DE19509496A1 - Selbstfahrender Mähdrescher - Google Patents
Selbstfahrender MähdrescherInfo
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- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher mit einem
Antriebsmotor sowie einer vom Antriebsmotor antreibbaren Haspel, wobei die
Haspeldrehzahl in Abhängigkeit von der Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers
veränderbar ist.
Bei Mähdrescher-Schneidwerken hat die Haspel die Aufgabe, die Annahme des Erntegutes
und die Weiterförderung zur Einzugstrommel sicherzustellen, so daß ein kontinuierlicher
Gutfluß entsteht und die Drescheinrichtung des Mähdreschers gleichmäßig beschickt wird.
Um Ausdruschverluste im Bereich des Schneidwerkes zu minimieren, gilt hinsichtlich des
Einsatzes der Haspel der Grundsatz "so viel wie nötig - so wenig wie möglich". Dies
bedeutet, daß die Haspelhöhe (eintauchen der Haspel in den Bestand) und die Haspeldrehzahl
so gewählt werden muß, daß einerseits das Erntegut nicht unnötig beansprucht wird,
andererseits jedoch ein kontinuierlicher Gutfluß gegeben ist. Es hat sich dabei in der Praxis
als zweckmäßig erwiesen, eine Haspelumfangsgeschwindigkeit zu wählen, die leicht über der
Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers liegt.
Um den Mähdrescherfahrer, der ohnehin zahlreiche Funktionen im Auge behalten muß, bei
seiner Arbeit zu unterstützen, sind Mähdrescher auf dem Markt, bei denen die Anpassung
der Haspeldrehzahl an die Vorfahrtsgeschwindigkeit automatisch erfolgt.
Bekannte Systeme sehen eine Drehzahlanpassung nach dem Verhältnisfaktor vor. Dies
bedeutet, daß die Soll-Umfangsgeschwindigkeit der Haspel aus der Ist-
Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers gebildet wird, multipliziert mit dem
Verhältnisfaktor. Dieser Faktor kann vom Fahrer je nach vorgefundenen Erntebedingungen
während der Fahrt verändert werden.
Es ist weiterhin bekannt, anstelle des Verhältnisfaktors eine konstante Voreilung einzustellen.
Dies bedeutet, daß die Soll-Umfangsgeschwindigkeit der Haspel gebildet wird aus der Ist-
Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers plus Voreilung.
Beide bekannten Systeme arbeiten jedoch nicht optimal, da in beiden Fällen die Trägheit des
Erntegutes nicht berücksichtigt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe
zugrunde, einen selbstfahrenden Mähdrescher der eingangs näher bezeichneten Art so
auszubilden, daß die Drehzahl der Haspel sowohl in Abhängigkeit von der
Vorfahrtsgeschwindigkeit der Mähdreschers wie auch in Abhängigkeit von der Trägheit des
Erntegutes eingestellt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mähdrescher
eine mit einem Speicher versehene elektronische Steuereinrichtung mit einem Sensor zur
Erfassung der Haspeldrehzahl aufweist, wobei in Abhängigkeit von der
Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers die Haspeldrehzahl nach einer im Speicher
hinterlegten Kennlinie steuerbar ist. Diese Kennlinie ist dabei so ausgestaltet, daß bei
niedriger Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers eine höhere Voreilung der Haspel und
bei hoher Vorfahrtsgeschwindigkeit eine geringere oder keine Voreilung stattfindet, da der
Erntegutfluß bei hoher Vorfahrtsgeschwindigkeit durch die Trägheit des Erntegutes
unterstützt wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die im Speicher hinterlegte Kennlinie parallel zu
sich selbst im Koordinatensystem anheb- bzw. absenkbar.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind im Speicher mehr als eine Kennlinie
hinterlegt, von denen entsprechend den tatsächlichen Erntebedingungen jeweils eine vom
Mähdrescherfahrer angewählt werden kann. Im folgenden soll die Erfindung anhand eines
Ausführungsbeispieles und zweier dieses schematisch darstellender Figuren näher erläutert
werden.
