上的那些度量值识别那些特征。如果使用了NDVI度量，它将针对图像上的这些度量值识别那些特征。
然而，首先，适当的植物生长识别器216确定是否在存在适当的植物生长时拍摄图像。如果在季节过早(例如在植物出苗前或植物出苗后不久)时拍摄图像，则可能没有足够的植物生长来充分地产生植被指数值。因此，足够的植物生长识别器216分析图像以确保在图像中反映出足够的植物生长，从而植被指数值是有意义的。
假设所分析的图像反映出适当的植物生长，则幅度识别器215识别植被指数度量值的范围的幅度。分布识别器217识别它们的分布，而可变性识别器218然后识别图像上的植被指数度量值的分布或可变性范围，以识别可变性水平。这可以通过分布分析，平均趋势观察，分布方式的时间序列分析，标准差或使用其他工具来完成。
一旦已将幅度、分布和可变性的指示分配给图像，则图像选择逻辑电路198基于那些值确定是否应选择该图像以用于预测地图生成。
图像选择逻辑电路198可以各种不同方式确定图像是否合适。例如，多因素优化逻辑电路223可以使用幅度、分布和可变性来执行多因素优化。可以基于优化对图像进行排序和选择。阈值逻辑电路224可以将分配给图像的值与阈值进行比较。如果它们满足阈值，则可以将图像选择为待用于预测地图生成的图像。
在另一示例中，排序逻辑电路226可以基于与每个图像相对应的幅度、分布和/或可变性值中的一个或多个来对处理后的图像进行排序。该排序逻辑电路226可以使用前N个图像(幅度、分布和/或可变性为前N个值的那些图像)来生成预测地图。但是，应注意，也可以使用其他机构，其基于分配给图像的幅度、可变性、分布、平均值或其他统计度量值来选择图像。
地图生成器逻辑电路200从图像选择逻辑电路198接收所选择的图像，并基于那些所选择的图像生成预测地图。在一个示例中，预测地图是预测产量地图，其基于所选择的图像针对农田中的不同位置生成预测的产量值。然后，通信系统192将预测地图198提供给收割机100(在系统186与收割机100分开的示例中)，以便可以将其用于控制收割机100。
在某个时刻，收割机100可以感测(或得出)实际产量。在那种情况下，可以将实际产量值以及与那些产量值相对应的位置一起提供回系统186，在系统186中，地图校正逻辑电路202基于原位实际产量值来校正预测地图188。然后可以将校正后的预测地图188提供给收割机100以进行持续控制。
图2显示，在一个示例中，收割机100包括一个或多个处理器230，通信系统232，数据存储器234，一组传感器236，控制系统238，可控子系统240，操作员接口机构242，以及该收割机100可以包括各种其他项目244。操作员246与操作员接口机构242交互以便控制和操纵收割机100。因此，操作员接口机构242可以包括控制杆、方向盘、操纵杆、按钮、踏板、连杆等。在操作员接口机构242包括触敏显示屏的情况下，则它们还可以包括操作员可致动元件，诸如可以使用定点装置和点击装置或触摸手势而被致动的链接、图标、按钮等。在操作员接口机构242包括语音处理功能的情况下，则它们可以包括麦克风、扬声器和用于接收语音命令并生成合成语音输出的其他项目。它们可以包括各种各样的其他视觉、音频和触觉机构。
传感器236可以包括上述的位置传感器157，航向传感器248，该航向传感器248识别收割机100正在采取的航向或路线。它可以通过处理多个位置传感器的输出并推断路线或以其他方式来实现。它可以示例性地包括如上所述的速度传感器147、质量流量传感器247和湿度传感器249。质量流量传感器247可以感测进入清洁粮箱的谷物的质量流量。这与由传感器249感测到的农作物水分一起可以用于产生指示产量的产量度量。传感器236也可以包括各种各样的其他传感器250。
可控子系统240可以包括推进子系统252，转向子系统254，机械致动器256，动力子系统258，农作物处理子系统259，并且它可以包括各种各样的其他项目260。推进子系统252可以包括发动机或其他控制收割机100的推进的动力源。转向子系统254可包括可被致动以使得收割机100转向的致动器。机械致动器256可包括多种不同类型的致动器中的任何一种，其可用于改变机械设置，改变机械的配置，升高和降低割台，改变不同的子系统速度(例如，风扇速度)等。动力子系统258可用于控制收割机100的动力利用率。动力子系统258可用于控制将多少动力分配给不同的子系统等。农作物处理子系统259可以包括诸如前端设备，脱粒子系统，清洁子系统，材料处理子系统和残渣子系统之类的事物，所有这些子系统以上均参照图1进行了详细描述。其他子系统260可以包括任何其他子系统。
在操作中，一旦收割机100接收到预测产量地图188，控制系统238就会接收来自位置传感器(或其他指示未来位置的变量)的收割机100的当前位置并接收收割机100的航向或路线，并且产生控制信号以基于预测地图188以及收割机100的当前和将来位置来控制可控子系统240。例如，在预测地图188指示收割机100即将进入该农田的极高产量部分时，则控制系统238可以控制推进子系统252以减慢收割机100的地面速度，以保持大致恒定的进料速度。在指示收割机100即将进入极低产量部分时，它可以使用转向子系统254将收割机100转移到该农田的较高产量部分，或者可以控制推进子系统252以提高收割机100的速度。可以产生控制信号以控制机械致动器256来改变机械设置，或者可以控制动力子系统258来改变动力利用率或在子系统之间以不同方式来重新分配动力等。它还可以控制任何农作物处理子系统259。
图3A和3B(在本文中统称为图3)示出了流程图，该流程图示出了架构180在选择图像184、生成预测地图188和使用该预测地图188以控制收割机100时的操作的一个示例。首先假设航空图像捕获系统182和/或183被部署为捕获所考虑的农田的图像184，这在图3的流程图中由框262指示。如框264所示，可以在一天或另一个时期内捕获图像184，也可以在生长季节的不同时间捕获图像184。也可以用多种其他方式捕获图像184，这由框266指示。
植被指数度量值识别器逻辑电路206然后选择图像以进行处理。这由框268指示。图像质量识别器逻辑电路205然后检查图像质量以确定其是否足以用于进一步处理。图像质量可能由于多种原因而受到影响，例如云、阴影、遮挡物等的存在。由框267指示计算图像质量。由框269指示检查云，并由框271指示检查阴影。在框273中指示检查可能影响图像质量的其他事物(例如灰尘或其他遮蔽物等)。在框275中指示确定图像质量是否足够。如果否，则处理返回到框268，在框268中，另一图像被选择。如果质量足够，则植被指数度量值识别器逻辑电路206说明性地将植被指数度量值分配给图像的不同部分(并因此分配给图像所代表的农田的不同位置)。这由框270指示。如上所述，叶面积指数逻辑电路208可以生成图像的叶面积指数度量值。这由框272指示。NDVI逻辑电路210可以生成图像的NDVI度量值。这由框274指示。也可以如框276所指示的那样测量或建立农作物水分，如框277所指示的农作物取向也可以。或者替代地，也可以分配其他植被指数值，这是由框279指示。
然后，足够的植物生长识别器216确定是否在图像中反映了足够的植物生长的时间点拍摄了航空图像。通过确定与图像相对应的植被指数值是否具有如下的值来完成此操作，该值显示足够的活跃植物生长。图3的流程图中的框278指示确定图像是否显示出足够的植物生长。
图像分析逻辑电路214然后对所选图像执行附加图像分析，以为其分配在图像中展示的幅度、分布和可变性水平。这由图3的流程图中的框280指示。在一个示例中，幅度识别器215识别植被指数值的范围的幅度。这由框282指示。分布识别器217标识那些值的分布。这由框283指示。可变性识别器218计算图像上的植被指数值的变化(或那些值的可变性)。这由框284指示。图像分析也可以以其他方式执行，并且这由框285指示。
光谱分析系统196然后确定是否有更多图像184待处理。这由框286指示。如果是，则处理返回框268，在框268中选择下一图像进行处理。
如果不再需要处理更多图像，则图像选择逻辑电路198基于与每个图像相对应的幅度、分布和/或可变性的水平，选择一个或多个图像以生成预测地图188。这由图3的流程图中的框288指示。
在一个示例中，多因子优化逻辑电路223基于植被指数度量值的幅度、可变性和分布来执行优化。这由框289指示。在另一示例中，阈值逻辑电路224将每个图像的可变性(或其他特征)值与对应的阈值进行比较以确定该图像是否足够。这由框290指示。在另一示例中，排序逻辑电路226通过以上讨论的特征对处理后的图像进行排序，以识别具有最高(例如，最佳)值的那些图像并选择那些图像。这由框292指示。也可以基于幅度、分布和/或可变性值，以其他方式来选择图像。这由框294指示。
地图生成器逻辑电路200然后使用选择的图像生成预测地图188。这由图3的流程图中的框296指示。在一个示例中，地图生成器逻辑电路200也可以使用其他信息来生成地图。该信息可以包括诸如拓扑、农作物类型、农作物特性(例如，农作物水分等)、环境条件(例如土壤水分，天气等)或基于数据建模的预测模型。框298指示在生成地图时考虑其他变量。该地图可以是预测产量地图，其给出了田间不同区域的预测产量值。这由框300指示。预测地图可以以其他方式生成，并且也代表其他农作物特性，例如生物量、水分、蛋白质、淀粉、油等，并且由框302指示。
然后，输出预测地图188以控制收割机100。这由框304指示。
控制系统238然后可以从传感器238接收传感器信号，该传感器信号指示收割机的位置和路线(或指示收割机行进的方向或其他值)。这由框306指示。传感器值可以包括当前位置308，速度310，航向312和/或各种各样的其他值314。
基于收割机的位置，收割机的前进去向以及还基于预测地图中的值，控制系统238生成收割机控制信号以控制一个或多个可控子系统240。由框316指示生成控制信号。然后将控制信号应用到可控子系统以控制收割机100。这由框318指示。它可以以各种不同的方式进行。例如，如框320所示，它可以控制收割机100的推进/速度(例如，以保持恒定的进料速度等)。它可以通过控制转向子系统254来控制收割机100的路线或方向。这由框322指示。它可以控制各种不同类型的机械致动器256中的任何一个，如框324所示。它可以控制动力子系统258，以控制子系统之间的动力利用率或动力分配，如框326所示。如框327所示，它可以控制任何农作物处理子系统259中的任一个。它可以将控制信号施加到不同的可控子系统，从而也以不同的方式控制收割机100。这由框328指示。
如上所述，传感器236可包括质量流量传感器247和水分传感器249，其可用于得出收割机100上的实际产量。这由框330指示。实际产量以及实现该产量的位置可以反馈给地图校正逻辑电路202，该地图校正逻辑电路202基于从传感器247和249感测到的信息得出的实际产量值，对预测地图188进行任何所需的校正。这由框332指示。例如，如果实际产量始终与预测产量相差某个值或函数，则可以将该值或函数应用于预测地图上的其余产量值以作为校正值。这只是一个例子。
当收割机完成农田的收割时，操作完成。在此之前，处理可以返回到框304，在框304，将校正后的地图(如果进行了任何校正)提供回收割机控制系统238，该系统使用该校正后的图来控制收割机。框334指示确定操作是否完成。
将注意，以上讨论已经描述了各种不同的系统、部件和/或逻辑电路。应当理解，这样的系统、部件和/或逻辑电路可以由硬件项目(例如处理器和相关联的存储器或其他处理部件，其中一些在下面描述)组成，这些硬件项目执行与那些系统，部件和/或逻辑电路相关联的功能。另外，如下所述，系统、部件和/或逻辑电路可以由软件组成，该软件加载到存储器中并且随后由处理器或服务器或其他计算部件执行。系统、部件和/或逻辑电路还可以包括硬件、软件、固件等的不同组合，下面描述其一些示例。这些仅仅是可用于形成上述系统、部件和/或逻辑电路的不同结构的一些示例。也可以使用其他结构。
本讨论提到了处理器和服务器。在一个实施例中，处理器和服务器包括具有(未单独示出)的相关存储器和定时电路的计算机处理器。处理器和服务器是它们所属的系统或装置的功能部件，并且由这些系统或装置激活，并且便于这些系统中的其他部件或项目的功能实现。
此外，还讨论了许多用户接口显示。它们可以采用各种不同的形式，并且可以具有设置在其上的各种不同的用户可致动的输入机构。例如，用户可致动的输入机构可以是文本框、复选框、图标、链接、下拉菜单、搜索框等。用户可致动的输入机构也可以以各种不同的方式致动。例如，可以使用点击装置(例如跟踪球或鼠标)来致动用户可致动的输入机构。用户可致动的输入机构可以使用硬件按钮、开关、操纵杆或键盘、拇指开关或拇指垫等来致动。用户可致动的输入机构也可以使用虚拟键盘或其他虚拟执行器来致动。另外，在显示用户可致动的输入机构的屏幕是触敏屏幕的情况下，可以使用触摸手势来致动用户可致动的输入机构。而且，在显示用户可致动的输入机构的装置具有语音识别部件的情况下，可以使用语音命令来致动用户可致动的输入机构。
还讨论了许多数据存储器。将注意到它们可以分成多个数据存储器。所有这些存储器对于访问它们的系统而言都可以是本地的，所有这些存储器都可以是远程的，或者一些存储器可以是本地的，而另一些存储器是远程的。本文考虑了所有这些配置。
此外，附图示出了具有归属于每个框的功能的多个框。应注意，可以使用更少的框，因此功能由更少的部件执行。此外，可以使用更多框，其中功能分布在更多部件中。
图4是图2所示的收割机100的框图，不同之处在于它与远程服务器架构500中的元件通信。在一个示例中，远程服务器架构500可以提供不要求终端用户知晓提供服务的系统的物理位置或配置的计算、软件、数据访问和存储服务。在各种示例中，远程服务器可以使用适当的协议在诸如因特网的广域网上提供服务。例如，远程服务器可以通过广域网提供应用程序，并且可以通过Web浏览器或任何其他计算部件访问远程服务器。图2中所示的软件或部件以及相应的数据可以存储在远程位置的服务器上。远程服务器环境中的计算资源可以合并到远程数据中心位置，也可以分散。远程服务器基础架构可以通过共享数据中心提供服务，即使该远程服务器基础架构作为用户的单一访问点出现。因此，可以使用远程服务器架构从远程位置的远程服务器提供这里描述的部件和功能。或者，这里描述的部件和功能可以从传统服务器提供，或者可以直接或以其他方式安装在客户端装置上。
在图4所示的示例中，一些项目类似于图2中所示的项目，并且它们被类似地编号。图4具体示出了预测地图生成系统186可以位于远程服务器位置502。因此，收割机100通过远程服务器位置502访问那些系统。
图4还描绘了远程服务器架构的另一示例。图4示出了还可以想到图2的一些元件设置在远程服务器位置502，而其他元件没有设置在该远程服务器位置502。举例来说，数据存储器194可以设置在与位置502分开的位置，并且通过位置502处的远程服务器访问。无论它们位于何处，它们都可以通过网络(广域网或局域网)被收割机100直接访问，它们可以通过服务托管在远程站点，或者它们可以作为服务提供，或者被驻留在远程位置的连接服务访问。
而且，数据基本上可以存储在任何位置，并且可以由感兴趣的各方间歇地访问或转发给感兴趣的各方。例如，可以使用物理载波代替电磁波载波或者除了电磁波载波之外还使用物理载波。在这样的示例中，在小区覆盖很差或不存在的情况下，另一个移动机械(例如燃料卡车)可以具有自动信息收集系统。当收割机靠近燃料卡车添加燃料时，系统会使用任何类型的ad-hoc无线连接自动收集来自收割机的信息或者将信息传递给收割机。然后，当燃料卡车到达存在蜂窝覆盖(或其他无线覆盖)的位置时，可以将收集的信息转发到主网络。例如，当燃料卡车行驶以给其他机械添加燃料或行驶到主燃料存储位置时，燃料卡车可以进入被覆盖的位置。本文考虑了所有这些架构。此外，信息可以存储在收割机上，直到收割机进入覆盖位置。收割机本身可以将信息发送到主网络和接收来自主网络的信息。
还应注意，图2的元件或它们的一部分可以设置在各种不同的装置上。这些装置中的一些包括服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或其他移动装置，诸如掌上电脑、手机、智能手机、多媒体播放器、个人数字助理等。
图5是可以用作用户手持装置16或客户手持装置16的手持或移动计算装置的一个说明性示例的简化框图，其中可以部署本系统(或其部分)可以部署在该装置中。例如，移动装置可以部署在收割机100的驾驶室中，以用于生成、处理或显示驾驶座宽度和位置数据。图6-7是手持或移动装置的示例。
图5提供了客户端装置16的部件的总体框图，该客户端装置16可以运行图2中所示的一些部件、与这些部件交互、或上述两者。在装置16中，提供通信链路13，其允许手持装置与其他计算装置通信，并且在一些实施例中，提供用于自动接收信息的信道，例如通过扫描。通信链路13的示例包括允许通过一个或多个通信协议(例如用于提供对网络的蜂窝接入的无线服务，以及提供到网络的本地无线连接的协议)进行通信。
在其他示例中，可以在连接到接口15的可移动安全数字(SD)卡上接收应用程序。接口15和通信链路13沿着总线19与处理器17(其也可以包含来自之前的附图的处理器或服务器)通信，总线19还连接到存储器21和输入/输出(I/O)部件23以及时钟25和定位系统27。
在一个示例中，提供I/O部件23以便于输入和输出操作。用于装置16的各种实施例的I/O部件23可以包括输入部件(诸如按钮、触摸传感器、光学传感器、麦克风、触摸屏、接近传感器、加速计、取向传感器)和输出部件(诸如显示装置、扬声器、和/或打印机端口)。也可以使用其他I/O部件23。
时钟25说明性地包括输出时间和日期的实时时钟部件。它还可以说明性地为处理器17提供定时功能。
定位系统27说明性地包括输出装置16的当前地理位置的部件。这可以包括例如全球定位系统(GPS)接收器、LORAN系统，航位推算系统、蜂窝三角测量系统或其他定位。该定位系统还可以包括例如生成所需图、导航路线和其他地理功能的地图软件或导航软件。
存储器21存储操作系统29、网络设置31、应用程序33、应用程序配置设置35、数据存储器37、通信驱动程序39和通信配置设置41。存储器21可以包括所有类型的有形易失性和非易失性计算机可读存储器装置。存储器21还可以包括计算机存储介质(如下所述)。存储器21存储计算机可读指令，当计算机可读指令由处理器17执行时，使处理器根据上述指令执行计算机实现的步骤或功能。处理器17也可以由其他部件激活以便于它们的功能。
图6示出了一个示例，其中装置16是平板计算机600。在图6中，计算机600显示有用户接口显示屏602。显示屏602可以是触摸屏，或接收来自笔或触笔的输入的笔使能接口。它还可以使用屏幕上的虚拟键盘。当然，它也可以通过合适的附接机构(例如无线链路或USB端口)而附接到键盘或其他用户输入装置。计算机600也可以说明性地接收语音输入。
图7示出了装置可以是智能手机71。智能手机71具有显示图标或图块或其他用户输入机构75的触敏显示器73。用户可以使用用户输入机构75来运行应用程序、拨打电话、执行数据传输等。通常，智能手机71建立在移动操作系统上，并且提供比功能电话更高级的计算能力和连接性。
注意，其他形式的装置16是可能的。
图8是计算环境的一个示例，其中在该计算环境中可以部署图2的元件或这些元件的一部分(例如)。参考图8，用于实现一些实施例的示例性系统包括计算机810形式的计算装置。计算机810的部件可包括但不限于处理单元820(其可包括来自之前的附图的处理器或服务器)、系统存储器830和系统总线821，该系统总线821将包括系统存储器的各种系统部件耦合到处理单元820。系统总线821可以是若干类型的总线结构中的任何一种，这些总线结构包括使用各种总线架构中的任何总线架构的存储器总线或存储器控制器、外围总线和本地总线。关于图2描述的存储器和程序可以部署在图8的相应部分中。
计算机810通常包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是可由计算机810访问的任何可用介质，并且包括易失性和非易失性介质，可移动和不可移动介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质不同于调制数据信号或载波，并且不包括调制数据信号或载波。计算机存储介质包括硬件存储介质，包括易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，所述介质在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实现。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光盘存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁存储装置，或可以用于存储所需信息并且可以由计算机810访问的任何其他介质。通信介质可以在传输机构中具体地为计算机可读指令、数据结、程序模块或其他数据，并且包括任何信息传递介质。术语“调制数据信号”表示信号的一个或多个特征被设置或改变从而对信号中的信息进行编码。
系统存储器830包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质，例如只读存储器(ROM)831和随机存取存储器(RAM)832。基本输入/输出系统833(BIOS)通常存储在ROM 831中，该BIOS包含基本的有助于在计算机810内的元件之间传送信息的例程，例如在启动期间。RAM 832通常包含处理单元820可立即访问的和/或当前正被处理单元820操作的数据和/或程序模块。作为示例而非限制，图8示出了操作系统834、应用程序835、其他程序模块836和程序数据837。
计算机810还可以包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为示例，图8示出了硬盘驱动器841(其从不可移动的非易失性磁介质进行数据读取或向其写入数据)、光盘驱动器855和非易失性光盘856。硬盘驱动器841通常通过不可移动存储器接口(诸如接口840)连接到系统总线821，以及光盘驱动器855通常通过可移动存储器接口(例如接口850)连接到系统总线821。
替代地或另外地，本文描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑电路部件执行。例如但不限于，可以使用的说明性类型的硬件逻辑电路部件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(例如，ASIC)、专用标准产品(例如，ASSP)、片上系统(SOC)和复杂可编程逻辑电路器件(CPLD)等
上面在图8中讨论并示出的驱动器及其相关的计算机存储介质提供用于计算机810的计算机可读指令、数据结构、程序模块和其他数据的存储。在图8中，例如，硬盘驱动器841被示为存储操作系统844、应用程序845、其他程序模块846和程序数据847。注意，这些部件可以与操作系统834、应用程序835、其他程序模块836和程序数据837相同或不同。
用户可以通过输入装置(诸如键盘862、麦克风863和指示装置861，和诸如鼠标、轨迹球或触摸板)将命令和信息输入到计算机810中。其他输入装置(未示出)可以包括操纵杆、游戏手柄、圆盘式卫星天线，扫描仪等。这些和其他输入装置通常通过用户输入接口860(其联接到系统总线)连接到处理单元820，但是可以被其他接口和总线结构所连接。可视显示器891或其他类型的显示装置也经由诸如视频接口890的接口连接到系统总线821。除了监视器之外，计算机还可以包括其他外围输出装置，例如扬声器897和打印机896，其可以通过输出外围接口895而被连接。
计算机810使用到一个或多个远程计算机(例如远程计算机880)的逻辑电路连接(诸如局域网-LAN或广域网WAN或控制器局域网CAN)在网络环境中操作。
当在LAN网络环境中使用时，计算机810通过网络接口或适配器870连接到LAN871。当在WAN网络环境中使用时，计算机810通常包括调制解调器872或其他装置用于在WAN873(诸如互联网)上建立通信。在联网环境中，程序模块可以存储在远程存储器存储装置中。图8示出了例如远程应用程序885可以驻留在远程计算机880上。
还应注意，本文描述的不同示例可以以不同方式组合。也就是说，一个或多个示例的一部分可以与一个或多个其他示例的部分组合。所有这些都在本文中考虑。
示例1是一种控制作业机械的方法，包括：
接收在工作现场处的多个图像的光谱响应；
基于光谱响应识别一组植被指数度量值；
识别与每个图像相对应的植被指数特征，该植被指数特征指示该组植被指数度量值在、对应图像中如何变化；
基于植被指数特征从多个图像中选择一个图像；
从所选择的图像生成预测地图；和
基于作业机械的位置和预测地图来控制作业机械的可控制子系统。
示例2是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，识别植被指数特征包括：
确定植被指数度量值的范围的幅度，植被指数度量值的分布和植被指数度量值的可变性。
示例3是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，选择图像包括：
基于一组图像中的与图像相对应的植被指数特征，从所述多个图像中选择所述一组图像，该选择。
示例4是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，生成预测地图还包括：
基于所选择的一组图像生成预测产量地图。
示例5是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，识别植被指数特征包括：
计算对应图像的光谱响应中的一组图像光谱值；和
识别所述一组图像光谱值在一组植被指数度量值上的可变性。
示例6是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，其中选择所述一组图像包括：
选择具有比未选择图像的植被指数特征表现出更大的变化的植被指数特征的一组图像。
