JP2014159877A - デジタルバルブを備えたダンパー - Google Patents

Abstract

【課題】減衰バルブは通常の閉／開バルブとして構成されている。この閉／開構成のために、これらの受動的バルブシステムは、車の各種作動条件に応じて発生した減衰負荷を調整するための機能が制限される。
【解決手段】緩衝器は、圧縮ストロークの間に高減衰負荷を提供する圧縮バルブアセンブリと、伸長ストロークの間に高減衰負荷を提供する伸長バルブアセンブリとを有する。上記圧縮バルブアセンブリおよび上記伸長バルブアセンブリと平行して動作することによって低減衰負荷を提供するように、１つ以上のデジタルバルブアセンブリ１２６が配置されている。上記減衰負荷の低減は、１つ以上のデジタルバルブアセンブリ１２６によって提供される流路の断面領域に基づいている。
【選択図】図５

Description

本開示は、一般的に、自動車のサスペンションシステム等のサスペンションシステムに使用するための、水圧式ダンパーまたは緩衝器に関する。より詳細には、本開示は、従来の受動的バルブシステムと組み合わせられることによって水圧式ダンパーの減衰特性を決定する、デジタルダンパーバルブに関する。

この節では、本開示に関する背景技術（必ずしも従来技術ではない）を提供する。

緩衝器は、自動車のサスペンションシステムと結合して用いられることにより、運転中に発生する不要な振動を吸収する。不要な振動を吸収するために、緩衝器は、自動車におけるバネ入りの部位（車体）とバネなしの部位（サスペンション）との間に一般的に接続される。緩衝器の圧力管内にはピストンが位置しており、また上記圧力管は車の上記バネなしの部位と接続されている。上記ピストンは、上記圧力管を通って伸長するピストンロッドを通って、自動車の上記バネ入りの部位と接続されている。上記ピストンは、上記圧力管を上部作動空間と下部作動空間とに分離する。上記上部作動空間および上記作動空間はどちらも作動液で満たされている。上記ピストンは、バルブの開閉により、上記上部作動空間および上記下部作動空間の間で作動液の流れを制限することができるため、上記緩衝器が圧縮または伸長したとき、上記緩衝器は、振動を和らげる減衰力を生じることができる。上記振動は、和らげることがなければ、車の上記バネなしの部位から上記バネ入りの部位に伝わる。２管の緩衝器では、上記圧力管と予備管との間に、貯水器または貯蔵空間が定められている。上記下部作動空間と上記貯蔵空間との間には、これもまた振動を和らげる減衰力を生じるように、ベースバルブが配置されている。上記振動は、和らげることがなければ、車の上記バネなしの部位から上記バネ入りの部位に伝わる。

上述したように、２管の緩衝器では、上記ピストンのバルブ開閉は、上記緩衝器が伸長して減衰負荷を生じたときに、上記上部作動空間と上記下部作動空間との間で減衰液の流れを制限する。上記ベースバルブの開閉は、上記緩衝器が圧縮されて減衰負荷を生じたときに、上記下部作動空間と上記貯蔵空間との間で、減衰液の流れを制限する。単管の緩衝器では、上記ピストンのバルブ開閉は、上記緩衝器が伸長または圧縮されて減衰負荷を生じたとき、上記上部作動空間と上記下部作動空間との間で、減衰液の流れを制限する。運転中、上記サスペンションシステムは、揺れ（圧縮）および反発（伸長）によって移動する。揺れ動作の間、上記緩衝器は、上記ベースバルブを通して（２管の緩衝器の場合）、または上記ピストンバルブを通して（単管の緩衝器の場合）、減衰液を移動させながら圧縮される。上記ベースバルブの上または上記ピストンの上に配置された減衰バルブは、減衰液の流れを制御する、従って生成された上記減衰力を制御する。反発動作の間、上記緩衝器は、２管の緩衝器および単管の緩衝器の両者において、上記ピストンを通して減衰液を移動させながら伸長する。上記ピストン上に配置された減衰バルブは減衰液の流れを制御する、従って発生した上記減衰力を制御する。

２管の緩衝器では、上記ピストンおよび上記ベースバルブは、通常、複数の圧縮路および複数の伸長路を含む。２管の緩衝器では、揺れまたは圧縮動作の間、上記減衰バルブまたは上記ベースバルブは、上記ベースバルブ内の上記圧縮路を開くことによって、流体の流れを制御し、かつ減衰負荷を生じる。上記ピストン上のチェックバルブは、上記ピストン内の上記圧縮路を開くことにより、上記上部作動空間内の減衰液を置換するが、このチェックバルブは上記減衰負荷に寄与することはない。圧縮動作の間、上記ピストン上の上記減衰バルブは上記ピストンの上記圧縮路を閉じ、また上記ベースバルブ上のチェックバルブは、上記ベースバルブの上記伸長路を閉じる。２管緩衝器では、反発または伸長動作の間、上記ピストン上の上記減衰バルブは、上記ピストン内の上記伸長路を開くことによって流体の流れを制御し、かつ減衰負荷を生じる。上記ベースバルブ上のチェックバルブは、上記ベースバルブ内の上記伸長路を開くことによって上記下部作動空間内の減衰液を置換するが、このチェックバルブが上記減衰負荷に寄与することはない。

単管緩衝器では、上記ピストンは通常、複数の圧縮路および複数の伸長路を含む。上記緩衝器はまた、従来よく知られているように、流体のロッド容積の流れを補償するための手段を含んでもよい。揺れまたは圧縮動作の間、単管の緩衝器では、上記ピストン上の上記圧縮減衰バルブは、上記ピストン内の上記圧縮路を開くことによって流体の流れを制御し、かつ減衰負荷を生じる。上記ピストン上の上記伸長減衰バルブは、揺れ動作の間、上記ピストンの上記伸長路を閉じる。反発または伸長動作の間、単管の緩衝器では、上記ピストン上の上記伸長減衰バルブは、上記ピストン内の上記伸長路を開くことによって流体の流れを制御し、かつ減衰負荷を生じる。上記ピストン上の上記圧縮減衰バルブは、反発動作の間、上記ピストンの上記圧縮路を閉じる。

減衰液を排出する流れを含むバルブもあるものの、ほとんどのダンパーでは、上記減衰バルブは通常の閉／開バルブとして構成されている。この閉／開構成のために、これらの受動的バルブシステムは、車の各種作動条件に応じて発生した減衰負荷を調整するための機能が制限される。

〔要約〕
この節では、本開示の一般的な要約を提供するが、その目的の全体またはその特徴の全てを完全に開示するものではない。

緩衝器のためのバルブアセンブリは、従来の受動的バルブアセンブリと結合して使用されるデジタルバルブアセンブリを含む。上記デジタルバルブアセンブリが閉じたとき、強固なまたは高い減衰負荷が生み出される。柔弱なまたは低い減衰負荷は、上記受動的バルブアセンブリと結合して働く上記デジタルバルブアセンブリの各種組み合わせにより達成される。

ここに提供される説明から、さらなる適用領域が明らかになるであろう。この要約における説明および具体例は、単なる例示を目的としており、本開示の範囲を限定する意図ではない。

本開示に従うバルブ構成を含む緩衝器を有する自動車の図である。 図１から抜粋した、本開示に従うバルブ構成を含む２管の緩衝器の側面図（一部断面）である。 図２に示す緩衝器から抜粋したピストンアセンブリの拡大側面図（一部断面）である。 図２に示す緩衝器から抜粋したベースバルブアセンブリの拡大側面図（一部断面）である。 図２に示す緩衝器から抜粋したデジタルバルブアセンブリの拡大側面図（一部断面）である。 図２および５に示すデジタルバルブアセンブリの拡大断面斜視図である。 図２−６に示す緩衝器についての、力−速度のグラフである。 本開示に従うバルブ構成を含んだ単管の緩衝器の側面図（一部断面）である。 図８に示すピストンアセンブリの拡大側面図（一部断面）である。 図８および９に示すデジタルバルブアセンブリの拡大断面斜視図である。 緩衝器、および本開示の他の実施例に従うロッドガイドアセンブリの拡大断面図である。 図１１に示すデジタルバルブアセンブリの拡大断面図である。 本開示の他の実施例に従うピストンロッドアセンブリの拡大断面図である。 図１３に示すデジタルバルブアセンブリの拡大断面図である。 本開示の他の実施例に従う緩衝器のアセンブリの側面断面図である。 図１５に示すデジタルバルブアセンブリの拡大断面図である。 図１５および１６に示すベースバルブアセンブリの拡大断面斜視図である。 本開示の他の実施例に従うベースバルブアセンブリの断面図である。 図１８に示すベースバルブアセンブリの拡大断面斜視図である。 本開示の他の実施例に従うベースバルブアセンブリの断面図である。 図２０に示すベースバルブアセンブリの拡大断面斜視図である。

以下の説明は全くの単なる例であって、本発明、応用、および使用を限定する意図ではない。緩衝器を有するサスペンションシステムを含む車を図１に示す。各々の車は本開示のバルブアセンブリを含んでおり、一般的に参照番号１０で表される。車１０はリアサスペンション１２、フロントサスペンション１４、および車体１６を含む。リアサスペンション１２は横軸方向に伸長する後軸アセンブリ（図示せず）を有しており、上記後軸アセンブリは動作して後輪１８の組を支えるように適合されている。上記後軸は、対となった緩衝器２０および対となったバネによって、車体１６に取り付けられている。同様に、フロントサスペンション１４は横軸方向に伸長する前軸アセンブリ（図示せず）を含んでおり、上記前軸アセンブリは動作して前輪２４の組を支えるように適合されている。上記前軸アセンブリは、対となった緩衝器２６および対となったバネ２８によって、車体１６に取り付けられている。緩衝器２０および２６は、車１０の上記バネ付きの部位（すなわち車体１６）に対する上記バネなしの部位（すなわちフロントサスペンション１２、リアサスペンション１４）の相対的な動作を減衰させるように働く。車１０は、前軸アセンブリおよび後軸アセンブリを有する乗用車として示されているが、緩衝器２０および２６は他の形式の車、もしくは他の種類の応用（非独立のフロントサスペンションおよび／または非独立のリアサスペンションを含む車、独立のフロントサスペンションおよび／または独立のリアサスペンションまたは周知技術である他のサスペンションシステムを含む車、を含むがこれに限定されない）に使用されてもよい。さらに、ここで使用される上記用語“緩衝器”は、一般的にはダンパーを意味しており、それゆえストラットおよび周知技術である他のダンパー構成を含む。

