JP2015084667A - 遠隔配車サーバ - Google Patents
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Abstract
【課題】収穫機の配車必要順位を決定する項目として貯留タンクの満量予想時刻だけでなく、現在の圃場での収穫終了予想時刻も考慮した遠隔配車サーバを提供する。【解決手段】遠隔配車サーバは、満量予想時刻と、収穫終了予想時刻と、収穫機位置情報とを各収穫機から受信し、運搬車位置情報を各運搬車から受信し、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機に対する配車必要順位の要素として選択し、収穫機群を特定し、配車必要順位を決定し、配車必要順位の高い収穫機から配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な運搬車を運搬車位置情報に基づいて選択し、次の順位の収穫機に対しては、選択した運搬車を除く他の運搬車を選択対象とする。【選択図】図１
Description
本発明は、収穫機で収穫する圃場に運搬車を配車する遠隔配車サーバに関する。
コンバイン等の収穫機で穀物等の収穫物を収穫するにあたっては、例えば、収穫機で収穫する圃場に運搬車を配車し、収穫機で収穫した収穫物を収穫機の貯留タンクから運搬車に積み込み、収穫物を積載した運搬車が収穫物を圃場からカントリーエレベーターやライスセンター等の調整施設まで運搬する場合がある。
このような場合、収穫機の貯留タンクをタイミングよく空にするために、収穫機の貯留タンクの満量時や圃場への収穫作業の終了時に合わせて運搬車を圃場に配車しなければ、収穫機の待機時間が発生する。
この点に関し、特許文献１は、複数のコンバインで配車必要順位を決定する項目として穀物タンク（貯留タンク）の満量時間（満量予想時刻）を考慮し、複数の圃場を４台のコンバインで収穫して３台の運搬車でライスセンターまで運搬する場合を実施例として運搬車の配車システムを開示している。
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、複数のコンバインで配車必要順位を決定する項目として貯留タンクの満量予想時刻しか考慮していないため、収穫量と貯留タンクの空き容量との関係によっては、貯留タンクが満量にならなくても収穫作業が終了する場合もあり、収穫作業が終了した収穫機からは収穫物を早く回収して別の圃場に収穫機を送る方が収穫作業全体としての作業時間を短縮させることができる場合もある。
そこで、本発明は、収穫機の配車必要順位を決定する項目として貯留タンクの満量予想時刻だけでなく、現在の圃場での収穫終了予想時刻も考慮した遠隔配車サーバを提供することを目的とする。
本発明は、前記課題を解決するために、複数の収穫機が収穫する収穫物の単位時間当たりの収穫量を示す収穫速度および前記各収穫機における貯留タンクの空き容量である貯留タンク空き容量に基づいて現在時刻から算出された貯留タンクの満量予想時刻と、前記各収穫機で収穫する圃場の収穫開始前に予測される収穫量である見込み収穫量、前記圃場で収穫した累計の収穫量である圃場累計収穫量および前記収穫速度に基づいて現在時刻から算出された前記圃場の収穫終了予想時刻と、前記各収穫機の位置情報である収穫機位置情報とを前記各収穫機から受信し、前記各収穫機における前記貯留タンクに貯留された前記収穫物を積み込む複数の運搬車のうち、前記収穫物の積み込み作業を行うことが可能な積載待機状態とされている運搬車の位置情報である運搬車位置情報を前記各運搬車から受信し、前記各収穫機の前記満量予想時刻および前記収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機に対する前記運搬車の配車が優先的に必要とされる順位である配車必要順位の要素として選択し、前記収穫機位置情報に基づいて、前記各運搬車を配車する複数の地
域のうち、同一地域の前記各収穫機で構成される収穫機群を特定し、特定した前記収穫機群のうちで前記各収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に基づいて前記配車必要順位を決定し、前記配車必要順位の高い前記収穫機から該収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な前記運搬車を前記運搬車位置情報に基づいて選択し、次の順位の前記収穫機に対しては、選択した前記運搬車を除く他の前記運搬車を選択対象とすることを特徴とする遠隔配車サーバを提供する。
域のうち、同一地域の前記各収穫機で構成される収穫機群を特定し、特定した前記収穫機群のうちで前記各収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に基づいて前記配車必要順位を決定し、前記配車必要順位の高い前記収穫機から該収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な前記運搬車を前記運搬車位置情報に基づいて選択し、次の順位の前記収穫機に対しては、選択した前記運搬車を除く他の前記運搬車を選択対象とすることを特徴とする遠隔配車サーバを提供する。
本発明において、前記各運搬車から、前記運搬車位置情報に加えて、前記運搬車における荷台の空き容量である荷台空き容量を受信し、前記各収穫機から、前記満量予想時刻、前記収穫終了予想時刻および前記収穫機位置情報に加えて、前記各収穫機の前記満量予想時刻および前記収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での前記貯留タンクへの前記収穫物の積載量を受信し、前記収穫機の前記積載量以上の前記荷台空き容量を有する前記運搬車を選択要素として追加する態様を例示できる。
本発明によると、収穫機の配車必要順位を決定する項目として貯留タンクの満量予想時刻だけでなく、現在の圃場での収穫終了予想時刻も考慮した遠隔配車サーバを提供することができる。
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［配車システムの全体構成について］
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔配車サーバ１３０を備えた配車システム１００を模式的に示す概略構成図である。
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔配車サーバ１３０を備えた配車システム１００を模式的に示す概略構成図である。
配車システム１００は、複数の収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）（ｉは２以上の整数）にそれぞれ搭載される収穫機用遠隔端末装置２００と、複数の運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）（ｊは２以上の整数）にそれぞれ搭載される運搬車用遠隔端末装置３００と、通信網１４０を介して収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００と
通信する遠隔配車サーバ１３０とを備えている。なお、通信網１４０は、複数の基地局１４１〜１４１を含んでいる。
通信する遠隔配車サーバ１３０とを備えている。なお、通信網１４０は、複数の基地局１４１〜１４１を含んでいる。
各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）は、収穫物を収穫するものであり、ここでは、籾等の穀物を収穫するコンバインとされている。
各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）は、複数の圃場Ｆ（１）〜Ｆ（ｋ）（ｋは２以上の整数）のうち、複数の地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）（ｎは２以上の整数）毎に区分けされた１または複数の圃場Ｆ（この例ではＦ（１）〜Ｆ（３），Ｆ（４）〜Ｆ（６），Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ））において、１または複数の収穫機１１０（この例では１１０（１）〜Ｆ（３），１１０（４）〜Ｆ（６），１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ））にて収穫されて貯留タンク１７０に貯留された収穫物を積み込んで、カントリーエレベーターやライスセンター等の複数の調整施設Ｈ（１）〜Ｈ（ｍ）（ｍは２以上の整数）のうち、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）毎に設けられた１または複数の調整施設Ｈ（この例ではＨ（１），Ｈ（２），Ｈ（ｍ））に運搬するものである。各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）は、例えば、最大積載量３５０ｋｇの軽トラックや、最大積載量３ｔ未満（この例では２ｔ）の小型トラックを含んでいる。
遠隔配車サーバ１３０は、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）で収穫する各圃場Ｆ（１）〜Ｆ（ｋ）に各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）を配車する構成とされている。
詳しくは、各調整施設Ｈ（１）〜Ｈ（ｍ）は、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）にそれぞれ１または２以上ずつ割り振られている。この例では、各調整施設Ｈ（１）〜Ｈ（ｍ）は、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）に１または２以上ずつ（この例では１つずつ）割り振られている。
