JP3058032B2 - セルフポンピング式ショックアブソーバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、更に詳細にはセルフポンピング式のショックアブ
ソーバに係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌のショックアブソーバの
一つとして、例えば特開昭５９−１５９４４１号公報に
記載されている如く、相対的に往復動可能に互いに嵌合
し互いに共働して上室及び下室を郭定するピストン及び
シリンダと、ピストンに設けられた減衰力発生機構と、
低圧室と、上室と連通する高圧室と、ピストン及びシリ
ンダの相対運動により容積が増減されるポンプ室を備え
たポンプと、ショックアブソーバが所定量以上伸張した
ときには低圧室と上室と連通する車高調整機構とを有
し、ポンプはピストンのロッド部内に配置されたポンプ
シリンダ部材と、ポンプシリンダ部材に往復動可能に互
いに嵌合し一端にてシリンダに固定されポンプシリンダ
部材と共働してポンプ室を郭定するポンプピストンと、
低圧室よりポンプ室へ向かうオイルの流れを許容する吸
入弁と、ポンプ室より上室へ向かうオイルの流れを許容
する吐出弁とを含み、ショックアブソーバの伸び行程に
対応する吸入行程により低圧室よりポンプ室へオイルを
吸入し、ショックアブソーバの縮み行程に対応する吐出
行程によりポンプ室より上室へオイルを吐出するよう構
成されたセルフポンピング式のショックアブソーバが従
来より知られている。

【０００３】かかるセルフポンピング式のショックアブ
ソーバによれば、ショックアブソーバが繰返し伸縮する
と、ポンプの吸入行程及び吐出行程も繰返し行われ、こ
れにより低圧室よりポンプを経て上室及び下室へオイル
が供給され、ショックアブソーバが漸次伸張し、ショッ
クアブソーバの伸張量が所定量になると車高調整機構に
よりショックアブソーバがそれ以上伸張することが阻止
されるので、車輌の積載荷重の増大等により車高が低下
しても、車輌の走行に伴い車輪が繰返しバウンド、リバ
ウンドする過程に於て車高を自動的に標準車高に戻すこ
とができ、従って電動ポンプ等を使用することなくショ
ックアブソーバに車高調整機能をもたせることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車輌の乗り心地性及び
操縦安定性の両立を図るためには、上述の如きセルフポ
ンピング式ショックアブソーバにも減衰力可変機構を設
けることが好ましいが、ポンプはピストンのロッド部内
に設けられているため、減衰力を増減するための制御弁
やアクチュエータをピストンのロッド部内に組込むこと
ができず、上述の公開公報にもセルフポンピング式ショ
ックアブソーバに於て減衰力を可変制御することやその
ための機構は開示されていない。

【０００５】また上述の従来のセルフポンピング式ショ
ックアブソーバに於ては、ショックアブソーバの縮み行
程時に行われるポンプの吐出行程に於てはポンピングの
軸力は殆ど生じないが、ショックアブソーバの伸び行程
時に行われるポンプの吸入行程に於てはポンピングの軸
力が発生する。この吸入行程の軸力はポンピングが繰り
返されることにより低圧室内の圧力が漸次低下すると、
低圧室内の圧力による伸び方向への力が漸次減少するた
め、吸入行程の軸力は漸次増大し、そのためショックア
ブソーバが縮み行程より伸び行程へ移行する段階に於け
るショックアブソーバの軸力の変化量が増大し、これに
より路面より車輪への入力がショックアブソーバを介し
て車体に強く伝達されることに起因して車輌の乗り心地
性が悪化するという問題がある。

【０００６】かかる問題を解消するためにはポンプの駆
動回数やストロークが高い例えば悪路走行時等に於てポ
ンプの効率を低下させ、これによりポンピングによる軸
力及びその変化を低減し得るよう、車輌の走行状況に応
じてポンプ効率を可変制御し、車輌の乗り心地性と車高
調整機能との両立を図ることが好ましいが、上述の公開
公報にはポンプ効率可変機構についても開示されていな
い。

