JP6087258B2 - 遠隔配車サーバ - Google Patents
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Description
域のうち、同一地域の前記各収穫機で構成される収穫機群を特定し、特定した前記収穫機群のうちで前記各収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に基づいて前記配車必要順位を決定し、前記配車必要順位の高い前記収穫機から該収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な前記運搬車を前記運搬車位置情報に基づいて選択し、次の順位の前記収穫機に対しては、選択した前記運搬車を除く他の前記運搬車を選択対象とすることを特徴とする遠隔配車サーバを提供する。
図1は、本発明の実施の形態に係る遠隔配車サーバ130を備えた配車システム100を模式的に示す概略構成図である。
通信する遠隔配車サーバ130とを備えている。なお、通信網140は、複数の基地局141〜141を含んでいる。
なお、運搬車150(1)〜150(2)は、圃場F(1)〜F(3)間および圃場F(1)〜F(3)と調整施設H(1)との間で、運搬車150(3)〜150(4)は、圃場F(4)〜F(6)間および圃場F(4)〜F(6)と調整施設H(2)との間で、運搬車150(j)は、圃場F(k−1)〜F(k)間および圃場F(k−1)〜F(k)と調整施設H(m)との間でそれぞれ行き来することができる。そして、運搬車150(1)〜150(2)は、圃場F(1)〜F(3)から調整施設H(1)に、運搬車150(3)〜150(4)は、圃場F(4)〜F(6)から調整施設H(2)に、運搬車150(j)は、圃場F(k−1)〜F(k)から調整施設H(m)に収穫物をそれぞれ運搬することができる。
,152の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置(エンジンコントローラ)113,153と、発電機114,154と、起動スイッチSWa,SWbとを備えており、バッテリーBTa,BTbが搭載されている。そして、電子制御装置113,153は、それぞれ、運転開始/休止の操作や、エンジン112,152の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
図4および図5に示すように、収穫機用遠隔端末装置200および運搬車用遠隔端末装置300は、それぞれ、通信部210,310と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部240,340と、制御部240,340に電力を供給する電源制御部220,320とを備えている。
通信部210,310は、遠隔監視センター120(図1参照)における遠隔配車サーバ130の通信部131と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部210,310で変換される。そして、通信部210,310は、制御部240,340にて取得した収穫機110および運搬車150の各種データを遠隔配車サーバ130に送信する。
電源制御部220,320は、起動スイッチSWa,SWbのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーBTa,BTbにそれぞれ接続されている。具体的には、バッテ
リーBTa,BTbと電源制御部220,320の入力側電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインL3a,L3bによってそれぞれ接続されている。これにより、電源制御部220,320は、それぞれ、バッテリーBTa,BTbからの電力が常時供給されるようになっている。
本実施の形態では、収穫機用遠隔端末装置200および運搬車用遠隔端末装置300は、それぞれ、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するGPSセンサ(位置センサの一例)231,331と、GPSセンサ231,331にて受信した電波に基づいて収穫機110および運搬車150の位置情報を検出する位置検出部232,332と、位置検出部232,332にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部233,333とをさらに備えている。
制御部240,340は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部250,350と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリを含む記憶部260,360と、収穫機用遠隔端末装置200および運搬車用遠隔端末装置300の時刻情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー270,370と、各種データ送信制御部241,341とを有している。
各収穫機110(1)〜110(i)は、貯留タンク170(図1および図4参照)に貯留される収穫物の収穫量を検知する収穫量センサ160(図4参照)をさらに備えてい
る。
各運搬車150(1)〜150(j)は、荷台190(図1および図5参照)に積み込む収穫物の積載量を検知する積載量センサ180(図5参照)をさらに備えている。
収穫機110における制御部240(図4参照)は、収穫速度検出手段Pa1と、貯留タンク空き容量検出手段Pa2と、満量予想時刻演算手段Pa3と、見込み収穫量設定手段Pa4と、圃場累計収穫量検出手段Pa5と、収穫終了予想時刻演算手段Pa6と、収穫機位置情報検出手段Pa7とを備える構成とされている。
