RU2502047C1 - Способ оценки проходимости местности вне дорог - Google Patents
Способ оценки проходимости местности вне дорог Download PDFInfo
- Publication number
- RU2502047C1 RU2502047C1 RU2012129777/28A RU2012129777A RU2502047C1 RU 2502047 C1 RU2502047 C1 RU 2502047C1 RU 2012129777/28 A RU2012129777/28 A RU 2012129777/28A RU 2012129777 A RU2012129777 A RU 2012129777A RU 2502047 C1 RU2502047 C1 RU 2502047C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moving objects
- map
- terrain
- classes
- vehicles
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области картографии и может быть использовано в качестве информационной базы при управлении движением различных транспортных средств и пеших групп, использовании автоматизированной системы управления войсками, планировании и проведении полевых исследований и туристических маршрутов. Сущность: способ оценки проходимости местности вне дорог включает анализ по геоморфологической карте местности контролирующих факторов, в качестве которых выбирают участки генетически однородных поверхностей, группируют выделенные участки в классы, близкие по морфометрическим характеристикам и характеру грунтов, калибруют выделенные классы по скорости перемещения движущихся объектов (транспортных средств разного типа - гусеничные машины, колесные машины, а также пешие группы), объединяют области с равными скоростями движения для каждого типа движущихся объектов и формируют итоговые карты проходимости для каждого вида движущихся объектов. Технический результат: обеспечение повышения безопасности маршрута путем исключения непроходимых и труднопроходимых участков, снижение времени на разработку маршрута с учетом требований, предъявляемых типом движущихся объектов, а также оптимизацию маршрута по заданным параметрам и критериям. 1 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 ил.
Description
Изобретение относится к области картографии и может быть использовано в качестве информационной базы при управлении движением различных транспортных средств и пеших групп, использовании автоматизированной системы управления войсками, планировании и проведении полевых исследований и туристических маршрутов.
Известные методы оценки проходимости местности основаны на анализе контролирующих факторов, взятых из различных карт.
Например, при оценке проходимости местности по целине используют данные, получаемые с топографических карт. При этом контролирующими факторами, которые учитывают при определении характера проходимости и скорости движения, являются гидрография, растительность и угол наклона поверхности [Бубнов И.А. и др. Военная топография. / М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1963, стр.239; Говорухин A.M. и др. Справочник по военной топографии. / М.: Воениздат, 1980, стр.111, 3, лист 12-2,4].
Известно использование карт проходимости местности вне дорог для оперативной оценки проходимости и выбора оптимального маршрута движения. При этом контролирующими факторами являются различные типы грунтов и проходимость по временам года [ФГУГП «Гидрогеологическая экспедиция 16 района. Карта проходимости. - http://www.gge16.rii/usl.html].
Недостатком данного метода является низкая точность оценки характера проходимости и скорости перемещения, связанные с отсутствием учета влияния на эти параметры микрорельефа местности и интенсивности рельефообразующих процессов, проявляющаяся в условиях пересеченной и сильно пересеченной местности.
Задачей изобретения является повышение достоверности определения проходимости местности.
Технический результат - обеспечение повышения безопасности маршрута путем исключения непроходимых и труднопроходимых участков, снижение времени на разработку маршрута с учетом требований, предъявляемых типом движущихся объектов, а также оптимизацию маршрута по заданным параметрам и критериям.
Анализ проходимости местности вне дорог осуществляют на основе геоморфологической карты. Анализируемую местность разделяют на участки, соответствующие граням рельефа - генетически однородным поверхностям, группируют выделенные участки в классы, близкие по морфометрическим характеристикам и характеру грунтов, калибруют выделенные классы по скорости перемещения движущихся объектов (транспортные средства разного типа - гусеничные машины, колесные машины, пешие группы), объединяют области с равными скоростями движения для каждого типа движущихся объектов и формируют итоговые карты проходимости для каждого вида движущихся объектов.
Способ оценки проходимости местности вне дорог реализован для территории западной части Курайского хребта (Горный Алтай).
На фиг.1 приведен фрагмент геоморфологической карты генетически однородных поверхностей западной части Курайского хребта и Курайской впадины (Горный Алтай).
На фиг.2 приведен фрагмент карты скоростей движения пешей группы для западной части Курайского хребта. Скорости движения указаны в километрах в час с индивидуальным грузом 40-45 кг, в скобках - с грузом 5-10 кг: 1 - непроходимо; 2 - местами проходимо 0-0,5 (0,5-1,5); 3-6 - проходимо: 3 - 0,5-1 (1,5-2,5); 4 - 1-1,5 (2,5-4); 5 - 2-2,5 (4-5); 6 - 2,5-3 (5-6).
