SE426379B - Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon - Google Patents

Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon

Info

Publication number
SE426379B
SE426379B SE7903814A SE7903814A SE426379B SE 426379 B SE426379 B SE 426379B SE 7903814 A SE7903814 A SE 7903814A SE 7903814 A SE7903814 A SE 7903814A SE 426379 B SE426379 B SE 426379B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
indicating
signal
acceleration
condition
integrator
Prior art date
Application number
SE7903814A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7903814L (sv
Inventor
B Sinha
S-E Tiberg
Original Assignee
Brajnandan Sinha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brajnandan Sinha filed Critical Brajnandan Sinha
Priority to SE7903814A priority Critical patent/SE426379B/sv
Priority to BR8002594A priority patent/BR8002594A/pt
Priority to BR8002595A priority patent/BR8002595A/pt
Priority to EP80850064A priority patent/EP0018959B1/en
Priority to EP80850065A priority patent/EP0018960B1/en
Priority to DE8080850064T priority patent/DE3063437D1/de
Priority to DE8080850065T priority patent/DE3071848D1/de
Priority to US06/145,213 priority patent/US4333146A/en
Priority to US06/144,971 priority patent/US4317105A/en
Priority to CA000351069A priority patent/CA1154842A/en
Priority to CA000351068A priority patent/CA1153081A/en
Priority to JP5933380A priority patent/JPS5622928A/ja
Priority to JP5933480A priority patent/JPS5621943A/ja
Priority to SE8006549A priority patent/SE436114B/sv
Publication of SE7903814L publication Critical patent/SE7903814L/sv
Priority to IN457/CAL/81A priority patent/IN154269B/en
Publication of SE426379B publication Critical patent/SE426379B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

40 7903814-7 h accelerationskänsliga organet placerat på fordonets kaross för attwww pâverkas av dennas mekaniska svängningar via stötdämparen. När maxi- miamplituden av karossvängningen - dvs den första svängningen - vid _passerandet av en markant ojämnhet i vägbanan (grop) överstiger ett visst värde, träder organet i funktion för utlösning av en signal till en indikeringskretsf - Man mäter således stötdämparens inver- kan på karossens första svängníng vid markstöt, vilket ger en osä- ker och grov indikering.
En såväl säker som känslig indikering erhålls däremot vid upp- finningen, som baserar sig på mätning av stötdämparens inverkan på i själva däcksytan genererade svängningar, som förmedlas till hjul- axeln. I överensstämmelse härmed utmärker sig anordningen enligt 'uppfinningen av att det accelerationskänsliga organet består av en invid hjulnavet fast anbragt accelerometer, företrädesvis ett piezo- elektriskt element, för kontinuerlig mätning av hjulaxelns sväng- ningar och avgivande av en motsvarande varierande elektrisk signal till en integrator, vars utsignal í en komparator jämförs med en referenssignal, svarande mot det förhandsbestämda värdet på accele- rationen, för att vid uppnående av detta utlösa indikering, t.ex. tändning av en varningslampa. ' Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning. Där visas schematiskt ett exempel på uppfinning- ens arrangemang för indikering av slitna stötdämpare.
I figuren visas ett bilhjul H med axel A och fast fjäderupp- hängningsanordníng U samt vid D antydd dämparfjäder. Eftersom hju- lens belastning och därmed dämpning approximativt är symmetrisk, kan det_vara tillfyllest att utföra mätningen av dämparbeteendet på ett enda av de fyra hjulen; allt efter omständigheterna kan det dock vara befogat att utföra mätning på flera hjul med användande av identiskt lika mätarrangemang.
För indikeringen av dämparslitaget kan man då få ett mått på ovannämnda differens mellan dämpningen vid expandering och hoptryck- ning av dämparen genom mätning av axelns svängning för erhållande av skillnaden mellan uppåt- och nedåtgående hastighet. Axelns sväng- ning är ett mått på de i däcksytan genererade och av dâcksegenska- perna (dämpning och egensvängningsfrekvens) beroende svängningarna, när fordonet passerar över ojämnheter i vägbanan. - För mätningen av de även av stötdämparen påverkade axelsvängníngarna är en accele- rationsgivare G, s.k. accelerometer, anbragt vid hjulupphängningen U. Accelerometern kan utgöras av ett piezoelektriskt kvartselement, 7905814-7 _3 i det visade fallet uppåtvettande monterat på hjulupphängningen U och i sin fria övre ände uppbärande en metallplatta. När piezoele- mentets baspunkt accelereras vid passerande över ojämnheter i väg- banan överförs punktens rörelse vertikalt via piezoelementet till plattan, vars masströghet motsätter sig accelerationsrörelsen och därmed momentant komprimerat elementet. Dettas píezoelektriska ef- fekt resulterar då i en mot dess av markstöten via däcket, axeln och dämparfjädern förorsakade hoptryckníng proportionell och mät- bar strömimpuls S med till följd av axelsvängníngens dämpning av- klingande amplitud.
Givarens (piezoelementets) G utsignal S gär till ett lågpass- filter LP för eliminering av störande stöttransienter i signalen.
Filtrets LP utgång är förbunden med ingången på en förstärkare F, vars utgång är ansluten till ingången på en integrator I. Utsigna- len Va från denna blir då ett mått på dämparens differens och matas till den ena ingången på en komparator K. Till dennas andra ingång är en referensspänning Vref matad, svarande mot ett accepterbart minimivärde på dämpardífferensen. När den aktuella signalen Va minskat till referensspänníngen Vref, dvs differensen sjunkit till det tillåtna minimivärdet, avger komparatorn utsignal till en indi- kator såsom en lampa L, företrädesvis monterad på bilens instrument- panel, för att varsko föraren om stötdämparens undermåliga kondition.
Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna utförings- formerna utan många olika modifikationer är möjliga inom uppfinninge ens ram. Självfallet kan accelerometrar av annan typ än piezoelekt- risk användas.