【０００７】本発明は、従来のセルフポンピング式ショ
ックアブソーバに於ける上述の如き問題に鑑みてなされ
たものであり、本発明の主要な課題は、ポンプ室より高
圧のオイルを高圧室へ導く高圧通路が少くともシリンダ
に対し相対変位しない部分に延在するよう構成すると共
に、高圧通路の連通度合や高圧通路と低圧通路との連通
度合を可変制御することにより、比較的簡単な構成にて
セルフポンピング式ショックアブソーバの減衰力やポン
プ効率を可変制御し、これにより車輌の乗り心地性と操
縦安定性との両立や車輌の乗り心地性と車高調整機能と
の両立を図ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、相対的に往復動可能に互いに嵌合し互い
に共働して作動流体室を郭定するピストン及びシリンダ
と、前記ピストン若しくは前記シリンダに設けられた減
衰力発生機構と、低圧室と、前記作動流体室と連通する
高圧室と、前記ピストン及び前記シリンダの相対運動に
より前記低圧室より前記高圧室へ作動流体を供給するポ
ンプとを有し、前記ポンプは前記ピストンのロッド部に
設けられたポンプシリンダ孔と、一端にて前記シリンダ
に固定され前記ポンプシリンダ孔に往復動可能に嵌合し
前記ポンプシリンダ孔と共働してポンプ室を郭定するポ
ンプピストンと、前記低圧室と前記ポンプ室とを連通接
続する低圧通路手段と、前記高圧室と前記ポンプ室とを
連通接続する高圧通路手段と、前記低圧通路手段より前
記ポンプ室へ向かう作動流体の流れを許容する第一の逆
止弁と、前記ポンプ室より前記高圧通路手段へ向かう作
動流体の流れを許容する第二の逆止弁とを有するセルフ
ポンピング式ショックアブソーバに於て、前記高圧通路
手段は少なくとも前記ポンプピストンの前記一端を経て
延在しており、前記ポンプピストンの前記一端の近傍に
は前記高圧通路手段の連通度合を制御する供給制御弁が
設けられていることを特徴とするセルフポンピング式シ
ョックアブソーバ（請求項１の構成）、又は相対的に往
復動可能に互いに嵌合し互いに共働して作動流体室を郭
定するピストン及びシリンダと、前記ピストン若しくは
前記シリンダに設けられた減衰力発生機構と、低圧室
と、前記作動流体室と連通する高圧室と、前記ピストン
及び前記シリンダの相対運動により前記低圧室より前記
高圧室へ作動流体を供給するポンプとを有し、前記ポン
プは前記ピストンのロッド部に設けられたポンプシリン
ダ孔と、一端にて前記シリンダに固定され前記ポンプシ
リンダ孔に往復動可能に嵌合し前記ポンプシリンダ孔と
共働してポンプ室を郭定するポンプピストンと、前記低
圧室と前記ポンプ室とを連通接続する低圧通路手段と、
前記高圧室と前記ポンプ室とを連通接続する高圧通路手
段と、前記低圧通路手段より前記ポンプ室へ向かう作動
流体の流れを許容する第一の逆止弁と、前記ポンプ室よ
り前記高圧通路手段へ向かう作動流体の流れを許容する
第二の逆止弁とを有するセルフポンピング式ショックア
ブソーバに於て、前記高圧通路手段は少なくとも前記ポ
ンプピストンの前記一端を経て延在しており、前記ポン
プピストンの前記一端の近傍にて前記高圧通路手段と前
記低圧通路手段とを連通接続する還流通路手段と、前記
還流通路手段の連通度合を制御する還流制御弁とが設け
られていることを特徴とするセルフポンピング式ショッ
クアブソーバ（請求項２の構成）によって達成される。

【０００９】

【作用】上述の請求項１の構成によれば、高圧室とポン
プ室とを連通接続する高圧通路手段は少なくともポンプ
ピストンの一端を経て延在しており、ポンプピストンの
一端の近傍には高圧通路手段の連通度合を制御する供給
制御弁が設けられているので、供給制御弁をシリンダに
より直接的に又は間接的に支持することが可能であり、
また供給制御弁によって高圧通路手段の連通度合を増減
制御することにより、ポンプの吐出負荷、従ってショッ
クアブソーバの全体としての軸力、即ち全体としての減
衰力が可変制御される。

【００１０】また請求項２の構成によれば、高圧室とポ
ンプ室とを連通接続する高圧通路手段は少なくともポン
プピストンの一端を経て延在しており、ポンプピストン
の一端の近傍にて高圧通路手段と低圧通路手段とを連通
接続する還流通路手段と、還流通路手段の連通度合を制
御する還流制御弁とが設けられているので、還流制御弁
をシリンダにより支持することが可能であり、また還流
制御弁によって還流通路手段の連通度合を増減制御する
ことにより、ポンプ室より高圧通路手段及び還流通路手
段を経て低圧通路手段へ還流される作動流体の量が増減
制御され、これによりポンプの効率が増減制御される。

【００１１】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１２】図１は伸び行程及び縮み行程の両者に於て
ポンピングの吐出行程を行うよう構成された本発明によ
るセルフポンピング式ショックアブソーバの一つの実施
例を示す縦断面図、図２は図１に示された実施例のポン
プ及びその近傍を示す拡大部分縦断面図、図３は図１に
示された実施例の供給及び還流制御弁及びその近傍を示
す拡大部分縦断面図である。

【００１３】これらの図に於て、１０はシリンダを示し
ており、シリンダ１０は軸線１２に沿って互いに同心に
延在するインナシリンダ１４及びアウタシリンダ１６を
含んでいる。アウタシリンダ１６の上端はそれと一体の
エンドキャップ１６Ａにより閉ざされており、アウタシ
リンダ１６の下端にはエンドキャップ１８が固定されて
いる。インナシリンダ１４は上端にて支持部材２０によ
りアウタシリンダ１６に固定され、下端にてエンドキャ
ップ１８によりアウタシリンダに固定されている。