各圃場Ｆ（１）〜Ｆ（ｋ）は、調整施設Ｈ（１）〜Ｈ（ｍ）に対応して、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）にそれぞれ１または２以上ずつ割り振られている。この例では、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）は、調整施設Ｈ（１）に対応して、地域Ｅ（１）に割り振られ、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）は、調整施設Ｈ（２）に対応して、地域Ｅ（２）に割り振られ、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）は、調整施設Ｈ（ｍ）に対応して、地域Ｅ（ｎ）に割り振られている。
各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）は、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（ｋ）に対応して、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）にそれぞれ１または２以上ずつ割り振られている。この例では、収穫機１１０（１）〜１１０（３）は、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）に対応して、地域Ｅ（１）に割り振られ、収穫機１１０（４）〜１１０（６）は、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）に対応して、地域Ｅ（２）に割り振られ、収穫機１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ）は、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）に対応して、地域Ｅ（ｎ）に割り振られている。なお、収穫機１１０（１）〜１１０（３）は、貯留タンク１７０が空の状態において、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）間で、収穫機１１０（４）〜１１０（６）は、貯留タンク１７０が空の状態において、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）間で、収穫機１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ）は、貯留タンク１７０が空の状態において、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）間でそれぞれ行き来することができる。
各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）は、収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）に対応して、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）にそれぞれ１または２以上ずつ割り振られている。この例では、運搬車１５０（１）〜１５０（２）は、収穫機１１０（１）〜１１０（３）に対応して、地域Ｅ（１）に割り振られ、運搬車１５０（３）〜１５０（４）は、収穫機１１０（４）〜１１０（６）に対応して、地域Ｅ（２）に割り振られ、運搬車１５０（ｊ）は、収穫機１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ）に対応して、地域Ｅ（ｎ）に割り振られている。
なお、運搬車１５０（１）〜１５０（２）は、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）間および圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）と調整施設Ｈ（１）との間で、運搬車１５０（３）〜１５０（４）は、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）間および圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）と調整施設Ｈ（２）との間で、運搬車１５０（ｊ）は、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）間および圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）と調整施設Ｈ（ｍ）との間でそれぞれ行き来することができる。そして、運搬車１５０（１）〜１５０（２）は、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）から調整施設Ｈ（１）に、運搬車１５０（３）〜１５０（４）は、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）から調整施設Ｈ（２）に、運搬車１５０（ｊ）は、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）から調整施設Ｈ（ｍ）に収穫物をそれぞれ運搬することができる。
なお、運搬車１５０（１）〜１５０（２）は、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）間および圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）と調整施設Ｈ（１）との間で、運搬車１５０（３）〜１５０（４）は、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）間および圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）と調整施設Ｈ（２）との間で、運搬車１５０（ｊ）は、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）間および圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）と調整施設Ｈ（ｍ）との間でそれぞれ行き来することができる。そして、運搬車１５０（１）〜１５０（２）は、圃場Ｆ（１）〜Ｆ（３）から調整施設Ｈ（１）に、運搬車１５０（３）〜１５０（４）は、圃場Ｆ（４）〜Ｆ（６）から調整施設Ｈ（２）に、運搬車１５０（ｊ）は、圃場Ｆ（ｋ−１）〜Ｆ（ｋ）から調整施設Ｈ（ｍ）に収穫物をそれぞれ運搬することができる。
ここで、収穫機１１０の総台数ｉ、運搬車１５０の総台数ｊ、圃場Ｆの総数ｋ、調整施設Ｈの総数ｍのうち、各地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）にそれぞれ割り振られる収穫機１１０の台数、圃場Ｆの数、運搬車１５０の台数、調整施設Ｈの数の大小関係は、例えば、［収穫機１１０の台数］≧［圃場Ｆの数］≧［運搬車１５０の台数］≧［調整施設Ｈの数］とすることができる。
遠隔配車サーバ１３０は、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の各種データおよび運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）の各種データを収集して蓄積するようになっている。
なお、図１に示す符号のうち、説明していない符号の構成要素については、後ほど説明する。
図２は、収穫機用遠隔端末装置２００を備えた収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の概略構成を示すブロック図である。図３は、運搬車用遠隔端末装置３００を備えた運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）の概略構成を示すブロック図である。図４は、収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）における収穫機用遠隔端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。また、図５は、運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）における運搬車用遠隔端末装置３００の概略構成を示すブロック図である。
収穫機用遠隔端末装置２００、運搬車用遠隔端末装置３００および遠隔配車サーバ１３０は、それぞれ、通信部（具体的には通信モジュール）２１０（図２および図４参照），３１０（図３および図５参照），１３１（図１参照）を有し、通信網１４０（図１参照）を介して互いの通信部２１０，３１０，１３１で通信することで、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００と遠隔配車サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔配車サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）および運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）を遠隔監視できるようになっている。
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
図２および図３に示すように、収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）および運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）は、それぞれ、エンジン部１１１，１５１と、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００とを備えている。
エンジン部１１１，１５１は、それぞれ、エンジン１１２，１５２と、エンジン１１２
，１５２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置（エンジンコントローラ）１１３，１５３と、発電機１１４，１５４と、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂとを備えており、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂが搭載されている。そして、電子制御装置１１３，１５３は、それぞれ、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２，１５２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
