RU2017114139A - Способ управления уборочным комбайном - Google Patents

Способ управления уборочным комбайном Download PDF

Info

Publication number
RU2017114139A
RU2017114139A RU2017114139A RU2017114139A RU2017114139A RU 2017114139 A RU2017114139 A RU 2017114139A RU 2017114139 A RU2017114139 A RU 2017114139A RU 2017114139 A RU2017114139 A RU 2017114139A RU 2017114139 A RU2017114139 A RU 2017114139A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working bodies
readings
moreover
parameters
processed
Prior art date
Application number
RU2017114139A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017114139A3 (ru
Inventor
Михаил Григорьевич Болотин
Александр Петрович Гудков
Борис Юрьевич Голев
Андрей Геннадьевич Курочкин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов "КТЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов "КТЗ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов "КТЗ"
Priority to RU2017114139A priority Critical patent/RU2017114139A/ru
Publication of RU2017114139A publication Critical patent/RU2017114139A/ru
Publication of RU2017114139A3 publication Critical patent/RU2017114139A3/ru

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Claims (20)

  1. Способ управления рабочими органами уборочного комбайна,
  2. содержащего
  3. двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором переменного тока и запитанные от последнего посредством электрокабелей через преобразователи тока электрические двигатели, кинематически связанные с приводами валов рабочих органов комбайна,
  4. устройство управления рабочим процессом уборочного комбайна,
  5. которое содержит дисплей, устройство управления и обработки данных, соединенное с множеством рабочих органов
  6. при этом устройство управления и обработки данных выполнено с возможностью приема от оператора множества параметров, при этом устройство управления и обработки данных представляет на дисплее текущие параметры рабочих органов, содержит табличные данные параметров работы рабочих органов для различных видов убираемых сельскохозяйственных культур, например, скорости вращения валов рабочих органов, величины технологических зазоров в рабочих органах,
  7. отличающийся тем, что
  8. электрические приводы рабочих органов уборочного комбайна объединены в группы по электрическому присоединению,
  9. причем к группе 1 относятся рабочие органы системы очистки, например, вентилятор обдува, стрясная доска, соломотряс, колосовой транспортер, домолачивающее устройство, и системы транспортировки, например, зерновой шнек, зерновой транспортер, транспортер загрузки бункера,
  10. причем к группе 2 относятся рабочие органы молотильного аппарата, например, молотильный барабан, отбойный битер, битер-ускоритель,
  11. причем к группе 3 относятся рабочие органы жатки, например, мотовило, режущий аппарат жатки,
  12. причем включение рабочих органов возможно только после выключения блокирующего устройства,
  13. причем включение групп рабочих органов производится нажатием на экранные кнопки пульта управления,
  14. причем включение рабочих органов уборочного комбайна осуществляется указанными группами исключительно в следующей последовательности, предусмотренной в устройстве управления и обработки данных,
  15. а именно, сначала включаются рабочие органы группы 1, затем включаются рабочие органы группы 2, затем включаются рабочие органы группы 3,
  16. причем после включения рабочих органов зерноуборочного комбайна производится периодическое считывание показаний датчиков потерь зерна, обработка показаний датчиков потерь зерна, и сравнение обработанных показаний с заданными табличными данными,
  17. причем в случае отклонения обработанных показаний датчиков потерь зерна от заданных табличных данных на пороговую величину система управления и обработки данных автоматически производит корректировку параметров рабочих органов, например величины технологических зазоров в рабочих органах, скорости вращения валов рабочих органов, например, устройство управления и обработки данных производит корректировку зазоров между молотильным барабаном и подбарабаньем молотильного барабана, устройство управления и обработки данных производит корректировку скорости вращения валов молотильного барабана, битера-ускорителя, отбойного битера, вентилятора обдува,
  18. причем после включения рабочих органов зерноуборочного комбайна производится периодическое считывание показаний устройств ввода параметров рабочих органов, например, устройства ввода частоты вращения валов мотовила, битера-ускорителя, молотильного барабана, вентилятора обдува, соломоизмельчителя, на основе показаний устройств ввода производится корректировка параметров рабочих органов относительно заданных табличных данных,
  19. причем после включения рабочих органов зерноуборочного комбайна производится периодическое считывание показаний измерительных устройств привода рабочих органов, обработка показаний измерительных устройств привода рабочих органов и сравнение значений обработанных показаний измерительных устройств привода рабочих органов с требуемыми параметрами рабочих органов, вывод обработанных показаний измерительных устройств привода рабочих органов на экран,
  20. причем в случае отклонения значений обработанных показаний измерительных устройств привода рабочих органов от заданных табличных данных или скорректированных параметров рабочих органов на пороговую величину на пульте управления отображается предупреждающая информация.
RU2017114139A 2017-04-24 2017-04-24 Способ управления уборочным комбайном RU2017114139A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114139A RU2017114139A (ru) 2017-04-24 2017-04-24 Способ управления уборочным комбайном

