JP2886069B2 - コンバインでの収穫方法とこれに用いるコンバイン集合体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインを用いて稲
麦等の穀稈を収穫する方法とこれに利用されるコンバイ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、刈取り穀稈をフィードチ
ェーンで挟持搬送しながらその穂部を扱室に挿入して脱
穀する自脱型と、刈取り穀稈全体を扱室に供給して脱穀
を行う全稈投入型とに大別でき、大区画の圃場では、作
業能率の向上による低コスト化、および作業時間の短縮
による省力化を図ることを主眼においた作業を行うため
に、２ｍ以上の大きい刈り幅を有する大型の全稈投入型
コンバインや４条以上の刈り幅を有する大型の自脱型コ
ンバインがが導入されることが多く、また、中小の区画
の圃場では、機体の操向操作性や機体運搬の便、ならび
に機体そのもの価格等を考慮して、２条ないし４条の刈
り幅を有する自脱型コンバインが利用されることが多
い。つまり、従来では、圃場の大きさに合わせてその大
きさに適した刈り幅のコンバインを採択しようとしてい
たのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
作業対象の圃場は、大区画のものだけ、あるいは小区画
のものだけの一定の大きさに区分けされているものばか
りではなく、中間的な区画も含めて大小様々の区画を備
えていることがあり、これらの各種大きさの圃場を単一
機で作業するとすれば、次のような問題がある。

【０００４】つまり、一行程での刈取り脱穀処理可能な
刈り幅の大きいコンバインは、その機体全体がかなり大
型で高価なものであり、小区画の圃場ではかえって扱い
難く、又、機体の運搬も不便なものである。逆に、小区
画の圃場で使い易い小型のコンバインは、一行程での刈
取り脱穀処理可能な条数に制約があり、大区画の圃場で
用いるには作業能率面で不利がある。

【０００５】圃場の作業性の問題を解消することのみを
考えるのなら、圃場の区画の大きさの種類に合わせて多
種類の大きさのコンバインを揃えればよいが、これでは
ユーザー側での設備コストが膨大になるとともに、メー
カー側でもコンバインの機種の増加による生産性の低下
を招く結果となる。結局、従来では、圃場の区画の大小
にはかかわらず、手持ちのコンバインのうちの適当なも
のを用いて多少の作業性の不便などは我慢して使用して
いるのが実情である。

【０００６】本発明の目的は、小区画の圃場では操作性
よく使用することができる比較的小型あるいは中型のコ
ンバインを２台有効に利用することで、大区画の圃場か
ら小規模な圃場に対応させて、能率良く作業を行うこと
ができる収穫方法と、これに利用するコンバイン集合体
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、次のような技術手段を採る。すなわち、本第
１発明に係るコンバインでの収穫方法は、個別に作業走
行可能な２台のコンバインを左右に並列して連結し、一
方のコンバインの操縦部からの指令で両コンバインを操
縦操作して作業走行することを特徴とする。

【０００８】また、本第２発明に係るコンバイン集合体
は、個別に作業走行可能な２台のコンバインを並列状態
で機械的に連結し、作業者が搭乗する一方のコンバイン
の操縦部からの指令で両コンバインを操縦できるよう
に、両コンバインの操縦系および作業用操作部の操作系
を電気的連係手段で連係してあることを特徴とする。

【０００９】また、本第３発明に係るコンバイン集合体
は、個別に作業走行可能な２台のコンバインを並列状態
で機械的に連結し、無人走行する他方のコンバインの変
速装置を、有人走行する一方のコンバインの変速装置と
同調させて変速する直進用車速制御手段を装備してある
ことを特徴とする。

【００１０】さらに、本第４発明に係るコンバイン集合
体は、個別に作業走行可能な２台のコンバインを並列状
態で機械的に連結し、有人走行する一方のコンバインで
の機体操向操作に基づいて、一方のコンバインの走行方
向と無人走行する他方のコンバインの走行方向とを互い
に逆向きにする操向制御手段を備えてあることを特徴と
する。