み収穫量から圃場累計収穫量検出手段Pa5にて検出した圃場累計収穫量を差し引いた収穫量を収穫速度検出手段Pa1にて検出した収穫速度で割った時間を現在時刻に加算することにより得ることができる。
図6および図8は、それぞれ、収穫機用遠隔端末装置200および運搬車用遠隔端末装置300の制御部240,340における各種データ送信制御部241,341による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
図6に示すように、収穫機用遠隔端末装置200の各種データ送信制御部241は、収穫機110の稼働中に予め定めた所定の周期(例えば30秒)毎に現在時刻(具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒)、並びに、収穫機位置情報(緯度、経度など)、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量を取得して各種データ記憶部233に格納する構成とされている。
、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量を検出して満量予想時刻および収穫終了予想時刻を取得するデータ取得部241aと、データ取得部241aにて取得した現在時刻、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量、圃場累計収穫量、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を各種データ記憶部233に一時的に格納させるデータ格納制御部241bとを含む動作部として機能する構成とされている。
図8に示すように、運搬車用遠隔端末装置300の各種データ送信制御部341は、運搬車150の稼働中に予め定めた所定の周期(例えば30秒)毎に現在時刻(具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒)、並びに、運搬車位置情報(緯度、経度など)および荷台空き容量を取得して各種データ記憶部333に格納する構成とされている。
そして、図6に示すように、各種データ送信制御部241は、各種データ記憶部233が格納している収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を通信部210から遠隔配車サーバ130へ送信するデータ送信部241cを含む動作部としても機能する構成とされている。また、図8に示すように、各種データ送信制御部341は、各種データ記憶部333が格納している運搬車位置情報および荷台空き容量を通信部310から遠隔配車サーバ130へ送信するデータ送信部341cを含む動作部としても機能する構成とされている。
次に、各種データ送信制御部241,341による動作例について図10を参照しながら以下に説明する。
図11は、配車システム100における遠隔配車サーバ130の概略構成を示すブロック図である。
通信部131は、収穫機用遠隔端末装置200および運搬車用遠隔端末装置300の通信部210(図2および図4参照),310(図3および図5参照)と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部131で変換される。通信部131は、前述した位置情報等の各種データを受信する。
制御部132は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部134と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部135とを有している。
そして、制御部132は、第1受信手段P1と、第2受信手段P2と、積載待機状態判定手段P3と、運搬車位置情報選定手段P4と、要素選択手段P5と、収穫機群特定手段P6と、配車必要順位決定手段P7と、運搬車選択手段P8とを備える構成とされている。
次に、遠隔配車サーバ130における制御部132による第1実施形態の動作例について図12を参照しながら以下に説明する。
選定する。積載待機状態とされている運搬車150としては、例えば、現在、圃場Fに向かっているか圃場Fに到着して収穫機110から収穫物を積み込んでいても荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きくなる(荷台190に収穫物を積み込む余裕がある)運搬車150や、荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きい(荷台190に収穫物を積み込む余裕がある)状態で圃場Fに待機している運搬車150を挙げることができる。
最も上位の収穫機とし、運搬車150(1),150(2)を積載待機状態とする場合、運搬車150(1),150(2)の現在地と収穫機110(1)の現在地とのルート距離を算出し、算出したルート距離のうち短い方の運搬車150を選択する。そして、制御部132は、ルート距離が短い方の運搬車150の運搬車用遠隔端末装置300(すなわち運搬車150の運転者)に対して、配車必要順位の最も上位の収穫機110(1)に向かうように報知する情報(例えば、電子メール)を通信部131から送信する。
次に、第2実施形態について説明するが、先ず、第2実施形態の収穫機用遠隔端末装置200および遠隔配車サーバ130の構成について、第1実施形態の構成とは異なる点を中心に説明する。
