BE1024475B1 - Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel - Google Patents
Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel Download PDFInfo
- Publication number
- BE1024475B1 BE1024475B1 BE2017/5334A BE201705334A BE1024475B1 BE 1024475 B1 BE1024475 B1 BE 1024475B1 BE 2017/5334 A BE2017/5334 A BE 2017/5334A BE 201705334 A BE201705334 A BE 201705334A BE 1024475 B1 BE1024475 B1 BE 1024475B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- processing device
- processable
- harvester
- harvesting
- data
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 82
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 4
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 9
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 9
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000004460 silage Substances 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000004464 cereal grain Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013211 curve analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
- A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
- A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
- A01D41/1273—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/077—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material with auxiliary means, e.g. fans, for transporting the mown crop
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
- A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D91/00—Methods for harvesting agricultural products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/08—Details
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Een werkwijze voor het oogsten die uit de volgende stappen bestaat: (a) het werken met een beweegbare oogstmachine (10) op één of meer velden (11) om plantenmateriaal te oogsten en om een secundair verwerkbaar oogstproduct te produceren voor eropvolgende verwerking ervan door een secundair verwerkingstoestel (16, 17) te gebruiken; en (b) het produceren van het secundair verwerkbare oogstproduct tijdens de werking van de oogstmachine (10), het registreren van gegevens die in staat zijn informatie te verschaffen of die informatie bevatten over één of meer karakteristieken van het secundair verwerkbare oogstproduct. De uitvinding omvat (c) het overbrengen of het doorsturen van de geregistreerde gegevens van de oogstmachine naar een extern geheugen (14); (d) het beweegbare secundaire verwerkingstoestel (16, 17) ten minste een deel van de gegevens over het secundair verwerkbare oogstproduct uit het geheugen doen oproepen; en (e) het regelen van één of meer regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel (16, 17) op basis van de opgeroepen gegevens tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel (16, 17) om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
Description
(73) Houder(s) :
CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV
8210, ZEDELGEM
België (72) Uitvinder(s) :
BOYDENS Joachim 8210 ZEDELGEM België
MISSOTTEN Bart M.A. 3020 HERENT België
VERHAEGHE Didier 8900 IEPER België (54) WERKWIJZE VOOR HET OOGSTEN EN OOGSTTOESTEL (57) Een werkwijze voor het oogsten die uit de volgende stappen bestaat: (a) het werken met een beweegbare oogstmachine (10) op één of meer velden (11) om plantenmateriaal te oogsten en om een secundair verwerkbaar oogstproduct te produceren voor eropvolgende verwerking ervan door een secundair verwerkingstoestel (16, 17) te gebruiken; en (b) het produceren van het secundair verwerkbare oogstproduct tijdens de werking van de oogstmachine (10), het registreren van gegevens die in staat zijn informatie te verschaffen of die informatie bevatten over één of meer karakteristieken van het secundair verwerkbare oogstproduct. De uitvinding omvat (c) het overbrengen of het doorsturen van de geregistreerde gegevens van de oogstmachine naar een extern geheugen (14); (d) het beweegbare secundaire verwerkingstoestel (16,17) ten minste een deel van de gegevens over het secundair verwerkbare oogstproduct uit het geheugen doen oproepen; en (e) het regelen van één of meer regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel (16, 17) op basis van de opgeroepen gegevens tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel (16,17) om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
BELGISCH UITVINDINGSOCTROOI
FOD Economie, K.M.O., Middenstand & Energie
Publicatienummer: 1024475 Nummer van indiening: BE2017/5334
Dienst voor de Intellectuele Eigendom
Internationale classificatie: G06Q 10/04 G06Q 10/00 G06Q 50/02 Datum van verlening: 01/03/2018
De Minister van Economie,
Gelet op het Verdrag van Parijs van 20 maart 1883 tot Bescherming van de industriële Eigendom;
Gelet op de wet van 28 maart 1984 op de uitvindingsoctrooien, artikel 22, voor de voor 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;
Gelet op Titel 1 Uitvindingsoctrooien van Boek XI van het Wetboek van economisch recht, artikel XI.24, voor de vanaf 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;
Gelet op het koninklijk besluit van 2 december 1986 betreffende het aanvragen, verlenen en in stand houden van uitvindingsoctrooien, artikel 28;
Gelet op de aanvraag voor een uitvindingsoctrooi ontvangen door de Dienst voor de Intellectuele Eigendom op datum van 09/05/2017.
Overwegende dat voor de octrooiaanvragen die binnen het toepassingsgebied van Titel 1, Boek XI, van het Wetboek van economisch recht (hierna WER) vallen, overeenkomstig artikel XI.19, § 4, tweede lid, van het WER, het verleende octrooi beperkt zal zijn tot de octrooiconclusies waarvoor het verslag van nieuwheidsonderzoek werd opgesteld, wanneer de octrooiaanvraag het voorwerp uitmaakt van een verslag van nieuwheidsonderzoek dat een gebrek aan eenheid van uitvinding als bedoeld in paragraaf 1, vermeldt, en wanneer de aanvrager zijn aanvraag niet beperkt en geen afgesplitste aanvraag indient overeenkomstig het verslag van nieuwheidsonderzoek.
Besluit:
Artikel 1. - Er wordt aan
CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV, Leon Claeysstraat 3A, 8210 ZEDELGEM België;
vertegenwoordigd door
BEETZ Joeri, Leon Claeysstraat 3A, 8210, ZEDELGEM;
een Belgisch uitvindingsoctrooi met een looptijd van 20 jaar toegekend, onder voorbehoud van betaling van de jaartaksen zoals bedoeld in artikel XI.48, § 1 van het Wetboek van economisch recht, voor: WERKWIJZE VOOR HET OOGSTEN EN OOGSTTOESTEL.
UITVINDER(S):
BOYDENS Joachim, Veldegemsestraat 85, 8210, ZEDELGEM;
MISSOTTEN Bart M.A., Heidestraat 14, 3020, HERENT;
VERHAEGHE Didier, Meenseweg 229, 8900, IEPER;
VOORRANG:
AFSPLITSING :
Afgesplitst van basisaanvraag : Indieningsdatum van de basisaanvraag :
Artikel 2. - Dit octrooi wordt verleend zonder voorafgaand onderzoek naar de octrooieerbaarheid van de uitvinding, zonder garantie van de Verdienste van de uitvinding noch van de nauwkeurigheid van de beschrijving ervan en voor risico van de aanvrager(s).
