JP3033456B2 - セルフポンピング式ショックアブソーバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、更に詳細にはセルフポンピング式のショックアブ
ソーバに係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌のショックアブソーバの
一つとして、例えば特開昭５９−１５９４４１号公報に
記載されている如く、相対的に往復動可能に互いに嵌合
し互いに共働して上室及び下室を郭定するピストン及び
シリンダと、ピストンに設けられた減衰力発生弁と、低
圧室と、上室と連通する高圧室と、ピストン及びシリン
ダの相対運動により容積が増減されるポンプ室を備えた
ポンプと、ショックアブソーバが所定量以上伸張したと
きには低圧室と上室と連通する連通制御機構とを有し、
ポンプはピストンのロッド部内に配置されたポンプシリ
ンダ部材と、ポンプシリンダ部材に往復動可能に互いに
嵌合し一端にてシリンダに固定されポンプシリンダ部材
と共働してポンプ室を郭定するポンプピストンと、低圧
室よりポンプ室へ向かうオイルの流れを許容する吸入弁
と、ポンプ室より上室へ向かうオイルの流れを許容する
吐出弁とを含み、ショックアブソーバの伸び行程に対応
する吸入行程により低圧室よりポンプ室へオイルを吸入
し、ショックアブソーバの縮み行程に対応する吐出行程
によりポンプ室より上室へオイルを吐出するよう構成さ
れたセルフポンピング式のショックアブソーバが従来よ
り知られている。

【０００３】かかるセルフポンピング式のショックアブ
ソーバによれば、ショックアブソーバが繰返し伸縮する
と、ポンプの吸入行程及び吐出行程も繰返し行われ、こ
れにより低圧室よりポンプを経て上室及び下室へオイル
が供給され、ショックアブソーバが漸次伸張し、ショッ
クアブソーバの伸張量が所定量になると連通制御機構に
よりショックアブソーバがそれ以上伸張することが阻止
されるので、車輌の積載荷重の増大等により車高が低下
しても、車輌の走行に伴い車輪が繰返しバウンド、リバ
ウンドする過程に於て車高を自動的に標準車高に戻すこ
とができ、従って電動ポンプ等を使用することなくショ
ックアブソーバ車高調整機能をもたせることができ、ま
た積載荷重の変動に応じてポンプの負荷が変化するの
で、減衰力特性を荷重感応の特性にすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車輌の乗り心地性及び
操縦安定性の両立を図るためには、上述の如きセルフポ
ンピング式ショックアブソーバにも減衰力可変機構を設
けることが好ましい。しかるに上述の如き従来のセルフ
ポンピング式ショックアブソーバに於ては、ポンプはピ
ストンのロッド部内に設けられているため、減衰力を増
減するための制御弁をピストンに組込むことが困難であ
り、上述の公開公報にもセルフポンピング式ショックア
ブソーバに於て減衰力を可変制御することやそのための
機構は開示されていない。

【０００５】本発明は、従来のセルフポンピング式ショ
ックアブソーバに於ける上述の如き問題に鑑みてなされ
たものであり、本発明の主要な課題は、セルフポンピン
グ式ショックアブソーバにその機能を損なうことなく減
衰力制御機構を組込むことにより、比較的簡単な構成に
てセルフポンピング式ショックアブソーバの減衰力を可
変制御し得るようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、相対的に往復動可能に互いに嵌合し互い
に共働して第一及び第二の作動流体室を郭定するピスト
ン及びシリンダと、前記ピストン若しくは前記シリンダ
に設けられた減衰力発生弁と、前記第一の作動流体室内
より前記シリンダ外へ延在する前記ピストンのロッド部
に設けられ第一及び第二の作動流体室を連通接続するバ
イパス通路と、前記バイパス通路の連通度合を制御する
制御弁と、前記シリンダ外にて前記ロッド部に固定され
前記シリンダに往復動可能に嵌合することにより高圧室
を郭定するキャップ部材と、前記第二の作動流体室と連
通する低圧室と、前記低圧室より前記第二の作動流体室
へ向かう作動流体の流れのみを許す第一の逆止弁と、前
記高圧室と前記第二の作動流体室とを連通接続する連通
路と、前記連通路の途中に設けられ前記第二の作動流体
室より前記高圧室へ向かう作動流体の流れのみを許す第
二の逆止弁と、前記高圧室に接続されたアキュムレータ
とを有するセルフポンピング式ショックアブソーバ（請
求項１の構成）、又は相対的に往復動可能に互いに嵌合
し互いに共働して二つの作動流体室を郭定するピストン
及びシリンダと、前記ピストン若しくは前記シリンダに
設けられた減衰力発生弁と、低圧室と、前記作動流体室
と連通する高圧室と、前記ピストン及び前記シリンダの
相対運動により前記低圧室より前記高圧室へ作動流体を
供給するポンプとを有し、前記ポンプは前記ピストンの
ロッド部に設けられたポンプシリンダ孔と、一端にて前
記シリンダに固定され前記ポンプシリンダ孔に往復動可
能に嵌合し前記ポンプシリンダ孔と共働してポンプ室を
郭定するポンプロッドと、前記低圧室より前記ポンプ室
へ向かう作動流体の流れのみを許す吸入弁と、前記ポン
プ室より前記高圧室へ向かう作動流体の流れのみを許す
吐出弁とを有するセルフポンピング式ショックアブソー
バに於て、前記ピストンに設けられ二つの作動流体室を
連通接続するバイパス通路と、前記ポンプシリンダ孔と
前記ポンプロッドとの間に配置された筒状の弁要素を含
み前記バイパス通路の連通度合を制御する第一の制御弁
と、前記第一の制御弁の前記弁要素を駆動する駆動手段
とを有していることを特徴とするセルフポンピング式シ
ョックアブソーバ（請求項２の構成）によって達成され
る。