，１５２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置（エンジンコントローラ）１１３，１５３と、発電機１１４，１５４と、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂとを備えており、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂが搭載されている。そして、電子制御装置１１３，１５３は、それぞれ、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２，１５２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
なお、エンジン１１２，１５２の稼動状態において、それぞれ、発電機１１４，１５４から供給される電力によってバッテリーＢＴａ，ＢＴｂの充電が適宜行われるようになっている。
起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂは、それぞれ、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂから収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００における制御部２４０，３４０（図４および図５参照）並びに電子制御装置１１３，１５３へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂから収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００における制御部２４０，３４０および電子制御装置１１３，１５３への電力供給を遮断する状態とされる。
詳しくは、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂは、それぞれ、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００における制御部２４０，３４０に接続された電源接続ラインＬ１ａ，Ｌ１ｂおよび電子制御装置１１３，１５３に接続された電源接続ラインＬ２ａ，Ｌ２ｂの双方に起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂを介して接続されている。
この例では、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、それぞれ、電源接続ライン（Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ），（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂがオフ状態のときの端子である。
なお、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂと収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００における電源制御部２２０，３２０（図４および図５参照）とが電源接続ラインＬ３ａ，Ｌ３ｂを介してそれぞれ接続されている。
［収穫機用遠隔端末装置および運搬車用遠隔端末装置について］
図４および図５に示すように、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００は、それぞれ、通信部２１０，３１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０，３４０と、制御部２４０，３４０に電力を供給する電源制御部２２０，３２０とを備えている。
図４および図５に示すように、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００は、それぞれ、通信部２１０，３１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０，３４０と、制御部２４０，３４０に電力を供給する電源制御部２２０，３２０とを備えている。
（通信部）
通信部２１０，３１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔配車サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０，３１０で変換される。そして、通信部２１０，３１０は、制御部２４０，３４０にて取得した収穫機１１０および運搬車１５０の各種データを遠隔配車サーバ１３０に送信する。
通信部２１０，３１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔配車サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０，３１０で変換される。そして、通信部２１０，３１０は、制御部２４０，３４０にて取得した収穫機１１０および運搬車１５０の各種データを遠隔配車サーバ１３０に送信する。
（電源制御部）
電源制御部２２０，３２０は、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂにそれぞれ接続されている。具体的には、バッテ
リーＢＴａ，ＢＴｂと電源制御部２２０，３２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３ａ，Ｌ３ｂによってそれぞれ接続されている。これにより、電源制御部２２０，３２０は、それぞれ、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂからの電力が常時供給されるようになっている。
電源制御部２２０，３２０は、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂにそれぞれ接続されている。具体的には、バッテ
リーＢＴａ，ＢＴｂと電源制御部２２０，３２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３ａ，Ｌ３ｂによってそれぞれ接続されている。これにより、電源制御部２２０，３２０は、それぞれ、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂからの電力が常時供給されるようになっている。
また、電源制御部２２０，３２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０，３４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４ａ，Ｌ４ｂによってそれぞれ接続されている。
（位置検出部）
本実施の形態では、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００は、それぞれ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１，３３１と、ＧＰＳセンサ２３１，３３１にて受信した電波に基づいて収穫機１１０および運搬車１５０の位置情報を検出する位置検出部２３２，３３２と、位置検出部２３２，３３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部２３３，３３３とをさらに備えている。
本実施の形態では、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００は、それぞれ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１，３３１と、ＧＰＳセンサ２３１，３３１にて受信した電波に基づいて収穫機１１０および運搬車１５０の位置情報を検出する位置検出部２３２，３３２と、位置検出部２３２，３３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部２３３，３３３とをさらに備えている。
ＧＰＳセンサ２３１，３３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準時刻を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準時刻は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
位置検出部２３２，３３２は、それぞれ、収穫機１１０および運搬車１５０が位置している現在地の情報の他、収穫機１１０および運搬車１５０の速度情報を検出したり、収穫機１１０および運搬車１５０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、収穫機１１０および運搬車１５０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
具体的には、位置検出部２３２，３３２は、ＧＰＳセンサ２３１，３３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
各種データ記憶部２３３，３３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。各種データ記憶部２３３，３３３は、それぞれ、電源制御部２２０，３２０に接続されており、バッテリーＢＴａ，ＢＴｂからの電力が常時供給されるようになっている。
（制御部）
制御部２４０，３４０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０，３５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０，３６０と、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の時刻情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０，３７０と、各種データ送信制御部２４１，３４１とを有している。
