ITMI20080786A1 - Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo. - Google Patents
Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo. Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20080786A1 ITMI20080786A1 ITMI20080786A ITMI20080786A1 IT MI20080786 A1 ITMI20080786 A1 IT MI20080786A1 IT MI20080786 A ITMI20080786 A IT MI20080786A IT MI20080786 A1 ITMI20080786 A1 IT MI20080786A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- shock absorber
- electronic
- damping
- control unit
- curve
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims description 131
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims description 129
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 17
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 241000088844 Nothocestrum Species 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000010977 jade Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 235000019640 taste Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/61—Adjustable during maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/20—Manual control or setting means
- B60G2600/202—Manual control or setting means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/20—Manual control or setting means
- B60G2600/206—Control-by-wire
Description
Titolo: “Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo ”
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico particolarmente, ma non esclusivamente, per un veicolo terrestre, in accordo con il preambolo della rivendicazione 1 e 13, rispettivamente
La presente invenzione si riferisce anche ad un ammortizzatore elettronico programmabile in accordo con il preambolo della rivendicazione 17 Nel proseguo della presente descrizione con il termine curva di smorzamento si intende il comportamento dinamico che un ammortizzatore segue sia in estensione che in compressione qualora sia soggetto ad una sollecitazione
Come noto, le sospensioni si possono distinguere nelle seguenti tipologie:
- passive: costituite da molle e ammortizzatori meccanici la cui curva di smorzamento è scelta in fase di progetto dalla casa costruttrice e può essere variata agendo su opportuni controlli meccanici al fine di ottenere un insieme limitato di possibili tarature; e
- semiattive: costituite da molle e ammortizzatori elettronici la cui curva di smorzamento monitora le dinamiche di veicolo (ad esempio dinamiche verticali di cassa e/o di ruota) e in base ad esse è selezionato uno smorzamento minimo o massimo al fine di ottenere un insieme limitato di possibili tarature Nei sistemi in commercio in cui si può selezionare tra comfort e sport ciò che cambia sono i parametri degli algoritmi che tenderanno a ottimizzare il comfort o la tenuta.
In particolare, per quanto attiene alle diverse tipologie di ammortizzatori, che hanno come caratteristica peculiare quella di potere variare il proprio coefficiente di smorzamento in funzione di parametri rilevati dai sensori, si possono distinguere le seguenti tipologie:
-ammortizzatori CDC (Continuously Damping Control), il cui funzionamento è basato sulla variazione della dimensione degli orifizi che collegano la camera superiore e inferiore del pistone deirammortizzatore, ossia è possibile cambiare la velocità con cui la sospensione torna alla posizione di equilibrio; e
- ammortizzatori reologici il cui funzionamento prevede l’uso di fluidi reologici, ossia di fluidi che presentano una viscosità variabile in funzione di un opportuno campo elettrico e/o magnetico (anche chiamati rispettivamente ammortizzatori Eletti oreologici o Magnetoreologici)
I suddetti ammortizzatori siano essi meccanici o elettronici trovano la loro applicazioni in svariati settori industriali, quali, ad esempio, nell’industria automobilistica, motociclistica, nelle macchine agricole, nei veicoli ferroviari, nei elettrodomestici e similari
Ad esempio, anche con riferimento alla figura 1, sono rappresentate nel piano velocità di escursione in funzione della forza, tre distinte curve di smorzamento di un ammortizzatore meccanico
In particolare in tale piano sono individuate:
- con 1 una curva di smorzamento identificati va della massima capacità cmax di smorzamento dell’ ammortizzatore meccanico;
- con 2 una curva di smorzamento identificativa della minima capacità cmjndi smorzamento dell<3>ammortizzatore meccanico; e
- con 3 una possibile curva di smorzamento dell<5>ammortizzatore meccanico scelta dal costruttore e ricompresa tra la curva di smorzamento 1, identificativa della massima capacità cmaxdi smorzamento e la curva di smorzamento 2, identificativa della minima capacità Cm,ndi smorzamento .