Brussel, 01/03/2018,
Bij bijzondere machtiging:
BE2017/5334
WERKWIJZE VOOR HET OOGSTEN EN OOGSTTOESTEL
ACHTERGROND VAN DE UITVINDING
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een toestel voor de landbouw. De uitvinding heeft meer bepaald betrekking op een werkwijze om het rendement van oogstbewerkingen te verbeteren, en op een toestel voor het uitvoeren van de werkwijze.
In de regel maakt de landbouw in voile grond gebruik van een hele reeks beweegbare machines om taken uit te voeren tijdens de kweek- en oogstseizoenen. In de laatste decennia is de capaciteit van zulke machines om gegevens en informatie m.b.t. het uitgevoerde werk en de ontmoete omstandigheden tijdens het uitvoeren van taken op te slaan drastisch toegenomen. Ook is het overdragen van gegevens van één machine naar een andere machine om het rendement van de landbouwproductie te verbeteren bekend.
Het is dus bijvoorbeeld bekend om voor een oogstmachine zoals een maaidorser een kaart met de opbrengst van een veld tijdens het oogsten te produceren. Deze kaart identificeert de verschillen in productiviteit van verschillende delen van het veld, en kan nadien gebruikt worden om bv. een gewassproeimachine te regelen zodat kostelijke landbouwscheikundige producten op de passende wijze volgens behoefte op het veld gedoseerd worden, en niet verspild worden op delen van het veld die dit niet nodig hebben.
Tot nu toe was het gebruik van zulke gegevens evenwel op slechts één doel gericht, nl. het vergroten van de opbrengst. In het geval van vormen van balen van oogstproducten kan een hoge opbrengst echter problematisch zijn. De uitvinding heeft als doel probiemen door hoge opbrengst in zulke situaties aan te pakken.
Meer in detail produceren verschillende mobiele oogstmachines, zoals maaidorsers, veldhakselaars en maaiers, oogstmateriaal als ofwel een primair of een secundair product dat bedoeld is om in balen verpakt en verkocht te worden.
Zulk oogstmateriaal kan bestaan uit, maar is niet beperkt tot, stengels/halmen, halmen bladeren, stro en vergelijkbare delen van planten. Het oogstmateriaal wordt gewoonlijk op het veld achtergelaten in de vorm van gemaaide stroken en zwaden, d.w.z. langwerpige rijen met de producten in kwestie die opgehoopt worden met het hoogste punt in het midden, en die de neiging vertonen om naar de respectieve transversale randen af te platten. Hoewel er volgens sommige definities verschillen zijn tussen bv. zwaden (swaths) en gemaaide stroken (windrows), worden deze termen hier onderling verwisselbaar gebruikt, behalve waar dit door de context vereist is.
BE2017/5334
Elk zwad strekt zieh gewoonlijk in een zo recht mogelijke lijn uit over bijna de volledige lengte van een veld of längs lijnen die op een gelijke afstand van de omtrek van het veld of contouren op het veld liggen. Gewoonlijk bevat een veld waarop geoogst werd veel in wezen onderling evenwijdige zwaden.
Het is bekend om een balenpers te gebruiken om de zwaden oogstmateriaal in balen te verpakken. In de meeste gevallen is de balenpers niet autonoom noch zelfrijdend en wordt in plaats daarvan achter een landbouwtrekker gesleept waarvan hij draaiend vermögen toegevoerd krijgt om de oprapercomponenten en inwendige onderdelen aan te drijven.
De uitvinding is toepasbaar voor gebruik in balenpersen voor het vormen van balen van stengels of andere delen van planten die in zwaden of gemaaide stroken neergelegd werden door een primaire bewerking zoals oogsten of een secundaire bewerking zoals harken, keren of uitspreiden van hooi (waarbij zulke bewerkingen vertrouwd zijn voor de vakman ter zake).
Balenpersen vallen in verscheidene subcategorieën. De momenteel meest gebruikte types zijn die voor het aanmaken van zogenaamde ronde balen, gewoonlijk van hooi of stro (die ongeveer cilindrisch zijn); en die voor het produceren van zogenaamde rechthoekige of vierkante balen (die de vorm hebben van een rechthoekig parallellepipedum). Aan elk baaltype zijn bepaalde opslag- en behandelingskarakteristieken verbonden.
De meeste types rechthoekigebalenpersen produceren ofwel grote rechthoekige balen of middelgrote rechthoekige balen”. Zoals de naam impliceert, zijn de eerste groter dan de laatste.
Ongeacht het exacte type wordt een balenpers tijdens het gebruik aangehaakt aan de achterkant van een tractor en wordt met de aftakas van de tractor verbonden om roterend aandrijfvermogen aan de balenpers toe te voeren. De aftakas draait met een snelheid die bepaaid wordt door de instellingen van de tractormotor en in sommige gevallen door bepaalde andere regelbare parameters die instelbaar zijn bv. door de bestuurder van de tractor of als gevolg van automatische of halfautomatisch bedieningsacties ingeleid in de tractor of balenpers bv. wanneer één of meer sensors een bepaaid uitgangssignaal, uitgangssignaalklasse, -waarde of -bereik opwekken. Gewoonlijk bevat de aftakas een cardankoppeling of een vergelijkbare flexibele vermogenoverbrengende opstelling, zodat de verbinding met de balenpers niet op één lijn moet liggen met de aftakasverbinding op de tractor en in plaats daarvan kan de verbinding zijdelings ervan verschoven zijn.
De aftakas verschaft roterend aandrijfvermogen aan de verschillende onderdelen van de balenpers die bewegen om het inslikken en vormen van balen van stengels te verwezenlijken.
BE2017/5334
Octrooi US-4433533-A bevat een uitleg over de werking van een rondebalenpers. Een voorbeeld van de werking van een rechthoekigebalenpers is beschreven in FR-2684517-A.
Tijdens het gebruik van een tractor/balenpers-combinatie sleept de tractor de balenpers längs elk zwad beurtelings van één uiteinde van een veld naar het andere uiteinde, waarbij de opraper de oogstproducten die nodig zijn voor het vormen van balen inslikt. Dit zorgt ervoor dat het oogstmateriaai dat de zwaden vormt verwijderd wordt wanneer de balen gevormd worden. Aan het uiteinde van elk zwad dat op die manier ingeslikt werd en tot balen omgevormd, draait de tractor/balenpers-combinatie op de wendakker van het veld en passeert in de omgekeerde richting over het veld om balen te vormen van de oogstproducten van het volgende zwad die op zijn beurt in balen moeten worden verpakt.