【０００７】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、請求項２の構成に於て、前記バイ
パス通路の途中には第二の減衰力発生弁が設けられる
（請求項３の構成）。

【０００８】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、請求項２又は３の構成に於て、シ
ョックアブソーバは更に前記吸入弁を迂回して前記低圧
室と前記ポンプ室とを連通接続するリターン通路と、前
記リターン通路の連通度合を制御する第二の制御弁とを
有し、前記第二の制御弁は前記第一の制御弁の前記弁要
素と連動して前記駆動手段により駆動されるよう構成さ
れる（請求項４の構成）。

【０００９】

【作用】上述の請求項１の構成によれば、ショックアブ
ソーバの伸び行程に於ては、第一の作動流体室の容積が
減少し第二の作動流体室の容積が増大し、第一の作動流
体室内の作動流体が減衰力発生弁を経て第二の作動流体
室へ流れ、ショックアブソーバの縮み行程に於ては、第
一の作動流体室の容積が増大し第二の作動流体室の容積
が減少し、第二の作動流体室内の作動流体が減衰力発生
弁を経て第一の作動流体室へ流れ、これにより減衰力発
生弁によって減衰力が発生される。

【００１０】またショックアブソーバの伸び行程に於て
は、シリンダ内に存在するピストンのロッド部の体積が
減少することにより、低圧室より第一の逆止弁を経て第
二の作動流体室へ作動流体が吸入され、ショックアブソ
ーバの縮み行程に於ては、シリンダ内に存在するピスト
ンのロッド部の体積が増大することにより、第二の作動
流体室内の作動流体が第二の逆止弁及び連通路を経て高
圧室へ吐出されるので、ショックアブソーバの伸縮が繰
返し行われることによりポンピングの吸入行程及び吐出
行程が繰返し行われ、これにより車高の増大調整が行わ
れる。

【００１１】特に請求項１の構成によれば、第一の作動
流体室内よりシリンダ外へ延在するピストンのロッド部
には第一及び第二の作動流体室を連通接続するバイパス
通路と、バイパス通路の連通度合を制御する制御弁とが
設けられており、制御弁によってバイパス通路の連通度
合を制御することにより、ショックアブソーバの伸縮に
際しバイパス通路を経て第一及び第二の作動流体室の間
に流れる作動流体の流量を制御し、これにより減衰力発
生弁を流れる作動流体の流量を制御することができるの
で、駆動手段によって制御弁を制御することにより減衰
力を増減制御することが可能になる。

【００１２】尚ポンピングの効率は第一及び第二の作動
流体室の横断面積に対するピストンのロッド部の横断面
積の比により定まり、バイパス通路の連通度合が変化さ
れても変化しないので、制御弁が制御されることによっ
て減衰力が増減制御されてもポンピングの効率、従って
車高の増大調整効率が変化することはない。

【００１３】また請求項２の構成によれば、請求項１の
構成の場合と同様の態様にてショックアブソーバの伸縮
に伴ない減衰力発生弁によって減衰力が発生され、また
ショックアブソーバの伸び行程に於ては、ポンプのポン
プ室の容積が増大することにより低圧室より吸入弁を経
てポンプ室へ作動流体が吸入され、ショックアブソーバ
の縮み行程に於ては、ポンプ室の容積が減少することに
より、ポンプ室より吐出弁を経て高圧室へ作動流体が吐
出され、従ってショックアブソーバの伸縮が繰返し行わ
れることにより車高の増大調整が行われる。

【００１４】特に請求項２の構成によれば、ショックア
ブソーバは、ピストンに設けられ二つの作動流体室を連
通接続するバイパス通路と、ポンプシリンダ孔とポンプ
ロッドとの間に配置された筒状の弁要素を含みバイパス
通路の連通度合を制御する第一の制御弁と、第一の制御
弁の弁要素を駆動する駆動手段とを有しており、第一の
制御弁を制御することによってバイパス通路の連通度合
を制御することができるので、駆動手段によって第一の
制御弁を制御することにより、請求項１の構成の場合と
同様ショックアブソーバにより発生される減衰力を増減
制御することが可能になる。

【００１５】また請求項３の構成によれば、バイパス通
路の途中には第二の減衰力発生弁が設けられており、第
一の制御弁が開弁状態にある場合に於てバイパス通路を
流れる作動流体が第二の減衰力発生弁を流れる際に第二
の減衰力発生弁によっても減衰力が発生されるので、バ
イパス通路の途中に減衰力発生弁が設けられていない構
造の場合に比して、減衰力をきめ細く制御することが可
能になり、また第一の制御弁によるバイパス通路の連通
度合の制御が厳密に行われなくてもよいので、駆動手段
による第一の制御弁に対する制御が容易になる。

【００１６】更に請求項４の構成によれば、吸入弁を迂
回して低圧室とポンプ室とを連通接続するリターン通路
と、リターン通路の連通度合を制御する第二の制御弁と
が設けられており、第二の制御弁は第一の制御弁の弁要
素と連動して駆動手段により駆動されるよう構成されて
いるので、ポンプの吐出行程に於てポンプ室よりリター
ン通路及び第二の制御弁を経て低圧室へ戻される作動流
体の流量を増減し、これによりポンプのポンピング効率
を増減制御することが可能になり、またショックアブソ
ーバにより発生される減衰力の増減制御とポンピング効
率の増減制御とを一つの駆動手段によって制御すること
が可能になる。

