JPS58211044A - シヨツクアブソ−バ及びその減衰力制御方法 - Google Patents
シヨツクアブソ−バ及びその減衰力制御方法Info
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- JPS58211044A JPS58211044A JP9233782A JP9233782A JPS58211044A JP S58211044 A JPS58211044 A JP S58211044A JP 9233782 A JP9233782 A JP 9233782A JP 9233782 A JP9233782 A JP 9233782A JP S58211044 A JPS58211044 A JP S58211044A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
- F16F9/467—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
- F16F9/468—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減衰力の特性パターンを自由に制御するように
した車両のショックアブソーバと、その減衰力制御方法
に関する。
した車両のショックアブソーバと、その減衰力制御方法
に関する。
車両のショックアブソーバに要求される最適減衰力特性
は、運転状態に応じて種々変化するが、通常は減衰力の
特性ノｅターンは一種類に固定的に設定されている。
は、運転状態に応じて種々変化するが、通常は減衰力の
特性ノｅターンは一種類に固定的に設定されている。
そこで、例えば、特公昭４６−１４３６８号や実公昭４
８−３０７９３号として、減衰力可変型のショックアブ
ソーバが提案された。
８−３０７９３号として、減衰力可変型のショックアブ
ソーバが提案された。
前者は、特定のバネ定数をもった２つの減衰力発生弁と
、ポート部の流量制御弁との組合せによシ、流量制御弁
の弁開度を変化させ、第１図に示すように、発生減衰力
の特性ノ９ターンを、運転状態（例えば低速走行時と高
速走行時）によって変化させることを可能としている。
、ポート部の流量制御弁との組合せによシ、流量制御弁
の弁開度を変化させ、第１図に示すように、発生減衰力
の特性ノ９ターンを、運転状態（例えば低速走行時と高
速走行時）によって変化させることを可能としている。
後者は減衰力発生弁の・々ネ定数を増減させることによ
シ、第２図のように、発生減衰力の特性／４ターンを切
り換えられるようにしている。
シ、第２図のように、発生減衰力の特性／４ターンを切
り換えられるようにしている。
しかしながら、これらは、いずれもが、必要に応じてポ
ート面積やバネ定数を切り換るものであυ、切シ換られ
た特性の、４ターンは、減衰力発生弁や流量制御弁の個
有の制御特性にもとづいて決まってくるため、制御の自
由度は狭い範囲に限られてくる。
ート面積やバネ定数を切り換るものであυ、切シ換られ
た特性の、４ターンは、減衰力発生弁や流量制御弁の個
有の制御特性にもとづいて決まってくるため、制御の自
由度は狭い範囲に限られてくる。
したがって、例えば、第１図の例において、ピストン低
速域での発生減衰力が相対的に低い特性（ｃ）を選択し
たとしても、ピストン高速域では特性（ａ）に近似して
しまうのである。
速域での発生減衰力が相対的に低い特性（ｃ）を選択し
たとしても、ピストン高速域では特性（ａ）に近似して
しまうのである。
また、特性・母ターンの切シ換えも、ピストン２の減衰
力発生弁の取付スペースなどの点で、多種の制御弁を設
けることができないことがら、２種または３［に限られ
てしまい、概略的に代表的な要求特性に合せられるとい
うにとどまるのであシ、全ゆる運転状態で理想的な操安
性や乗心地が得られるわけではない。
力発生弁の取付スペースなどの点で、多種の制御弁を設
けることができないことがら、２種または３［に限られ
てしまい、概略的に代表的な要求特性に合せられるとい
うにとどまるのであシ、全ゆる運転状態で理想的な操安
性や乗心地が得られるわけではない。
本発明はこのような問題を解決するために提案されたも
ので、減衰力の特性パターンを自由に変化させることを
目的とするものである。
ので、減衰力の特性パターンを自由に変化させることを
目的とするものである。
そのためＫ、本発明は目標とする減衰力の特性ＡＩパタ
ーン得られるように、実際のピストン速度と発生減衰力
とを検出しながら、これが目標値と一致するように作動