De capaciteit van de opraaptanden om oogstmateriaai te verzamelen en de capaciteit van de balenpers om het verzamelde oogstmateriaai in balen te verwerken, zal beperkt zijn als gevolg van aspecten van de constructie van de balenpers. Een probleem tijdens het gebruik van veel balenpersconstructies ontstaat zodoende wanneer het toevoerdebiet van oogstproducten van de zwaden de opraap- en/of baalvormingscapaciteit van de balenpers overtreft.
In zulke situaties kan de balenpers geblokkeerd raken of verstoppen door een overmaat aan oogstmateriaai. Dit is dikwijls een erg vervelend ongemak aangezien het dan noodzakelijk kan zijn om de balenpers gedeeltelijk of zelfs verregaand te ontmantelen om de blokkering, die kan bestaan uit erg compact samengepakte en onderling verstrengelde delen van planten, op te heffen/vrij te maken. Het vrijmaken van dergelijke blokkering kan van de bestuurder van een tractor wel een uur of meer werk vergen met de nodige nadelige effecten op het algemene rendement van de baalvorming en op de capaciteit van een bepaalde tractor/balenperscombinatie om de vorming van balen van de zwaden op een veld binnen een gewenste tijd af te werken.
Sommige balenpersconstructies bevatten op plaatsen in of in de buurt van het pad dat gevolgd wordt door het oogstmateriaai binnen in de balenpers één of meer breekbouten, met als doel schade te voorkomen aan de balenpers in geval van ernstige blokkering zoals hierboven geschetst. Zoals de naam het aangeeft zijn de breekbouten ontworpen om te breken door afschuiving wanneer de door de belasting geïnduceerde schuif- of trekkrachten op de breekbouten bepaalde constructieve limieten overschrijden en tot breuk leiden. Dit kan op zijn beurt bv. de roterende aandrijving van de balenpers ontkoppelen om zodoende schade te voorkomen of te minimaliseren aan onderdelen binnen in de balenpers door overbelasting.
BE2017/5334
De operator van een tractor/balenpers-combinatie kan één of meer reservebreekbouten bij zieh hebben om de balenpers te kunnen repareren na breuk van een aangebrachte breekbout zoals hierboven geschetst, maar ook dit kan een complex en tijdrovend procès zijn. De vervanging van een breekbout gaat waarschijnlijk bovendien gepaard met het gedeeltelijke ontmantelen van de balenpers, zowel om toegang te krijgen tot de breekbout als om eventuele geblokkeerde oogstproducten vrij te maken.
Een verder probleem is dat de operator de juiste reservebreekbout niet bij zieh heeft op het moment dat de breekbout het begeeft. Dit zou ook aanleiding kunnen geven tot een langdurige période van onbruikbaarheid van de balenpers of misschien tot een reparatie door ongeschikte onderdelen te gebruiken. Dit laatste kan het toekomstige rendement of de toekomstige veiligheid van de balenpers negatief bei'nvloeden.
Het is wenselijk om het overbelastingsrisico van de balenpers dat kan voorkomen door een te hoog toevoerdebiet van oogstproducten naar de balenpers, te minimaliseren.
Samenvatting van de uitvinding
Volgens de uitvinding in een eerste aspect wordt een werkwijze voor het oogsten verschaft waarbij de werkwijze uit de volgende stappen bestaat (a) het werken met een beweegbare oogstmachine op één of meer velden om plantenmateriaal te oogsten en een secundair verwerkbaar oogstproduct te produceren voor eropvolgende verwerking ervan door (een) secundair(e) verwerkingstoestel(len) te gebruiken; (b) het produceren van het secundair verwerkbare oogstproduct tijdens de werking van de oogstmachine, het registreren van gegevens die in staat zijn informatie te verschaffen of die informatie bevatten over één of meer karakteristieken van het secundair verwerkbare oogstproduct; (c) het overbrengen of doorsturen van de geregistreerde gegevens van de oogstmachine naar een extern geheugen; (d) het beweegbare secundaire verwerkingstoestel ten minste een deel van de gegevens over het secundair verwerkbare oogstproduct uit het geheugen doen roepen; en (e) het regelen van één of meer regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel op basis van de opgeroepen gegevens tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
Een voordeel van de werkwijze van de uitvinding is dat bepaalde regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel, zoals maar niet beperkt tot een balenpers, aangepast kunnen worden afhankelijk van de geregistreerde en overgebrachte gegevens om het risico op overbelasting van het secundaire verwerkingstoestel op de manieren die hierboven werden toegelicht te minimaliseren of uit te sluiten. Dus, indien bijvoorbeeld de geregistreerde gegevens
BE2017/5334 aangeven dat een grote hoeveelheid secundair verwerkbaar oogstproduct in een bepaald gebied van een veld kunnen de voorwaartse verplaatsingssnelheid van het secundaire verwerkingstoestel, of een andere parameter met betrekking tot de sneiheid waarmee het secundaire verwerkingstoestel werkt en vereist is om materiaal te verwerken, verminderd worden om overbelasting van het secundaire verwerkingstoestel te vermijden.
Om twijfel te vermijden, kan de werkwijze van de uitvinding indien vereist één of meer tussenbewerkingen bevatten, zoals keren, harken of uitspreiden, die uitgevoerd worden op het secundair verwerkbare oogstproduct tussen de bewerking door de oogstmachine en de bewerking door het secundaire verwerkingstoestel.
Niet-beperkende voorbeelden van secundair verwerkbare oogstproducten waarop de uitvinding slaat zijn stro, gras, hooi, stengels/halmen, andere vormen van kuilvoeder en andere onderdelen van planten die geen graan zijn.
Hierin wordt verwezen naar een secundair procès zoals, maar niet beperkt tot vormen van balen, dat uitgevoerd wordt op de secundair verwerkbare oogstproducten na de productie van deze producten. Zoals bekend, kunnen bewerkingen, zoals het vormen van balen, plaats vinden enkele dagen of zeifs weken na het werken met een oogstmachine om materiaal te produceren dat in balen verpakt moet worden. Verwijzingen naar secundaire verwerking van producten (en afgeleide termen) omvatten situaties waarin min of meer längere tussenpozen, zoals geschetst, tussen de stappen van de werkwijze voorkomen.
Bij voorkeur is de oogstmachine, zoals opgegeven, een maaidorser, of kan ze een veldhakselaar of maaier zijn; en is of bevat het secundaire verwerkingstoestel een tractor/balenpers-combinatie waarbij een balenpers achter een tractor wordt gesleept. Er kunnen evenwel andere vormen van oogstmachines en secundaire verwerkingstoestellen als aiternatief overwogen worden binnen de reikwijdte van de uitvinding. Dus ruimer gezien, kan de uitvinding een tractor/aanhanger-combinatie omvatten waarbij een aanhanger achter een tractor wordt gesleept. Zo'n aanhanger kan bijvoorbeeld een hark, een versnipperaar, een harkschudder of eender welk ander secundair verwerkingstoestel zijn.