制御部２４０，３４０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０，３５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０，３６０と、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の時刻情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０，３７０と、各種データ送信制御部２４１，３４１とを有している。
制御部２４０，３４０は、それぞれ、処理部２５０，３５０が記憶部２６０，３６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０，３６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
（収穫量センサ）
各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）は、貯留タンク１７０（図１および図４参照）に貯留される収穫物の収穫量を検知する収穫量センサ１６０（図４参照）をさらに備えてい
る。
各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）は、貯留タンク１７０（図１および図４参照）に貯留される収穫物の収穫量を検知する収穫量センサ１６０（図４参照）をさらに備えてい
る。
収穫量センサ１６０は、収穫機１１０の貯留タンク１７０に設けられている。収穫量センサ１６０は、収穫物の重量を検知するものであってもよいし、収穫物の体積を検知するものであってもよい。収穫物の重量を検知するセンサとしては、代表的には、圧電センサを例示できる。収穫物の体積を検知するセンサとしては、レベルセンサの他、収穫物の数を数えるセンサであってもよい。
（積載量センサ）
各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）は、荷台１９０（図１および図５参照）に積み込む収穫物の積載量を検知する積載量センサ１８０（図５参照）をさらに備えている。
各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）は、荷台１９０（図１および図５参照）に積み込む収穫物の積載量を検知する積載量センサ１８０（図５参照）をさらに備えている。
積載量センサ１８０は、運搬車１５０の荷台１９０に設けられている。積載量センサ１８０は、収穫物の重量を検知するものであってもよいし、収穫物の体積を検知するものであってもよい。収穫物の重量を検知するセンサとしては、代表的には、圧電センサを例示できる。収穫物の体積を検知するセンサとしては、レベルセンサの他、収穫物の数を数えるセンサであってもよい。
［各種データ検出機能］
収穫機１１０における制御部２４０（図４参照）は、収穫速度検出手段Ｐａ１と、貯留タンク空き容量検出手段Ｐａ２と、満量予想時刻演算手段Ｐａ３と、見込み収穫量設定手段Ｐａ４と、圃場累計収穫量検出手段Ｐａ５と、収穫終了予想時刻演算手段Ｐａ６と、収穫機位置情報検出手段Ｐａ７とを備える構成とされている。
収穫機１１０における制御部２４０（図４参照）は、収穫速度検出手段Ｐａ１と、貯留タンク空き容量検出手段Ｐａ２と、満量予想時刻演算手段Ｐａ３と、見込み収穫量設定手段Ｐａ４と、圃場累計収穫量検出手段Ｐａ５と、収穫終了予想時刻演算手段Ｐａ６と、収穫機位置情報検出手段Ｐａ７とを備える構成とされている。
収穫速度検出手段Ｐａ１は、単位時間当たりの収穫量を示す収穫速度を検出する構成とされている。収穫速度は、収穫量センサ１６０にて予め定めた所定の周期毎に検出した収穫物の収穫量を所定の単位時間で割ることにより得ることができる。
貯留タンク空き容量検出手段Ｐａ２は、収穫機１１０における貯留タンク１７０の空き容量である貯留タンク空き容量を検出する構成とされている。貯留タンク空き容量は、貯留タンク１７０の最大貯留量から収穫量センサ１６０にて検出した現在の貯留タンク１７０における収穫量を差し引くことにより得ることができる。なお、貯留タンク１７０の最大貯留量は、利用者による入力操作により予め記憶部２６０に設定（記憶）されている。
満量予想時刻演算手段Ｐａ３は、貯留タンク１７０の満量予想時刻を演算する構成とされている。満量予想時刻は、貯留タンク空き容量検出手段Ｐａ２にて検出した貯留タンク空き容量を収穫速度検出手段Ｐａ１にて検出した収穫速度で割った時間を現在時刻に加算することにより得ることができる。
見込み収穫量設定手段Ｐａ４は、見込み収穫量を記憶部２６０（図４参照）に予め設定（記憶）しておく構成とされている。見込み収穫量は、収穫機１１０で収穫する圃場Ｆの収穫開始前に予測される収穫量である。見込み収穫量は、利用者による入力操作により予め記憶部２６０に設定（記憶）されている。
圃場累計収穫量検出手段Ｐａ５は、圃場Ｆで収穫した累計の収穫量である圃場累計収穫量を検出する構成とされている。圃場累計収穫量は、収穫量センサ１６０にて検出した収穫物の収穫量を圃場Ｆ内で累計することにより得ることができる。
収穫終了予想時刻演算手段Ｐａ６は、圃場Ｆの収穫終了予想時刻を演算する構成とされている。収穫終了予想時刻は、見込み収穫量設定手段Ｐａ４にて予め設定しておいた見込
み収穫量から圃場累計収穫量検出手段Ｐａ５にて検出した圃場累計収穫量を差し引いた収穫量を収穫速度検出手段Ｐａ１にて検出した収穫速度で割った時間を現在時刻に加算することにより得ることができる。
み収穫量から圃場累計収穫量検出手段Ｐａ５にて検出した圃場累計収穫量を差し引いた収穫量を収穫速度検出手段Ｐａ１にて検出した収穫速度で割った時間を現在時刻に加算することにより得ることができる。
収穫機位置情報検出手段Ｐａ７は、収穫機１１０の位置情報である収穫機位置情報を検出する構成とされている。収穫機位置情報は、ＧＰＳセンサ２３１にて検知した収穫機１１０の緯度、経度、速度および方位の情報により得ることができる。
また、運搬車１５０における制御部３４０（図５参照）は、荷台空き容量検出手段Ｐｂ１と、運搬車位置情報検出手段Ｐｂ２とを備える構成とされている。
荷台空き容量検出手段Ｐｂ１は、運搬車１５０における荷台１９０の空き容量である荷台空き容量を検出する構成とされている。荷台空き容量は、荷台１９０の最大積載量から積載量センサ１８０にて検出した現在の荷台１９０における積載量を差し引くことにより得ることができる。なお、荷台１９０の最大積載量は、利用者による入力操作により予め記憶部３６０に設定（記憶）されている。
運搬車位置情報検出手段Ｐｂ２は、運搬車１５０の位置情報である運搬車位置情報を検出する構成とされている。運搬車位置情報は、ＧＰＳセンサ３３１にて検知した運搬車１５０の緯度、経度、速度および方位の情報により得ることができる。
各種データ送信制御部２４１，３４１（図４および図５参照）は、それぞれ、各種データ送信機能を有している。
［各種データ送信機能］
図６および図８は、それぞれ、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の制御部２４０，３４０における各種データ送信制御部２４１，３４１による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
図６および図８は、それぞれ、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の制御部２４０，３４０における各種データ送信制御部２４１，３４１による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
また、図７および図９は、それぞれ、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の各種データ記憶部２３３，３３３に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
（収穫機用遠隔端末装置）
図６に示すように、収穫機用遠隔端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、収穫機１１０の稼働中に予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に現在時刻（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、並びに、収穫機位置情報（緯度、経度など）、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量を取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
図６に示すように、収穫機用遠隔端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、収穫機１１０の稼働中に予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に現在時刻（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、並びに、収穫機位置情報（緯度、経度など）、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量を取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
また、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３に所定の周期毎に格納した現在時刻、並びに、収穫速度、貯留タンク空き容量、圃場累計収穫量、および、記憶部２６０に予め設定しておいた見込み収穫量から前述したように満量予想時刻および収穫終了予想時刻を演算して各種データ記憶部２３３に格納する。
また、各種データ送信制御部２４１は、所定の周期毎に格納した収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を遠隔配車サーバ１３０に送信する。