In altre parole, in tale figura 1, è mostrata una delle possibili curve (ossia la curva di smorzamento 3) che avrebbero potuto essere scelte dal costruttore, in funzione delle specifiche applicazioni cui è destinato il suddetto ammortizzatore meccanico
Qualora si voglia modificare la curva di smorzamento 3 deirammortizzatore meccanico scelta dal costruttore, è necessario agire sui controlli meccanici deirammortizzatore, se presenti, oppure, caso limite, sostituire 1<*>ammortizzatore stesso con un altro
La possibilità di regolare attraverso ghiere o quant’altro la curva di smorzamento di un ammortizzatore meccanico comporta sempre un aumento della complessità deirammortizzatore stesso e sovente comporta anche lo svantaggio della riprogettazione del componente
Quindi se si desidera cambiare la tipologia di curva di smorzamento, ossia tipologia di taratura deirammortizzatore, è necessario un intervento da parte del costruttore con costi aggiuntivi di nuova messa a punto e liprogett azione
Giova rilevale che anche nei caso di un ammortizzatore elettronico si è di fronte al medesimo problema
Infatti, ancorché gli ammortizzatori elettronici attualmente in commercio consentono all’utente di variare la curva di smorzamento in funzione delle esigenze e/o dello stile di guida dell’utente stesso, ad esempio agendo attraverso una interfaccia grafica all’uopo predisposta, tuttavia, tali ammortizzatori elettronici consentono solamente di scegliere tra un numero limitato di possibili curve di smorzamento
Inoltre, è bene sottolineare che tali curve di smorzamento risultano essere sempre state tutte prescelte dal costruttore
All’utente è quindi lasciata la sola possibilità di scegliere tra le varie curve di smorzamento effettivamente memorizzate nella centralina elettronica dell’ ammortizzatore elettronico
In vista dello stato della tecnica descritto, scopo della presente invenzione è quello di ovviare ai problemi ed agli inconventi della tecnica nota testé citati
In accordo con la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto mediante un metodo ed un sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ad esempio per un veicolo terrestre in accordo con la rivendicazione 1 e 1.3, rispettivamente Inoltre, tale scopo viene raggiunto mediante un ammortizzatore elettronico programmabile in accordo con la rivendicazione 17
Grazie alla presente invenzione è possibile realizzare un metodo per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico entro i limiti strutturali di funzionamento dell’ ammortizzatore elettronico stesso, essendo tale curva ideata dall’utente stesso e non dal costruttore dell’ ammortizzatore
È quindi concessa all’utente la possibilità di potere scegliere e memorizzare nell 'ammortizzator e elettr onico una curva di smorzamento in base ai personali gusti e sensibilità (curva di smorzamento con maggiore e/o minore confort, curva di smorzamento con maggiore e/o minore rigidità rispetto a curve di smorzamento note e/o pie-impostate dal costruttore) e/o alle specifica implementazione in cui l’ammorti zzatole trova impiego (veicolo terrestre, elettrodomestico, ecc ),
Ciò garantisce all’utente la possibilità di impostare infinite curve di smorzamento senza che vi sia la necessità di eseguire regolazione meccaniche e/o elettroniche e tantomeno di dovere sostituire l’ ammortizzatore
Inoltre grazie alla presente invenzione è possibile ottenere una semplificazione dei dispositivi meccanici dell’ ammortizzatore elettronico in quanto la differenziazione della curva di smorzamento è eseguita solo attraverso una fase di caricamento nella centralina di controllo dell’ ammortizzatore di parametri rappresentativi della nuova curva di smorzamento, scelti a piacimento dall’utente, tali parametri essendo scelti entro i limiti massimi e minimo di smorzamento dell’ ammortizzatore stesso
Ciò garantisce all’utente, così come al costruttore dell’ ammortizzatore elettronico, di potere replicare curve di smorzamento note, sviluppate per uno specifico ammortizzatore, ad esempio meccanico, in un qualunque ammortizzatore elettronico, compatibilmente con le specifiche esigenze di applicazione
In altre paiole, la presente invenzione consente ad utente di impostare in un ammoitizzatore eletti onico una curva di smorzamento sviluppata per un altro ammortizzatole, così da replicare tale curva di smorzamento nell 'ammortizzatore elettronico
Grazie alla presente invenzione è anche possibile ottenere un ammoitizzatore elettronico piogiammabile in giado di ricevere, memorizzale ed attuare ogni volta che l’utente lo desideri, una curva di smorzamento scelta e/o progettata dall'utente stesso (o dal costruttore) in base alle proprie esigenze Ulteriormente, grazie alla presente invenzione è possibile prescindere totalmente dalla dinamica del veicolo, in quanto la presente invenzione concerne solo la dinamica dell’ ammortizzatore elettronico.
In particolare, rilevando opportunamente la dinamica di compressione e/o di estensione dell’ ammortizzatore elettronico ed in base a tale rilevazione è impostabile un comando di controllo pei replicare la curva di smorzamento che è stata definita dall’utente,
Giova rilevare che l’ ammoitizzatore elettronico in accordo con la presente invenzione può comunque essere utilizzato anche nella modalità semiattiva, tramite l’aggiunta del controllo software specifico per implementare il controllo della dinamica ad esempio del veicolo terrestre
Infine, grazie alla presente invenzione è possibile, mediante un prodotto informatico che, caricato nella memoria di un elaboratore e fatto girare su tale elaboratore, consentire ad un utente di attuare il metodo in accordo con la presente invenzione
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali: -la figura 1 mostra curve caratteristiche di smorzamento di un ammortizzatore meccanico;
- la figura 2 mostra una vista schematica del sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico per un veicolo terrestre, in accordo con la presente invenzione;