【００１７】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１８】図１は縮み行程に於てポンピングの吐出行
程を行うよう構成された本発明によるセルフポンピング
式ショックアブソーバの第一の実施例を概略的に示す縦
断面図である。

【００１９】図１に於て、１０はシリンダを全体的に示
しており、シリンダ１０は軸線１２に沿って互いに同心
に延在するインナシリンダ１４及びアウタシリンダ１６
を含んでいる。インナシリンダ１４及びアウタシリンダ
１６の上端はそれに一体的に固定されたエンドキャップ
１８により実質的に閉ざされており、アウタシリンダ１
６の下端にはエンドキャップ２０及びベース部材２１が
固定されており、インナシリンダ１４の下端はベース部
材２１に固定されており、これによりインナシリンダ１
４及びアウタシリンダ１６の下端はベース部材２１によ
り実質的に閉ざされている。インナシリンダ１４及びア
ウタシリンダ１６はエンドキャップ１８及びベース部材
２１と共働して環状の低圧室２２を郭定しており、低圧
室２２には低圧のガス２４及び作動流体としてのオイル
２６が封入されている。

【００２０】インナシリンダ１４内には軸線１２に沿っ
て往復動可能にピストン３４が配置されている。ピスト
ン３４は軸線１２に沿って延在するピストンロッド３６
と該ピストンロッドの下端に固定されたピストン本体３
８とよりなっている。ピストン本体３８にはそれ自身周
知の伸び行程用の減衰力発生弁４０及び縮み行程用の減
衰力発生弁４２が設けられている。ピストン３４はイン
ナシリンダ１４、エンドキャップ１８及びベース部材２
１と共働してピストン本体３８の上下に第一及び第二の
作動流体室としての上室４４及び下室４６を郭定してい
る。

【００２１】ベース部材２１はエンドキャップ２０との
間に弁室４８を郭定しており、ベース部材２１には低圧
室２２と下室４６とを連通接続する通路５０及び下室４
６と弁室４８とを連通接続する通路５２が設けられてい
る。またベース部材２１には低圧室２２より通路５０を
経て下室４６へ向かうオイルの流れのみを許す第一の逆
止弁５４と、下室４６より通路５２を経て弁室４８へ向
かうオイルの流れのみを許す第二の逆止弁５６とが設け
られている。

【００２２】ピストン３４のピストンロッド３６には上
室４４と下室４６とを連通接続するバイパス通路５８が
設けられており、バイパス通路５８の途中には制御弁６
０が配置されている。制御弁６０はピストンロッド３６
の大径部に配置されたリニアアクチュエータ６２により
軸線１２に沿って駆動され、これによりバイパス通路５
８の連通度合を制御する。リニアアクチュエータ６２は
ピストンロッド３６内に延在するリード線６４により図
１には示されていない制御装置に接続されており、該制
御装置よりの制御信号により制御される。

【００２３】ピストンロッド３６は上室４４内よりエン
ドキャップ１８を貫通してシリンダ１０外へ延在してお
り、エンドキャップ１８により軸線１２に沿って往復動
可能に支持されている。ピストンロッド３６の上端近傍
には逆カップ形をなすキャップ部材６８の天井壁が固定
されており、キャップ部材６８はアウタシリンダ１６に
軸線１２に沿って往復動可能に嵌合し、これにより高圧
室７０を郭定している。キャップ部材６８の天井壁には
連通孔７２を有する導管７４の上端が固定されており、
導管７４はエンドキャップ１８を貫通して低圧室２２内
まで軸線１２に沿って延在し、エンドキャップ１８によ
り軸線１２に沿って往復動可能に支持されている。

【００２４】高圧室７０は導管７６によりアキュームレ
ータ７８の液体室８０に連通接続されており、液体室８
０はフリーピストン８２により気体室８４より分離され
ている。また高圧室７０は低圧室２２内に延在し上端に
てエンドキャップ１８に固定され下端にてベース部材２
１に固定された導管８６により弁室４８と連通接続され
ている。かくして通路５２、弁室４８、導管８６は下室
４６と高圧室７６とを連通接続する連通路を郭定してい
る。

【００２５】尚図１には示されていないが、ショックア
ブソーバはピストンロッド３６の上端に固定された連結
部材によりゴムブッシュを介して車体に連結され、エン
ドキャップ２０又はアウタシリンダ１６の下端に固定さ
れた連結部材によりゴムブッシュを介してサスペンショ
ンアームの如きサスペンション部材に連結されるように
なっている。

【００２６】上述の如く構成された第一の実施例に於
て、制御弁６０が閉弁状態にありバイパス通路５８が遮
断された状況にて、図には示されていない車輪のリバウ
ンドによりピストン３４及びシリンダ１０が伸び行程の
相対運動をすると、上室４４の容積が減少し下室４６の
容積が増大することにより、上室内のオイルがピストン
本体３８を経て下室へ移動し、減衰力発生弁４０により
伸び行程の減衰力が発生される。同様に車輪のバウンド
によりピストン３４及びシリンダ１０が縮み行程の相対
運動をすると、上室４４の容積が増大し下室４６の容積
が減少することにより、下室内のオイルがピストン本体
３８を経て上室へ移動し、減衰力発生弁４２により縮み
行程の減衰力が発生される。