【００１１】

【作用】第１発明の収穫方法によると、２台のコンバイ
ンを、個々に独立した状態でも、それらを並列連結した
１台のコンバインとしての状態でも使用することができ
る。従って、個別の状態では小区画の圃場に対応した比
較的刈り幅の小さいた状態で収穫作業を行うことがで
き、また、大区画の圃場に対応して、両コンバインの処
理能力の総和分に相当する大きい刈り幅での収穫作業を
高能率で行うことができる。

【００１２】また、第２発明のコンバイン集合体におい
ては、両コンバインの操縦系および作業用操作部の操作
系をリンクやワイヤ等の機械的連係手段で連係する場合
に比較して接続および分離が容易に行える。

【００１３】また、第３発明のコンバイン集合体におい
ては、一方のコンバインに搭乗してその変速装置を操作
することで、無人走行する他方のコンバインを同方向お
よび同速度に変速でき、コンバイン集合体を直進前後進
させることができる。

【００１４】また、第４発明のコンバイン集合体におい
ては、有人走行する一方のコンバインで機体操向操作を
行うことで、集合体全体の旋回を行うことができる。

【００１５】

【発明の効果】上記技術手段を講じた本発明の効果は次
の通りである。本第１発明の収穫方法によると、個々の
コンバインとしては、通常用いられている比較的小型の
コンバインを用いて、小区画の圃場での作業を操作性よ
く行うことができるものでありながら、大区画の圃場で
は、それらの複数台を連結して一体化し、多数の条を対
象とした能率のよい刈取り作業を行うことができる。そ
して、多数条の刈取りを行うものでありながら、その多
数の刈取り条の全てを一つの扱室に集めて脱穀処理し、
一つの選別部で選別するものではないので、無理なく脱
穀して精度の高い選別処理を行えるものである。

【００１６】また、第２発明のコンバイン集合体による
と、２台のコンバインの接続および分離が容易であり、
コンバイン単体あるいはコンバイン集合体としての使い
分けが簡単となる。

【００１７】また、第３発明のコンバイン集合体による
と、一方のコンバインに搭乗したオペレータがコンバイ
ン単体を操作する場合と同じ操作で簡単にコンバイン集
合体を直進前後進させることができ、取扱い性に優れた
ものとなる。

【００１８】また、第４発明のコンバイン集合体による
と、一方のコンバインに搭乗したオペレータがコンバイ
ン単体を操作する場合と同じ要領で操作コンバイン集合
体を簡単に旋回操縦することができ、取扱い性に優れた
ものとなる。

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面の記載に基づ
いて説明する。図１および図２は、本発明のコンバイン
の集合体の一実施例を示し、このコンバインの集合体Ｃ
は、個別に走行駆動可能な２台の自脱型コンバインＡ，
Ｂを組み合わせて構成されている。

【００１９】夫々のコンバインＡ，Ｂは、左右一対のク
ローラ走行装置１を下部に備えた機体上に、横倒れ姿勢
の刈取り穀稈をフィードチェーン２で後方に挟持搬送し
ながら脱穀処理する脱穀装置３、脱穀選別された穀粒を
貯留する穀粒タンク４、並びに機体の操向操作を行う操
縦部５、エンジン６、等を搭載設置するとともに、引起
し装置７、刈取り装置８、及び刈取り穀稈をフィードチ
ェーン２にまで搬送する縦搬送装置９を備えた刈取り前
処理部１０が機体前部に昇降可能に連結して構成されて
おり、この実施例では各コンバインＡ，Ｂの夫々が単独
で３条刈りの収穫作業が行えるとともに、並列連結した
コンバイン集合体Ｃとしては一人の作業者が一方（この
例では右方）のコンバインＡに搭乗して６〜７条刈りの
収穫作業を行うことができるものである。