示例7是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，选择所述一组图像包括：
选择具有满足植被指数特征阈值的植被指数特征的一组图像。
示例8是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，选择所述一组图像包括：
基于图像中表示的植被分布来选择一组图像，该植被分布会抑制光谱饱和并反映预定水平的植物生长。
示例9是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制机械致动器。
示例10是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制推进子系统。
示例11是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制转向子系统。
示例12是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制农作物处理子系统。
示例13是一种作业机械，包括：
通信系统，其被配置为接收工作现场处的植被的多个图像；
可控子系统；
图像选择器，其被配置为生成植被指数特征并且基于该植被指数特征来选择一组图像，该植被指数特征包括与每个图像相对应的且指示了植被指数度量值在每个图像上如何变化的可变性、分布和幅度；
处理器，其被配置为基于所选择的一组图像生成预测地图；和
子系统控制逻辑电路，其被配置为基于作业机械的位置和预测地图来控制作业机械的可控制子系统。
示例14是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方的作业机械，其中，所述图像选择器包括：
可变性识别器逻辑电路，其配置为识别对应图像的一组植被指数度量值并确定植被指数特征在所述一组植被指数度量值上的可变性。
示例15是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方的作业机械，其中，所述处理器被配置为基于所选择的一组图像来生成预测产量地图。
示例16是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方的作业机械，其中，可变性识别器逻辑电路被配置为识别对应图像的一组叶面积指数度量值，并且识别所述一组叶面积指数度量值在所述一组植被指数度量值上的可变性。
示例17是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方的作业机械，其中，可变性识别器逻辑电路被配置为识别对应图像的一组归一化差异植被指数度量值，并识别一组归一化差异植被指数度量值在所述一组植被指数度量值上的可变性。
示例18是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方的作业机械，其中，所述图像选择器被配置为选择具有比未选择图像的植被指数特征表现出更大的植被可变性的植被指数特征的一组图像。
示例19是根据任何前述示例或前述所有示例所述的方的作业机械，其中，所述图像选择器被配置为选择具有满足植被指数特征阈值的植被指数特征的一组图像。
示例20是一种图像选择系统，包括：
通信系统，其被配置为接收在工作现场处的植被的多个图像；
图像选择器，其被配置为生成植被指数可变性度量并且基于所述植被指数可变性度量来选择图像，该植被指数可变性度量与每个图像相对应并且指示植被指数值在每个图像上如何变化；和
处理器，其被配置为基于所选择的图像生成至少一个预测地图。
尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应该理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims (20)

1.一种控制作业机械的方法，包括：
接收在工作现场处的多个图像的光谱响应；
基于光谱响应识别一组植被指数度量值；
识别与每个图像相对应的植被指数特征，该植被指数特征指示该组植被指数度量值在对应图像中如何变化；
基于植被指数特征从多个图像中选择图像；
从所选择的图像生成预测地图；和
基于作业机械的位置和预测地图来控制作业机械的可控制子系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别植被指数特征包括：
确定植被指数度量值的范围的幅度，植被指数度量值的分布和植被指数度量值的可变性。
3.根据权利要求2所述的方法，其中选择图像包括：
基于一组图像中的与图像相对应的植被指数特征，从所述多个图像中选择所述一组图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，生成预测地图还包括：
基于所选择的一组图像生成预测产量地图。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别植被指数特征包括：
计算对应图像的光谱响应中的一组图像光谱值；和
识别所述一组图像光谱值在一组植被指数度量值上的可变性。
6.根据权利要求3所述的方法，其中选择所述一组图像包括：
选择具有比未选择图像的植被指数特征表现出更大的变化的植被指数特征的一组图像。
7.根据权利要求3所述的方法，其中选择所述一组图像包括：
选择具有满足植被指数特征阈值的植被指数特征的一组图像。
8.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述一组图像包括：
基于图像中表示的植被分布来选择一组图像，该植被分布会抑制光谱饱和并反映预定水平的植物生长。
9.根据权利要求1所述的方法，其中控制可控子系统包括控制机械致动器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制推进子系统。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制转向子系统。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，控制可控子系统包括控制农作物处理子系统。
13.一种作业机械，包括：
通信系统，其被配置为接收工作现场处的植被的多个图像；
可控子系统；
图像选择器，其被配置为生成植被指数特征并且基于该植被指数特征来选择一组图像，该植被指数特征包括与每个图像相对应的且指示了植被指数度量值在每个图像上如何变化的可变性、分布和幅度；
处理器，其被配置为基于所选择的一组图像生成预测地图；和
子系统控制逻辑电路，其被配置为基于作业机械的位置和预测地图来控制作业机械的可控制子系统。
14.根据权利要求13所述的作业机械，其中，所述图像选择器包括：
可变性识别器逻辑电路，其配置为识别对应图像的一组植被指数度量值并确定植被指数特征在所述一组植被指数度量值上的可变性。
15.根据权利要求14所述的作业机械，其中，所述处理器被配置为基于所选择的一组图像来生成预测产量地图。
16.根据权利要求15所述的作业机械，其中，可变性识别器逻辑电路被配置为识别对应图像的一组叶面积指数度量值，并且识别所述一组叶面积指数度量值在所述一组植被指数度量值上的可变性。
17.根据权利要求15所述的作业机械，其中，可变性识别器逻辑电路被配置为识别对应图像的一组归一化差异植被指数度量值，并识别一组归一化差异植被指数度量值在所述一组植被指数度量值上的可变性。
18.根据权利要求15所述的作业机械，其中，所述图像选择器被配置为选择具有比未选择图像的植被指数特征表现出更大的植被可变性的植被指数特征的一组图像。
19.根据权利要求15所述的作业机械，其中，所述图像选择器被配置为选择具有满足植被指数特征阈值的植被指数特征的一组图像。
20.一种图像选择系统，包括：
通信系统，其被配置为接收在工作现场处的植被的多个图像；
图像选择器，其被配置为生成植被指数可变性度量并且基于所述植被指数可变性度量来选择图像，该植被指数可变性度量与每个图像相对应并且指示植被指数值在每个图像上如何变化；和
处理器，其被配置为基于所选择的图像生成至少一个预测地图。
CN202010257066.4A 2019-04-10 2020-04-02 机械控制的图像选择 Pending CN111814529A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/380,691 2019-04-10
US16/380,691 US11234366B2 (en) 2019-04-10 2019-04-10 Image selection for machine control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111814529A true CN111814529A (zh) 2020-10-23

Family

ID=72613100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010257066.4A Pending CN111814529A (zh) 2019-04-10 2020-04-02 机械控制的图像选择

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11234366B2 (zh)
CN (1) CN111814529A (zh)
BR (1) BR102020002765A2 (zh)
DE (1) DE102020204363A1 (zh)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11526180B2 (en) * 2019-09-30 2022-12-13 Chioccoli Llc Systems and methods for traversing a three dimensional space
US11750701B2 (en) 2019-09-30 2023-09-05 Chioccoli Llc Systems and methods for connected computation in network constrained systems
US11354757B2 (en) 2019-09-30 2022-06-07 Chioccoli, LLC Systems and methods for aggregating harvest yield data
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) * 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
DE102021113838A1 (de) 2021-05-28 2022-12-01 Deere & Company Feldhäcksler mit vorausschauender Ansteuerung des Bearbeitungsgrads eines Körnerprozessors
US20230320271A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-12 Deere & Company Systems and methods for predictive power requirements and control

Family Cites Families (940)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI5533A (fi) 1913-11-06 Williamstown Glass Company Anordningar vid glasbearbetningsmaskiner och sätt att tillverka buteljer med sådana
DE152380C (de) 1897-07-11 1904-06-09 Bauer & Co Verfahren zur Darstellung von Casein- und anderen Eiweisspräparaten
GB901081A (en) 1958-07-31 1962-07-11 Dunn Engineering Associates In Improvements in apparatus for punching jacquard cards
US3568157A (en) 1963-12-31 1971-03-02 Bell Telephone Labor Inc Program controlled data processing system
US3599543A (en) 1964-12-02 1971-08-17 Stothert & Pitt Ltd Vibratory machines
FR1451480A (fr) 1965-07-20 1966-01-07 France Etat Procédé et appareil de mesure du tassement du sol sous les remblais et ouvrages d'art
US3580257A (en) 1969-12-24 1971-05-25 Earl E Teague Weed seed collector for a thresher combine
DE2018219C3 (de) 1970-04-16 1979-02-22 Losenhausen Maschinenbau Ag, 4000 Duesseldorf Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters
CH569747A5 (zh) 1972-08-25 1975-11-28 Ciba Geigy Ag
DE2354828A1 (de) 1973-11-02 1975-05-15 Held & Francke Bau Ag Verfahren zum verdichten des bodens und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
CH618682A5 (zh) 1975-11-07 1980-08-15 Ciba Geigy Ag
DE2646143A1 (de) 1976-10-13 1978-04-20 Bayer Ag 4,5-dichlor-imidazol-1-carbonsaeure- arylester, verfahren zu ihrer herstellung sowie ihre verwendung als pflanzenschutzmittel
US4166735A (en) 1977-01-21 1979-09-04 Shell Oil Company Cycloalkanecarboxanilide derivative herbicides
EP0000351A1 (de) 1977-07-07 1979-01-24 Ciba-Geigy Ag Phenoxy-phenylthio-alkancarbonsäurederivate, Verfahren zu deren Herstellung und deren Verwendung als Herbizide und als Pflanzenwachstumsregulierungsmittel
SU834514A1 (ru) 1978-11-04 1981-05-30 Smolyanitskij Leonid A Способ контрол качества уплотнени гРуНТА
SU887717A1 (ru) 1979-09-18 1981-12-07 Новосибирский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института транспортного строительства Устройство дл контрол качества уплотнени грунта
US4360677A (en) 1979-09-20 1982-11-23 Uniroyal, Inc. Herbicidal 2-(alpha-chloromethylsulfonyl) pyridine-1-oxides
US4268679A (en) 1980-02-19 1981-05-19 Ppg Industries, Inc. 3-[5- or 3-Substituted-5- or 3-isoxazolyl]-1-allyl or alkyl-4-substituted-5-substituted or unsubstituted-2-imidazolidinones
DE3167425D1 (en) 1980-06-14 1985-01-10 Claydon Yield O Meter Limited Crop metering device for combine harvesters
SU1052940A1 (ru) 1980-09-02 1983-11-07 Войсковая часть 70170 Способ измерени фильтрационных характеристик несв занных грунтов
AU544099B2 (en) 1980-12-15 1985-05-16 Sumitomo Chemical Company, Limited Triazolylpentenols
DOP1981004033A (es) 1980-12-23 1990-12-29 Ciba Geigy Ag Procedimiento para proteger plantas de cultivo de la accion fitotoxica de herbicidas.
FR2509135A1 (fr) 1981-07-10 1983-01-14 Ugine Kuhlmann Compositions herbicides a base de derives d'amino-4 chloro-6 alkylthio-5 pyrimidine et de derives de la dinitro-2,6 aniline et procede de traitement des cultures a l'aide desdites compositions
US4566901A (en) 1982-05-06 1986-01-28 Ciba-Geigy Corporation Novel oxime ethers, the preparation thereof, compositions containing them and the use thereof
US4527241A (en) 1982-08-30 1985-07-02 Sperry Corporation Automatic combine harvester adjustment system
ATE40106T1 (de) 1983-05-18 1989-02-15 Ciba Geigy Ag Cyclohexandion-carbonsaeurederivate mit herbizider und das pflanzenwachstum regulierender wirkung.
SU1134669A1 (ru) 1983-09-30 1985-01-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Устройство дл непрерывного контрол степени уплотнени грунта
US4687505A (en) 1983-11-02 1987-08-18 Sylling Truman V Method for desalination and rehabilitation of irrigated soil
ATE62104T1 (de) 1984-04-11 1991-04-15 Ciba Geigy Ag Verfahren zur selektiven unkrautbekaempfung in nutzpflanzenkulturen.
JPH0243845B2 (ja) 1984-05-30 1990-10-01 Shimizu Construction Co Ltd Tsuchinogenbamitsudosokuteihohooyobisonosochi
CS247426B1 (cs) 1984-12-21 1986-12-18 Josef Hula Zařízení pro mdření ulehlosti půdy
CS248318B1 (en) 1984-12-21 1987-02-12 Josef Hula Device for soil compactness measuring
GB2178934A (en) 1985-03-22 1987-02-25 Massey Ferguson Mfg Agricultural husbandry
US5250690A (en) 1985-05-02 1993-10-05 Dowelanco Haloalkoxy anilide derivatives of 2-4(-heterocyclic oxyphenoxy)alkanoic or alkenoic acids and their use as herbicides
US4857101A (en) 1985-12-06 1989-08-15 Rohm And Haas Company Method of selectively controlling weeds in crops of cereals
US5246915A (en) 1986-06-20 1993-09-21 Janssen Pharmaceutica N.V. Method for controlling weeds
SU1526588A1 (ru) 1987-05-29 1989-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт по применению полимерных материалов в мелиорации и водном хозяйстве Устройство дл измерени степени уплотнени почв
JP2523324B2 (ja) 1987-06-09 1996-08-07 建設省土木研究所長 地盤の締固め程度の測定方法
DE3728669A1 (de) 1987-08-27 1989-03-16 Arcus Elektrotech Messsonde zur messung der bodenverdichtung
GB8916722D0 (en) 1988-08-18 1989-09-06 Ici Plc Heterocyclic compounds
JP2671143B2 (ja) 1989-01-25 1997-10-29 株式会社光電製作所 土の締固め測定装置
JP2767266B2 (ja) 1989-02-15 1998-06-18 ヤンマー農機株式会社 収穫機
US5089043A (en) 1989-11-09 1992-02-18 Shionogi & Co., Ltd. Heterocyclic oxy-phenoxyacetic acid derivatives and their use as herbicides
SU1761864A1 (ru) 1990-03-27 1992-09-15 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Способ контрол степени уплотнени грунтов
RU1791767C (ru) 1990-06-12 1993-01-30 Усть-Каменогорский Строительно-Дорожный Институт Прибор дл определени физико-механических свойств грунтов при уплотнении
US5059154A (en) 1990-10-19 1991-10-22 The Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Grain cleaner and destructor of foreign matter in harvesting crops
GB9108199D0 (en) 1991-04-17 1991-06-05 Rhone Poulenc Agriculture New compositions of matter
EP0532146B1 (en) 1991-09-11 1998-08-19 E.I. Du Pont De Nemours And Company Herbicidal substituted bicyclic triazoles
US5246164A (en) 1991-12-16 1993-09-21 Mccann Ian R Method and apparatus for variable application of irrigation water and chemicals
US5477459A (en) 1992-03-06 1995-12-19 Clegg; Philip M. Real time three-dimensional machine locating system
ES2154645T3 (es) 1992-05-06 2001-04-16 Novartis Ag Composicion sinergica y procedimiento para el control selectivo de malas hierbas.