詳しくは、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷａのオンの期間に、所定の周期（例えば３０秒）毎にＧＰＳセンサ２３１および位置検出部２３２により現在時刻
、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量を検出して満量予想時刻および収穫終了予想時刻を取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した現在時刻、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量、圃場累計収穫量、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を各種データ記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量を検出して満量予想時刻および収穫終了予想時刻を取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した現在時刻、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量、圃場累計収穫量、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を各種データ記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
図７に示すように、収穫機用遠隔端末装置２００の各種データ記憶部２３３には、各種データ送信制御部２４１のデータ取得部２４１ａおよびデータ格納制御部２４１ｂによって取得された所定の周期毎の現在時刻、並びに、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量、圃場累計収穫量、満量予想時刻および収穫終了予想時刻が格納される。
（運搬車用遠隔端末装置）
図８に示すように、運搬車用遠隔端末装置３００の各種データ送信制御部３４１は、運搬車１５０の稼働中に予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に現在時刻（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、並びに、運搬車位置情報（緯度、経度など）および荷台空き容量を取得して各種データ記憶部３３３に格納する構成とされている。
図８に示すように、運搬車用遠隔端末装置３００の各種データ送信制御部３４１は、運搬車１５０の稼働中に予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に現在時刻（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、並びに、運搬車位置情報（緯度、経度など）および荷台空き容量を取得して各種データ記憶部３３３に格納する構成とされている。
また、各種データ送信制御部３４１は、所定の周期毎に格納した運搬車位置情報および荷台空き容量を遠隔配車サーバ１３０に送信する。
詳しくは、各種データ送信制御部３４１は、起動スイッチＳＷｂのオンの期間に、所定の周期（例えば３０秒）毎にＧＰＳセンサ３３１および位置検出部３３２により現在時刻、並びに、運搬車位置情報および荷台空き容量を検出して取得するデータ取得部３４１ａと、データ取得部３４１ａにて取得した現在時刻、並びに、運搬車位置情報および荷台空き容量を各種データ記憶部３３３に一時的に格納させるデータ格納制御部３４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
図９に示すように、運搬車用遠隔端末装置３００の各種データ記憶部３３３には、各種データ送信制御部３４１のデータ取得部３４１ａおよびデータ格納制御部３４１ｂによって取得された所定の周期毎の現在時刻、並びに、運搬車位置情報および荷台空き容量が格納される。
（収穫機用遠隔端末装置および運搬車用遠隔端末装置）
そして、図６に示すように、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３が格納している収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を通信部２１０から遠隔配車サーバ１３０へ送信するデータ送信部２４１ｃを含む動作部としても機能する構成とされている。また、図８に示すように、各種データ送信制御部３４１は、各種データ記憶部３３３が格納している運搬車位置情報および荷台空き容量を通信部３１０から遠隔配車サーバ１３０へ送信するデータ送信部３４１ｃを含む動作部としても機能する構成とされている。
そして、図６に示すように、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３が格納している収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻を通信部２１０から遠隔配車サーバ１３０へ送信するデータ送信部２４１ｃを含む動作部としても機能する構成とされている。また、図８に示すように、各種データ送信制御部３４１は、各種データ記憶部３３３が格納している運搬車位置情報および荷台空き容量を通信部３１０から遠隔配車サーバ１３０へ送信するデータ送信部３４１ｃを含む動作部としても機能する構成とされている。
ここで、制御部２４０，３４０は、起動スイッチＳＷａ，ＳＷｂのオフ操作がなされても、電源制御部２２０，３２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４１ｂ，３４１ｂにて各種データを各種データ記憶部２３３，３３３に格納して各種データを遠隔配車サーバ１３０へ送信した後に、電源制御部２２０，３２０により電源がオフされるようになっている。また、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００は、通信部２１０，３１０にて各種データを遠隔配車サーバ１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０および通信部１３１を経て遠隔配車サーバ１３０に送信する。
（各種データ送信制御部による動作例）
次に、各種データ送信制御部２４１，３４１による動作例について図１０を参照しながら以下に説明する。
次に、各種データ送信制御部２４１，３４１による動作例について図１０を参照しながら以下に説明する。
図１０は、各種データ送信制御部２４１，３４１による制御動作の一例を示すフローチャートである。
図１０に示すフローチャートでは、先ず、各種データ送信制御部２４１，３４１は、所定の周期（例えば３０秒）が到来したか否かを判断する（ステップＳ１）。所定の周期が到来していない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する一方、所定の周期（例えば３０秒）が到来した場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１，３３１、位置検出部２３２，３３２およびデータ取得部２４１ａ，３４１ａにより現在時刻、並びに、収穫機１１０の場合には、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量および圃場累計収穫量の各種データを検出して満量予想時刻および収穫終了予想時刻を取得し、かつ、運搬車１５０の場合には、運搬車位置情報および荷台空き容量の各種データを検出して取得し（ステップＳ２）、取得した各種データをデータ格納制御部２４１ｂ，３４１ｂにより各種データ記憶部２３３，３３３に格納する（ステップＳ３）。
ここで、収穫量センサ１６０にて検出した収穫量は、予め定めた所定のレベル毎に設定したものであってもよい。
次に、各種データ送信制御部２４１，３４１は、収穫機１１０の場合には、各種データ記憶部２３３に格納した収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻の各種データ、運搬車１５０の場合には、各種データ記憶部３３３に格納した運搬車位置情報および荷台空き容量の各種データを端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔配車サーバ１３０に送信する（ステップＳ４）。
次に、各種データ送信制御部２４１，３４１は、起動スイッチＳＷａ，ＷＳｂのオフ操作を受け付けるまで（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行う。一方、各種データ送信制御部２４１，３４１は、起動スイッチＳＷａ，ＷＳｂのオフ操作を受け付けると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１，３３１、位置検出部２３２，３３２およびデータ取得部２４１ａ，３４１ａにより現在時刻、並びに、収穫機１１０の場合には、収穫機位置情報、収穫速度、貯留タンク空き容量、見込み収穫量および圃場累計収穫量の各種データを検出して満量予想時刻および収穫終了予想時刻を取得し、かつ、運搬車１５０の場合には、運搬車位置情報および荷台空き容量の各種データを検出して取得し（ステップＳ６）、取得した各種データをデータ格納制御部２４１ｂ，３４１ｂにより各種データ記憶部２３３，３３３に格納する（ステップＳ７）。
そして、各種データ送信制御部２４１，３４１は、収穫機１１０の場合には、各種データ記憶部２３３に格納した収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻の各種データ、運搬車１５０の場合には、各種データ記憶部３３３に格納した運搬車位置情報および荷台空き容量の各種データを端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔配車サーバ１３０に送信し（ステップＳ８）、電源制御部２２０，３２０により電源をオフし（ステップＳ９）、処理を終了する。
［遠隔配車サーバについて］
図１１は、配車システム１００における遠隔配車サーバ１３０の概略構成を示すブロック図である。