На фиг.3 приведен фрагмент карты скоростей движения гусеничных тягачей и самоходных установок для западной части Курайского хребта. Скорости движения указаны в километрах в час: 1 - непроходимо, 2 - труднопроходимо (3-7), проходимо (7-10), легко проходимо (10-30).
На фиг.4 приведен фрагмент карты проходимости и скоростей движения колесного транспорта повышенной проходимости для западной части Курайского хребта. Скорости движения указаны в километрах в час: 1 - непроходимо, 2 - труднопроходимо (5-10), проходимо (10-15), легко проходимо (15-40).
Способ оценки проходимости местности вне дорог включает следующие операции:
Используют имеющуюся геоморфологическую карту или осуществляют построение карты граней рельефа и ее последующее преобразование в геоморфологическую карту генетически однородных поверхностей по известному алгоритму [Методические указания по составлению геоморфологических карт при средне- и крупномасштабной геологической съемке. / Сост.Г.С.Ганешин, Ред. В.В. Соловьев / Л.: ВСЕГЕИ, 1980. - 60 с. + легенда и 5 листов геоморфологических карт]. Анализируемую местность разделяют на участки, соответствующие граням рельефа - выделяют генетически однородные поверхности, и группируют выделенные участки в классы, близкие по морфометрическим характеристикам и характеру грунтов. В таблице 1 приведена информация о типах выделенных генетически однородных поверхностей части Курайского хребта и прилегающих территорий Курайской впадины (Горный Алтай). Таблица включает описание участков с разными типами уклона, микрорельефа, грунтов и динамики поверхностных отложений. На фиг.1 цифрами на карте обозначены типы генетически однородных поверхностей (столбец Id), перечисленные в таблице 1.
Осуществляют полевую калибровку каждого из типов генетически однородных поверхностей по скорости прохождения разных типов транспортных средств.
Объединяют контуры с одинаковой проходимостью и осуществляют построение итоговой карты проходимости (фиг.2-4).
Таким образом, способ оценки проходимости местности вне дорог, основанный на анализе контролирующих факторов по геоморфологической карте местности, обеспечивает повышение безопасности путем исключения непроходимых и труднопроходимых участков, снижение времени на разработку маршрута с учетом требований, предъявляемых типом движущихся объектов, а также оптимизацию маршрута по заданным параметрам и критериям.
| Таблица 1. | ||||||
| Id | Индекс | Описание | Уклон в градусах | Микрорельеф | Грунты (подвижность) | Почвы |
| АККУМУЛЯТИВНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ | ||||||
| Поверхности, сложенные фирном и льдом | ||||||
| 1 | glt1 | Языки ледников | 6-9 | трещины | Лед (слабо подвижен) | нет |
| 2 | glt2 | Ледники на склонах | 30-40 | обрывы | лед и фирн (слабоподвижны) | нет |
| 3 | glt | Ледники нерасчлененные | 6-40 | трещины, обрывы | лед и фирн | нет |
| 4 | sp+glt | Ледники на плоских вершинах | 5-10 | нет | фирн | нет |
| 5 | slt+gl t | Ледники на тектоногенных уступах | 20-30 | обрывы | лед и фирн | нет |
| Поверхности, сложенные четвертичными породами | ||||||
| Ледниковыми | ||||||
| 11 | gl1 | Морены Малой ледниковой эпохи | 0-30 | валы, бугры, западины | валуны, глыбы (просадки, провалы) | нет |
| 12 | gl2 | Стадиальные и донные морены последнего оледенения | 0-15 | сглаженные валы | валуны, суглинки (заболачивание) | есть |
| 13 | gl3 | Конечные морены последнего оледенения | 0-25 | сглаженные валы и впадины | валуны, суглинки | есть |
| 14 | gl2+slg1 | Морены последнего оледенения на склоне долины | 15-25 | отдельные рытвины | валуны, суглинки | есть |
| 16 | gl2+slt | Морены на тектоногенном уступе | 15-25 | отдельные выступы и рытвины | валуны | есть |
| 17 | gl3lm | Субаквальные морены | 2-4 | нет | валуны | есть |
| 18 | gl? | Морены, сглаженные неясного возраста (более древних оледенений ?) | 5-7 | нет | есть | есть |
| Водно-ледниковыми | ||||||
| 21 | flg1 | Шлейфы вокруг конечных морен последнего оледенения | 3-5 | мелкие рытвины | валуны и галька | есть |
| 22 | flg2 | Фрагменты шлейфов более древних оледенений | 5-7 | местами серии озерных террас | валуны и галька | есть |
| Озерными | ||||||
| 31 | lmg | Озерно-ледниковые равнины | 1-3 | нет | галька | есть, часто заболочены |
| 32 | lm | Озерные равнины | 0-3 | нет | Галька (заболачивание) | есть, часто заболочены |
| Гравитационными и водно-гравитационными | ||||||
| 41 | kl1 | Осыпные конусы и шлейфы | 25-30 | нет | глыбы и щебень (очень подвижны) | нет |
| 42 | kl2 | Обвальные тела | 7-30 | бугры и западины | глыбы и щебень | есть |
| 43 | dl | Делювиальные шлефы | 6-8 | нет | щебень, суглинок | есть |
| 45 | dl+sf | Делювиальные и солифлюкционные шлейфы нерасчлененные | 4-8 | валы и бугры | глыбы, щебень, суглинок (местами слабо подвижны) | есть, часто заболочены |