Claims (2)

7903814-7 Patentkrav
1. Anordning för indikering av konditionen hos stötdämpare vid hjulfordon med användande av ett på fordonet nära stötdämparen fast placerat; accelerationskänsligt organ (G) för att vid passe- randet av ett på förhand bestämt värde på accelerationen avge en till indikering ledande signal (S) via en elektronik (LP, F, I, K), k ä n n e t e c k n a d av att organet består av en invid hjulna- vet fast anbragt accelerometer (G), företrädesvis ett piezoelekt- riskt element, för kontinuerlig mätning av hjulaxelns (A) sväng- ningar och avgivande av motsvarande varierande elektriska signal till en íntegrator (I), vars utsignal i en komparator (K) jämförs med en referenssignal (Vref), svarande mot det förhandsbestämda värdet på accelerationen, för att vid uppnående av detta utlösa in- dikering, t.ex. tändning av en varningslampa (LJ1
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att mellan accelerometern (Gj och integratorn (I) är ett lâgpassfilter (LP) och en förstärkare (F) inlagda.
SE7903814A 1979-05-02 1979-05-02 Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon SE426379B (sv)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7903814A SE426379B (sv) 1979-05-02 1979-05-02 Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon
BR8002594A BR8002594A (pt) 1979-05-02 1980-04-28 Dispositivo indicador de condicao para os amortecedores de um veiculo com rodas
BR8002595A BR8002595A (pt) 1979-05-02 1980-04-28 Dispositivo para eliminar o risco de bloquear as rodas de um veiculo ao ser freiado
EP80850064A EP0018959B1 (en) 1979-05-02 1980-04-29 Condition indicating device for wheeled shock absorbers
EP80850065A EP0018960B1 (en) 1979-05-02 1980-04-29 Device for eliminating the vehicle wheel locking risk at braking
DE8080850064T DE3063437D1 (en) 1979-05-02 1980-04-29 Condition indicating device for wheeled shock absorbers
DE8080850065T DE3071848D1 (en) 1979-05-02 1980-04-29 Device for eliminating the vehicle wheel locking risk at braking
US06/145,213 US4333146A (en) 1979-05-02 1980-04-30 Device for eliminating the vehicle wheel locking risk at braking
US06/144,971 US4317105A (en) 1979-05-02 1980-04-30 Condition indicating device for wheeled vehicle shock absorbers
CA000351069A CA1154842A (en) 1979-05-02 1980-05-01 Device for eliminating the vehicle wheel locking risk at braking
CA000351068A CA1153081A (en) 1979-05-02 1980-05-01 Condition indicating device for wheeled vehicle shock absorbers
JP5933380A JPS5622928A (en) 1979-05-02 1980-05-02 Device for displaying condition of impact absorber
JP5933480A JPS5621943A (en) 1979-05-02 1980-05-02 Device for preventing locking in braking
SE8006549A SE436114B (sv) 1979-05-02 1980-09-18 Anordning for eliminering av risk for lasning av fordonshjul vid bromsning
IN457/CAL/81A IN154269B (sv) 1979-05-02 1981-05-01

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7903814A SE426379B (sv) 1979-05-02 1979-05-02 Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7903814L SE7903814L (sv) 1980-11-03
SE426379B true SE426379B (sv) 1983-01-17

