DE19509496C2

DE19509496C2 - Selbstfahrender Mähdrescher

Info

Publication number: DE19509496C2
Application number: DE1995109496
Authority: DE
Inventors: Dominik Buermann
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2015-03-17
Also published as: DE19509496A1; FR2731580B1; FR2731580A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher mit einem Antriebs motor sowie einer vom Antriebsmotor antreibbaren Haspel, wobei die Haspeldrehzahl in Abhängigkeit von der Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers veränderbar ist, der Mähdrescher eine mit einem Speicher versehene elektronische Steuereinrichtung mit einem Sensor zur Erfassung der Haspeldrehzahl aufweist, wobei in Abhängigkeit von der Vorfahrt geschwindigkeit des Mähdreschers die Haspeldrehzahl nach einer im Speicher hinterlegten Kennlinie steuerbar ist.

Ein gattungsgemäßer Mähdrescher ist aus der EP 0 377 163 A1 bekannt. Bei Mähdrescher- Schneidwerken hat die Haspel die Aufgabe, die Annahme des Erntegutes und die Weiterför derung zur Einzugstrommel sicherzustellen, so daß ein kontinuierlicher Gutfluß entsteht und die Drescheinrichtung des Mähdreschers gleichmäßig beschickt wird. Um Ausdruschverluste im Bereich des Schneidwerkes zu minimieren, gilt hinsichtlich des Einsatzes der Haspel der Grundsatz "so viel wie nötig - so wenig wie möglich". Dies bedeutet, daß die Haspelhöhe (Eintauchen der Haspel in den Bestand) und die Haspeldrehzahl so gewählt werden müssen, daß einerseits das Erntegut nicht unnötig beansprucht wird, andererseits jedoch ein kontinuierli cher Gutfluß gegeben ist. Es hat sich dabei in der Praxis als zweckmäßig erwiesen, eine Haspelumfangsgeschwindigkeit zu wählen, die leicht über der Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers liegt.

Um den Mähdrescherfahrer, der ohnehin zahlreiche Funktionen im Auge behalten muß, bei seiner Arbeit zu unterstützen, sind Mähdrescher auf dem Markt, bei denen die Anpassung der Haspeldrehzahl an die Vorfahrtsgeschwindigkeit automatisch nach einem konstanten Verhältnis zwischen Fahrgeschwindigkeit und Haspeldrehzahl erfolgt.

Bekannte Systeme sehen eine Drehzahlanpassung nach dem Verhältnisfaktor vor. Dies bedeutet, daß die Soll-Umfangsgeschwindigkeit der Haspel aus der Ist-Vorfahrtsgeschwindig keit des Mähdreschers gebildet wird, multipliziert mit dem Verhältnisfaktor. Dieser Faktor kann vom Fahrer je nach vorgefundenen Erntebedingungen während der Fahrt verändert werden.

Es ist weiterhin bekannt, anstelle des Verhältnisfaktors eine konstante Voreilung einzustellen. Dies bedeutet, daß die Soll-Umfangsgeschwindigkeit der Haspel gebildet wird aus der Ist- Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers plus Voreilung. Beide bekannten Systeme arbeiten jedoch nicht optimal, da in beiden Fällen die Trägheit des Erntegutes nicht berück sichtigt wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen selbstfahrenden Mähdrescher der eingangs näher bezeichneten Art zu verbessern.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem der Verlauf der Kennlinie so gestaltet ist, daß durch den Rechner bei niedriger Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers eine höhere Voreilung der Haspel und bei hoher Vorfahrtsgeschwindigkeit eine geringere oder keine Voreilung eingeregelt wird. Bei einer solchen Auslegung der Haspeldrehzahlregelung werden die auf die Getreidehalme wirkenden Beschleunigungskräfte und Massenträgheitsmomente berücksichtigt. Bei Geschwindigkeitsveränderungen braucht der Fahrer des Mähdreschers nun keine manuellen Anpassungen der Haspeldrehzahl mehr vorzunehmen, was ihn bei seiner Arbeit erheblich entlastet.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die im Speicher hinterlegte Kennlinie parallel zu sich selbst im Koordinatensystem anheb- bzw. absenkbar. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind im Speicher mehr als eine Kennlinie hinterlegt, von denen entsprechend den tatsächlichen Erntebedingungen jeweils eine vom Mähdrescherfahrer angewählt werden kann. Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles und zweier dieses schematisch darstellender Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigt:

Fig. 1 den vorderen Teil eines selbstfahrenden Mähdreschers in der Seitenansicht und

Fig. 2 eine beispielshafte Kennlinie in mehreren parallel zu sich selbst verschobenen Stellungen im Koordinatensystem nach Fahrgeschwindigkeit und Haspelge schwindigkeit.

