RU2015121353A - Транспортное средство, содержащее подвеску с непрерывным управлением демпфированием - Google Patents

Транспортное средство, содержащее подвеску с непрерывным управлением демпфированием Download PDF

Info

Publication number
RU2015121353A
RU2015121353A RU2015121353A RU2015121353A RU2015121353A RU 2015121353 A RU2015121353 A RU 2015121353A RU 2015121353 A RU2015121353 A RU 2015121353A RU 2015121353 A RU2015121353 A RU 2015121353A RU 2015121353 A RU2015121353 A RU 2015121353A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
shock absorber
adjustable shock
damping
controller
Prior art date
Application number
RU2015121353A
Other languages
English (en)
Inventor
Луис Джеймс БРЭДИ
Алекс Р. ШОЙРЕЛЛЬ
Original Assignee
Поларис Индастриз Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Поларис Индастриз Инк. filed Critical Поларис Индастриз Инк.
Publication of RU2015121353A publication Critical patent/RU2015121353A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08Characteristics of fluid dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07Off-road vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32Track vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32Track vehicles
    • B60G2300/322Snowmobiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102Acceleration; Deceleration vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30Propulsion unit conditions
    • B60G2400/33Throttle position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30Propulsion unit conditions
    • B60G2400/39Brake pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40Steering conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60Load
    • B60G2400/61Load distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04Means for informing, instructing or displaying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20Manual control or setting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/70Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/014Pitch; Nose dive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16Running
    • B60G2800/162Reducing road induced vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/91Suspension Control
    • B60G2800/916Body Vibration Control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/94Electronic Stability Program (ESP, i.e. ABS+ASC+EMS)

Abstract

1. Система управления демпфированием для транспортного средства, содержащего подвеску, расположенную между множеством контактирующих с землей элементов и рамой транспортного средства, причем система управления демпфированием содержит:множество пружин, установленных между контактирующими с землей элементами и рамой;множество амортизаторов, установленных между контактирующими с землей элементами и рамой, по меньшей мере один из которых, является регулируемым амортизатором, имеющим регулируемую характеристику демпфирования;контроллер, соединенный с каждым регулируемым амортизатором, чтобы регулировать характеристику демпфирования каждого регулируемого амортизатора; ипользовательский интерфейс, соединенный с контроллером и доступный водителю транспортного средства, причем пользовательский интерфейс включает в себя по меньшей мере один элемент пользовательского ввода для обеспечения возможности ручной регулировки характеристики демпфирования указанного по меньшей мере одного регулируемого амортизатора во время работы транспортного средства.2. Система по п. 1, в которой контактирующие с землей элементы включают в себя по меньшей мере одно из колес, лыж, направляющих гусениц и траковых лент.3. Система по п. 1, в которой множество пружин включает в себя по меньшей мере одно из винтовых пружин, пластинчатых пружин, пневматических пружин и газовых пружин.4. Система по п. 1, в которой множество пружин и множество амортизаторов установлены между рамой транспортного средства и контактирующими с землей элементами посредством A-образного соединения подвески.5. Система по п. 1, в которой пружина и амортизатор расположены

Claims (35)

1. Система управления демпфированием для транспортного средства, содержащего подвеску, расположенную между множеством контактирующих с землей элементов и рамой транспортного средства, причем система управления демпфированием содержит:
множество пружин, установленных между контактирующими с землей элементами и рамой;
множество амортизаторов, установленных между контактирующими с землей элементами и рамой, по меньшей мере один из которых, является регулируемым амортизатором, имеющим регулируемую характеристику демпфирования;
контроллер, соединенный с каждым регулируемым амортизатором, чтобы регулировать характеристику демпфирования каждого регулируемого амортизатора; и
пользовательский интерфейс, соединенный с контроллером и доступный водителю транспортного средства, причем пользовательский интерфейс включает в себя по меньшей мере один элемент пользовательского ввода для обеспечения возможности ручной регулировки характеристики демпфирования указанного по меньшей мере одного регулируемого амортизатора во время работы транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой контактирующие с землей элементы включают в себя по меньшей мере одно из колес, лыж, направляющих гусениц и траковых лент.
3. Система по п. 1, в которой множество пружин включает в себя по меньшей мере одно из винтовых пружин, пластинчатых пружин, пневматических пружин и газовых пружин.
4. Система по п. 1, в которой множество пружин и множество амортизаторов установлены между рамой транспортного средства и контактирующими с землей элементами посредством A-образного соединения подвески.
5. Система по п. 1, в которой пружина и амортизатор расположены вблизи каждого из контактирующих с землей элементов транспортного средства.
6. Система по п. 5, в которой транспортное средство содержит четыре колеса в качестве контактирующих с землей
элементов, четыре пружины и четыре регулируемых амортизатора, с одной пружиной и одним регулируемым амортизатором, расположенными рядом с каждым из четырех колес.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая акселерометр, установленный на транспортном средстве вблизи каждого контактирующего с землей элемента, причем каждый акселерометр выдает предоставляющий выходной сигнал, передаваемый на контроллер и используемый для регулировки характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, при этом выходной сигнал указывает на перемещение соответствующего контактирующего с землей элемента при движении транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой пользовательский интерфейс объединен с дисплеем на приборной доске транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один элемент пользовательского ввода пользовательского интерфейса расположен на одном из рулевого колеса, руля или элемента рулевого управления транспортного средства для облегчения регулировки характеристики демпфирования указанного по меньшей мере одного регулируемого амортизатора водителем транспортного средства.
10. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один передний регулируемый амортизатор установлен между контактирующими с землей элементами и рамой в передней части транспортного средства, и по меньшей мере один задний регулируемый амортизатор установлен между контактирующими с землей элементами и рамой в задней части транспортного средства, при этом контроллер управляет характеристиками демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов независимо на основании сигналов, получаемых от элементов пользовательского ввода пользовательского интерфейса.
11. Система по п. 10, в которой пользовательский интерфейс включает в себя первый и второй ручные элементы пользовательского ввода для независимой регулировки характеристик демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно.
12. Система по п. 11, в которой пользовательский интерфейс
включает в себя первую и вторую части дисплея для отображения информации, связанной с характеристиками демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно.
13. Система по п. 11, в которой первый и второй элементы пользовательского ввода являются первой и второй поворотными круглыми ручками, при этом поворот первой и второй круглых ручек в первом направлении уменьшает уровень демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно, чтобы обеспечить более мягкую поездку, а поворот первой и второй круглых ручек во втором направлении, противоположном первому направлению, увеличивает уровень демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно, чтобы обеспечить более жесткую поездку.
14. Система по п. 11, в которой первый и второй ручные элементы пользовательского ввода включают в себя по меньшей мере одно из элемента управления на сенсорном экране, скользящего элемента управления и нажимной кнопки, чтобы регулировать характеристики демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов.
15. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один датчик, выбираемый из датчика скорости транспортного средства, датчика рулевого управления, акселерометра шасси, датчика тормоза, датчика положения дроссельной заслонки, датчика скорости колеса и датчика выбора передачи, причем указанный по меньшей мере один датчик имеет выходной сигнал, передаваемый на контроллер, использующий выходные сигналы датчиков, чтобы регулировать характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основе условий движения транспортного средства.