【００２７】またアクチュエータ６２により制御弁６０
が開弁され、その開弁量が増大されるにつれてバイパス
通路５８の連通度合が増大するので、ショックアブソー
バの伸び行程及び縮み行程の何れに於ても、バイパス通
路の連通度合の増大につれてバイパス通路を流れるオイ
ルの流量が増大し、相対的に減衰力発生弁４０又は４２
を通過するオイルの流量が減少し、これによりショック
アブソーバにより発生される減衰力が漸次減少する。従
ってアクチュエータ６２によって制御弁６０を制御する
ことにより、ポンピングによる車高調整機能を維持しつ
つ減衰力を増減制御することができる。

【００２８】またショックアブソーバの伸び行程に於て
は、シリンダ１０内に存在するピストンロッド３６の体
積が減少するので、その減少量に対応する量のオイルが
低圧室２２より通路５０及び第一の逆止弁５４を経て下
室４６へ吸入され、これによりポンピングの吸入行程が
行われる。またショックアブソーバの縮み行程に於て
は、シリンダ１０内に存在するピストンロッド３６の体
積が増大し、その増大量に対応する量のオイルが下室４
６より通路５２、第二の逆止弁５６、弁室４８、導管８
６を経て高圧室７０へ供給され、これによりポンピング
の吐出行程が行われる。

【００２９】かくしてポンピングの吸入行程及び吐出行
程が繰返し行われると、上室４４、下室４６、高圧室７
０内のオイルの量及び圧力が増大し、これによりピスト
ン３４及びシリンダ１０が伸び方向に相対変位するが、
その相対変位が所定量以上になると導管７４に設けられ
た連通孔７２により高圧室７０と低圧室２２とが連通接
続され、高圧室内のオイルの一部が低圧室へ排出され、
これにより連通孔７２がエンドキャップ１８の上面の位
置に位置するようピストン３４及びシリンダ１０が互い
に他に対し位置決めされる。従って車輌の積載荷重の変
動が生じ車高の変動が生じても、ショックアブソーバの
伸縮により行われるポンピング作用及び連通孔７２の位
置決め作用により、車高が連通孔７２の位置により決定
される標準車高に自動的に戻される。

【００３０】以上の説明より解る如く、第一の実施例に
よれば、減衰力を発生させるためにショックアブソーバ
に設けられているシリンダ１０（特にインナシリンダ１
４）及びピストン３４が第一の逆止弁５４及び第二の逆
止弁５６と共働してポンプの機能をも果たすので、ピス
トン内にポンプが設けられる従来のセルフポンピング式
ショックアブソーバに比して構造を簡略化することがで
き、減衰力を制御するための制御弁６０及びアクチュエ
ータ６２をピストンのロッド部３６に容易に組込むこと
ができ、制御弁６０及びアクチュエータ６２によって減
衰力を任意に制御することができる。

【００３１】尚図示の実施例に於ては、アキュームレー
タ７８はショックアブソーバとは別体に構成され、導管
７８により高圧室７０に連通接続されているが、例えば
アキュームレータ７８はキャップ部材６８と一体に形成
されてもよく、また高圧室７０に高圧のガスが封入され
ることにより高圧室自体がアキュームレータの機能を具
備するよう構成されてもよい。

【００３２】また図示の実施例に於ては、導管７４はキ
ャップ部材６８に剛固に固定されているが、導管７４が
軸線１２に沿って位置調節可能にキャップ部材６８に連
結され、これによりショックアブソーバによって制御さ
れる標準車高を調節し得るよう構成されてもよい。

【００３３】図２は縮み行程に於てポンピングの吐出行
程を行うよう構成された本発明によるセルフポンピング
式ショックアブソーバの第二の実施例を示す縦断面図、
図３は第二の実施例の第一の制御弁及びその近傍を示す
拡大部分縦断面図、図４は第一の制御弁の拡大部分平断
面図、図５は第二の実施例の吸入弁及びその近傍を示す
拡大部分縦断面図、図６は第二の実施例の吐出弁及びそ
の近傍を示す拡大部分縦断面図である。尚図２乃至図６
に於て、図１に示された部分に対応する部分には図１に
於て付された符号と同一の符号が付されている。

【００３４】この第二の実施例に於ては、インナシリン
ダ１４とアウタシリンダ１６との間には実質的に筒状の
ダイヤフラム９０が配置されており、ダイヤフラム９０
は上端にてエンドキャップ１８に固定され下端にてベー
ス部材２１に固定され、これにより径方向外側に高圧の
ガスが封入された気体室９２を郭定し、径方向内側に高
圧のオイルが封入された高圧室７０を郭定している。ベ
ース部材２１には連結部材９４により軸線１２に沿って
延在するポンプロッド９６の下端が固定されており、ポ
ンプロッド９６はピストンロッド３６に軸線１２に沿っ
て設けられたシリンダ孔９８に相対的に往復動可能に嵌
合しており、これによりポンプ室１００を有するポンプ
１１２を郭定している。

【００３５】図３に詳細に示されている如く、ポンプロ
ッド９６とシリンダ孔９８との間には軸線１２の周りに
回転可能に円筒形の第一の制御弁１１４が配置されてお
り、制御弁１１４の下端には径方向に互いに隔置された
位置に切欠き１１６が設けられている。ピストンロッド
３６には実質的に切欠き１１６に対向して一対の連通孔
１１８が設けられており、切欠き１１６は周方向のある
範囲に亘り延在し、その上端は周方向に対し傾斜してい
る。制御弁１１４の下方にてポンプロッド９６とシリン
ダ孔９８との間にて制御弁１１４の下方には切欠き１１
６と常時連通する通路１２０が郭定されており、制御弁
１１４の軸線１２の周りの位置により連通孔１１８と通
路１２０との連通度合が増減されるようになっている。