ここで、図２を参照すると、緩衝器２０が非常に詳細に示されている。図２は緩衝器２０だけを示しているが、緩衝器２６は、緩衝器２０について後述されるバルブアセンブリの構成も含むことは理解されるであろう。緩衝器２６は、車１０の上記バネ付きの部位および上記バネなしの部位に対して接続されるように適合されているそのされ方のみが、緩衝器２０と異なっている。緩衝器２０は、圧力管３０、ピストンアセンブリ３２、ピストンロッド３４、予備管３６、およびベースバルブアセンブリ３８を含む構成である。

圧力管３０は作動空間４２を定める。ピストンアセンブリ３２は、スライドすることが可能なように圧力管３０内に配置されており、作動空間４２を上部作動空間４４および下部作動空間４６に分割する。過大な摩擦力を生じることなしに、圧力管３０に対するピストンアセンブリ３２のスライド移動を可能とするとともに、下部作動空間４６から上部作動空間４４を封止するように、ピストンアセンブリ３２と圧力管３０との間には封止部４８が配置されている。ピストンロッド３４は、上部作動空間４４を通り、かつ圧力管３０の上端を閉じるロッドガイドアセンブリ５０を通って、ピストンアセンブリ３２に取り付けられている。ピストンアセンブリ３２と対向するピストンロッド３４の端部は、車１０の上記バネ付きの部位に確実に適合されている。ピストンアセンブリ３２内におけるバルブの開閉は、圧力管３０内におけるピストンアセンブリ３２の動作の間、上部作動空間４４と下部作動空間４６との間で流体の移動を制御する。ピストンロッド３４は上部作動空間４４のみを通って、下部作動空間４６は通らずに伸長するため、圧力管３０に対するピストンアセンブリ３２の動作は、上部作動空間４４に分配された流体の量と、下部作動空間４６に分配された流体の量との間に差異をもたらす。上記分配された流体の量の差異は、“ロッド容量”として知られ、これはベースバルブアセンブリ３８を通って流れる。

予備管３６は、圧力管３０を囲うことにより、管３０と３６との間に位置した流体貯蔵空間５２を定める。予備管３６の下端部は、車１０の上記バネなしの部位と接続するように適合されたベースカップ５４によって閉じられている。予備管３６の上端部はロッドガイドアセンブリ５０に取り付けられている。ベースバルブアセンブリ３８は、空間４６と５２との間の流体の流れを制御するように、下部作動空間４６と貯蔵空間５２との間に配置されている。緩衝器２０が長さ方向に伸長するとき、“ロッド容積”の概念に基づき、下部作動空間４６内に追加容積の流体が必要となる。そのため、前述のように、流体はベースバルブアセンブリ３８を通って、貯蔵空間５２から下部作動空間４６へ流れる。緩衝器２０が長さ方向に圧縮されるとき、流体の余りは、“ロッド容積”の概念に基づき、下部作動空間４６から除去される。それ故、詳細については後述するように、流体はアセンブリ３８を通って、下部作動空間４６から貯蔵空間５２へと流れる。

ここで、図３を参照すると、ピストンアセンブリ３２は、ピストン体６０、圧縮バルブアセンブリ６２、および反発バルブアセンブリ６４を含む構成である。圧縮バルブアセンブリ６２は、ピストンロッド３４のスリーブ６６に接触するように組み立てられている。ピストン体６０は、圧縮バルブアセンブリ６２に接触するように組み立てられており、反発バルブアセンブリ６４はピストン体６０に接触するように組み立てられている。ナット６８は、これらの構成要素をピストンロッド３４に固定している。

ピストン体６０は、複数の圧縮路７０および複数の反発路７２を定める。封止部４８は、複数の環状の溝７６と適合する複数のリブ７４を含む。封止部４８は、複数の環状の溝７６と適合することにより、ピストンアセンブリ３２のスライド動作の間、封止部４８を保持する。

圧縮バルブアセンブリ６２は、保持部７８、バルブディスク７８、およびバネ８２を備える構成である。保持部７８は、一端においてスリーブ６６に接しており、もう一端においてピストン体６０に接している。バルブディスク８０はピストン体６０に接しており、反発路７２は開いたままにする一方で、圧縮路７０を閉じる。バネ８２は、バルブディスク８０がピストン体６０に接触するように変位させるように、保持部７８とバルブディスク８０との間に配置されている。圧縮ストロークの間、下部作動空間４６内の流体は加圧され、バルブディスク８０に対して流体の圧力が加わることになる。バルブディスク８０に対する流体の圧力がバネ８２の変位負荷に打ち勝ったとき、バルブディスク８０はピストン体６０から離れて圧縮路７０を開き、下部作動空間４６から上部作動空間４４へと流体が流れることを許容する。典型的には、バネ８２はバルブディスク８０に対して軽い負荷を加えるのみであり、圧縮バルブアセンブリ６２は空間４６と４４との間でチェックバルブとして機能する。圧縮ストロークの間における緩衝器２０の減衰特性は、“ロッド容積”の概念に基づき、下部作動空間４６から貯蔵空間５２への流体の流れに対応するアセンブリ３８によって部分的に制御される。反発ストロークの間、圧縮路７０はバルブディスク８０によって閉じられる。

反発バルブアセンブリ６４は受動的バルブアセンブリと呼ばれ、スペーサー８４、複数のバルブディスク８６、保持部８８、およびバネ９０を備える構成である。スペーサー８４は、ネジ山に合わせてピストンロッド３４に支持され、またピストン体６０とナット６８との間に配置されている。スペーサー８４は、バルブディスク８０またはバルブディスク８６を圧縮することなしにナット６８を締め付けさせることを許容する一方で、ピストン体６０および圧縮バルブアセンブリ６２を保持する。保持部７８、ピストン体６０、およびスペーサー８４は、スリーブ６６とナット６８との間において連続的で固い接続を提供することにより、スペーサー８４ひいてはピストンロッド３４に対してナット６８を締め付け、しっかりと固定することを容易にする。バルブディスク８６は、スライドするようにスペーサー８４に支持されており、またピストン体６０に接することにより、圧縮路７０は開いたままにする一方で反発路７２を閉じる。保持部８８もまた、スライドするようにスペーサー８４に支持され、バルブディスク８６に接する。バネ９０は、スペーサー８４上に組み立てられており、また保持部８８と、スペーサー８４にネジ山を合わせて支持されるナット６８との間に配置されている。バネ９０は、バルブディスク８６に対して当接するように保持部８８を変位させるとともに、ピストン体６０に対して当接するようにバルブディスク８６を変位させる。バルブディスク８６に流体の圧力が加わったとき、バルブディスク８６は弾性的に外縁部においてたわみ、反発バルブアセンブリ６４を開く。以下に説明するように、バネ９０の予圧を制御し、また、これによって噴出圧を制御するように、ナット６８とバネ９０との間にははさみ金が配置されている。これにより、反発バルブアセンブリ６４の噴出特性の調整は、圧縮バルブアセンブリ６２の調整から分離している。

反発ストロークの間、上部作動空間内の流体は加圧されていることで、バルブディスク８６に対して流体の圧力が加わることになる。バルブディスク８６がたわむ前に、バルブディスク８６とピストン体６０との間に定められた排出流路を通って流体の排出流が流れる。バルブディスク８６に対する流体の圧力がバルブディスク８６の曲げ負荷に打ち勝ったとき、バルブディスク８６は弾性的にたわむが、このとき、反発路７２を開いて、上部作動空間４４から下部作動空間４６へと流体が流れることを可能とする。バルブディスク８６の強度および反発路の大きさが、反発時における緩衝器２０の減衰特性を決定する。上部作動空間４４内の流体の圧力が所定のレベルに達したとき、上記流体の圧力はバネ９０の変位負荷に打ち勝って、保持部８８および複数のバルブディスク８６の軸周りの動作を引き起こす。保持部８８およびバルブディスク８６の軸周りの動作は反発路７２を完全に開き、これにより多量の減衰液を通過させて、上記流体の圧力の噴出を生み出す。上記流体の圧力の噴出は、緩衝器２０および／または車１０の損傷を防ぐために必要とされる。

図４を参照すると、ベースバルブアセンブリ３８は、バルブ体９２、圧縮バルブアセンブリ９４、および反発バルブアセンブリ９６を備える構成である。圧縮バルブアセンブリ９４および反発バルブアセンブリ９６は、ボルト９８およびナット１００を用いてバルブ体９２に取り付けられている。ナット１００を締め付けることにより、圧縮バルブアセンブリ９４がバルブ体９２の方へ変位する。バルブ体９２は、複数の圧縮路１０２および複数の反発路１０４を定める。

圧縮バルブアセンブリ９４は、受動的バルブアセンブリと呼ばれ、ボルト９８およびナット１００によってバルブ体９２に当接するように変位している複数のバルブディスク１０６を備える構成である。圧縮ストロークの間、下部作動空間４６内の流体は圧力が加えられており、バルブディスク１０６に対して圧縮路１０２内の流体の圧力が加わる。バルブディスク１０６がたわむ前に、バルブディスク１０６とバルブ体９２との間に定められた排出路を通って、流体の排出流が流れる。バルブディスク１０６に加わる流体の圧力は、前述した反発バルブアセンブリ６４についての振る舞いと同様に、バルブディスク１０６をたわませることにより、最終的に圧縮バルブアセンブリ９４を開く。圧縮バルブアセンブリ６２は、下部作動空間４６から上部作動空間４４へと流体が流れることを許容し、圧縮バルブアセンブリ９４を通って“ロッド容積”のみが流れる。緩衝器２０の減衰特性は、ベースバルブアセンブリ３８の圧縮バルブアセンブリ９４の構成によって部分的に決定される。