Het is zodoende ook denkbaar dat het secundaire verwerkingstoestel zelf een hark, een versnipperaar of een harkschudder kan zijn, waarvan de capaciteit om oogstproducten te verwerken beperkt kan zijn. Wanneer het secundaire verwerkingstoestel echter de balenpers is of een balenpers bevat, bevat de werkwijze bij voorkeur de stap van (el) het bedienen van de tractor/balenpers-combinatie om van secundair verwerkbaar oogstproduct balen te vormen.
BE2017/5334
In voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding bevatten de geregistreerde gegevens informatie die karakteristiek is voor één of meer van de volgende elementen: de positie, de snelheid, het toevoerdebiet, de graanopbrengst en biomassaparameters die de oogstmachine op één of meer tijdstippen be'invloeden tijdens het werken met de oogstmachine. Zulke gegevens kunnen nuttig gebruikt worden om de parameters van de secundaire verwerkingstoestellen te regelen op een manier die aan de doelstellingen van de uitvinding voldoet.
Biomassaparameters omvatten, maar zijn niet beperkt, tot gegevens over de densiteit, de massa, het vochtgehalte in de geproduceerde toestand, het voorspelde toekomstige vochtgehalte, het stofgehalte en/of optische karakteristieken van de secundair verwerkbare oogstproducten.
Bovendien of als alternatief bevatten de geregistreerde gegevens informatie over het tot stilstand brengen van de oogstmachine tijdens de productie van secundair verwerkbaar oogstproduct. Zulke gegevens kunnen van bijzonder belang zijn doordat het tot stilstand brengen van een oogstmachine, zoals een maaidorser of veldhakselaar, tijdens de oogstbewerkingen kan resulteren in de ophoping van de secundair verwerkbare oogstproducten. Dit veroorzaakt op zijn beurt een toename van de toevoersnelheid van zulke producten aan een secundair verwerkingstoestel zoals een balenpers, tenzij stappen ondernomen worden om dit te voorkomen.
De uitvinding maakt het voordelig mogeiijk om de passende remediërende of preventieve regelacties te nemen tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel. Zulke acties kunnen bv. bestaan in het vertragen van de voorwaartse beweging van het secundaire verwerkingstoestel; het aanpassen van de positie (bijvoorbeeld omhoog of omlaag bewegen) van een opraper van zulke toestel; en/of het aanpassen van de werksnelheid van inwendige onderdelen van het secundaire verwerkingstoestel.
Meer in detail bevat de werkwijze van de uitvinding bij voorkeur de stap van het afleiden uit de geregistreerde gegevens, door gebruik te maken van één of meer verwerkingstoestellen van of die operationeel verbonden zijn met het secundaire verwerkingstoestel, van een voorspeld toevoerdebiet van secundair verwerkbare oogstproducten naar het secundaire verwerkingstoestel; en/of een maximale bewegingssnelheid van het secundaire verwerkingstoestel tijdens het verwerken van het secundair verwerkbare oogstproduct.
Optioneel kan de werkwijze van de uitvinding de stap bevatten van het afleiden uit de geregistreerde gegevens, door gebruik te maken van één of meer verwerkingstoestellen van of die operationeel verbonden met het secundaire verwerkingstoestel, van een correlatie tussen (a)
BE2017/5334 de productiesnelheid van secundair verwerkbare oogstproducten tijdens de werking van de oogstmachine; en (b) een toevoerdebiet van de secundair verwerkbare oogstproducten naar het secundaire verwerkingstoestel tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
Zulke correlatie kan bijvoorbeeld nuttig zijn bij het opstellen van voorspellende verbanden tussen de productie van secundair verwerkbaar oogstproduct enerzijds en de toewijzing van de nodige middelen of de nodige tijd om de secundaire verwerking ervan anderzijds teweeg te brengen. Dit kan bijvoorbeeld günstig zijn bij het bepalen van het aantal benodigde secundaire verwerkingstoestel om de nodige secundaire verwerking teweeg te brengen.
De verwerkingstoestel(len) waar hierboven naar verwezen wordt, kan/kunnen een processor zijn, of bevatten), die deel uitmaakt van of operationeel verbonden is met een tractor die een balenpers tijdens een baalvorming sleept; een processor die een deel vormt van of operationeel verbonden is met een balenpers van een tractor-balenpers-combinatie; of een processor op afstand waarmee het secundaire verwerkingstoestel operationeel verbonden is. Zulke verbinding kan draadloos gebeuren met gebruik van een reeks protocollen zoals bekend door de vakman ter zake.
In een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding is of bevat het externe geheugen een gegevensopslag in the cloud.
De term cloud zoals die hier gebruikt wordt, verwijst naar op afstand gelegen, gewoonlijk gedeeld, met het internet verbonden serververmogen, dat verbonden kan worden voor gebruik van bv. protocollen voor mobieie gegevenscommunicatie zoals bekend bij de vakman ter zake. Afgeleide termen moeten navenant geïnterpreteerd worden.
Volgens een tweede aspect van de uitvinding wordt een toestel verschaft voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding zoals hierin gedefinieerd, en een beweegbare oogstmachine die in staat is (a) om plantenmateriaal te oogsten en een secundair verwerkbaar oogstproduct te produceren voor eropvolgende verwerking door gebruik te maken van een secundaire verwerkingstoestel; (b) om tijdens het produceren van het secundair verwerkbare oogstproduct gegevens te registreren waarmee informatie gegenereerd kan worden of die informatie bevatten over één of meer karakteristieken van het secundair verwerkbare oogstproduct; en (c) om de geregistreerde gegevens uit de oogstmachine door te sturen naar een extern geheugen; een extern geheugen; en een secundair verwerkingstoestel dat in staat is om (d) minstens uit het geheugen sommige gegevens op te roepen over het secundair
BE2017/5334 verwerkbare oogstproduct; en (e) om één of meer regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel aan te passen op basis van de opgeroepen gegevens tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
Voordelen van het toestel dat het voorwerp is van de uitvinding zijn analoog aan die welke gepaard gaan met de hierboven gedefinieerde werkwijze.
Het is günstig als de oogstmachine een maaidorser, een veldhakselaar of een maaier is, en als het secundaire verwerkingstoestel een tractor/balenpers-combinatie is, waarbij een balenpers achter een tractor wordt gesleept of deze bevat.