16. Система по п. 15, в которой первая сторона и вторая сторона переднего регулируемого амортизатора установлены между контактирующими с землей элементами и рамой в передней части транспортного средства, и первая сторона и вторая сторона заднего регулируемого амортизатора установлены между контактирующими с землей элементами и рамой в задней части транспортного средства, при этом контроллер управляет уровнями
демпфирования первой стороны переднего регулируемого амортизатора, второй стороны переднего регулируемого амортизатора, первой стороны заднего регулируемого амортизатора, второй стороны заднего регулируемого амортизатора независимо на основании сигналов, принятых с элементов пользовательского ввода пользовательского интерфейса и по меньшей мере одного датчика.
17. Система по п. 15, в которой контроллер устанавливает диапазон регулировки характеристики демпфирования для по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, причем по меньшей мере один элемент пользовательского ввода пользовательского интерфейса обеспечивает ручную регулировку характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора в пределах диапазона регулировки характеристики демпфирования.
18. Система по п. 1, в которой пользовательский интерфейс также включает в себя дисплей для отображения информации, связанной с характеристиками демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора.
19. Система по п. 18, в которой информация на дисплее включает в себя по меньшей мере одно числовое значение, связанное с характеристикой демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора.
20. Система по п. 1, в которой пользовательский интерфейс обеспечивает множество режимов условий движения, каждый из которых имеет разные характеристики демпфирования для по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, основанные на типе дороги или бездорожья, по которому, как ожидается, перемещается транспортное средство, при этом элемент пользовательского ввода позволяет выбирать один из режимов условий движения, и контроллер автоматически регулирует характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основании выбранного режима условий движения.
21. Система по п. 20, в которой один из режимов условий движения является режимом ровной дороги, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на жесткий уровень демпфирования, чтобы минимизировать кратковременные наклоны и колебательные движения транспортного средства при
резком ускорении, торможении и повороте.
22. Система по п. 21, в которой один из режимов условий движения является режимом обычного бездорожья, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на немного менее жесткий уровень демпфирования по сравнению с режимом ровной дороги, чтобы обеспечить поглощение неровностей, встречаемых транспортным средством.
23. Система по п. 22, в которой один из режимов условий движения является режимом каменистой местности, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на мягкий уровень демпфирования, чтобы обеспечить увеличенную подвижность контактирующих с землей элементов во время работы на более медленной скорости транспортного средства.
24. Система по п. 23, в которой один из режимов условий движения является режимом высокой скорости на грубом бездорожье, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на уровень демпфирования между уровнем демпфирования режима обычного бездорожья и уровнем демпфирования режима каменистой местности.
25. Система по п. 24, в которой один из режимов условий движения является режимом ухабов и прыжков, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на уровень демпфирования, чтобы обеспечить более жесткое сжатие, но уменьшенный обратный ход по сравнению с другими режимами условий движения.
26. Система по п. 1, в которой множество пружин обладает регулируемой силой пружин.
27. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик скорости транспортного средства, имеющий выходной сигнал, передаваемый на контроллер, при этом контроллер запрограммирован на уменьшение уровня демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, когда скорость транспортного средства уменьшается, и на увеличение уровня демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, когда скорость транспортного средства увеличивается.
28. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик
рулевого управления, имеющий выход, соединенный с контроллером, причем контроллер выборочно независимо регулирует характеристики демпфирования регулируемых амортизаторов рядом с первой стороной транспортного средства и второй стороной транспортного средства на основании датчика рулевого управления, детектирующего резкий поворот транспортного средства.
29. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик тормоза, имеющий выход, соединенный с контроллером, причем контроллер увеличивает демпфирование сжатия регулируемых амортизаторов рядом с передней частью транспортного средства и увеличивает демпфирование обратного хода регулируемых амортизаторов рядом с задней частью транспортного средства во время торможения транспортного средства.
30. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один регулируемый амортизатор включает в себя подвижный поршень, расположенный внутри цилиндра, причем система дополнительно содержит датчик положения, показывающий положение поршня регулируемого амортизатора и имеющий выход, соединенный с контроллером, запрограммированным на увеличение жесткости характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора рядом с концом диапазона перемещения поршня внутри цилиндра, чтобы обеспечить прогрессивное управление демпфированием.
31. Система по п. 1, дополнительно содержащая аккумулятор, соединенный с контроллером, запрограммированным на работу в демонстрационном режиме, приводимом в действие посредством ключа транспортного средства, чтобы обеспечить возможность регулировки по меньшей мере одного регулируемого амортизатора без запуска двигателя транспортного средства.
32. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему управления устойчивостью, соединенную с контроллером, регулирующим характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основе выходных сигналов системы управления устойчивостью, чтобы обеспечивать улучшенное управление устойчивостью для транспортного средства.
33. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик
загрузки транспортного средства, имеющий выход, соединенный с контроллером, регулирующим характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основании выходных сигналов датчика загрузки транспортного средства.
34. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик положения дроссельной заслонки, имеющий выход, соединенный с контроллером, регулирующим характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора рядом с задней частью транспортного средства во время ускорения транспортного средства, чтобы уменьшить приседание транспортного средства.
35. Система по п. 34, дополнительно содержащая выбираемый водителем режим на пользовательском интерфейсе, чтобы управлять поведением дроссельной заслонки транспортного средства и настройками характеристик демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора одновременно.
RU2015121353A 2012-11-07 2013-11-07 Транспортное средство, содержащее подвеску с непрерывным управлением демпфированием RU2015121353A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261723623P 2012-11-07 2012-11-07
US61/723,623 2012-11-07
PCT/US2013/068937 WO2014074711A1 (en) 2012-11-07 2013-11-07 Vehicle having suspension with continuous damping control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015121353A true RU2015121353A (ru) 2016-12-27

Family

ID=49667575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121353A RU2015121353A (ru) 2012-11-07 2013-11-07 Транспортное средство, содержащее подвеску с непрерывным управлением демпфированием

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9662954B2 (ru)
EP (1) EP2917054B1 (ru)
CN (1) CN104768782B (ru)
AU (1) AU2013341156B2 (ru)
BR (1) BR112015010289A2 (ru)
CA (1) CA2890996C (ru)
ES (1) ES2699245T3 (ru)
MX (1) MX358548B (ru)
RU (1) RU2015121353A (ru)
WO (1) WO2014074711A1 (ru)
ZA (1) ZA201503095B (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8616351B2 (en) 2009-10-06 2013-12-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with digital valve
US9205717B2 (en) 2012-11-07 2015-12-08 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
US9884533B2 (en) 2013-02-28 2018-02-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Autonomous control damper
WO2014134500A1 (en) 2013-02-28 2014-09-04 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with integrated electronics
US9217483B2 (en) 2013-02-28 2015-12-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Valve switching controls for adjustable damper
US9404551B2 (en) 2013-03-15 2016-08-02 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide assembly with multi-piece valve assembly
US9163691B2 (en) 2013-03-15 2015-10-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide arrangement for electronically controlled valve applications
US9879746B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies
US9879748B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Two position valve with face seal and pressure relief port
AU2014315278B2 (en) 2013-09-04 2017-08-31 Polaris Industries Inc. Side-by-side vehicle
WO2016057555A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-14 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
BR112017008825A2 (pt) 2014-10-31 2018-03-27 Polaris Inc método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo.