US5300477A (en) 1992-07-17 1994-04-05 Rohm And Haas Company 2-arylpyrimidines and herbicidal use thereof
US5585626A (en) 1992-07-28 1996-12-17 Patchen, Inc. Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles
US5296702A (en) 1992-07-28 1994-03-22 Patchen California Structure and method for differentiating one object from another object
AU658066B2 (en) 1992-09-10 1995-03-30 Deere & Company Neural network based control system
JP3359702B2 (ja) 1993-06-28 2002-12-24 株式会社前川製作所 異種植物検出方法と該検出方法を用いた雑草駆除方法
EP0777960A3 (en) 1993-06-28 1999-05-12 New Holland Belgium N.V. Process for the control of selfpropelled agricultural harvesting machines
US5592606A (en) 1993-07-30 1997-01-07 Myers; Allen Method and apparatus for storage and display of hierarchally organized data
WO1995017094A1 (en) 1993-12-22 1995-06-29 Zeneca Limited Herbicidal diphenyl ether and nitrogen solution compositions and method
US5767373A (en) 1994-06-16 1998-06-16 Novartis Finance Corporation Manipulation of protoporphyrinogen oxidase enzyme activity in eukaryotic organisms
US5606821A (en) 1994-07-25 1997-03-04 Loral Corporation Smart weed recognition/classification system
DE4431824C1 (de) 1994-09-07 1996-05-02 Claas Ohg Mähdrescherbetrieb mit Betriebsdatenkataster
US5957304A (en) 1995-01-25 1999-09-28 Agco Limited Crop harvester
GB9504345D0 (en) 1995-03-03 1995-04-19 Compaction Tech Soil Ltd Method and apparatus for monitoring soil compaction
DE19509496C2 (de) 1995-03-16 1998-07-09 Claas Ohg Selbstfahrender Mähdrescher
DE19514223B4 (de) 1995-04-15 2005-06-23 Claas Kgaa Mbh Verfahren zur Einsatzoptimierung von Landmaschinen
DE19528663A1 (de) 1995-08-04 1997-02-06 Univ Hohenheim Verfahren zur Einstellung einer mobilen Arbeitsmaschine
CA2229751A1 (en) 1995-09-29 1997-04-03 Ingersoll-Rand Company A soil compactor and traction control system thereon
US5991694A (en) 1995-11-13 1999-11-23 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the location of seedlings during agricultural production
US5721679A (en) 1995-12-18 1998-02-24 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Heads-up display apparatus for computer-controlled agricultural product application equipment
ATE298082T1 (de) 1996-02-01 2005-07-15 Bbnt Solutions Llc Schermodulmessung von böden
PL178299B1 (pl) 1996-02-13 2000-04-28 Jan Liszkowski Sposób renowacji wałów przeciwpowodziowych
ES2116215B1 (es) 1996-02-22 1999-02-16 Zuniga Escobar Orlando Electrosonda para medir el contenido de humedad del suelo y la compactacion del mismo, metodo de medida correspondiente y utilizacion de dicha electrosonda.
DE29607846U1 (de) 1996-04-30 1996-07-25 Neuhaus Neotec Maschinen- und Anlagenbau GmbH, 21465 Reinbek Vorrichtung zum Dosieren von Mahlkaffee in Kaffeeverpackungen
DE19629618A1 (de) 1996-07-23 1998-01-29 Claas Ohg Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge
US5771169A (en) 1996-08-29 1998-06-23 Case Corporation Site-specific harvest statistics analyzer
EP0932726B1 (de) 1996-10-21 2000-08-02 Ammann Verdichtung AG Verfahren zur messung mechanischer daten eines bodens sowie zu dessen verdichtung und mess- bzw. bodenverdichtungsvorrichtung
US5789741A (en) 1996-10-31 1998-08-04 Patchen, Inc. Detecting plants in a field by detecting a change in slope in a reflectance characteristic
DE19647523A1 (de) 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem in seiner Lage und/oder Ausrichtung gegenüber dem Fahrzeug verstellbar angeordneten Bearbeitungsgerät
US5978723A (en) 1996-11-22 1999-11-02 Case Corporation Automatic identification of field boundaries in a site-specific farming system
US6029106A (en) 1996-11-22 2000-02-22 Case Corporation Global position correction for the electronic display of field maps
US5902343A (en) 1996-11-22 1999-05-11 Case Corporation Automatic scaling of GPS field maps
US5974348A (en) 1996-12-13 1999-10-26 Rocks; James K. System and method for performing mobile robotic work operations
JPH10191762A (ja) 1997-01-13 1998-07-28 Yanmar Agricult Equip Co Ltd コンバインの動力制御装置
US5841282A (en) 1997-02-10 1998-11-24 Christy; Colin Device for measuring soil conductivity
DE19705842A1 (de) 1997-02-15 1998-08-20 Same Deutz Fahr Spa Ernteverfahren
DE19706614A1 (de) 1997-02-20 1998-08-27 Claas Ohg Situationsbezogene programmgesteuerte elektronische Kartenbilddarstellung in einem Kraftfahrzeug
US5809440A (en) 1997-02-27 1998-09-15 Patchen, Inc. Agricultural implement having multiple agents for mapping fields
US5995894A (en) 1997-05-27 1999-11-30 Case Corporation System for analyzing spatially-variable harvest data by pass
JP3013036B2 (ja) 1997-06-04 2000-02-28 ヤンマー農機株式会社 コンバイン
US5991687A (en) 1997-07-02 1999-11-23 Case Corporation System and method for communicating information related to a geographical area
US5899950A (en) 1997-07-07 1999-05-04 Case Corporation Sequential command repeater system for off-road vehicles
US5878821A (en) 1997-07-08 1999-03-09 Flenker; Kevin P. Tillage implement with on-the-go angle and depth controlled discs
US5995895A (en) 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
GB9716251D0 (en) 1997-08-01 1997-10-08 Philips Electronics Nv Attribute interpolation in 3d graphics
ES2279991T3 (es) 1997-08-20 2007-09-01 Roxbury Limited Tratamiento de terrenos.
DE19740346A1 (de) 1997-09-13 1999-03-18 Claas Selbstfahr Erntemasch Selbstfahrende Arbeitsmaschine
DE19800238C1 (de) 1998-01-07 1999-08-26 Claas Selbstfahr Erntemasch System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine
US6041582A (en) 1998-02-20 2000-03-28 Case Corporation System for recording soil conditions
GB9811177D0 (en) 1998-05-26 1998-07-22 Ford New Holland Nv Methods for generating field maps
DE19828355C2 (de) 1998-06-25 2000-09-07 Lausitzer Und Mitteldeutsche B Pneumatisch-Dynamische-Sonde und Verfahren zur Erkundung und Beurteilung kollabiler, nichtbindiger Böden
US6199000B1 (en) 1998-07-15 2001-03-06 Trimble Navigation Limited Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems
US6141614A (en) 1998-07-16 2000-10-31 Caterpillar Inc. Computer-aided farming system and method
US6016713A (en) 1998-07-29 2000-01-25 Case Corporation Soil sampling "on the fly"
DE19836659A1 (de) 1998-08-13 2000-02-17 Hoechst Schering Agrevo Gmbh Herbizide Mittel für tolerante oder resistente Baumwollkulturen
US6327569B1 (en) 1998-10-15 2001-12-04 Milestone Technology, Inc. System and methods for real time linkage between harvest environment and marketplace
US6272819B1 (en) 1998-11-17 2001-08-14 Case Corporation Sugar cane yield monitor
US6216071B1 (en) 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
US6380745B1 (en) 1999-03-17 2002-04-30 Dennis M. Anderson Electrical geophysical apparatus for determining the density of porous materials and establishing geo-electric constants of porous material
US6205381B1 (en) 1999-03-26 2001-03-20 Caterpillar Inc. Method and apparatus for providing autoguidance for multiple agricultural machines
US6119442A (en) 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
GB2350275B (en) 1999-05-25 2003-12-24 Agco Ltd Improvements in yield mapping
US6374173B1 (en) 1999-05-28 2002-04-16 Freightliner Llc Terrain adaptive cruise control
US6188942B1 (en) 1999-06-04 2001-02-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the performance of a compaction machine based on energy transfer
JP3460224B2 (ja) 1999-06-09 2003-10-27 株式会社大林組 盛土転圧管理システム
US6236924B1 (en) 1999-06-21 2001-05-22 Caterpillar Inc. System and method for planning the operations of an agricultural machine in a field
US6119531A (en) 1999-08-03 2000-09-19 Case Corporation Crop sampling system
JP2001057809A (ja) 1999-08-20 2001-03-06 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 農作業機におけるエラー信号の記憶制御装置
US6505146B1 (en) 1999-09-24 2003-01-07 Monsanto Company Method and system for spatial evaluation of field and crop performance
CA2283767C (en) 1999-09-27 2007-06-19 Monsanto Company Method and system for spatial evaluation of field crop perfomance
EE05542B1 (et) 1999-10-14 2012-06-15 Basf Aktiengesellschaft Snergilised herbitsiidsed meetodid ja kompositsioonid
AU2001227586A1 (en) 2000-01-14 2001-07-24 Ag-Chem Equipment Company, Inc. Application report and method for creating the same
CA2330979A1 (en) 2000-02-10 2001-08-10 L. Gregory Alster Method and apparatus for controlling harvesting of trees
DE10023443A1 (de) 2000-05-12 2001-11-15 Deere & Co Fördervorrichtung
FI114171B (fi) 2000-05-12 2004-08-31 Antti Paakkinen Menetelmä ja laite maamassojen ja muiden niiden kaltaisten massojen tiivistysominaisuuksien mittaamiseksi
GT200100103A (es) 2000-06-09 2002-02-21 Nuevos herbicidas
US6460008B1 (en) 2000-07-19 2002-10-01 Ivan E. Hardt Yield monitoring system for grain harvesting combine
US6735568B1 (en) 2000-08-10 2004-05-11 Eharmony.Com Method and system for identifying people who are likely to have a successful relationship
US6522948B1 (en) 2000-08-14 2003-02-18 Flexi-Coil Ltd. Agricultural product application tracking and control
SE520299C2 (sv) 2000-08-23 2003-06-24 Bengt Soervik Förfarande och system för hantering av virkesbitar
US6539102B1 (en) 2000-09-01 2003-03-25 Large Scale Proteomics Reference database
US6591145B1 (en) 2000-09-21 2003-07-08 Bechtel Bwxt Idaho, Llc Systems and methods for autonomously controlling agricultural machinery
DE10050224A1 (de) 2000-10-11 2002-04-25 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten
DE10053446B4 (de) 2000-10-27 2006-03-02 Wacker Construction Equipment Ag Lenkbare Vibrationsplatte und fahrbares Vibrationsplattensystem
CN2451633Y (zh) 2000-11-23 2001-10-03 鹤壁市公路管理总段第二工程处 公路灰土基层压实度测定取样机
FR2817344B1 (fr) 2000-11-28 2003-05-09 Sol Solution Penetrometre dynamique a energie variable
JP2002186348A (ja) 2000-12-20 2002-07-02 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 穀物貯蔵施設への穀物運搬システム
DE10064861A1 (de) 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Steuerung einer Überladeeinrichtung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
DE10064862A1 (de) 2000-12-23 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6682416B2 (en) 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
GB2372105B (en) 2001-02-13 2004-10-27 Agco Ltd Improvements in Mapping Techniques
DE60118518T2 (de) 2001-03-08 2006-12-14 Deere & Company, Moline Mittel zur Messung der Schnittbreite von Erntegut
DE10120173B4 (de) 2001-04-24 2006-02-23 Gebr. Pöttinger GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Landmaschinen
DE10129133A1 (de) 2001-06-16 2002-12-19 Deere & Co Einrichtung zur selbsttätigen Lenkung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs
DE10129135B4 (de) 2001-06-16 2013-10-24 Deere & Company Einrichtung zur Positionsbestimmung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs sowie ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit dieser
US6549849B2 (en) 2001-06-25 2003-04-15 Trimble Navigation Ltd. Guidance pattern allowing for access paths
DE10130665A1 (de) 2001-06-28 2003-01-23 Deere & Co Vorrichtung zur Messung der Menge von auf einem Feld stehenden Pflanzen
DE10133191A1 (de) 2001-07-07 2003-01-16 Deere & Co Landwirtschaftliche Bestellkombination
DE10134141A1 (de) 2001-07-13 2003-02-06 Deere & Co Verteilvorrichtung für aus einer Erntemaschine austretendes Häckselgut
US6553300B2 (en) 2001-07-16 2003-04-22 Deere & Company Harvester with intelligent hybrid control system
US6834550B2 (en) 2001-09-10 2004-12-28 The Regents Of The University Of California Soil profile force measurement using an instrumented tine
US6592453B2 (en) 2001-09-27 2003-07-15 Deere & Company Harvester feedrate control with tilt compensation
US6741921B2 (en) 2001-10-05 2004-05-25 Caterpillar Inc Multi-stage truck assignment system and method
US6655351B2 (en) 2001-10-24 2003-12-02 Deere & Company Vehicle engine control
US7034666B2 (en) 2002-02-20 2006-04-25 Scott William Knutson Device used to aid in the loading and unloading of vehicles and implements
US6943824B2 (en) 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
US7761334B2 (en) 2002-03-20 2010-07-20 Deere & Company Method and system for automated tracing of an agricultural product
US6726559B2 (en) 2002-05-14 2004-04-27 Deere & Company Harvester with control system considering operator feedback
NL1020804C2 (nl) 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en systeem voor het uitvoeren van ten minste twee landbouwbewerkingen op een landbouwperceel.
NL1020792C2 (nl) 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking.
US7062368B2 (en) 2002-06-11 2006-06-13 Cnh America Llc Combine having a system estimator to automatically estimate and dynamically change a target control parameter in a control algorithm
DE10230474A1 (de) 2002-07-06 2004-01-15 Deere & Company, Moline Einrichtung zur Dokumentierung des Betriebs eines Zusatzgeräts für eine Arbeitsmaschine
GB0217297D0 (en) 2002-07-26 2002-09-04 Cnh Belgium Nv Methods of optimising stochastic processing parameters in crop harvesting machines
US7103451B2 (en) * 2002-08-19 2006-09-05 Intime, Inc. Method and system for spatially variable rate application of agricultural chemicals based on remotely sensed vegetation data
DE10240219A1 (de) 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
US6687616B1 (en) 2002-09-09 2004-02-03 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Post-harvest non-containerized reporting system
US20040073468A1 (en) 2002-10-10 2004-04-15 Caterpillar Inc. System and method of managing a fleet of machines
EP1410715A1 (en) 2002-10-19 2004-04-21 Bayer CropScience GmbH Combinations of aryloxyphenoxypropionates and safeners and their use for increasing weed control
DE10303516A1 (de) 2003-01-30 2004-08-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Bearbeiten und/oder Bestellen von landwirtschaftlichen Flächen
US7047133B1 (en) 2003-01-31 2006-05-16 Deere & Company Method and system of evaluating performance of a crop
US6999877B1 (en) 2003-01-31 2006-02-14 Deere & Company Method and system of evaluating performance of a crop
WO2004083531A2 (en) 2003-03-13 2004-09-30 Burton James D Soil sampler apparatus and method
DE10314573A1 (de) 2003-03-31 2004-10-28 Henkel Kgaa Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen-Anordnung
US6907336B2 (en) 2003-03-31 2005-06-14 Deere & Company Method and system for efficiently traversing an area with a work vehicle
IL156478A0 (en) 2003-06-17 2004-07-25 Odf Optronics Ltd Compact rotating observation assembly with a separate receiving and display unit
WO2005012866A2 (en) 2003-07-30 2005-02-10 Bbnt Solutions Llc Soil compaction measurement on moving platform
DE10342922A1 (de) 2003-09-15 2005-05-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Häcksel- und Verteilvorrichtung
EP1516961B1 (de) 2003-09-19 2013-12-25 Ammann Aufbereitung AG Verfahren zur Ermittlung einer Bodensteifigkeit und Bodenverdichtungsvorrichtung
US7408145B2 (en) 2003-09-23 2008-08-05 Kyle Holland Light sensing instrument with modulated polychromatic source
MXPA06005989A (es) 2003-12-19 2006-08-23 Basf Ag Fenilalanina-amidas sustituidas por benzoilo.
