JP5522785B2 - 農作業車両運行管理システム - Google Patents

Description

本発明は、コンバイン等の農作業車両の移動軌跡などの運行状況を管理し、地図システム上に表示する農作業車両運行管理システムに関するものである。

近年、農業にＩＴ（Information Technology）が積極的に導入され、地図システムを用いた圃場管理などが行われている。
また、農作業を効率よく実施するためには、コンバインやトラクタ等、農作業車両の利用が不可欠である。これらの農作業車両の運行を支援する技術として、車両が動いて作業を行う際に、圃場内における車両の位置や、走行・作業軌跡などの運転支援情報を提供するものや、作業車両の無人運行を支援するものなどが提案されている。
本発明に関連する公知技術文献としては下記の特許文献１、特許文献２がある。

特開平１０−１８８７８６号公報 特開平１０−６６４０６号公報

コンバインやトラクタ等の大型の農作業車両は、地域の農事組合等が複数台の車両を運用・管理することも一般的に行われている。このように複数台の農作業車両を運用する場合、圃場内における作業の効率化だけでなく、作業車両の適正な配置など、全体として効率的に作業を行うための運用を行うことが必要である。そのためには、適切な作業計画の立案、状況に応じた計画の修正が必要となる。運行状況、作業状況を正確に、即時的に把握することが必要である。
しかしながら、現状は作業者による口頭などの作業報告によって状況把握が行われることが多い。そのため、作業を行った領域を正確に把握することは難しい。

また、作業終了から報告まで、時間が空いてしまうこともあり、状況に応じた迅速な対策を行うことが困難となっている。
上述した特許文献１、特許文献２等は、圃場内部における作業の効率化を図ることは可能であるが、これらの課題を解決できるものではない。

本発明の目的は、農作業車両の運行状況を即時的に、空間的に確認することができる農作業車両運行管理システムを提供することにある。

上記目的を解決するために、本発明の農作業車両管理システムは、農作業車両に搭載された移動体装置から送信された位置情報を受信し、地図データベースから取得した地図データの表示画面に重ねて表示する手段を備えることを特徴とする。
また、移動体装置から送信された位置情報と、地図データベースから取得した圃場データとの重なりの条件によって、表示画面に作業状況を色分け表示する手段をさらに備えることを特徴とする。
また、移動体装置から送信された位置情報の日付と、地図データベースから取得した圃場データと圃場データに格納された作業予定日の比較結果に基づき、表示画面に圃場データを色分け表示する手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、次のような効果がある。
農作業車両による農作業の状況を農作業車両の作業軌跡として即時的に地図上に表示し、農作業の状況を空間的に容易に確認することができる。

本発明のシステムの一実施の形態を示す図である。 圃場データのデータ構造を表した図である。 作業データのデータ構造を表した図である。 位置情報計測処理を示したフローチャートである。 作業状況判定処理を示したフローチャートである。 作業状況判定処理の結果表示例を示す図ある。 作業状況の表示例を示す図ある。

以下、本発明を実施する場合の一形態を示す図面を参照して具体的に説明する。
図１は、本発明の運行支援システムの一実施の形態を示す図である。
本運行支援システムは、図１に示すように、ＧＰＳより位置情報を取得しサーバ１０２に携帯電話または無線ＬＡＮ等の無線回線で送信する移動体装置１０１と、移動体装置１０１より送信された位置情報を受信し、保存する受信サーバ１０２と、キャラクタ及びグラフィック画面を有する端末装置１０３と、中央処理装置１０４、移動体装置１０１の座標データを格納する移動体座標データベース１０５、背景データとして地図データを格納している地図データベース１０６からなる。
移動体装置１０１は、ＧＰＳ受信装置１０７、通信装置１０８、位置計測処理プログラム１０９を有している。
ＧＰＳ受信装置１０７は位置情報をＧＰＳより取得する装置であり、通信装置１０８はＧＰＳ受信装置１０７により取得した位置情報を受信サーバ１０２へと送信する装置である。