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114139A RU2017114139A (ru) 2017-04-24 2017-04-24 Способ управления уборочным комбайном

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017114139A true RU2017114139A (ru) 2018-10-24
RU2017114139A3 RU2017114139A3 (ru) 2019-05-20

Family

ID=63923047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114139A RU2017114139A (ru) 2017-04-24 2017-04-24 Способ управления уборочным комбайном

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2017114139A (ru)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US20220110251A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US12010947B2 (en) 2018-10-26 2024-06-18 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11829112B2 (en) 2019-04-10 2023-11-28 Deere & Company Machine control using real-time model
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11650553B2 (en) 2019-04-10 2023-05-16 Deere & Company Machine control using real-time model
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US20220110251A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US12013698B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017114139A3 (ru) 2019-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017114139A (ru) Способ управления уборочным комбайном
RU2685153C2 (ru) Зерноуборочный комбайн с системой помощи водителю
US10130039B2 (en) Agricultural harvester including feedback control of chopping parameters
US9578808B2 (en) Multi-sensor crop yield determination
US20090299564A1 (en) Grain cleaning system
US10327386B2 (en) Header for an agricultural harvester with independent sub-system drives
WO2018235942A1 (ja) コンバイン、圃場営農マップ生成方法、圃場営農マップ生成プログラム及び圃場営農マップ生成プログラムが記録された記録媒体
US10420282B2 (en) Fruit or vegetable product harvesting apparatus and fruit or vegetable product harvesting method
US20160088793A1 (en) Agricultural Harvesting Machine With An Exchangeable Crop Processing Element
RU2009109268A (ru) Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
Rogovskii ANALYTICITY OF COMPLEX CRITERIA FOR EVALUATION OF GRAIN PRODUCTION IN AGRICULTURAL ENTERPRISES INTENSIFICATION OF ENGINEERING MANAGEMENT
HUP0101788A2 (hu) Betakarítógép, különösen önjáró silókombájn
AU2021203966B2 (en) Elevator paddle design to optimize sample bypass collection
US10565808B2 (en) Method and apparatus for fault-remedying, defect-eliminating or maintenance work
JP2017169539A (ja) コンバイン
US20220019241A1 (en) System and method of assisted or automated grain unload synchronization
JP2018078819A (ja) 収量分布算出装置及び収量分布算出プログラム
US20230263131A1 (en) System, method and apparatus for filling a feed mixer
EP4094564A1 (en) Residue spread monitoring
TR201809781A2 (tr) Bi̇çi̇len hububatin ve saplarin kurutulmasini sağlayan bi̇çerdöver
PH12017050143A1 (en) Combine
US20220015289A1 (en) System and method of assisted or automated grain unload synchronization
EP3097287A1 (en) Air delivery system for a farm machine
RU2711805C1 (ru) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна
US7664615B2 (en) Method for determining a critical reduction in shaft speed in a work machine

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20191113