- la figura 3 mostra più in dettaglio una possibile interfaccia grafica per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico, in accordo con la presente invenzione;
- la figura 4 mostra uno schema a blocchi dello schema di flusso di controllo dell’ ammortizzatore elettronico
Con riferimento alle figure annesse da 2 a 4, è indicato con 4 un sistema per permettere ad un utente di impostare almeno una curva di smorzamento 5A,5B in un ammortizzatore elettronico 6 per un veicolo terrestre (non illustrato nelle figure)
Giova immediatamente rilevare che Γ ammortizzatore elettronico 6 è un ammortizzatore elettronico che trova particolarmente, ma non esclusivamente, impiego in una sospensione semiattiva, la quale a sua volta può essere usata, ad esempio, nell’industria automobilistica, motociclistica, nelle macchine agricole, nei veicoli ferroviari, nei elettrodomestici e similari
Vantaggiosamente, il sistema 4 comprende:
- un ammortizzatore elettronico 6 dotato di una centralina elettronica 7 (Electronic Control Unit), la quale è adibita al controllo della dinamica di estensione e/o di compressione dell’ ammortizzatore elettronico 6 stesso, ed - un dispositivo elaboratore client 8 avente almeno un processore, una memoiia associata a detto almeno un processole, uno schermo ed un prodotto informatico 9 caricabile in detta memoria
In particolare, la centralina elettronica 7 comprende:
- una interfaccia di connessione 10 per stabilire una comunicazione di segnale bidirezionale tra il dispositivo elaboratore client 8 e la centralina elettronica 7 stessa,
- una memoria 15,
- una interfaccia di connessione 18 per stabilire una comunicazione di segnale bidirezionale tra Γ ammortizzatore elettronico 6 e la centralina elettronica 7 stessa e
- mezzi elaboratori 17 dotati di un firmware per sovr aintender e e gestire le funzionalità dei predetti componenti costituenti la centralina elettronica stessa
In una forma di realizzazione preferita, la centralina elettronica 7 può essere integrata nell’ ammortizzatore elettronico 6 così da occupare uno spazio minore
Alternativamente, la centralina elettronica 7 può essere realizzata come un componente esterno all’ ammortizzatore elettronico 6 stesso
Giova rilevare che Γ ammortizzatore elettronico 6 comprende uno o più dispositivi di regolazione (non illustrati nelle figure) per la regolazione della dinamica di estensione e/o di compressione dell’ ammortizzatore elettronico 6 controllati dalla centralina elettronica 7,
Infatti, come descrìtto in maggiore dettaglio nel proseguo della descrizione, la centralina elettronica 7 è in grado di controllare i suddetti dispositivi di regolazione, quali ad esempio elettrovalvole, per attuare la curva di smoizamento 5A,5B in modo da controllare la dinamica di estensione e/o di compressione dell<5>ammortizzatore elettronico 6 attraverso uno scambio di dati che avviene grazie all’ inter fàccia di connessione 18
Vantaggiosamente, il prodotto informatico 9 è in grado implementare un metodo in accordo al quale è permesso ad un utente di impostare almeno una curva di smorzamento 5A,5B nell 'ammortizzatore elettronico 6
A tale fine, anche con riferimento alla figura 3, il metodo comprende le fasi di:
- fornire un modello di riferimento 11 dei parametri caratteristici corrispondenti all’ ammortizzatore elettronico 6, in cui il modello di riferimento 11 comprende un primo set di valori SI identificativi della minima capacità di smorzamento cmjndi detto ammortizzatore elettronico 6 ed un secondo set di valori S2 identificativi della massima capacità di smorzamento cmaxdi detto ammortizzatore elettronico 6,
- ricevere un input utente o segnale di ingresso Sin, nel dispositivo elaboratore client 8, in cui l’input utente Sin fornisce almeno un parametro caratteristico coi, co2dell’ammortizzatore elettronico 6, in cui l’almeno un parametro caratteristico coi, ω2è definito rispetto a detto modello di riferimento Π,
- elaborare detto almeno un parametro caratteristico coi, co2in modo tale da generare almeno una nuova curva di smorzamento 5A,5B,
- usare la nuova curva di smorzamento 5A,5B nella centralina elettronica 7 per controllare l’ ammortizzatore elettronico 6 del veicolo terrestre
Giova rilevare che la fase di ricevere un input utente Sin nel dispositivo elaboratore client 8, comprende l’ulteriore fase di:
- interpolare Γ almeno un parametro coi, ω2caratteristico identificativo della capacità di smorzamento dell’ ammortizzatore elettronico 6 in modo tale da generare la nuova curva di smorzamento 5A,5B affinché detta nuova curva di smorzamento 5A,5B sia contenuta entro:
- detto primo set di valori SI identificativi della minima capacità di smorzamento cmine
- detto secondo set S2 di valori identificativi della massima capacità di smorzamento c^axdell’ ammortizzatore elettronico 6
Vantaggiosamente, il metodo, dunque, interpolando i valori rappresentati dell’input di segnale Sin, genera la nuova curva di smorzamento 5A,5B, la quale si concretizza in un codice di controllo per la centralina elettronica 7,
In particolare, tale codice di controllo, come spiegato in dettaglio nel seguito, è caricato nella memoria 15 della centralina 7 ed è utilizzato dal firmware dei mezzi elaboratori 17 per controllare i dispositivi di regolazione al fine di implementare la curva di smorzamento 5A,5B, così da gestire la dinamica di estensione e/o di compressione dell’ ammortizzatore elettronico 6 Giova rilevate che la fase di interpolare si esplica utilizzando procedure di interpolazione polinomiali o spline, a seconda delle specifiche esigenze applicative cui è destinato Γ ammortizzatore elettronico 6
In particolare, l’ almeno un parametro caratteristico ωι, ω2, identificativo della capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico 6, si concretizza, ad esempio, nella velocità di estensione coi in funzione della forza di compressione ω2, o viceversa
Alternativamente, possono essere scelti diversi parametri caratteristici qualoia le specifiche esigenze di progetto ne richiedano l’utilizzo.