油の流路抵抗を増減制御して、全ゆる条件下で要求通シ
の減衰特性を発揮させるようにしたものである１、 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
ーン得られるように、実際のピストン速度と発生減衰力
とを検出しながら、これが目標値と一致するように作動
油の流路抵抗を増減制御して、全ゆる条件下で要求通シ
の減衰特性を発揮させるようにしたものである１、 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第３図において、シリンダ１の内部にピストン２が摺動
自由に収装されて、その上下に油室ＡとＢを画成する。
自由に収装されて、その上下に油室ＡとＢを画成する。
また、シリンダ１には油室Ｂとガス室Ｃとを画成するフ
リーピストン４が収装され、このガス室Ｃによってピス
トンロッド３の侵入体積分の作動油の出入シを補償する
。
リーピストン４が収装され、このガス室Ｃによってピス
トンロッド３の侵入体積分の作動油の出入シを補償する
。
ピストンロッド３はシール６及び軸受５を介してシリン
ダ外に突出し、取付スタッド１９を介して車体側へ固定
される。また、シリンダ１の下部は取付アイ２３を介し
て図示しない車軸側へと連結される。
ダ外に突出し、取付スタッド１９を介して車体側へ固定
される。また、シリンダ１の下部は取付アイ２３を介し
て図示しない車軸側へと連結される。
前記ピストン２には、上下の油室Ａ、Ｂを連通するポー
ト１０が形成されるとともに、この下方に位置してピス
トンロッド３の段付部に螺合したピストンナツト８によ
シ、ピストン２がピストンロッド３に一体的に固定され
る。
ト１０が形成されるとともに、この下方に位置してピス
トンロッド３の段付部に螺合したピストンナツト８によ
シ、ピストン２がピストンロッド３に一体的に固定され
る。
ピストンナツト８の内部には制御室９が形成され、この
制御室９は前記ピストンポート１０と連通ポート７を介
して常時連通する。
制御室９は前記ピストンポート１０と連通ポート７を介
して常時連通する。
そして５円形の制御室９の内周部には、これと摺接する
筒状のロータ１２が回転自由に配設され。
筒状のロータ１２が回転自由に配設され。
この胃−夕１２はピストンロッド３を貫通して設けた操
作ロッド１５に連結する。
作ロッド１５に連結する。
ロータ１２には第４図にも示すように、その周壁部２２
に円周方向に延びかつ上下の幅が次第に減少する制御ポ
ート１４が形成され、前記ピストンナツト８の周壁に設
けた縦長孔からなるオリフィスポート１３に対する連通
面積が、ロータ１２の回転に伴って変化するようＫなっ
ており、これらによυ作動油に与える流路抵抗を増減す
る抵抗手段を構成している。
に円周方向に延びかつ上下の幅が次第に減少する制御ポ
ート１４が形成され、前記ピストンナツト８の周壁に設
けた縦長孔からなるオリフィスポート１３に対する連通
面積が、ロータ１２の回転に伴って変化するようＫなっ
ており、これらによυ作動油に与える流路抵抗を増減す
る抵抗手段を構成している。
なお、制御室９とロータ１２の内部とは、ロータ天井部
の連通口２１を介して常時連通している。
の連通口２１を介して常時連通している。
第５図は、抵抗手段の異った実施例であるが、この場合
は、ピストンナツト８に２個のオリフィスポー）１３Ａ
、１３Ｂを対称配置し、かつロータ１２にも２つの制御
ポート１４Ａ、１４Ｂを設けて、作動油の流路抵抗をロ
ータ１２の回転に伴って増減するようにしである。
は、ピストンナツト８に２個のオリフィスポー）１３Ａ
、１３Ｂを対称配置し、かつロータ１２にも２つの制御
ポート１４Ａ、１４Ｂを設けて、作動油の流路抵抗をロ
ータ１２の回転に伴って増減するようにしである。
第３図において、ピストンナツト８の下部は、盲板１１
によシ塞がれている。
によシ塞がれている。
したがって、ピストンロッド３がシリンダ１に相対的に
侵入してくる圧側作動時には、拡大する上部油室Ａに、
下部油室Ｂがらの作動油が流れ込み、かつロッド侵入体
積分の余剰作動油にょ勺。
侵入してくる圧側作動時には、拡大する上部油室Ａに、
下部油室Ｂがらの作動油が流れ込み、かつロッド侵入体
積分の余剰作動油にょ勺。
フリーピストン４を押圧してガス室Ｃの体積を縮める。
そして、下部油室Ｂから上部油室Ａには、オリフィスポ
ート１３と制御ポート１４との連通部から、制御室９、
連通ポート７、ピストンポート１゜を経由して作動油が
流れる。
ート１３と制御ポート１４との連通部から、制御室９、
連通ポート７、ピストンポート１゜を経由して作動油が