【００２０】図７に示すように、左右の各クローラ走行
装置１は、機体フレーム１１に連結固定した固定トラッ
クフレーム１２の前部に駆動輪１３を支持するととも
に、この固定トラックフレーム１２に四連リンク機構１
４を介して相対的に平行昇降可能に連結した可動トラッ
クフレーム１５に複数の遊転輪１６群と緊張輪１７を備
え、これら駆動輪１３、遊転輪１６群、緊張輪１７に亘
ってゴム製のクローラベルト１８を巻回した構造となっ
ている。そして、油圧シリンダ１９によって四連リンク
機構１４を駆動して、左右の可動トラックフレーム１５
を固定トラックフレーム１２に対して相対的に駆動昇降
することで、左右の走行接地部を機体フレーム１１に対
して相対的かつ独立的に上下させ、もって、機体を走行
地面に対して平行に昇降させたり、左右の走行接地部の
相対高さを変えて、機体の左右傾斜を修正したりするこ
とが可能となっている。

【００２１】上記構成のコンバインＡ，Ｂの夫々は、対
向する機体横側部に設けた連結機構２０を介して、互い
に前後左右位置を規制された状態で連結可能となってい
る。前記連結機構２０は、右側のコンバインＡにおける
機体フレーム１１の左側部に沿って設けられたガイド部
材２１ａと、左側のコンバインＢの機体フレーム１１の
右側部に沿って設けられたガイド部材２１ｂとからな
り、両コンバインＡ，Ｂの機体前後方向の相対移動によ
って、ガイド部材２１ａをガイド部材２１ｂの後端から
前方にスライド嵌合させて連結するよう構成されてい
る。そして、ガイド部材２１ｂの前端には、相手ガイド
部材２１ａの前端を当接支持するストッパー２２が設け
られるとともに、ガイド部材２１ａには、右側のコンバ
インＡにおける操縦部６に備えた操作具（図示せず）に
ワイヤー連係した上下揺動可能なロックアーム２３が下
方にバネ付勢して枢支連結されており、図３に示すよう
に、両ガイド部材２１ａ，２１ｂをスライド嵌合して、
ガイド部材２１ａの前端がガイド部材２１ｂのストッパ
ー２２に当接した嵌合連結状態で、ロックアーム２３の
先端がガイド部材２１ｂに形成してあるロック穴２４に
自動的に付勢係入し、もって、両ガイド部材２１ａ，２
１ｂの相対前後移動、および相対左右移動が規制される
ようになっている。そして、この嵌合連結状態では、両
ガイド部材２１ａ，２１ｂのある程度の相対上下動、お
よび多少の相対左右傾斜が許容されるような融通が嵌合
部位に形成されており、両コンバインＡ，Ｂの相対高さ
が変化したり、相対的に左右傾斜しても、連結状態が維
持されるようになっているのである。また、ワイヤ操作
によってロックアーム２３を強制的に振り上げ操作する
ことで、両コンバインＡ，Ｂを相対的に前後に引き離し
移動させることが可能となる。

【００２２】両コンバインＡ，Ｂを連結した状態では、
右方のコンバインＡにおける刈取り前処理部１０の左端
と、左方のコンバインＢにおける刈取り前処理部１０の
右端との間隔が大きく開くので、図２および図５に示す
ように、単体で使用する際の端部デバイダ２５ａ，２５
ｂをその支持棒２６ａ，２６ｂから取り外し、各支持棒
２６ａ，２６ｂに亘って広幅の共通デバイダ２７を装着
する。この共通デバイダ２７は、各支持棒２６ａ，２６
ｂに差し込み連結された一対の屈伸揺動アーム２８ａ，
２８ｂの頂点支軸２９に取り付けられており、両コンバ
インＡ，Ｂの相対高さが変化したり、相対的に左右傾斜
して左右の支持棒２６ａ，２６ｂの間隔や高さが変化す
るのを許容して共通デバイダ２７を支持している。