IL305177A (en) 2014-12-15 2023-10-01 Polaris Inc Autonomously ready vehicle
US9522586B2 (en) * 2015-02-10 2016-12-20 Ford Global Technologies, Llc Enhanced road characterization for adaptive mode drive
CN113183701A (zh) 2015-05-15 2021-07-30 北极星工业有限公司 多用途车辆
DE102015212929B4 (de) * 2015-07-10 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Fahrwerkregelung in einem Fahrzeug und Fahrzeug mit einer Fahrwerkregelung
JP6555474B2 (ja) * 2015-09-01 2019-08-07 三菱自動車工業株式会社 車載情報処理装置
DE102016107626B4 (de) * 2016-04-25 2021-04-01 Grammer Aktiengesellschaft Regelbares Dämpfungssystem für einen Fahrzeugsitz
US9849883B2 (en) 2016-05-04 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Off-road autonomous driving
US11400997B2 (en) 2016-05-23 2022-08-02 Indian Motorcycle International, LLC Display systems and methods for a recreational vehicle
JP6762181B2 (ja) * 2016-09-09 2020-09-30 ヤマハ発動機株式会社 車両用緩衝システム、及び車両
US11110913B2 (en) 2016-11-18 2021-09-07 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable suspension
WO2018126242A2 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Sigmar Axel Michael Dynamic camber adjustment
EP3606802A4 (en) 2017-04-06 2020-11-25 Kongsberg Inc. ASSISTED STEERING SYSTEM AND ITS OPERATING PROCESS
GB2552236B (en) * 2017-04-13 2019-07-10 Detroit Electric Ev Ltd Suspension system of a vehicle and method of operation
US10588233B2 (en) 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10479160B2 (en) 2017-06-06 2019-11-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10406884B2 (en) 2017-06-09 2019-09-10 Polaris Industries Inc. Adjustable vehicle suspension system
US10232677B2 (en) 2017-08-17 2019-03-19 Honda Motor Co., Ltd. System and method for placing an active suspension system in a demonstration mode
US10933710B2 (en) 2017-09-29 2021-03-02 Fox Factory, Inc. Modular electronic damping control
US11009093B2 (en) 2017-10-16 2021-05-18 Suspension Direct, Inc. Electronically adjustable shock absorber
EP3489049A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Volvo Car Corporation Electronic high impact damper (ehid)
CN107891723B (zh) * 2017-11-29 2023-06-30 辽宁工业大学 汽车电控空气悬架的滑模控制方法及控制装置
US10946736B2 (en) 2018-06-05 2021-03-16 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US11458795B1 (en) 2018-07-27 2022-10-04 Bombardier Recreational Products Inc. Rear suspension assembly and method of controlling a rear suspension assembly
US10974562B2 (en) 2018-08-17 2021-04-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to adjust vehicle suspension damping
US10987987B2 (en) * 2018-11-21 2021-04-27 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable compression and rebound damping
CN110901321A (zh) * 2019-11-07 2020-03-24 华南农业大学 一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法
CA3173047A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Michael A. Hedlund Systems and methods of adjustable suspensions for off-road recreational vehicles
CA3182725A1 (en) 2020-07-17 2022-01-20 Polaris Industries Inc. Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles
US20220032706A1 (en) * 2020-07-29 2022-02-03 Curtis Randolph Vehicle hydraulic suspension system controller
CN112124027B (zh) * 2020-09-18 2021-12-24 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车的抗抬头控制方法及装置
US11932340B2 (en) * 2020-12-04 2024-03-19 Robert Bosch Llc Suspension pre-load management system
US20220234408A1 (en) * 2021-01-28 2022-07-28 Volvo Car Corporation Limiting vehicle damper jerk
US20220297495A1 (en) * 2021-03-16 2022-09-22 Ford Global Technologies, Llc Suspension system with jump control and/or whoop detection
JP7281498B2 (ja) * 2021-03-22 2023-05-25 本田技研工業株式会社 電動サスペンション装置
US20230086480A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Rivian Ip Holdings, Llc Active suspension damping
US20230226871A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-20 Ford Global Technologies, Llc Suspension System with On-Demand Full Damper Capacity
KR20240003200A (ko) * 2022-06-30 2024-01-08 현대모비스 주식회사 차고 조절장치
CN115145432A (zh) * 2022-07-27 2022-10-04 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆远程展示的交互方法、终端及存储介质

Family Cites Families (299)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3933213A (en) 1974-04-11 1976-01-20 Brunswick Corporation Variable response snowmobile suspension system
US4722548A (en) 1981-11-17 1988-02-02 Hamilton James M Computer optimized adaptive suspension system having combined shock absorber/air spring unit
US4462480A (en) 1981-12-31 1984-07-31 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaishi Snowmobile rear suspension unit
JPS60183211A (ja) * 1984-02-29 1985-09-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンシヨン装置
JP2532059B2 (ja) 1985-09-13 1996-09-11 日産自動車株式会社 車両のサスペンシヨン制御装置
JPH0811484B2 (ja) * 1985-09-27 1996-02-07 日産自動車株式会社 車両のサスペンシヨン制御装置
US4934667A (en) 1986-08-13 1990-06-19 General Motors Corporation Air spring damper for vehicle suspension
DE3631876A1 (de) 1986-09-19 1988-03-31 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugfederung
JPH0625365Y2 (ja) 1987-06-12 1994-07-06 株式会社ユニシアジェックス 車両用アンチスカット制御装置
US4867474A (en) 1987-11-23 1989-09-19 General Motors Corporation Adaptive vehicle suspension system
JPH0780415B2 (ja) 1988-03-08 1995-08-30 三菱電機株式会社 サスペンション制御装置
US4949989A (en) * 1988-04-19 1990-08-21 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Automotive suspension system with variable suspension characteristics and variable damping force shock absorber therefor
JPH02155815A (ja) 1988-12-08 1990-06-14 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 装軌車両におけるセミアクテイブ懸架制御装置
US6418363B2 (en) 1997-06-18 2002-07-09 Nartron Corporation Vehicle suspension control system
JPH02208107A (ja) 1989-02-06 1990-08-17 Honda Motor Co Ltd アクティブサスペンション制御装置
FR2647063B1 (fr) 1989-05-18 1992-11-06 Peugeot Dispositif de suspension semi-active et vehicule automobile equipe de ce dispositif
DE4015972A1 (de) 1989-06-20 1991-01-10 Bilstein August Gmbh Co Kg Regelung fuer ein semiaktives fahrwerk
DE3930555A1 (de) 1989-06-29 1991-01-03 Bosch Gmbh Robert Semiaktive fahrwerksregelung
DE3921239C1 (ru) 1989-06-29 1991-02-07 August Bilstein Gmbh & Co Kg, 5828 Ennepetal, De
US5071157A (en) * 1989-11-02 1991-12-10 General Motors Corporation Full vehicle suspension control
US5062657A (en) 1989-11-02 1991-11-05 General Motors Corporation On/off semi-active suspension control