È bene sottolineare, sempre con riferimento alla figura .3, che nei la preferita forma di realizzazione della presente invenzione, la fase di fornire un modello di riferimento 11 dei parametri caratteristici col5co2corrispondenti all’ ammortizzatore elettronico 6, comprende le ulteriori fasi di:
- mostrare una schermata di controllo 12 sulla interfaccia grafica di detto dispositivo elaboratore client 8;
- mostrare detto modello di riferimento 11 sulla schermata di controllo 12
In particolare, nella schermata di controllo 12 del prodotto informatico 9, che è, ad esempio, implementata mediante un piano cartesiano raffigurante la velocità di escursione sull’asse delle ascissa, espressa in mm/sec, e il valore di forza sull’asse delle ordinate, espressa in Newton, è previsto che il primo set di valori identificativi SI della minima capacità di smorzamento cmjndell’ ammortizzatore elettronico 6 si concretizza in una prima curva Analogamente, anche il secondo set di valori identificativi S2 rappresentativo della massima capacità di smorzamento cmaxdell’ ammortizzatore elettronico 6, si concretizza in una seconda curva Giova rilevare che la prima curva e seconda curva sottendono un’area 13 che è rappresentativa dell’insieme dei punti caratteristici attraverso i quali la nuova curva di smorzamento 5A,5B, scelta dall’utente, deve essere definita In altre parole l’area 13 individua tutti e soli punti disponibili all’utente, in funzione delle caratteristiche dell 'ammortizzatore elettronico 6, per definire la nuova curva di smorzamento 5A,5B
In particolare, l’utente, attraverso specifici tasti funzioni 12A dell’ intei faccia 12 del piodoto infoimatico 9, seleziona a proprio piacimento i punti appartenenti all’area 13; i suddeti punti scelti dall’utente in base alle proprie specifiche esigenze vengono interpolati dal prodotto informatico 9 al fine di definire la nuova curva di smorzamento 5A,5B
Ad esempio, l’utente può scegliere o inserire attraverso gli specifici tasti funzioni 12A dell’ interfaccia 12 il valore rappresentativo del segnale Sin, il quale, a sua volta, corrisponde ad uno o più punti dell’area 13
A ciascuno di tali punti dell’area 13, a loro volta corrispondono rispettivi valori dei parametri caratteristici coi, <3⁄4; tali punti prescelti dall’utente sono interpolati in modo da generare un codice che rappresenta, ad esempio, la curva di smorzamento 5A oppure la curva di smorzamento 5B
Ad esempio se l’utente sceglie o seleziona un solo punto appartenete all’aiea 13, il metodo, atraverso l’operazione di interpolazione, provvede a generare una curva di smorzamento 5A,5B che si concretizza in una retta passante pei l’origine del piano cartesiano
È evidente che maggiore è il numero di punti che l’utente seleziona o sceglie all’interno dell’alea 13, maggiore è la precisione con cui è generata la curva di smorzamento 5A,5B
Quindi, qualora l’utente voglia replicare una curva di smorzamento di un ammortizzatore meccanico, le cui caratteristiche di taratura, ad esempio, sono riconosciute come essere le migliori per soddisfare specifiche esigenze di confort o di tipo racing, oppure l’utente voglia generare nuove curve di smorzamento in base alle proprie sensibilità, l’utente ha la possibilità di scegliete o selezionare una pluralità di punti appartenenti all’area 13 che vengono interpolati per generare uno o più curve di smorzamento 5A,5B A tale fine, anche con rifeiimento alla figura 2, il metodo prevede che la fase di usare la nuova legge di smorzamento 5A o 5B nella suddetta centralina elettronica 7, comprende le ulteriori fasi di stabilire una comunicazione di segnale bidirezionale di tipo wireless o attraverso un dispositivo di memorizzazione di massa portatile 14
In particolare, in una preferita fórma di realizzazione, la comunicazione di segnale bidirezionale avviene attraverso il dispositivo di memorizzazione di massa portatile 14
In tale caso, il metodo prevede di:
- memorizzare la nuova legge di smorzamento 5 A e/o 5B nel supporto di memorizzazione di massa portatile 14,
- associare il supporto di memorizzazione di massa portatile 14 alla interfaccia bidirezionale 10 della centralina elettronica 7 di detto ammortizzatore elettronico 6,
- caricare la nuova legge di smorzamento 5A e/o 5B in una porzione di una memoria 15 della centralina elettronica 7 dell’ ammortizzatore elettronico 6, Giova rilevare che P interfaccia bidirezionale 10 può essere integrata nella centralina elettronica 7 oppure trovare posto in una zona, ad esempio del veicolo terrestre, facilmente raggiungibile dall’utente
In particolare, in una forma di realizzazione preferita, il firmware dei mezzi di elaboratori 17 è in grado di auto eseguire il codice di controllo rappresentativo della curva di smorzamento 5A,5B come generato dal prodotto informatico 9
In altre parole, il codice di controllo rappresentativo della curva di smorzamento 5A,5B è caricato in modo automatico nella memoria 15 ed è auto eseguito dai mezzi di elabor azione 17
In una forma di realizzazione preferita il supporto di memorizzazione di massa portatile 14 si concretizza in una “pendrive”, ossia in una chiave USB normalmente reperibile in commercio
Alternativamente, il supporto di memorizzazione di massa portatile 14 si concretizza in una porta per una “memory card” del tipo M M C oppure in un “hard disk”
Alternativamente, la fase di usare la nuova legge di smorzamento 5 A e/o 5B nella memoria 15 della centralina elettronica 7 può essere espletata attraverso un collegamento via cavo del tipo seriale o RS32 Alternativamente, la fase di usate la nuova legge di smorzamento 5A e/o 5B nella memoria 15 della centralina elettronica 7 può essere espletata attraverso un collegamento wireless utilizzando un modulo di ricezione/trasmissione wireless