Family

ID=20337948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7903814A SE426379B (sv) 1979-05-02 1979-05-02 Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon

Country Status (8)

Country Link
US (2) US4317105A (sv)
EP (2) EP0018960B1 (sv)
JP (2) JPS5622928A (sv)
BR (2) BR8002595A (sv)
CA (2) CA1153081A (sv)
DE (2) DE3071848D1 (sv)
IN (1) IN154269B (sv)
SE (1) SE426379B (sv)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2506014B1 (fr) * 1981-05-14 1987-08-21 Brisard Gerard Appareil de bord pour controler les amortisseurs de suspension
US4547771A (en) * 1982-08-13 1985-10-15 A. W. Chesterton Company Vibration sensor
US4638179A (en) * 1984-03-31 1987-01-20 Robert Bosch Gmbh Extended response trigger circuit
CN1012301B (zh) * 1984-10-16 1991-04-03 三洋电机株式会社 显示装置
DE3621580C2 (de) * 1986-06-27 1995-06-29 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzsystemen
US4845975A (en) * 1986-11-28 1989-07-11 Caterpillar Inc. Method for monitoring a work vehicle suspension
US4744239A (en) * 1986-11-28 1988-05-17 Caterpillar Inc. Method for monitoring a work vehicle suspension
JPH0814525B2 (ja) * 1986-11-28 1996-02-14 キャタピラー インコーポレーテッド 作業車両のサスペンションをモニターする方法
US4887454A (en) * 1986-11-28 1989-12-19 Caterpillar Inc. Method for monitoring a work vehicle suspension
DE3714470A1 (de) * 1987-04-30 1988-11-17 Lehn F Heinrich Verfahren und einrichtung zum ueberwachen von schwingungserregern in fahrwerkkomponenten bei kraftfahrzeugen waehrend des fahrbetriebs
US5396973A (en) * 1991-11-15 1995-03-14 Lord Corporation Variable shock absorber with integrated controller, actuator and sensors
US5301130A (en) * 1992-10-22 1994-04-05 Hughes Aircraft Company Absoulte velocity sensor
JP3268092B2 (ja) * 1993-11-15 2002-03-25 本田技研工業株式会社 車両ロードシミュレータ
JP3391157B2 (ja) * 1994-11-02 2003-03-31 株式会社デンソー 制動力制御装置
DE4440413A1 (de) * 1994-11-11 1996-05-15 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur Überwachung der Wirksamkeit eines Fahrzeugstoßdämpfers
US5586669A (en) * 1995-05-03 1996-12-24 Fm Industries, Inc. Cushioning unit fault detector
EP1054243B1 (fr) * 1999-05-19 2006-01-04 Vibro-Meter Sa Procédé et système de mesure vibratoire combinée
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
ES2529325T3 (es) * 2001-10-05 2015-02-19 Covidien Lp Método de ajuste de aparato de grapado quirúrgico
EP1503671B1 (en) 2002-05-10 2006-10-11 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material applicator and stapler
AU2003302407A1 (en) * 2002-11-26 2004-06-18 Shock-Doc Ltd Monitoring of shock absorbers
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
JP4543908B2 (ja) 2004-12-07 2010-09-15 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
DE102006040676B3 (de) * 2006-08-30 2008-03-27 Ab Skf Straßenfahrzeug, nämlich Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen
US8616351B2 (en) 2009-10-06 2013-12-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with digital valve
DE202010018277U1 (de) * 2010-04-22 2015-05-15 Ipetronik Gmbh & Co. Kg Radsatz
US9217483B2 (en) 2013-02-28 2015-12-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Valve switching controls for adjustable damper
WO2014134500A1 (en) 2013-02-28 2014-09-04 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with integrated electronics
US9884533B2 (en) 2013-02-28 2018-02-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Autonomous control damper
US9879748B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Two position valve with face seal and pressure relief port
US9879746B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies
US10559138B2 (en) 2015-12-18 2020-02-11 Ge Global Sourcing Llc Sensor signal processing system and method
JP6547793B2 (ja) * 2016-08-12 2019-07-24 株式会社デンソー タイヤマウントセンサ、ダイアグ履歴記憶装置およびダイアグ報知装置
US10479160B2 (en) 2017-06-06 2019-11-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10588233B2 (en) 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
WO2019105532A1 (en) * 2017-11-28 2019-06-06 Volvo Truck Corporation Method for determining a functional status of a vehicle shock absorber arrangement