US7191062B2 (en) 2003-12-22 2007-03-13 Caterpillar Inc Method and system of forecasting compaction performance
US8407157B2 (en) 2003-12-22 2013-03-26 Deere & Company Locating harvested material within a work area
US20050150202A1 (en) 2004-01-08 2005-07-14 Iowa State University Research Foundation, Inc. Apparatus and method for monitoring and controlling an agricultural harvesting machine to enhance the economic harvesting performance thereof
JP2005227233A (ja) 2004-02-16 2005-08-25 Taisei Corp 地盤密度の測定システム
DE102004011789A1 (de) 2004-03-09 2005-09-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zum Erfassen eines Ladewagens
DE502005006470D1 (de) 2004-03-27 2009-03-05 Bayer Cropscience Ag Verwendung von sulfonylharnstoffen
DE102004025135B4 (de) 2004-05-17 2006-04-20 Pt-Poly-Tec Gmbh Vertrieb Und Herstellung Von Dichtsystemen Verfahren und Anordnung zur Leckagevorwarnung und Bauteilpositionierungsanzeige bei Muffenverbindungen
US20070199903A1 (en) 2004-05-18 2007-08-30 Denney Larry W System For Removing Solids From Aqueous Solutions
US20050283314A1 (en) 2004-06-10 2005-12-22 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus, method and system of information gathering and use
US7261632B2 (en) 2004-06-21 2007-08-28 Deere & Company Self-propelled harvesting machine
DE102004031211A1 (de) 2004-06-28 2006-02-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102004034799A1 (de) 2004-07-19 2006-03-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Kommunikationssystem für mobile und stationäre Einrichtungen
DE102004039460B3 (de) 2004-08-14 2006-04-20 Deere & Company, Moline System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug
US7703036B2 (en) 2004-08-16 2010-04-20 Microsoft Corporation User interface for displaying selectable software functionality controls that are relevant to a selected object
US7398137B2 (en) 2004-08-25 2008-07-08 Caterpillar Inc. System and method for remotely controlling machine operations using mapping information
DE102004043169A1 (de) 2004-09-03 2006-03-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronisches Datenaustauschsystem
DE202004015141U1 (de) 2004-09-27 2004-12-09 Weber Maschinentechnik Gmbh Bodenverdichter
DE102004052298A1 (de) 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
US7211994B1 (en) 2004-10-12 2007-05-01 Federal Network Systems Inc. Lightning and electro-magnetic pulse location and detection for the discovery of land line location
US7248968B2 (en) 2004-10-29 2007-07-24 Deere & Company Obstacle detection using stereo vision
DE102004061439A1 (de) 2004-12-17 2006-07-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Datengenerierungs- und -übertragungssystem in landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
JP2006166871A (ja) 2004-12-20 2006-06-29 Iseki & Co Ltd 収穫作業機制御用のコンバイン制御装置
DE102004063104A1 (de) 2004-12-22 2006-07-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102005000770B3 (de) 2005-01-05 2006-07-20 Langlott, Jürgen Verfahren zur Steuerung der Arbeitsorgane und der Fahrgeschwindigkeit eines Mähdreschers
DE102005000771A1 (de) 2005-01-05 2006-08-24 Langlott, Jürgen Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine
US7194965B2 (en) 2005-01-06 2007-03-27 Deere & Company Variety locator
RU2005102554A (ru) 2005-02-02 2006-07-10 Дальневосточный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хоз йства (ГНУ ДальНИПТИМЭСХ) (RU) Способ оценки уплотненности полей
DE102005008105A1 (de) 2005-02-21 2006-08-31 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Elektronisches Maschinen-Management-System
US7167797B2 (en) 2005-03-07 2007-01-23 Deere & Company Method of predicting suitability for a crop harvesting operation
US20060200334A1 (en) 2005-03-07 2006-09-07 Deere & Company, A Delaware Corporation Method of predicting suitability for a soil engaging operation
US7167800B2 (en) 2005-04-12 2007-01-23 Deere & Company Method of optimizing remote sensing operation timing
HU3056U (en) 2005-04-29 2006-03-28 G & G Noevenyvedelmi Es Keresk Construction for making weed map
DE102005025318A1 (de) 2005-06-02 2006-12-14 Deere & Company, Moline Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Austrageinrichtung und einem Kollisionssensor
BRPI0502658A (pt) 2005-06-28 2007-02-13 Unicamp sistema e processo de monitoramento de peso em esteiras de transporte de produtos com taliscas
DE102005031426A1 (de) 2005-07-04 2007-01-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung von Betriebsparametern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
US20070021948A1 (en) 2005-07-21 2007-01-25 Anderson Noel W Variable rate prescription generation using heterogenous prescription sources with learned weighting factors
DE102005038553A1 (de) 2005-08-12 2007-02-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Überladen von Erntegut
DE102005043991A1 (de) 2005-09-14 2007-08-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Arbeitsaggregats einer Erntemaschine
CN100416590C (zh) 2005-09-23 2008-09-03 中国农业机械化科学研究院 利用位置和纹理特征自动识别作物苗期田间杂草的方法
US7302837B2 (en) 2005-09-27 2007-12-04 Cnh America Llc Tire inflation system for use with an agricultural implement
US7945364B2 (en) 2005-09-30 2011-05-17 Caterpillar Inc. Service for improving haulage efficiency
US7725233B2 (en) 2005-10-25 2010-05-25 Deere & Company Crop attribute map input for vehicle guidance
US7827042B2 (en) 2005-11-30 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Inc Methods and systems related to transmission of nutraceutical associated information
DE102005059003A1 (de) 2005-12-08 2008-03-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
ES2311322B1 (es) 2005-12-16 2009-11-30 Consejo Superior Investigaciones Cientificas Procedimiento para la discriminacion y mapeo de los rodales de malas hierbas gramineas en cultivos de cereales mediante teledeteccion.
WO2007071585A1 (en) 2005-12-22 2007-06-28 Basf Se Pestcidal compositions
US7318010B2 (en) 2006-02-07 2008-01-08 Deere & Company Method of regulating wireless sensor network energy use
US20070185749A1 (en) 2006-02-07 2007-08-09 Anderson Noel W Method for tracking hand-harvested orchard crops
US20080276590A1 (en) * 2006-02-10 2008-11-13 Agco Corporation Flexible draper and cutter bar with tilt arm for cutterbar drive
US20070208510A1 (en) 2006-03-02 2007-09-06 Deere & Company, A Delaware Corporation Method of identifying and localizing drainage tile problems
DE102006015203A1 (de) 2006-03-30 2007-11-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung von landwirtschaftlichen Maschinensystemen
DE102006015204A1 (de) 2006-03-30 2007-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Routenplans für landwirtschaftliche Maschinensysteme
US20070239337A1 (en) 2006-04-10 2007-10-11 Deere & Company, A Delaware Corporation System and method of optimizing ground engaging operations in multiple-fields
US7347168B2 (en) 2006-05-15 2008-03-25 Freightliner Llc Predictive auxiliary load management (PALM) control apparatus and method
DE102006026572A1 (de) 2006-06-06 2007-12-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Fahrzeugbewegungen
US7313478B1 (en) 2006-06-08 2007-12-25 Deere & Company Method for determining field readiness using soil moisture modeling
DE102006028909A1 (de) 2006-06-21 2007-12-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Kommunikationsnetz und Betriebsverfahren dafür
MXGT06000012A (es) 2006-08-01 2008-01-31 Univ Guanajuato Dispositivo para medir y mapear la compactacion del suelo, acoplable a tractor agricola.
US20080030320A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Deere & Company, A Delaware Corporation Agricultural lift with data gathering capability
DE102006045280A1 (de) 2006-09-22 2008-04-03 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Koordination eines Maschinenparks
CZ17266U1 (cs) 2006-11-09 2007-02-15 Šarec@Ondrej Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr
US7628059B1 (en) 2006-11-22 2009-12-08 The Toro Company Mobile turf instrument apparatus having driven, periodically insertable, ground penetrating probe assembly
US20080140431A1 (en) 2006-12-07 2008-06-12 Noel Wayne Anderson Method of performing an agricultural work operation using real time prescription adjustment
EP1938686A1 (de) 2006-12-29 2008-07-02 Bayer CropScience AG Substituierte 1-(3-Pyridinyl)pyrazol-4-yl-essigsäuren, Verfahren zu deren Herstellung und deren Verwendung als Herbizide und Pflanzenwachstumsregulatoren
US9615501B2 (en) 2007-01-18 2017-04-11 Deere & Company Controlling the position of an agricultural implement coupled to an agricultural vehicle based upon three-dimensional topography data
CN101236188B (zh) 2007-01-31 2011-04-13 北京林业大学 土壤水分无线测量装置
DE102007016670A1 (de) 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
WO2008124596A1 (en) 2007-04-05 2008-10-16 Iowa State University Research Foundation, Inc. Combination residue spreader and collector for single pass harvesting systems
DE102007018743A1 (de) 2007-04-22 2008-10-23 Bomag Gmbh Verfahren und System zur Steuerung von Verdichtungsmaschinen
US7487024B2 (en) 2007-04-26 2009-02-03 Cnh America Llc Apparatus and method for automatically setting operating parameters for a remotely adjustable spreader of an agricultural harvesting machine
EP1987718A1 (de) 2007-04-30 2008-11-05 Bayer CropScience AG Verwendung von Pyridin-2-oxy-3-carbonamiden als Safener
US8010261B2 (en) 2007-05-23 2011-08-30 Cnh America Llc Automatic steering correction of an agricultural harvester using integration of harvester header row sensors and harvester auto guidance system
TW200904330A (en) 2007-06-15 2009-02-01 Bayer Cropscience Sa Pesticidal composition comprising a strigolactone derivative and a fungicide compound
TW200904331A (en) 2007-06-15 2009-02-01 Bayer Cropscience Sa Pesticidal composition comprising a strigolactone derivative and an insecticide compound
FR2901291B1 (fr) 2007-07-06 2020-10-09 Soc Du Canal De Provence Et Damenagement De La Region Provencale Dispositif pour mesurer le tassement du sol soutenant une construction
DE102007032309A1 (de) 2007-07-11 2009-01-15 Deere & Company, Moline Bedienvorrichtung
EP2020174B1 (en) 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Agricultural working machine
WO2009023438A1 (en) 2007-08-13 2009-02-19 Dow Agrosciences Llc 2-(2-fluoro-substituted phenyl)-6-amino-5-chloro-4-pyrimidinecarboxylates and their use as herbicides
US8073235B2 (en) 2007-08-13 2011-12-06 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Method and system for digital image analysis of ear traits
GB0717986D0 (en) 2007-09-14 2007-10-24 Cnh Belgium Nv A method and apparatus for detecting errors in electronically processed images
EP2193352B1 (en) 2007-09-26 2017-04-12 Precision Planting LLC System and method for determining proper downforce for a planter row unit
US8060283B2 (en) 2007-10-15 2011-11-15 Deere & Company Method and system for controlling the loading of a container associated with a vehicle
EP2052604A1 (de) 2007-10-24 2009-04-29 Bayer CropScience AG Salz des 2-lodo-N-[(4-methoxy-6-methyl-1,3,5-triazin-2-yl)carbamoyl] benzolsulfonamids,Verfahren zu deren Herstellung, sowie deren Verwendung als Herbizide und Pflanzenwachstumregulatoren
EP2052616A1 (de) 2007-10-24 2009-04-29 Bayer CropScience AG Herbizid-Safener-Kombination
DE102007053912A1 (de) 2007-11-09 2009-05-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
US8024074B2 (en) 2007-12-07 2011-09-20 Deere & Company System and method of managing substances in a plant root zone
US8924030B2 (en) 2008-01-24 2014-12-30 Cnh Industrial America Llc Method and apparatus for optimization of agricultural field operations using weather, product and environmental information
US8190335B2 (en) 2008-02-04 2012-05-29 Caterpillar Inc. Performance management system for multi-machine worksite
PE20100014A1 (es) 2008-02-13 2010-02-17 Raymond Brian Harrington Destruccion de maleza y semillas de poblaciones voluntarias
US20090216410A1 (en) 2008-02-26 2009-08-27 William Edward Allen Automated machine management system with destination selection
DE102008015277A1 (de) 2008-03-20 2009-09-24 Deere & Company, Moline Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine, die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine über ein Feld lenkbar ist
US20090259483A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Larry Lee Hendrickson Method for making a land management decision based on processed elevational data
US8060269B2 (en) 2008-04-16 2011-11-15 Cnh America Llc Swath line creation including slope compensation for an automatic guidance system of a work vehicle
DE102008020494A1 (de) 2008-04-23 2009-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Koordinieren von fahrbaren landwirtschaftlichen Maschinen
DE102008021785A1 (de) 2008-04-30 2009-11-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Koordinieren eines Bearbeitungsvorgangs von landwirtschaftlicher Fläche
CN201218789Y (zh) 2008-05-09 2009-04-08 昆明理工大学 一种手持式定压土壤压实度测量装置
CA2629555A1 (en) 2008-05-14 2009-11-14 Gerard Voon Related/overlapping innovations in health/energy/transport/farming and infrastructure
DE102008002006A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102008027282A1 (de) 2008-06-06 2009-12-10 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliches Fahrzeug und Betriebsverfahren dafür
US8175775B2 (en) 2008-06-11 2012-05-08 Cnh America Llc System and method employing short range communications for establishing performance parameters of an exemplar agricultural machine among a plurality of like-purpose agricultural machines
DE102008027906A1 (de) 2008-06-12 2009-12-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US8147176B2 (en) 2008-06-17 2012-04-03 Deere & Company Work machine and unloading system for unloading an agricultural product from a work machine
ES2332567B1 (es) 2008-06-27 2011-02-10 Consejo Superior Investigacion Procedimiento automatico para seccionar imagenes remotas y caracterizar indicadores agronomicos y ambientales en las mismas
US8032255B2 (en) 2008-06-30 2011-10-04 Deere & Company Monitoring of bin level for an agricultural product
CN101303338B (zh) 2008-07-01 2011-10-05 中国农业大学 一种车载行进式土壤坚实度传感器
WO2010003421A1 (en) 2008-07-08 2010-01-14 Aarhus Universitet Method for optimizing harvesting of crops
DE102008032418A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftlicher Maschinenverband
BRPI0802384B1 (pt) 2008-07-23 2019-04-30 Roberto Shiniti Sako Penetrômetro portátil para análise de compactação de solo
KR100974892B1 (ko) 2008-08-01 2010-08-11 한국철도기술연구원 지반의 다짐 품질 측정 방법
US9152938B2 (en) 2008-08-11 2015-10-06 Farmlink Llc Agricultural machine and operator performance information systems and related methods
US8280595B2 (en) 2008-08-12 2012-10-02 Cnh America Llc System and method employing short range communications for communicating and exchanging operational and logistical status information among a plurality of agricultural machines
US8195358B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Deere & Company Multi-vehicle high integrity perception
US8195342B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Deere & Company Distributed knowledge base for vehicular localization and work-site management
US9235214B2 (en) 2008-09-11 2016-01-12 Deere & Company Distributed knowledge base method for vehicular localization and work-site management
US8818567B2 (en) 2008-09-11 2014-08-26 Deere & Company High integrity perception for machine localization and safeguarding
US8224500B2 (en) 2008-09-11 2012-07-17 Deere & Company Distributed knowledge base program for vehicular localization and work-site management
US8478493B2 (en) 2008-09-11 2013-07-02 Deere & Company High integrity perception program
US8145393B2 (en) 2008-09-17 2012-03-27 Cnh America Llc System and method employing short range communications for interactively coordinating unloading operations between a harvester and a grain transport
GB0817172D0 (en) 2008-09-19 2008-10-29 Cnh Belgium Nv Control system for an agricultural harvesting machine
CN101363833B (zh) 2008-09-25 2012-02-22 中国科学院地质与地球物理研究所 一种土体击实排水模型试验装置
DE102008050460A1 (de) 2008-10-08 2010-04-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einsatzsteuerung von landwirtschaftlichen Maschinen
US8639408B2 (en) 2008-10-15 2014-01-28 Deere & Company High integrity coordination system for multiple off-road vehicles
DE102008056557A1 (de) 2008-11-10 2010-05-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erstellung von Bilddatenbanken für Bildauswertung
DE102008061252A1 (de) 2008-11-24 2010-05-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen
EP2191719A1 (de) 2008-11-29 2010-06-02 Bayer CropScience AG Herbizid-Safener-Kombination
KR101067576B1 (ko) 2008-12-03 2011-09-27 한국수자원공사 성토재료의 다짐특성 실내 측정방법 및 장치
US8577537B2 (en) 2008-12-16 2013-11-05 Agco Corporation Methods and systems for optimizing performance of vehicle guidance systems
EP2210879A1 (de) 2008-12-30 2010-07-28 Bayer CropScience AG Pyrimidinderivate und ihre Verwendung zur Bekämpfung unerwünschten Pflanzenwachstums
DE102009009767A1 (de) 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102009009817A1 (de) 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug und Steuereinheit dafür
CN101929166B (zh) 2009-04-14 2012-08-08 洛阳路为电子科技有限公司 便携式土基密实度测量仪
US8321365B2 (en) 2009-04-21 2012-11-27 Deere & Company Horticultural knowledge base for managing yards and gardens
US9538714B2 (en) 2009-04-21 2017-01-10 Deere & Company Managing resource prescriptions of botanical plants
US7993188B2 (en) 2009-06-09 2011-08-09 Deere & Company Variable rate diverter for a crop residue collecting device carried by a combine harvester
DE102009025438A1 (de) 2009-06-16 2011-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungsverfahren und -system
US20100319941A1 (en) 2009-06-22 2010-12-23 Agco Corp. Trenching Device And System
DE102009027245A1 (de) 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
KR20110018582A (ko) 2009-08-18 2011-02-24 진성기 약액형 및 분말형 고화제를 이용한 고화 흙벽돌 및 블록 제작 방법
EP2311307B1 (en) 2009-09-07 2011-12-07 CLAAS Agrosystems GmbH & Co. KG A filling degree gauge, an agricultural vehicle comprising such gauge, and a method of controlling filling of a target area
DE102009041646A1 (de) 2009-09-17 2011-03-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Maschine mit Autopilot
US20110224873A1 (en) 2009-09-17 2011-09-15 Reeve David R Vehicle assembly controller with automaton framework and control method
US9345194B2 (en) 2009-09-30 2016-05-24 Cnh Industrial America Llc Automatic display of remote camera image
CZ20252U1 (cs) 2009-10-06 2009-11-16 Šarec@Petr Přístroj pro měření utužení půdy s laserovým snímáním hloubky - laserový penetrometr
US8082809B2 (en) 2009-10-08 2011-12-27 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Combine harvester and associated method for selectively gathering grain test data
US8344897B2 (en) 2009-10-12 2013-01-01 Agco Corporation System and method for assisting in the refilling of agricultural vehicles
KR101134075B1 (ko) 2009-10-13 2012-04-13 한국건설기술연구원 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법
US8738238B2 (en) 2009-11-12 2014-05-27 Deere & Company Coordination of vehicle movement in a field
WO2011063814A1 (en) 2009-11-25 2011-06-03 Aarhus Universitet System for reducing compaction of soil
US8635903B2 (en) 2009-12-22 2014-01-28 Caterpillar Paving Products Inc. Method and system for compaction measurement
US20110160961A1 (en) 2009-12-29 2011-06-30 Agco Corporation Guidance using a worked edge for wayline generation
DE102010004648A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, 33428 Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler
EP2524269B1 (en) 2010-01-15 2017-08-30 Leica Geosystems AG A system and method of data sharing
CN102138383A (zh) 2010-01-28 2011-08-03 中国农业机械化科学研究院 一种联合收割机谷物损失空间分布的测量方法及其装置
EP2353353A1 (en) 2010-02-05 2011-08-10 Flander's Mechatronics Technology Centre v.z.w. In use adaptation of schedule for multi-vehicle ground processing operations
RU2421744C1 (ru) 2010-02-15 2011-06-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Компактный полигон для измерения характеристик различных антенных систем
US10537061B2 (en) 2010-02-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling harvest operations
JP5522785B2 (ja) 2010-03-19 2014-06-18 株式会社日立ソリューションズ 農作業車両運行管理システム
JP2011205967A (ja) 2010-03-30 2011-10-20 Takayuki Nishida 水田における雑草の発生防止用ロボット
US20110257850A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Reeve David R Vehicle assembly control system and method for composing or decomposing a task
US8527157B2 (en) * 2010-04-28 2013-09-03 Deere & Company Agricultural combine and draper header
US8463510B2 (en) * 2010-04-30 2013-06-11 Cnh America Llc GPS controlled residue spread width
CN101839906B (zh) 2010-05-10 2013-10-09 吉林大学 一种具有耐磨几何结构表面的锥形触土部件
CA135611S (en) 2010-05-19 2011-05-05 Rhonda Genest Weed removing and grooming garden hand tool
WO2011150351A2 (en) 2010-05-28 2011-12-01 Gvm, Inc. System and method for collecting and processing agricultural field data
US8380401B2 (en) 2010-06-09 2013-02-19 Cnh America Llc Automatic grain transfer control system based on real time modeling of a fill level profile for regions of the receiving container
DE102010017687A1 (de) 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine
BE1019422A3 (nl) 2010-07-14 2012-07-03 Cnh Belgium Nv Werkwijze en toestel voor voorspellende sturing van een landbouwvoertuigsysteem.