Conform de werkwijze van de uitvinding is het externe geheugen of bevat het bij voorkeur een geheugenopslag'7'n the cloud, hoewel andere vormen van externe geheugenopslag ook mogelijk zijn.
Het liefst bevat de oogstmachine één of meer zenders van de geregistreerde gegevens, en bevat het secundaire verwerkingstoestel één of meer ontvangers van gegevens die uit het externe geheugen opgeroepen worden. Zulke mogelijkheden maken een handige uitvoering van aspecten van de uitvinding in de oogstmachine en het secundaire verwerkingstoestel mogelijk.
Korte beschrijving van detekening
Nu volgt er een beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding bij wijze van niet-beperkend voorbeeld met verwijzing naar de bijbehorende figuur die de principes weergeeft van de werkwijze van de uitvinding en van het toestel dat tijdens de uitvoering van de werkwijze kan gebruikt worden.
Gedetailleerde beschrijving van detekening
Met verwijzing naar Figuur 1 is in Figuur la een beweegbare oogstmachine weergegeven in de vorm van een maaidorser 10 die werkt op een veld 11 voor het oogsten van plantenmateriaal. In Figuur 1 is de maaidorser 10 in gebruik voor het oogsten van graankorrels, als primair product, uit graangewassen maar in andere uitvoeringsvormen van de uitvinding zou een ruime reeks types plantenmateriaal geproduceerd kunnen worden.
Zoals bekend, produceert een maaidorser tijdens het oogsten van graankorrels, een secundair verwerkbaar oogstproduct in de vorm van stro, dat een waardevol secundair gewas is, en stoot dit uit via een achteraan gelegen ontlaadgoot. Stro wordt in balen verpakt voor verkoop aan bv. eigenaren van dieren en anderen.
BE2017/5334
Andere secundair verwerkbare oogstproducten kunnen geproduceerd worden als resultaat van andere oogstbewerkingstypes. Als voorbeelden genereert het gebruik van maaiers en veldhakselaars veevoederproducten zoals hooi en kuilvoer. Hoewel zulke producten de primaire opbrengst zijn van de oogstmachines, moeten ze niettemin een secundaire verwerking ondergaan om ze tot balen te vormen. Vandaar kunnen de opbrengst van maaiers en veldhakselaars ook secundair verwerkbare oogstproducten genoemd worden.
Zoals hier aangegeven, worden secundair verwerkbare oogstproducten achtergelaten in zwaden of gemaaide stroken 12 in afwachting van de baalvorming of een andere secundaire verwerking.
De maaidorser 10 bevat één of meer sensors of andere gegevens genererende toestelien die schematisch aangegeven worden met nummer 13 die gegevens genereren over de secundair verwerkbare oogstproducten. De maaidorser 10 is in Staat om de gegevens over te brengen als Signalen (bv. elektrische Signalen). Dit kan verwezenlijkt worden door gebruik te maken van de mogelijkheden van de sensor(s) 13 of van verdere onderdelen van de maaidorser 10 zoals verschillende soorten verwerkingstoestellen die bekend zijn bij de vakman ter zake.
De gegevens die de maaidorser creëert met betrekking tot de secundair verwerkbare oogstproducten kunnen van de hierin besproken soorten zijn.
Zoals schematisch aangeduid door Figuur lb en de pijl die Figuren la en lb verbindt, is de maaidorser 10 in Staat om gegevens met betrekking tot de secundair verwerkbare oogstproducten over te brengen naar een extern geheugen dat in de voorkeursuitvoeringsvorm geïllustreerd is als een server in the cloud 14. In andere uitvoeringsvormen van de uitvinding kan het externe geheugen evenwel een medium voor gegevensopslag zijn, of bevatten, zoals, maar niet beperkt tot een toestel met een flashgeheugen, een geheugenschijf of dergelijke; of kan het een specifieke server zijn of deze bevatten zoals een server in of verbonden met de hoofdzetel van een landbouwbedrijf. Andere vormen van extern geheugen zijn ook mogelijk binnen de reikwijdte van de uitvinding. Zulke vormen van externe gegevensopslag kunnen tijdelijk insteekbaar zijn in lees/schrijfapparatuur die deel uitmaakt van de oogstmachine en in zulke toestelien die deel uitmaken van de secundaire verwerkingstoestellen. Om twijfel te vermijden, bevat de werkwijze van de uitvinding de stap van het uitvoeren van transmissie of overdracht van de gegevens die opgewekt worden door de oogstmachine met betrekking tot de secundair verwerkbare oogstproducten naar het externe geheugen.
In een volgend aspect van de werkwijze wordt het secundaire verwerkingstoestel, dat, zoals geïllustreerd in Figuur lb in voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding een combinatie
BE2017/5334 is van een tractor 16 die een balenpers sleept 17, gebruikt om secundaire verwerking van de secundair verwerkbare oogstproducten uit te voeren. Zoals gesuggereerd en zoals hierin vermeld, omvat de secundaire verwerking, in de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, het vormen van balen van het secundair verwerkbare oogstproduct. In andere uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen evenwel andere secundaire processen uitgevoerd worden als alternatieven of als nevenbewerkingen bij het beschreven baalvormingsproces.
Tijdens de werking van de balenpers 17 heeft de tractor 16 en/of de balenpers 17 zoals schematisch weergegeven in de Figuur toegang tot de eerder doorgestuurde gegevens naar het externe geheugen en maakt ervan gebruik voor de regeling van de tractor/balenpers-combinatie 16,17. Daartoe bevatten de tractor 16 en/of de balenpers 17 bv. een antenne, die schematisch weergegeven is door het getal 15, en in staat is om de gegevens in een overgebrachte vorm te ontvangen.
Voorbeeiden van hoe de gegevens gebruikt kunnen worden, zijn hierboven beschreven. Eén belangrijk voorbeeld van zulk gebruik is het regelen van bv. de voorwaartse snelheid van de tractor-balenpers/combinatie 16,17 afhankelijk van gegevens over de hoeveelheid, de massa en/of de densiteit van het stro of andere secundair verwerkbare oogstproducten in de zwaden
12. Zoals uitgelegd, kan de voorwaartse beweging van de tractor/balenpers-combinatie, op momenten die overeenkomen met een hoog toevoerdebiet van stro naar de balenpers 17, vertraagd worden om eender welke bekende vorm van overbelasting van de balenpers 17 zoals hierboven samengevat te vermijden.
Bovendien of als alternatief kan een parameter van de opraper 18 van de balenpers 17 ingesteld worden om het toevoerdebiet op momenten van grote opnamevolumes te beperken.