反発バルブアセンブリ９６は、バルブディスク１０８およびバルブばね１１０を備える構成である。バルブディスク１０８はバルブ体９２に接して、反発路１０４を閉じる。バルブばね１１０は、バルブディスク１０８をバルブ体９２に当接させるように、ナット１００とバルブディスク８０との間に配置されている。反発ストロークの間、下部作動空間４６内の流体は圧力が減少し、バルブディスク１０８に対して貯蔵空間５２内の流体の圧力が加わることになる。バルブディスク１０８に対する流体の圧力がバルブばね１１０の曲げ負荷に打ち勝ったとき、バルブディスク１０８はバルブ体９２から離れることによって反発路１０４を開き、貯蔵空間５２から下部作動空間４６へと流体が流れることを許容する。典型的には、バルブばね１１０は、バルブディスク１０８に対して軽い負荷を加えるのみであり、圧縮バルブアセンブリ９４は、貯蔵空間５２と下部作動空間４６との間でチェックバルブとして働く。反発ストロークについての減衰特性は、前述のように、反発バルブアセンブリ６４によって部分的に制御される。

図５および６を参照すると、ロッドガイドアセンブリ５０が非常に詳細に示されている。ロッドガイドアセンブリ５０は、ロッドガイド収容部１２０、封止部アセンブリ１２２、保持部１２４、およびデジタルバルブアセンブリ１２６を備える構成である。

ロッドガイド収容部１２０は、圧力管３０内および予備管３６内に組み立てられている。封止部アセンブリ１２２および保持部１２４はロッドガイド収容部１２０に組み付けられており、また予備管３６は、ロッドガイドアセンブリ５０を保持するため、丸められているかまたは１２８に示されるように形成されている。ロッドガイド収容部１２０内に組み立てられたブッシュ部１３０は、ピストンロッド３４の封止も提供する一方で、ピストンロッド３４のスライド動作に対応する。流路１３２は、以下に説明するように、ロッドガイド収容部１２０を通って延伸することによって、上部作動空間４４とデジタルバルブアセンブリ１２６との間で流体同士のやり取りを許容する。

デジタルバルブアセンブリ１２６は、２位置をとるバルブアセンブリであり、上記バルブアセンブリはその２位置において互いに異なる流域を有する。デジタルバルブアセンブリ１２６は、バルブ収容部１４０、スリーブ１４２、スプール１４４、バネ１４６、およびコイルアセンブリ１４８を備える構成である。バルブ収容部１４０は、流路１３２を通じて上部作動空間４４とやり取りするバルブ流入口１５０、および貯蔵空間５２と流体のやり取りを行うバルブ流出口１５２を定める。本実施例および後で説明する他の実施例は、デジタルバルブアセンブリ内にバネ１４６を含むが、バネ１４６を含まないデジタルバルブアセンブリを用いることも、本開示の範囲内である。バネ１４６を含まないデジタルバルブアセンブリは、デジタルバルブアセンブリに与えられた電力の流れまたは極性を反転させることによって、２つの位置の間で移動させられる。

スリーブ１４２は、バルブ収容部１４０内に配置されている。スリーブ１４２は、バルブ流入口１５０とやり取りする環状の流入空間１５４、およびバルブ流出口１５２とやり取りする対となった環状の流出空間１５６、１５８を定める。

スプール１４４はスリーブ１４２内にスライドできるように支持されており、またスリーブ１４２内において、スリーブ１４２内に配置されたコイルアセンブリ１４８と停止パック１６０との間で、軸周りに運動する。バネ１４６は、コイルアセンブリ１４８から離れ、かつ停止パック１６０に向かうようにスプール１４４を変位させる。はさみ金１６２は、スプール１４４の軸周りの動作量を制御するために、コイルアセンブリ１４８とスリーブ１４２との間に配置されている。第１のＯリングは、停止パック１６０、スリーブ１４２、バルブ収容部１４０の間の境界を封止する。第２のＯリングは、コイルアセンブリ１４８、スリーブ１４２、ロッドガイド収容部１２０の間の境界を封止する。

スプール１４４は、環状の流入空間１５４と環状の流出空間１５６との間で流体の流れを制御する第１のフランジ１６４を定める。また、スプール１４４は、環状の流入空間１５４と環状の流出空間１５８との間で流体の流れを制御する第２のフランジ１６６を定める。フランジ１６４および１６６は、こうして、上部作動空間４４から貯蔵空間５２への流体の流れを制御する。

スプール１４４の軸周りの動作を制御するため、スリーブ１４２内にはコイルアセンブリ１４８が配置されている。コイルアセンブリ１４８のワイヤ接続は、ロッドガイド収容部１２０、スリーブ１４２、バルブ収容部１４０、および／または予備管３６をそれぞれ通って延伸することができる。コイルアセンブリ１４８に電力が供給されていないとき、第１の位置にあるデジタルバルブアセンブリ１２６、ピストンアセンブリ３２、およびベースバルブアセンブリ３８の流域によって、上記減衰特性が定められる。スプール１４４の動作は、デジタルバルブアセンブリを第２の位置に移動させるように、コイルアセンブリ１４８に電力を供給することによって制御される。コイルアセンブリ１４８に電力を供給し続けるか、またはデジタルバルブアセンブリ１２６を第２の位置に保持し、かつコイルアセンブリ１４８への電力供給を停止する手段を備えることによって、デジタルバルブアセンブリ１２６を第２の位置に保つことができる。デジタルバルブアセンブリ１２６を第２の位置に保持する手段は、機械的手段、磁気的手段、または周知技術である他の手段を含むことができる。一度第２の位置にあれば、コイルアセンブリ１４８への電力を遮断させることによって、または、コイルアセンブリ１４８に供給される電力の流れを反転させるかまたは極性を反転させて保持手段に打ち勝つことによって、第１の位置への移動を達成することができる。デジタルバルブアセンブリ１２６を通る流量は、第１の位置および第２の位置の両者において、流れ制御のための個別の設定を有する。本開示はただ１つのデジタルバルブアセンブリ１２６を用いて説明したが、複数のデジタルバルブアセンブリ１２６を用いることも本開示の範囲内である。複数のデジタルバルブアセンブリが用いられるとき、個々のデジタルバルブアセンブリ１２６の位置に依存して、複数のデジタルバルブアセンブリ１２６を通る合計流域が特定の合計流域数に設定されることができる。上記合計流域数は、２^ｎ（ｎはデジタルバルブアセンブリ１２６の数）として定めることができる。例えば、４つのデジタルバルブアセンブリ１２６の場合、利用可能な合計流域数は２^４すなわち１６の流域となる。

図７は、緩衝器２０についての力−速度の曲線を示す。線Ａは、デジタルバルブアセンブリ１２６が閉じているときの排出流、かつ、固定の設定を表す。線Ｂは、排出流、かつ、第１の開度のデジタルバルブアセンブリ１２６と組み合わせた、ピストンアセンブリ３２あるいはベースバルブアセンブリ３８の受動的なバルブ開閉の組み合わせを表す。線Ｃは、排出流、かつ、第１の開度よりも大きい第２の開度のデジタルバルブアセンブリ１２６と組み合わせた、ピストンアセンブリ３２あるいはベースバルブアセンブリ３８の受動的なバルブ開閉の組み合わせを表す。線Ｄは、排出流、かつ、完全に開かれたデジタルバルブアセンブリ１２６と組み合わせた、ピストンアセンブリ３２あるいはベースバルブアセンブリ３８の受動的なバルブ開閉の組み合わせを表す。

反発または伸長ストロークの間、および圧縮ストロークの間のどちらでも、流体はデジタルバルブアセンブリ１２６を通って流れる。反発または伸長ストロークの間、上部作動空間４４内の流体には圧力が加わり、デジタルバルブアセンブリ１２６が開いたとき、該圧力はデジタルバルブアセンブリ１２６を通して流体を流れさせる。圧縮ストロークの間、流体は、“ロッド容積”の概念に基づき、ピストンアセンブリ３２を通って、下部作動空間４６から上部作動空間４４へと流れる。デジタルバルブアセンブリ１２６が開いているとき、上部作動空間４４と貯蔵空間５２との間で開いた流路が形成される。ピストンアセンブリ３２およびデジタルバルブアセンブリ１２６を通って、さらなる流体の流れが流れる。なぜならば、この開いた流路は、ベースバルブアセンブリ３８を通る流れと比較して、貯蔵空間５２への最小抵抗の流路を形成するためである。

ここで、図８−１０を参照すると、本発明に従う単管の緩衝器２２０が示されている。緩衝器２２０は、車の上記バネ付きの部位および／または上記バネなしの部位への接続の適合され方を修正することによって、緩衝器２０または緩衝器２６を置換することができる。緩衝器２２０は、圧力管２３０、ピストンアセンブリ２３２、およびピストンロッドアセンブリ２３４を備える構成である。

圧力管２３０は作動空間２４２を定める。ピストンアセンブリ２３２は、スライドすることが可能なように圧力管２３０内に配置されており、また作動空間２４２を上部作動空間２４４と下部作動空間２４６とに分割する。封止部２４８は、上部作動空間２４４を下部作動空間２４６から封止しつつも不要な摩擦力を生じることなく、圧力管２３０に対するピストンアセンブリ２３２のスライド移動を許容するように、ピストンアセンブリ２３２と圧力管２３０との間に配置されている。ピストンロッドアセンブリ２３４はピストンアセンブリ２３２に取り付けられており、また上部作動空間２４４を通り、また上端部キャップすなわち圧力管２３０の上端部を閉じるロッドガイド２５０を通って伸長する。ロッドガイド２５０、圧力管２３０、ピストンロッドアセンブリ２３４の間の境界を、封止システムが封止する。ピストンアセンブリ２３２と対向するピストンロッドアセンブリ２３４の端部は、車１０の上記バネ付きの部位に固く適合されている。ロッドガイド２５０と対向する圧力管２３０の端部は、車１０のバネなしの部位と接続するように適合されたベースカップ２５４によって閉じられている。