位置計測処理プログラム１０９は、ＧＰＳ受信装置１０７、通信装置１０８を制御し、位置の計測と位置情報の送信を行うプログラムである。
中央処理装置１０４は、データアクセス処理プログラム１１０、作業状況判定処理プログラム１１１、データ入力処理プログラム１１２、データ表示処理プログラム１１３を有する。データアクセス処理プログラム１１０は、必要に応じて、移動体座標データ１０５、地図データベース１０６を参照、更新などを行うものである。
作業状況算出処理プログラム１１１は、移動体座標データ、地図データを元に、作業状況を算出するものである。
データ入力処理プログラムは１１２は、端末装置１０３で入力されるデータを受け付け、またデータ表示処理プログラム１１３は、端末装置１０３の表示画面上において、背景となる地図データ上に、圃場データや作業データの表示を行うものである。

各データベースに格納されているデータについて説明をする。
図２は、圃場データのデータ構造を表した図である。
圃場データは、図形を特定するための図形ＩＤ２０１や、圃場を特定するための圃場番号２０２を持つ。また、作業を実施する予定日である作業予定日２０３や、図形の位置や形状などの地理的情報を保持する形状情報２０４をもっている。さらに、栽培している作物の情報である栽培作物２０５などの情報を持つ。
この圃場データは、地図データベース１０６に格納されている。

図３は、作業データのデータ構造を表した図である。
作業データは、図形を特定するための図形ＩＤ３０１や、一連の作業を行った最終時刻を記録する作業時間ＩＤ３０２や、作業した領域を保持する形状情報ＩＤ３０３を持つ。

次に、位置計測処理について説明する。
図４は、移動体装置１０１における位置計測処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ４０１において、位置計測処理の開始を受け付ける。
ステップＳ４０２において、ＧＰＳ受信装置１０７により現在の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ４０３において、ＧＰＳ受信装置１０７から取得した位置情報を、受信サーバ１０２へ送信する。位置情報を受信したサーバ１０２は受信データ、すなわち移動体の位置情報を移動体座標データベース１０５に時系列で格納する。
次にステップ４０４において処理の中断を受け付けたかどうか判定を行い、中断を受け付けた場合は、ステップ４０５にて処理を終了する。中断を受け付けない場合は、ステップＳ４０２に戻り、処理を継続する。

次に、作業状況判定処理について説明する。
図５は、中央処理装置１０４における作業状況判定処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ５０１において、移動体座標データベース１０５から移動体座標データを取得する。
次に、ステップＳ５０２において、取得した移動体座標データと機知の移動体幅から、作業図形を作成する。
ステップ５０３において、地図データベース１０６から圃場データを取得する。
ステップＳ５０４において、指定した条件により、端末装置１０３の表示画面上に表示している圃場の色分け表示を行う。
ここで、指定する条件としては、例えば作業が実施された圃場と、作業が実施されていない圃場の色分け、作業予定日を過ぎても作業が実施されていない圃場を警告色で表示するや、作業図形と圃場の重なる面積のパーセンテージを色分けして表示するなどである。
ステップ５０５において、取得した全ての圃場データの処理が完了したかどうか判定し、完了した場合は、処理を終了する。完了していない場合は、ステップ５０４で圃場の色分けを実施する。

図６は、作業状況判定処理を行った結果を端末装置に表示した例である。作業予定日と作業日の比較などにより、圃場の色を分けて表示することにより、作業の状況が把握しやすくなり、作業車両の運行管理の意思決定を行いやすくする。
図７は、作業状況の表示例である。この例では、作業データと作業車両の位置を地図に重ねて表示している。

１０１ 移動体装置
１０２ 受信サーバ
１０３ 端末装置
１０４ 中央処理装置
１０５ 移動体座標データベース
１０６ 地図データベース
１０７ ＧＰＳ受信装置
１０９ 位置計測処理プログラム
１１３ データ表示処理プログラム

Claims (2)

1. 農作業車両に搭載された移動体装置から送信された位置情報を受信し、前記農作業車両の幅に基づき作業が実施された作業図形を作成し、地図データベースから取得した地図データの表示画面に重ねて表示する手段と、前記作業図形の面積と、前記地図データベースから取得した圃場データの面積の重なる割合により作業状況を色分け表示する手段とを備えることを特徴とする農作業車両運行管理システム。
2. 前記移動体装置から送信された位置情報の日付と、地図データベースから取得した圃場データと圃場データに格納された作業予定日の比較結果に基づき、表示画面に圃場データを色分け表示する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の農作業車両運行管理システム。

Images