Zo ook kan de tractor 16 geregeld worden om sneller te rijden wanneer het toevoerdebiet van stro naar de balenpers vermindert. Dit helpt voordelig bij het verzekeren van een goede kwaliteit van de balen en een hoog baalvormingsrendement.
Zoals uitgelegd, heeft een bijzonder nuttige vorm van door de oogstmaehine opgewekte en overgebrachte of doorgestuurde gegevens te maken met stilstandtijden. Op zulke momenten kan het stro of ander secundair verwerkbaar oogstproduct opgehoopt raken of anders leiden tot abnormaal hoge densiteit in de zwaden 12. Kennis van plaatsen waar zulke ophopingen zieh voordoen, kan günstig zijn om een veel voorkomende oorzaak van overbelasting van de balenpers te vermijden. Gebruik van de gegevens in overeenstemming met de uitvinding tijdens de baalvorming is meer bepaald nuttig in dit opzicht.
BE2017/5334
Daartoe kan de uitvinding gepaard gaan met het genereren van commando's die een of meer bedrijfsparameters van de tractor 16 en/of de balenpers 17 beïnvloeden om de waarschijnlijkheid van een overbelastingstoestand te minimaliseren. Zulke parameters kunnen zijn zoals hier beschreven. De commando's kunnen resulteren in het regelen van bv. de instellingen van de transmissie en het vullen met brandstof van onderdelen of Subsystemen van de tractor 16, en/of instellingen van de balenpers 17.
Bovendien, of als alternatief zoals hierin vermeld, is het mogelijk om binnen de werkwijze van de uitvinding een correlatie te bepalen (bv. door berekening of door tai van andere technieken, zoals maar niet beperkt tot zoeken van de best passende kromme of correlatieanalyse) tussen (a) de productiesnelheid van secundair verwerkbare oogstproducten tijdens de werking van de oogstmachine; en (b) een toevoersnelheid van de secundair verwerkba re oogstproducten naar het secundaire verwerkingstoestel tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel om de secundair verwerkbare oogstproducten te verwerken. Dit kan meer bepaald nuttig zijn wanneer het niet mogelijk is voor de tractor 16 of de balenpers 17 om onvertraagd (in real time) veldgegevens te genereren tijdens het vormen van de balen.
De correlatie kan informatie bevatten over de maximale toevoersnelheid en/of informatie over de maximale snelheid zoals hierin vermeld. Zulke informatie kan bv. gebruikt worden om een akoestische waarschuwing te Iaten weerklinken en/of een zichtbare waarschuwing te geven in de operatorcabine van de tractor 16 of een regelactie te veroorzaken zoals het vertragen of het beperken van de maximale snelheid van de tractor 16. Dit laatste type regelactie kan gedaan worden door het genereren van commando's die het tanken en de overbrengingsverhouding van de tractor 16 beïnvloeden.
Gewoonlijk zijn de maaidorser 10, de tractor 16 en balenpers 17, in termen van primaire karakteristieken, conventioneel. Zoals echter aangegeven beschikt de maaidorser (of een andere oogstmachine) over functies, toestellen en/of Subsystemen die de opgegeven gegevens verzamelen en de gegevens overbrengen of overdragen naar het externe geheugen.
Evenzo kan het secundaire verwerkingstoestel in de uitvoeringsvorm van een tractor/balenpers-combinatie 16,17 talrijke conventionele aspecten omvatten. De tractor 16 en/of de balenpers 17 zijn echter uitgerust met gegevensoverdrachts- (en vooral gegevensontvangst)-apparatuur, onderdelen of Subsystemen die draadloze ontvangers, lees/schrijfapparaten of combinatie van zulke apparaten kunnen zijn.
De tractor 16 en de balenpers 17 zijn bij voorkeur met elkaar verbonden, niet alleen door een fysieke verbinding zoals een koppelstang en een aftakas (PTO) die niet zichtbaar zijn in de
BE2017/5334
Figuren, maar ook elektronisch, zodat gegevens en commando's gedeeld kunnen worden tussen de twee elementen van het secundaire verwerkingstoestel. Zulke elektronische verbinding kan via draad of draadloos verlopen. In het laatste geval kan de verbinding gebeuren op basis van allerlei fysische fenomenen die bekend zijn in de datacommunicatietechnologie.
De uitvinding betekent een aanzienlijke vooruitgang in de betrouwbaarheid en het rendement van secundaire bewerkingen in landbouw in voile grond.
Het vermelden of bespreken van een klaarblijkelijk vroeger gepubliceerd document in deze specificatie mag niet noodzakelijk gezien worden alsof het document deel uitmaakt van de stand van de techniek of algemeen bekende materie is.
Voorkeuren en opties voor een bepaald aspect, een bepaald kenmerk of een bepaalde parameter van de uitvinding moeten, tenzij de context anders aangeeft, gezien worden als onthuld in combinatie met eender welke verwijzingen en opties voor alle andere aspecten, kenmerken en parameters van de uitvinding.
BE2017/5334
Claims (12)
1. Werkwijze voor het oogsten die de volgende stappen bestaat: (a) het werken met een beweegbare oogstmachine (10) op één of meer velden (11) om plantenmateriaal te oogsten en een secundair verwerkbaar oogstproduct te produceren voor eropvolgende verwerking ervan door een secundair verwerkingstoestel (16,17) te gebruiken; (b) het produceren van het secundair verwerkbare oogstproduct tijdens de werking van de oogstmachine (10), het registreren van gegevens waarmee informatie gegenereerd kan worden of die informatie bevatten over één of meer karakteristieken van het secundair verwerkbare oogstproduct; (c) het overbrengen of doorsturen van de geregistreerde gegevens van de oogstmachine naar een extern geheugen; (d) het beweegbare secundaire verwerkingstoestel (16,17) ten minste een deel van de gegevens over het secundair verwerkbare oogstproduct uit het geheugen doen oproepen; en (e) het regelen van één of meer regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel (16, 17) op basis van de opgeroepen gegevens tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel (16,17) om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
2. Werkwijze voor het oogsten volgens conclusie 1, waarbij de oogstmachine (10) een maaidorser is, een veldhakselaar of een maaier, en het secundaire verwerkingstoestel (16,17) een tractor/balenpers-combinatie is of bevat, waarbij een balenpers achter een tractor wordt gesleept of een tractor/aanhanger-combinatie waarvan een aanhanger achter een tractor wordt gesleept.
3. Werkwijze voor het oogsten 2, die de stap bevat van (el) het bedienen van de tractor/balenpers-combinatie (16,17) om van secundair verwerkbaar oogstproduct balen te vormen.