【００２３】図８に、コンバイン単体としての走行系が
示されており、以下その構造を説明する。エンジン６の
出力は静油圧式無段変速機構（HST)を利用した変速装置
３０に入力され、ここで得られた正逆の無段変速出力が
ミッションケース３１で適当にギヤ変速されたのち、左
右のサイドクラッチ・ブレーキ３２を介して左右のクロ
ーラ走行装置１に伝達され、また、変速装置３０からの
無段変速出力の内、正転動力のみが図示しない一方向回
転クラッチを介して前記刈取り前処理部１０に分岐供給
されるようになっている。

【００２４】前記変速装置３０は電動モータや電動シリ
ンダ等の電動アクチェータ３３によって変速操作される
ようになっており、操縦部５に備えた変速レバー３４を
前後に揺動操作すると、変速レバー３４の操作位置の応
じた変速位置まで変速装置３０が駆動操作されるよう
に、変速操作位置検出センサー３５、変速位置検出セン
サー３６、および、電動アクチェータ３３がマイクロコ
ンピュータ利用の制御装置３７に接続されている。

【００２５】また、左右のサイドクラッチ・ブレーキ３
２はそれぞれ操向用油圧シリンダ３８によって独立に操
作されるものであり、操向用油圧シリンダ３８が内装バ
ネによって付勢短縮している状態では「クラッチ入り」
となってクローラ走行装置１への伝動が行われ、操向用
油圧シリンダ３８が中間ストロークまで伸長すると、
「クラッチ切り」となってクローラ走行装置１への伝動
が断たれて遊転状態となり、操向用油圧シリンダ３８が
さらに伸長するとブレーキが利いてクローラ操向装置１
が制動される構造となっている。

【００２６】操縦部５に左右揺動可能に備えた操向レバ
ー３９の操作位置を検出する操向検知センサ４０と、左
右の操向用油圧シリンダ３８の作動を司る電磁切換え制
御弁４１が前記制御装置３７を介して連係されており、
操向レバー３９が中立位置Ｎに在ると電磁切換え制御弁
４１が中立に保持され、両操向用油圧シリンダ３８が共
に短縮して左右のサイドクラッチ・ブレーキ３２はそれ
ぞれ「クラッチ入り」となって、機体は変速レバー３４
で設定された方向および速度で直進する。また、操向レ
バー３９を例えば左方に１段操作（Ｌ1 ）すると、電磁
切換え制御弁４１が中立位置ｎから左旋回位置ｌに切換
わって、左側の操向用油圧シリンダ３８が圧油供給によ
って伸長する。この場合、左側の操向用油圧シリンダ３
８が中間ストロークまで伸長すると圧油が排油路ｄに逃
げ、それ以上のシリンダ伸長が不能となる。つまり、左
側のクローラ走行装置１のみが遊転状態となり、機体は
操向レバー３９が揺動された側にゆっくりと旋回してゆ
く。また、操向レバー３９を左方に更に大きく２段操作
（Ｌ2 ）すると、電磁切換え制御弁４１が左旋回位置ｌ
に切換えられた状態で排油路ｃ中に介在した電磁式の開
閉弁４２が閉じられ、左側の操向用油圧シリンダ３８が
中間ストロークを越えて更に伸長し、サイドブレーキが
利く状態となる。この状態では、機体旋回内側となる左
側のクローラ走行装置１に制動がかかり、機体は急速に
旋回してゆくのである。

【００２７】以上は、各コンバインＡ，Ｂを単体で走行
させる場合の作動であるが、コンバイン集合体Ｃとして
走行させる場合には、右方のコンバインＡの操縦部５で
の操作で両コンバインＡ，Ｂの走行変速、操縦、および
作業用の各種操作（刈取りクラッチ操作、脱穀クラッチ
操作、刈取り前処理部の昇降操作、等）も行えるよう
に、両コンバインＡ，Ｂの制御装置３７が電気的に接続
連係され、単体走行の場合とは異なったプログラムで制
御される。尚、機体の左右の混同を避けて理解を容易に
するために、以下の説明およびこれに係わる図において
は、オペレータが搭乗する右方のコンバインＡに属する
部品および構成部位の符号には補助符号ａを付し、ま
た、左方のコンバインＢに属する部品および構成部位の
符号には補助符号ｂを付す。