Dabei zeigt
Fig. 1 den vorderen Teil eines selbstfahrenden Mähdreschers in der Seitenansicht und
Fig. 2 eine beispielhafte Kennlinie in mehreren parallel zu sich selbst verschobenen
Stellungen im Koordinatensystem nach Fahrgeschwindigkeit und
Haspelgeschwindigkeit.
Mit 1 ist der vordere Teil eines selbstfahrenden Mähdreschers bezeichnet an dessen
Schrägförderer 2 das Schneidwerk 3 anheb- und absenkbar gelagert ist. Zum Schneidwerk 3
gehört in bekannter Weise eine Drehzahl verstellbare Haspel 4. Auf die Achse 5 der Haspel
4 ist ein Drehzahlgeber 6 aufgesetzt, dessen Werte in einen Rechner 7 mit integrierter
Datenbank fortlaufend eingegeben werden. Weiterhin werden im Rechner 4 fortlaufend Daten
von einem Drehzahlgeber 8 eingegeben, der mit der vorderen Antriebsachse 9 des
Mähdreschers verbunden ist. Der Rechner 7 ist mit dem Bedienpult 10 verbunden. Verändert
nun der Mähdrescherfahrer vom Bedienpult 10 aus die Geschwindigkeit des
Mähdrescherantriebsmotors, wird diese veränderte Vorfahrtsgeschwindigkeit über den
Drehzahlgeber 8 in den Rechner 7 eingegeben. Im Rechner 7 findet nun ein Vergleich
zwischen der vom Mähdrescherfahrer gewählten Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers
1 und der momentanen Haspelgeschwindigkeit statt. Stimmen die
Geschwindigkeitsverhältnisse nicht mit denen überein, die durch die Kennlinie festgelegt
sind, wird der Antrieb der Haspel ausgehend vom Rechner 7 entsprechend geändert.
Die Fig. 2 zeigt eine Kennlinie 11 im Koordinatensystem, wobei zu erkennen ist, daß die
Kennlinie 11 drei Bereiche mit unterschiedlichen Verhältnissen von Haspelgeschwindigkeit
zur Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers aufweist. Weiterhin zeigt diese Fig. 2, daß die
Kennlinie 11 parallel zu sich selbst verschoben werden kann und dann beispielsweise eine der
gezeigten Stellungen 11′ bis 11′′′ einnimmt. Selbstverständlich ist es möglich, statt nur einer
Kennlinie 11, die parallel zu sich selbst verschoben werden kann, mehrere Kennlinien im
Rechner 7 zu hinterlegen, so daß der Mähdrescherfahrer jeweils die optimalen
Drehzahlverhältnisse von Haspeldrehzahl zur Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers bei
unterschiedlichen Erntebedingungen einstellen kann.
Claims (4)
1. Selbstfahrender Mähdrescher mit einem Antriebsmotor sowie einer vom
Antriebsmotor antreibbaren Haspel, wobei die Haspeldrehzahl in Abhängigkeit von
der Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers veränderbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Mähdrescher (1) eine mit einem Speicher versehene elektronische
Steuereinrichtung (7) mit einem Sensor (6) zur Erfassung der Haspeldrehzahl
aufweist, wobei in Abhängigkeit von der Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers
(1) die Haspeldrehzahl nach einer im Speicher (7) hinterlegten Kennlinie (11)
steuerbar ist.
2. Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verlauf der Kennlinie (11) so gestaltet ist, daß durch den Rechner (7) bei
niedriger Vorfahrtsgeschwindigkeit des Mähdreschers eine höhe Voreilung der Haspel
und bei hoher Vorfahrtsgeschwindigkeit eine geringere oder keine Voreilung
eingeregelt wird.
3. Selbstfahrender Mähdrescher nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die im Speicher (7) hinterlegte Kennlinie (11) parallel zu sich selbst im
Koordinatensystem anheb- bzw. absenkbar ist.
4. Selbstfahrender Mähdrescher nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Speicher (7) mehr als eine Kennlinie (11) hinterlegt sind, von denen
entsprechend den tatsächlichen Erntebedingungen jeweils eine vom Mähdrescherfahrer
anwählbar ist.
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