ピストンアセンブリ２３２と結合する圧縮バルブアセンブリ２５６は、受動的バルブアセンブリと呼ばれ、ピストンアセンブリ２３２の圧縮動作の間、圧力管２３０内において、下部作動空間２４６と上部作動空間２４４との間の流体の移動を制御する。圧縮ストロークの間、緩衝器２２０の減衰特性は、圧縮バルブアセンブリ２５６の構成によって部分的に制御される。ピストンアセンブリ２３２と結合した伸長バルブアセンブリ２５８は圧力バルブアセンブリと呼ばれ、ピストンアセンブリ２３２の伸長または反発動作の間、圧力管２３０内において、上部作動空間２４４と下部作動空間２４６との間で流体の移動を制御する。伸長または反発ストロークの間、緩衝器２２０の減衰特性は、伸長バルブアセンブリ２５８の構成によって部分的に制御される。

ピストンロッドアセンブリ２３４は、上部作動空間２４４のみを通り、下部作動空間２４６は通らずに伸長するため、圧力管２３０に対するピストンアセンブリ２３２の動作は、上部作動空間２４４内から流出した流量と、下部作動空間２４６から流出した流量との間に差異を生じさせる。上記流出した流体の量の差異は、“ロッド容積”として知られていて、スライドすることが可能なように圧力管２３０内に配置されており、かつ下部作動空間２４６と補償空間２６０との間に位置しているピストンが、この流体の補償に対応する。典型的には、補償空間２６０には加圧ガスが充填されており、ピストンは、圧力管２３０内において、“ロッド容積”の概念に従って埋め合わせをするように移動する。

次に、図９を参照すると、ピストンアセンブリ２３２は、ピストン体２６２、圧縮バルブアセンブリ２５６、および伸長バルブアセンブリ２５８を備える構成である。圧縮バルブアセンブリ２５６は、ピストンロッドアセンブリ２３４上でスリーブ２６６に接するように組み立てられている。ピストン体２６２は、圧縮バルブアセンブリ２５６に接するように組み立てられており、また伸長バルブアセンブリ２５８はピストン体２６２に接するように組み立てられている。ナット２６８は、これらの構成要素をピストンロッドアセンブリ２３４に固定する。

ピストン体２６２は複数の圧縮路２７０および複数の反発路２７２を定める。封止部２４８は複数のリブ２７４を含む。複数のリブ２７４は、ピストンアセンブリ２３２のスライド動作の間、複数の環状の溝２７６と適合することによって封止部２４８を保持する。

圧縮バルブアセンブリ２５６は受動的バルブアセンブリと呼ばれ、保持部２７８、バルブディスク２８０、およびバネ２８２を備える構成である。保持部２７８は、一端においてスリーブ２６６に当接し、もう一端においてピストン体２６２と当接する。バルブディスク２８０は、ピストン体２６２と当接し、また反発路２７２は開いたままにする一方で圧縮路２７０を閉じる。バネ２８２は、バルブディスク２８０がピストン体２６２に接するように変位するように、保持部２７８とバルブディスク２８０との間に配置されている。圧縮ストロークの間、下部作動空間２４６内の流体は加圧されており、バルブディスク２８０に流体の圧力が加わるようになる。バルブディスク２８０が開く前に、流体の排出流が、バルブディスク２８０およびピストン体２６２によって定められた排出路を通って流れる。バルブディスク２８０に加わる流体の圧力がバネ２８２の変位負荷に打ち勝ったとき、バルブディスク２８０は、ピストン体２６２から離れて圧縮路２７０を開き、下部作動空間２４６から上部作動空間２４４へと流体が流れることを可能にする。圧縮ストロークの間、緩衝器２２０の減衰特性は、圧縮バルブアセンブリ２５６によって制御される。反発ストロークの間、圧縮路２７０はバルブディスク２８０によって閉じられている。

伸長バルブアセンブリ２５８は受動的バルブアセンブリと呼ばれ、スペーサー２８４、複数のバルブディスク２８６、保持部２８８、およびバネ２９０を備える構成である。スペーサー２８４はピストンロッドアセンブリ２３４にネジ山を合わせて支持されており、またピストン体２６２とナット２６８との間に配置されている。スペーサー２８４は、バルブディスク２８０またはバルブディスク２８６を圧縮することなくナット２６８を締め付けることを可能にしながら、ピストン体２６２および圧縮バルブアセンブリ２５６を保持する。保持部２７８、ピストン体２６２、およびスペーサー２８４は、スリーブ２６６とナット２６８との間で、連続的で強固な接続を提供することによって、スペーサー２８４ひいてはピストンロッドアセンブリ２３４にナット２６８を締め付け、固定することを容易にする。バルブディスク２８６は、スライドするようにスペーサー２８４に支持され、またピストン体２６２に当接することにより、圧縮路２７０は開いたままにする一方で反発路２７２を閉じる。保持部２８８も、スライドするようにスペーサー２８４に支持され、またバルブディスク２８６に当接する。バネ２９０はスペーサー２８４上に組み立てられており、また、保持部２８８と、スペーサー２８４にネジ山を合わせて支持されているナット２６８との間に配置されている。バネ２９０は、バルブディスク２８６に接触するように保持部２８８を変位させるとともに、ピストン体２６２に接触するようにバルブディスク２８６を変位させる。バルブディスク２８６に対して流体の圧力が加わるとき、バルブディスク２８６は外縁部において弾性的にたわみ、伸長バルブアセンブリ２５８を開く。はさみ金２９６は、後に詳述するように、バネ２９０の与圧、すなわち圧力の噴出を制御するようにナット２６８とバネ２９０との間に位置している。したがって、伸長バルブアセンブリ２５８の噴出特性の調整は、圧縮バルブアセンブリ２５６の調整から分離している。

反発ストロークの間、上部作動空間２４４内の流体は加圧されており、バルブディスク２８６には流体の圧力が加わることになる。バルブディスク２８６がたわむ前に、バルブディスク２８６およびピストン体２６２によって定められた排出路を通って、流体の排出流が流れる。バルブディスク２８６に加わる流体の圧力がバルブディスク２８６の曲げ負荷に打ち勝ったとき、バルブディスク２８６は弾性的にたわんで反発路２７２を開き、上部作動空間２４４から下部作動空間２４６へと流体が流れることを可能とする。バルブディスク２８６の強度および反発路の大きさが、反発時における緩衝器の減衰特性を決定する。上部作動空間２４４内の流体の圧力が所定のレベルに達したとき、上記流体の圧力はバネ２９０の変位負荷に打ち勝って保持部２８８および複数のバルブディスク２８６の軸周りの動作を引き起こす。保持部２８８およびバルブディスク２８６の軸周りの動作は、反発路２７２を完全に開いて、多量の減衰液が通ることを可能にし、そのために、緩衝器２２０および／または車１０の損傷を防ぐために必要な流体の圧力の噴出が生じる。

ここで、図１０を参照すると、ピストンロッドアセンブリ２３４が非常に詳細に示されている。ピストンロッドアセンブリ２３４は、ピストンロッド２９８およびデジタルバルブアセンブリ３００を備える構成である。ピストンロッド２９８は中空のピストンロッドであり、デジタルバルブアセンブリ３００がその中に位置する内部空間３０２を定める。流入路３０４は、ピストンロッド２９８の下部の支柱部分を通って延伸することによって、下部作動空間２４６と内部空間３０２との間でやり取りすることを可能とする。１つ以上の流出路３０６は、ピストンロッド２９８を通って延伸することによって、上部作動空間２４４と内部空間３０２との間でやり取りすることを可能とする。

デジタルバルブアセンブリ３００は、２位置を取るバルブアセンブリであり、上記２位置の各々において互いに異なる流域を有する。デジタルバルブアセンブリ３００は、スリーブ３１２、複数のスプール１４４、複数のバネ１４６、複数のコイルアセンブリ１４８、および回路基板３１４を備える構成である。スリーブ３１２は、流入路３０４を通じて下部作動空間２４６とやり取りするバルブ流入口３２０、流出路３０６を通じて上部作動空間２４４とやり取りするバルブ流出口３２２、バルブ流入口３２０とやり取りする複数の環状の流入空間３２４、および、各流入空間３２４と結合し、かつその各々がバルブ流出口３２２とやり取りをする、対となった環状の流出空間３２６、３２８を定める。

各スプール１４４は、スライドするようにスリーブ３１２内に支持されており、また、スリーブ３１２内に配置された各コイルアセンブリ１４８と各停止パック１６０との間で、スリーブ３１２内において軸周りに運動する。各バネ１４６は、コイルアセンブリ１４８から離れ、かつ停止パック１６０に向かうように、各スプール１４４を変位させる。各はさみ金１６２は、スプール１４４の軸周りの動作量を制御するように、各コイルアセンブリ１４８と各スプール１４４との間に配置されている。停止パック１６０、スリーブ１４２、ピストンロッド２９８の間の境界を、第１のＯリングが封止する。コイルアセンブリ１４８、スリーブ１４２、回路基板３１４の間の境界を、第２のＯリングが封止する。

スプール１４４は、各環状の流入空間３２４と各環状の流出空間３２６との間で流体の流れを制御する第１のフランジ１６４を定めるとともに、各環状の流入空間３２４と各環状の流出空間３２８との間で流体の流れを制御する第２のフランジ１６６を定める。フランジ１６４および１６６は、こうして、上部作動空間２４４と下部作動空間２４６との間で流体の流れを制御する。