【００１４】支持部材２０はアウタシリンダ１６と共働
して環状の低圧室２２を郭定しており、低圧室２２には
低圧のガス２４及び作動流体としてのオイル２６が封入
されている。支持部材２０の下端部の下方にてインナシ
リンダ１４とアウタシリンダ１６との間の環状空間には
実質的に筒状のダイヤフラム２８が配置されている。ダ
イヤフラム２８は上端にて支持部材２０に固定され、下
端にてエンドキャップ１８に固定されており、これによ
り径方向外側に高圧のガスが封入された気体室３０を郭
定し、径方向内側に高圧のオイル２６が封入された高圧
室３２を郭定している。

【００１５】インナシリンダ１４内には軸線１２に沿っ
て往復動可能にピストン３４が配置されている。ピスト
ン３４は軸線１２に沿って延在するピストンロッド３６
と該ピストンロッドの上端に固定されたピストン本体３
８とよりなっている。ピストン本体３８にはそれ自身周
知の伸び行程用の減衰力発生機構４０及び縮み行程用の
減衰力発生機構４２が設けられている。ピストンロッド
３６は軸線１２に沿って延在するシリンダ孔４４を有
し、シリンダ孔４４には軸線１２に沿って延在するポン
プロッド４８が上方より嵌入している。

【００１６】ピストン３４はインナシリンダ１４、支持
部材２０、ポンプロッド４８と共働してピストン本体３
８の上方に作動流体室としての上室５２を郭定すると共
に、インナシリンダ１４及びエンドキャップ１８と共働
してピストン本体３８の下方に作動流体室としての下室
５４を郭定している。上室５２の上端はインナシリンダ
１４と支持部材２０との間に郭定された高圧通路５６に
より高圧室３２の上端と連通接続されている。

【００１７】ポンプロッド４８は上端にて支持部材２０
及び固定部材５８によりアウタシリンダ１６に固定され
ており、ポンプロッド４８の下端近傍にはポンプピスト
ン６０が一体に設けられている。ポンプピストン６０は
軸線１２に沿って往復動可能にシリンダ孔４４に嵌合
し、シリンダ孔と共働してポンプピストンの下方及び上
方にそれぞれ第一のポンプ室６２及び第二のポンプ室６
４を郭定している。ポンプピストン６０には第一のポン
プ室６２と第二のポンプ室６４とを連通接続する連通孔
６６が設けられており、第二のポンプ室６４はピストン
ロッド３６の上端がポンプロッド４８に実質的に密に嵌
合することにより上室５２より遮断されている。

【００１８】ポンプロッド４８には軸線１２に沿って互
い平行に延在する低圧通路６８及び高圧通路７０が設け
られており、またポンプロッド４８の長手方向中央部に
は内端にて低圧通路６８に連通し外端にてポンプロッド
の外面に開口し径方向に延在する連通孔７２が設けられ
ている。低圧通路６８の上端は支持部材２０の上端部と
エンドキャップ１６Ａとの間にて固定部材５８の周りに
郭定された中間室７４及び支持部材２０に固定された導
管７６により低圧室２２の下方部と連通接続されてお
り、高圧通路７０の下端は連通孔７８により第二のポン
プ室６４と連通接続されている。

【００１９】図２に詳細に示されている如く、第一のポ
ンプ室６２内にてポンプロッド４８の下端には第一の逆
止弁８０が設けられている。逆止弁８０は平板状の弁要
素８２と、ポンプロッド４８の下端に固定されたカップ
形の支持部材８４と、支持部材８４により支持され弁要
素８２をポンプロッド４８の下端に当接する図示の閉弁
位置へ付勢する圧縮コイルばね８６とを有し、支持部材
８４にはその内部と第一のポンプ室６２とを連通接続す
るスリットや孔の如き連通孔８８が設けられている。か
くして逆止弁８０は低圧通路６８より第一のポンプ室６
２へ向かうオイルの流れを許すが逆方向のオイルの流れ
を阻止することにより、第一のポンプ室への吸入弁とし
て機能するようになっている。

【００２０】ポンプピストン６０の上方には第二の逆止
弁９０が設けられている。逆止弁９０はポンプロッド４
８に往復動可能に嵌合し連通孔６６の上端を開閉する実
質的に円環板状の弁要素９２と、該弁要素とポンプロッ
ド４８に固定されたスプリングシート９４との間に弾装
され弁要素９２をポンプピストン６０の上面に当接する
図示の閉弁位置へ付勢する圧縮コイルばね９６とを有
し、第一のポンプ室６２より連通孔６６を経て第二のポ
ンプ室６４へ向かうオイルの流れを許すが逆方向のオイ
ルの流れを阻止することにより、第二のポンプ室への吐
出弁として機能するようになっている。