【００３６】ピストンロッド３６の下端には弁ハウジン
グ１２２が固定されており、弁ハウジング１２２は弁座
部材１２４を一体的に支持し弁座部材等と共働して弁室
１２６を郭定している。弁座部材１２４には伸び行程用
の第二の減衰力発生弁１２８及び縮み行程用の第二の減
衰力発生弁１３０が設けられており、弁室１２６は通路
１２０と連通している。かくして第二の減衰力発生弁１
２８は弁室１２６より下室４６へ向かうオイルの流れの
みを許す逆止弁として機能し、第二の減衰力発生弁１３
０は下室４６より弁室１２６へ向かうオイルの流れのみ
を許す逆止弁として機能する。また連通孔１１８、切欠
き１１６、通路１２０、弁室１２６は上室４４と下室４
６とを連通接続するバイパス通路５８を郭定しており、
制御弁１１４はバイパス通路５８の連通度合を増減する
制御弁として機能する。

【００３７】また図２に示されている如く、低圧室２２
はショックアブソーバとは別体のタンク１４０により郭
定されており、低圧室２２は導管１４２により吸入弁装
置１４４に接続されている。吸入弁装置１４４はピスト
ンロッド３６の上端近傍に固定された弁ハウジング１４
６と、弁ハウジングに固定され導管１４２と連通する通
路１４８を有するニップル１５０とを有し、弁ハウジン
グ１４６の内部には第一の実施例に於ける第一の逆止弁
に対応する吸入弁５４が設けられている。

【００３８】図５に詳細に示されている如く、吸入弁５
４の下流側の部分は弁ハウジング１４６に設けられた通
路１５２及びピストンロッド３６に設けられた連通孔１
５４によりポンプ室１００と連通接続されている。吸入
弁５４より上流側の部分、即ち通路１４８はニップル１
５０に設けられた連通孔１５６、弁ハウジング１４６に
設けられた通路１５８、ピストンロッド３６に設けられ
た連通孔１６０によりポンプ室１００と連通接続されて
おり、通路１５８及び連通孔１６０は導管１４２、通路
１４８、連通孔１５６と共働して吸入弁５４を迂回して
低圧室２２とポンプ室１００とを連通接続するリターン
通路を郭定している。

【００３９】連通孔１６０とポンプ室１００との連通度
合は実質的に円筒形をなす第二の制御弁１６２により制
御されるようになっている。制御弁１６２はそれより上
方のポンプ室１００とそれより下方のポンプ室とを連通
接続する中空孔１６２Ａと、連通孔１６０と中空孔１６
２Ａとを連通接続する実質的に楔形の連通孔１６２Ｂと
を有し、軸線１２の周りに回転可能にピストンロッド３
６のシリンダ孔９８に嵌合している。また制御弁１６２
はその上端にロータリアクチュエータ１６４の出力軸１
６６が連結されており、アクチュエータ１６４によって
軸線１２の周りに回転されることにより連通孔１６０と
連通孔１６２Ｂとの連通度合、従ってリターン通路の連
通度合を制御するようになっている。

【００４０】また制御弁１６２の下端には制御ロッド１
６８の上端が固定され、制御ロッド１６８の下端は第一
の制御弁１１４の上端に固定されており、これにより第
一の制御弁１１４は第二の制御弁１６２と共にアクチュ
エータ１６４によって軸線１２の周りに回転され位置決
めされるようになっている。アクチュエータ１６４はブ
ラケット１７０によりピストンロッド３６の上端に固定
され、ピストンロッドの上端はアッパサポート１７２に
より車体１７３に連結されている。

【００４１】図６に詳細に示されている如く、ポンプロ
ッド９６の下端近傍には実質的に全周に亘り溝１７４が
設けられており、またポンプロッドの内部と下室４６と
を連通接続する連通孔１７６が設けられている。溝１７
４内には弾性材よりなり自らを溝１７４の壁面に当接し
た状態に付勢する力を発生する断面Ｃ形の弁要素１７８
が配置されており、弁要素１７８は連通孔１７６と共働
してポンプ室１００より下室４６へ向かうオイルの流れ
を許す吐出弁５６を郭定している。この吐出弁５６は第
一の実施例に於ける第二の逆止弁に対応するものであ
る。またインナシリンダ１４とベース部材２１との間に
は下室４６と高圧室７０とを連通接続する高圧通路１８
０が郭定されており、ポンプロッド９６の実質的に長手
方向中央部には連通孔１８２が設けられている。

【００４２】図７はこの実施例に於けるアクチュエータ
１６４の回転角θと第一の制御弁１１４の開弁量Ａ1 及
び第二の制御弁１６２の開弁量Ａ2 との間の関係の一例
を示すグラフである。図７に於て、回転角θが０とθ1
との間の範囲に於ては、回転角の増大につれて第二の制
御弁１６２の開弁量Ａ2 は０より最大値Ａ2maxまで漸次
増大するが、第一の制御弁１１４の開弁量Ａ1 は一定の
最大値Ａ1maxに維持され、回転角θがθ1 とθ2 との間
の範囲に於ては、回転角の増大につれて第一の制御弁１
１４の開弁量Ａ1 は最大値より最小値Ａ1minまで漸次減
少するが、第二の制御弁１６２の開弁量Ａ2 は最大値Ａ
2maxに維持され、回転角θがθ2 以上の範囲に於ては、
第一の制御弁１１４の開弁量Ａ1 は最小値Ａ1minに維持
され、第二の制御弁１６２の開弁量Ａ2 は最大値Ａ2max
に維持される。

