CZ17266U1 - Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr - Google Patents
Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr Download PDFInfo
- Publication number
- CZ17266U1 CZ17266U1 CZ200618252U CZ200618252U CZ17266U1 CZ 17266 U1 CZ17266 U1 CZ 17266U1 CZ 200618252 U CZ200618252 U CZ 200618252U CZ 200618252 U CZ200618252 U CZ 200618252U CZ 17266 U1 CZ17266 U1 CZ 17266U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- penetrometer
- soil
- needle
- soil compaction
- compaction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení pro měření utužení půdy, které je možno využít v zemědělství, lesnictví a stavebnictví.
Dosavadní stav techniky
V rámci projektu „Fyzikální vlastnosti půdy - Stanovení utužení půdy a možnosti použití orební nebo bezorební technologie“ vznikla potřeba nalezení dostatečně expeditivní metody ke sledování zhutnění půdy. Jednou z možností je měření prováděné laboratorní metodou za použití fyzikálních válečků. Tato metoda se ukázala jako velmi přesná a objektivní, ale pro terénní využití je příliš pracná, aje tak složité získat dostatek podkladů pro vyhodnocení výsledků. Proto bylo přistoupeno ke zkouškám penetrometrické elektronické sondy (dále jen penetrometr). Využití penetrometru je možné také při silážování nebo senážování zemědělských materiálů, ve stavebnictví a v lesnictví.
Zhutňování půd je působeno řadou příčin. Primární zhutnění je vyvoláno vlastní hmotností půdy a jejím celkově nepříznivým zmitostním složením. Druhotné zhutnění je způsobeno hospodářskou činností na půdě. Jeho bezprostřední příčinou jsou mechanické účinky spojené s dopravou po pozemku a obděláváním půdy. V širších souvislostech jde o více příčin, jako je nesprávné množství a sortiment hnojiv, nedostatečné a nesprávné vápnění, nízké zastoupení víceletých pícnin, nedostatky v hnojení statkovými hnojivý, nepřiměřená velikost honů atd. Zhutňování půd je kumulativní proces, v němž se sčítají nepříznivé tlaky na půdu.
Zjišťování skutečného výskytu zhutnění, jeho obsahu, intenzity a hloubky je potřebné k volbě vhodného zúrodňovacího opatření nebo pro volbu vhodné technologie zpracování půdy, příp. pro zavedení minimálního zpracování půdy u bezorebného setí. Pro praktické potřeby jsou dnes použitelné tyto metody zjišťování zhutnění:
- empirické pozorování vnějších projevů zhutnění,
- laboratorní rozbor fyzikálních vlastností odebraných vzorků a měření objemové hmotnosti půdy,
- měření pomocí penetrometru.
Penetrometrie je poměrně jednoduchá metoda, která se nejvíce využívá pro polní diagnózu škod30 livého zhutnění půd. Její princip je založen na měření odporu půdy proti vnikání (penetraci) kuželovitého tělesa. Velikost odporu je udávána v Pa. Penetrační odpor silně závisí na obsahu vody, který je při uvádění tohoto údaje nutno specifikovat.
Odpor půdy vůči pronikání kužele penetrometru je zjišťován především kvůli posouzení stupně zhutnění půdy. Zjišťováním penetračního odporu můžeme např. usuzovat na odpor půdy při je35 jím zpracování a na stupeň obtížnosti kypření půdy. Při měření se vychází z toho, že penetrační odpor je přímo úměrný hustotě uložení půdních částic, a že souvisí s objemovou hmotností a pórovitostí půdy. To však platí pouze při určité zrnitosti a vlhkosti půdy. Penetrometrie je doporučována jako vhodná diagnostická metoda pro zjišťování zhutnělých vrstev v půdním profilu. Výhodou měření penetrometrem je snadné dosažení dostatečného počtu měření a možnost po40 souzení průběhu odporu do hloubky. Měření penetrometrem je však znemožněno na pozemcích s větším obsahem kamenů a štěrku v omici a podomičí.