GB2239506B (en) * 1989-12-08 1993-08-25 Toyota Motor Co Ltd Suspension control system
US5024460A (en) 1989-12-26 1991-06-18 General Motors Corporation Output filter and method for on/off semi-active suspension control
JP2792633B2 (ja) * 1990-02-09 1998-09-03 株式会社日立製作所 制御装置
DE4009234A1 (de) 1990-03-22 1991-09-26 Teves Gmbh Alfred Einrichtung zum regeln der niveauhoehe eines fahrzeugs
US5080392A (en) * 1990-04-26 1992-01-14 Cb Auto Design Inc. Suspension unit
US5550739A (en) 1990-10-26 1996-08-27 Alfred Teves Gmbh Semi-active suspension control system
JP2538791Y2 (ja) * 1990-11-30 1997-06-18 株式会社ユニシアジェックス 減衰力制御装置
US5154263A (en) * 1990-12-11 1992-10-13 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for controlling the flow of damping fluid through a piston
US6411377B1 (en) 1991-04-02 2002-06-25 Hitachi, Ltd. Optical apparatus for defect and particle size inspection
DE4115481C2 (de) * 1991-05-11 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert System zur Erhöhung des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit
US5475596A (en) 1991-05-20 1995-12-12 General Motors Corporation Full car semi-active suspension control based on quarter car control
JPH04368211A (ja) 1991-06-18 1992-12-21 Toyota Motor Corp 最適制御型セミアクティブサスペンションシステム
JP2628948B2 (ja) 1991-08-06 1997-07-09 本田技研工業株式会社 能動型懸架装置の油圧制御装置
JP2628947B2 (ja) 1991-08-06 1997-07-09 本田技研工業株式会社 能動型懸架装置の油圧制御装置
US5163538A (en) 1991-09-03 1992-11-17 General Motors Company Low level damping valve and method for a semi-active hydraulic damper
DE4138932A1 (de) 1991-11-27 1993-06-03 Teves Gmbh Alfred Semiaktives fahrwerksregelungssystem
JPH05149443A (ja) 1991-11-27 1993-06-15 Tokyo Electron Ltd 磁性流体シール装置
DE4140752A1 (de) 1991-12-11 1993-06-17 Teves Gmbh Alfred Semiaktives fahrwerksregelungssystem
JPH05178055A (ja) 1991-12-27 1993-07-20 Kayaba Ind Co Ltd セミアクティブサスペンション
US5350187A (en) * 1992-10-16 1994-09-27 Monroe Auto Equipment Company Adjustable damping system
JPH06156036A (ja) 1992-11-17 1994-06-03 Nippondenso Co Ltd 減衰力可変ショックアブソーバ制御装置
US5483448A (en) 1992-12-14 1996-01-09 Ford Motor Company Adaptive vehicle suspension system with mechanism for varying controller gains in response to changing road roughness conditions
US5390121A (en) 1993-08-19 1995-02-14 Lord Corporation Banded on-off control method for semi-active dampers
JP3102230B2 (ja) 1993-10-29 2000-10-23 トヨタ自動車株式会社 サスペンション制御装置
FR2722265B1 (fr) 1994-07-06 1996-08-23 Gec Alsthom Transport Sa Amortisseur semi-actif
JPH08197931A (ja) 1995-01-23 1996-08-06 Honda Motor Co Ltd アクティブサスペンション装置
DE19508302C2 (de) 1995-03-09 2001-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag System zur aktiven oder semiaktiven Fahrwerksregelung
CN2255379Y (zh) 1995-11-17 1997-06-04 北京理工大学 车辆自适应控制半主动悬架装置
US5632503A (en) * 1995-12-19 1997-05-27 Ford Motor Company Method for allowing enhanced driver selection of suspension damping and steering efforts
DE19615737A1 (de) 1996-04-20 1997-10-16 Daimler Benz Ag Aktives Federungssystem
US6009355A (en) * 1997-01-28 1999-12-28 American Calcar Inc. Multimedia information and control system for automobiles
US6078252A (en) * 1997-03-28 2000-06-20 Lear Automotive Dearborn, Inc. Vehicle wireless switching system
US6032752A (en) 1997-05-09 2000-03-07 Fast Action Support Team, Inc. Vehicle suspension system with variable geometry
US6244398B1 (en) * 1997-05-15 2001-06-12 K2 Bike Inc. Shock absorber with variable bypass damping
US6070681A (en) 1997-06-13 2000-06-06 Lord Corporation Controllable cab suspension
JP3770435B2 (ja) * 1997-12-10 2006-04-26 本田技研工業株式会社 カバー付き筒型緩衝器
JPH11286295A (ja) 1998-02-09 1999-10-19 Yamaha Motor Co Ltd クッションユニットの調整構造
US6253867B1 (en) 1998-04-24 2001-07-03 Lillbacka Jetair Oy Snowmobile suspension system
AU4003499A (en) 1998-05-19 1999-12-06 Cannondale Corporation Electronic suspension system for a vehicle
US6206124B1 (en) 1998-08-21 2001-03-27 Bombardier Inc. Adjustable rear suspension for a tracked vehicle
GB9821062D0 (en) 1998-09-29 1998-11-18 Rover Group Vehicle roll control
WO2000027659A1 (en) 1998-11-11 2000-05-18 Kenmar Company Trust Enhanced computer optimized adaptive air spring suspension
DE19853873A1 (de) 1998-11-23 2000-05-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zur Federung und Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen
DE19855310C2 (de) 1998-12-01 2000-10-05 Daimler Chrysler Ag Aktives Federungssystem für Fahrzeuge
US6082715A (en) 1999-03-09 2000-07-04 Navistar International Transportation Corp Integrated semi-active seat suspension and seat lockup system
KR20000060927A (ko) 1999-03-22 2000-10-16 정몽규 자동차용 능동 현가장치
US6181997B1 (en) 1999-04-01 2001-01-30 Delphi Technologies, Inc. Vehicle suspension control with compensation for yaw correcting active brake control
DE19922745A1 (de) * 1999-05-18 2000-12-07 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhängungsvorrichtung für Motorräder
DE69930100T2 (de) 1999-06-24 2006-10-26 Stmicroelectronics S.R.L., Agrate Brianza Vorrichtung und Verfahren zur Regelung semiaktiver Aufhängungen von Fahrzeugen
JP3977968B2 (ja) 1999-10-28 2007-09-19 三菱重工業株式会社 懸架制御装置
DE19959556C1 (de) 1999-12-10 2000-12-14 Continental Ag Geschlossene Niveauregeleinrichtung für Fahrzeuge
US7195250B2 (en) 2000-03-27 2007-03-27 Bose Corporation Surface vehicle vertical trajectory planning
DE10033770A1 (de) * 2000-07-12 2002-01-24 Volkswagen Ag System zur manuellen Einstellung der Dämpfung eines Kraftfahrzeug-Fahrwerkes
US6370458B1 (en) 2000-09-07 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Vehicle suspension control with vehicle handling enhancement having relative velocity dependent adjustment
US7233236B2 (en) 2000-09-25 2007-06-19 Ford Global Technologies, Llc Passive wheel lift identification for an automotive vehicle using operating input torque to wheel
US6976689B2 (en) 2000-11-03 2005-12-20 Arctic Cat Inc. Linked suspension system for a vehicle
JP2002219921A (ja) 2000-12-28 2002-08-06 Mando:Kk 半能動懸架装置用の制御装置
EP1219475A1 (en) 2000-12-29 2002-07-03 Mando Corporation Apparatus for controlling semi-active suspension system
US6507778B2 (en) 2001-01-05 2003-01-14 Mando Corporation Apparatus for controlling semi-active suspension system
US6895318B1 (en) * 2001-03-20 2005-05-17 Trw Limited Oversteer steering assistance controller
DE60118149T2 (de) 2001-04-04 2007-04-19 Stmicroelectronics S.R.L., Agrate Brianza Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung
US7140619B2 (en) 2001-05-24 2006-11-28 Ford Global Technologies, Llc Roll over stability control for an automotive vehicle having an active suspension
US20030125857A1 (en) 2001-12-28 2003-07-03 Visteon Global Technologies, Inc. Continuously variable semi-active suspension system using centrally located yaw rate and accelerometer sensors
CN2544987Y (zh) 2002-03-15 2003-04-16 浙江大学 一种液压阻尼可调的车辆半主动悬架
EP1355209A1 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Ford Global Technologies, LLC Vehicle control system
US6851679B2 (en) 2002-05-01 2005-02-08 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Simplifed adaptive suspension
US6816764B2 (en) 2002-05-02 2004-11-09 Ford Global Technologies, Llc Suspension coordinator subsystem and method
WO2003101768A1 (en) 2002-05-31 2003-12-11 Trw Automotive U.S. Llc Integrated control unit for an active roll control system for a vehicle suspension system
DE10231251C1 (de) 2002-07-11 2003-08-14 Continental Ag Geschlossene Niveauregelanlage mit zwei Druckspeichern für Fahrzeuge
DE10240358A1 (de) 2002-09-02 2004-03-11 Wabco Gmbh & Co. Ohg Luftfederungsanlage für ein Fahrzeug
JP4348934B2 (ja) 2002-09-25 2009-10-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両のサスペンション制御装置
US20040090020A1 (en) 2002-11-08 2004-05-13 Arctic Cat, Inc. Electronically controlled active suspension damper
US20040107591A1 (en) * 2002-12-09 2004-06-10 Cuddy Fredric T. Steering wheel level device and method of making and using
US6834736B2 (en) 2002-12-17 2004-12-28 Husco International, Inc. Active vehicle suspension with a hydraulic spring
US6945541B2 (en) 2003-01-21 2005-09-20 Bose Corporation Vehicle suspension
JP3722128B2 (ja) 2003-02-05 2005-11-30 日産自動車株式会社 車両用電磁サスペンション装置と車両用電磁サスペンション装置のモータ制御方法
DE10322578B3 (de) 2003-05-20 2004-09-09 Continental Aktiengesellschaft Luftversorgungsanlage für ein Kraftfahrzeug
US7641208B1 (en) 2003-07-16 2010-01-05 Kelsey-Hayes Company Vehicle roll control system with self-centering actuator
CA2475505A1 (en) 2003-07-21 2005-01-21 Bombardier Recreational Products Inc. Improved snowmobile suspension
JP4296875B2 (ja) * 2003-08-08 2009-07-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 故障診断装置
WO2005023614A2 (en) 2003-09-03 2005-03-17 Nsk Ltd. Stability control apparatus and load mesuring instrument for wheel supporting rolling bearing unit
US7386378B2 (en) 2003-09-11 2008-06-10 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. Linear control of an automobile suspension
JP4511815B2 (ja) 2003-09-26 2010-07-28 アイシン精機株式会社 サスペンション制御装置
US20070073461A1 (en) 2003-10-17 2007-03-29 Fielder Nicholas A W Vehicle suspension control
US7011174B1 (en) 2003-12-09 2006-03-14 Honda Motor Co., Ltd. Motorcycle rear suspension
US7647148B2 (en) 2003-12-12 2010-01-12 Ford Global Technologies, Llc Roll stability control system for an automotive vehicle using coordinated control of anti-roll bar and brakes
JP4368211B2 (ja) 2004-01-29 2009-11-18 花王株式会社 筒状抄造体の製造方法及び装置
US7124865B2 (en) 2004-02-13 2006-10-24 Progressive Suspension, Inc. Pressure regulating dampers
CN1660615A (zh) 2004-02-23 2005-08-31 黄山定 车辆自适应平衡系统
US6942050B1 (en) 2004-04-28 2005-09-13 Polaris Industries Inc. Snowmobile front suspension system and method
JP4549738B2 (ja) * 2004-05-27 2010-09-22 株式会社日立製作所 車両の制御システム及び制御システム並びに制御方法
US7427072B2 (en) 2004-06-18 2008-09-23 Bose Corporation Active vehicle suspension
US7421954B2 (en) 2004-06-18 2008-09-09 Bose Corporation Active suspension controller
JP4285343B2 (ja) 2004-07-07 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車輌のロール剛性制御装置
FR2873061B1 (fr) 2004-07-15 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une liaison au sol assurant la suspension individuelle des roues, ainsi qu'un controle actif de la hauteur de caisse
EP2177413B1 (en) 2004-07-15 2015-02-25 Hitachi, Ltd. Vehicle control system
US7136729B2 (en) 2004-07-26 2006-11-14 General Motors Corporation Supervisory diagnostics for integrated vehicle stability system
JP4234083B2 (ja) 2004-09-07 2009-03-04 本田技研工業株式会社 車両のサスペンション装置用可変減衰力ダンパー
US20060064223A1 (en) 2004-09-20 2006-03-23 Darrell Voss Vehicle systems and method
US7483775B2 (en) 2004-09-20 2009-01-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for controlling semi-active suspension components
US7715965B2 (en) 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
US7668645B2 (en) 2004-10-15 2010-02-23 Ford Global Technologies System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system
EP1841608B1 (en) 2004-10-25 2013-12-11 Horstman, Inc. Compressible fluid independent active suspension
US8095268B2 (en) 2004-10-29 2012-01-10 Bose Corporation Active suspending
US7983813B2 (en) 2004-10-29 2011-07-19 Bose Corporation Active suspending
US7660654B2 (en) 2004-12-13 2010-02-09 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system
WO2008048199A2 (en) 2005-03-04 2008-04-24 Board Of Regents, The University Of Texas System Suspension-related systems and methods
US20060226289A1 (en) 2005-04-06 2006-10-12 Emiph, Llc Method and apparatus for an adaptive suspension support system
DE102005018434A1 (de) 2005-04-21 2006-10-26 Continental Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer pneumatischen Niveauregelanlage
KR100675480B1 (ko) 2005-06-13 2007-01-29 주식회사 만도 전자제어 현가장치
JP4067539B2 (ja) 2005-06-14 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2006348782A (ja) 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車両制御装置およびアクセル異常対処方法
US7380800B2 (en) * 2005-06-16 2008-06-03 Chrysler Llc Method and system for controlling a dual mode vehicle suspension system
US7684911B2 (en) 2005-06-20 2010-03-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Suspension control calibration integrity
US7751959B2 (en) 2005-06-21 2010-07-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Semi-active suspension system with anti-roll for a vehicle
CN101171163B (zh) 2005-08-05 2011-12-07 本田技研工业株式会社 车辆的控制装置
US20070050095A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-01 Polaris Industries Inc. Controller area network based self-configuring vehicle management system and method
US7590481B2 (en) 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
FR2890901B1 (fr) * 2005-09-22 2007-12-14 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande de suspension, vehicule muni de celui-ci, procede d'obtention et programme.