【００４３】この第二の実施例に於ては、第二の制御弁
１６２が閉弁状態にあるときには、ショックアブソーバ
の伸び行程に於ては、上室４４の容積が増大し下室４６
の容積が増大することにより、上室内のオイルがピスト
ン本体３８を経て下室へ移動し、減衰力発生弁４０によ
り伸び行程の減衰力が発生され、ショックアブソーバの
縮み行程に於ては上室４４の容積が増大し下室４６の容
積が減少することにより、下室内のオイルがピストン本
体３８を経て上室へ移動し、減衰力発生弁４２により縮
み行程の減衰力が発生される。

【００４４】またこの実施例に於てもアクチュエータ１
６４により第一の制御弁１１４が開弁され、その開弁量
が増大されるにつれてバイパス通路５８の連通度合が増
大するので、ショックアブソーバの伸び行程及び縮み行
程の何れに於ても、バイパス通路の連通度合の増大につ
れてバイパス通路を流れるオイルの流量が増大し、相対
的に減衰力発生弁４０又は４２を通過するオイルの流量
が減少し、これによりショックアブソーバにより発生さ
れる減衰力が漸次減少する。従ってアクチュエータ１６
４によって第一の制御弁１１４を制御することにより、
ポンプ１１２による車高調整機能を維持しつつ減衰力を
増減制御することができる。

【００４５】また第二の実施例に於ては、第二の制御弁
１６２が閉弁状態にあるときには、ショックアブソーバ
の伸び行程に対応するポンプ１１２の吸入行程に於て
は、低圧室２２内のオイルが導管１４２、通路１４８、
吸入弁５４、通路１５２、連通孔１５４を経てポンプ室
１００へ吸入され、ショックアブソーバの縮み行程に対
応するポンプ１１２の吐出行程に於ては、ポンプ室１０
０内のオイルが連通孔１７６及び吐出弁５６を経て下室
４６へ吐出され、これによりポンプ１１２の吸入行程及
び吐出行程が行われる。

【００４６】かくしてショックアブソーバの伸縮が繰返
し行われることによりショックアブソーバが漸次伸張
し、連通孔１８２がピストンロッド３６の下端よりも下
方の位置に来ると、下室４６が連通孔１８２によりポン
プ室１００と連通接続されるので、この状態にて第二の
制御弁１６２を開弁させることにより高圧室７０、上室
４４、下室４６内のオイルをポンプ室１００及びリター
ン通路を経て低圧室２２へ排出させることができ、これ
により車高を連通孔１８２の位置により決定される標準
車高又はそれ以上の車高に制御することができる。

【００４７】また第二の制御弁１６２を開弁状態に維持
し、その開弁量を０よりも大きい値に制御しておけば、
ショックアブソーバが漸次伸張しても、連通孔１８２が
ピストンロッド３６の下端よりも下方の位置に来ると、
下室４６内のオイルが連通孔１８２、ポンプ室１００及
びリターン通路を経て低圧室２２へ流出するので、車高
を連通孔１８２の位置により決定される標準車高に自動
的に制御することができる。

【００４８】またこの実施例によれば、アクチュエータ
１６４によって第二の制御弁１６２を回転させることに
よりリターン通路の連通度合を任意に制御することがで
きるので、ポンプ１１２の吐出行程に於てポンプ室１０
０より制御弁１６２及びリターン通路を経て低圧室２２
へ戻されるオイルの量を任意に制御することができ、こ
れによりポンプ１１２の吐出行程に於けるポンプ効率を
任意に制御することができる。

【００４９】またこの実施例によれば、第二の制御弁１
６２によってリターン通路を遮断することによりポンプ
室１００と低圧室２２との間の連通を遮断することがで
きるので、車輌の制動時や旋回時には制御弁１６２を閉
弁させることにより、荷重移動に起因して車輪がリバウ
ンドして連通孔１８２がピストンロッド３６の下端より
も下方に位置し、下室４６とポンプ室１００とが連通孔
１８２により連通接続されても下室内のオイルがポンプ
室及びリターン通路を経て低圧室２２へ排出されること
がなく、これにより従来のセルフポンピング式ショック
アブソーバの場合に車輌の制動や旋回後に生じる前後又
は左右の車輪間に於ける車高のアンバランスの発生を防
止することができる。

【００５０】尚アクチュエータ１６４による第一の制御
弁１１４及び第二の制御弁１６２の制御は任意の態様に
て行われてよく、例えば荷重センサ等により車輌の積載
量を検出し或いは高圧室３２の内の圧力を検出する圧力
センサよりの検出結果より車輌の積載量を推定し、その
値に基づき最適な減衰力及びポンプ反力が発生するよう
第一及び第二の制御弁の開弁量を制御することにより、
車輌の積載量の変化に応じて車輌の乗り心地性及び操縦
安定性を最適に制御することができ、車輌の上下加速度
を検出する加速度センサ、操舵角センサ、車速センサ、
スロットルポジションセンサ等の信号に基づき減衰力及
びポンプ効率を制御することにより、車輌の操縦安定性
と乗り心地性との両立を図ることができ、従来の減衰力
可変式ショックアブソーバと同様の機能をも達成するこ
とができる。