各コイルアセンブリ１４８は、各スプール１４４の軸周りの動作を制御するように、スリーブ３１２内に配置されている。コイルアセンブリ１４８のワイヤ接続は、回路基板３１４へと延伸し、そしてピストンロッド２９８の内部空間３０２を通る。回路基板３１４は、内部空間３０２内において、スリーブ３１２直上に配置されている。Ｏリングは、回路基板３１４とピストンロッド２９８との間の境界を封止する。回路基板３１４は内部空間３０２内にあるように示されているが、回路基板３１４が緩衝器２２０の外部に位置することも、本開示の範囲内である。コイルアセンブリ１４８に電力が供給されないとき、上記減衰特性は、第１の位置にある各デジタルバルブアセンブリ３００、およびピストンアセンブリ２３２の流域によって定められる。各スプール１４４の動作は、各デジタルバルブアセンブリを第２の位置に移動させるように、各コイルアセンブリ１４８に与えられる電力を供給することによって制御される。各コイルアセンブリ１４８に電力を供給し続けることによって、または、デジタルバルブアセンブリ３００を第２の位置に保持し、かつ各コイルアセンブリ１４８への電力供給を停止するための手段を与えることによって、デジタルバルブアセンブリ３００を第２の位置に保つことができる。各デジタルバルブアセンブリ３００を第２の位置に保持するための手段は、機械的手段、磁気的手段、または従来技術であるその他の手段を含むことができる。一度第２の位置にあれば、第１の位置への移動は、各コイルアセンブリ１４８への電力を遮断することによって、または、保持手段を打ち勝つように、各コイルアセンブリ１４８に供給される電力の流れまたは極性を反転させることによって達成される。各デジタルバルブアセンブリ３００を通る流量は、第１の位置および第２の位置の両者において、流れ制御のための個別の設定を有する。本開示は、複数のデジタルバルブアセンブリ３００を用いて説明したが、１つのデジタルバルブアセンブリ３００を用いることも本開示の範囲内である。複数のデジタルバルブアセンブリ３００が用いられているとき、複数のデジタルバルブアセンブリ３００を通る合計流域は、各デジタルバルブアセンブリ３００の位置に依存して、特定の合計流域数に設定されることができる。上記特定の合計流域数は、２^ｎ（ｎはデジタルバルブアセンブリ３００の数）の流域として定められることができる。例えば、４つのデジタルバルブアセンブリ３００の場合、使用可能な上記合計流域数は２^４または１６の流域となる。

図７に示す緩衝器２０の力−速度曲線は、緩衝器２２０に適用することが可能である。図７に示す曲線Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤはデジタルバルブアセンブリ３００を用いて達成されている。

ここで、図１１−１２を参照すると、本開示に従うロッドガイドアセンブリ４００が示されている。ロッドガイドアセンブリ４００をロッドガイドアセンブリ５０の代わりに使用することができる。ロッドガイドアセンブリ４００は、ロッドガイド収容部４２０、封止部アセンブリ４２２、および複数のデジタルバルブアセンブリ４２６を備える構成である。

ロッドガイド収容部４２０は、圧力管３０内、および予備管３６内に組み立てられている。封止部アセンブリ４２２は、ロッドガイド収容部４２０に組み付けられており、また予備管３６は、ロッドガイドアセンブリ４００を保持するように、丸められるかまたは４２８に示されるように形成されている。ロッドガイド収容部４２０内に組み立てられた１つ以上のブッシュ４３０は、ピストンロッド３４の封止も提供する一方、ピストンロッド３４のスライド動作に対応する。流路４３２は、後述するように、ロッドガイド収容部４２０を通って延伸することによって、上部作動空間４４とデジタルバルブアセンブリ４２６との間で流体が流通することを可能とする。流路４３４は、デジタルバルブアセンブリ４２６と貯蔵空間５２との間で流体が流通することを可能とするように、ロッドガイド収容部４２０を通って延伸する。複数の封止ポート４３６は、ピストンロッド３４とブッシュ４３０との間で流体が流れることを可能とするように、ロッドガイド収容部４２０を通って延伸する。

各デジタルバルブアセンブリ４２６は同じであるので、１つのデジタルバルブアセンブリ４２６についてのみ説明する。以下の説明は、ロッドガイドアセンブリ４００で用いられる全てのデジタルバルブアセンブリに適合することは、理解されるであろう。デジタルバルブアセンブリ４２６は、２位置を取るバルブアセンブリであり、上記２位置の各々において互いに異なる流域を有する。デジタルバルブアセンブリ４２６は、スリーブ４４２、スプール１４４、バネ１４６、およびコイルアセンブリ１４８を備える構成である。スリーブ４４２は、ロッドガイド収容部４２０によって定められるバルブポート４５０内に配置されている。スリーブ４４２は、流路４３２とやり取りする環状の流入空間４５４を定めるとともに、流路４３４とやり取りする、対となった環状の流出空間４５６および４５８を定める。

スプール１４４は、スライドするようにスリーブ４４２内に支持されており、スリーブ４４２内に配置されたコイルアセンブリ１４８と停止パック１６０との間でスリーブ４４２内を軸周りに運動する。バネ１４６は、コイルアセンブリ１４８から離れ、停止パック１６０に向かうようにスプール１４４を変位させる。はさみ金１６２は、スプール１４４の軸周りの動作量を制御するように、コイルアセンブリ１４８とスプール１４４との間に配置されている。第１のＯリングは、停止パック１６０と、スリーブ４４２に固定された保持部４６０との間の境界を封止する。第２のＯリングは、コイル集合アセンブリ１４８と、スリーブ４４２に固定された保持部４６２との間の境界を封止する。

スプール１４４は、環状の流入空間４５４と環状の流出空間４５６との間で流体の流れを制御する第１のフランジ１６４を定めるとともに、環状の流入空間４５４と環状の流出空間４５８との間で流体の流れを制御する第２のフランジ１６６を定める。フランジ１６４および１６６は、こうして、上部作動空間４４から貯蔵空間５２への流体の流れを制御する。

コイルアセンブリ１４８は、スプール１４４の軸周りの動作を制御するように、スリーブ４４２内に配置されている。コイルアセンブリ１４８のワイヤ接続は、ロッドガイド収容部４２０、スリーブ４４２および／または予備管３６を通って延伸することができる。コイルアセンブリ１４８に電力が供給されないとき、上記減衰特性は、第１の位置にあるデジタルバルブアセンブリ４２６、ピストンアセンブリ３２、およびベースバルブアセンブリ３８の流域によって定められる。スプール１４４の動作は、デジタルバルブアセンブリを第２の位置に移動させるように、コイルアセンブリ１４８に電力を供給することによって制御される。コイルアセンブリ１４８に電力を供給し続けることによって、またはデジタルバルブアセンブリ４２６を第２の位置に保持し、かつコイルアセンブリ１４８に対する電力供給を遮断する手段を提供することによって、デジタルバルブアセンブリ４２６を第２の位置に保つことができる。デジタルバルブアセンブリ４２６を第２の位置に保持する手段は、機械的手段、磁気的手段、または従来技術であるその他の手段を含むことができる。一度第２の位置にあれば、第１の位置への移動は、各コイルアセンブリ１４８への電力を遮断することによって、または、保持手段に打ち勝つように、各コイルアセンブリ１４８に供給される流れまたは極性を反転させることによって達成される。各デジタルバルブアセンブリ４２６を通る流量は、第１の位置および第２の位置の両者において、流れ制御のための個別の設定を有する。本開示は複数のデジタルバルブアセンブリ４２６を用いて説明したが、１つのデジタルバルブアセンブリ４２６を用いることも本開示の範囲内である。ロッドガイドアセンブリ５０と同様に、デジタルバルブアセンブリ４２６は、緩衝器２０の伸長および圧縮ストロークの両者で減衰負荷を制御する。複数のデジタルバルブアセンブリ４２６が使用されているとき、複数のデジタルバルブアセンブリ４２６を通る合計流域は、各デジタルバルブアセンブリ４２６の位置に依存して、特定の合計流域数に設定されることができる。上記特定の合計流域数は、２^ｎ（ｎはデジタルバルブアセンブリ４２６の数）の流域として定められることができる。例えば、４つのデジタルバルブアセンブリ４２６の場合、使用可能な上記合計流域数は２^４または１６の流域となる。

図７に示す緩衝器２０の力−速度曲線は、ロッドガイドアセンブリ５０の代わりにロッドガイドアセンブリ４００を含むとき、緩衝器２０に適用することができる。図７に示す曲線Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤは、デジタルバルブアセンブリ４２６を用いて達成される。

封止部アセンブリ４２２は、チェック封止部４７０を含む。チェック封止部４７０は、封止ポート４３６および流路４３４を通ってピストンロッド３４とブッシュ４３０との間の境界から貯蔵空間５２へと流体が流れることを可能とするが、貯蔵空間５２または流路４３４から、封止ポート４３６を通りピストンロッド３４とブッシュ４３０との間の境界へと流体が流れることを禁止する。スリーブ４４２の上方部位、保持部４６２の上方は、封止ポート４３６から流路４３４ひいては貯蔵空間５２に到達するまで流体が流れることを可能とする流路４７２を定める。

図１３および１４を参照すると、本開示に従うピストンロッドアセンブリ５００が示されている。ピストンロッドアセンブリ５００は、ピストンロッドアセンブリ２３４の代わりに使用することができる。ピストンロッドアセンブリ５００は、ピストンロッド５０８および複数のデジタルバルブアセンブリ５１０を備える構成である。ピストンロッド５０８は、内部空間５１２を定める中空ピストンロッドである。内部空間５１２内には、複数のデジタルバルブアセンブリ５１０が配置されている。流入路５１４は、ピストンロッド５０８の下部の支柱部分を通って延伸することによって、下部作動空間２４６と内部空間５１２との間でのやり取りを可能とする。１つ以上の流出路５１６が、ピストンロッド５０８を通って延伸することによって、上部作動空間２４４と内部空間５１２との間でのやり取りを可能とする。