流れる。
このとき、オリフィスポート１３と制御ポート１４との
連通面積の最大値よシも、連通ポート７やピストンポー
）１０の面積が大きく設定してあシ、シたがって作動油
に与える流路抵抗はオリフィスポート１３と制御ポート
１４との連通面積に応じて変化し、これによシ圧側減衰
カが発生するのである。
連通面積の最大値よシも、連通ポート７やピストンポー
）１０の面積が大きく設定してあシ、シたがって作動油
に与える流路抵抗はオリフィスポート１３と制御ポート
１４との連通面積に応じて変化し、これによシ圧側減衰
カが発生するのである。
また、ピストンロッド３が抜は出す伸側作動時には、上
部油室Ａから下部油室Ｂへと作動油が流れるが、同様に
してオリフィスポート１３と制御ポート１４との連通面
積に応じての圧倒減衰力が発生する。
部油室Ａから下部油室Ｂへと作動油が流れるが、同様に
してオリフィスポート１３と制御ポート１４との連通面
積に応じての圧倒減衰力が発生する。
このオリフィス連通面積を変化させるために、ロータ１
２を固着（７た操作ロッド１５が、車体側に取付けたス
テップモータあるいはロータリンレノイドなどのロータ
リアクチュエータ２０に連結し、この回転量に応じてロ
ータ１２を回転させるようになっている。
２を固着（７た操作ロッド１５が、車体側に取付けたス
テップモータあるいはロータリンレノイドなどのロータ
リアクチュエータ２０に連結し、この回転量に応じてロ
ータ１２を回転させるようになっている。
そしてこのアクチュエータ２０の制御は、第６図のよう
にして、例えばマイクロコンピュータなどで構成される
制御手段によって行われる。
にして、例えばマイクロコンピュータなどで構成される
制御手段によって行われる。
マイクロコンピュータ３０の中央演算回路（ＣＰＵ）３
１には入力インターフェース３３を介して、ピストン速
度を検出するセンサ１７と、発生減衰力の検出センサ１
８からの信号が入力する。
１には入力インターフェース３３を介して、ピストン速
度を検出するセンサ１７と、発生減衰力の検出センサ１
８からの信号が入力する。
そして記憶回路（ＲＡＭ）３２には、例えば第７図のよ
うに、予め設定した理想的な減衰力特性パターンに対応
する値を、記憶しておき、ＣＰＵ３１によってこの目標
とする特性パターンが実現するように、ピストン速度に
応じて流路抵抗を変化させる信号を出力インターフェー
ス３４を介して、前記アクチュエータ２０の駆動回路３
５に出力するのである。
うに、予め設定した理想的な減衰力特性パターンに対応
する値を、記憶しておき、ＣＰＵ３１によってこの目標
とする特性パターンが実現するように、ピストン速度に
応じて流路抵抗を変化させる信号を出力インターフェー
ス３４を介して、前記アクチュエータ２０の駆動回路３
５に出力するのである。
ピストン速度の検出センサ１７として、この実施例では
ピストン２の移動速度に応じた起電力を発生する電磁誘
導式のセンサをシリンダ１の外周に設けてあり、また減
衰力検出センサ１８としては、ピストンロッド３にかか
る応力（圧力）の変化を電圧信号として出力する歪計式
センサを設けである。
ピストン２の移動速度に応じた起電力を発生する電磁誘
導式のセンサをシリンダ１の外周に設けてあり、また減
衰力検出センサ１８としては、ピストンロッド３にかか
る応力（圧力）の変化を電圧信号として出力する歪計式
センサを設けである。
ただし、これらについては他のものでもよく、ピストン
速度センサとしては例えば、超音波検出方式やピストン
ロッド変位加速度検出方式のものを用いたシ、減衰力セ
ンサとしては、シリンダ内圧を検出する圧力センサを用
いることもできる。
速度センサとしては例えば、超音波検出方式やピストン
ロッド変位加速度検出方式のものを用いたシ、減衰力セ
ンサとしては、シリンダ内圧を検出する圧力センサを用
いることもできる。
マイクロコンピュータ３０のＲＡＭ３２１Ｃは、第７図
のような理想的な減衰特性パターンＩ。が設定しておく
。なおこの特性パターンは運転状態に応じて減衰特性を
変化させるときは、そのときどきの最適ノリーンを何種
類か設定しておく。また。
のような理想的な減衰特性パターンＩ。が設定しておく
。なおこの特性パターンは運転状態に応じて減衰特性を
変化させるときは、そのときどきの最適ノリーンを何種
類か設定しておく。また。
運転者の好みにより自由な特性／４’ターンを書き込ん
で記憶させることもできる。
で記憶させることもできる。
そして、検出したピストン速度にもとづいて。
ＣＰＵ３１は目標の特性パターンエ０に沿って発生減衰