| 46 | gls | Каменные глетчеры | 4-15 | валы и бугры | глыбы, щебень (слабо подвижны) | нет |
| Водными | ||||||
| 51 | pl | Пролювиальные шлейфы и конусы | 2-5 | рытвины | валуны, галька | есть |
| 53 | al1 | Аллювиальные пойма и первая терраса | 0,5-1,5 | мелкие рытвины | валуны, галька (заболачивание) | нет |
| 54 | al1 | Аллювиальные пойма, первая и вторая терраса | 0,5-2 | мелкие рытвины | валуны, галька | есть |
| 55 | al2 | Аллювиальные третья-седьмая террасы нерасчлененные | 0,5-3 | нет | валуны, галька | есть |
| 56 | al2+3 | Аллювиальные вторая-седьмая террасы нерасчлененные | 0,5-4 | нет | валуны, галька | есть |
| 57 | kfl | Катафлювиальные валы и террасы | 2-8 | нет | дресвяники | есть |
| 58 | rpl | Катафлювиальная рябь течения | 2-5 | ветвящиеся валы | валуны, галька, дресвяники | есть |
| ДЕНУДАЦИОННЫЕ ПОВЕРХНОСТИ | ||||||
| Комплексной денудации | ||||||
| 61 | sp1 | Вершинная поверхность выравнивания | 0-7 | скальные выступы | скальники, глыбы, щебень (морозное пучение) | нет |
| 62 | sp2 | Фрагменты поверхности | 5-10 | скальные | скальники, | местами |
| выравнивания на склонах | выступы | глыбы, щебень | есть | |||
| 63 | spt | Наклонные фрагменты поверхности выравнивания | 3-5 | скальные выступы | скальники, глыбы, щебень | местами есть |
| 64 | sp2+rb | Фрагменты поверхности выравнивания, обработанные ледником | 5-18 | сглаженные выступы и ложбины | скальники, глыбы, щебень | местами есть |
| 65 | sp2+gl2 | Фрагменты поверхности выравнивания с прерывистым моренным чехлом | 7-12 | сглаженные выступы и ложбины | скальники, валуны, глыбы, щебень | есть |
| Ледниковые | ||||||
| 71 | rb | Экзарационные слабонаклонные поверхности | 4-7 | сглаженные выступы, уступы и ложбины | скальники | местами есть |
| 72 | slg2 | Крутые обвально-осыпные склоны | 38-45 | поперечные гребни и лавинные лотки (кулуары) | скальники | нет |
| 73 | slg2 | Умеренно крутые делювиальные и осыпные склоны | 25-30 | редкие рытвины | щебень, суглинки | есть |
| 74 | sir1 | Крутые экзарационные склоны (20-40°) | 25-35 | уступы | скальники | нет |
| 75 | slr2 | Пологие экзарационные склоны | 7-12 | сглаженные выступы, уступы и ложбины | скальники | местами есть |
| 76 | slr2+sld | Пологие экзарационные склоны с делювиальным чехлом | 10-15 | нет | щебень, суглинки | есть |
| Делювиально-коллювиальные | ||||||
| 81 | sld | Делювиальные склоны | 5-15 | нет | щебень, суглинки | есть |
| 82 | slk | Стенки отрывов обвалов и оползней | 40-50 | поперечные гребни и лавинные лотки (кулуары) | скальники | нет |
| Эрозионные | ||||||
| 91 | sle1 | Склоны эрозионных долин коллювиальные | 25-35 | нет | скальники, валунники | нет |
| 92 | sle2 | Склоны эрозионных долин выположенные | 15-25 | нет | щебень, суглинки | есть |
| Тектоногенные | ||||||
| 101 | slt | Склоны денудационные на месте тектоногенных уступов | 20-30 | нет | скальники, щебень, суглинки | нет |
| 103 | slt+sld | Склоны на месте тектоногенных уступов выположенные | 5-15 | редкие рытвины | щебень, суглинки | есть |
| 104 | slt+slr2 | Склоны тектоногенные обработанные ледником | 7-12 | нет | скальники | нет |
| 106 | slt+slg1 | Склоны тектоногенные - крутые борта ледниковых долин | 38-45 | поперечные гребни и лавинные лотки (кулуары) | скальники | нет |
| 107 | sit+slg2 | Склоны тектоногенные - борта ледниковых долин средней крутизны | 25-30 | редкие рытвины | скальники, щебень, суглинки | есть |
| Каталювиальные | ||||||
| 111 | sbl+slg2 | Скэблэнд на ледниковых склонах | 25-40 | бугры, уступы, ложбины вдоль склона | скальники | местами есть |
| 112 | sbl+sld | Скэблэнд на пологих делювиальных склонах | 6-15 | бугры, уступы, ложбины вдоль склона | скальники | местами есть |
| 113 | sbl+rb | Скэблэнд на экзарационных слабонаклонных поверхностях | 5-8 | бугры, уступы, ложбины | скальники | местами есть |
| 114 | sbl+sp | Скэблэнд на фрагментах поверхности выравнивания | 8-15 | бугры, уступы, ложбины | скальники | местами есть |
| 115 | sbl1 | Скэблэнд на пологих поверхностях невыявленного генезиса | 10-20 | бугры, уступы, ложбины | скальники | местами есть |
| 116 | sbl2 | Уступы катафлювиальные | 20-50 | бугры, уступы, ложбины | скальники | местами есть |
Claims (2)