図１３に示すように、複数のデジタルバルブアセンブリ５１０が、内部空間５１２内で互いに積み上げられている。各デジタルバルブアセンブリ５１０は同じであるので、１つのデジタルバルブアセンブリについてのみ説明する。以下の説明は、ピストンロッドアセンブリ５００内の全てのデジタルバルブアセンブリ５１０に適用されることは理解されるであろう。

デジタルバルブアセンブリ５１０は、２位置を取るバルブアセンブリであり、上記２位置の各々において互いに異なる流域を有する。デジタルバルブアセンブリ５１０は、スリーブ５２２、スプール１４４、バネ１４６、およびコイルアセンブリ１４８を備える構成である。複数のデジタルバルブアセンブリ５１０に対し、単一の回路基板５２４が使用される。スリーブ５２２は、流入路５１４を通して下部作動空間２４６とやり取りするバルブ流入口５３０と、流出口５１６を通して上部作動空間２４４とやり取りするバルブ流入口５３２と、その各々がバルブ流入口５３０とやり取りする環状の流入空間５３４と、流入空間５３４と結合し、かつその各々がバルブ流出口５３２とやり取りする、対となった環状の流出空間５３６、５３８とを定める。

各スプール１４４は、スライドするようにスリーブ５２２内に支持されており、また、スリーブ５２２内に配置されたコイルアセンブリ１４８と停止パック１６０との間で、スリーブ５２２内を軸周りに運動する。バネ１４６は、コイルアセンブリ１４８から離れ、停止パック１６０に向かうようにスプール１４４を変位させる。はさみ金１６２は、スプール１４４の軸周りの動作量を制御するように、コイルアセンブリ１４８とスリーブ５２２との間に配置されている。第１のＯリングは、停止パック１６０と、スリーブ５２２に取り付けられたワッシャー５４０との間の境界を封止する。第２のＯリングは、コイルアセンブリ１４８と、スリーブ５２２に取り付けられたワッシャー５４２との間の境界を封止する。

スプール１４４は、環状の流入空間５３４と環状の流出空間５３６との間で流体の流れを制御する第１のフランジ１６４を定めるとともに、環状の流入空間５３４と環状の流出空間５３８との間で流体の流れを制御する第２のフランジ１６６を定める。フランジ１６４および１６６は、こうして、上部作動空間２４４と下部作動空間２４６との間で流体の流れを制御する。

コイルアセンブリ１４８は、スプール１４４の軸周り動作を制御するように、スリーブ５２２内に配置されている。コイルアセンブリ１４８のワイヤ接続は、回路基板５２４へと延伸し、そしてピストンロッド５０８の内部空間５１２を通る。回路基板５２４は、内部空間３０２内において、複数のデジタルバルブアセンブリ５１０の直上に配置されている。Ｏリングは、回路基板５２４とピストンロッド５０８との間の境界を封止する。回路基板５２４は内部空間５１２内にあるように示されているが、緩衝器２２０の外部に回路基板５２４を位置づけることも、本開示の範囲内である。

コイルアセンブリ１４８に電力が供給されていないとき、上記減衰特性は、第１の位置におけるデジタルバルブアセンブリ５１０の流域と、ピストンアセンブリ２３２の流域とによって定められる。各スプール１４４は、デジタルバルブアセンブリ５１０を第２の位置に移動させるように、各コイルアセンブリ１４８に電力を供給することによって制御される。コイルアセンブリ１４８に電力を供給し続けることによって、またはデジタルバルブアセンブリ５１０を第２の位置に保持し、かつコイルアセンブリ１４８に対する電力供給を遮断する手段を提供することによって、デジタルバルブアセンブリ５１０を第２の位置に保つことができる。各デジタルバルブアセンブリ５１０を第２の位置に保持するための手段は、機械的手段、磁気的手段、または従来技術であるその他の手段を含むことができる。一度第２の位置にあれば、第１の位置への移動は、各コイルアセンブリ１４８への電力を遮断することによって、または、保持手段に打ち勝つように、各コイルアセンブリ１４８に供給される電力の流れまたは極性を反転させることによって達成される。各デジタルバルブアセンブリ５１０を通る流量は、第１の位置および第２の位置の両者において、流れ制御のための個別の設定を有する。本開示は複数のバルブアセンブリ５１０を用いて説明するが、ひとつのデジタルバルブアセンブリ５１０を用いることも本開示の範囲内である。複数のデジタルバルブアセンブリ５１０が使用されているとき、複数のデジタルバルブアセンブリ５１０を通る合計流域は、各デジタルバルブアセンブリ５１０の位置に依存して、特定の合計流域数に設定されることができる。上記特定の合計流域数は、２^ｎ（ｎはデジタルバルブアセンブリ５１０の数）の流域として定められることができる。例えば、４つのデジタルバルブアセンブリ５１０の場合、使用可能な上記合計流域数は２^４または１６の流域となる。

図７に示す緩衝器２０の力−速度曲線は、複数のデジタルバルブアセンブリ５１０と協働して緩衝器２２０に適用することができる。図７に示す曲線Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤは、デジタルバルブアセンブリ５１０を使用することで達成される。

ここで、図１５および１６を参照して、本開示の他の実施例に従う緩衝器６２０を示す。緩衝器６２０は、緩衝器２０または２２０と置換することができる。緩衝器６２０は、圧力管６３０、ピストンアセンブリ３２、ピストンロッド３４、予備管６３６、ベースバルブアセンブリ６３８、中間管６４０、および複数のデジタルバルブアセンブリ６４２を備える構成である。緩衝器６２０は複数のデジタルバルブアセンブリ６４２を有して示されているが、１つのデジタルバルブアセンブリ６４２を使用することも本開示の範囲内である。

圧力管６３０は作動空間６４４を定める。ピストンアセンブリ３２は、圧力管６３０内に、スライドするように配置されており、また作動空間６４４を上部作動空間６４６と下部作動空間６４８とに分割する。ピストンアセンブリ３２と圧力管６３０との間には、上部作動空間６４６を下部作動空間６４８から封止しつつも不要な摩擦力を生じることなく、圧力管６３０に対するピストンアセンブリ３２のスライド動作を可能とするように、封止部が配置されている。ピストンロッド３４はピストンアセンブリ３２に取り付けられており、また、上部作動空間６４６を通り、圧力管６３０の上端部を閉じる上部ロッドガイドアセンブリ６５０を通って伸長する。封止システムが、上部ロッドガイドアセンブリ６５０、予備管６３６、ピストンロッド３４の境界を封止する。ピストンアセンブリ３２に対向するピストンロッド３４の端部は、車１０のバネつきの部位に固く適合されている。ピストンロッド３４は、上部作動空間６４６のみを通り、下部作動空間６４８は通らずに伸長するため、圧力管６３０に対するピストンアセンブリ３２の伸長および圧縮動作は、上部作動空間６４６内から流出した流体の量と、下部作動空間６４８内から流出した流体の量との間に差異を引き起こす。流出した流体の量の上記差異は、“ロッド容積”として知られ、伸長動作の間、それはアセンブリ６３８を通って流れる。圧力管６３０に対するピストンアセンブリ３２の圧縮動作の間、後述するように、ピストンアセンブリ３２内のバルブ開閉は、下部作動空間６４８から上部作動空間６４６へと流体が流れることを可能とし、流体の流れの“ロッド容積”が、デジタルバルブアセンブリ６４２を通って流れ、および／または流体の流れは、ベースバルブアセンブリ６３８を通って流れる。

予備管６３６は、圧力管６３０を囲うことによって、管６４０と６３６との間に位置する流体貯蔵空間６５２を定める。予備管６３６の底端部は、緩衝器６２０の下部により、車１０のバネなし部位と接続するように適合されているベースカップ６５４によって閉じられている。予備管６３６の上端部は、中間管６４０に取り付けられているが、上部ロッドガイドアセンブリ６５０へ伸長することができる。ベースバルブアセンブリ６３８は、貯蔵空間６５２から下部作動空間６４８への流体の流れを制御するように、下部作動空間６４８と貯蔵空間６５２との間に配置されている。緩衝器６２０が長さ方向に伸長するとき、“ロッド容積”の概念に基づいて、下部作動空間６４８内に流体の追加容積が必要になる。従って、後述するように、ベースバルブアセンブリ６３８を通って、貯蔵空間６５２から下部作動空間６４８へと流体が流れる。緩衝器６２０が長さ方向に圧縮したとき、“ロッド容積”の概念に基づいて、余分の流体が下部作動空間６４８から除去されなければならない。従って、後述するように、デジタルバルブアセンブリ６４２および／またはベースバルブアセンブリ４３８を通って、下部作動空間６４８から貯蔵空間６５２へと流体が流れる。

緩衝器２０について、ピストンアセンブリ３２の説明を上述したが、その実施例はここでも適用される。

ベースバルブアセンブリ６３８は、ベースバルブアセンブリ３８におけるバルブ体９２が、ベースバルブアセンブリ６３８のバルブ体６９２によって置換されていること以外は、前述したベースバルブアセンブリ３８と同様である。バルブ体６９２は、圧縮バルブアセンブリ９４および反発バルブアセンブリ９６に対するバルブ体９２と同様である。バルブ体６９２は、後述のように、その各々が各デジタルバルブアセンブリ６４２に対応する複数のシリンダー端部ポート６９４をバルブ体６９２が定める点で、バルブ体９２とは異なっている。

中間管６４０は、上端で上部ロッドガイドアセンブリ６５０と接続し、また反対側の端部でバルブ体６９２と接続する。中間空間６９６は、中間管６４０と圧力管６３０との間で定められている。上部作動空間６４６と中間空間６９６とを流動性をもって接続するため、上部ロッドガイドアセンブリ６５０内には通路６９８が形成されている。