図１１は、配車システム１００における遠隔配車サーバ１３０の概略構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔配車サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
（通信部）
通信部１３１は、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の通信部２１０（図２および図４参照），３１０（図３および図５参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した位置情報等の各種データを受信する。
通信部１３１は、収穫機用遠隔端末装置２００および運搬車用遠隔端末装置３００の通信部２１０（図２および図４参照），３１０（図３および図５参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した位置情報等の各種データを受信する。
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３５とを有している。
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３５とを有している。
制御部１３２は、処理部１３４が記憶部１３５のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３５のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
（第１実施形態）
そして、制御部１３２は、第１受信手段Ｐ１と、第２受信手段Ｐ２と、積載待機状態判定手段Ｐ３と、運搬車位置情報選定手段Ｐ４と、要素選択手段Ｐ５と、収穫機群特定手段Ｐ６と、配車必要順位決定手段Ｐ７と、運搬車選択手段Ｐ８とを備える構成とされている。
そして、制御部１３２は、第１受信手段Ｐ１と、第２受信手段Ｐ２と、積載待機状態判定手段Ｐ３と、運搬車位置情報選定手段Ｐ４と、要素選択手段Ｐ５と、収穫機群特定手段Ｐ６と、配車必要順位決定手段Ｐ７と、運搬車選択手段Ｐ８とを備える構成とされている。
第１受信手段Ｐ１は、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）における各種データ送信制御部２４１にて得られた満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報を各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）から受信する構成とされている。
第２受信手段Ｐ２は、各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）における各種データ送信制御部３４１にて得られた運搬車位置情報および荷台空き容量を各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）から受信する構成とされている。
積載待機状態判定手段Ｐ３は、各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）のうち、第２受信手段Ｐ２にて受信した荷台空き容量が予め定めた所定の設定容量よりも大きいか否かを判定することにより収穫物の積み込み作業を行うことが可能な積載待機状態とされている運搬車１５０であるか否かを判定する構成とされている。なお、所定の設定容量は「ゼロ」であってもよい。
運搬車位置情報選定手段Ｐ４は、第２受信手段Ｐ２にて受信した運搬車位置情報のうち、積載待機状態判定手段Ｐ３にて積載待機状態と判定した運搬車１５０の運搬車位置情報（緯度、経度など）を選定する構成とされている。
要素選択手段Ｐ５は、第１受信手段Ｐ１にて受信した各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機１１０に対する運搬車１５０の配車が優先的に必要とされる順位である配車必要順位の要素として選択する構成とされている。
収穫機群特定手段Ｐ６は、第２受信手段Ｐ２にて受信した収穫機位置情報が、各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）を配車する複数の地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）のうち何れに該当するかにより、同一地域の各収穫機１１０（この例では１１０（１）〜１１０（３），１１０（４）〜１１０（６），…，１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ））で構成される収穫機群Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ）（図１参照）を特定する構成とされている。
配車必要順位決定手段Ｐ７は、収穫機群特定手段Ｐ６にて特定した収穫機群Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ）のうちで各収穫機１１０（１）〜１１０（３），１１０（４）〜１１０（６），…，１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ）に対する配車必要順位として選択された時刻の早い順に配車必要順位を決定する構成とされている。
運搬車選択手段Ｐ８は、配車必要順位の高い収穫機１１０から収穫機１１０に対する運搬車１５０の配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な運搬車１５０を運搬車位置情報から選択し、次の順位の収穫機１１０に対しては、選択した運搬車１５０を除く他の運搬車１５０を選択対象とする構成とされている。
（遠隔配車サーバにおける制御部による第１実施形態の動作例）
次に、遠隔配車サーバ１３０における制御部１３２による第１実施形態の動作例について図１２を参照しながら以下に説明する。
次に、遠隔配車サーバ１３０における制御部１３２による第１実施形態の動作例について図１２を参照しながら以下に説明する。
図１２は、遠隔配車サーバ１３０における制御部１３２による制御動作の一例を示すフローチャートである。
図１２に示すフローチャートでは、制御部１３２は、先ず、第１受信手段Ｐ１により、満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報の各種データを各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）から受信し（ステップＳ１０）、第２受信手段Ｐ２により、運搬車位置情報および荷台空き容量の各種データを各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）から受信する（ステップＳ１１）。
次に、制御部１３２は、積載待機状態判定手段Ｐ３により、各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）のうち、積載待機状態とされている運搬車１５０であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
具体的には、積載待機状態判定手段Ｐ３は、荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きいか否か（荷台１９０に収穫物を積み込む余裕があるか否か）によって積載待機状態の可否を判定する。すなわち、荷台空き容量が所定の設定容量以下の場合（荷台１９０が収穫物で満載とみなせる場合）には、運搬車１５０を積載待機状態としないこととする一方、荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きい場合（荷台１９０に収穫物を積載できるとみなせる場合）には、運搬車１５０を積載待機状態とすることとすることができる。
制御部１３２は、ステップＳ１２で積載待機状態とされている運搬車１５０であると判定した場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、運搬車位置情報選定手段Ｐ４により、積載待機状態と判定した運搬車１５０の運搬車位置情報を選定する（ステップＳ１３）。
具体的には、運搬車位置情報選定手段Ｐ４は、運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）のうち、現在、圃場Ｆに向かっているか圃場Ｆに到着して収穫機１１０から収穫物を積み込んでいて荷台空き容量が所定の設定容量以下となる（荷台１９０が収穫物で満量となる）運搬車１５０や、荷台空き容量が所定の設定容量以下の状態（荷台１９０が収穫物で満量の状態）で調整施設Ｈに向かっている運搬車１５０というように、荷台１９０に収穫物が満載されている運搬車１５０を除いた運搬車１５０の運搬車位置情報（緯度、経度など）を
選定する。積載待機状態とされている運搬車１５０としては、例えば、現在、圃場Ｆに向かっているか圃場Ｆに到着して収穫機１１０から収穫物を積み込んでいても荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きくなる（荷台１９０に収穫物を積み込む余裕がある）運搬車１５０や、荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きい（荷台１９０に収穫物を積み込む余裕がある）状態で圃場Ｆに待機している運搬車１５０を挙げることができる。
選定する。積載待機状態とされている運搬車１５０としては、例えば、現在、圃場Ｆに向かっているか圃場Ｆに到着して収穫機１１０から収穫物を積み込んでいても荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きくなる（荷台１９０に収穫物を積み込む余裕がある）運搬車１５０や、荷台空き容量が所定の設定容量よりも大きい（荷台１９０に収穫物を積み込む余裕がある）状態で圃場Ｆに待機している運搬車１５０を挙げることができる。
一方、制御部１３２は、ステップＳ１２で積載待機状態とされている運搬車１５０でないと判定した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、そのままステップＳ１４に移行する。
