JPH02109713A - サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は、例えば車両の振動を緩衝するのに好適に用い
られるサスペンション装置に関し、特に、ピストンロッ
ドの突出端側にアキュムレータを設けたサスペンション
装置に関する。

〔従来の技術１ 一般に、シリンダ外に位置するピストンロッドの突出端
側にアキュムレータを設け、該アキュムレータのガス室
に封入した加圧ガスの圧力によってピストンロッドを常
時伸長方向に付勢すると共に、ピストンロッドの伸縮時
にはアキュムレータのガス室を拡縮させ、ガスばねとし
て作動させるようになったサスペンション装置は知られ
ている。

そこで、第２図にこの種の従来技術によるサスペンショ
ン装置を示す。

図において、１は外筒、２は該外筒ｌ内に同軸に配設さ
れたシリンダとしての内筒な示し、該外筒１．内筒２の
下端側はボトムキャップ３によって施蓋され、上端側は
ロッドガイド４等によって施蓋されている。そして、外
筒ｌの下端側には取付ブラケット５が設けられ、該取付
ブラケット５により外筒ｌは車両の車軸側へと取付けら
れるようになっている。６は内筒２内に摺動可能に挿嵌
されたピストンを示し、該ピストン６は内筒２内を２つ
の油室Ａ、Ｂに画成すると共に、軸方向に穿設された油
穴６Ａ、６Ａにより油室Ａ、Ｂ間を互いに連通させるよ
うになっている。

７は下端側か内筒２内でピストン６に固着されたピスト
ンロッドな示し、該ピストンロッド７の上端側はロッド
ガイド４等を介して外筒ｌ外に突出し、その突出端側は
取付マウント８を介して車両の車体側へと取付けられる
ようになっている。

また、該ピストンロッド７には突出端まで軸方向に伸長
した油路７Ａが形成され、該油路７Ａはピストンロッド
７の下端側で油室Ｂ内と連通している。９は取付マウン
ト８の下側に位置して、ピストンロッド７の突出端側に
固定された取付部材な示し、該取付部材９はピストンロ
ッド７に嵌合固定される固定部９Ａと、該固定部９Ａの
外周側に位置してピストンロッド７とほぼ平行に延びた
取付部９Ｂとからなり、該取付部９Ｂと固定部９Ａとに
はピストンロッド７の油路７Ａと連通する連通路９Ｃが
略り字形状に形成されている。

１０はピストンロッド７の突出端側に取付部材９を介し
て取付けられたアキュムレータを示し、該アキュムレー
タ１０は、略円筒状に形成され、上端側がカシメ部１１
Ａとなったケーシング１１と、該ケーシングｌｌの下端
側を施蓋したボトムキャップ１２と、ケーシング１１内
に摺動可能に挿嵌され、アキュムレータ１０内を蓄油室
Ｃとガス室りとに０リング１３を介して画成したフリー
ピストン１４とからなり、前記ガス室りには加圧ガスが
封入されて所定のばね定数をもったガスばねとして作動
するようになっている。そして、該アキュムレータ１０
はケーシング１１のカシメ部１１Ａにより取付部材９の
取付部９Ｂにカシメ固定され、蓄油室Ｃは連通路９Ｃを
介して油路７Ａと連通し、油室Ｂ内の油液なピストンロ
ッド７の伸縮に応じて導出、入させる。

１５は前記連通路９Ｃの途中に位置して、取付部９Ｂ内
に設けられた減衰力発生機構を示し、該減衰力発生機構
１５はピストンロッド７の伸縮によって蓄油室Ｃと油室
Ｂとの間を連通路９０等を介して油液が流通するときに
、この油液に絞り作用を与えることにより、ピストンロ
ッド７の伸長時と縮小時とにそれぞれ所定の減衰力を発
生させるようになっている。

１６はピストンロッド７の突出端側に位置して取付部材
９の固定部９Ａ下側に固着されたバンブラバー　１７は
外筒ｌの上端に設けられたバンブラバー受けを示し、該
バンブラバー受け１７はピストンロッド７の最縮小時に
バンブラバー１６を弾性変形させて緩衝作用をあたえる
ようになっている。さらに、１８は取付マウント８の上
側に位置してピストンロッド７の突出端側に設けられた
接続部材を示し、該接続部材１８にはピストンロッド７
の油路７Ａに連通する油液の流出入口１８Ａと、内筒２
、アキュムレータ１０内等のエア抜きを行うエア抜き口
１８Ｂとが設けられ、該流出入口１８Ａ、エア抜き口１
８Ｂは外部配管を介して車高調整用の油圧回路（いずれ
も図示せず）と接続されている。