収穫機用遠隔端末装置200の各種データ送信制御部241(図6参照)は、各種データ記憶部233に所定の周期毎に格納した満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻を現在の時刻で差し引いた時間と収穫速度とを掛け合わせて収穫予想量を算出し、算出した収穫予想量と現在の収穫量とを加算する。これにより、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク170への収穫物の積載量を得ることができる。
遠隔配車サーバ130(図11参照)において、第1受信手段P1は、各収穫機110(1)〜110(i)から、満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報に加えて、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク170への収穫物の積載量を受信する構成とされている。
次に、遠隔配車サーバ130における制御部132による第2実施形態の動作例について説明する。なお、第2実施形態の動作例では、前述した図12に示す第1実施形態の動作例とは異なる点を中心に説明する。
から受信する。
以上説明した第1実施形態および第2実施形態に係る遠隔配車サーバ130によれば、貯留タンク170が満量にならずに収穫作業が終了した収穫機110からも収穫物110を早期に回収することができる。これにより収穫機110の待機時間も短縮でき、ひいては収穫作業全体としての作業時間を短縮させることができる。
本実施の形態に係る配車システム100では、収穫機として、穀物を収穫するコンバインに適用したが、それに限定されるものではなく、例えば、果実や野菜等の農産物を収穫する収穫機にも好適に適用することができる。
110 収穫機
111 エンジン部
112 エンジン
113 電子制御装置
114 発電機
120 遠隔監視センター
130 遠隔配車サーバ
131 通信部
132 制御部
134 処理部
135 記憶部
140 通信網
141 基地局
150 運搬車
160 収穫量センサ
170 貯留タンク
180 積載量センサ
190 荷台
200 収穫機用遠隔端末装置
210 通信部
220 電源制御部
231 GPSセンサ
232 位置検出部
233 各種データ記憶部
240 制御部
241 各種データ送信制御部
241a データ取得部
241b データ格納制御部
241c データ送信部
250 処理部
260 記憶部
300 運搬車用遠隔端末装置
310 通信部
331 GPSセンサ
332 位置検出部
333 各種データ記憶部
340 制御部
341 各種データ送信制御部
341a データ取得部
341b データ格納制御部
341c データ送信部
BTa バッテリー
BTb バッテリー
E 地域
F 圃場
G 収穫機群
H 調整施設
P1 第1受信手段
P2 第2受信手段
P3 積載待機状態判定手段
P4 運搬車位置情報選定手段
P5 要素選択手段
P6 収穫機群特定手段
P7 配車必要順位決定手段
P8 運搬車選択手段
Pa1 収穫速度検出手段
Pa2 容量検出手段
Pa3 満量予想時刻演算手段
Pa4 収穫量設定手段
Pa5 圃場累計収穫量検出手段
Pa6 収穫終了予想時刻演算手段
Pa7 収穫機位置情報検出手段
Pb1 荷台空き容量検出手段
Pb2 運搬車位置情報検出手段
SWa 起動スイッチ
SWb 起動スイッチ
Claims (2)
- 複数の収穫機が収穫する収穫物の単位時間当たりの収穫量を示す収穫速度および前記各収穫機における貯留タンクの空き容量である貯留タンク空き容量に基づいて現在時刻から算出された貯留タンクの満量予想時刻と、前記各収穫機で収穫する圃場の収穫開始前に予測される収穫量である見込み収穫量、前記圃場で収穫した累計の収穫量である圃場累計収穫量および前記収穫速度に基づいて現在時刻から算出された前記圃場の収穫終了予想時刻と、前記各収穫機の位置情報である収穫機位置情報とを前記各収穫機から受信し、
前記各収穫機における前記貯留タンクに貯留された前記収穫物を積み込む複数の運搬車のうち、前記収穫物の積み込み作業を行うことが可能な積載待機状態とされている運搬車の位置情報である運搬車位置情報を前記各運搬車から受信し、
前記各収穫機の前記満量予想時刻および前記収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機に対する前記運搬車の配車が優先的に必要とされる順位である配車必要順位の要素として選択し、
前記収穫機位置情報に基づいて、前記各運搬車を配車する複数の地域のうち、同一地域の前記各収穫機で構成される収穫機群を特定し、
特定した前記収穫機群のうちで前記各収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に基づいて前記配車必要順位を決定し、
前記配車必要順位の高い前記収穫機から該収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な前記運搬車を前記運搬車位置情報に基づいて選択し、次の順位の前記収穫機に対しては、選択した前記運搬車を除く他の前記運搬車を選択対象とすることを特徴とする遠隔配車サーバ。 - 請求項1記載の遠隔配車サーバであって、
前記各運搬車から、前記運搬車位置情報に加えて、前記運搬車における荷台の空き容量である荷台空き容量を受信し、前記各収穫機から、前記満量予想時刻、前記収穫終了予想時刻および前記収穫機位置情報に加えて、前記各収穫機の前記満量予想時刻および前記収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での前記貯留タンクへの前記収穫物の積載量を受信し、前記収穫機の前記積載量以上の前記荷台空き容量を有する前記運搬車を選択要素として追加することを特徴とする遠隔配車サーバ。
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