【００２１】第二のポンプ室６４内には車高調整弁９８
が配置されており、車高調整弁９８は実質的に円筒形を
なしポンプロッド４８に往復動可能に嵌合している。車
高調整弁９８の下端とスプリングシート９４との間には
圧縮コイルばね１００が弾装されており、圧縮コイルば
ね１００の上端及び下端はそれぞれ車高調整弁９８のフ
ランジ部及びスプリングシート９４のフランジ部に嵌合
により固定されている。車高調整弁９８は圧縮コイルば
ね１００が圧縮されていない図示の通常の状態に於ては
連通孔７２の開口端を塞ぐことにより閉弁状態を維持
し、低圧通路６８と第二のポンプ室６４及び上室５２と
の連通が遮断された状態を維持する。

【００２２】ショックアブソーバが所定量以上伸張する
と、車高調整弁９８はその上端がピストンロッド３６の
上端の下面に係合し、圧縮コイルばね１００のばね力に
抗してピストンロッド３６に対し相対的に下方へ移動さ
れることにより開弁するが、連通孔７２の開口端がピス
トンロッド３６の上端によって塞がれることにより、低
圧通路６８と第二のポンプ室６４及び上室５２との連通
が遮断された状態が維持され、更にショックアブソーバ
が伸張すると、連通孔７２がピストンロッド３６の上端
の上面より上方へ移動し、連通孔７２により低圧通路６
８と上室５２とが連通接続される。

【００２３】図３に詳細に示されている如く、高圧通路
７０の上端は球形の栓１０２により閉ざされており、ま
たポンプロッド４８に設けられた連通孔１０４、供給及
び還流制御弁１０６、支持部材２０に設けられた連通孔
１０８により上室５２の上端と連通接続されている。上
室５２の上端にはリード弁型の逆止弁１１０が設けられ
ており、逆止弁１１０はスペーサ１１２を介してロック
ナット１１４により支持部材２０に固定され、制御弁１
０６より連通孔１０８を経て上室５２へ向かうオイルの
流れを許すが逆方向のオイルの流れを阻止するようにな
っている。

【００２４】制御弁１０６は支持部材２０に設けられた
弁孔１１６内に軸線１１８の周りに回転可能に実質的に
密に配置された弁要素１２０を有し、弁要素１２０は連
結軸１２２を介してステップモータの如きロータリアク
チュエータ１２４の出力軸１２６に連結されており、ア
クチュエータ１２４により軸線１１８の周りに回転駆動
され位置決めされるようになっている。支持部材２０に
は一端にて中間室７４と連通し他端にて弁孔１１６に開
口する連通孔１２８が設けられている。弁要素１２０は
連通孔１０４と常時連通する弁室１３０を郭定してお
り、また弁室１３０と連通孔１０８との連通を制御する
孔１３２及び弁室１３０と連通孔１２８との連通を制御
する孔１３４を有している。

【００２５】制御弁１０６は、弁要素１２０がアクチュ
エータ１２４により軸線１１８の周りに回転駆動され位
置決めされることにより、図３に示されている如く孔１
３２と連通孔１０８との連通を許し且つ孔１３４と連通
孔１２８との連通を遮断する供給モードと、図４に示さ
れている如く孔１３２と連通孔１０８との連通及び孔１
３４と連通孔１２８との連通を許す供給及び還流モード
と、図５に示されている如く孔１３２と連通孔１０８と
の連通を遮断し且つ孔１３４と連通孔１２８との連通を
許す還流モードとに切換わり、通常時には供給モードに
設定されるようになっている。

【００２６】特に図６に示されている如く、孔１３２と
連通孔１０８との連通度合をＡh とし、孔１３４と連通
孔１２８との連通度合をＡr とすると、孔１３２及び１
３４の大きさ及び形状は、アクチュエータ１２４の回転
角θが−θ_r1〜θ_h1のときには連通度合Ａh が最大値Ａ
hmaxであり且つ連通度合Ａr が０であり、回転角θがθ
_h1〜θ_h2の区間に於ては連通度合Ａr が０に維持された
状態にて回転角θが増大するにつれて連通度合Ａh が漸
次減少し、回転角θがθ_h2であるときには連通度合Ａh
が最小値Ａhminであり、回転角θが−θ_r2〜−θ_r1の区
間に於ては回転角θがマイナス方向へ増大するにつれて
連通度合Ａh が漸次減少すると共に連通度合Ａr が漸次
増大し、回転角θが−θ_r3〜−θ_r2の区間に於ては連通
度合Ａhが０であり且つ連通度合Ａr が最大値Ａrmaxで
あるよう設定されている。