図１６および１７を参照して、デジタルバルブアセンブリ６４２が緩衝器６２０の減衰特性に寄与するときの、緩衝器６２０の動作を説明する。前述のように、デジタルバルブアセンブリ６４２に対して電力が提供されていないとき、伸長ストロークの間、上記減衰特性はピストンアセンブリ３２によって提供され、また圧縮ストロークの間、上記減衰特性はベースバルブアセンブリ６３８によって提供される。反発ストロークまたは伸長ストロークの間、圧縮バルブアセンブリ６２は複数の圧縮路７０を閉じ、上部作動空間６４６内の流体の圧力が上昇する。流体は、通路６９８を通り、中間空間６９６に入ってデジタルバルブアセンブリ６４２に到達するように、上部作動空間６４６から力を受ける。

圧縮ストロークの間、圧縮バルブアセンブリ６２が開くことにより、下部作動空間６４８から上部作動空間６４６へと流体が流れることを許容する。“ロッド容積”の概念に基づき、上部作動空間６４６内の流体は、上部作動空間６４６から、通路６９８を通り、中間空間６９６に入ってデジタルバルブアセンブリ６４２に到達する。

複数のデジタルバルブアセンブリ６４２は同じである。そこで、１つのデジタルバルブアセンブリ６４２のみについて説明する。下記の説明が全てのデジタルバルブアセンブリ６４２に適用できることは理解されるであろう。デジタルバルブアセンブリ６４２は２位置を取るバルブアセンブリであり、上記２位置の各々で互いに異なる流域を有する。デジタルバルブアセンブリ６４２は、スリーブ７４２、スプール１４４、バネ１４６、およびコイルアセンブリ１４８を含む構成である。スリーブ７４２は、中間空間６９６とやり取りするバルブ流入口７５０を定めるとともに、貯蔵空間６５２と流体のやり取りをするバルブ流出口７５２を定める。

スリーブ７４２は、バルブ体６９２のシリンダー端部ポート６９４内に配置されている。スリーブ７４２は、バルブ流入口７５０とやり取りする環状の流入空間７５４を定めるとともに、バルブ流出口７５２とやり取りする、対となった環状の流出空間７５６および７５８を定める。

スプール１４４は、スライドするようにスリーブ７４２内に支持され、スリーブ７４２内において、スリーブ７４２内に配置されたコイルアセンブリ１４８と停止パック７６０との間で軸周りに運動する。バネ１４６は、コイルアセンブリ１４８から離れ、停止パック７６０のほうへ向かうように、スプール１４４を変位させる。はさみ金７６２は、スプール１４４の軸周りの動作量を制御するように、コイルアセンブリ１４８とスリーブ７４２との間に配置されている。第１のＯリングは、停止パック７６０、スリーブ７４２、スリーブ７４２に取り付けられた第１の保持部７６４の間の境界を封止する。第２のＯリングは、コイルアセンブリ１４８、スリーブ７４２、スリーブ７４２に取り付けられた第２の保持部７６６の間の境界を封止する。

スプール１４４は、環状の流入空間７５４と環状の流出空間７５６との間で流体の流れを制御する第１のフランジ１６４を定めるとともに、環状の流入空間７５４と環状の流出空間７５８との間で流体の流れを制御する第２のフランジ１６６を定める。フランジ１６４および１６６は、こうして、中間空間６９６から貯蔵空間６５２への流体の流れを制御する。

コイルアセンブリ１４８は、スプール１４４の軸周りの動作を制御するように、スリーブ７４２内に配置されている。コイルアセンブリ１４８のワイヤ接続は、バルブ体６９２、スリーブ７４２、ベースカップ６５４、および／または予備管６３６を通って延伸することができる。コイルアセンブリ１４８に対して電力が供給されていないとき、上記減衰特性は、第１の位置にあるデジタルバルブアセンブリ６４２、ピストンアセンブリ３２、およびベースバルブアセンブリ６３８の流域によって定められる。スプール１４４の動作は、デジタルバルブアセンブリ６４２を第２の位置に移動させるように、コイルアセンブリ１４８に対して電力を供給することによって制御される。コイルアセンブリ１４８に対して電力を供給し続けるか、またはデジタルバルブアセンブリ６４２を第２の位置に保持し、かつコイルアセンブリ１４８への電力供給を停止する手段を備えることによって、デジタルバルブアセンブリ６４２を第２の位置に保つことができる。デジタルバルブアセンブリ６４２を第２の位置に保持する手段は、機械的手段、磁気的手段、または周知技術である他の手段を含むことができる。一度第２の位置に入ったならば、コイルアセンブリ１４８への電力を遮断することによって、または、コイルアセンブリ１４８に供給される電力の流れまたは極性を反転させて保持手段に打ち勝つことによって、第１の位置への移動を達成することができる。デジタルバルブアセンブリ６４２を通る流量は、第１の位置および第２の位置の両者において、流れ制御のための個別の設定を有する。本開示は複数のデジタルバルブアセンブリ６４２を用いて説明したが、１つのデジタルバルブアセンブリ６４２を用いることも本開示の範囲内である。複数のデジタルバルブアセンブリ６４２が使用されているとき、複数のデジタルバルブアセンブリ６４２を通る合計流域は、各デジタルバルブアセンブリ６４２の位置に依存して、特定の合計流域数に設定されることができる。上記特定の合計流域数は、２^ｎ（ｎはデジタルバルブアセンブリ６４２の数）の流域として定められることができる。例えば、４つのデジタルバルブアセンブリ６４２の場合、使用可能な上記合計流域数は２^４または１６の流域となる。

図７に示す緩衝器２０の力−速度曲線は、複数のデジタルバルブアセンブリ６４２と協同する緩衝器６２０に適用することが可能である。図７に示す曲線Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤは、デジタルバルブアセンブリ６４２を用いて達成される。

図１８および１９を参照すると、本開示の他の実施例に従うベースバルブアセンブリ８３８が示されている。ベースバルブアセンブリ８３８は、ベースバルブアセンブリ６３８の代わりである。ベースバルブアセンブリ８３８は、バルブ体６９２を除き、ベースバルブアセンブリ８３８と同様である。ベースバルブアセンブリ６３８におけるバルブ体６９２は、ベースバルブアセンブリ８３８におけるバルブ体８４４に置換されている。バルブ体８４４は、その各々が各デジタルバルブアセンブリ６４２に対応する複数のシリンダー端部ポート８４６を定める。ベースバルブアセンブリ８３８の動作および機能は、ベースバルブアセンブリ６３８について前述したのと同様である。

ここで図２０および２１を参照して、本開示の他の実施例に従うベースバルブアセンブリ９３８を示す。ベースバルブアセンブリ９３８はベースバルブアセンブリ６３８の代わりである。ベースバルブアセンブリ９３８は、バルブ体６９２およびデジタルバルブアセンブリ６４２を除き、ベースバルブアセンブリ６３８と同様である。ベースバルブアセンブリ６３８におけるバルブ体６９２は、ベースバルブアセンブリ９３８におけるバルブ体９４４と置換されており、またデジタルバルブアセンブリ６４２はデジタルバルブアセンブリ９４８に置換されている。バルブ体９４４は、その各々が各デジタルバルブアセンブリ９４８に対応する複数のシリンダー端部ポート９４６を定める。デジタルバルブアセンブリ９４８は、スリーブ７４２がスリーブ９５０によって置換されていることを除き、デジタルバルブアセンブリ６４２と同様である。スリーブ９５０は、スリーブ７４２のバルブ流出口７５２がスリーブ９５０のバルブ流出口９５２によって置換されていることを除き、スリーブ７４２と同様である。スリーブ７４２のバルブ流出口７５２は、スリーブ７４２の軸全体の長さ方向に沿って開いている。スリーブ９５０の流出口９５２は、スリーブ９５０の底面のみにおいて開いている。

デジタルバルブアセンブリ９４８は、図２０に示すように中間空間６９６内に配置されている。中間管６４０は、９６０に示されるように、デジタルバルブアセンブリ９４８を収容するように拡大されている。ベースバルブアセンブリ９３８の動作および機能は、ベースバルブアセンブリ６３８についての上述の説明と同様である。

前述した実施例の説明は、図面および説明を目的に提供したのであり、本発明を尽くしたり、または限定したりする意図ではない。ある特定の実施例の特徴の各要素は、一般的にはその特定の実施例に限られるものではなく、適用可能である限りは交換可能であって、また、例え詳細に示したりまたは説明したりされていないとしても、選択した実施例に使用することができる。同じものはまた多様に異なっていてもよい。そのような変形は本発明から離れるものとみなされるものではなく、全てのそのような修正は本発明の範囲内に含まれることを意図している。

〔参考形態〕
本発明の参考形態１に係る緩衝器は、作動空間を形成する圧力管と、スライドすることが可能なように上記圧力管内に配置され、上記作動空間を上部作動空間と下部作動空間とに分割し、かつ、当該ピストン体と、当該第１の流路を通る流体の流れを制御する第１のバルブアセンブリとを通って延伸する第１の流路を定めるピストン体を含んでいるピストンアセンブリと、上記上部作動空間および上記下部作動空間の１つから流体空間へと延伸する、上記第１の流路とは別の第２の流路と、上記第２の流路を通る流体の流れを制御するデジタルバルブアセンブリとを備え、上記第１のバルブアセンブリを通る流体の流れは、当該緩衝器に対して高減衰負荷を生じ、上記第１のバルブアセンブリおよび上記第２のバルブアセンブリを通る流体の流れは、上記高減衰負荷よりも低い低減衰負荷を当該緩衝器に対して生じる。

本発明の参考形態２に係る緩衝器は、上記参考形態１において、上記ピストンアセンブリに取り付けられたピストンロッドアセンブリをさらに備え、上記第２の流路は上記ピストンロッドアセンブリによって定められており、上記デジタルバルブアセンブリは上記ピストンロッドアセンブリ内に配置されており、上記第２の流路は上記上部作動空間と上記下部作動空間との間で延伸しており、上記上部作動空間および上記下部作動空間の他方が上記流体空間を定めてもよい。