【００５１】またポンプ１１２のポンピングによる車高
調整時に路面外乱が左右の車輪間に於て極端に異なる場
合には、左右の車輪の車高のアンバランスが生じ操縦安
定性に対し悪影響が及ぼされる虞れがあるが、車体の上
下加速度を検出する加速度センサや車高センサよりの信
号に基づき左右の車輪間に路面外乱の差が検出された場
合には、車高の増大率が左右の車輪間に於て等しくなる
よう左右のショックアブソーバのポンプ効率を制御し、
左右の車輪間に於て車高のアンバランスが生じることを
防止することができる。

【００５２】更に通常の車高変動域に於てポンプ室１０
０と下室４６とを常時連通接続する位置に連通孔１８２
を設けることにより、必要に応じて制御弁１６２を開弁
しポンプ室及び下室４６等の内部のオイルを低圧室２２
へ排出させることができ、これにより車高を任意の車高
に制御することができる。

【００５３】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００５４】例えば上述の二つの実施例に於ては、ショ
ックアブソーバの縮み行程に於てのみポンピングの吐出
行程が行われるよう構成されているが、本発明のショッ
クアブソーバはその伸び行程に於てポンピングの吐出行
程が行われるようよう構成されてもよく、また伸び行程
及び縮み行程の両者に於てポンピングの吐出行程が行わ
れるようよう構成されてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、上述
の請求項１の構成によれば、ショックアブソーバの伸び
行程に於てはシリンダ内に存在するピストンのロッド部
の体積が減少することにより、低圧室より第一の逆止弁
を経て第二の作動流体室へ作動流体が吸入され、ショッ
クアブソーバの縮み行程に於てはシリンダ内に存在する
ピストンのロッド部の体積が増大することにより、第二
の作動流体室内の作動流体が第二の逆止弁及び連通路を
経て高圧室へ吐出され、ショックアブソーバの伸縮が繰
返し行われることにより車高の増大調整が行われ、従っ
てショックアブソーバのシリンダ及びピストンがポンプ
としての機能をも果すので、従来のセルフポンピング式
ショックアブソーバに比して構造を簡略化することがで
き、ピストンに減衰力可変機構を容易に組込むことがで
きる。

【００５６】また請求項１の構成によれば、第一の作動
流体室内よりシリンダ外へ延在するピストンのロッド部
には第一及び第二の作動流体室を連通接続するバイパス
通路と、バイパス通路の連通度合を制御する制御弁とが
設けられており、制御弁によってバイパス通路の連通度
合を制御することにより、ショックアブソーバの伸縮に
際しバイパス通路を経て第一及び第二の作動流体室の間
に流れる作動流体の流量を制御し、これにより減衰力発
生弁を流れる作動流体の流量を制御することができるの
で、駆動手段によって制御弁を制御することにより減衰
力を増減制御することができ、従ってセルフポンピング
式ショックアブソーバにその車高調整機能を損なうこと
なく減衰力可変機能を付与することができる。

【００５７】またポンプ効率（ポンピング反力）を増減
制御することによってショックアブソーバ全体としての
減衰力（減衰力発生弁により発生される減衰力及びポン
ピング反力）を制御する構成の場合には、減衰力の増減
制御により車高の増大調整効率も変化してしまうが、請
求項１の構成によれば、ポンピングの効率は第一及び第
二の作動流体室の横断面積に対するピストンのロッド部
の横断面積の比により定まり、バイパス通路の連通度合
が変化されても変化せず、制御弁が制御されることによ
って減衰力が増減制御されてもポンピングの効率、従っ
て車高の増大調整効率は変化しないので、良好な車高の
増大調整効率を確保しつつ減衰力を増減制御することが
できる。

【００５８】また請求項２の構成によれば、ショックア
ブソーバは、ピストンに設けられ二つの作動流体室を連
通接続するバイパス通路と、ポンプシリンダ孔とポンプ
ロッドとの間に配置された筒状の弁要素を含みバイパス
通路の連通度合を制御する第一の制御弁と、第一の制御
弁の弁要素を駆動する駆動手段とを有しており、第一の
制御弁を制御することによってバイパス通路の連通度合
を制御することができるので、駆動手段によって第一の
制御弁を制御することにより、請求項１の構成の場合と
同様ショックアブソーバにより発生される減衰力を増減
制御することができる。

【００５９】また請求項３の構成によれば、バイパス通
路の途中には第二の減衰力発生弁が設けられており、第
一の制御弁が開弁状態にある場合に於てバイパス通路を
流れる作動流体が第二の減衰力発生弁を流れる際に第二
の減衰力発生弁によっても減衰力が発生されるので、バ
イパス通路の途中に減衰力発生弁が設けられていない構
造の場合に比して、減衰力をきめ細く制御することがで
き、また第一の制御弁によるバイパス通路の連通度合の
制御が厳密に行われなくてもよいので、駆動手段による
第一の制御弁に対する制御を容易にすることができる。