【００２７】以上の説明より解る如く、ピストンロッド
３６、ポンプロッド４８、ポンプピストン６０、第一の
逆止弁８０、第二の逆止弁９０等の部材は、ピストン３
４及びシリンダ１０の相対運動によるショックアブソー
バの伸縮によって第一のポンプ室６２及び第二のポンプ
室６４の容積が増減されることにより、後述の如く低圧
室２２より上室５２へオイルを供給するポンプ１３６を
郭定している。また導管７６、中間室７４、低圧通路６
８は互いに共働して低圧室２２と第一のポンプ室６２と
を連通接続する低圧通路手段を郭定しており、高圧通路
５６、上室５２、連通孔１０８及び１０４、高圧通路７
０、連通孔７８、第二のポンプ室６４、連通孔６６は互
いに共働して高圧室３２と第一のポンプ室６２とを連通
接続する高圧通路手段を郭定している。

【００２８】更に連通孔１２８は高圧通路手段と低圧通
路手段とを連通接続する還流通路手段を郭定しており、
供給及び還流制御弁１０６はそれが供給モードにあると
きには高圧通路手段の連通度合を制御することにより第
一のポンプ室６２より高圧通路手段を経て高圧室３２へ
供給されるオイルの量を制御する供給制御弁として機能
し、供給及び還流モードにあるときには還流通路手段の
連通度合を制御することにより第一のポンプ室６２より
高圧通路手段及び還流通路手段を経て低圧通路手段へ還
流されるオイルの量を制御する還流制御弁として機能す
る。

【００２９】更に図１に示されている如く、ピストンロ
ッド３６の下端にはポンプシリンダ孔４４の下端をシー
ルする連結部材１３８がねじ込みにより固定されてお
り、この連結部材１３８とエンドキャップ１８との間に
はダストブーツ１４０が渡設されている。またアウタシ
リンダ１６の上端にはエンドキャップ１６Ａと一体に連
結部材１４２が設けられており、ショックアブソーバは
連結部材１４２により図には示されていないゴムクッシ
ョンを介して車体に連結され、連結部材１３８により図
には示されていないゴムブッシュを介してサスペンショ
ンアームの如きサスペンション部材に連結されるように
なっている。

【００３０】上述の如く構成された実施例に於て、図に
は示されていない車輪のリバウンドによりピストン３４
及びシリンダ１０が伸び行程の相対運動をすると、上室
５２の容積が増大し下室５４の容積が減少することによ
り、下室内のオイルがピストン本体３８を経て上室へ移
動し、減衰力発生機構４０により伸び行程の減衰力Ｆse
が発生される。同様に車輪のバウンドによりピストン３
４及びシリンダ１０が縮み行程の相対運動をすると、上
室５２の容積が減少し下室５４の容積が増大することに
より、上室内のオイルがピストン本体３８を経て下室へ
移動し、減衰力発生機構４２により縮み行程の減衰力Ｆ
scが発生される。

【００３１】またショックアブソーバの伸び行程に於て
は、第一のポンプ室６２の容積が増大して該ポンプ室内
の圧力が低下し、第二のポンプ室６４の容積が減少して
該ポンプ室内の圧力が上昇することにより、第二の逆止
弁９０が閉弁位置に維持された状態にて第一の逆止弁８
０が開弁され、低圧室２２より導管７６、中間室７４、
低圧通路６８、第一の逆止弁８０を経て第一のポンプ室
６２へオイルが吸入され、第二のポンプ室６４より連通
孔７８、高圧通路７０、連通孔１０４、供給及び還流制
御弁１０６、連通孔１０８、逆止弁１１０を経て上室５
２へオイルが吐出供給され、これにより第一のポンプ室
６２への吸入行程及び上室５２への吐出行程が行われ
る。

【００３２】同様にショックアブソーバの縮み行程に於
ては、第一のポンプ室６２の容積が減少して該ポンプ室
内の圧力が上昇し、第二のポンプ室６４の容積が増大す
ることにより、第一の逆止弁８０が閉弁位置に維持され
た状態にて第二の逆止弁９０が開弁され、第一のポンプ
室６２より第二のポンプ室６４へオイルが吐出供給され
るが、ピストンロッド３６内に位置するポンプロッド４
８の体積が増大することにより、第二のポンプ室６４の
容積の増大量は第一のポンプ室６２の容積の減少量より
も小さく、これらの容積の差に相当する体積のオイルが
第二のポンプ室６４より上室５２へ供給され、これによ
り第二のポンプ室６４への吐出行程及び上室５２への吐
出行程が行われる。