このように構成されるサスペンション装置では、まず車
両の積載重量等の増、減によって車高が変化すると、車
高センサ（図示せず）等からの信号により油圧回路中の
切換弁等を作動させて、流出入口１８Ａから油室Ａ、Ｂ
および蓄油室Ｃ内へと圧油を給排し、この油室Ａ、Ｂお
よび蓄油室Ｃ内への圧油の封入量を変えることにより、
ピストンロッド７の突出量（突出部分の長さ）を所定量
に戻して、車高を一定に調節する。これによって、アキ
ュムレータｌＯ内のガス室りは車両の積載重量に対応し
てそのガス圧が増減し、ピストンロッド７にクツション
性を与えつつ、該ピストンロッド７を常時伸長方向に付
勢する。

そして、車両の走行時に路面の凹凸等によって車両に上
下方向の振動が加えられると、ピストンロッド７が外筒
１から伸縮し、該ピストンロッド７の伸長時には、内筒
２内でのピストンロッド７の体積減少分だけアキュムレ
ータ１０の蓄油室Ｃ内の油液が連通路９Ｇ、油路７Ａを
介して油室Ｂ内に流入し、ガス室り内のガス圧でフリー
ピストン１４が図中上側に摺動し、ガス室りはピストン
ロッド７の伸長に応じて拡張される。

一方、ピストンロッド７の縮小時には、ピストンロッド
７の体積増大分（内筒２内への進入体積分）だけ油室Ｂ
内の油液が連通路９０等を介して蓄油室Ｃ内へと流入し
、アキュムレータ１０内でフリーピストン１４が図中下
側へと摺動し、ガス室りはピストンロッド７の縮小に応
じて縮小され、ガス圧が増大する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来技術では、アキュムレータ１０
のケーシング１１内をフリーピストン１４により蓄油室
Ｃとガス室りとに画成し、該ガス室り内に加圧ガスを封
入することによってガスばねとして作動させるようにし
ているから、このガスばねのばね定数は一定となり、通
常走行時に車両の乗り心地を向上すべく、このばね定数
をソフトに設定する必要が生じている。

このため従来技術では、悪路、高速走行時や急旋回時等
に、ピストンロッド７が大きく伸縮して車両の姿勢変化
（傾き等）が大きくなり、車両の姿勢制御を行なういわ
ゆるアクティブ制御が姿勢変化に追いつかなくなるとい
う問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明はアキュムレータ側のばね定数を、例えばソフ
トからハード、ハードからソフトへと変化させうるよう
にすることによって、姿勢変化を抑えることができ、ア
クティブ制御の追従性を向上できるようにしたサスペン
ション装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、アキュムレータに、フリーピストンによって画
成されたガス室のばね定数を可変に設定すべく、該ガス
室側に摺動可能に挿嵌された他のフリーピストンと、該
他のフリーピストンの摺動を所定の摺動範囲に規制する
ストッパとを設けたことにある。

［作用］ 上記構成により、他のフリーピストンの摺動がストッパ
で規制されるときに、ガス室の容積が大幅に変わってば
ね定数が、例λばソフトからハードに変わるようになり
、ばね定数を簡単に変化させることができる。

〔実施例Ｊ 以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。な
お、実施例では前述した第２図に示す従来技術と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

而して、本実施例の特徴は、二つのフリーピストンによ
ってアキュムレータ内を蓄油室とガス室と補助ガス室と
に画成し、ばね定数をストロークに応じて変化させつる
ようにしたことにある。

図中、２１はピストンロッド７の突出端側に取付部材９
を介して取付けられたアキュムレータを示し、該アキュ
ムレータ２１は従来技術で述べたアキュムレータ１０と
ほぼ同様に、カシメ部２２Ａを介して取付部材９の取付
部９Ｂに嵌合固定された略円筒状のケーシング２２と、
該ケーシング２２の下端側を施蓋した有底筒状のボトム
キャップ２３と、ケーシング２２内に０リング２４を介
して摺動可能に挿嵌されたフリーピストン２５とからな
り、該フリーピストン２５はケーシング２２内を蓄油室
Ｃとガス室りとに画成するようになっている。然るに、
該アキュムレータ２１にはケーシング２２の下部側に位
置して、該ケーシング２２とボトムキャップ２３との間
に筒状体２６が溶接等の手段を用いて固着され、該筒状
体２６内には他のフリーピストン２７がＯリング２８を
介して摺動可能に挿嵌されている。

また、該筒状体２６の上端側はケーシング２２の中間部
よりも下側で径方向内向きに屈曲し、ボトムキャップ２
３の上端と共に上、下のストッパ２６Ａ、２３Ａを形成
している。そして、該ストッパ２３Ａ、２６Ａはフリー
ピストン２７と当接することにより、該フリーピストン
２７の摺動を所定の摺動範囲内に規制するようになって
いる。