Appare evidente il vantaggio di cui gode l’utente Infatti, l’utente può scegliere, generare e memorizzare in una pendrive 14 la “sua” curva di smorzamento 5 A e/o 5B; inoltre può associare la pendrive 14 alla interfaccia 10 della centralina elettronica 7 dell’ ammortizzatore elettronico 6 per impostare la nuova curva di smorzamento senza la necessità di dovere passare per il costi uttor e e/o Γ elabor atore
Giova rilevare che è anche previsto che vi sia la possibilità di scaricare la curva di smorzamento memorizzata nella memoria 15 della centralina elettronica 7 dell’ ammortizzatore elettronico 6 per visualizzarla nella interfaccia grafica 12 di detto dispositivo elaboratore 8
Tale operazione di scarico della curva di memorizzazione memorizzata nella memoria 15, in particolare, avviene tramite una registrazione dei dati, rappresentativi della curva di smorzamento attualmente memorizzata, ad esempio, nel supporto di memorizzazione di massa portatile 14 che era stato preventivamente associato alla interfaccia 10 della centralina elettronica 7 In tale caso è dunque previsto che vi sia una funzionalità di telemetria, ossia una funzionalità di ricezione ed interpretazione dei dati da parte dell’ elettronica 7 attraverso l’interfaccia 12
Con riferimento alla figura 4, in cui è mostrato uno schema a blocchi del flusso di controllo dell’ ammortizzatore elettronico 6, si nota che, una volta che la nuova curva di smorzamento 5 A e/o 5B è stata definita dall’utente in funzione del modello di riferimento 11 dei parametri caratteristici ωι, co2attraverso l’interfaccia grafica 12 ed è stata trasferita grazie, ad esempio, al fatto che il supporto di memorizzazione di massa portatile 14 è stato associato all’interfaccia di comunicazione 10 della centralina di controllo 7, vi è, grazie alla presenza di uno più sensori di dinamica 16, la rilevazione o lettura della dinamica dell’ ammortizzatore 6, quando questi è in uso,
Ad esempio, i sensori di dinamica 16 si concretizzano in sensori di f òr za/velocità quali un accelerometro o un estensimetro che risultano essere in comunicazione di segnale con i mezzi elaboratori 17 attraverso la interfaccia di connessione 18 della centralina elettronica 7
In base alla rilevazione eseguita mediante i suddetti sensori 16 ed in funzione del modello di riferimento 11 dei parametri caratteristici ot>!, C02 corrispondenti all’ ammortizzatore elettronico 6 è generato un riferimento di forza F_ref,
Inoltre, sempre in base alla rilevazione eseguita mediante i suddetti sensoii 16 ed in funzione della curva di smorzamento 5 A e/o 5B impostata dall’utente, il firmware dei mezzi elaboratori 17 genera un segnale di comando Scomm in grado di controllare, attraverso l’interfaccia 18, i dispositivi di regolazione dell’ ammortizzatore controllabile 6
In altre parole, in funzione della combinazione tra il riferimento di forza F ref e della curva di smorzamento 5 A e/o 5B impostata dall’utente e in funzione della dinamica dell 'ammortizzatore 6 rilevata dai sensori 16, è generato dalla centralina elettronica 7 il segnale di comando Scomm che meglio approssima sia la curva di smorzamento 5A e/o 5B impostata dall’utente ma che sia anche contenuto nell’ area 13 definita dal modello di riferimento 11 Preferibilmente, la centralina 7 genera il segnale Scomm come un segnale in corrente
Quindi, dapprima l’utente progetta la nuova curva di smorzamento 5 A e/o 5B dell’ ammortizzatore elettronico 6 inserendo l’input Sin attraverso l’interfaccia grafica 12 e, giova ribadire che l’input Sin rappresenta i parametri caratteristici col5ω2identificativi della capacità di smorzamento dell 'ammortizzatore elettronico 6; successivamente, il metodo, interpolando i valori rappresentati dell’input Sin, genera il codice di controllo per la centralina elettronica 7 affinché l’ ammortizzatore elettronico 6 risponda secondo le specifiche imposte dall’utente
Tale codice (cioè la curva di smorzamento 5) è memorizzato, ad esempio, in una pendrive 14 la quale è associata alla interfaccia 10 della centralina elettronica 7; i mezzi elaboratori 17 della centralina elettronica 7 interpretano ed auto eseguono tale codice di controllo e gestiscono l’ ammortizzatore elettronico 6 attraverso il segnale di comando Scomm per comandare tale ammortizzatole elettronico 6 anche in funzione dei dati rilevati dai sensori di dinamica 16
La centralina elettronica 7, infatti, misura attraverso i suddetti sensori 16 le dinamiche dell’ ammortizzatore e ne impone di conseguenza uno smorzamento in funzione della legge di smorzamento 5A e/o 5B caricata nella memoria 15,
Grazie alla presente invenzione si raggiungono gli scopi ed i vantaggi di cui si è detto precedentemente con riferimento alla parte introduttiva
In particolare, si ha la possibilità di cambiare la curva di smorzamento dell’ ammortizzatore elettronico a piacimento dell’utente senza un intervento del costruttore con i conseguenti aggravi di costi
Ovviamente un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle configurazioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definita dalle seguenti rivendicazioni