【００３３】かくしてポンプ１３６の吸入行程及び吐出
行程が繰返し行われると、上室５２、下室５４、高圧室
３２内のオイルの量及び圧力が増大し、これによりピス
トン３４及びシリンダ１０が伸び方向に相対変位する
が、その相対変位が所定量以上になると連通孔７２によ
り上室５２と低圧通路６８とが連通接続され、上室５２
内のオイルの一部が低圧室２２へ排出され、これにより
連通孔７２がピストンロッド３６の上端の位置に位置す
るようピストン３４及びシリンダ１０が互いに他に対し
位置決めされる。従って車輌の積載荷重の変動が生じ車
高の変動が生じても、ショックアブソーバの伸縮により
行われるポンプ１３６のポンピング作用及び連通孔７２
の位置決め作用により、車高が連通孔７２の位置により
決定される標準車高に自動的に戻される。

【００３４】上述の如く減衰力発生機構４０により発生
される減衰力Ｆseはピストン３４及びシリンダ１０の伸
び行程の相対運動の速度、即ち車輪のリバウンド方向の
ストローク速度に応じて発生され、減衰力発生機構４２
により発生される減衰力Ｆscは縮み行程の相対運動の速
度、即ち車輪のバウンド方向のストローク速度に応じて
発生される。またストロークＳの大きさが最大の位置に
於て上室５２と下室５４との間の差圧が逆転することに
よる軸力が発生するので、ショックアブソーバに正弦波
状の振動入力が作用すると、ショックアブソーバの伸縮
による軸力Ｆsは図７（Ａ）に示されている如く変化す
る。

【００３５】またショックアブソーバの伸び行程に於て
は、ポンプ１３６は第一のポンプ室６２へのオイルの吸
入仕事を行うので、ピストン３４及びシリンダ１０には
ショックアブソーバの伸び方向とは反対方向の軸力Ｆpe
が作用するが、ショックアブソーバの縮み行程に於て
は、ポンプ１３６はオイルの吐出仕事を行わないので、
ピストン３４及びシリンダ１０にショックアブソーバの
縮み方向とは反対方向に作用する軸力Ｆpcは非常に小さ
い。

【００３６】従って軸力Ｆpe及びＦpcがストローク速度
に関係なく実質的に一定であるとすれば、ポンプ１３６
の吸入仕事による軸力Ｆp は図７（Ｂ）に於て実線にて
示されている如く矩形状に変化し、ショックアブソーバ
全体としての軸力Ｆは図７（Ｃ）に於て実線にて示され
ている如く変化する。かくして図示の実施例によれば、
縮み行程又は伸び行程に於てのみポンピングの吐出行程
が行われる構造の場合に比して、ショックアブソーバの
一回の伸縮行程当りのオイル供給量が高く、ポンプ効率
を高くすることができるので、車輌の積載荷重の変動に
より車高の変動が生じても、車高を標準車高に早く戻す
ことができる。

【００３７】またショックアブソーバの伸び行程及び縮
み行程の何れに於ても、供給及び還流制御弁１０６が供
給モードに設定されると共にアクチュエータ１２４の回
転角がθがθ_h1〜θ_h2の区間に制御されると、オイルが
孔１３２より連通孔１０８へ流れる際に絞られるので、
ポンプ１３６のポンピングによる軸力Ｆp 及びショック
アブソーバ全体としての軸力Ｆはそれぞれ図７（Ｂ）及
び図７（Ｃ）に於て破線にて示されている如く大きくな
る。従って回転角θをθ_h1〜θ_h2の範囲内にて大きくす
ることによりショックアブソーバの減衰力を高くして車
輌の操縦安定性を向上させることができ、逆に回転角θ
を小さくすることによりショックアブソーバの減衰力を
低減して車輌の乗り心地性を向上させることができる。

【００３８】またショックアブソーバの伸び行程及び縮
み行程の何れに於ても、アクチュエータ１２４の回転角
θを−θr2〜−θr1の区間に制御し、供給及び還流制御
弁１０６を供給及び還流モードに設定することにより、
図４に示されている如く、高圧通路７０及び連通孔１０
４を経て弁室１３０へ供給されたオイルは孔１３２及び
連通孔１０８を経て上室５２へ流れるだけでなく、孔１
３４、連通孔１２８を経て中間室７４へ流れ、これによ
りポンプ１３６の吐出効率が低減されるが、ポンピング
による軸力Ｆp 及びショックアブソーバ全体としての軸
力Ｆは実質的に変化しない。

【００３９】従って例えば悪路走行時等に於て回転角θ
をマイナス方向に大きくすることにより、車輌の乗り心
地性を変化させることなくポンプ１３６のポンプ効率を
低減してショックアブソーバの車高調整機能を低下させ
ることができ、逆に回転角θの大きさをマイナスの範囲
内にて小さくすることにより、車輌の乗り心地性を変化
させることなくポンプ効率を向上させてショックアブソ
ーバの車高調整機能を向上させ、これにより車高が低下
しても車高を効率よく標準車高に戻すことができる。尚
悪路走行時等に於てはポンピングの回数及びストローク
が高いので、ポンプ効率が上述の如く低減されてもショ
ックアブソーバの車高調整機能が大きく損われることは
ない。