力が変化するように、駆動回路３５に制御信号を出力す
る。
力が変化するように、駆動回路３５に制御信号を出力す
る。
駆動回路３５はこの制御信号にもとづいてアクチュ、Ｉ
ｎ−夕２０を駆動し、これによシ操作ロツドリ １５が回転してロータ１２が回わ−し、オリフィスポー
ト１３に対する制御ポート１４の連通度を変化させるの
である。
ｎ−夕２０を駆動し、これによシ操作ロツドリ １５が回転してロータ１２が回わ−し、オリフィスポー
ト１３に対する制御ポート１４の連通度を変化させるの
である。
この制御は、従来のように運転状態に応じて、例えば低
速走行時と高速走行時とでオリフィス面積を変化させる
というのではなく、同一の運転状態において、時々刻々
と変化するピストン速度に応じて、ピストン１ストロー
クの間にオリフィス面積が増減させられるのである。し
たがって発生する減衰力は、ピストン速度に応じて自由
に増減でき、理想とする減衰力の特性パターンに容易に
近似させることができるのである。
速走行時と高速走行時とでオリフィス面積を変化させる
というのではなく、同一の運転状態において、時々刻々
と変化するピストン速度に応じて、ピストン１ストロー
クの間にオリフィス面積が増減させられるのである。し
たがって発生する減衰力は、ピストン速度に応じて自由
に増減でき、理想とする減衰力の特性パターンに容易に
近似させることができるのである。
しかも、実際の発生減衰力は、そのときどきセンサー８
を介してフィートノぐツクされるため、目標値に対する
ずれは補正され、極めて精度の高い特性が得られるので
ある。
を介してフィートノぐツクされるため、目標値に対する
ずれは補正され、極めて精度の高い特性が得られるので
ある。
第７図の０１〜Ｏｓは、それぞれオリアイスの面積を示
し、そのときどきの減衰力とピストン速度の関係をあら
れしている。
し、そのときどきの減衰力とピストン速度の関係をあら
れしている。
したがりて、例えばオリフィスポート１３と制御ポート
１４との連通面積を、この範囲で制御するとすれば、ピ
ストン速度が０→ｖｐ１のときはオリフィスＯ２、ｖｐ
ｌ−＋ｖｐ２はオリフィス０４と０．の中間の開度、
Ｖｐ２→Ｖｐ３はオリフィス０３と０４の中間からオリ
フィス０４ｓさらにｖｐｍのときはオリフィス０６とい
うように制御すると、特性・母ターンエ０の減衰力が得
られるのである。
１４との連通面積を、この範囲で制御するとすれば、ピ
ストン速度が０→ｖｐ１のときはオリフィスＯ２、ｖｐ
ｌ−＋ｖｐ２はオリフィス０４と０．の中間の開度、
Ｖｐ２→Ｖｐ３はオリフィス０３と０４の中間からオリ
フィス０４ｓさらにｖｐｍのときはオリフィス０６とい
うように制御すると、特性・母ターンエ０の減衰力が得
られるのである。
そして、減衰力センサ１８により、実際の発生減衰力が
検出されて、フィードバックされるので、ＲＡＭ３２で
設定されたそのときのピストン速度による設定減衰力値
よυも低ければ、オリフィス＾、。
検出されて、フィードバックされるので、ＲＡＭ３２で
設定されたそのときのピストン速度による設定減衰力値
よυも低ければ、オリフィス＾、。
開度の小さい方へ修正が行われるし、逆に高ければオリ
フィス開度を大きくする方へ修正されるのである。
フィス開度を大きくする方へ修正されるのである。
ところで、同一のピストン・速度に対して、オリフィス
開度を変化させれば１発生減衰力は、第８図のように変
化してくる。
開度を変化させれば１発生減衰力は、第８図のように変
化してくる。
そして、この関係は通常はかなシの精度をもって比例的
に発生するので、本発明は、減衰力をフィードバックし
なくても成立する。
に発生するので、本発明は、減衰力をフィードバックし
なくても成立する。
つまシ、ピストン速度センサ１７の出力にもとづいて、
記憶された／４’ターンに沿うようにオリフィス開度を
選択制御すると、減衰力を目標値にかなシ近づけられる
のである。
記憶された／４’ターンに沿うようにオリフィス開度を
選択制御すると、減衰力を目標値にかなシ近づけられる
のである。
また、逆に第９図からも明らかであるが、同一の減衰力
において、オリフィス開度を増減させれば、ピストン速
度が比例的に変化する。
において、オリフィス開度を増減させれば、ピストン速
度が比例的に変化する。
したがって、本発明は、減衰カ七ンサ１８によって検出
した減衰力にもとづいて、記憶された／ぐターンに沿う
ようにオリフィス開度を選択して、ピストン速度を制御
することによっても、減衰力を特徴とする特性に制御で
きるのである。
した減衰力にもとづいて、記憶された／ぐターンに沿う