CZ 17266 Ul
Tab. 1: Klasifikace penetrometrů
Typ penetrometrů | Největší výhoda metody | Rychlost | Poznámka |
Statický | S přírůstkovým konstrukčním zatížením | 0 | Extrémně pomalý |
Kvazistický | Hydraulický nebo mechanický | 1 až 2 cm.s’1 | Základna kužele 10 cm2, úhel 60° |
Dynamický | Ráz padajícího závaží | různá | Různé velikosti kužele, závaží atd. |
Kvazistický a dynamický | Kombinace kvazistického a dynamického | Použití speciálních hrotů |
Podstata technického řešení
Z důvodů uvedených v oddílu „Dosavadní stav techniky“ je navrženo uvedené technické řešení, jehož podstatou je zařízení penetrometrů umožňující rychlé zjištění zhutnění půdy v reálném čase, které zároveň umožňuje i snadné zpracování naměřených dat v podobě textových souborů s využitím PC, např. programem MICROSOFT Excel. Součástí penetrometrů je měřicí jehla s hrotem definovaného tvaru (průřezu), tenzometrické dynamometrické čidlo, optický snímač hloubky s měřicím pravítkem, modulární vyhodnocovací jednotka s mikroprocesorem a madla pro zapravování jehly do měřeného materiálu. Síla nutná při zapravování jehly do zkoumaného ío materiálu je měřena pomocí tenzometrického čidla. Tato síla způsobuje změnu elektrického odporu můstku čidla a následně i změnu výstupního napětí, které je zesíleno zesilovačem a převodníkem napětí/frekvence převedeno na impulzy. Frekvence impulzů je pak zpracovávána programovým čítačem procesoru. Jednotlivá měření jsou spouštěna posunem optického čidla hloubky po pravítku s jeho otvory. Data z převodníku napětí/frekvence jsou ukládána zároveň s údaji o hloubce jednak do paměti RAM procesoru a při použití příslušného tlačítka i do paměti EEPROM. V paměti RAM jsou uloženy hodnoty jen z měření jednoho vpichu, které se vždy přepisují následným měřením a bezprostředně po měření je lze číst opakovaným stiskem příslušného tlačítka. Hodnoty tlaku (v MPa) jsou zobrazovány na displeji penetrometrů včetně údaje o hloubce (v cm), ve které byly naměřeny. Hodnoty všech správně provedených měření (vpichů) jsou uloženy do paměti EEPROM. Z paměti EEPROM jsou hodnoty po propojení s PC prostřednictvím RS 232 pomocí programu uloženého v procesoru penetrometrů přeneseny do textového souboru, který lze dále zpracovávat v PC.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení je blíže osvětleno pomocí dvou výkresů, které znázorňují mechanickou část a schéma zapojení modulární vyhodnocovací jednotky 4 s tenzometrickým dynamometrem 2, snímačem 3 hloubky, vypínačem 18 a baterií 17.
Příklad provedení technického řešení
Penetrometr je opatřen madly 19, které umožňují jehlu 1 penetrometrů zapravovat ručně do měřeného materiálu. Měřicí jehla £ je tyč kruhového průřezu zakončená měřicím hrotem z tvrdé ocele definovaného průřezu a tvaru a na opačném konci spojena s tenzometrickým dynamometrem 2, který snímá sílu potřebnou pro vtlačení jehly £ do zkoumaného materiálu. Optický snímač 3 hloubky s měřicím pravítkem 5 je opatřen vysílačem světla (infradiodou) a dvěma infrasenzory (fototranzistory). Měřicí pravítko 5 je opatřeno (např. 18-ti) otvory 22 o dané rozteči (např. 40 mm) s dorazem 20 a patkou 21. Při měření se jehla £ vtlačuje do sledovaného materiálu a současně se po pravítku 5 posouvá snímač 3 hloubky, kterým jsou registrovány polohy jednotlivých otvorů 22 pouze ve směru měření a zároveň spouštěno měření síly v odpovídajících hloubkách. Součástí penetrometrů je modulární vyhodnocovací jednotka 4 s jednotlivými moduly.
-2CZ 17266 Ul
Jedním z moduluje tenzometrický zesilovač 6, který zesiluje napětí z tenzometrického snímače 2 síly. Následně modul převodníku 7 napětí/frekvence převede zesílené napětí na impulzy, jejichž počet za časovou jednotku (frekvence) je v lineární závislosti k síle působící na jehlu 1. V modulární vyhodnocovací jednotce 4 je dále umístěn modul procesoru 8, kde jsou impulzy z modulu převodníku 7 napětí/frekvence zpracovány programem tak, že na čtyřmístném displeji 9 se zobrazí údaj o hloubce jehly 1 v sledovaném materiálu v cm na levém dvojčíslí a údaj o tlaku v MPa potřebném k vtlačení jehly i na pravém dvojčíslí. Uvedené údaje jsou zobrazovány na displeji 9 během měření v jednotlivých hloubkách a po jeho skončení lze tyto údaje číst z paměti procesoru pomocí čtecího tlačítka 10. Inicializační tlačítko U zajišťuje inicializaci přístroje před jednotliío vými měřeními - vpichy. Přístroj je vybaven pamětí 13 EEPROM, kam je možno zaznamenat 998 měření - vpichů. Pro záznam jednotlivých měření do paměti 13 EEPROM je používáno záznamové tlačítko 12. Po provedeném měření - vpichu se stisknutím záznamového tlačítka 12 uloží naměřené hodnoty do paměti 13 EEPROM a na displeji 9 je zobrazena adresa od 1 do 998, kam bylo měření uloženo. Obsluha tak má kontrolu nad plněním paměti 13 EEPROM. Je-li paměť 13
EEPROM naplněna, je tento stav oznámen zvukovým signálem pomocí piezoelementu j_6 a přístrojem nelze dále měřit. Paměť 13 EEPROM lze vymazat stiskem inicializačního tlačítka JJ. po dobu cca 10 sec. po zapnutí přístroje a před měřením. Součástí penetrometru je program, který řídí popsaný proces. Přenos dat do PC je prováděn sériovým portem RS 232 tak, že vypnutý přístroj se připojí kabelem k PC. Po zapnutí přístroje a se stiskem záznamového tlačítka 12 je pro20 veden přenos dat z přístroje do PC. Penetrometr je vybaven kontrolou stavu baterie 17 a kontrolou maximální rychlosti vtlačování jehly I do měřeného materiálu. V případě, že baterie J7 je vybitá, je aktivován zvukový signál, dále již nelze měřit a data je nutno co nejdříve uložit do PC. Zvukový signál zazní i v případě, kdy je jehla 1 penetrometru vtlačována do měřeného materiálu příliš rychle. Tento chybový stav se dá odstranit inicializací přístroje stiskem inicializačního tlačítka 11. Napájení penetrometru je zajištěno baterií 17 s vypínačem 18.