【００４０】更にアクチュエータ１２４の回転角θを−
θr3〜−θr2の区間に設定し、供給及び還流制御弁１０
６を還流モードに設定することにより、ポンプ１３６に
より吐出される全てのオイルを低圧通路６８へ還流させ
ることができ、この場合にはポンプ１３６は実質的にポ
ンプ仕事を行わないので、ショックアブソーバをセルフ
ポンピング機能を有しない従来の一般的なショックアブ
ソーバと同様に機能させることができる。

【００４１】また図示の実施例によれば、上端にてシリ
ンダ１０に固定されたポンプロッド４８がピストンロッ
ド３６内に嵌入することにより第一のポンプ室６２及び
第二のポンプ室６４がピストンロッド３６内に郭定さ
れ、高圧通路７０が低圧通路６８と共にポンプロッド４
８の上端まで延在するようポンプロッド内に設けられて
いるので、ポンプロッド４８と同様の部材にポンプシリ
ンダ孔が形成され、ピストンロッド３６の上端にそれよ
り上方へ延在しポンプシリンダ孔に嵌入するポンプロッ
ドが設けられ、該ポンプロッドの上端に設けられたポン
プピストンにより第一及び第二のポンプ室が郭定される
構成の場合に比して、ショックアブソーバの構造を簡略
化することができると共に、ショックアブソーバの長さ
を低減しショックアブソーバをコンパクトに構成するこ
とができる。

【００４２】また図示の実施例によれば、供給及び還流
制御弁１０６は高圧通路手段の連通度合を制御する供給
制御弁としての機能及び還流通路手段の連通度合を制御
する還流制御弁としての機能の両方の機能を果すので、
これらの制御弁が個別に設けられる場合に比してショッ
クアブソーバの構造を簡略化しコストを低減することが
できる。

【００４３】更に図示の実施例に於ては、連通孔１０８
より上室５２へ向かうオイルの流れのみを許す逆止弁１
１０が設けられているので、供給及び還流制御弁１０６
が供給及び還流モードに設定される場合に上室５２内の
オイルが連通孔１０８及び孔１３２を経て弁室１３０へ
逆流し、更に孔１３４及び連通孔１２８を経て中間室７
８へ流れることを確実に防止することができる。

【００４４】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００４５】例えば上述の実施例に於ては、高圧通路手
段の連通度合を制御する供給制御弁及び還流通路手段の
連通度合を制御する還流制御弁は一つの共通の制御弁で
ある供給及び還流制御弁１０６として構成されている
が、供給制御弁及び還流制御弁は個別に設けられてもよ
く、その場合には高圧通路手段の連通度合Ａh 及び還流
通路手段の連通度合Ａr を相互に独立して増減制御する
ことができる。

【００４６】また上述の実施例に於ては、伸び行程及び
縮み行程の両者に於てポンピングの吐出行程を行うよう
構成されているが、本発明によるセルフポンピング式シ
ョックアブソーバは例えば前述の特開昭５９−１５９４
４１号公報に記載されている如く縮み行程に於てのみポ
ンピングの吐出行程を行うよう構成されたショックアブ
ソーバや、本願出願人による特開平６−２４５４７号公
報に記載されている如く伸び行程に於てのみポンピング
の吐出行程を行うよう構成されたショックアブソーバと
して構成されてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、上述
の請求項１の構成によれば、高圧室とポンプ室とを連通
接続する高圧通路手段は少なくともポンプピストンの一
端を経て延在し、高圧通路手段の連通度合を制御する供
給制御弁はポンプピストンの一端の近傍に設けられ、請
求項２の構成によれば、高圧室とポンプ室とを連通接続
する高圧通路手段は少なくともポンプピストンの一端を
経て延在し、還流通路手段はポンプピストンの一端の近
傍にて高圧通路手段と低圧通路手段とを連通接続し、還
流通路手段の連通度合を制御する還流制御弁はポンプピ
ストンの一端の近傍に設けられるので、供給制御弁や還
流制御弁をシリンダにより直接的に又は間接的に支持す
ることができ、これによりこれらの弁がピストンのロッ
ド部に組込まれる構成の場合に比して、ショックアブソ
ーバの構造を簡略化することができる。

【００４８】特に請求項１の構成によれば、供給制御弁
によって高圧通路手段の連通度合を増減制御することに
より、ポンプの吐出負荷、従ってショックアブソーバの
全体としての軸力、即ち全体としての減衰力を可変制御
することができ、これにより車輌の走行状況に応じて乗
り心地性を向上させたり操縦安定性を向上させたりする
ことができる。