4. Werkwijze voor het oogsten volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, waarbij de geregistreerde gegevens informatie bevatten die karakteristiek is voor één of meer van de volgende elementen: de positie, de snelheid, de toevoersnelheid, de graanopbrengst en biomassaparameters van de oogstmachine (10) op één of meer tijdstippen tijdens het werken met de oogstmachine (10).
BE2017/5334
5 secundaire verwerkingstoestel (16,17) om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
5. Werkwijze voor het oogsten volgens een of meerdere van de vorige conclusies, waarbij de geregistreerde gegevens informatie bevatten over het tot stilstand brengen van de oogstmachine (10) tijdens de productie van secundair verwerkbaar oogstproduct.
6. Werkwijze voor het oogsten volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies die de stap bevat van het afleiden uit de geregistreerde gegevens, door gebruik te maken van één of meer verwerkingstoestellen van of die operationeel verbonden zijn met het secundaire verwerkingstoestel (16,17), van een voorspeld toevoerdebiet van secundair verwerkbare oogstproducten naar het secundaire verwerkingstoestel (16,17); en een maximale bewegingssnelheid van het secundaire verwerkingstoestel (16,17) tijdens het verwerken van het secundaire product.
7. Werkwijze voor het oogsten volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, die de stap bevat van het afleiden uit de geregistreerde gegevens, door gebruik te maken van één of meer verwerkingstoestellen (18) van of die operationeel verbonden zijn met het secundaire verwerkingstoestel (16,17), van een correlatie tussen (a) de productiesnelheid van secundair verwerkbare oogstproducten tijdens de werking van de oogstmachine (10); en (b) een toevoerdebiet van de secundair verwerkbare oogstproducten naar het secundaire verwerkingstoestel (16,17) tijdens de werking van het secundaire verwerkingstoestel (16,17) om het secundair verwerkbare oogstproduct te verwerken.
8. Werkwijze voor het oogsten volgens een of meerdere van de vorige conclusies, waarbij het externe geheugen een gegevensopslag in the cloud (14) is of bevat.
9. Toestel voor het uitvoeren van een werkwijze volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, dat een beweegbare oogstmachine (10) bevat die in staat is (a) om plantenmateriaal te oogsten en een secundair verwerkbaar oogstproduct te produceren voor eropvolgende verwerking door gebruik te maken van een secundair verwerkingstoestel (16,17); (b) om tijdens het produceren van het secundair verwerkbare oogstproduct gegevens te registreren waarmee informatie gegenereerd kan worden of die informatie bevatten over één of meer karakteristieken van het secundair verwerkbare oogstproduct; en (c) om de geregistreerde gegevens uit de oogstmachine door te sturen naar een extern geheugen (14); een extern
BE2017/5334 geheugen (14); en een secundair verwerkingstoestel (16,17) dat in staat is om (d) minstens uit het geheugen (14) sommige gegevens op te roepen over het secundair verwerkbare oogstproduct; en (e) één of meer regelbare parameters van het secundaire verwerkingstoestel (16, 17) aan te passen, op basis van de opgeroepen gegevens tijdens de werking van het
10 tractor/balenpers-combinatie is of bevat, waarbij een balenpers achter een tractor wordt gesleept.
10. Apparaat volgens conclusie 9 waarbij de oogstmachine (10) een maaidorser, een veldhakselaar of een maaier is, en het secundaire verwerkingstoestel (16,17) een
11. Apparaat volgens conclusie 9 of conclusie 10, waarbij het externe geheugen een geheugen in de cloud is of bevat (14).
12. Toestel volgens een of meerdere van de conclusies 9 tot 11, waarbij de oogstmachine één of meer zenders (13) van de geregistreerde gegevens bevat en waarbij het secundaire verwerkingstoestel één of meer ontvangers (15) bevat van gegevens die opgeroepen worden uit de externe geheugen (14).
BE2017/5334 te'
BE2017/5334
WERKWIJZE VOOR HET OOGSTEN EN OOGSTTOESTEL
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5334A BE1024475B1 (nl) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel |
| RU2019138704A RU2738485C1 (ru) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | Способ и система уборки урожая |
| EP18723810.0A EP3635647A1 (en) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | A harvesting method and apparatus |
| AU2018266759A AU2018266759B2 (en) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | A harvesting method and apparatus |
| US16/611,789 US20200221636A1 (en) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | A Harvesting Method and Apparatus |
| CN201880030882.2A CN110612544A (zh) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | 收割方法和设备 |
| PCT/EP2018/061893 WO2018206587A1 (en) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | A harvesting method and apparatus |
| BR112019023513A BR112019023513A2 (pt) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | um método de colheita e aparelho |
| NZ758572A NZ758572A (en) | 2017-05-09 | 2018-05-08 | A harvesting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5334A BE1024475B1 (nl) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1024475B1 true BE1024475B1 (nl) | 2018-03-01 |
Family
ID=59569080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2017/5334A BE1024475B1 (nl) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200221636A1 (nl) |
| EP (1) | EP3635647A1 (nl) |
| CN (1) | CN110612544A (nl) |
| AU (1) | AU2018266759B2 (nl) |
| BE (1) | BE1024475B1 (nl) |
| BR (1) | BR112019023513A2 (nl) |
| NZ (1) | NZ758572A (nl) |
| RU (1) | RU2738485C1 (nl) |
| WO (1) | WO2018206587A1 (nl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3578032A1 (de) * | 2018-06-05 | 2019-12-11 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren zur steuerung einer landwirtschaftlichen erntekampagne |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
| US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
| US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
| US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
| US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
| US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
| US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
| US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
| DE102020117940A1 (de) | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer von mehreren Arbeitsmaschinen, insbesondere von Erntemaschinen für Hackfrüchte |
| DE102020117941A1 (de) | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Anpassung eines Prozessmodells zum Betreiben einer von mehreren Arbeitsmaschinen, insbesondere Erntemaschinen für Hackfrüchte |
| US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
| US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
| US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
| US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
| US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
| US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
| US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
| US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