1. Способ оценки проходимости местности вне дорог, включающий анализ контролирующих факторов по карте местности, отличающийся тем, что в качестве контролирующих факторов выбирают участки генетически однородных поверхностей по геоморфологической карте, группируют выделенные участки в классы, близкие по морфометрическим характеристикам и характеру грунтов, калибруют выделенные классы по скорости перемещения движущихся объектов, объединяют области с равными скоростями движения для каждого типа движущихся объектов и формируют итоговые карты проходимости для каждого вида движущихся объектов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве движущихся объектов выбирают транспортные средства разного типа - гусеничные машины, колесные машины, а также пешие группы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012129777/28A RU2502047C1 (ru) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | Способ оценки проходимости местности вне дорог |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012129777/28A RU2502047C1 (ru) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | Способ оценки проходимости местности вне дорог |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2502047C1 true RU2502047C1 (ru) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012129777/28A RU2502047C1 (ru) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | Способ оценки проходимости местности вне дорог |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2502047C1 (ru) |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
| US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
| US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
| US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
| RU2772079C2 (ru) * | 2020-10-26 | 2022-05-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство автоматического оценивания проходимости местности военной техникой |
| US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
| US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
| US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
| US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
| US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
| US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
| US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
| US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
| US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
| US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
| US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
| US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
| US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US12035648B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-07-16 | Deere & Company | Predictive weed map generation and control system |
| US12058951B2 (en) | 2022-04-08 | 2024-08-13 | Deere & Company | Predictive nutrient map and control |
| US12069978B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-08-27 | Deere & Company | Predictive environmental characteristic map generation and control system |
| US12069986B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-08-27 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US12082531B2 (en) | 2022-01-26 | 2024-09-10 | Deere & Company | Systems and methods for predicting material dynamics |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2105974C1 (ru) * | 1992-12-30 | 1998-02-27 | Почвенный институт им.В.В.Докучаева | Способ диагностики почвенного покрова по данным дистанционной информации |
| RU2285278C2 (ru) * | 2004-07-02 | 2006-10-10 | Наталья Константиновна Кострюкова | Способ дистанционного зондирования при выявлении динамически напряженных зон земной коры |
| RU2327987C2 (ru) * | 2006-01-10 | 2008-06-27 | Институт почвоведения и агрохимии СО РАН (ИПА СО РАН) | Способ диагностики почвенного покрова по данным дистанционной информации |
-
2012
- 2012-07-13 RU RU2012129777/28A patent/RU2502047C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2105974C1 (ru) * | 1992-12-30 | 1998-02-27 | Почвенный институт им.В.В.Докучаева | Способ диагностики почвенного покрова по данным дистанционной информации |
| RU2285278C2 (ru) * | 2004-07-02 | 2006-10-10 | Наталья Константиновна Кострюкова | Способ дистанционного зондирования при выявлении динамически напряженных зон земной коры |
| RU2327987C2 (ru) * | 2006-01-10 | 2008-06-27 | Институт почвоведения и агрохимии СО РАН (ИПА СО РАН) | Способ диагностики почвенного покрова по данным дистанционной информации |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БУБНОВ И.А. и др. Военная топография. - М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1969, с.239. ГОВОРУХИН A.M. и др. Справочник по военной топографии. - М.: Воениздат, 1980, с.111, 3, лист 12-2,4. * |
Cited By (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
| US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
| US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
| US12069978B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-08-27 | Deere & Company | Predictive environmental characteristic map generation and control system |
| US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
| US12010947B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
| US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
| US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
| US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