US7975794B2 (en) 2005-09-28 2011-07-12 Simmons, Inc. Suspension for tracked vehicles
US7533750B2 (en) 2005-09-28 2009-05-19 Simmons, Inc. Suspension for tracked vehicles
JP4333660B2 (ja) 2005-10-07 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 ロール角制御とロール剛性前後配分比制御を組み合わせた車輌
WO2007044744A2 (en) 2005-10-11 2007-04-19 Ford Global Technologies, Llc. Enhanced yaw stability control to mitigate a vehicle's abnormal yaw motion due to a disturbance force applied to vehicle body
CN100418799C (zh) 2005-10-14 2008-09-17 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 车速路面感应型汽车半主动悬架天棚阻尼控制算法
CN1746803A (zh) 2005-10-14 2006-03-15 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 磁流变液半主动悬架电子控制器
US7286919B2 (en) 2005-10-17 2007-10-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for controlling damping of a vehicle suspension
US7810818B2 (en) 2005-11-29 2010-10-12 Dariusz Antoni Bushko Active vehicle suspension system
US7823891B2 (en) 2005-11-29 2010-11-02 Bose Corporation Active vehicle suspension system
CN1810530A (zh) 2005-12-16 2006-08-02 西北工业大学 一种可切换的车辆主动/半主动悬架
US8027775B2 (en) 2005-12-27 2011-09-27 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
US7611154B2 (en) 2006-01-11 2009-11-03 International Truck Intellectual Property Company, Llc Pneumatic vehicle stabilization system
JP4834428B2 (ja) 2006-03-08 2011-12-14 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
CN101405154B (zh) 2006-03-22 2011-05-25 丰田自动车株式会社 车辆悬架系统
TWM299089U (en) * 2006-04-28 2006-10-11 Shui-Chuan Chiao Wireless adjustment controller for damping of shock absorber on a vehicle
US8322497B2 (en) 2006-05-01 2012-12-04 Lord Corporation Magneto-rheological dampers for semi-active suspension systems
US7577508B2 (en) * 2006-05-09 2009-08-18 Lockheed Martin Corporation Mobility traction control system and method
CA2651252A1 (en) * 2006-05-09 2008-05-08 Lockheed Martin Corporation Mobility traction control system and method
US20070278028A1 (en) 2006-06-05 2007-12-06 Wayne Robert Fought Anti-aeration system for a suspension actuator
EP2041449B1 (en) 2006-07-05 2011-01-05 Ab Skf Spring, assembly of spring and a damper, as well as a vehicle
ITMI20061403A1 (it) 2006-07-19 2008-01-20 Milano Politecnico Metodo ed apparato per controllare una sospensione semiattiva
US7571039B2 (en) 2006-08-08 2009-08-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle yaw/roll stability control with semi-active suspension
DE102006039353A1 (de) 2006-08-22 2008-03-06 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Federkraftcharakteristik eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs
US8321088B2 (en) 2006-08-30 2012-11-27 Ford Global Technologies Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine lateral velocity
US7885750B2 (en) 2006-08-30 2011-02-08 Ford Global Technologies Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine a sideslip angle
US7970512B2 (en) 2006-08-30 2011-06-28 Ford Global Technologies Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system with pitch information
US8712639B2 (en) 2006-08-30 2014-04-29 Ford Global Technologies Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine longitudinal velocity
DE102006045305B3 (de) 2006-09-26 2008-01-17 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
TW200825443A (en) * 2006-09-27 2008-06-16 Tomtom Int Bv Portable navigation device
EP1916129A1 (en) 2006-10-23 2008-04-30 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Active suspension assembly for a vehicle
US8108104B2 (en) 2006-11-16 2012-01-31 Ford Global Technologies, Llc Tripped rollover mitigation and prevention systems and methods
JP4670800B2 (ja) 2006-11-30 2011-04-13 トヨタ自動車株式会社 車両のロール剛性制御装置
WO2008092003A2 (en) * 2007-01-25 2008-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle systems control for improving stability
US8032281B2 (en) 2007-03-29 2011-10-04 Ford Global Technologies Vehicle control system with advanced tire monitoring
US7778741B2 (en) 2007-03-29 2010-08-17 Ford Global Technologies Vehicle stability control system with tire monitoring
DE102007021498A1 (de) 2007-05-04 2008-11-06 Deere & Company, Moline Aktives Bewegungssystem eines landwirtschaftlichen oder industriellen Nutzfahrzeugs
JP5178055B2 (ja) 2007-06-06 2013-04-10 株式会社日立製作所 燃料電池スタックシステム
JP4386101B2 (ja) 2007-06-27 2009-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
JP2009035218A (ja) 2007-08-03 2009-02-19 Nissan Motor Co Ltd 能動型サスペンション、および車両の姿勢変化抑制方法
JP5050717B2 (ja) 2007-08-03 2012-10-17 日産自動車株式会社 車両のセミアクティブサスペンション、および車両の挙動抑制制御方法
US8457841B2 (en) 2007-08-31 2013-06-04 GM Global Technology Operations LLC Suspension system with optimized damping response
US8010252B2 (en) 2007-10-05 2011-08-30 Ford Global Technologies Trailer oscillation detection and compensation method for a vehicle and trailer combination
KR100881081B1 (ko) 2007-10-22 2009-01-30 현대모비스 주식회사 에어 서스펜션 시스템
DE102007051226A1 (de) * 2007-10-26 2009-04-30 Volkswagen Ag Verfahren oder System zur Regelung der Bewegung eines Fahrzeugs mit elektronisch ansteuerbaren Stoßdämpfern unter spezieller Berücksichtigung von Zustandsgrößen
DE102007051971B4 (de) 2007-10-31 2010-09-16 Audi Ag Stellvorrichtung für Federungseinrichtungen
SE532590C2 (sv) 2007-11-09 2010-03-02 Bae Systems Haegglunds Ab Fjädringsanordning samt förfarande vid fjädring och/eller dämpning för fordon
US7962261B2 (en) 2007-11-12 2011-06-14 Bose Corporation Vehicle suspension
JP2009160964A (ja) 2007-12-28 2009-07-23 Hitachi Ltd サスペンション装置
US8056392B2 (en) 2007-12-31 2011-11-15 Jri Development Group, Llc Method, system, and device for optimizing a vehicle's suspension
EP2103512B8 (en) * 2008-01-24 2014-07-09 Cycling Sports Group, Inc. Bicycle user interface system and method of operation thereof
US8087676B2 (en) 2008-03-19 2012-01-03 Mcintyre Kevin Joseph Suspension height adjustment mechanism
EP2105330B1 (en) 2008-03-26 2011-04-27 Honda Motor Co., Ltd. Control device for a wheel suspension system
EP2106936B1 (en) 2008-04-02 2011-07-06 GM Global Technology Operations, Inc. Adaptive suspension control for a motor vehicle
CN101549626A (zh) 2008-04-03 2009-10-07 贺勍 一种响应快捷阻尼连续可调的自适应半主动悬架系统
JP4737222B2 (ja) 2008-04-18 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
ITMI20080786A1 (it) 2008-04-29 2009-10-30 Milano Politecnico Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo.