【００２８】コンバイン集合体Ｃにおいて、右方のコン
バインＡの操縦部５ａで変速レバー３４ａを操作する
と、上述のように右方のコンバインＡの変速装置３０ａ
が、変速レバー３４ａの操作位置の応じた変速位置まで
駆動操作されるように、電動アクチェータ３３ａが制御
装置３７ａを会して作動制御されるとともに、同調変速
指令が左方のコンバインＢの制御装置３７ｂに伝達され
て、左方の変速装置３０ｂも右方の変速装置３０ａと同
速度に変速され、もって、コンバイン集合体Ｃの直進前
後進が行われる。

【００２９】コンバイン集合体Ｃの操縦は、右方のコン
バインＡにおける操縦部５ａの操向レバー３９ａによっ
て次のように行われる。

【００３０】（イ）直進走行 操向レバー３９ａが中立位置Ｎに在ると各電磁切換え制
御弁４１ａ，４１ｂがそれぞれ中立に保持され、全ての
操向用油圧シリンダ３８ａ，３８ｂが短縮し、全てのサ
イドクラッチ・ブレーキ３２ａ，３２ｂはそれぞれ「ク
ラッチ入り」となって、機体は変速レバー３４ａで設定
された方向および速度で直進する〔図１０（イ）参
照〕。

【００３１】（ロ）緩旋回 操向レバー３９ａを例えば左方に１段操作（Ｌ1 ）する
と、左側コンバインＢにおける電磁切換え制御弁４１ｂ
の排油路ｄｂ中に介在した電磁式の開閉弁４３ｂのみが
閉じ作動し、ポンプＰｂからの圧油が中立位置ｎの電磁
切換え制御弁４１ｂを介して左側コンバインＢにおける
左右の操向用油圧シリンダ３８ｂに供給され、左右の操
向用油圧シリンダ３８ｂが共に中間ストロークまで伸長
して、左側コンバインＢにおける左右のサイドクラッチ
・ブレーキ３２ｂが共に「クラッチ切り」となる。つま
り、左側コンバインＢの左右クローラ走行装置１ｂが共
に遊転状態となり、機体は左側にゆっくりと旋回してゆ
く〔図１０（ロ）参照〕。

【００３２】（ハ）急旋回 操向レバー３９ａを左方に２段操作（Ｌ2 ）すると、左
側コンバインＢにおける電磁切換え制御弁４１ｂが中立
位置ｎに維持され、開閉弁４２ｂおよび４３ｂが共に開
放維持されて直進状態に復帰されるとともに、左側コン
バインＢにおける変速装置３０ｂを、右側コンバインＡ
の前進設定速度と同速の後進位置にまで強制操作するよ
うに電動アクチュエータ３３ｂが作動制御され、左側コ
ンバインＢにおける左右のクローラ走行装置１ｂが共に
後進駆動される。これによって、機体は左向きにその場
旋回する〔図１０（ハ）参照〕。

【００３３】尚、言うまでもないが、操縦レバー３９ａ
を右方に１段操作（Ｒ1 ）すれば、上記と左右逆の作動
が行われて、機体は右側にゆっくりと旋回してゆき、操
縦レバー３９ａを右方に２段操作（Ｒ2 ）すれば、機体
は右向きにその場旋回することになる。