次に、制御部１３２は、運搬車１５０が積載待機状態とされているか否かの判定が終了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、該判定が終了していない場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する一方、該判定が終了した場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移行する。
次に、制御部１３２は、要素選択手段Ｐ５により、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機１１０に対する配車必要順位の要素として選択する（ステップＳ１５）。
具体的には、要素選択手段Ｐ５は、満量予想時刻が１１：５１：３０（図７参照）で収穫終了予想時刻が１２：０５：２５（図７参照）とした場合、早い方の時刻である満量予想時刻（１１：５１：３０）を収穫機１１０に対する運搬車１５０の配車必要順位の要素として選択する。
次に、制御部１３２は、収穫機群特定手段Ｐ６により、収穫機位置情報が、複数の地域Ｅ（１）〜Ｅ（ｎ）のうち何れに該当するかにより、同一地域の収穫機群Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ）を特定する（ステップＳ１６）。
具体的には、収穫機群特定手段Ｐ６は、収穫機群Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ）にそれぞれ対応する調整施設Ｈ（１）〜（ｎ）を含む領域が予め設定されており、設定された領域内に収穫機位置情報（緯度、経度など）の収穫機１１０が存在するか否かによって収穫機群Ｇを特定する。
次に、制御部１３２は、配車必要順位決定手段Ｐ７により、収穫機群Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ）のうちで各収穫機１１０（１）〜１１０（３），１１０（４）〜１１０（６），…，１１０（ｉ−１）〜１１０（ｉ）に対する配車必要順位として選択された時刻の早い順に配車必要順位を決定する（ステップＳ１７）。
すなわち、配車必要順位決定手段Ｐ７は、各収穫機群Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ）において、収穫機１１０に対する配車必要順位を要素選択手段Ｐ５にて配車必要順位として選択された時刻の早い順とする。
次に、制御部１３２は、運搬車選択手段Ｐ８により、配車必要順位の高い収穫機１１０から収穫機１１０に対する配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な運搬車１５０を運搬車位置情報から選択し、次の順位の収穫機１１０に対しては、選択した運搬車１５０を除く他の運搬車１５０を選択対象とする（ステップＳ１８）。
具体的には、運搬車選択手段Ｐ８は、積載待機状態とされている運搬車１５０の運搬車位置情報と配車必要順位の最も上位の収穫機１１０の位置情報とにより配車必要順位の最も上位の収穫機１１０の現在地から運搬車１５０の現在地までの距離を算出して得られた距離が最も近い運搬車１５０を選択する。例えば、収穫機１１０（１）を配車必要順位の
最も上位の収穫機とし、運搬車１５０（１），１５０（２）を積載待機状態とする場合、運搬車１５０（１），１５０（２）の現在地と収穫機１１０（１）の現在地とのルート距離を算出し、算出したルート距離のうち短い方の運搬車１５０を選択する。そして、制御部１３２は、ルート距離が短い方の運搬車１５０の運搬車用遠隔端末装置３００（すなわち運搬車１５０の運転者）に対して、配車必要順位の最も上位の収穫機１１０（１）に向かうように報知する情報（例えば、電子メール）を通信部１３１から送信する。
最も上位の収穫機とし、運搬車１５０（１），１５０（２）を積載待機状態とする場合、運搬車１５０（１），１５０（２）の現在地と収穫機１１０（１）の現在地とのルート距離を算出し、算出したルート距離のうち短い方の運搬車１５０を選択する。そして、制御部１３２は、ルート距離が短い方の運搬車１５０の運搬車用遠隔端末装置３００（すなわち運搬車１５０の運転者）に対して、配車必要順位の最も上位の収穫機１１０（１）に向かうように報知する情報（例えば、電子メール）を通信部１３１から送信する。
次に、制御部１３２は、処理終了の指示があるまで（ステップＳ１９：Ｎｏ）、ステップＳ１〜Ｓ１９の処理を繰り返し、運転終了の指示があると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、処理動作を終了する。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明するが、先ず、第２実施形態の収穫機用遠隔端末装置２００および遠隔配車サーバ１３０の構成について、第１実施形態の構成とは異なる点を中心に説明する。
次に、第２実施形態について説明するが、先ず、第２実施形態の収穫機用遠隔端末装置２００および遠隔配車サーバ１３０の構成について、第１実施形態の構成とは異なる点を中心に説明する。
［収穫機用遠隔端末装置の構成］
収穫機用遠隔端末装置２００の各種データ送信制御部２４１（図６参照）は、各種データ記憶部２３３に所定の周期毎に格納した満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻を現在の時刻で差し引いた時間と収穫速度とを掛け合わせて収穫予想量を算出し、算出した収穫予想量と現在の収穫量とを加算する。これにより、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を得ることができる。
収穫機用遠隔端末装置２００の各種データ送信制御部２４１（図６参照）は、各種データ記憶部２３３に所定の周期毎に格納した満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻を現在の時刻で差し引いた時間と収穫速度とを掛け合わせて収穫予想量を算出し、算出した収穫予想量と現在の収穫量とを加算する。これにより、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を得ることができる。
そして、各種データ送信制御部２４１は、所定の周期毎に格納した収穫機位置情報、満量予想時刻および収穫終了予想時刻に加えて、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を遠隔配車サーバ１３０に送信する。
［遠隔配車サーバの構成］
遠隔配車サーバ１３０（図１１参照）において、第１受信手段Ｐ１は、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）から、満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報に加えて、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を受信する構成とされている。
遠隔配車サーバ１３０（図１１参照）において、第１受信手段Ｐ１は、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）から、満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報に加えて、満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を受信する構成とされている。
そして、要素選択手段Ｐ５は、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機１１０に対する配車必要順位の要素として選択することに加えて、収穫機１１０の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量以上の荷台空き容量を有する運搬車１５０を選択要素として追加する構成とされている。
（遠隔配車サーバにおける制御部による第２実施形態の動作例）
次に、遠隔配車サーバ１３０における制御部１３２による第２実施形態の動作例について説明する。なお、第２実施形態の動作例では、前述した図１２に示す第１実施形態の動作例とは異なる点を中心に説明する。
次に、遠隔配車サーバ１３０における制御部１３２による第２実施形態の動作例について説明する。なお、第２実施形態の動作例では、前述した図１２に示す第１実施形態の動作例とは異なる点を中心に説明する。
図１２に示すフローチャートおいて、ステップＳ１０では、制御部１３２は、第１受信手段Ｐ１により、満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報に加えて、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）
から受信する。
から受信する。
ステップＳ１５では、制御部１３２は、要素選択手段Ｐ５により、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機１１０に対する配車必要順位の要素として選択することに加えて、収穫機１１０の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量以上の荷台空き容量を有する運搬車１５０を選択要素として追加する。
具体的には、要素選択手段Ｐ５は、満量予想時刻が１１：５１：３０（図７参照）で収穫終了予想時刻が１２：０５：２５（図７参照）とした場合、早い方の時刻である満量予想時刻（１１：５１：３０）を収穫機１１０に対する運搬車１５０の配車必要順位の要素として選択することに加えて、荷台空き容量が収穫機１１０の積載量（例えば２００ｋｇや５００ｋｇ）以上（例えば３００ｋｇや１ｔの荷台空き容量）となる運搬車１５０（例えば軽トラックや２ｔトラック）を収穫機１１０に対する配車必要順位の要素として選択する。
運搬車１５０の配車例は、あらゆる組み合わせが考えられるが、ほんの一部の例を挙げると、次のように運搬車１５０を配車することができる。