CN102015419B (zh) * 2008-05-08 2013-01-02 北极星工业有限公司 带有至少一个存储箱的多用途车辆
US7950486B2 (en) 2008-06-06 2011-05-31 Polaris Industries Inc. Vehicle
JP5145575B2 (ja) 2008-05-19 2013-02-20 ヤマハ発動機株式会社 ショックアブソーバ及びそれを備える車両
ITSA20080021A1 (it) 2008-08-06 2010-02-06 Gerardo Acocella Metodo ed apparato per controllare un sistema di sospensione semi-attivo per motociclo
EP2156970A1 (en) 2008-08-12 2010-02-24 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Multi-point hydraulic suspension system for a land vehicle
JP5168567B2 (ja) 2008-09-01 2013-03-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 状態推定装置、サスペンション制御装置及びサスペンションシステム
FR2935642A3 (fr) 2008-09-05 2010-03-12 Renault Sas Dispositif de commande de suspension
US7988173B2 (en) * 2008-09-05 2011-08-02 Sram, Llc Bicycle suspension system
US7963529B2 (en) 2008-09-08 2011-06-21 Bose Corporation Counter-rotating motors with linear output
US20100109277A1 (en) * 2008-11-06 2010-05-06 Furrer Fredrick J Adjustable Monotube Shock Absorber
US8075002B1 (en) * 2008-11-18 2011-12-13 Am General Llc Semi-active suspension system
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US8185269B2 (en) 2008-12-16 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Active suspension system for a vehicle and method of operating the same
US9038791B2 (en) * 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
JP2010179876A (ja) 2009-02-09 2010-08-19 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車
JP2010208619A (ja) 2009-02-10 2010-09-24 Honda Motor Co Ltd 車両挙動制御装置
EP2396185A4 (en) 2009-02-16 2013-09-04 Maria Phillip Di ACTIVE SUSPENSION SYSTEM AND HYDRAULIC CYLINDER THEREFOR
JP2010221993A (ja) 2009-02-27 2010-10-07 Nissan Motor Co Ltd 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法および自動車
JP2010224658A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Smk Corp 操作入力装置
WO2010117762A2 (en) 2009-03-30 2010-10-14 Lord Corporation Land vehicles and systems with controllable suspension systems
US8172237B2 (en) 2009-04-03 2012-05-08 Arvinmeritor Technology, Llc Active suspension and adaptive damping configuration
US7950674B2 (en) 2009-04-09 2011-05-31 Arvinmeritor Technology, Llc Ride height leveling control for dual air spring configuration
US7942427B2 (en) 2009-04-23 2011-05-17 Arvinmeritor Technology, Llc Air supply system for active air suspension
US7984915B2 (en) 2009-05-12 2011-07-26 Honda Motor Co., Ltd. Rear suspension with semi-active toe force compliance control
JP5347702B2 (ja) 2009-05-13 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
CN102510811B (zh) 2009-05-29 2015-05-06 庞巴迪动力产品公司 车辆悬架和气动系统
US8260496B2 (en) 2009-06-18 2012-09-04 Honda Motor Co., Ltd. Adaptive active suspension and aware vehicle network system and method
US8113521B2 (en) * 2009-06-19 2012-02-14 Pin Hsiu Rubber Co., Ltd. Intelligent electronic air suspension system that automatically adjusts its air pressure
JP5424751B2 (ja) 2009-07-10 2014-02-26 カヤバ工業株式会社 サスペンション装置
JP5700190B2 (ja) 2009-08-04 2015-04-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション制御装置
WO2011026137A1 (en) 2009-08-31 2011-03-03 Praxis Works LLC Active shock-damping system
IT1395557B1 (it) 2009-09-03 2012-09-28 Sistemi Sospensioni Spa Valvola passiva di controllo del flusso e ammortizzatore a smorzamento regolabile comprendente tale valvola
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
US8376373B2 (en) 2009-11-23 2013-02-19 General Dynamics Land Systems Controllable suspension architecture for enhanced armoured vehicle survivability
JP2011126405A (ja) 2009-12-17 2011-06-30 Ud Trucks Corp セミアクティブサスペンション
DE102010002574A1 (de) * 2010-03-04 2011-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen eines Notbremsvorgangs
DE102010020132A1 (de) 2010-05-11 2011-11-17 Hydac Electronic Gmbh Antriebssystem mit zumindest einem hydraulischen Aktuator
WO2011142020A1 (ja) 2010-05-13 2011-11-17 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置及び車両制御システム
US20130060423A1 (en) 2010-05-14 2013-03-07 Lord Corporation Land vehicles and systems with controllable suspension systems
DE102010020544A1 (de) * 2010-05-14 2011-01-05 Daimler Ag Mensch-Maschine-Schnittstelle und Verfahren zur Bediensteuerung von Fahrzeugfunktionen
CN201723635U (zh) 2010-06-30 2011-01-26 芜湖天佑汽车技术有限公司 一种阻尼可调减振器
US8417417B2 (en) 2010-07-28 2013-04-09 GM Global Technology Operations LLC Architecture and methodology for holistic vehicle control
US8838336B2 (en) 2010-07-29 2014-09-16 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Vehicle body attitude control apparatus
GB201014276D0 (en) 2010-08-26 2010-10-13 Imp Innovations Ltd Variable-geometry suspension apparatus and vehicle comprising such apparatus
JP5126320B2 (ja) * 2010-08-30 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5572485B2 (ja) 2010-08-31 2014-08-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション制御装置
US8315764B2 (en) 2010-09-07 2012-11-20 GM Global Technology Operations LLC Optimal corner control for vehicles
US20130158799A1 (en) 2010-09-10 2013-06-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suspension apparatus
DE102010046317A1 (de) 2010-09-23 2012-03-29 Audi Ag Verfahren zum Einstellen der räumlichen Lage der Wankachse eines Kraftwagens
JP5571519B2 (ja) 2010-09-27 2014-08-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車体姿勢制御装置
US8626389B2 (en) 2010-10-28 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining a reference yaw rate for a vehicle
US20130226405A1 (en) 2010-11-15 2013-08-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
CN202040257U (zh) 2010-11-19 2011-11-16 重庆大学 可变阻尼减振器
US20120139328A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 Aptera Motors, Inc. Automotive vehicle brake system
CN201914049U (zh) 2010-12-14 2011-08-03 江苏技术师范学院 一种车辆半主动悬架的智能控制系统
CN102069813B (zh) 2010-12-15 2012-06-06 青岛四方车辆研究所有限公司 开关式半主动悬挂系统
CN102168732B (zh) 2010-12-15 2012-11-28 长春孔辉汽车科技有限公司 半主动减振器
US8676440B2 (en) 2010-12-22 2014-03-18 Magna International Inc. Semi-active snowmobile rear suspension
DE102011010845B3 (de) 2011-02-10 2012-06-28 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens sowie Kraftwagen