DE102010038661B4 (de) 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
DE102010038681A1 (de) 2010-07-30 2012-02-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Spannungsversorgung mit einer Kühlanordnung
US8544397B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
DE102010053331A1 (de) 2010-09-28 2012-03-29 Lacos Computerservice Gmbh Verfahren und Navigationsvorrichtung zur Optimierung des Transportes landwirtschaftlicher Produkte
US9043129B2 (en) 2010-10-05 2015-05-26 Deere & Company Method for governing a speed of an autonomous vehicle
US9072227B2 (en) 2010-10-08 2015-07-07 Deere & Company System and method for improvement of harvest with crop storage in grain bags
US8789563B2 (en) 2010-10-12 2014-07-29 Deere & Company Intelligent grain bag loader
US8677724B2 (en) 2010-10-25 2014-03-25 Deere & Company Round baler for baling crop residue
US8596194B2 (en) 2010-10-28 2013-12-03 Deere & Company Method and apparatus for determining fraction of hay at different moisture levels
DE102010043854B4 (de) 2010-11-12 2016-01-14 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102010052713A1 (de) 2010-11-26 2012-05-31 Bomag Gmbh Verfahrbare Vorrichtung zur Verdichtung eines Bodenschichtaufbaus und Verfahren zur Ermittlung eines Schicht-E-Moduls einer obersten Schicht dieses Bodenschichtaufbaus
GB2492954A (en) 2010-12-06 2013-01-23 Agco Corp A system for automatic agricultural reporting
CN102080373B (zh) 2010-12-09 2012-07-04 西安建筑科技大学 用ddc桩和桩基础联合处理黄土地基湿陷性的施工方法
WO2012094256A1 (en) 2011-01-04 2012-07-12 Precision Planting, Inc. Methods for generating soil maps and application prescriptions
ITTO20110133A1 (it) 2011-02-16 2012-08-17 Cnh Italia Spa Sistema di comunicazione senza fili per veicoli agricoli
US9002591B2 (en) 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
US8606454B2 (en) 2011-02-18 2013-12-10 Cnh America Llc System and method for synchronized control of a harvester and transport vehicle
US8463460B2 (en) 2011-02-18 2013-06-11 Caterpillar Inc. Worksite management system implementing anticipatory machine control
RU2552960C2 (ru) 2011-02-18 2015-06-10 СиЭнЭйч АМЕРИКА ЭлЭлСи Система и способ управления траекторией транспортного средства, используемого с уборочной машиной
BR112013021038B1 (pt) 2011-02-18 2018-06-26 Cnh Industrial America Llc Sistema e método de controle de bico de descarga de ceifadeira
US8655505B2 (en) 2011-02-18 2014-02-18 Caterpillar Inc. Worksite management system implementing remote machine reconfiguration
BRPI1100258A2 (pt) 2011-02-28 2014-03-11 Apagri Consultoria Agronomica Ltda Processo para obtenção de mapas de aplicação em taxa variada de herbicidas pré-emergentes
US8577561B2 (en) 2011-03-08 2013-11-05 Deere & Company Control system and method of operating a product distribution machine
US9631964B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
US10318138B2 (en) 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
DE102011005400B4 (de) 2011-03-11 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US9629308B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9043096B2 (en) 2011-03-31 2015-05-26 Ag Leader Technology Combine bin level monitoring system
DE102011001858A1 (de) 2011-04-07 2012-10-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Befahrbarkeit eines Bodens
DE102011016743A1 (de) 2011-04-12 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Transportfahrzeug und Fahrzeugverbund
DE102011007511A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Deere & Company Verfahren zur Einstellung einer Reinigungseinrichtung eines Mähdreschers und Reinigungseinrichtung
DE102011002071A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
CN102277867B (zh) 2011-05-13 2013-10-09 西安建筑科技大学 一种湿陷性黄土地基的施工方法
CN202110103U (zh) 2011-05-14 2012-01-11 长沙亚星数控技术有限公司 电液伺服车载式混填土压实度快速测定系统
DE102011050474A1 (de) 2011-05-19 2012-11-22 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co.Kg Landwirtschaftliches Gerät
DE102011050629A1 (de) 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
EP2529610A1 (en) 2011-05-30 2012-12-05 Agri-Esprit SAS Method for harvest monitoring
CN202119772U (zh) 2011-06-01 2012-01-18 王新勇 一种车载土基密实度在线测量仪
EP3343176B1 (en) 2011-06-13 2020-01-08 The Climate Corporation Method for creating prescription maps
US20130019580A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Anderson Noel W Bidirectional harvesting system
US20130022430A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Anderson Noel W Material transfer system
CN103781725A (zh) 2011-08-12 2014-05-07 罗地亚运作公司 在水性介质中氟化金属卤化物的方法
DE102011052688B4 (de) 2011-08-12 2021-02-04 Andreas Reichhardt Verfahren und System zur Befüllung von Transportfahrzeugen mit Erntegut
US9511633B2 (en) 2011-08-17 2016-12-06 Deere & Company Soil compaction management and reporting
US8843269B2 (en) 2011-08-17 2014-09-23 Deere & Company Vehicle soil pressure management based on topography
DE102011082052B4 (de) 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011082908A1 (de) 2011-09-19 2013-03-21 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur optischen Beurteilung von Erntegut in einer Erntemaschine
CN103889208A (zh) 2011-10-21 2014-06-25 先锋国际良种公司 联合收割机以及用于采集谷粒的相关方法
CN103930919A (zh) 2011-10-24 2014-07-16 天宝导航有限公司 农业和土壤管理
DE102011085380A1 (de) 2011-10-28 2013-05-02 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur vorausschauenden Untersuchung von mit einer Erntemaschine aufzunehmenden Pflanzen
DE102011085977A1 (de) 2011-11-09 2013-05-16 Deere & Company Sieb für eine Reinigungseinrichtung eines Mähdreschers
US20130124239A1 (en) 2011-11-15 2013-05-16 Uriel Rosa Crop yield per location measurer
CA2856418C (en) 2011-11-22 2019-01-08 Precision Planting Llc Stalk sensor apparatus, systems, and methods
CN202340435U (zh) 2011-11-28 2012-07-25 南京工业职业技术学院 基于作业路径的玉米产量实时测量系统
DE102011120402A1 (de) 2011-12-03 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Koordinieren einer Transportlogistik sowie Transportlogistiksystem
BR102012017584B1 (pt) 2011-12-08 2019-03-26 Agco Do Brasil Máquinas E Equipamentos Agrícolas Ltda. Sistema e método de auxílio de correção de velocidade
DE102011121414A1 (de) 2011-12-17 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Fahrt einer ersten selbstfahrenden Arbeitsmaschine in Bezug zu einer zweiten selbstfahrenden Arbeitsmaschine
US8801512B2 (en) 2011-12-19 2014-08-12 Agco Corporation Method for measuring air efficiency and efficacy in a combine harvester
US8626406B2 (en) 2011-12-22 2014-01-07 Deere & Company Method and system for transferring material between vehicles
DE102012201333A1 (de) 2012-01-31 2013-08-01 Deere & Company Landwirtschaftliche Maschine mit einem System zur selbsttätigen Einstellung eines Bearbeitungsparameters und zugehöriges Verfahren
US8868304B2 (en) 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US8649940B2 (en) 2012-02-10 2014-02-11 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
AU2013235751A1 (en) 2012-02-10 2014-08-21 Deere & Company System and method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle and on the receiving vehicle to control the material distribution into the storage portion of the receiving vehicle
DE102012208554A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Hamm Ag Verfahren zur Planung und Durchführung von Bodenverdichtungsvorgängen, insbesondere zurAsphaltverdichtung
US9288938B2 (en) 2012-06-01 2016-03-22 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems
US20130319941A1 (en) 2012-06-05 2013-12-05 American Water Works Company, Inc. Simultaneous recovery of coagulant and acid
US8930039B2 (en) 2012-06-11 2015-01-06 Cnh Industrial America Llc Combine performance evaluation tool
US9117790B2 (en) 2012-06-25 2015-08-25 Marvell World Trade Ltd. Methods and arrangements relating to semiconductor packages including multi-memory dies
DE102012211001A1 (de) 2012-06-27 2014-01-02 Deere & Company Anordnung zur Kontrolle einer Austrageinrichtung einer Erntemaschine mit einer selbsttätigen Positionierung in einer Ruhestellung bei nicht möglichen bzw. stattfindendem Überladevorgang
RU2502047C1 (ru) 2012-07-13 2013-12-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт геологии и минералогии им. В.С. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук (Институт геологии и минералогии СО РАН, ИГМ СО РАН) Способ оценки проходимости местности вне дорог
DE102013106128A1 (de) 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
US20140067745A1 (en) 2012-08-30 2014-03-06 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Targeted agricultural recommendation system
US9095090B2 (en) 2012-08-31 2015-08-04 Deere & Company Pressure-based control system for an agricultural implement
WO2014046685A1 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Deere & Company Bidirectional harvesting system
US10410149B2 (en) 2012-09-26 2019-09-10 Kubota Corporation Agricultural work management system and agricultural crop harvester
CN107256579B (zh) 2012-09-26 2021-08-03 株式会社久保田 收获机、对地作业信息显示方法、装置和记录介质
DE202012103730U1 (de) 2012-09-28 2012-10-16 Agco International Gmbh Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
US20140121882A1 (en) 2012-10-31 2014-05-01 Brian J. Gilmore System for Coordinating the Relative Movements of an Agricultural Harvester and a Cart
CN203053961U (zh) 2012-11-02 2013-07-10 昆明理工大学 一种土壤压实数据监测装置
DE102012220109A1 (de) 2012-11-05 2014-05-08 Deere & Company Einrichtung zur Erfassung des Betriebszustands einer Arbeitsmaschine
DE102012021469A1 (de) 2012-11-05 2014-05-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Assistenzsystem zur Optimierung des Fahrzeugbetriebes
KR101447197B1 (ko) 2012-11-07 2014-10-06 최준성 다짐 평가용 동적 관입 시험 장치 및 이를 이용한 다짐 평가 방법
DE102012220916A1 (de) 2012-11-15 2014-05-15 K&K Maschinenentwicklungs GmbH & Co. KG Verfahren zum Neuherstellen, Sanieren oder Rückbauen einer Schienenfahrbahn
DE102012221344B3 (de) 2012-11-22 2014-05-15 Hamm Ag Umkleidungsanordnung, Bodenbearbeitungswalze und Verfahren zum Anbringen einer Umkleidungsanordnung
WO2014093814A1 (en) 2012-12-14 2014-06-19 Agco Corporation Predictive load estimation through forward vision
US20140172222A1 (en) 2012-12-19 2014-06-19 Agco Corporation Speed control in agricultural vehicle guidance systems
DE102012223768B4 (de) 2012-12-19 2014-07-03 Deere & Company Fremdkörpernachweiseinrichtung für eine landwirtschaftliche Erntemaschine
US20140172224A1 (en) 2012-12-19 2014-06-19 Agco Corporation Speed control in agricultural vehicle guidance systems
US20140172225A1 (en) 2012-12-19 2014-06-19 Agco Corporation Speed control in agricultural vehicle guidance systems
JP6059027B2 (ja) 2013-01-21 2017-01-11 株式会社クボタ 農作業機と農作業管理プログラム
DE102013001157A1 (de) 2013-01-24 2014-08-07 Zind Systementwicklungs Gmbh Fertigungsanlage zur Fertigung von Gefäßen aus Gefäßrohlingen und Fertigungsverfahren
US9497898B2 (en) 2013-01-24 2016-11-22 Tribine Industries, LLC Agricultural harvester unloading assist system and method
US8955402B2 (en) 2013-01-25 2015-02-17 Trimble Navigation Limited Sugar cane yield mapping
CN203206739U (zh) 2013-01-25 2013-09-25 蒋行宇 打瓜联合收获机
CN104294810B (zh) 2013-01-30 2016-05-11 青岛市勘察测绘研究院 一种强夯地基加固随夯诊断实时处理方法及强夯实时诊断装置
WO2014137533A2 (en) 2013-02-07 2014-09-12 Brown Owen J Jr Wireless monitor maintenance and control system
DE102013201996A1 (de) 2013-02-07 2014-08-07 Deere & Company Verfahren zur Einstellung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine
US9326444B2 (en) 2013-02-08 2016-05-03 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
GB2510629B (en) 2013-02-11 2015-10-14 Kverneland Group Les Landes Genusson Strip tilling system
GB2510630B (en) 2013-02-11 2015-08-05 Kverneland Group Les Landes Genusson Strip tilling system
US9723790B2 (en) 2013-02-19 2017-08-08 Grains Research & Development Corporation Weed seed devitalization arrangement
US11212962B2 (en) 2013-02-20 2022-01-04 Deere & Company Field condition determination
US9693503B2 (en) 2013-02-20 2017-07-04 Deere & Company Crop sensing
US10178828B2 (en) 2013-02-20 2019-01-15 Deere & Company Per plant crop sensing resolution
US9668420B2 (en) 2013-02-20 2017-06-06 Deere & Company Crop sensing display
US9066465B2 (en) 2013-02-20 2015-06-30 Deere & Company Soil compaction reduction system and method
US20140257911A1 (en) 2013-03-08 2014-09-11 Deere & Company Methods and apparatus to schedule refueling of a work machine
CN103181263A (zh) 2013-03-11 2013-07-03 西北农林科技大学 一种多机器协作的小麦收割系统
US9410840B2 (en) 2013-03-15 2016-08-09 Raven Industries, Inc. Multi-variable yield monitor and methods for the same
US20140277960A1 (en) 2013-03-18 2014-09-18 Deere & Company Harvester with fuzzy control system for detecting steady crop processing state
EP2978665A4 (en) 2013-03-24 2017-04-26 Bee Robotics Corporation Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs
EP2979537B1 (en) 2013-03-27 2019-08-28 Kubota Corporation Combine
US10129528B2 (en) 2013-04-02 2018-11-13 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US9313951B2 (en) 2013-04-02 2016-04-19 Deere & Company Optical image capture for controlling a position of a harvester transfer device
US9992932B2 (en) 2013-04-02 2018-06-12 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US9119342B2 (en) 2013-04-22 2015-09-01 Deere & Company, A Delaware Corporation Methods for improving the robustness of an automated unloading system
CN203275401U (zh) 2013-04-24 2013-11-06 陈金 一种新型公路土工击实快速测厚调节仪
CN203055121U (zh) 2013-04-26 2013-07-10 昆明理工大学 一种基于Zigbee技术的土壤压实数据无线传输装置
EP2798928B1 (en) 2013-04-29 2024-02-07 CLAAS E-Systems GmbH Operating system for and method of operating an automatic guidance system of an agricultural vehicle
US10740703B2 (en) 2013-04-29 2020-08-11 Verge Technologies Inc. Method and system for determining optimized travel path for agricultural implement on land with obstacle
CA2814599A1 (en) 2013-04-29 2014-10-29 Fieldstone Land Management Inc. Method and apparatus for tangible effect calculation and compensation
DE102013209197A1 (de) 2013-05-17 2014-11-20 Deere & Company Erntemaschine mit vorausschauender Vortriebsgeschwindigkeitsregelung
USD721740S1 (en) 2013-05-23 2015-01-27 Deere & Company Display interface or housing thereof
BE1021150B1 (nl) 2013-06-03 2016-01-13 Cnh Industrial Belgium Nv Werkwijze voor het verwerken van belastingssignaal van een balenpers
DE102013105821A1 (de) 2013-06-06 2014-12-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntemaschine zur Aufnahme von Erntegut
DE102013212151A1 (de) 2013-06-26 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Baumaschine mit einer Vibrationseinheit
DE102013107169A1 (de) 2013-07-08 2015-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US10180328B2 (en) 2013-07-10 2019-01-15 Agco Coporation Automating distribution of work in a field
DE102013012027A1 (de) 2013-07-19 2015-01-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine und Fahrzeugverbund
GB2517049B (en) 2013-07-28 2019-09-11 Deere & Co Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US9301466B2 (en) 2013-07-29 2016-04-05 Syngenta Participations Ag Variety corn line HID3259
US9188518B2 (en) 2013-08-19 2015-11-17 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Ground compaction images
JP6134609B2 (ja) 2013-08-28 2017-05-24 ヤンマー株式会社 遠隔サーバ
US9767521B2 (en) 2013-08-30 2017-09-19 The Climate Corporation Agricultural spatial data processing systems and methods
WO2015034876A1 (en) 2013-09-03 2015-03-12 Agco Corporation System and method for automatically changing machine control state
WO2015038751A1 (en) 2013-09-13 2015-03-19 Agco Corporation Method to automatically estimate and classify spatial data for use on real time maps
US9234317B2 (en) 2013-09-25 2016-01-12 Caterpillar Inc. Robust system and method for forecasting soil compaction performance
US9804756B2 (en) 2013-09-27 2017-10-31 Iteris, Inc. Comparative data analytics and visualization tool for analyzing traffic performance data in a traffic management system
WO2015048499A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 John Earl Acheson Yield monitor calibration method and system
US9188986B2 (en) 2013-10-01 2015-11-17 Jaybridge Robotics, Inc. Computer-implemented method and system for dynamically positioning a vehicle relative to another vehicle in motion for on-the-fly offloading operations
JP2015070812A (ja) 2013-10-03 2015-04-16 ヤンマー株式会社 農作物情報管理システム
US20160247082A1 (en) 2013-10-03 2016-08-25 Farmers Business Network, Llc Crop Model and Prediction Analytics System
US10111373B2 (en) 2013-10-14 2018-10-30 Kinze Manufacturing, Inc. Autonomous systems, methods, and apparatus for AG based operations
US10362733B2 (en) 2013-10-15 2019-07-30 Deere & Company Agricultural harvester configured to control a biomass harvesting rate based upon soil effects
JP6087258B2 (ja) 2013-10-28 2017-03-01 ヤンマー株式会社 遠隔配車サーバ
BE1021108B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
DE102013222122B4 (de) 2013-10-30 2020-10-15 Mts Maschinentechnik Schrode Ag Verfahren zum Betreiben eines Bodenverdichtungs- oder Bodenprüfgeräts, sowie Bodenverdichtungs- oder Verdichtungsprüfgerät
US10371561B2 (en) 2013-11-01 2019-08-06 Iowa State University Research Foundation, Inc. Yield measurement and base cutter height control systems for a harvester
DE102013019098B3 (de) 2013-11-11 2015-01-08 Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden System zum Erfassen von Parametern der Umwelt und Umgebung
CN203613525U (zh) 2013-11-25 2014-05-28 杨振华 一种公路灰土基层压实度测定取样机
CN203658201U (zh) 2013-12-09 2014-06-18 长安大学 一种用于测量路基土压实度的装置
US9714856B2 (en) 2013-12-13 2017-07-25 Ag Leader Technology, Inc. Automatic compensation for the effect of grain properties on mass flow sensor calibration
JP5986064B2 (ja) 2013-12-25 2016-09-06 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 冷却システムおよび電子機器
CN103699803A (zh) * 2013-12-31 2014-04-02 北京农业信息技术研究中心 一种基于多光谱遥感信息的区域作物养分管理方法
DE102014100136A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
CN203741803U (zh) 2014-01-10 2014-07-30 瑞和安惠项目管理集团有限公司 工程监理用路基压实度检测取土装置
DE102014201203A1 (de) 2014-01-23 2015-07-23 Deere & Company Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit einem Fluggerät und zugehöriger Stromversorgung
US20150211199A1 (en) 2014-01-24 2015-07-30 Caterpillar Inc. Device and process to measure ground stiffness from compactors
AU2015213589B2 (en) 2014-02-10 2018-07-19 Climate Llc Methods and systems for generating shared collaborative maps
JP6298313B2 (ja) 2014-02-18 2018-03-20 鹿島建設株式会社 地盤剛性測定装置、締固め機械及び地盤剛性測定方法
DE102014203005B3 (de) 2014-02-19 2015-05-13 Deere & Company Vibrationsdämpfende Ansteuerung eines Aktors einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
US20150254800A1 (en) * 2014-03-06 2015-09-10 F12 Solutions, Llc Nitrogen status determination in growing crops
NL2012485B1 (en) 2014-03-20 2016-01-18 Lely Patent Nv Method and system for navigating an agricultural vehicle on a land area.