【００６０】更に請求項４の構成によれば、吸入弁を迂
回して低圧室とポンプ室とを連通接続するリターン通路
と、リターン通路の連通度合を制御する第二の制御弁と
が設けられており、第二の制御弁は第一の制御弁の弁要
素と連動して駆動手段により駆動されるよう構成されて
いるので、ポンプの吐出行程に於てポンプ室よりリター
ン通路及び第二の制御弁を経て低圧室へ戻される作動流
体の流量を増減し、これによりポンプのポンピング効率
を増減制御することができ、またショックアブソーバに
より発生される減衰力の増減制御とポンピング効率の増
減制御とを一つの駆動手段によって制御することがで
き、これにより減衰力制御用及びポンピング効率制御用
の駆動手段が個別に設けられる場合に比して、ショック
アブソーバ自体及びその制御構造を簡略化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】縮み行程に於てポンピングの吐出行程を行うよ
う構成された本発明によるセルフポンピング式ショック
アブソーバの第一の実施例を概略的に示す縦断面図であ
る。

【図２】縮み行程に於てポンピングの吐出行程を行うよ
う構成された本発明によるセルフポンピング式ショック
アブソーバの第二の実施例を示す縦断面図である。

【図３】第二の実施例の第一の制御弁及びその近傍を示
す拡大部分縦断面図である。

【図４】第一の制御弁の拡大部分平断面図である。

【図５】第二の実施例の吸入弁及びその近傍を示す拡大
部分縦断面図である。

【図６】第二の実施例の吐出弁及びその近傍を示す拡大
部分縦断面図である。

【図７】第二の実施例に於けるアクチュエータの回転角
θと第一の制御弁の開弁量Ａ1及び第二の制御弁の開弁
量Ａ2 との間の関係の一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１０…シリンダ ２２…低圧室 ３４…ピストン ３６…ピストンロッド ４０、４２…減衰力発生弁 ４４…上室 ４６…下室 ５４…第一の逆止弁（吸入弁） ５６…第二の逆止弁（吐出弁） ５８…バイパス通路 ６０…制御弁 ６２…リニアアクチュエータ ６８…キャップ部材 ７０…高圧室 ７８…アキュムレータ ９６…ポンプロッド ９８…シリンダ孔 １１４…第一の制御弁 １２８、１３０…第二の減衰力発生弁 １６２…第二の制御弁 １６４…ロータリアクチュエータ １８２…連通孔

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−159441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−112674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−159184（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−201909（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−11107（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭51−18578（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭50−32693（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 9/50 B60G 17/044

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対的に往復動可能に互いに嵌合し互いに
   共働して第一及び第二の作動流体室を郭定するピストン
   及びシリンダと、前記ピストン若しくは前記シリンダに
   設けられた減衰力発生弁と、前記第一の作動流体室内よ
   り前記シリンダ外へ延在する前記ピストンのロッド部に
   設けられ第一及び第二の作動流体室を連通接続するバイ
   パス通路と、前記バイパス通路の連通度合を制御する制
   御弁と、前記シリンダ外にて前記ロッド部に固定され前
   記シリンダに往復動可能に嵌合することにより高圧室を
   郭定するキャップ部材と、前記第二の作動流体室と連通
   する低圧室と、前記低圧室より前記第二の作動流体室へ
   向かう作動流体の流れのみを許す第一の逆止弁と、前記
   高圧室と前記第二の作動流体室とを連通接続する連通路
   と、前記連通路の途中に設けられ前記第二の作動流体室
   より前記高圧室へ向かう作動流体の流れのみを許す第二
   の逆止弁と、前記高圧室に接続されたアキュムレータと
   を有するセルフポンピング式ショックアブソーバ。
2. 【請求項２】相対的に往復動可能に互いに嵌合し互いに
   共働して二つの作動流体室を郭定するピストン及びシリ
   ンダと、前記ピストン若しくは前記シリンダに設けられ
   た減衰力発生弁と、低圧室と、前記作動流体室と連通す
   る高圧室と、前記ピストン及び前記シリンダの相対運動
   により前記低圧室より前記高圧室へ作動流体を供給する
   ポンプとを有し、前記ポンプは前記ピストンのロッド部
   に設けられたポンプシリンダ孔と、一端にて前記シリン
   ダに固定され前記ポンプシリンダ孔に往復動可能に嵌合
   し前記ポンプシリンダ孔と共働してポンプ室を郭定する
   ポンプロッドと、前記低圧室より前記ポンプ室へ向かう
   作動流体の流れのみを許す吸入弁と、前記ポンプ室より
   前記高圧室へ向かう作動流体の流れのみを許す吐出弁と
   を有するセルフポンピング式ショックアブソーバに於
   て、前記ピストンに設けられ二つの作動流体室を連通接
   続するバイパス通路と、前記ポンプシリンダ孔と前記ポ
   ンプロッドとの間に配置された筒状の弁要素を含み前記
   バイパス通路の連通度合を制御する第一の制御弁と、前
   記第一の制御弁の前記弁要素を駆動する駆動手段とを有
   していることを特徴とするセルフポンピング式ショック
   アブソーバ。
3. 【請求項３】請求項２のセルフポンピング式ショックア
   ブソーバに於て、前記バイパス通路の途中には第二の減
   衰力発生弁が設けられていることを特徴とするセルフポ
   ンピング式ショックアブソーバ。
4. 【請求項４】請求項２又は３のセルフポンピング式ショ
   ックアブソーバに於て、前記吸入弁を迂回して前記低圧
   室と前記ポンプ室とを連通接続するリターン通路と、前
   記リターン通路の連通度合を制御する第二の制御弁とを
   有し、前記第二の制御弁は前記第一の制御弁の前記弁要
   素と連動して前記駆動手段により駆動されるよう構成さ
   れていることを特徴とするセルフポンピング式ショック
   アブソーバ。