JP7101488B2 - 作業車管理システム - Google Patents
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Description
同一圃場においてタイミングをずらして作業を行う複数の作業車を管理する作業車管理システムであって、
前記作業のうち先行して行われる先行作業を行う先行車が行った作業の情報である作業情報を生成する作業情報生成部と、
前記作業情報生成部によって生成された前記作業情報を取得する作業情報取得部と、
前記作業のうち前記先行作業よりも後に行われる前記作業であって、圃場における前記先行車による前記先行作業の全てが完了した後に当該圃場において行われる前記作業である後行作業を行う後行車が行うべき作業の指令である作業指令を、前記作業情報取得部により取得された前記作業情報に基づいて生成し、前記後行車に指令する作業指令部と、が備えられており、
前記先行車及び前記後行車として、収穫機を管理し、
前記作業情報生成部によって生成される前記作業情報は、前記先行車による周囲刈りにおける前記先行車の経時的な位置情報を含んでいることにある。
さらに、本発明であれば、後行車は、先行車による周囲刈りにおける先行車の経時的な位置情報に基づいて、周囲刈りされた領域の内側に未刈のまま残された領域における収穫作業を効率的に行うことができる。
前記先行車に、前記作業情報生成部によって生成された前記作業情報を前記作業情報取得部へ出力する作業情報出力部が備えられ、
前記後行車に、前記作業指令部によって指令された前記作業指令を取得する作業指令取得部が備えられていると好適である。
前記先行車として、前記後行車と同一機種であると共に前記後行車よりも小型の作業車を管理すると好適である。
前記先行車として、自脱型コンバイン及び普通型コンバインの何れか一方を管理し、
前記後行車として、前記自脱型コンバイン及び前記普通型コンバインの何れか他方を管理すると好適である。
前記先行車として、手動走行機を管理し、
前記後行車として、自動走行機を管理すると好適である。
図1に示すように、作業車管理システムAは、作業情報生成部12、作業情報出力部13、作業情報取得部31、作業指令部32、作業指令取得部23を備えている。そして、作業車管理システムAは、第1コンバイン1(本発明に係る「作業車」及び「収穫機」に相当)及び第2コンバイン2(本発明に係る「作業車」及び「収穫機」に相当)を管理する。
以下では、作業車管理システムAを利用した収穫作業の例として、第1コンバイン1及び第2コンバイン2が、図5から図8に示す第1圃場H1、第2圃場H2、第3圃場H3で収穫作業を行う場合の流れについて説明する。
上記実施形態においては、図1に示すように、作業情報取得部31は管理サーバ3に備えられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。作業情報取得部31は、管理サーバ3以外の要素に備えられていても良い。
(1)上記実施形態においては、作業指令部32により算出される収穫走行経路LIは、互いに平行な複数の平行線であるが、本発明はこれに限定されず、作業指令部32により算出される収穫走行経路LIは、互いに平行な複数の平行線でなくても良い。例えば、作業指令部32により算出される収穫走行経路LIは、渦巻き状の走行経路であっても良い。
2 第2コンバイン(後行車)
12 作業情報生成部
13 作業情報出力部
23 作業指令取得部
31 作業情報取得部
32 作業指令部
A 作業車管理システム
Claims (5)
- 同一圃場においてタイミングをずらして作業を行う複数の作業車を管理する作業車管理システムであって、
前記作業のうち先行して行われる先行作業を行う先行車が行った作業の情報である作業情報を生成する作業情報生成部と、
前記作業情報生成部によって生成された前記作業情報を取得する作業情報取得部と、
前記作業のうち前記先行作業よりも後に行われる前記作業であって、圃場における前記先行車による前記先行作業の全てが完了した後に当該圃場において行われる前記作業である後行作業を行う後行車が行うべき作業の指令である作業指令を、前記作業情報取得部により取得された前記作業情報に基づいて生成し、前記後行車に指令する作業指令部と、が備えられており、
前記先行車及び前記後行車として、収穫機を管理し、
前記作業情報生成部によって生成される前記作業情報は、前記先行車による周囲刈りにおける前記先行車の経時的な位置情報を含んでいる作業車管理システム。 - 前記先行車に、前記作業情報生成部によって生成された前記作業情報を前記作業情報取得部へ出力する作業情報出力部が備えられ、
前記後行車に、前記作業指令部によって指令された前記作業指令を取得する作業指令取得部が備えられている請求項1に記載の作業車管理システム。 - 前記先行車として、前記後行車と同一機種であると共に前記後行車よりも小型の作業車を管理する請求項1または2に記載の作業車管理システム。
- 前記先行車として、自脱型コンバイン及び普通型コンバインの何れか一方を管理し、
前記後行車として、前記自脱型コンバイン及び前記普通型コンバインの何れか他方を管理する請求項1から3の何れか一項に記載の作業車管理システム。 - 前記先行車として、手動走行機を管理し、
前記後行車として、自動走行機を管理する請求項1から4の何れか一項に記載の作業車管理システム。
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