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1. Metodo per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento (5A,5B) di un ammortizzatore elettronico (6) attraverso un dispositivo elaboratore client (8) che è in comunicazione con una centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6), detto ammortizzatore elettronico (6) comprendendo uno o piu controlli di regolazione controllati da detta centralina elettronica (7) per attuare detta curva di smorzamento (5), il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - fornire un modello di riferimento (11) dei parametri caratteristici (ωι,ω2) corrispondenti all’ ammortizzatore elettronico (6), detto modello di riferimento (11) comprendendo un primo set (SI) di valori identificativi della minima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) ed un secondo set (S2) di valori identificativi della massima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6), - ricevere un input utente (Sin) nel dispositivo elaboratore client (8), in cui l’input utente (Sin) fornisce almeno un parametro caratteristico (ωι,ω2) identificativo della capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6), detto almeno un parametro caratteristico (ωι,α^) essendo definito rispetto a detto modello di riferimento (11), - elaborare detto almeno un parametro caratteristico (ωι,ω2) in modo tale da generare almeno una nuova curva di smorzamento (5A,5B), - usare detta almeno una nuova curva di smorzamento (5A,5B) in detta centralina elettronica (7) per controllare detto ammortizzatore elettronico (6) 2. Metodo in accordo con la rivendicazione 1, in cui detta fase di ricevere un input utente (Sin) nel dispositivo elaboratore client (8), comprende rulteriore fase di interpolale detto almeno un parametro caratteristico (CD],CO2) identificativo della capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico in modo tale da generare detta nuova curva di smorzamento (5A,5B) affinché detta nuova curva di smorzamento (5A,5B) sia contenuta entro detto primo set (SI) di valori identificativi della minima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) e detto secondo set (S2) di valori identificativi della massima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) 3. Metodo in accordo con la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase di fornire un modello di riferimento (11) dei parametri caratteristici (ωι,ω2) corrispondenti all’ ammortizzatore elettronico (6), comprende le ulteriori fasi di: - mostrare una schermata di controllo (12) sulla interfaccia grafica (9) di detto dispositivo elaboratore client (8); - mostrare detto modello di riferimento (11) sulla schermata di controllo (12), in cui detto primo set (SI) di valori identificativi della minima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) è rappresentata da una prima curva e detto secondo set (S2) di valori identificativi della massima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) è rappresentata da una seconda curva, in cui detta prima curva e seconda curva sottendono un’area (13) che è rappresentativa dell’insieme dei punti attraverso i quali è definibile detta curva di smorzamento (6) in funzione di detto input utente (Sin) 4. Metodo in accordo con la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui detta fase di usare detta nuova legge di smorzamento (5A,5B) in detta centralina elettronica (7) per controllare detto ammortizzatore elettronico (6), comprende le ulteriori fasi di: - stabilire una comunicazione bi-direzionale via wireless o via un supporto di memorizzazione di massa portatile (14) tra detto dispositivo elaboratore client (8) e detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6), - caricare detta nuova curva di smorzamento (5À,5B) in una memoria (15) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6) 5. Metodo in accordo con la rivendicazione 4, in cui detta fase di stabilire una comunicazione bi-direzionale attraverso detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14), comprende le ulteriori fasi di: - memorizzare detta nuova legge di smorzamento (5A,5B) in detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14), - associare detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14) attraverso una interfaccia di connessione (10) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6), - caricare detta nuova legge di smorzamento (5A,5B) in una porzione di una memoria (15) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6) ed - auto eseguire detta nuova legge di smorzamento (5A,5B) 6. Metodo in accordo con la rivendicazione 4 o 5, in cui detta fase di stabilire una comunicazione bi-direzionale, comprende le ulteriori fasi di: - associare detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14) con detta centralina elettronica di detto ammortizzatore elettronico (6) attraverso una interfaccia di connessione (10), - scaricare la curva di smorzamento memorizzata in detta memoria (15) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6) in detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14); - associate detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14) con detto dispositivo elaboratore (8) per visualizzare detta curva di smorzamento memoiizzata in detta memoria (15) in detta interfaccia grafica (12) di detto dispositivo elaboratore client (8) 7. Metodo in accordo con le rivendicazioni da 4 a 6, in cui detto supporto di memorizzazione di massa portatile (14) è una “pendrive”, una “memory card” o un “hard disk” 8. Metodo in accordo con la rivendicazione 4, in cui detta fase di stabilire una comunicazione bi -direzionale via wireless, comprende l’ulteriore fase di caricare detta nuova legge di smorzamento (5A,5B) in una porzione di una memoria (15) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6) 9. Metodo in accordo con la rivendicazione 4 o 8, in