| US11650553B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-05-16 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11829112B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US12035648B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-07-16 | Deere & Company | Predictive weed map generation and control system |
| US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
| US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
| US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
| US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
| US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
| US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
| US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
| US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
| US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
| US12013698B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US12080062B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-09-03 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
| US12048271B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-07-30 | Deere &Company | Crop moisture map generation and control system |
| US12069986B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-08-27 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
| RU2772079C2 (ru) * | 2020-10-26 | 2022-05-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство автоматического оценивания проходимости местности военной техникой |
| US12082531B2 (en) | 2022-01-26 | 2024-09-10 | Deere & Company | Systems and methods for predicting material dynamics |
| US12058951B2 (en) | 2022-04-08 | 2024-08-13 | Deere & Company | Predictive nutrient map and control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2502047C1 (ru) | Способ оценки проходимости местности вне дорог | |
| Delgado-Fernandez et al. | Natural and human controls on dune vegetation cover and disturbance | |
| Verhagen et al. | A Roman Puzzle. Trying to find the Via Belgica with GIS. | |
| Vanwalleghem et al. | Characteristics and controlling factors of old gullies under forest in a temperate humid climate: a case study from the Meerdaal Forest (Central Belgium) | |
| Luedeling et al. | Typology of oases in northern Oman based on Landsat and SRTM imagery and geological survey data | |
| Wierzbicki et al. | Using VHR multispectral remote sensing and LIDAR data to determine the geomorphological effects of overbank flow on a floodplain (the Vistula River, Poland) | |
| Roskin et al. | Natural and human controls of the Holocene evolution of the beach, aeolian sand and dunes of Caesarea (Israel) | |
| Tomczyk et al. | Quantifying short-term surface changes on recreational trails: The use of topographic surveys and ‘digital elevation models of differences’(DODs) | |
| Zgłobicki et al. | Gully erosion as a natural hazard: the educational role of geotourism | |
| Latocha | Geomorphic connectivity within abandoned small catchments (Stołowe Mts, SW Poland) | |
| Migoń et al. | Human interactions with the sandstone landscape of central Sudetes | |
| Londoño | Pattern and rate of erosion inferred from Inca agricultural terraces in arid southern Peru | |
| Meshel et al. | The Nabataean Road From'Avdat to Sha'ar-Ramon | |
| Butler et al. | Geomorphic patterns and processes at alpine treeline | |
| Ballantyne et al. | Comparing the impacts of different types of recreational trails on grey box grassy-woodland vegetation: Lessons for conservation and management | |
| Beck | Ancient roads on the north coast of Peru | |
| Abou Diwan et al. | Ancient Wetlands of the Biqā „: A Buffer Zone Between the Hinterlands of Sidon and Berytus in the Roman Period | |
| Ghosh | Mapping and monitoring of the impact of gully erosion in the district of Medinipur (West), West Bengal, India | |
| Oladimeji et al. | Geospatial surveillance of the degraded River Komadugu-gana area, Potiskum, Yobe State, Nigeria | |
| Agatova et al. | Archaeological sites as markers of Neopleistocene-Holocene hydrological system transformation in the Kurai and Chuya basins, Southeastern Altai: Results of geomorphological and geoarchaeological studies | |
| Said et al. | Use of water table as a benchmark for leveling groundwater forest: The case of Jozani Groundwater Forest, Zanzibar, Tanzania | |
| MacDonald | Four Archaeological Surveys in Southern Jordan | |
| RU2786696C1 (ru) | Способ контурного глубокого рыхления с вертикальным мульчированием почвы склоновых земель | |
| Balkin | Human-Environment Interactions in the Lower Río Verde Valley, Oaxaca, Mexico: The Impacts of Ecological Change on Settlement Patterning (1600 BCE–CE 1522) | |
| Stettner | Characterizing thermo-erosional landforms in Siberian ice-rich permafrost. Morphometric investigations in the Lena Delta using high-resolution satellite imagery and digital elevation models |