Mit 1 ist der vordere Teil eines selbstfahrenden Mähdreschers bezeichnet, an dessen Schräg förderer 2 das Schneidwerk 3 anheb- und absenkbar gelagert ist. Zum Schneidwerk 3 gehört in bekannter Weise eine drehzahlverstellbare Haspel 4. Auf die Achse 5 der Haspel 4 ist ein Drehzahlgeber 6 aufgesetzt, dessen Werte in einen Rechner 7 mit integrierter Datenbank fortlaufend eingegeben werden. Weiterhin werden im Rechner 4 fortlaufend Daten von einem Drehzahlgeber 8 eingegeben, der mit der vorderen Antriebsachse 9 des Mähdreschers verbunden ist. Der Rechner 7 ist mit dem Bedienpult 10 verbunden. Verändert nun der Mähdrescherfahrer vom Bedienpult 10 aus die Geschwindigkeit des Mähdrescherantriebs motors, wird diese veränderte Vorfahrtsgeschwindigkeit über den Drehzahlgeber 8 in den Rechner 7 eingegeben. Im Rechner 7 findet nun ein Vergleich zwischen der vom Mäh drescherfahrer gewählten Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers 1 und der momentanen Haspelgeschwindigkeit statt. Stimmen die Geschwindigkeitsverhältnisse nicht mit denen überein, die durch die Kennlinie festgelegt sind, wird der Antrieb der Haspel ausgehend vom Rechner 7 entsprechend geändert.

Die Fig. 2 zeigt eine Kennlinie 11 im Koordinatensystem, wobei zu erkennen ist, daß die Kennlinie 11 drei Bereiche mit unterschiedlichen Verhältnissen von Haspelgeschwindigkeit zur Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers aufweist. Weiterhin zeigt diese Fig. 2, daß die Kennlinie 11 parallel zu sich selbst verschoben werden kann und dann beispielsweise eine der gezeigten Stellungen 11' bis 11''' einnimmt. Selbstverständlich ist es möglich, statt nur einer Kennlinie 11, die parallel zu sich selbst verschoben werden kann, mehrere Kennlinien im Rechner 7 zu hinterlegen, so daß der Mähdrescherfahrer jeweils die optimalen Drehzahl verhältnisse von Haspeldrehzahl zur Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers bei unter schiedlichen Erntebedingungen einstellen kann.

Claims

1. Selbstfahrender Mähdrescher mit einem Antriebsmotor sowie einer vom Antriebs motor antreibbaren Haspel, wobei die Haspeldrehzahl in Abhängigkeit von der Vorfahrtgeschwindigkeit des Mähdreschers veränderbar ist, der Mähdrescher eine mit einem Speicher versehene elektronische Steuereinrichtung mit einem Sensor zur Erfassung der Haspeldrehzahl aufweist, wobei in Abhängigkeit von der Vorfahrt geschwindigkeit des Mähdreschers die Haspeldrehzahl nach einer im Speicher hinter legten Kennlinie steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf der Kennlinie (11) so gestaltet ist, daß durch den Rechner (7) bei niedriger Vorfahrtgeschwindigkeit des Mähdreschers (1) eine höhere Voreilung der Haspel und bei hoher Vorfahrtgeschwindigkeit eine geringere oder keine Voreilung eingeregelt wird.

2. Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Speicher (7) hinterlegte Kennlinie (11) parallel zu sich selbst im Koor dinatensystem anheb- bzw. absenkbar ist.

3. Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Speicher (7) mehr als eine Kennlinie (11) hinterlegt sind, von denen ent sprechend den tatsächlichen Erntebedingungen jeweils eine vom Mähdrescherfahrer anwählbar ist.