cui detta fase di stabilire una comunicazione bi-direzionale via wireless, comprende l’ulteriore fase di scaricare la curva di smorzamento memorizzata in detta memoria (15) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6) in detto dispositivo elaboratore client (8) per visualizzare detta curva di smorzamento memorizzata in detta memoria (15) in detta interfaccia grafica (12) di detto dispositivo elaboratore client (8) 10. Metodo in accordo con la rivendicazione 4, in cui una volta che detta nuova legge di smorzamento (5A,5B) è stata caricata in detta memoria (15) di detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6), detto metodo comprende le ulteriori fasi di: - rilevare la dinamica di detto ammortizzatore elettronico (6), quando questi è in uso ed in funzione di detta rilevazione: - generare un segnale di riferimento (F_ref) in funzione di detto modello di riferimento (11), detto segnale di riferimento (F_ref) essendo rappresentativo del parametro caratteiistico (α>ι,ω2) identificativo della capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6), - generare un segnale di comando (Scomm) per comandare detto ammortizzatore elettronico (6), detto segnale di comando (Scomm) essendo una combinazione tra detto segnale di riferimento (F_ref), detta curva di smorzamento (5A,5B) impostata dall’utente e detta dinamica dell’ ammortizzatore elettronico (6) 11. Metodo in accordo con una qualunque delle precedenti rivendicazioni, in cui detto almeno un parametro caratteristico (ωι,ω2) identificativo della capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) è la velocità di estensione (coi) in funzione della forza di compressione («3⁄4) o viceversa 12. Prodotto informatico per elaborare almeno un parametro caratteristico (ωι,ω2) in funzione di un modello di riferimento (11) dei parametri caratteristici corrispondenti ad un ammortizzatore elettronico (6) in modo tale da generare una nuova curva di smorzamento (5A,5B) per detto ammortizzatore elettronico (6), detto modello di riferimento (11) comprendendo un primo set (SI) di valori identificativi della minima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6) ed un secondo set (S2) di valori identificativi della massima capacità di smorzamento di detto ammortizzatore elettronico (6), detto prodotto informatico essendo direttamente caricabile nella memoria di un dispositivo elaboratore (8), comprendente porzioni di codice di programma suscettibile di realizzare il metodo in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 11 quando fatto girare su detto dispositivo elaboratore 13. Sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento (5A,5B) di un ammortizzatore elettronico (6), detto sistema comprendendo un ammortizzatore elettronico (6) avente una centralina elettronica (7) per controllare detto ammortizzatore elettronico (6), caratterizzato dai fatto di comprendere ulteriormente: - un dispositivo elaboratore (8) essendo atto ad elaborare almeno un parametro caratteristico (CÙI,CD2) in funzione di un modello di riferimento (11) dei parametri caratteristici corrispondenti ad un ammortizzatore elettronico (6) in modo tale da generare una nuova curva di smorzamento (5A,5B) per detto ammortizzatore elettronico (6), detto dispositivo elaboratore (8) essendo atto a stabilire una comunicazione di segnale con detta centralina elettronica (7) di detto ammortizzatore elettronico (6), in cui detto dispositivo elaboratore (8) comprendendo almeno un processore, una memoria associata a detto almeno un processore, uno schermo ed un prodotto informatico caricabile in detta memoria, detto prodotto informatico essendo in accordo con la rivendicazione 12 14. Sistema in accordo con la rivendicazione 13, in cui detta centralina elettronica (7) comprende una interfaccia di connessione bidirezionale (10) per connettere detto dispositivo elaboratore (8) con detta centralina elettronica (7), una ulteriore interfaccia di connessione bidirezionale (18) per stabilire una comunicazione di segnale tra Γ ammortizzatore elettronico (6) e detta centralina elettronica (7), una memoria (15) per memorizzate detta nuova curva di smorzamento (5A,5B) e mezzi di elaborazione (17) 15. Sistema in accordo con la rivendicazione 14, in cui detta, in cui detta interfaccia bidirezionale (10) è una porta, detta porta è: - una “porta usb per una pendrive” (14), una porta per una “memory card”, o - una porta seriale per un “hard disk” 16. Sistema in accordo con la iivendicazione 14, in cui detta interfaccia di connessione bidirezionale (10) è un modulo di iicezìone/trasmissione wireless 17. Ammortizzatore elettronico programmabile (6) comprendente una centralina elettronica (7), caratterizzato dal fatto che detta centralina elettronica (7) comprende: - una interfaccia di connessione bidirezionale (10) per ricevere una curva di smorzamento (5A,5B), detta curva di smorzamento (5A,5B) essendo definita da un utente mediante un prodotto informatico in accordo con la rivendicazione 12, - una memoria (15) per memorizzare detta nuova curva di smorzamento (5A,5B) e - mezzi di elaborazione (17) per attuare ed auto eseguire detta nuova curva di smorzamento (5A,5B) 18,. Ammortizzatore elettronico programmabile (6) in accordo con la rivendicazione 17, comprendente almeno un sensore (16) per rilevare la dinamica di detto ammortizzatore elettronico programmabile (6) quando questi è in uso ed una ulteriore interfaccia di connessione (18) per stabilire una comunicazione di segnale bidirezionale tra Γ ammortizzatore elettronico (6) e detta centralina elettronica (7), detto almeno un sensore (16) essendo in comunicazione di segnale con detta centralina elettronica (7) 19. Ammortizzatore elettronico programmabile in accordo con la rivendicazione 17, in cui detta interfaccia bidirezionale è una porta essendo atta ad essere associata ad una “pendrive” (14), un “hard disk”, o una “memory card” 20. Ammortizzatore elettronico programmabile in accordo con la rivendicazione 17, in cui detta interfaccia di connessione (10) è un modulo di ricezione/trasmissione wireless 21. Ammortizzatore elettronico programmabile in accordo con la rivendicazione 17, in cui detta centralina elettronica (7) è integrata con detto ammortizzatore elettronico (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI20080786 ITMI20080786A1 (it) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo. |