すなわち、運搬車１５０（１）（例えば軽トラック）は、圃場Ｆ（１）における配車必要順位の最も上位の収穫機１１０（１）に運搬車１５０（２）（例えば２ｔトラック）よりも早く配車できるものの、荷台空き容量が予め定めた所定の容量（例えば収穫機１１０（１）の積載量）よりも小さい一方で、運搬車１５０（２）は、圃場Ｆ（１）における配車必要順位の最も上位の収穫機１１０（１）への配車が運搬車１５０（１）よりも遅くなるものの、荷台空き容量が予め定めた所定の容量（例えば収穫機１１０（１）の積載量）よりも大きい場合には、制御部１３２は、圃場Ｆ（１）における収穫機１１０（１）に運搬車１５０（１）を配車せずに、運搬車１５０（２）を配車することができる。
また、荷台空き容量が予め定めた所定の空き容量よりも小さい運搬車１５０（例えば軽トラック）を運搬車１５０（１）とし、荷台空き容量が予め定めた所定の空き容量よりも大きい運搬車１５０（例えば２ｔトラック）を運搬車１５０（２）とし、圃場Ｆ（１）の収穫機１１０（１）では収穫物を予め定めた所定の収穫量より少ない収穫しかできない一方で、圃場Ｆ（２）の収穫機１１０（２）では収穫物を所定の収穫量より多く収穫できるとした場合において、運搬車１５０（１）から圃場Ｆ（２）の収穫機１１０（２）までのルート距離が圃場Ｆ（１）の収穫機１１０（１）と圃場Ｆ（２）の収穫機１１０（２）との間のルート距離よりも近い場合に、圃場Ｆ（１）で運搬車１５０（２）に収穫物を積み込んで積み込みを終了した時点で圃場Ｆ（２）の収穫が終了することを認識した場合、制御部１３２は、圃場Ｆ（２）に運搬車１５０（１）（例えば軽トラック）を配車せずに、先ず、圃場Ｆ（１）に運搬車１５０（２）（例えば２ｔトラック）を配車し、圃場Ｆ（１）で運搬車１５０（２）（例えば２ｔトラック）に収穫物を積み込んだ後、運搬車１５０（２）（例えば２ｔトラック）を圃場Ｆ（２）に配車することができる。
なお、収穫機１１０の単位面積当たりの収穫量に応じて運搬車１５０を選定してもよい。具体的には、収穫機１１０（１）の単位面積当たりの収穫量が予め定めた所定の収穫量よりも大きい場合には、最大積載量が予め定めた所定の最大積載量以上の運搬車１５０（２）（例えば２ｔトラック）を配車する一方、単位面積当たりの収穫量が所定の収穫量以下の場合には、最大積載量が所定の最大積載量より小さい運搬車１５０（１）（例えば軽トラック）を配車するようにしてもよい。
（第１実施形態および第２実施形態について）
以上説明した第１実施形態および第２実施形態に係る遠隔配車サーバ１３０によれば、貯留タンク１７０が満量にならずに収穫作業が終了した収穫機１１０からも収穫物１１０を早期に回収することができる。これにより収穫機１１０の待機時間も短縮でき、ひいては収穫作業全体としての作業時間を短縮させることができる。
以上説明した第１実施形態および第２実施形態に係る遠隔配車サーバ１３０によれば、貯留タンク１７０が満量にならずに収穫作業が終了した収穫機１１０からも収穫物１１０を早期に回収することができる。これにより収穫機１１０の待機時間も短縮でき、ひいては収穫作業全体としての作業時間を短縮させることができる。
また、第２実施形態に係る遠隔配車サーバ１３０では、各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）から、運搬車位置情報に加えて、各運搬車１５０（１）〜１５０（ｊ）が収穫物を積載できる荷台空き容量を受信し、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）から、満量予想時刻、収穫終了予想時刻および収穫機位置情報に加えて、各収穫機１１０（１）〜１１０（ｉ）の満量予想時刻および収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での貯留タンク１７０への収穫物の積載量を受信し、収穫機１１０の積載量以上の荷台空き容量を有する運搬車１５０を選択要素として追加することで、収穫物の収穫量に応じた荷台空き容量を有する運搬車１５０を圃場Ｆに配車することができる。
（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る配車システム１００では、収穫機として、穀物を収穫するコンバインに適用したが、それに限定されるものではなく、例えば、果実や野菜等の農産物を収穫する収穫機にも好適に適用することができる。
本実施の形態に係る配車システム１００では、収穫機として、穀物を収穫するコンバインに適用したが、それに限定されるものではなく、例えば、果実や野菜等の農産物を収穫する収穫機にも好適に適用することができる。
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
１００ 配車システム
１１０ 収穫機
１１１ エンジン部
１１２ エンジン
１１３ 電子制御装置
１１４ 発電機
１２０ 遠隔監視センター
１３０ 遠隔配車サーバ
１３１ 通信部
１３２ 制御部
１３４ 処理部
１３５ 記憶部
１４０ 通信網
１４１ 基地局
１５０ 運搬車
１６０ 収穫量センサ
１７０ 貯留タンク
１８０ 積載量センサ
１９０ 荷台
２００ 収穫機用遠隔端末装置
２１０ 通信部
２２０ 電源制御部
２３１ ＧＰＳセンサ
２３２ 位置検出部
２３３ 各種データ記憶部
２４０ 制御部
２４１ 各種データ送信制御部
２４１ａ データ取得部
２４１ｂ データ格納制御部
２４１ｃ データ送信部
２５０ 処理部
２６０ 記憶部
３００ 運搬車用遠隔端末装置
３１０ 通信部
３３１ ＧＰＳセンサ
３３２ 位置検出部
３３３ 各種データ記憶部
３４０ 制御部
３４１ 各種データ送信制御部
３４１ａ データ取得部
３４１ｂ データ格納制御部
３４１ｃ データ送信部
ＢＴａ バッテリー
ＢＴｂ バッテリー
Ｅ 地域
Ｆ 圃場
Ｇ 収穫機群
Ｈ 調整施設
Ｐ１ 第１受信手段
Ｐ２ 第２受信手段
Ｐ３ 積載待機状態判定手段
Ｐ４ 運搬車位置情報選定手段
Ｐ５ 要素選択手段
Ｐ６ 収穫機群特定手段
Ｐ７ 配車必要順位決定手段
Ｐ８ 運搬車選択手段
Ｐａ１ 収穫速度検出手段
Ｐａ２ 容量検出手段
Ｐａ３ 満量予想時刻演算手段
Ｐａ４ 収穫量設定手段
Ｐａ５ 圃場累計収穫量検出手段
Ｐａ６ 収穫終了予想時刻演算手段
Ｐａ７ 収穫機位置情報検出手段
Ｐｂ１ 荷台空き容量検出手段
Ｐｂ２ 運搬車位置情報検出手段
ＳＷａ 起動スイッチ
ＳＷｂ 起動スイッチ
１１０ 収穫機
１１１ エンジン部
１１２ エンジン
１１３ 電子制御装置
１１４ 発電機
１２０ 遠隔監視センター
１３０ 遠隔配車サーバ
１３１ 通信部
１３２ 制御部
１３４ 処理部
１３５ 記憶部
１４０ 通信網
１４１ 基地局
１５０ 運搬車
１６０ 収穫量センサ
１７０ 貯留タンク
１８０ 積載量センサ
１９０ 荷台
２００ 収穫機用遠隔端末装置
２１０ 通信部
２２０ 電源制御部
２３１ ＧＰＳセンサ
２３２ 位置検出部
２３３ 各種データ記憶部
２４０ 制御部
２４１ 各種データ送信制御部
２４１ａ データ取得部
２４１ｂ データ格納制御部
２４１ｃ データ送信部
２５０ 処理部
２６０ 記憶部
３００ 運搬車用遠隔端末装置
３１０ 通信部
３３１ ＧＰＳセンサ
３３２ 位置検出部
３３３ 各種データ記憶部
３４０ 制御部
３４１ 各種データ送信制御部
３４１ａ データ取得部
３４１ｂ データ格納制御部
３４１ｃ データ送信部
ＢＴａ バッテリー
ＢＴｂ バッテリー
Ｅ 地域
Ｆ 圃場
Ｇ 収穫機群
Ｈ 調整施設
Ｐ１ 第１受信手段
Ｐ２ 第２受信手段
Ｐ３ 積載待機状態判定手段
Ｐ４ 運搬車位置情報選定手段
Ｐ５ 要素選択手段
Ｐ６ 収穫機群特定手段
Ｐ７ 配車必要順位決定手段
Ｐ８ 運搬車選択手段
Ｐａ１ 収穫速度検出手段
Ｐａ２ 容量検出手段
Ｐａ３ 満量予想時刻演算手段
Ｐａ４ 収穫量設定手段
Ｐａ５ 圃場累計収穫量検出手段
Ｐａ６ 収穫終了予想時刻演算手段
Ｐａ７ 収穫機位置情報検出手段
Ｐｂ１ 荷台空き容量検出手段
Ｐｂ２ 運搬車位置情報検出手段
ＳＷａ 起動スイッチ
ＳＷｂ 起動スイッチ
Claims (2)
- 複数の収穫機が収穫する収穫物の単位時間当たりの収穫量を示す収穫速度および前記各収穫機における貯留タンクの空き容量である貯留タンク空き容量に基づいて現在時刻から算出された貯留タンクの満量予想時刻と、前記各収穫機で収穫する圃場の収穫開始前に予測される収穫量である見込み収穫量、前記圃場で収穫した累計の収穫量である圃場累計収穫量および前記収穫速度に基づいて現在時刻から算出された前記圃場の収穫終了予想時刻と、前記各収穫機の位置情報である収穫機位置情報とを前記各収穫機から受信し、
前記各収穫機における前記貯留タンクに貯留された前記収穫物を積み込む複数の運搬車のうち、前記収穫物の積み込み作業を行うことが可能な積載待機状態とされている運搬車の位置情報である運搬車位置情報を前記各運搬車から受信し、
前記各収穫機の前記満量予想時刻および前記収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻をその収穫機に対する前記運搬車の配車が優先的に必要とされる順位である配車必要順位の要素として選択し、
前記収穫機位置情報に基づいて、前記各運搬車を配車する複数の地域のうち、同一地域の前記各収穫機で構成される収穫機群を特定し、
特定した前記収穫機群のうちで前記各収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に基づいて前記配車必要順位を決定し、
前記配車必要順位の高い前記収穫機から該収穫機に対する前記配車必要順位として選択された時刻に最も近い時刻に到着可能な前記運搬車を前記運搬車位置情報に基づいて選択し、次の順位の前記収穫機に対しては、選択した前記運搬車を除く他の前記運搬車を選択対象とすることを特徴とする遠隔配車サーバ。 - 請求項１記載の遠隔配車サーバであって、
前記各運搬車から、前記運搬車位置情報に加えて、前記運搬車における荷台の空き容量である荷台空き容量を受信し、前記各収穫機から、前記満量予想時刻、前記収穫終了予想時刻および前記収穫機位置情報に加えて、前記各収穫機の前記満量予想時刻および前記収穫終了予想時刻のうちで早い方の時刻での前記貯留タンクへの前記収穫物の積載量を受信し、前記収穫機の前記積載量以上の前記荷台空き容量を有する前記運搬車を選択要素として追加することを特徴とする遠隔配車サーバ。
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