本発明の参考形態３に係る緩衝器は、上記参考形態２において、上記ピストン体を通って延伸する第３の流路と、上記第３の流路を通る流体の流れを制御する第２のバルブアセンブリと、をさらに備えてもよい。

本発明の参考形態４に係る緩衝器は、上記参考形態２において、上記デジタルアセンブリが複数のデジタルバルブを含んでもよい。

本発明の参考形態５に係る緩衝器は、上記参考形態４において、上記複数のデジタルバルブが上記ピストンロッドアセンブリの軸方向に配列されていてもよい。

本発明の参考形態６に係る緩衝器は、上記参考形態２において、上記ピストンロッドアセンブリ内に配置された回路基板をさらに備えてもよい。

本発明の参考形態７に係る緩衝器は、上記参考形態２において、上記デジタルバルブアセンブリが、上記上部作動空間および上記下部作動空間の一方とやり取りする流入口と、上記上部作動空間および上記下部作動空間の他方とやり取りする流出口とを有するスリーブと、移動することが可能なように上記スリーブ内に配置されたスプールと、上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備えてもよい。

本発明の参考形態８に係る緩衝器は、上記参考形態１において、上記デジタルアセンブリが複数のデジタルバルブを含んでもよい。

本発明の参考形態９に係る緩衝器は、上記参考形態１において、上記圧力管の周囲に配置された予備管と、上記圧力管と上記予備管との間に定められた貯蔵空間と、上記圧力管および上記予備管に取り付けられたロッドガイドアセンブリとをさらに備え、上記第２の流路は上記ロッドガイドアセンブリによって定められており、上記デジタルバルブアセンブリは上記ロッドガイドアセンブリ内に配置されており、上記第２の流路は、上記上部作動空間および上記下部作動空間の１つと上記貯蔵空間との間で延伸し、上記貯蔵空間は上記流体空間を定めてもよい。

本発明の参考形態１０に係る緩衝器は、上記参考形態９において、上記デジタルアセンブリが複数のデジタルバルブを含んでもよい。

本発明の参考形態１１に係る緩衝器は、上記参考形態９において、上記第２の流路は上記上部作動空間と上記貯蔵空間との間で延伸してもよい。

本発明の参考形態１２に係る緩衝器は、上記参考形態１１において、上記デジタルバルブアセンブリが、上記上部作動空間とやり取りする流入口と、上記貯蔵空間とやり取りする流出口とを有するスリーブと、移動することが可能なように、上記流入口と上記流出口との間で上記スリーブ内に配置されたスプールと、上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備えてもよい。

本発明の参考形態１３に係る緩衝器は、上記参考形態１において、上記デジタルバルブアセンブリが、スリーブと、移動することが可能なように上記スリーブ内に配置されたスプールと、上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備えてもよい。

本発明の参考形態１４に係る緩衝器は、上記参考形態１において、上記圧力管の周囲に配置された予備管と、上記圧力管と上記予備管との間に定められた貯蔵空間と、上記圧力管および上記予備管に取り付けられたベースバルブアセンブリとをさらに備え、上記第２の流路は上記ベースバルブアセンブリによって定められており、上記デジタルバルブアセンブリは上記ベースバルブアセンブリ内に配置されており、上記第２の流路は上記上部作動空間および上記下部作動空間の一方と上記貯蔵空間との間で延伸し、上記貯蔵空間は上記流体空間を定めてもよい。

本発明の参考形態１５に係る緩衝器は、上記参考形態１４において、上記デジタルアセンブリが複数のデジタルバルブを含んでもよい。

本発明の参考形態１６に係る緩衝器は、上記参考形態１４において、上記第２の流路が上記上部作動空間と上記貯蔵空間との間で延伸してもよい。

本発明の参考形態１７に係る緩衝器は、上記参考形態１４において、上記圧力管と上記予備管との間に配置された中間管と、上記圧力管と上記中間管との間に定められた中間空間とをさらに備え、上記第２の流路は上記中間空間と上記貯蔵空間との間で延伸してもよい。

本発明の参考形態１８に係る緩衝器は、上記参考形態１７において、上記デジタルバルブアセンブリが、上記中間空間とやり取りする流入口と、上記貯蔵空間とやり取りする流出口とを有するスリーブと、移動することが可能なように、上記流入口と上記流出口との間で上記スリーブ内に配置されたスプールと、上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備えてもよい。

本発明の参考形態１９に係る緩衝器は、上記参考形態１４において、上記デジタルバルブアセンブリが、上記上部作動空間とやり取りする流入口と、上記貯蔵空間とやり取りする流出口とを有するスリーブと、移動することが可能なように、上記流入口と上記流出口との間で上記スリーブ内に配置されたスプールと、上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備えてもよい。

Claims (12)

1. 緩衝器であって、
   作動空間を形成する圧力管と、
   スライドすることが可能なように上記圧力管内に配置され、上記作動空間を上部作動空間と下部作動空間とに分割するピストンアセンブリであって、第１の流路を定めるピストン体を含んでいるピストンアセンブリと、
   、
   上記ピストンアセンブリに取り付けられたピストンロッドアセンブリと、
   上記上部作動空間および上記下部作動空間の一方から他方へと延伸する、上記第１の流路とは別の第２の流路と、
   上記第２の流路を通る流体の流れを制御するデジタルバルブアセンブリとを備え、
   上記第１の流路は、上記ピストン体と、当該第１の流路を通る流体の流れを制御する第１のバルブアセンブリとを通って延伸しており、
   上記第１のバルブアセンブリを通る流体の流れは、当該緩衝器に対して高減衰負荷を生じ、
   上記第１のバルブアセンブリおよび上記デジタルバルブアセンブリを通る流体の流れは、上記高減衰負荷よりも低い低減衰負荷を当該緩衝器に対して生じ、
   上記第２の流路は上記ピストンロッドアセンブリによって定められており、
   上記デジタルバルブアセンブリは上記ピストンロッドアセンブリ内に配置されており、
   上記第２の流路は上記上部作動空間と上記下部作動空間との間で延伸しており、
   上記上部作動空間および上記下部作動空間の上記他方が流体空間を定め、
   上記デジタルバルブアセンブリが複数のデジタルバルブを含む、緩衝器。
2. 上記ピストン体を通って延伸する第３の流路と、
   上記第３の流路を通る流体の流れを制御する第２のバルブアセンブリと、をさらに備える、請求項１に記載の緩衝器。
3. 上記複数のデジタルバルブが上記ピストンロッドアセンブリの軸方向に配列されている、請求項１に記載の緩衝器。
4. 上記ピストンロッドアセンブリ内に配置された回路基板をさらに備える、請求項１に記載の緩衝器。
5. 上記デジタルバルブアセンブリが、
   上記上部作動空間および上記下部作動空間の一方とやり取りする流入口と、上記上部作動空間および上記下部作動空間の他方とやり取りする流出口とを有するスリーブと、
   移動することが可能なように上記スリーブ内に配置されたスプールと、
   上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備える、請求項１に記載の緩衝器。
6. 上記デジタルバルブアセンブリが複数のデジタルバルブを含む、請求項５に記載の緩衝器。
7. 上記デジタルバルブアセンブリが、
   スリーブと、
   移動することが可能なように上記スリーブ内に配置されたスプールと、
   上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備える、請求項１に記載の緩衝器。
8. 緩衝器であって、
   作動空間を形成する圧力管と、
   上記圧力管の周囲に配置された予備管と、
   上記圧力管と上記予備管との間に定められた貯蔵空間と、
   上記圧力管および上記予備管に取り付けられたベースバルブアセンブリと、
   スライドすることが可能なように上記圧力管内に配置され、上記作動空間を上部作動空間と下部作動空間とに分割するピストンアセンブリであって、第１の流路を定めるピストン体を含んでいるピストンアセンブリと、
   上記上部作動空間および上記下部作動空間の一方から流体空間へと延伸する、上記第１の流路とは別の第２の流路と、
   上記第２の流路を通る流体の流れを制御するデジタルバルブアセンブリとを備え、
   上記第１の流路は、上記ピストン体と、当該第１の流路を通る流体の流れを制御する第１のバルブアセンブリとを通って延伸しており、
   上記第１のバルブアセンブリを通る流体の流れは、当該緩衝器に対して高減衰負荷を生じ、
   上記第１のバルブアセンブリおよび上記デジタルバルブアセンブリを通る流体の流れは、上記高減衰負荷よりも低い低減衰負荷を当該緩衝器に対して生じ、
   上記第２の流路は上記ベースバルブアセンブリによって定められており、
   上記デジタルバルブアセンブリは上記ベースバルブアセンブリ内に配置されており、
   上記第２の流路は上記上部作動空間および上記下部作動空間の一方と上記貯蔵空間との間で延伸しており、
   上記貯蔵空間は上記流体空間を定め、
   上記デジタルバルブアセンブリが複数のデジタルバルブを含む、緩衝器。
9. 上記第２の流路が上記上部作動空間と上記貯蔵空間との間で延伸する、請求項８に記載の緩衝器。
10. 上記圧力管と上記予備管との間に配置された中間管と、
    上記圧力管と上記中間管との間に定められた中間空間とをさらに備え、
    上記第２の流路は上記中間空間と上記貯蔵空間との間で延伸する、請求項８に記載の緩衝器。
11. 上記デジタルバルブアセンブリが、
    上記中間空間とやり取りする流入口と、上記貯蔵空間とやり取りする流出口とを有するスリーブと、
    移動することが可能なように、上記流入口と上記流出口との間で上記スリーブ内に配置されたスプールと、
    上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備える、請求項１０に記載の緩衝器。
12. 上記デジタルバルブアセンブリが、
    上記上部作動空間とやり取りする流入口と、上記貯蔵空間とやり取りする流出口とを有するスリーブと、
    移動することが可能なように、上記流入口と上記流出口との間で上記スリーブ内に配置されたスプールと、
    上記スプールに隣接して配置されたコイルアセンブリとを備える、請求項８に記載の緩衝器。

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