| CN112205158B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-12-20 | 江苏港城信息服务有限公司 | 一种韭菜收割打捆机器人 |
| US20220217905A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-14 | Deere & Company | Processor roll gap control using crop moisture content |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4433533A (en) * | 1981-03-25 | 1984-02-28 | Deere & Company | Cylindrical baler with automatic steering system |
| FR2684517B1 (fr) * | 1991-12-09 | 1994-11-18 | Claas Ohg | Presse a ballots de paille a dispositif de surveillance de charge. |
| US20100036569A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Hel Sebastien | Drive Arrangement And Process For The Drive Of An Agricultural Implement |
| US20120112896A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Clair Scott D | Vehicle guidance system |
| WO2014137533A2 (en) * | 2013-02-07 | 2014-09-12 | Brown Owen J Jr | Wireless monitor maintenance and control system |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2362127B (en) * | 2000-05-13 | 2002-05-22 | Ford New Holland Nv | Method and apparatus for controlling a tractor/baler combination |
| US6687616B1 (en) * | 2002-09-09 | 2004-02-03 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Post-harvest non-containerized reporting system |
| DE102004043169A1 (de) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Elektronisches Datenaustauschsystem |
| CN1695419A (zh) * | 2005-06-23 | 2005-11-16 | 上海交通大学 | 基于远程数据传输的智能测产系统 |
| DE102009002439A1 (de) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Deere & Company, Moline | Anordnung und Verfahren zum Umwickeln eines Ballens |
| EP2197171A3 (de) * | 2008-12-10 | 2014-06-25 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen |
| DE102012017149A1 (de) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Class Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erntemaschine mit Gutzufuhrregelung |
| BR112015008318A2 (pt) * | 2013-09-23 | 2017-07-04 | Farmobile Llc | dispositivo de retransmissão, e, sistemas de troca de dados de agricultura e de servidor |
| DE102014105820A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | Usines Claas France S.A.S. | Kombination aus einem Zugfahrzeug und einer davon gezogenen Erntemaschine |
| DE102014108078A1 (de) * | 2014-06-06 | 2015-12-17 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Planung einer landwirtschaftlichen Nachbearbeitung |
| WO2016002082A1 (ja) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | マミヤ・オーピー株式会社 | 作業機械、作業機械の走行経路生成のための装置、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、作業機械の走行制御装置 |
| US9667710B2 (en) * | 2015-04-20 | 2017-05-30 | Agverdict, Inc. | Systems and methods for cloud-based agricultural data processing and management |
| US9930834B2 (en) * | 2015-10-29 | 2018-04-03 | Deere & Company | Agricultural baler control system |
| US10588268B2 (en) * | 2016-06-28 | 2020-03-17 | Deere & Company | Baler with wear reducing controller |
| DE102017207347A1 (de) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Deere & Company | Verfahren und Anordnung zur Kontrolle der Geschwindigkeit einer Ballenpresse |
-
2017
- 2017-05-09 BE BE2017/5334A patent/BE1024475B1/nl active IP Right Grant
-
2018
- 2018-05-08 EP EP18723810.0A patent/EP3635647A1/en not_active Ceased
- 2018-05-08 AU AU2018266759A patent/AU2018266759B2/en active Active
- 2018-05-08 RU RU2019138704A patent/RU2738485C1/ru active
- 2018-05-08 CN CN201880030882.2A patent/CN110612544A/zh active Pending
- 2018-05-08 NZ NZ758572A patent/NZ758572A/en unknown
- 2018-05-08 WO PCT/EP2018/061893 patent/WO2018206587A1/en unknown
- 2018-05-08 BR BR112019023513A patent/BR112019023513A2/pt unknown
- 2018-05-08 US US16/611,789 patent/US20200221636A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4433533A (en) * | 1981-03-25 | 1984-02-28 | Deere & Company | Cylindrical baler with automatic steering system |
| FR2684517B1 (fr) * | 1991-12-09 | 1994-11-18 | Claas Ohg | Presse a ballots de paille a dispositif de surveillance de charge. |
| US20100036569A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Hel Sebastien | Drive Arrangement And Process For The Drive Of An Agricultural Implement |
| US20120112896A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Clair Scott D | Vehicle guidance system |
| WO2014137533A2 (en) * | 2013-02-07 | 2014-09-12 | Brown Owen J Jr | Wireless monitor maintenance and control system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3578032A1 (de) * | 2018-06-05 | 2019-12-11 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren zur steuerung einer landwirtschaftlichen erntekampagne |
| US11240962B2 (en) | 2018-06-05 | 2022-02-08 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | System and method for controlling an agricultural harvesting campaign |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200221636A1 (en) | 2020-07-16 |
| BR112019023513A2 (pt) | 2020-05-19 |
| NZ758572A (en) | 2021-07-30 |
| EP3635647A1 (en) | 2020-04-15 |
| AU2018266759A1 (en) | 2019-11-14 |
| CN110612544A (zh) | 2019-12-24 |
| RU2738485C1 (ru) | 2020-12-14 |
| WO2018206587A1 (en) | 2018-11-15 |
| AU2018266759B2 (en) | 2021-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1024475B1 (nl) | Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel | |
| EP3398420B1 (de) | Verfahren und anordnung zur kontrolle der geschwindigkeit einer ballenpresse | |
| US7818954B2 (en) | Corn stalk baling method and apparatus | |
| EP2591654B1 (de) | Anordnung und Verfahren zur automatischen Dokumentation von Situationen bei der Feldarbeit | |
| US11776329B2 (en) | Sound analysis to identify a damaged component in a work machine | |
| Mathanker et al. | Harvesting system design and performance | |
| Straeter | Cornrower system of stover harvest | |
| US3362144A (en) | Harvester | |
| EP4338573A1 (en) | Agricultural system for sensing plant material | |
| Digman et al. | Crop mergers: Management of soil contamination and leaf loss in alfalfa | |
| US20240049639A1 (en) | Actively variable swath gate position | |
| Quick | Single-pass corn and stover harvesters: development and performance | |
| EP4292423A1 (en) | Variable speed conditioner rolls for mower-conditioner | |
| US20230397534A1 (en) | Intermediate header height on self-propelled windrower for operation at high road speed | |
| Davidson et al. | Harvesting alfalfa with a windrow pick-up baler | |
| US20240138302A1 (en) | Automatic setting of header floatation on self-propelled windrower | |
| US20240099194A1 (en) | Mower-conditioner having fins on control surfaces | |
| Rider | What's ahead in hay and forage production, storage, and handling systems | |
| Ferguson et al. | Hay harvesting practices and labor used, 1967, 48 States | |
| Strickler et al. | Numbers of selected machines and equipment on farms with related data | |
| Spencer | Vermeer comes to Africa | |
| Porter | New labor saving machinery for harvesting grain | |
| Darr et al. | Industrial harvesting of corn stover as a biomass feedstock | |
| Kelley et al. | Cost comparisons of Johnsongrass silage and hay: Black Belt Substation, 1953-54 | |
| Brodell | Harvesting the silage crops |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20180301 |