JP5229338B2 (ja) 2011-02-17 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 車両状態量推定装置
GB2479431B (en) 2011-03-01 2012-08-08 Protean Electric Ltd A suspension control system
EP2495472B1 (en) * 2011-03-03 2024-05-01 Fox Factory, Inc. Cooler for a suspension damper
JP5934470B2 (ja) 2011-03-30 2016-06-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション装置
EP2517904B1 (en) 2011-04-29 2014-07-23 Fiat Group Automobiles S.p.A. Control of a suspension system of a vehicle provided with four semi-active suspensions
CN102363408B (zh) 2011-05-19 2014-08-06 侯贺 自补偿浮动摆臂独立悬挂系统
US20130009350A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Friedrich Peter Wolf-Monheim Semiactive Wheel Suspension
US8825294B2 (en) 2011-07-28 2014-09-02 Deere & Company Vehicle center of gravity active suspension control system
JP5809506B2 (ja) * 2011-09-27 2015-11-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両運動制御装置及びサスペンション制御装置
US8645024B2 (en) 2011-10-20 2014-02-04 Sabertooth Motorcycles, Llc Motorized three-wheeled vehicle active suspension
US9533539B2 (en) 2011-10-20 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle suspension system and method of using the same
US8833780B2 (en) 2011-12-22 2014-09-16 Hong Kong Productivity Council Active suspension system and method
EP2799304B1 (en) 2011-12-28 2017-04-19 Nissan Motor Co., Ltd Vehicle control device
ITBO20120004A1 (it) 2012-01-05 2013-07-06 Ferrari Spa Metodo di controllo degli angoli di convergenza e campanatura delle sospensioni posteriori attive di una vettura
ITBO20120003A1 (it) 2012-01-05 2013-07-06 Ferrari Spa Metodo di controllo di una sospensione attiva di una vettura
CN104080672B (zh) 2012-01-25 2016-08-17 日产自动车株式会社 车辆的控制装置和车辆的控制方法
US20130197732A1 (en) 2012-01-26 2013-08-01 Jonathan L. Pearlman Active stability devices and systems for mobile devices
JP5855974B2 (ja) 2012-02-27 2016-02-09 本田技研工業株式会社 車両用サスペンション制御システム
CN102627063B (zh) 2012-03-05 2014-05-28 江苏大学 电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法
CN202468817U (zh) 2012-03-07 2012-10-03 长春孔辉汽车科技有限公司 新型阻尼可调减振器
JP2013189109A (ja) 2012-03-14 2013-09-26 Honda Motor Co Ltd 車両用サスペンション制御システム
CN102616104A (zh) 2012-03-27 2012-08-01 万向钱潮股份有限公司 一种基于磁流变液减震器的电控半主动悬架ecu系统
KR101897287B1 (ko) 2012-04-02 2018-09-11 현대자동차주식회사 차량용 서스펜션 제어방법
EP2851220B1 (en) 2012-05-14 2016-10-19 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control device and vehicle control method
RU2568047C1 (ru) 2012-05-14 2015-11-10 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления транспортного средства и способ управления транспортным средством
MX337399B (es) * 2012-06-08 2016-03-02 Msi Defense Solutions Llc Sistema de amortiguador ajustable electronicamente y amortiguador ajustable electronicamente.
CN102678808A (zh) 2012-06-12 2012-09-19 南京农业大学 一种刚度和阻尼联合调节的减振系统及减振方法
US8918253B2 (en) 2012-06-25 2014-12-23 Ford Global Technologies, Llc Ride performance optimization in an active suspension system
US8783430B2 (en) 2012-06-26 2014-07-22 Bose Corporation Tuned vibration absorber for active vehicle suspension
US9102209B2 (en) 2012-06-27 2015-08-11 Bose Corporation Anti-causal vehicle suspension
US8938333B2 (en) 2012-06-27 2015-01-20 Bose Corporation Active wheel damping
CN102729760B (zh) 2012-07-17 2014-06-18 山东理工大学 汽车半主动悬架系统实时最佳阻尼控制算法
CN102840265B (zh) 2012-07-18 2014-07-23 山东理工大学 半主动悬架可控筒式液压减振器阀参数的优化设计方法
DE102012213941A1 (de) * 2012-08-07 2014-02-13 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsverfahren für ein Fahrzeug
JP6021562B2 (ja) 2012-09-28 2016-11-09 ヤマハ発動機株式会社 電動サスペンション装置および自動二輪車
US20140095022A1 (en) 2012-10-03 2014-04-03 Thomas J. Cashman Active Suspension System
US8725351B1 (en) 2012-10-31 2014-05-13 Bose Corporation Active suspension system
US9205717B2 (en) * 2012-11-07 2015-12-08 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
US9256576B2 (en) 2012-11-08 2016-02-09 Ford Global Technologies, Llc Assisted direct start and active suspension integration control
US9316667B2 (en) * 2012-11-14 2016-04-19 Bose Corporation Accelerometer leveling in an actively controlled vehicle suspension
US8844943B2 (en) 2012-12-17 2014-09-30 Hyundai Motor Company Electronic control suspension system for vehicles
US8712599B1 (en) 2013-02-22 2014-04-29 Analog Devices Technology Vehicle inertial sensor systems
US9145037B2 (en) 2013-05-31 2015-09-29 Skinz Protective Gear Remotely adjustable suspension coupling
US10315479B2 (en) 2013-07-11 2019-06-11 Kpit Technologies Ltd. Dynamically adjustable suspension device

Also Published As

Publication number Publication date
CA2890996A1 (en) 2014-05-15
MX2015005080A (es) 2015-07-17
MX358548B (es) 2018-08-24
BR112015010289A2 (pt) 2017-07-11
EP2917054A1 (en) 2015-09-16
CN104768782B (zh) 2018-05-08
ES2699245T3 (es) 2019-02-08
US9662954B2 (en) 2017-05-30
WO2014074711A1 (en) 2014-05-15
CA2890996C (en) 2023-03-21
AU2013341156A1 (en) 2015-05-28
ZA201503095B (en) 2016-09-28
AU2013341156B2 (en) 2016-02-25
CN104768782A (zh) 2015-07-08
US20140125018A1 (en) 2014-05-08
EP2917054B1 (en) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015121353A (ru) Транспортное средство, содержащее подвеску с непрерывным управлением демпфированием
US11479075B2 (en) Adjustable vehicle suspension system
US11400787B2 (en) Vehicle having suspension with continuous damping control
KR101068988B1 (ko) 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치
AU2015328248B9 (en) Vehicle having suspension with continuous damping control
CA3182725A1 (en) Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles
CN103185098A (zh) 电磁弹簧减振器
CN105313627B (zh) 带缓冲器的车辆
US20140027988A1 (en) Method and device for controlling the damping of a vehicle that is able to be propelled by the driver
CN201283758Y (zh) 新型磁控悬架
TWM576114U (zh) Dynamic suspension device
KR100770308B1 (ko) 차량용 전자제어 현가장치에서의 모드 제어 방법
KR100556030B1 (ko) 반능동 현가장치의 댐퍼 감쇠력 선택 방법
KR20080109456A (ko) 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 장치 및 그에 의한감쇠력 제어 방법
KR20120030870A (ko) 충격 흡수 장치 및 이를 이용한 자전거

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20161108