【００３４】図示しないが、各コンバインＡ，Ｂにおけ
る刈取りクラッチ、脱穀クラッチ、刈取り前処理部の昇
降操作、およびその他の操作部は、電磁ソレノイド、電
動モータ、電動シリンダ、等の電動アクチュエータで駆
動操作されるように構成されており、単体として使用す
る時は各機の操縦部５からの操作指令に基づいて任意に
操作できるとともに、コンバイン集合体Ｃとして使用す
る場合は、両制御装置３７ａ，３７ｂを接続すること
で、右側コンバインＡの操縦部５ａからの操作指令に基
づいて、両制御装置３７ａ，３７ｂを介して任意に操作
できるようになっている。

【００３５】また、各コンバインＡ，Ｂにおける制御装
置３７ａ，３７ｂには、機体ごとの作業用制御Ｄａ，Ｄ
ｂが接続されている。例えば、刈り高さを一定にするよ
うに刈取り前処理部１０を対地高さセンサーの検出結果
に基づいて自動昇降する刈り高さ制御、穀稈長さの検出
結果に基づいて脱穀装置への穀稈挿入長さを安定させる
扱き深さ制御、脱穀装置内の処理物量の検出結果に基づ
いて選別機能を変更する脱穀制御、機体が左右水平にな
るように左右のクローラ走行装置１の接地部を相対昇降
させる機体水平制御、等は、各制御装置３７ａ，３７ｂ
を介して独立的に作動制御が実行されるようになってい
る。また、作業負荷の検出結果に基づいて走行速度を自
動変速する車速制御（負荷制御）、穀稈株列に沿って機
体を自動操縦させる操向制御、はコンバイン集合体Ｃの
総合制御としてのプログラムに基づいて実行されること
になる。

【００３６】〔別実施例〕本発明は以下に示すような形
態で実施することもできる。 コンバイン集合体Ｃの操向を行う形態として、直進
時には図１０（イ）に示すのと同様に全クローラ走行装
置１ａ，１ｂが等速で駆動され、操縦レバー３９ａが例
えば左方に操作されると、図１１に示すように、右側コ
ンバインＡにおいては、機体外側となるクローラ走行装
置１ａが変速レバー３４ａで設定された速度で前進駆動
されるとともに、機体内側となるクローラ走行装置１ａ
が前記速度より小さい速度（例えば1/2 ）で前進駆動さ
れ、かつ、左側コンバインＢにおいては、機体外側とな
るクローラ走行装置１ａが変速レバー３４ａで設定され
た前進速度と同じ絶対値で後進駆動されるとともに、機
体内側となるクローラ走行装置１ａが前記後進速度より
小さい速度（例えば1/2 ）で後進駆動されるように、各
変速装置３０ａ，３０ｂを構成することで一層円滑な旋
回を行うことが可能となる。尚、この場合、各コンバイ
ンＡ，Ｂごとのクローラ走行装置１を左右独立に無段変
速および正逆転切り換え可能な構造に構成するとよい。 右方のコンバインＡの変速装置３０ａと左方のコン
バインＢの変速装置３０ｂとを同調させる手段として、
図１２に示すように、変速装置３０ａの変速レバー３４
ａにおける握り部の前後に感圧センサー４５ｆ，４５ｒ
を設けるとともに、変速装置３０ｂの変速レバー３４ｂ
を電動モータ４６で操作可能に構成し、コンバインＡに
おいてオペレータが変速レバー３４ａを前方（あるいは
後方）に操作している間、これが感圧センサー４５ｆ
（あるいは４５ｒ）で感知されて、変速レバー３４ｂが
電動モータ４６を介して前方（あるいは後方）に駆動操
作されるように構成し、もって、変速装置３０ａと変速
装置３０ｂとが同調操作されるように、両機の制御装置
３７ａ，３７ｂを連係する。 右方のコンバインＡの変速装置３０ａと左方のコン
バインＢの変速装置３０ｂとを同調させる手段として、
図１３に示すように、変速装置３０ａの変速レバー３４
ａを電動モータ４６ａで操作可能に構成するとともに、
変速レバー３４ａに操作方向感知スイッチ４７ｆ，４７
ｒを装備し、かつ、変速装置３０ｂの変速レバー３４ｂ
を電動モータ４６ｂで操作可能に構成し、変速レバー３
４ａに前方向（あるいは後方向）の操作力が加えられる
と、操作方向感知スイッチ４７ｆ（あるいは４７ｒ）が
これを感知して両電動モータ４６ａ，４６ｂが正転（あ
るいは逆転）作動し，両変速レバー３４ａ，３４ｂが同
量だけ前方（あるいは後方）に駆動操作されるように、
両機の制御装置３７ａ，３７ｂを連係する。 両コンバインＡ，Ｂの操縦系および作業用操作部の
操作系を連係する電気的連係手段としては、ハーネスを
介して信号を授受する他に、無線通信や光通信で信号を
授受することも可能である。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】分離状態のコンバインの平面図