ようにオリフィス開度を選択して、ピストン速度を制御
することによっても、減衰力を特徴とする特性に制御で
きるのである。
ところで上記各発明においＮ＝記憶手段に設定しておく
目標の減衰力特性パターンは、予め運転状態に応じて最
適なものを何種類か設定しておけば、運転状態の変化を
検出するセンサを設けておいて（例えば車速センサ、積
載荷重センサ、加速度、減速度センサ、横荷重センサな
と）、それぞれ運転状態に応じて目標パターンを選び出
しながら制御を行うことができる。
目標の減衰力特性パターンは、予め運転状態に応じて最
適なものを何種類か設定しておけば、運転状態の変化を
検出するセンサを設けておいて（例えば車速センサ、積
載荷重センサ、加速度、減速度センサ、横荷重センサな
と）、それぞれ運転状態に応じて目標パターンを選び出
しながら制御を行うことができる。
勿論、前述したように、ＲＡＭ３２に運転者の好みによ
って目標・臂ターンを憶え込ませることもできる。
って目標・臂ターンを憶え込ませることもできる。
なお、上記実施例では５抵抗手段をピストンの内部に設
けたが、ピストンの変位に伴って作動油の流れる流路な
らばどこに設けてもよく、またショックアブソーバの型
式としては、既存の全てのものに適用できることは明ら
かである。
けたが、ピストンの変位に伴って作動油の流れる流路な
らばどこに設けてもよく、またショックアブソーバの型
式としては、既存の全てのものに適用できることは明ら
かである。
以上のように本発明によれば、要求に応じて種々の減衰
力特性を自由に設定することができ、車両の操安性、乗
心地を大幅に改善することがでらるという効果が得られ
る。
力特性を自由に設定することができ、車両の操安性、乗
心地を大幅に改善することがでらるという効果が得られ
る。
第１図、第２図は従来のショックアブソーバの減衰力特
性を示す説明図である。 第３図は本発明の実施例を示す断面図、第４図、第５図
はそれぞれロータの斜視図、第６図は制御回路のブはツ
ク図、１１７図は制御特性線図、第８１１．９９図はオ
リフィス開度に応じてのピストン速度と減衰力との関係
、及びピストン速度に応じてのオリフィス開度と減衰力
との関係をそれぞれ示す説明図である。 １・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ピスト
ン四ツド、８・・・ピストンナツト、９・・・制御室、
１２・・・ロータ、１３・・・オリフィスポート、１４
・・・制御ポート％ １５・・・操作ロッド、１７ｍピ
ストン速度検出センサ、１８・・・減衰力検出センサ、
２０・・・アクチュエータ、３０・・・マイクロコンピ
ュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３５・
・・駆動回路。 特許出願人 萱場工業株式会社 第６図 １７ とし 第７図 枠、 “Ａ″′−
ソ良（Ｕｐ） −第８図 ｃストンｍ１ｆＬ ｔｌｐ （−Ｊ）
性を示す説明図である。 第３図は本発明の実施例を示す断面図、第４図、第５図
はそれぞれロータの斜視図、第６図は制御回路のブはツ
ク図、１１７図は制御特性線図、第８１１．９９図はオ
リフィス開度に応じてのピストン速度と減衰力との関係
、及びピストン速度に応じてのオリフィス開度と減衰力
との関係をそれぞれ示す説明図である。 １・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ピスト
ン四ツド、８・・・ピストンナツト、９・・・制御室、
１２・・・ロータ、１３・・・オリフィスポート、１４
・・・制御ポート％ １５・・・操作ロッド、１７ｍピ
ストン速度検出センサ、１８・・・減衰力検出センサ、
２０・・・アクチュエータ、３０・・・マイクロコンピ
ュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３５・
・・駆動回路。 特許出願人 萱場工業株式会社 第６図 １７ とし 第７図 枠、 “Ａ″′−
ソ良（Ｕｐ） −第８図 ｃストンｍ１ｆＬ ｔｌｐ （−Ｊ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 シリンダに摺動自由に収装したピストンによ如上
下の油室を形成し、ピストンロッドの伸縮に伴い油室間
を流れる作動油に抵抗を附与する手段を備えたショック
アブソーバにおいて、ピストン速度を検出する手段と、
予め目標とする減衰力の特性／ＪＰターンを記憶する手
段と、目標とする特性ノｅターンが得られるように検出
ピストン速度に応じて上記抵抗手段の開度を増減する制