| PCT/EP2009/054801 WO2009133000A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-04-22 | Control device for a variable damper |
| EP09738044A EP2268496B1 (en) | 2008-04-29 | 2009-04-22 | Control device for a variable damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI20080786 ITMI20080786A1 (it) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20080786A1 true ITMI20080786A1 (it) | 2009-10-30 |
Family
ID=40297036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITMI20080786 ITMI20080786A1 (it) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2268496B1 (it) |
| IT (1) | ITMI20080786A1 (it) |
| WO (1) | WO2009133000A1 (it) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| WO2014074711A1 (en) | 2012-11-07 | 2014-05-15 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| EP3212484A2 (en) | 2014-10-31 | 2017-09-06 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
| JP6404763B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-10-17 | 株式会社ショーワ | 反力調整支援装置、プログラムおよび反力調整支援方法 |
| CA3160011A1 (en) | 2016-11-18 | 2018-05-24 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
| US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| JPWO2021260791A1 (it) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | ||
| MX2022015902A (es) | 2020-07-17 | 2023-01-24 | Polaris Inc | Suspensiones ajustables y operacion de vehiculo para vehiculos recreativos todoterreno. |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2279425B (en) * | 1991-01-31 | 1995-08-16 | Fichtel & Sachs Ag | Process and arrangement for controlling a vibration damper |
| US5513107A (en) * | 1992-12-17 | 1996-04-30 | Ford Motor Company | Methods and apparatus for controlling operating subsystems of a motor vehicle |
| US5390121A (en) * | 1993-08-19 | 1995-02-14 | Lord Corporation | Banded on-off control method for semi-active dampers |
| US5632503A (en) * | 1995-12-19 | 1997-05-27 | Ford Motor Company | Method for allowing enhanced driver selection of suspension damping and steering efforts |
| AU1913200A (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-29 | Kenmar Company Trust | Suspension control unit and control valve |
| GB2346592B (en) * | 1999-02-13 | 2002-05-29 | Rover Group | A vehicle |
| FR2802469B1 (fr) * | 1999-12-10 | 2003-03-14 | Mannesmann Sachs Ag | Systeme pour le reglage du train de roulement d'un vehicule |
| DE10033770A1 (de) * | 2000-07-12 | 2002-01-24 | Volkswagen Ag | System zur manuellen Einstellung der Dämpfung eines Kraftfahrzeug-Fahrwerkes |
| US6732033B2 (en) * | 2002-01-11 | 2004-05-04 | Active Shock, Inc. | Semi-active shock absorber control system |
-
2008
- 2008-04-29 IT ITMI20080786 patent/ITMI20080786A1/it unknown
-
2009
- 2009-04-22 EP EP09738044A patent/EP2268496B1/en active Active
- 2009-04-22 WO PCT/EP2009/054801 patent/WO2009133000A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009133000A1 (en) | 2009-11-05 |
| EP2268496A1 (en) | 2011-01-05 |
| WO2009133000A9 (en) | 2010-01-21 |
| EP2268496B1 (en) | 2013-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITMI20080786A1 (it) | Metodo e sistema per permettere ad un utente di impostare una curva di smorzamento di un ammortizzatore elettronico ed ammortizzatore elettronico implementate detto metodo. | |
| US9873304B2 (en) | Stabilizer | |
| EP0188275B1 (en) | Rear suspension controller system | |
| US5071157A (en) | Full vehicle suspension control | |
| US5200895A (en) | Automotive suspension system with enhanced response characteristics | |
| JP5934470B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| Huang et al. | Road-adaptive algorithm design of half-car active suspension system | |
| EP1659007B1 (en) | Air suspension and electronically controlled suspension system | |
| EP2061665A1 (en) | Vehicle suspension system and method | |
| JP2016513043A (ja) | 自律制御ダンパ | |
| JP2008012960A (ja) | 緩衝器の制御装置 | |
| EP2250038A1 (en) | Method and aparratus for controlling a semi-active suspension system for motorcycles | |
| CN108081897B (zh) | 用于控制车辆行驶高度的液压操作致动器 | |
| US9908380B2 (en) | Method for operating a motor vehicle, computer software product, chassis arrangement and motor vehicle | |
| JP2005075238A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JPS58211044A (ja) | シヨツクアブソ−バ及びその減衰力制御方法 | |
| JPH07117437A (ja) | ショックアブソーバ油温推定装置およびそれを用いた減衰力制御装置 | |
| EP1634734B1 (en) | Hydraulic suspension system | |
| Theron et al. | Modelling of a semi-active hydropneumatic spring? damper unit | |
| JP5952629B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP3374391B2 (ja) | 車両用減衰力制御装置 | |
| Baronti et al. | Electronic control of a motorcycle suspension for preload self-adjustment | |
| JP6132859B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| JP5664569B2 (ja) | 車両用サスペンションシステム | |
| JP2010025166A (ja) | 減衰要素及び減衰装置 |