DE102014205233A1 (de) 2014-03-20 2015-09-24 Deere & Company Erntemaschine mit vorausschauender Vortriebsgeschwindigkeitsvorgabe
US9529364B2 (en) 2014-03-24 2016-12-27 Cnh Industrial America Llc System for coordinating agricultural vehicle control for loading a truck
DE102014205503A1 (de) 2014-03-25 2015-10-01 Hamm Ag Verfahren zur Korrektur eines Messwerteverlaufs durch das Eliminieren periodisch auftretender Messartefakte, insbesondere bei einem Bodenverdichter
US9489576B2 (en) 2014-03-26 2016-11-08 F12 Solutions, LLC. Crop stand analysis
BR102014007178B1 (pt) 2014-03-26 2020-12-22 São Martinho S/A processo de geração de mapas de aplicação de herbicida em função das espécies de plantas daninhas e teores de argila e matéria orgânica de solo
CA3205235A1 (en) 2014-04-01 2015-10-08 Climate Llc Agricultural implement and implement operator monitoring apparatus, systems, and methods
CN103954738B (zh) 2014-04-01 2015-11-04 中国科学院力学研究所 一种测量土体振动传播特性的室内试验装置
US9810679B2 (en) 2014-04-02 2017-11-07 Colorado School Of Mines Intelligent pad foot soil compaction devices and methods of using same
DE102014104619A1 (de) 2014-04-02 2015-10-08 Claas Agrosystems Kgaa Mbh & Co. Kg Planungssystem und Verfahren zur Planung einer Feldbearbeitung
WO2015160837A2 (en) 2014-04-15 2015-10-22 Raven Industries, Inc. Reaping based yield monitoring system and method for the same
US9974226B2 (en) 2014-04-21 2018-05-22 The Climate Corporation Generating an agriculture prescription
US9405039B2 (en) 2014-04-22 2016-08-02 Deere & Company Ground engaging member accumulation determination
US9523180B2 (en) 2014-04-28 2016-12-20 Deere & Company Semi-automatic material loading
DE102014208070A1 (de) 2014-04-29 2015-12-17 Deere & Company Die Fahrzeugdynamik berücksichtigendes Kontrollsystem zur Positionssteuerung eines Geräts für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
DE102014208068A1 (de) 2014-04-29 2015-10-29 Deere & Company Erntemaschine mit sensorbasierter Einstellung eines Arbeitsparameters
DE112015002194T5 (de) 2014-05-09 2017-01-19 Raven Industries, Inc. Verbesserte Reihenführungsparameterisierung mit Hough-Transformation
FR3021114B1 (fr) 2014-05-13 2017-08-11 Sol Solution Penetrometre dynamique, ensemble de mesure, systeme et methode de determination de la compacite et de la capacite portante d'un sol
JP6410130B2 (ja) 2014-05-15 2018-10-24 株式会社Ｊｓｏｌ 農作物の収穫予測装置、収穫予測システム及び収穫予測方法
US9578808B2 (en) 2014-05-16 2017-02-28 Deere & Company Multi-sensor crop yield determination
US10104836B2 (en) 2014-06-11 2018-10-23 John Paul Jamison Systems and methods for forming graphical and/or textual elements on land for remote viewing
BR102015013228B1 (pt) 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
DE102014009090B4 (de) 2014-06-19 2017-04-06 Technische Universität Dresden Landwirtschaftliches Gerät zur konservierenden Bodenbearbeitung
WO2015200489A1 (en) 2014-06-24 2015-12-30 360 Yield Center, Llc Agronomic system, methods and apparatuses
CN204000818U (zh) 2014-07-02 2014-12-10 四川农业大学 一种土壤坚实度测定装置
US10126153B2 (en) 2014-07-22 2018-11-13 Deere & Company Particulate matter impact sensor
US10034423B2 (en) 2014-07-29 2018-07-31 Deere & Company Biomass sensing
FR3024772B1 (fr) 2014-08-07 2016-09-02 Electricite De France Procede et dispositif pour la determination de la profondeur de l'origine d'un tassement de sol
US9717178B1 (en) 2014-08-08 2017-08-01 The Climate Corporation Systems and method for monitoring, controlling, and displaying field operations
US10568316B2 (en) * 2014-08-15 2020-02-25 Monsanto Technology Llc Apparatus and methods for in-field data collection and sampling
US9131644B2 (en) 2014-08-19 2015-09-15 Iteris, Inc. Continual crop development profiling using dynamical extended range weather forecasting with routine remotely-sensed validation imagery
DE102014216593A1 (de) 2014-08-21 2016-02-25 Deere & Company Bedienerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN107148633B (zh) 2014-08-22 2020-12-01 克莱米特公司 用于使用无人机系统进行农艺和农业监测的方法
EP3185666B1 (en) 2014-08-27 2019-11-13 Premier Crop Systems, LLC System and method for controlling machinery for randomizing and replicating predetermined agronomic input levels
US9829364B2 (en) 2014-08-28 2017-11-28 Raven Industries, Inc. Method of sensing volume of loose material
US10109024B2 (en) 2014-09-05 2018-10-23 The Climate Corporation Collecting data to generate an agricultural prescription
DE102014113001A1 (de) 2014-09-10 2016-03-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Überladeprozesses
US10667456B2 (en) 2014-09-12 2020-06-02 The Climate Corporation Methods and systems for managing agricultural activities
US11113649B2 (en) 2014-09-12 2021-09-07 The Climate Corporation Methods and systems for recommending agricultural activities
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
US10564316B2 (en) 2014-09-12 2020-02-18 The Climate Corporation Forecasting national crop yield during the growing season
US11080798B2 (en) 2014-09-12 2021-08-03 The Climate Corporation Methods and systems for managing crop harvesting activities
DE102014113335A1 (de) 2014-09-16 2016-03-17 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit und Verfahren zur vorausschauenden Regelung einer Antriebsleistung und/oder eines Antriebsstranges
US9903979B2 (en) 2014-09-23 2018-02-27 Deere & Company Yield estimation
US10126282B2 (en) 2014-09-23 2018-11-13 Deere & Company Yield estimation
DE102014113887A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit einer Verteilvorrichtung
DE102014113874A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Überladen bei Erntemaschinen
DE102014113965A1 (de) 2014-09-26 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit Fahrerassistenzsystem
JP2016071726A (ja) 2014-09-30 2016-05-09 井関農機株式会社 作業情報記憶装置
US9807933B2 (en) 2014-10-20 2017-11-07 Cnh Industrial America Llc Sensor equipped agricultural harvester
EP3219184B1 (en) 2014-11-13 2020-04-15 Yanmar Co., Ltd. Agricultural work vehicle
US10760946B2 (en) 2014-11-14 2020-09-01 Bitstrata Systems Inc. System and method for measuring grain cart weight
GB201421527D0 (en) 2014-12-04 2015-01-21 Agco Int Gmbh Automated agriculture system
WO2016090212A1 (en) 2014-12-05 2016-06-09 Board Of Trustees Of Michigan State University Methods and systems for precision crop management
DE102014226189B4 (de) 2014-12-17 2017-08-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Unkrautanteils und Landtechnik-Steuereinrichtung
US9563492B2 (en) 2015-01-09 2017-02-07 Deere & Company Service diagnostic trouble code sequencer and method
US9792557B2 (en) 2015-01-14 2017-10-17 Accenture Global Services Limited Precision agriculture system
CN204435344U (zh) 2015-01-22 2015-07-01 中交四公局第二工程有限公司 一种用于测定土层压实度的可行走式取样机
US9140824B1 (en) 2015-01-23 2015-09-22 Iteris, Inc. Diagnosis and prediction of in-field dry-down of a mature small grain, coarse grain, or oilseed crop using field-level analysis and forecasting of weather conditions, crop characteristics, and observations and user input of harvest condition states
WO2016118686A1 (en) 2015-01-23 2016-07-28 Iteris, Inc. Modeling of crop growth for desired moisture content of targeted livestock feedstuff for determination of harvest windows using field-level diagnosis and forecasting of weather conditions and observations and user input of harvest condition states
US9009087B1 (en) 2015-01-23 2015-04-14 Iteris, Inc. Modeling the impact of time-varying weather conditions on unit costs of post-harvest crop drying techniques using field-level analysis and forecasts of weather conditions, facility metadata, and observations and user input of grain drying data
WO2016127094A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 The Climate Corporation Methods and systems for recommending agricultural activities
US20160247079A1 (en) 2015-02-20 2016-08-25 Iteris, Inc. Modeling of soil compaction and structural capacity for field trafficability by agricultural equipment from diagnosis and prediction of soil and weather conditions associated with user-provided feedback
JP2016160808A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 井関農機株式会社 コンバインのエンジン制御システム
US20160260021A1 (en) 2015-03-06 2016-09-08 William Marek System and method for improved agricultural yield and efficiency using statistical analysis
CN204475304U (zh) 2015-03-17 2015-07-15 攀枝花天誉工程检测有限公司 土工压实度检测成孔器
CN106998651B (zh) 2015-03-18 2019-10-18 株式会社久保田 联合收割机
RO130713B1 (ro) 2015-03-19 2023-05-30 Universitatea De Ştiinţe Agronomice Şi Medicină Veterinară Din Bucureşti Sistem automat gis pentru realizarea hărţilor cu distribuţia speciilor de buruieni
WO2016154482A1 (en) 2015-03-25 2016-09-29 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses
DE102015004343A1 (de) 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102015004174A1 (de) 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102015004344A1 (de) 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102015106302A1 (de) 2015-04-24 2016-10-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntesystem mit einer selbstfahrenden Erntemaschine
US9694712B2 (en) 2015-05-01 2017-07-04 Hyliion Inc. Motor vehicle accessory to increase power supply and reduce fuel requirements
US20170270446A1 (en) 2015-05-01 2017-09-21 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses for determining yield limits
US10209235B2 (en) 2015-05-04 2019-02-19 Deere & Company Sensing and surfacing of crop loss data
US9872433B2 (en) 2015-05-14 2018-01-23 Raven Industries, Inc. System and method for adjusting harvest characteristics
US11216758B2 (en) 2015-05-14 2022-01-04 Board Of Trustees Of Michigan State University Methods and systems for crop land evaluation and crop growth management
US10039231B2 (en) 2015-05-19 2018-08-07 Deere & Company System for measuring plant attributes using a priori plant maps
DE102015006398B3 (de) 2015-05-21 2016-05-04 Helmut Uhrig Strassen- und Tiefbau GmbH Bodenverdichtung mit einem Baggeranbauverdichter
EP3095310B1 (en) 2015-05-21 2018-05-16 Robert Thomas Farms Ltd Agricultural apparatus
US20160342915A1 (en) 2015-05-22 2016-11-24 Caterpillar Inc. Autonomous Fleet Size Management
DE102015108374A1 (de) 2015-05-27 2016-12-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine
AU2016269849B2 (en) 2015-06-05 2019-08-15 Agerris Pty Ltd Automatic target recognition and management system
WO2016200699A1 (en) 2015-06-08 2016-12-15 Precision Planting Llc Agricultural data analysis
CA2962146C (en) 2015-06-18 2022-03-08 Hrt Investors Pty Ltd Mechanical weed seed management system
DE102015109799A1 (de) 2015-06-18 2016-12-22 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Verfahren zur Synchronisation zweier unabhängiger, selbstfahrender landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen
WO2017004074A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Precision Planting Llc Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields
US9968027B2 (en) 2015-07-14 2018-05-15 Clemson University Automated control systems and methods for underground crop harvesters
US10492369B2 (en) 2015-07-14 2019-12-03 Dean Mayerle Weed seed destruction
ES2866200T3 (es) 2015-07-14 2021-10-19 Dean Mayerle Destrucción de semillas de malas hierbas
US9740208B2 (en) 2015-07-30 2017-08-22 Deere & Company UAV-based sensing for worksite operations
CN204989174U (zh) 2015-08-05 2016-01-20 中国农业大学 一种用于测量土壤压实的试验平台
US9642305B2 (en) 2015-08-10 2017-05-09 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US10015928B2 (en) 2015-08-10 2018-07-10 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
DE102015113527A1 (de) 2015-08-17 2017-02-23 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
AU2016314137B2 (en) 2015-08-28 2022-06-02 Tecfarm Pty Ltd Apparatus and method for processing a crop residue
JP6502221B2 (ja) 2015-09-14 2019-04-17 株式会社クボタ 作業車支援システム
DE102015217496A1 (de) 2015-09-14 2017-03-16 Deere & Company Verfahren zum Ausbringen von Saatgutpartikeln oder Pflanzen auf ein Feld und eine entsprechende Maschine
US10183667B2 (en) 2015-09-15 2019-01-22 Deere & Company Human presence detection on a mobile machine
US9696162B2 (en) 2015-09-17 2017-07-04 Deere & Company Mission and path planning using images of crop wind damage
CN105205248B (zh) 2015-09-17 2017-12-08 哈尔滨工业大学 一种基于ode物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法
US10025983B2 (en) 2015-09-21 2018-07-17 The Climate Corporation Ponding water detection on satellite imagery
US10188037B2 (en) 2015-09-24 2019-01-29 Deere & Company Yield estimation
US9699967B2 (en) 2015-09-25 2017-07-11 Deere & Company Crosswind compensation for residue processing
JP6770300B2 (ja) 2015-09-29 2020-10-14 株式会社ミツトヨ 計測機器用の信号処理回路
EP3150052B1 (en) 2015-09-30 2018-06-13 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Crop harvesting machine
US9807940B2 (en) 2015-09-30 2017-11-07 Deere & Company System for prediction and control of drydown for windrowed agricultural products
WO2017060168A1 (de) 2015-10-05 2017-04-13 Bayer Cropscience Ag Verfahren zum betreiben einer erntemaschine mit hilfe eines pflanzenwachstumsmodells
KR20170041377A (ko) 2015-10-07 2017-04-17 안범주 후방에 설치된 토양 경도 측정 센서를 갖는 차량
US10342174B2 (en) 2015-10-16 2019-07-09 The Climate Corporation Method for recommending seeding rate for corn seed using seed type and sowing row width
US9681605B2 (en) 2015-10-26 2017-06-20 Deere & Company Harvester feed rate control
US10080325B2 (en) 2015-10-27 2018-09-25 Cnh Industrial America Llc Predictive overlap control model
US20170112061A1 (en) 2015-10-27 2017-04-27 Cnh Industrial America Llc Graphical yield monitor static (previous) data display on in-cab display
US20170115862A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Cnh Industrial America Llc Graphical yield monitor real-time data display
US10586158B2 (en) 2015-10-28 2020-03-10 The Climate Corporation Computer-implemented calculation of corn harvest recommendations
DE102015118767A1 (de) 2015-11-03 2017-05-04 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Umfelddetektionseinrichtung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
EP3371756A1 (en) 2015-11-05 2018-09-12 AGCO International GmbH Method and system for determining work trajectories for a fleet of working units in a harvest operation
US20170127606A1 (en) 2015-11-10 2017-05-11 Digi-Star, Llc Agricultural Drone for Use in Controlling the Direction of Tillage and Applying Matter to a Field
DE102016121523A1 (de) 2015-11-17 2017-05-18 Lacos Computerservice Gmbh Verfahren zum prädikativen Erzeugen von Daten zur Steuerung eines Fahrweges und eines Betriebsablaufes für landwirtschaftliche Fahrzeuge und Maschinen
US10890922B2 (en) 2015-11-19 2021-01-12 Agjunction Llc Automated multi-vehicle alignment steering
DK178711B1 (en) 2015-11-24 2016-11-28 Green Agro And Transp Aps Flexible wheel track system for in-field trailer
US11062223B2 (en) 2015-12-02 2021-07-13 The Climate Corporation Forecasting field level crop yield during a growing season
US9721181B2 (en) 2015-12-07 2017-08-01 The Climate Corporation Cloud detection on remote sensing imagery
DE102015121210A1 (de) 2015-12-07 2017-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10091925B2 (en) 2015-12-09 2018-10-09 International Business Machines Corporation Accurately determining crop yield at a farm level
WO2017096489A1 (en) 2015-12-09 2017-06-15 Scanimetrics Inc. Measuring and monitoring a body of granular material
WO2017099570A1 (es) 2015-12-11 2017-06-15 Pacheco Sanchez José Antonio Sistema y método para agricultura de precisión por análisis multiespectral e hiperespectral de imágenes aéreas utilizando vehículos aéreos no tripulados
CN105432228A (zh) 2015-12-16 2016-03-30 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人玉米收获机
DE102015122269A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren für den Betrieb eines Mähdreschers
US20200271170A1 (en) 2015-12-29 2020-08-27 Agco Corporation Integrated driveline slip clutch system for large square baler
BR102016024151B1 (pt) 2016-01-06 2021-10-13 Cnh Industrial America Llc Meio legível por computador não transitório tangível, sistema e método para controlar pelo menos um veículo agrícola autônomo
BR102016024930B1 (pt) 2016-01-06 2021-08-24 Cnh Industrial America Llc Sistema de controle para um veículo de reboque e método para controlar um veículo agrícola
US10019790B2 (en) 2016-01-15 2018-07-10 Deere & Company Fill level indicator for an automated unloading system
EP3195719B1 (en) 2016-01-20 2018-10-24 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Agricultural machine
EP3195720A1 (en) 2016-01-21 2017-07-26 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Crop tank system
US10529036B2 (en) 2016-01-22 2020-01-07 The Climate Corporation Forecasting national crop yield during the growing season using weather indices
BE1023467B1 (nl) 2016-02-01 2017-03-29 Cnh Industrial Belgium Nv Beheer van een restantensysteem van een maaidorser door veldgegevens te gebruiken