Claims (1)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Penetrometr, zejména pro měření utužení půdy, vyznačující se tím, že je tvořený modulární vyhodnocovací jednotkou (4) spojenou s optickým snímačem (3) hloubky, s pravítkem (5) s otvory, tenzometrickým dynamometrem (2) a jehlou (1).30 2. Penetrometr podle nároku 1, vyznačující se tím, že modulární vyhodnocovací jednotka (4) je složena z propojených modulů tenzometrického zesilovače (6), převodníku (7) napětí/frekvence, procesoru (8) s programem, z ovládacích tlačítek (10, 11, 12), displeje (9), piezoelementu (16), a paměti (13) EEPROM.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200618252U CZ17266U1 (cs) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200618252U CZ17266U1 (cs) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ17266U1 true CZ17266U1 (cs) | 2007-02-15 |
Family
ID=37774922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ200618252U CZ17266U1 (cs) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ17266U1 (cs) |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US12035648B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-07-16 | Deere & Company | Predictive weed map generation and control system |
US12048271B2 (en) | 2023-06-21 | 2024-07-30 | Deere &Company | Crop moisture map generation and control system |
-
2006
- 2006-11-09 CZ CZ200618252U patent/CZ17266U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US12010947B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11829112B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11650553B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-05-16 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US12035648B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-07-16 | Deere & Company | Predictive weed map generation and control system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US12013698B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US12048271B2 (en) | 2023-06-21 | 2024-07-30 | Deere &Company | Crop moisture map generation and control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ17266U1 (cs) | Zařízení pro měření utužení půdy - penetrometr | |
CZ20252U1 (cs) | Přístroj pro měření utužení půdy s laserovým snímáním hloubky - laserový penetrometr | |
Bengough et al. | Penetrometer techniques in relation to soil compaction and root growth | |
Alihamsyah et al. | A technique for horizontal measurement of soil mechanical impedance | |
US6647799B1 (en) | Soil strength measurement for site-specific agriculture | |
Al-Janobi | A data-acquisition system to monitor performance of fully mounted implements | |
US6983643B2 (en) | Ground assessment | |
Motavalli et al. | Use of soil cone penetrometers to detect the effects of compaction and organic amendments in claypan soils | |
AU2002223898A1 (en) | Ground assessment | |
EP1116018A1 (en) | Measuring the energy absorbing capacity of a substrate | |
Naderi-Boldaji et al. | Economical hand-pushed digital cone penetrometer | |
Procházka et al. | Evaluation of measuring frame for soil tillage machines draught force measurement. | |
Rezaee | Design, construction and evaluation of a digital hand-pushed penetrometer | |
RU2305267C1 (ru) | Устройство для непрерывного измерения твердости почвы | |
CZ19113U1 (cs) | Rotor (2) vzduchového třídiče je tvořen horním čelem (21) a dolním čelem (211), kterážto čela (21, 211) jsou v blízkosti vnějšího obvodu rotoru (2) vzájemně propojena jednak distančními výztuhami (23), jednak soustavou lopatek (22), které jsou umístěny v prostoru mezi vnějším obvodem rotoru (2) a soustavou distančních výztuh (23). Distanční výztuhy (23)jsou opatřeny alespoň na straně, přivrácené k ose (20) rotoru (2) výstupní kapotáží (24), výhodně s výstupním úhlem v rozmezí 2,2° až 32°, případně podle výhodného provedení vstupní kapotáží (25) se vstupním úhlem v rozmezí 35° až 80°. | |
Atanasov et al. | Cultivator-based soil density measurement method | |
Harrison et al. | An analysis of draft, depth and speed of tillage equipment | |
Tkáč et al. | Measurement of pressure in hydraulics system of the ZTS 160 45 tractor | |
Kumar | Prediction of hardpan zones in the soil profile using field scout SC 900 cone penetrometer | |
CZ2013786A3 (cs) | Způsob měření penetračního odporu půdy a zařízení pro provádění tohoto způsobu | |
Alimardani | Design and construction of a tractor mounted penetrometer | |
Goodman et al. | A combined penetrometer and surface relief meter for studying drill coulter performance | |
RU2436270C1 (ru) | Полевая установка для испытаний почвообрабатывающих рабочих органов | |
Raper et al. | Soil strength measurement for site-specific agriculture | |
IIJIMA et al. | Development of a device for estimating penetration resistance of the soil in the root box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20070215 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20101109 |