【図２】連結してコンバイン集合体にした状態の平面図

【図３】連結機構の作動を説明するための要部側面図

【図４】コンバイン集合体の概略後面図

【図５】デバイダー部分の分解斜視図

【図６】コンバインの全体側面図

【図７】クローラ走行装置の側面図

【図８】コンバイン単体における走行系を示す構成図

【図９】コンバイン集合体における走行系の概略構成図

【図１０】各種操向形態を示す平面図

【図１１】操向形態の別実施例を示す平面図

【図１２】同調変速手段の別実施例を示す要部構成図

【図１３】同調変速手段のさらに別の実施例を示す要部
構成図

【符号の説明】

５ａ 一方のコンバインの操縦部 ２０ 連結機構 Ａ，Ｂ コンバイン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 11/02 Ｂ６２Ｄ 11/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｎ (72)発明者 平田 和嘉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 水野 亮二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 寺尾 外和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 幸 宣夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 尾崎 徳宗 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 森内 信吉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 池田 太 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 竹中 満 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 角田 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 加藤 勝秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 小西 義明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 松林 智也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭59−187704（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−101206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−225598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−164308（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−97014（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−91627（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−10762（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 67/00 A01B 69/00 302 A01D 41/02 A01D 69/00 303 A01D 91/02 B62D 11/02 G05D 1/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個別に作業走行可能な２台のコンバイン
   （Ａ），（Ｂ）を左右に並列して連結し、一方のコンバ
   イン（Ａ）の操縦部（５ａ）からの指令で両コンバイン
   （Ａ），（Ｂ）を操縦操作して作業走行することを特徴
   とするコンバインでの収穫方法。
2. 【請求項２】 個別に作業走行可能な２台のコンバイン
   （Ａ），（Ｂ）を並列状態で連結機構（２０）を介して
   機械的に連結し、作業者が搭乗する一方のコンバイン
   （Ａ）の操縦部（５ａ）からの指令で両コンバイン
   （Ａ），（Ｂ）を操縦できるように、両コンバイン
   （Ａ），（Ｂ）の操縦系および作業用操作部の操作系を
   電気的連係手段で連係してあることを特徴とするコンバ
   イン集合体。
3. 【請求項３】 個別に作業走行可能な２台のコンバイン
   （Ａ），（Ｂ）を並列状態で連結機構（２０）を介して
   機械的に連結し、無人走行する他方のコンバイン（Ｂ）
   の変速装置（３０ｂ）を、有人走行する一方のコンバイ
   ン（Ａ）の変速装置（３０ａ）と同調させて変速する直
   進用車速制御手段を装備してあることを特徴とするコン
   バイン集合体。
4. 【請求項４】 個別に作業走行可能な２台のコンバイン
   （Ａ），（Ｂ）を並列状態で連結機構（２０）を介して
   機械的に連結し、有人走行する一方のコンバイン（Ａ）
   での機体操向操作に基づいて、一方のコンバイン（Ａ）
   の走行方向と無人走行する他方のコンバイン（Ｂ）の走
   行方向とを互いに逆向きにする操向制御手段を備えてあ
   ることを特徴とするコンバイン集合体。