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1378958A (fr) * 1963-09-30 1964-11-20 Hispano Suiza Sa Perfectionnements apportés aux dispositifs de freinage pour trains d'atterrissage d'aérodynes, notamment à ceux à servo-commande hydraulique
US3383909A (en) * 1965-09-10 1968-05-21 Union Oil Co Dynamic shock absorber tester and method
US3455149A (en) * 1966-01-20 1969-07-15 Reliance Electric & Eng Co Vibration amplitude monitor
US3544172A (en) * 1968-12-16 1970-12-01 Bendix Corp Adaptive braking system false trigger hold-off circuit
US3681976A (en) * 1970-06-29 1972-08-08 Gen Electric Free and loose object detection system
US3743361A (en) * 1971-08-13 1973-07-03 Diamond Squared Ind Inc Anti-skid system and method
US3744321A (en) * 1971-12-16 1973-07-10 J Hauge Rotating body unbalance detector-locator
SE370906B (sv) * 1973-03-09 1974-11-04 Asea Ab
DE2334737A1 (de) * 1973-07-09 1975-04-03 Volkswagenwerk Ag Verfahren zur pruefung der funktionsfaehigkeit von stossdaempfern
JPS5079688A (sv) * 1973-11-24 1975-06-28
US3921945A (en) * 1974-07-25 1975-11-25 Us Navy Train resonant car-body rocking detector system
US3923345A (en) * 1974-10-03 1975-12-02 Joseph Louis Poggie Anti-skid braking system with torque sensing means
US4085349A (en) * 1976-03-12 1978-04-18 Ird Mechanalysis, Inc. Piezo electric transducer for measuring instantaneous vibration velocity
DE2713640A1 (de) * 1977-03-28 1978-10-12 Kraftwerk Union Ag Verfahren zur ueberwachung einer anlage und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
EP0018959B1 (en) 1983-05-25
EP0018960A3 (en) 1983-02-23
IN154269B (sv) 1984-10-13
DE3071848D1 (en) 1987-01-15
EP0018960A2 (en) 1980-11-12
US4317105A (en) 1982-02-23
SE7903814L (sv) 1980-11-03
BR8002594A (pt) 1980-12-09
US4333146A (en) 1982-06-01
CA1153081A (en) 1983-08-30
CA1154842A (en) 1983-10-04
BR8002595A (pt) 1980-12-09
EP0018959A1 (en) 1980-11-12
EP0018960B1 (en) 1986-12-03
JPS5621943A (en) 1981-02-28
JPH0134820B2 (sv) 1989-07-21
JPH0224334B2 (sv) 1990-05-29
DE3063437D1 (en) 1983-07-07
JPS5622928A (en) 1981-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE426379B (sv) Anordning for indikering av konditionen hos stotdempare vid hjulfordon
US4477732A (en) Sensor for acceleration
US3911391A (en) Apparatus for actuating vehicle safety devices
KR950005905B1 (ko) 충돌센서
SE416919B (sv) Anordning for indikering av endring hos tryck i fordonsdeck
US5610817A (en) Passenger restraint system with an electronic crash sensor
US4734846A (en) Apparatus for providing an indication of compaction in vibration compacting machines
US4164263A (en) Vibration rejecting impact sensor, particularly to trigger a vehicular collision safety system
US3241373A (en) Static safety and arming device
JPH11500218A (ja) 圧力変換器例えば自動車における側面衝突を検出するための圧力変換器
JP3987441B2 (ja) 地盤の剛性測定装置における重錘落下緩衝装置
US3383909A (en) Dynamic shock absorber tester and method
ATE187554T1 (de) Prüfen einer stossdämpferkennlinie am fahrzeug
KR930005813A (ko) 서스펜션 제어장치
WO1990013799A1 (en) Apparatus and method for measuring load and torque of a vehicle axle
US3762225A (en) Apparatus for balancing motor vehicle wheels
US3464255A (en) Accelerometer and method for its calibration
SU478252A1 (ru) Самокалибрующийс акселерометр
US2638335A (en) Bonded wire strain-gauge accelerometer
US20040069067A1 (en) Fluorescence measurement apparatus and method
SU1742646A1 (ru) Устройство дл измерени деформаций и усилий
RU1795374C (ru) Компенсационный акселерометр
SU527665A1 (ru) Пьезоэлектрический акселерометр
SU1619180A1 (ru) Способ контрол нелинейности функции преобразовани компенсационного акселерометра
KR19990020867A (ko) 타이어 압력 감지를 이용한 차량 위험 경보장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7903814-7

Effective date: 19931210

Format of ref document f/p: F