【００４９】また請求項２の構成によれば、還流制御弁
によって還流通路手段の連通度合を増減制御することに
より、ポンプ室より高圧通路手段及び還流通路手段を経
て低圧通路手段へ還流される作動流体の量を増減制御し
てポンプの効率を増減制御することができ、これにより
車輌の走行状況に応じて乗り心地性を変化させることな
く車高調整機能を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】伸び行程及び縮み行程の両者に於てポンピング
の吐出行程を行うよう構成された本発明によるセルフポ
ンピング式ショックアブソーバの一つの実施例を示す縦
断面図である。

【図２】図１に示された実施例のポンプ及びその近傍を
示す拡大部分縦断面図である。

【図３】図１に示された実施例の供給及び還流制御弁及
びその近傍を示す拡大部分縦断面図である。

【図４】図３に示された供給及び還流制御弁を供給及び
還流モードにて示す拡大部分縦断面図である。

【図５】図３に示された供給及び還流制御弁を還流モー
ドにて示す拡大部分縦断面図である。

【図６】供給及び還流制御弁の回転角度θと供給モード
の連通度合Ａh 及び還流モード連通度合Ａr との間の関
係を示すグラフである。

【図７】（Ａ）はショックアブソーバの伸縮による軸力
Ｆs とストロークＳとの間の関係を示し、（Ｂ）はポン
プ仕事による軸力Ｆp とストロークＳとの間の関係を示
し、（Ｃ）はショックアブソーバ全体としての軸力Ｆと
ストロークＳとの間の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０…シリンダ ２２…低圧室 ３２…高圧室 ３４…ピストン ４０、４２…減衰力発生機構 ４４…シリンダ孔 ４８…ポンプロッド ５２…上室 ５４…下室 ６０…ポンプピストン ６２…第一のポンプ室 ６４…第二のポンプ室 ７２…連通孔 ８０…第一の逆止弁 ９０…第二の逆止弁 １０６…供給及び還流制御弁 １１０…逆止弁 １２４…ロータリアクチュエータ １３６…ポンプ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対的に往復動可能に互いに嵌合し互いに
   共働して作動流体室を郭定するピストン及びシリンダ
   と、前記ピストン若しくは前記シリンダに設けられた減
   衰力発生機構と、低圧室と、前記作動流体室と連通する
   高圧室と、前記ピストン及び前記シリンダの相対運動に
   より前記低圧室より前記高圧室へ作動流体を供給するポ
   ンプとを有し、前記ポンプは前記ピストンのロッド部に
   設けられたポンプシリンダ孔と、一端にて前記シリンダ
   に固定され前記ポンプシリンダ孔に往復動可能に嵌合し
   前記ポンプシリンダ孔と共働してポンプ室を郭定するポ
   ンプピストンと、前記低圧室と前記ポンプ室とを連通接
   続する低圧通路手段と、前記高圧室と前記ポンプ室とを
   連通接続する高圧通路手段と、前記低圧通路手段より前
   記ポンプ室へ向かう作動流体の流れを許容する第一の逆
   止弁と、前記ポンプ室より前記高圧通路手段へ向かう作
   動流体の流れを許容する第二の逆止弁とを有するセルフ
   ポンピング式ショックアブソーバに於て、前記高圧通路
   手段は少なくとも前記ポンプピストンの前記一端を経て
   延在しており、前記ポンプピストンの前記一端の近傍に
   は前記高圧通路手段の連通度合を制御する供給制御弁が
   設けられていることを特徴とするセルフポンピング式シ
   ョックアブソーバ。
2. 【請求項２】相対的に往復動可能に互いに嵌合し互いに
   共働して作動流体室を郭定するピストン及びシリンダ
   と、前記ピストン若しくは前記シリンダに設けられた減
   衰力発生機構と、低圧室と、前記作動流体室と連通する
   高圧室と、前記ピストン及び前記シリンダの相対運動に
   より前記低圧室より前記高圧室へ作動流体を供給するポ
   ンプとを有し、前記ポンプは前記ピストンのロッド部に
   設けられたポンプシリンダ孔と、一端にて前記シリンダ
   に固定され前記ポンプシリンダ孔に往復動可能に嵌合し
   前記ポンプシリンダ孔と共働してポンプ室を郭定するポ
   ンプピストンと、前記低圧室と前記ポンプ室とを連通接
   続する低圧通路手段と、前記高圧室と前記ポンプ室とを
   連通接続する高圧通路手段と、前記低圧通路手段より前
   記ポンプ室へ向かう作動流体の流れを許容する第一の逆
   止弁と、前記ポンプ室より前記高圧通路手段へ向かう作
   動流体の流れを許容する第二の逆止弁とを有するセルフ
   ポンピング式ショックアブソーバに於て、前記高圧通路
   手段は少なくとも前記ポンプピストンの前記一端を経て
   延在しており、前記ポンプピストンの前記一端の近傍に
   て前記高圧通路手段と前記低圧通路手段とを連通接続す
   る還流通路手段と、前記還流通路手段の連通度合を制御
   する還流制御弁とが設けられていることを特徴とするセ
   ルフポンピング式ショックアブソーバ。