ここで、フリーピストン２７は前記フリーピストン２５
との間に前記ガス室りを画成し、ボトムキャップ２３と
の間に補助ガス室Ｅを画成している。そして、該補助ガ
ス室Ｅはフリーピストン２８とボトムキャップ２３との
間に位置してガス室りと同様に加圧ガスが封入されてい
る。

本実施例によるサスペンション装置は上述の如き構成を
有するもので、その基本的作動については従来技術によ
るものと格別差異はない。

然るに本実施例では、アキュムレータ２１のケーシング
２２下部側に、フリーピストン２５との間でガス室りを
画成する他のフリーピストン２７を摺動可能に設け、該
フリーピストン２７の摺動を筒状体２６上端のストッパ
２６Ａとボトムキャップ２３上端のストッパ２３Ａとに
よって所定の摺動範囲に規制すると共に、フリーピスト
ン２７とボトムキャップ２３との間に補助ガス室Ｅを画
成する構成としたから、悪路、高速走行時や急旋回時等
に車両の姿勢が大きく変化すようなときに、ピストンロ
ッド７の伸縮が大きくなると、フリーピストン２８がス
トッパ２６Ａ、２３Ａに当接して摺動が規制され、ばね
定数はガス室りのみによって決定され、自動的にハード
となり、姿勢制御の追従性を向上させることができる。

そして、通常走行時にはピストンロッド７の伸縮が比較
的小さいので、フリーピストン２５．２８が共に摺動し
、ばね定数はガス室りと補助ガス室Ｅとによって決定さ
れ、自動的にソフトとなって車両の乗り心地を向上させ
ることができる。

なお、前記実施例では、アキュムレータ２１をピストン
ロッド７の突出端側に取付部材９を介して取付けるもの
として述べたが、ピストンロッド７の突出端側には必ず
しも取付部材９を設ける必要はなく、例えばピストンロ
ッド７の油路７Ａとアキュムレータ２１の蓄油室Ｃとの
間を連通路を構成する配管等を用いて接続してもよい。

また、前記実施例では、連通路９Ｃの途中に減衰力発生
機構１５を設けるものとして述べたが、これに替えて、
ピストン６に各油穴６Ａを適宜に開、閉する減衰力発生
機構を設けるようにしてもよい。

ｒ発明の効果〕 以上詳述した通り、本発明によれば、アキュムレータに
、フリーピストンによって画成されたガス室のばね定数
を可変に設定すべく、該ガス室側に摺動可能に挿嵌され
た他のフリーピストンと、該他のフリーピストンの摺動
を所定の摺動範囲に規制するストッパとを設けたから、
車両の走行条件等に応じてアキュムレータ側のばね定数
を変えることができ、悪路、高速走行時等にはハードと
して姿勢制御の追従性を向上でき、通常走行時にはソフ
トとして車両の乗り心地を向上させることができる等１
種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すサスペンション装置の要
部縦断面図、第２図は従来技術を示すサスペンション装
置の縦断面図である。 １・・・外筒、２・・・内筒（シリンダ）、６・・・ピ
ストン、７・・・ピストンロッド、７Ａ・・・油路、９
・・・取付部材、９Ｃ・・・連通路、１５・・・減衰力
発生機構、２１・・・アキュムレータ、２２・・・ケー
シング、２２Ａ・・・カシメ部、２３・・・ボトムキャ
ップ、２３Ａ、２６Ａ・・・ストッパ、２５・・・フリ
ーピストン、２６・・・筒状体、２７・・・他のフリー
ピストン、Ｃ・・・蓄油室、Ｄ・・・ガス室、Ｅ・・・
補助ガス室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿嵌されたピス
   トンと、一端側が該ピストンに固着され、他端側が前記
   シリンダ外に突出したピストンロッドと、該ピストンロ
   ッド内を軸方向に伸長し、前記シリンダ内の油室と連通
   する油路と、前記ピストンロッドの突出端側に設けられ
   、内部に蓄油室とガス室とを画成するフリーピストンが
   摺動可能に設けられたアキュムレータと、該アキュムレ
   ータの蓄油室と前記ピストンロッドの油路との間を連通
   する連通路とからなるサスペンション装置において、前
   記アキュムレータには前記フリーピストンによって画成
   されたガス室のばね定数を可変に設定すべく、該ガス室
   側に摺動可能に挿嵌された他のフリーピストンと、該他
   のフリーピストンの摺動を所定の摺動範囲に規制するス
   トッパとを設けたことを特徴とするサスペンション装置
   。