JP6688542B2 (ja) 2016-02-04 2020-04-28 ヤンマー株式会社 追従型コンバイン
US9891629B2 (en) 2016-02-04 2018-02-13 Deere & Company Autonomous robotic agricultural machine and system thereof
JP6567440B2 (ja) 2016-02-05 2019-08-28 鹿島建設株式会社 地盤の締固め状態測定装置、締固め状態測定方法、及び締固め機械
BE1023485B1 (nl) 2016-02-23 2017-04-06 Cnh Industrial Belgium Nv Kafstrooier met zaadkneuzing
US10588258B2 (en) 2016-02-25 2020-03-17 Deere & Company Automatic determination of the control unit parameters of an arrangement to control an actuator for the adjustment of an adjustable element of an agricultural machine
US9675008B1 (en) 2016-02-29 2017-06-13 Cnh Industrial America Llc Unloading arrangement for agricultural harvesting vehicles
US10201121B1 (en) 2016-03-01 2019-02-12 Ag Leader Technology Prediction of amount of crop or product remaining for field
US10028435B2 (en) 2016-03-04 2018-07-24 Deere & Company Sensor calibration using field information
KR101653750B1 (ko) 2016-03-10 2016-09-02 한국건설기술연구원 식생매트 고정용 앵커핀의 인발 시험 장치 및 방법
BE1023982B1 (nl) 2016-03-23 2017-10-03 Cnh Industrial Belgium Nv Geautomatiseerd lossysteem voor het lossen van gewas
WO2017164097A1 (ja) 2016-03-25 2017-09-28 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および、情報処理装置の制御プログラムが記録された記録媒体
KR102252840B1 (ko) 2016-03-29 2021-05-17 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 콤바인
RU164128U1 (ru) 2016-04-05 2016-08-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Установка для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин
WO2017181127A1 (en) 2016-04-15 2017-10-19 The Regents Of The University Of California Robotic plant care systems and methods
CN105741180B (zh) 2016-04-21 2021-06-18 江苏大学 一种联合收获机谷物产量图绘制系统
JP6755117B2 (ja) 2016-04-26 2020-09-16 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 コンバイン
US10275550B2 (en) 2016-04-27 2019-04-30 The Climate Corporation Assimilating a soil sample into a digital nutrient model
US10152891B2 (en) 2016-05-02 2018-12-11 Cnh Industrial America Llc System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations
DE102016118203A1 (de) 2016-05-10 2017-11-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Zugmaschinen-Geräte-Kombination mit Fahrerassistenzsystem
WO2017194399A1 (en) 2016-05-12 2017-11-16 Bayer Cropscience Aktiengesellschaft Recognition of weed in a natural environment
DE102016108902A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Transportwagens sowie Transportwagen
US10051787B2 (en) 2016-05-17 2018-08-21 Deere & Company Harvesting head with yield monitor
CN106053330B (zh) 2016-05-23 2018-12-18 北京林业大学 土壤紧实度及水分复合测量方法及装置
EP3462833A1 (en) 2016-05-24 2019-04-10 CNH Industrial Belgium NV Autonomous grain cart dimensioned to fit behind header
WO2017205410A1 (en) 2016-05-24 2017-11-30 Cnh Industrial America Llc Grain cart for continuous conveying agricultural product
US9563852B1 (en) 2016-06-21 2017-02-07 Iteris, Inc. Pest occurrence risk assessment and prediction in neighboring fields, crops and soils using crowd-sourced occurrence data
DE102016111665A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
EP3262934A1 (de) 2016-06-28 2018-01-03 Bayer CropScience AG Verfahren zur unkrautbekämpfung
UY36763A (es) 2016-07-01 2018-01-31 Carlos Hartwich Roturador y plantador en plataforma motorizada unitaria con navegador automático
US9563848B1 (en) 2016-07-06 2017-02-07 Agrian, Inc. Weighted multi-year yield analysis for prescription mapping in site-specific variable rate applications in precision agriculture
US10275731B2 (en) * 2016-07-06 2019-04-30 Agrian, Inc. Multi-year crop yield analysis using remotely-sensed imagery for missing or incomplete yield events for site-specific variable rate applications
US9928584B2 (en) 2016-07-11 2018-03-27 Harvest Moon Automation Inc. Inspecting plants for contamination
US9881214B1 (en) * 2016-07-13 2018-01-30 The Climate Corporation Generating pixel maps from non-image data and difference metrics for pixel maps
US10231371B2 (en) 2016-07-18 2019-03-19 Tribine Industries Llc Soil compaction mitigation assembly and method
US10795351B2 (en) 2016-07-19 2020-10-06 Raven Industries, Inc. System and method for autonomous control of agricultural machinery and equipment
CN106198879B (zh) 2016-07-22 2018-11-16 广东双木林科技有限公司 一种检测杉树抗风稳定性能的方法
US20180022559A1 (en) 2016-07-22 2018-01-25 Scott William Knutson Loader Positioning System
CN106226470B (zh) 2016-07-22 2019-06-11 孙红 一种通过测量装置测定槐树的稳固性能的方法
CN106248873B (zh) 2016-07-22 2019-04-12 黄哲敏 一种通过检测设备测定松树坚固程度的方法
CN106198877A (zh) 2016-07-22 2016-12-07 陈显桥 通过测量设备检验杨树稳定性的方法
DE102016009085A1 (de) 2016-07-26 2018-02-01 Bomag Gmbh Bodenverdichtungswalze mit Sensoreinrichtung an der Walzbandage und Verfahren zur Ermittlung der Bodensteifigkeit
DE102016214554A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Deere & Company Verfahren zur Optimierung eines Arbeitsparameters einer Maschine zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material auf ein Feld und entsprechende Maschine
US10351364B2 (en) 2016-08-05 2019-07-16 Deere & Company Automatic vehicle and conveyor positioning
US10154624B2 (en) 2016-08-08 2018-12-18 The Climate Corporation Estimating nitrogen content using hyperspectral and multispectral images
US10410299B2 (en) 2016-08-24 2019-09-10 The Climate Corporation Optimizing split fertilizer application
EP3287007A1 (de) 2016-08-24 2018-02-28 Bayer CropScience AG Bekämpfung von schadorganismen auf basis der vorhersage von befallsrisiken
DE102016116043A1 (de) 2016-08-29 2018-03-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Transportfahrzeug
US10609856B2 (en) 2016-08-29 2020-04-07 Troy Oliver Agriculture system and method
CN106327349A (zh) 2016-08-30 2017-01-11 张琦 一种基于云计算的园林绿化精细化管理装置
JP2018033407A (ja) 2016-09-01 2018-03-08 ヤンマー株式会社 配車システム
DE102016116461A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Transportwagens sowie Transportwagen
PL3298873T3 (pl) 2016-09-21 2020-08-24 Exel Industries Urządzenie sterujące do pojazdu, odpowiadający mu pojazd i sposób
DE102016117757A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Feldhäcksler
DE102016118283A1 (de) 2016-09-28 2018-03-29 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102016118297A1 (de) 2016-09-28 2018-03-29 Claas Tractor Sas Verfahren und System zur Bestimmung eines Betriebspunktes
LT3518647T (lt) 2016-09-29 2021-05-25 Agro Intelligence Aps Sistema ir būdas nustatyti trajektorijai, kurios turi laikytis žemės ūkio darbinė transporto priemonė
US10078890B1 (en) 2016-09-29 2018-09-18 CHS North LLC Anomaly detection
DE102016118651A1 (de) 2016-09-30 2018-04-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10165725B2 (en) 2016-09-30 2019-01-01 Deere & Company Controlling ground engaging elements based on images
CN106290800B (zh) 2016-09-30 2018-10-12 长沙理工大学 一种土质边坡抗水流侵蚀能力模拟试验方法及装置
US20180092301A1 (en) 2016-10-01 2018-04-05 Deere & Company Residue spread control using crop deflector commands input by the operator and satnav combine bearing
US20180092302A1 (en) 2016-10-01 2018-04-05 Deere & Company Residue spread control using operator input of wind direction and combine bearing
ES2883327T3 (es) 2016-10-18 2021-12-07 Basf Agro Trademarks Gmbh Planificación e implementación de medidas agrícolas
WO2018081043A1 (en) 2016-10-24 2018-05-03 Board Of Trustees Of Michigan State University Methods for mapping temporal and spatial stability and sustainability of a cropping system
JP6832828B2 (ja) 2016-10-26 2021-02-24 株式会社クボタ 走行経路決定装置
EP3315005B1 (en) 2016-10-28 2022-04-06 Deere & Company Stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US11256999B2 (en) 2016-10-28 2022-02-22 Deere & Company Methods and systems of forecasting the drying of an agricultural crop
BR112019008676A2 (pt) 2016-10-31 2019-07-09 Basf Agro Trademarks Gmbh sistema para gerar um mapa de rendimento, método para gerar um mapa de rendimento, elemento de programa de computador e meio elegível
US10832351B2 (en) 2016-11-01 2020-11-10 Deere & Company Correcting bias in agricultural parameter monitoring
US10408645B2 (en) 2016-11-01 2019-09-10 Deere & Company Correcting bias in parameter monitoring
US10928821B2 (en) * 2016-11-04 2021-02-23 Intel Corporation Unmanned aerial vehicle-based systems and methods for generating landscape models
WO2018085858A1 (en) 2016-11-07 2018-05-11 The Climate Corporation Agricultural implements for soil and vegetation analysis
US10028451B2 (en) 2016-11-16 2018-07-24 The Climate Corporation Identifying management zones in agricultural fields and generating planting plans for the zones
US10398096B2 (en) 2016-11-16 2019-09-03 The Climate Corporation Identifying management zones in agricultural fields and generating planting plans for the zones
US20180146624A1 (en) 2016-11-28 2018-05-31 The Climate Corporation Determining intra-field yield variation data based on soil characteristics data and satellite images
US11320279B2 (en) 2016-12-02 2022-05-03 Kubota Corporation Travel route management system and travel route determination device
CN106644663B (zh) 2016-12-12 2023-07-21 江苏省海洋水产研究所 一种紫菜孢子计数用过滤装置及计数方法
US10178823B2 (en) 2016-12-12 2019-01-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural implement with automatic shank depth control
WO2018116772A1 (ja) 2016-12-19 2018-06-28 株式会社クボタ 作業車自動走行システム
JP6936356B2 (ja) 2016-12-19 2021-09-15 株式会社クボタ 作業車自動走行システム
US11300976B2 (en) 2016-12-19 2022-04-12 Kubota Corporation Work vehicle automatic traveling system
GB201621879D0 (en) 2016-12-21 2017-02-01 Branston Ltd A crop monitoring system and method
KR101873657B1 (ko) 2016-12-22 2018-08-03 현대건설주식회사 탄성파 속도를 이용한 성토지반 다짐특성 측정장치와 이를 활용한 다짐관리 방법
JP6615085B2 (ja) 2016-12-22 2019-12-04 株式会社クボタ 収穫機
CN206330815U (zh) 2017-01-06 2017-07-14 福建九邦环境检测科研有限公司 一种土壤检测用土壤快速压实器
US10255670B1 (en) 2017-01-08 2019-04-09 Dolly Y. Wu PLLC Image sensor and module for agricultural crop improvement
US10775796B2 (en) 2017-01-10 2020-09-15 Cnh Industrial America Llc Aerial vehicle systems and methods
DE102017200336A1 (de) 2017-01-11 2018-07-12 Deere & Company Modellbasierte prädiktive Geschwindigkeitskontrolle einer Erntemaschine
KR200485051Y1 (ko) 2017-01-16 2017-11-22 서울특별시 다짐도 평가장치
US10699185B2 (en) 2017-01-26 2020-06-30 The Climate Corporation Crop yield estimation using agronomic neural network
JP6767892B2 (ja) 2017-02-03 2020-10-14 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 収穫量管理システム
DE102017104009A1 (de) 2017-02-27 2018-08-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Erntesystem
US10315655B2 (en) 2017-03-07 2019-06-11 Deere & Company Vehicle control based on soil compaction
CN206515118U (zh) 2017-03-10 2017-09-22 南京宁曦土壤仪器有限公司 多功能电动击实仪
CN206515119U (zh) 2017-03-10 2017-09-22 南京宁曦土壤仪器有限公司 电动击实仪
JP7075787B2 (ja) 2017-03-14 2022-05-26 株式会社フジタ トラフィカビリティ推定装置およびプログラム
DE102017105490A1 (de) 2017-03-15 2018-09-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliches Terminal
DE102017105496A1 (de) 2017-03-15 2018-09-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliches Terminal
DE102017204511A1 (de) 2017-03-17 2018-09-20 Deere & Company Landwirtschaftliche Erntemaschine zur Bearbeitung und Förderung von Erntegut mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von unerwünschten Gefahr- und Inhaltsstoffen im Erntegut
US20180271015A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Blue River Technology Inc. Combine Harvester Including Machine Feedback Control
CN206616118U (zh) 2017-03-21 2017-11-07 嵊州市晟祥盈净水设备有限公司 一种多层次深度净水设备
DE102017205293A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Deere & Company Verfahren und Vorrichtung zur Bekämpfung unerwünschter Lebewesen auf einem Feld
US10152035B2 (en) 2017-04-12 2018-12-11 Bayer Ag Value added pest control system with smart learning
CN206906093U (zh) 2017-04-21 2018-01-19 青岛科技大学 一种岩土试件压实过程可以测量重量的装置
RU2017114139A (ru) 2017-04-24 2018-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов "КТЗ" Способ управления уборочным комбайном
AU2018260716B2 (en) 2017-04-26 2020-03-19 The Climate Corporation Method for leveling sensor readings across an implement
US10952374B2 (en) 2017-05-01 2021-03-23 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring residue output from a harvester
US10548260B2 (en) 2017-05-04 2020-02-04 Dawn Equipment Company System for automatically setting the set point of a planter automatic down pressure control system with a seed furrow sidewall compaction measurement device
DE102017109849A1 (de) 2017-05-08 2018-11-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Ernteprozesses
BE1024475B1 (nl) 2017-05-09 2018-03-01 Cnh Industrial Belgium Nv Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel
BE1024513B1 (nl) 2017-05-09 2018-03-21 Cnh Industrial Belgium Nv Landbouwsysteem
US10531603B2 (en) 2017-05-09 2020-01-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural system
US10317272B2 (en) 2017-05-17 2019-06-11 Deere & Company Automatic wireless wagon detection apparatus and method
CN206696107U (zh) 2017-05-18 2017-12-01 贵州省山地农业机械研究所 多用途土壤坚实度测量装置
US10481142B2 (en) 2017-05-25 2019-11-19 Deere & Company Sensor system for determining soil characteristics
US10537062B2 (en) 2017-05-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc Aerial vehicle systems and methods
CN207079558U (zh) 2017-05-31 2018-03-09 中铁二十一局集团第六工程有限公司 高速铁路路基沉降监测元件保护装置
BE1025282B1 (nl) 2017-06-02 2019-01-11 Cnh Industrial Belgium Nv Draagvermogen van de grond
SE542261C2 (en) 2017-06-05 2020-03-31 Scania Cv Ab Method and control arrangement for loading
US9984455B1 (en) 2017-06-05 2018-05-29 Hana Resources, Inc. Organism growth prediction system using drone-captured images
CN206941558U (zh) 2017-06-16 2018-01-30 中石化中原建设工程有限公司 一种公路灰土基层压实度测定取样机
US11589507B2 (en) 2017-06-19 2023-02-28 Deere & Company Combine harvester control interface for operator and/or remote user
US20180359917A1 (en) 2017-06-19 2018-12-20 Deere & Company Remote control of settings on a combine harvester
US10437243B2 (en) 2017-06-19 2019-10-08 Deere & Company Combine harvester control interface for operator and/or remote user
US10459447B2 (en) 2017-06-19 2019-10-29 Cnh Industrial America Llc System and method for generating partitioned swaths
US10310455B2 (en) 2017-06-19 2019-06-04 Deere & Company Combine harvester control and communication system
US10314232B2 (en) 2017-06-21 2019-06-11 Cnh Industrial America Llc System and method for destroying seeds in crop residue prior to discharge from agricultural harvester
JP6887323B2 (ja) 2017-06-23 2021-06-16 株式会社クボタ コンバイン及び圃場営農マップ生成方法
WO2018235486A1 (ja) 2017-06-23 2018-12-27 株式会社クボタ 収穫機
JP6827373B2 (ja) 2017-06-26 2021-02-10 株式会社クボタ コンバイン
KR102593355B1 (ko) 2017-06-26 2023-10-25 가부시끼 가이샤 구보다 포장 맵 생성 시스템
DE102017006844B4 (de) 2017-07-18 2019-04-11 Bomag Gmbh Bodenverdichter und Verfahren zur Bestimmung von Untergrundeigenschaften mittels eines Bodenverdichters
US10757859B2 (en) 2017-07-20 2020-09-01 Deere & Company System for optimizing platform settings based on crop state classification
US11263707B2 (en) * 2017-08-08 2022-03-01 Indigo Ag, Inc. Machine learning in agricultural planting, growing, and harvesting contexts
DK179454B1 (en) 2017-08-17 2018-10-19 Agro Intelligence Aps A system for controlling soil compaction caused by wheels, and use of such system
US10438302B2 (en) 2017-08-28 2019-10-08 The Climate Corporation Crop disease recognition and yield estimation
CN107576674A (zh) 2017-08-30 2018-01-12 曲阜师范大学 一种基于探地雷达测量土壤压实程度的方法
US11140807B2 (en) 2017-09-07 2021-10-12 Deere & Company System for optimizing agricultural machine settings
BR112020004630A2 (pt) 2017-09-11 2020-09-24 Farmers Edge Inc. geração de um mapa de rendimento para um campo agrícola com uso de métodos de regressão e classificação
US10368488B2 (en) 2017-09-18 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc System and method for sensing harvested crop levels within an agricultural harvester
US10883437B2 (en) 2017-09-19 2021-01-05 Doug Abolt Horsepower on demand system
DE102017121654A1 (de) 2017-09-19 2019-03-21 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN107736088B (zh) 2017-09-22 2020-06-26 江苏大学 一种用于精整地土壤密实度测量与自动调节系统
DE102017122300A1 (de) 2017-09-26 2019-03-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Arbeitsmaschine
DE102017122711A1 (de) 2017-09-29 2019-04-04 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co. Kg Verfahren für den Betrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102017122712A1 (de) 2017-09-29 2019-04-04 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren für den Betrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102017122710A1 (de) 2017-09-29 2019-04-04 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co. Kg Verfahren für den Betrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
EP4230015A1 (en) 2017-10-02 2023-08-23 Precision Planting LLC Systems and apparatuses for soil and seed monitoring
