JP2020124149A - 経路生成システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記経路生成部は、前記走行経路として、収穫対象幅が前記作業機の作業幅と等しい第1走行経路と、前記収穫対象幅が前記作業幅より狭い第2走行経路とを生成可能であり、
前記経路生成部は、前記第2走行経路として、前記作業幅に対する前記収穫対象幅が所定割合未満の走行経路を生成しない。
経路生成部101は、走行経路Pkとして、収穫対象幅W1が刈取部3の刈幅W2と等しい第1走行経路と、収穫対象幅W1が刈幅W2より狭い第2走行経路とを生成可能であり、
経路生成部101は、第2走行経路として、刈幅W2に対する収穫対象幅W1が所定割合未満の走行経路Pkを生成しない。
3 刈取部
Pk 走行経路
W1 収穫対象幅
W2 刈幅
40 制御装置
100 経路生成システム
101 経路生成部
Claims (3)
- 作物を収穫可能な作業機を有するコンバインを自動走行させる走行経路を生成する経路生成部を備える経路生成システムであって、
前記経路生成部は、前記走行経路として、収穫対象幅が前記作業機の作業幅と等しい第1走行経路と、前記収穫対象幅が前記作業幅より狭い第2走行経路とを生成可能であり、
前記経路生成部は、前記第2走行経路として、前記作業幅に対する前記収穫対象幅が所定割合未満の走行経路を生成しない、経路生成システム。 - 前記経路生成部は、収穫対象領域の形状情報と、前記作業幅と、移植機の条間設定情報とに基づいて、前記走行経路を生成する、請求項1に記載の経路生成システム。
- 前記作業機の姿勢を制御可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記経路生成部により第2走行経路として、前記所定割合以上の走行経路が生成され、前記コンバインが当該第2走行経路を自動走行する際に、前記作業機の左右方向の姿勢を傾斜させる、請求項1又は2に記載の経路生成システム。
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