御手段とを備えたことを特徴とするショックアブソーバ
。 ２゜記憶手段には運転状態に応じて種々の最適目標特性
パターンが記憶されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のショックアブソーバ。 ３、記憶手段は、減衰力の目標特性／４’ターンを自由
に設定できるようになっていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のショックアブソ − ノ々。 ４、 制御手段はそのときの運転状態に応じて最適目標
特性パターンを選び出すようになっていることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のショックアブソーバ。 ５、 シリンダに摺動自由に収装したピストンにより上
下の油室を形成し、ピストン四ツドの伸縮に伴い油室間
を流れる作動油に抵抗を附与する手段を備えたショック
アブソーバにおいて、発生減衰力を検出する手段と、予
め目標とする減衰力の特性パターンを記憶する手段と、
目標とする特性パターンが得られるように検出減衰力に
応じて上下抵抗手段の開度を増減してピストン速度を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするショックア
ブソーバ。 ６、 シリンダに摺動自由に収装したピストンによ如上
下の油室を形成し、ピストンロッドの伸縮に伴い油室間
を流れる作動油に抵抗を附与する手段を備えたショック
アブソーバにおいて、ピストン速度を検出する手段と、
発生減衰力を検出する手段と、予め目標とする減衰力の
特性パターンを記憶する手段と、目標とする特性パター
ンが得られるように検出したピストン速度に応じて増減
される抵抗手段の開度を、検出した減衰力値に応じて補
正する制御手段とを備えたことを特徴とするショックア
ブソーバ ７、 記憶手段には運転状態に応じて種々の最適目標特
性ノ４ターンが記憶されていることを特徴とする特許請
求の範囲第６項記載のショックアブソーバ。 ８、 記憶手段は、減衰力の目標特性パターンが自由に
設定できるようになっていることを特徴とする特許請求
の範囲第６項記載のショックアブソーバ。 ９、 制御手段は、そのときの運転状態に応じて最適目
標パターンを選び出すようになっていることを特徴とす
る特許請求の範囲第６項記載のショックアブソーバ。 １０、シリンダに摺動自由に収装したピストンにょ如上
下の油室を形成し、ピストン高速域の伸縮に伴い油室間
を流れる作動油に抵抗を附与する手段を備えたショック
アブソー／？において、ピストン速度と発生減衰力を検
出しながら、予め定めた目標とする減衰力の特性ノ々タ
ーンが得られるように、これら検出給入にもとづいて抵
抗手段の開度をフィードバック制御することを特徴とす
るショックアブソーバの減衰力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233782A JPS58211044A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | シヨツクアブソ−バ及びその減衰力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP9233782A JPS58211044A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | シヨツクアブソ−バ及びその減衰力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211044A true JPS58211044A (ja) | 1983-12-08 |
| JPH0243057B2 JPH0243057B2 (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=14051575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9233782A Granted JPS58211044A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | シヨツクアブソ−バ及びその減衰力制御方法 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPS58211044A (ja) |
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