US10423850B2 (en) 2017-10-05 2019-09-24 The Climate Corporation Disease recognition from images having a large field of view
CN107795095A (zh) 2017-10-10 2018-03-13 上海科城建设工程有限公司 一种预制混凝土地坪的连接工艺
US10517215B2 (en) 2017-10-12 2019-12-31 Deere & Company Roll center for attachment frame control arms
US11308735B2 (en) * 2017-10-13 2022-04-19 Deere & Company Unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted worksite data acquisition
WO2019079205A1 (en) 2017-10-17 2019-04-25 Precision Planting Llc SOIL DETECTION SYSTEMS AND INSTRUMENTS FOR DETECTING DIFFERENT SOIL PARAMETERS
US20190110394A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-18 Kopper Kutter, LLC Crop yield and obstruction detection system for a harvesting header
RU2020116146A (ru) 2017-10-24 2021-11-25 Басф Агро Трейдмаркс Гмбх Создание цифровых карт культивирования
CN107957408B (zh) 2017-10-30 2021-01-12 汕头大学 一种利用光反射理论测量土壤吸力的方法
EP3704443A1 (en) 2017-10-31 2020-09-09 Agjunction LLC Three-dimensional terrain mapping
CN108009542B (zh) 2017-11-01 2021-06-15 华中农业大学 油菜大田环境下杂草图像分割方法
US10914054B2 (en) 2017-11-07 2021-02-09 ModernAg, Inc. System and method for measurement and abatement of compaction and erosion of soil covering buried pipelines
US11568340B2 (en) 2017-11-09 2023-01-31 Climate Llc Hybrid seed selection and seed portfolio optimization by field
DK179951B1 (en) 2017-11-11 2019-10-24 Agro Intelligence Aps A system and a method for optimizing a harvesting operation
US10853377B2 (en) 2017-11-15 2020-12-01 The Climate Corporation Sequential data assimilation to improve agricultural modeling
US11151500B2 (en) 2017-11-21 2021-10-19 The Climate Corporation Digital modeling of disease on crops on agronomic fields
US10412889B2 (en) 2017-12-05 2019-09-17 Deere & Company Combine harvester control information for a remote user with visual feed
KR20200091859A (ko) 2017-12-07 2020-07-31 가부시끼 가이샤 구보다 수확기 및 주행 모드 전환 방법
CN207567744U (zh) 2017-12-08 2018-07-03 山西省交通科学研究院 公路灰土基层压实度测定取样机
US11835955B2 (en) 2017-12-08 2023-12-05 Camso Inc. Systems and methods for monitoring off-road vehicles
DE102017222403A1 (de) 2017-12-11 2019-06-13 Deere & Company Verfahren und Vorrichtung zur Kartierung eventuell in einem Feld vorhandener Fremdkörper
WO2019117094A1 (ja) 2017-12-15 2019-06-20 株式会社クボタ スリップ判定システム、走行経路生成システム及び圃場作業車
US10660268B2 (en) 2017-12-16 2020-05-26 Deere & Company Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor
EP3498074A1 (en) 2017-12-18 2019-06-19 DINAMICA GENERALE S.p.A An harvest analysis system intended for use in a machine
WO2019124225A1 (ja) 2017-12-18 2019-06-27 株式会社クボタ 農作業車、作業車衝突警戒システム及び作業車
US11317557B2 (en) 2017-12-18 2022-05-03 Kubota Corporation Automatic steering system and automatic steering method
CN208047351U (zh) 2017-12-26 2018-11-06 南安市振邦家庭农场有限公司 一种高效率的玉米脱粒机
US10568261B2 (en) 2017-12-28 2020-02-25 Cnh Industrial America Llc Dynamic combine fire risk index and display
DK179768B1 (en) 2017-12-29 2019-05-15 Agro Intelligence Aps Apparatus and method for improving the conditioning quality of grass and clover prior to the collecting thereof
DK179771B1 (en) 2017-12-29 2019-05-15 Agro Intelligence Aps Apparatus and method for improving the yield of grass and clover harvested from an agricultural field
DK179878B1 (en) 2017-12-29 2019-08-16 Agro Intelligence Aps Apparatus and method for improving the quality of grass and clover by tedding
CN107941286A (zh) 2018-01-09 2018-04-20 东北农业大学 一种便携式田间多参数测量装置
US10477756B1 (en) 2018-01-17 2019-11-19 Cibo Technologies, Inc. Correcting agronomic data from multiple passes through a farmable region
US10909368B2 (en) * 2018-01-23 2021-02-02 X Development Llc Crop type classification in images
US10687466B2 (en) 2018-01-29 2020-06-23 Cnh Industrial America Llc Predictive header height control system
CN108304796A (zh) 2018-01-29 2018-07-20 深圳春沐源控股有限公司 一种智能杂草警示方法及系统
JP7101488B2 (ja) 2018-01-30 2022-07-15 株式会社クボタ 作業車管理システム
US11006577B2 (en) 2018-02-26 2021-05-18 Cnh Industrial America Llc System and method for adjusting operating parameters of an agricultural harvester based on estimated crop volume
JP2019146506A (ja) 2018-02-26 2019-09-05 井関農機株式会社 コンバインの自動走行制御装置
DE102018104286A1 (de) 2018-02-26 2019-08-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrender Feldhäcksler
DE102018001551A1 (de) 2018-02-28 2019-08-29 Class Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine und Betriebsverfahren dafür
US10830634B2 (en) 2018-03-06 2020-11-10 Deere & Company Fill level detection and control
CN208013131U (zh) 2018-03-16 2018-10-26 云南群林科技有限公司 一种基于多传感器的农业信息采集系统
US10785903B2 (en) 2018-04-17 2020-09-29 Hrl Laboratories, Llc System and method for determining crop residue fraction using blind source separation of color images
DE102018206507A1 (de) 2018-04-26 2019-10-31 Deere & Company Schneidwerk mit selbsttätiger Einstellung der Haspelzinkenorientierung
US11240959B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 Deere & Company Adaptive forward-looking biomass conversion and machine control during crop harvesting operations
EP3563654B1 (en) 2018-05-02 2022-12-21 AGCO Corporation Automatic header control simulation
BE1025780B1 (nl) 2018-05-07 2019-07-08 Cnh Industrial Belgium Nv Systeem en werkwijze voor het lokaliseren van een aanhangwagen ten opzichte van een landbouwmachine
DE102018111077A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher sowie Verfahren zum Betreiben eines Mähdreschers
DE102018111076A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
US10820516B2 (en) 2018-05-08 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the amount of plant materials entering an agricultural harvester
US11641790B2 (en) 2018-05-09 2023-05-09 Deere & Company Method of planning a path for a vehicle having a work tool and a vehicle path planning system
CN108614089A (zh) 2018-05-09 2018-10-02 重庆交通大学 压实土体冻融和风化环境模拟系统及其试验方法
US10782672B2 (en) 2018-05-15 2020-09-22 Deere & Company Machine control system using performance score based setting adjustment
DE102018111746A1 (de) 2018-05-16 2019-11-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US20190351765A1 (en) 2018-05-18 2019-11-21 Cnh Industrial America Llc System and method for regulating the operating distance between work vehicles
JP7039026B2 (ja) 2018-05-28 2022-03-22 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 地図情報生成システム、および作業支援システム
US10813288B2 (en) 2018-05-31 2020-10-27 Deere & Company Automated belt speed control
DE102018113327A1 (de) 2018-06-05 2019-12-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Erntekampagne
CN108881825A (zh) 2018-06-14 2018-11-23 华南农业大学 基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法
US11064653B2 (en) 2018-06-18 2021-07-20 Ag Leader Technology Agricultural systems having stalk sensors and data visualization systems and related devices and methods
US11419261B2 (en) 2018-06-25 2022-08-23 Deere & Company Prescription cover crop seeding with combine
US11395452B2 (en) 2018-06-29 2022-07-26 Deere & Company Method of mitigating compaction and a compaction mitigation system
DE102018116578A1 (de) 2018-07-09 2020-01-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntesystem
DE102018116817A1 (de) 2018-07-11 2020-01-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Datenübertragung zwischen einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und einer externen Sende-/Empfangseinheit
AU2019299980B2 (en) 2018-07-11 2022-03-17 Raven Industries, Inc. Agricultural control and interface system
DE102018116990A1 (de) 2018-07-13 2020-01-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102018212150A1 (de) 2018-07-20 2020-01-23 Deere & Company Verfahren zur Energieversorgung eines kabelgebundenen betriebenen Feldhäckslers
BR112021000429A2 (pt) 2018-07-26 2021-04-06 The Climate Corporation Geração de mapas de produtividade agronômica a partir de imagens de saúde de campo
US11277956B2 (en) 2018-07-26 2022-03-22 Bear Flag Robotics, Inc. Vehicle controllers for agricultural and industrial applications
WO2020026578A1 (ja) 2018-07-31 2020-02-06 株式会社クボタ 走行経路生成システム、走行経路生成方法、走行経路生成プログラム、及び走行経路生成プログラムが記録されている記録媒体と、作業管理システム、作業管理方法、作業管理プログラム、及び作業管理プログラムが記録されている記録媒体と、収穫機、走行パターン作成システム、走行パターン作成プログラム、走行パターン作成プログラムが記録されている記録媒体、及び走行パターン作成方法
WO2020026650A1 (ja) 2018-08-01 2020-02-06 株式会社クボタ 自動走行制御システム、自動走行制御方法、自動走行制御プログラム、及び、記憶媒体
KR20210038917A (ko) 2018-08-01 2021-04-08 가부시끼 가이샤 구보다 수확기, 주행 시스템, 주행 방법, 주행 프로그램 및 기억 매체
JP6958508B2 (ja) 2018-08-02 2021-11-02 井関農機株式会社 収穫作業システム
US11234357B2 (en) 2018-08-02 2022-02-01 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring field conditions of an adjacent swath within a field
CN112585424A (zh) 2018-08-06 2021-03-30 株式会社久保田 外形形状计算系统、外形形状计算方法、外形形状计算程序、以及记录有外形形状计算程序的记录介质、田地地图制作系统、田地地图制作程序、记录有田地地图制作程序的记录介质、以及田地地图制作方法
US11154008B2 (en) 2018-08-20 2021-10-26 Cnh Industrial America Llc System and method for steering an agricultural harvester
JP7034866B2 (ja) 2018-08-20 2022-03-14 株式会社クボタ 収穫機
US11954743B2 (en) 2018-08-22 2024-04-09 Agco International Gmbh Harvest logistics
US20210321602A1 (en) 2018-08-22 2021-10-21 Precision Planting Llc Implements and application units having sensors for sensing agricultural plants of agricultural fields
DE102018120741A1 (de) 2018-08-24 2020-02-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
WO2020044726A1 (ja) 2018-08-29 2020-03-05 株式会社クボタ 自動操舵システムおよび収穫機、自動操舵方法、自動操舵プログラム、記録媒体
JP7121598B2 (ja) 2018-08-31 2022-08-18 三菱マヒンドラ農機株式会社 収穫機
BR112021002947A2 (pt) 2018-08-31 2021-05-11 The Climate Corporation aperfeiçoamento de modelo de umidade de subcampo usando modelagem de fluxo terrestre com cálculos de águas rasas
US11197417B2 (en) 2018-09-18 2021-12-14 Deere & Company Grain quality control system and method
US20200090094A1 (en) 2018-09-19 2020-03-19 Deere & Company Harvester control system
CN113168577A (zh) 2018-09-21 2021-07-23 克莱米特公司 用于执行机器学习算法的方法和系统
DE102018123478A1 (de) 2018-09-24 2020-03-26 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US11712008B2 (en) 2018-10-11 2023-08-01 Mtd Products Inc Localized data mapping for indoor and outdoor applications
US11676244B2 (en) 2018-10-19 2023-06-13 Mineral Earth Sciences Llc Crop yield prediction at field-level and pixel-level
US10729067B2 (en) 2018-10-20 2020-08-04 Deere & Company Biomass impact sensor having a conformal encasement enveloping a pressure sensitive film
AU2019368545A1 (en) 2018-10-24 2021-05-06 Bitstrata Systems Inc. Machine operational state and material movement tracking
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11564349B2 (en) 2018-10-31 2023-01-31 Deere & Company Controlling a machine based on cracked kernel detection
US20200128738A1 (en) 2018-10-31 2020-04-30 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US11206763B2 (en) 2018-10-31 2021-12-28 Deere & Company Weed seed based harvester working member control
US20200133262A1 (en) 2018-10-31 2020-04-30 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US11399462B2 (en) 2018-10-31 2022-08-02 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US10986778B2 (en) 2018-10-31 2021-04-27 Deere & Company Weed seed devitalizer control
US11175170B2 (en) 2018-11-07 2021-11-16 Trimble Inc. Estimating yield of agricultural crops
US10996656B2 (en) 2018-11-08 2021-05-04 Premier Crop Systems, LLC System and method for aggregating test plot results based on agronomic environments
US20200146203A1 (en) 2018-11-13 2020-05-14 Cnh Industrial America Llc Geographic coordinate based setting adjustment for agricultural implements
CN109357804B (zh) 2018-11-13 2023-09-19 西南交通大学 一种压实土水平应力测试装置及测试方法
KR20210089652A (ko) 2018-11-15 2021-07-16 가부시끼 가이샤 구보다 수확기 및 경로 설정 시스템
CN111201879B (zh) 2018-11-21 2023-10-03 金华中科艾特智能科技研究所有限公司 基于图像识别的粮食收割、运输一体化装载装置/方法
KR20210093873A (ko) 2018-11-26 2021-07-28 가부시끼 가이샤 구보다 농작업기, 농작업기 제어 프로그램, 농작업기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체, 농작업기 제어 방법, 수확기, 수확기 제어 프로그램, 수확기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체, 수확기 제어 방법
US11483970B2 (en) 2018-11-28 2022-11-01 Cnh Industrial America Llc System and method for adjusting the orientation of an agricultural harvesting implement based on implement height
DE102018131142A1 (de) 2018-12-06 2020-06-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
US11067994B2 (en) 2018-12-06 2021-07-20 Deere & Company Machine control through active ground terrain mapping
DE102018132144A1 (de) 2018-12-13 2020-06-18 Claas E-Systems Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitssystem
EP3671590A1 (en) 2018-12-21 2020-06-24 AGCO Corporation Method of unloading batch grain quantities for harvesting machines
JP7182471B2 (ja) 2019-01-11 2022-12-02 株式会社クボタ 作業管理システム及び作業機
CN109485353A (zh) 2019-01-18 2019-03-19 安徽马钢嘉华新型建材有限公司 一种新型钢渣混合土道路基层材料及制备方法
DE102019200794A1 (de) 2019-01-23 2020-07-23 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg System und Verfahren zur Identifizierung von Zeitfenstern und Flächenbereichen eines landwirtschaftlich genutzten Feldes mit günstigen Bedingungen für einen wirkungsvollen und umweltgerechten Einsatz und/oder die Befahrbarkeit von Landmaschinen
CN109633127B (zh) 2019-01-24 2024-06-04 山东省农业机械科学研究院 一种土壤压实度测定机构、装置及方法
US20200265527A1 (en) 2019-02-15 2020-08-20 Growers Edge Financial, Inc. Agronomic prescription product
CN109961024A (zh) 2019-03-08 2019-07-02 武汉大学 基于深度学习的小麦田间杂草检测方法
JP7062610B2 (ja) 2019-03-26 2022-05-06 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 作業制御システム
CN210585958U (zh) 2019-03-28 2020-05-22 宁夏大学 霉变玉米识别与分拣的辅助装置
DE102019108505A1 (de) 2019-04-02 2020-10-08 Claas E-Systems Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10677637B1 (en) 2019-04-04 2020-06-09 Scale Tec, Ltd. Scale controller with dynamic weight measurement
CN110232493B (zh) 2019-04-09 2021-07-30 丰疆智能科技股份有限公司 收割机和物流车智能配合系统和方法
CN110232494A (zh) 2019-04-09 2019-09-13 丰疆智能科技股份有限公司 物流车调度系统和方法
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
WO2020210607A1 (en) 2019-04-10 2020-10-15 Kansas State University Research Foundation Autonomous robot system for steep terrain farming operations
US11016049B2 (en) 2019-04-17 2021-05-25 Deere & Company Agricultural moisture and test weight sensor with co-planar electrodes
US20200337232A1 (en) 2019-04-24 2020-10-29 Deere & Company Information inference for agronomic data generation in sugarcane applications
FR3095572B1 (fr) 2019-05-02 2023-03-17 Agreenculture Procédé de gestion de flottes de véhicules agricoles autoguidés
US10703277B1 (en) 2019-05-16 2020-07-07 Cnh Industrial America Llc Heads-up display for an agricultural combine
US11674288B2 (en) 2019-05-30 2023-06-13 Deere & Company System and method for obscurant mitigation
DE102019114872A1 (de) 2019-06-03 2020-12-03 Horsch Leeb Application Systems Gmbh System und Verfahren zur Simulation und/oder Konfiguration eines mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine durchzuführenden Arbeitsprozesses und landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US11457563B2 (en) 2019-06-27 2022-10-04 Deere & Company Harvester stability monitoring and control
CN110262287A (zh) 2019-07-14 2019-09-20 南京林业大学 用于收获机械割台高度自动控制的冠层高度在线探测方法
DE102019119110A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses auf einem Feld
JP2019216744A (ja) 2019-09-03 2019-12-26 ヤンマー株式会社 コンバイン
CN110720302A (zh) 2019-11-29 2020-01-24 河南瑞创通用机械制造有限公司 一种谷物收获机智能调节系统及其控制方法
US11800829B2 (en) 2019-12-17 2023-10-31 Deere & Company Work machine zone generation and control system with geospatial constraints
US11540447B2 (en) 2019-12-17 2023-01-03 Deere & Company Predictive crop characteristic mapping for product application
CN111406505A (zh) 2020-04-30 2020-07-14 江苏大学 一种联合收获机粮箱剩余容量及剩余行走距离监测装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11234366B2 (en) 2022-02-01
DE102020204363A1 (de) 2020-10-15
US20200323134A1 (en) 2020-10-15
US20210321566A1 (en) 2021-10-21
BR102020002765A2 (pt) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111814529A (zh) 机械控制的图像选择
CN111802061B (zh) 使用实时模型的机械控制
US20230380346A1 (en) Machine control using real-time model
CN110402675B (zh) 在农作物收割操作期间适配前视生物量转换和机器控制
US11240961B2 (en) Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11641801B2 (en) Agricultural harvesting machine control using machine learning for variable delays
US11467605B2 (en) Zonal machine control
US10412889B2 (en) Combine harvester control information for a remote user with visual feed
EP3418995A1 (en) Combine harvester control and communication system
CN107015519B (zh) 移动机器以及农业收割机
US20200323135A1 (en) Control of settings on a combine harvester with bias removal
CN113491196A (zh) 作物收割操作期间的前视感知和机械控制
CN113439531A (zh) 基于区域参数修改的移动式作业机器控制
EP3525050B1 (en) State machine for multiple input-multiple output harvester control
EP3456172B1 (en) Driver assistance system on a combine harvester
US9961831B1 (en) Controlling a mobile machine based on sensed variables filtered with different filters

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination